KR102409485B1 - 감응형 블록과 차량감지를 이용한 보행자 안전 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 버스정류장이나 횡단보도를 비롯한 차도와 인도의 경계에 설치되어 보행자의 차도 측으로의 접근을 감지하여 경보신호를 출력하되, 교통정보체계와 연동하여 다양한 색상으로 발광하여 시인성을 향상시키며, 5030 학교주변이나 경로 및 유치원 등의 취약지구에서 차량 속도표시 기능을 통해 보행자와 운전자의 주의를 환기시킬 수 있는 감응형 블록과 차량감지를 이용한 보행자 안전 시스템에 관한 것이다.

Description

감응형 블록과 차량감지를 이용한 보행자 안전 시스템 {Pedestrian safety system using sensitive block and vehicle detection}

본 발명은 감응형 블록과 차량감지를 이용한 보행자 안전 시스템에 관한 것으로, 자세하게는 버스정류장이나 횡단보도를 비롯한 차도와 인도의 경계에 설치되어 보행자의 차도 측으로의 접근을 감지하여 경보신호를 출력하되, 교통정보체계와 연동하여 다양한 색상으로 발광하여 시인성을 향상시키며, 5030 학교주변이나 경로 및 유치원 등의 취약지구에서 차량 속도표시 기능을 통해 보행자와 운전자의 주의를 환기시킬 수 있는 감응형 블록과 차량감지를 이용한 보행자 안전 시스템에 관한 것이다.

도로교통공단에 의하면 2018년 기준 교통사고 사망자수 3천781명 가운데 보행자 비중이 39.3%로, 이는 OECD 국가평균(19.7%)과 비교해 두 배 정도로 확인되고 있어, 교통사망자 감소 목표 달성을 위해서는 보행 사망자의 대폭적인 감소가 반드시 이루어져야할 필요가 있다.

보행자 사고를 방지하기 위한 방안으로 횡단보도에 볼라드 등을 통한 주의 및 경고 구조물 설치, 차도와 인도 사이의 보호펜스설치, 어린이 및 노인 보호구역 설정, 안전속도 5030 실행 등이 이루어지며 일부 효과가 나타나고 있으나, 횡단보도나, 버스정류장 등 차도와 인도 사이 경계로 보행자가 드나들 수 있는 위치에서 무의식 중 또는 습관적으로 차도로 움직이는 보행자를 보호하는데 여전히 한계가 있었다.

특히 야간에는 시인성이 저하될 뿐 아니라 주간에 비해 통행량 감소에 따른 운전자의 법규위반이 많아지고 보행자 및 운전자의 음주 및 운전자의 피로 증가 등의 이유로 사고발생 가능성은 급격히 증대되므로, 야간의 특수성을 고려한 실효성 있는 교통사고 방지대책이 수립되어야 한다.

이를 위해 최근 보행자 사고가 잦은 횡단보도 진입로, 보행자 대기구간에 안전선 개념으로 업라이트 조명 방식인 LED 안전유도 블록을 설치하기도 하였으나, 보행자 및 차량운전자의 다양한 행동 특성을 반영하여 보다 입체적이고 다각적인 수단이 적용된 시스템의 필요성이 제기되고 있었다.

대한민국 등록특허 제10-2264369호(2021.06.08)

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 횡단보도, 버스승강장뿐 아니라 보행자가 차도로 넘나들 수 있는 경계를 따라 설치되되, 레이더 센서를 통해 보행자의 접근을 감지하여 무단횡단이나 차도 진입에 따른 경보신호를 출력하고, 교통정보체계와 연동하여 다양한 색상으로 발광하여 보행자와 운전자의 주의를 환기시키면서 어린이 보호구역 및 기타 경로 및 유치원 등 취약지구에서 발생하는 사고 예방과 차량 속도 저감 효과 등을 볼 수 있는 는 감응형 블록과 차량감지를 이용한 보행자 안전 시스템을 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 위해 본 발명은 인도와 도로 사이를 따라 설치되는 블록형 구조체로서, 레이더를 통해 보행자의 접근을 감지하는 제1감지부와, 복수의 색상을 갖는 LED를 통해 상측으로 설정된 빛을 출력하는 발광부와, 하측으로 구비되며 제어신호의 입출력과 전원공급을 위한 커넥터를 구비하는 블록구조체; 인접한 구조물에 설치되며 음향신호를 출력하는 음향출력부; 보행자의 대기와 정지 및 진행을 지시하는 음성안내정보가 저장된 저장부와, 상기 제1감지부의 감지결과에 따라 상기 발광부를 점등 제어하되 상기 발광부를 설정된 색상으로 변경하고 대응하는 음성안내정보를 상기 음향출력부를 통해 출력시키는 동작관리부를 구비하는 제어부; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이때, 인접한 구조물에 설치되되, 접근하는 차량 및 속도를 감지하는 제2감지부와, 차량운전자가 확인 가능하도록 시각신호를 출력하는 제1디스플레이부를 구비하는 패널보드; 를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1감지부를 통해 보행자 감지 및 제2감지부를 통한 차량 감지시 차량의 속도 및 운전자 안전문구를 상기 제1디스플레이부를 통해 출력하고 상기 발광부가 설정된 복수의 색상을 교대로 출력하도록 제어하는 주의유도부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 패널보드는, 보행자가 확인 가능하도록 시각신호를 출력하는 제2디스플레이부를 더 포함하고, 상기 주의유도부는, 상기 제1감지부를 통해 보행자 감지 및 제2감지부를 통한 차량 감지시 보행자 안전문구를 상기 제2디스플레이부를 통해 출력하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 교통제어체계와 연동하여 버스운행정보 및 교통신호정보를 전달받는 연동부를 더 포함하고, 상기 동작관리부는 상기 연동부와 연계하여 상기 발광부를 설정된 색상으로 변경하고 대응하는 음성안내정보를 상기 음향출력부를 통해 출력시키도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 발광부는, 보행자 신호등의 색상에 대응하는 LED를 구비하되, 상기 동작관리부는 교통신호정보의 보행자 신호등 색상에 맞도록 상기 발광부를 제어하고 색상변경시 설정된 음계에 대응한 음향을 출력하도록 구성될 수 있다.

본 발명은 횡단보도나 버스정류장을 비롯하여 보행자가 차도 및 인도를 넘나들 수 있는 다양한 구역에 설치되어, 무의식적 또는 습관적으로 보행자가 차도로 넘어가지 않도록 함으로, 보행자 교통사고를 효과적으로 방지할 수 있다.

특히 변화 가능한 색상 및 음향의 출력을 통해 야간 시인성뿐 아니라 주위 환기 특성이 향상되며 블록 타입의 모듈형 제작되어 시공과 보수가 용이하다.

도 1은 본 발명의 개념도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 블록구조체의 외형을 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 블록구조체의 하부 구조를 나타낸 구조도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제1개념도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제2개념도 이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 감응형 블록과 차량감지를 이용한 보행자 안전 시스템의 구성을 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명의 개념도로서, 본 발명은 기본적으로 보행자가 차도 측으로 넘어가기 쉬운 위치의 인도의 경계부분에 설치되어 허용되지 않은 상황에서 보행자가 차도 측으로 넘어가는 것을 방지함과 더불어 차량 운전자가 보행자의 존재를 인지하기 쉽게 주의를 환기시켜 보행자의 보호가 이뤄지도록 한다.

첨부된 도 1에서는 바람직한 실시예로 횡단보도에 적용된 모습을 도시하고 있으나, 후술되는 바와 같이 신호등 앞이나 버스승강장뿐 아니라 인도와 차도가 만나는 곳 어디에나 적용하여 보행자의 안전에 도움을 줄 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 연결관계를 나타낸 블록도로서, 본 발명은 기존 구축되어 차량 및 보행자 신호등을 제어하는 교통제어체계와 연동하여 동작이 가능하며, 주요 구성으로 블록구조체(1)와, 음향출력부(2)와, 패널보드(3)와, 제어부(4)를 구비한다.

상기 블록구조체(1)는 인도와 도로 사이를 따라 설치되는 블록형 구조체로서, 기본적으로 보행자의 통행 등에 방해되지 않도록 종래의 보도블럭이나 경계석과 동일 내지는 유사한 형상으로 만들어지는 것이 바람직하며, 기존 시공된 보도블럭을 대체하여 설치할 수 있도록 다양한 형태로 제작될 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 블록구조체의 외형을 나타낸 사시도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 블록구조체의 하부 구조를 나타낸 구조도이다.

본 발명의 블록구조체(1)는 보도블럭 역할과 더불어 보행자 감지와 발광을 위해 레이더를 통해 보행자의 접근을 감지하는 제1감지부(13)와, 복수의 색상을 갖는 LED(141)를 통해 상측으로 설정된 빛을 출력하는 발광부(14)가 내장된다.

이러한 제1감지부(13)와 발광부(14)는 기본적으로 회로판을 통해 구성되며, 이들을 내장하면서 상측으로 보행자의 감지 및 발광이 이루어지도록 상측이 개방된 형태로 케이스(11)를 구성하되, 전파 및 광투과 특성을 갖는 덮개(123)를 통해 케이스(11) 상측을 덮어 내장된 제1감지부(13) 및 발광부(14)의 오염 및 손상을 방지한다.

보행자를 감지하기 위한 제1감지부(13)는 다양한 수단으로 구현할 수 있으나 본 발명에서는 근접 레이더센서로 구성하게 된다. 즉 전파를 송신하는 발신부 및 근접한 보행자로부터 반사되는 전파를 수신하는 수신부를 구비하되 송신된 전파의 반사시간을 통해 보행자의 위치 및 거리를 산출할 수 있도록 구성된다. 기본적으로 덮개 내측으로 위치하는 것이 바람직하며 감지특성 향상을 위해 덮개(123)와 함께 상측으로 일부 돌출되도록 구성할 수도 있다.

이때 제1감지부(13) 및 발광부(14)의 동작을 위한 전원공급과 제어신호의 입출력을 위해 상기 케이스(11) 하측으로는 커넥터가 마련되며, 커넥터(15)를 수용할 수 있는 홈부(121)를 마련하여 기존 보도블럭 교체를 통한 원활한 시공과 커넥터(15) 노출에 따른 손상 등을 방지할 수 있으며, 특히 블록구조체(1)가 단독이 아닌 복수로 연결하여 사용함에 따라 인접한 블록구조체와 상호 연결이 가능하도록 2개의 커넥터(15)를 구비하게 된다.

상기 발광부(14)는 다수의 LED(141)를 구비한 회로 보드로서, 본 발명에서는 다양한 색상으로 빛을 출력하도록 복수 색상의 LED(141)를 구성하게 된다. 기본적으로 신호등과 연계 가능하도록 적색과 녹색의 LED를 구비하되, 주위환기를 위한 목적의 황색이나 주황색 LED를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 블록구조체(1)는 기존 보도블럭과 같은 역할도 함에 따라 스톤재질의 질감을 나타내면서 투수 및 충격흡수 특성을 갖는 종래의 블록재질을 일부 채용한 투수블럭판(122)으로 감싸 보호될 수 있다. 즉 종래 투수블럭 재질을 판형으로 상기 케이스(11) 측면과 상측 일부를 덮어 감싸 투수특성과 충격흡수로 인한 내장 구성의 손상을 방지할 수 있으며, 상측으로는 발광과 감지특성에 영향을 주지 않는 범위로 구성된다.

이러한 근접 레이더센서로 구성되는 블록구조체(1)는 에러율이 높은 기존의 카메라 또는 레이져센서 방식대비 블록에 걸쳐 위치한 사람을 인식함에 있어 Sensitivity와 Insensitivity 특성이 둘 다 좋아 정확하고 오류 없는 방송 즉 음성안내가 가능하다.

상기 음향출력부(2)는 인접한 구조물, 일례로 신호등 지주 등에 설치되며 음향신호를 출력하는 스피커로서, 보행자 관련 안내 및 경보관련 음향 신호를 출력하게 된다.

상기 패널보드(3)는 마찬가지로 인접한 구조물에 설치되어 운전자 및 보행자를 향해 메시지를 출력하기 위한 구성으로 설치 위치에 따라 신호등 지주나, 버스승강장 구조물, 단독 지주 등에 설치되며, 세부구성으로 제2감지부(31)와, 제1디스플레이부(32) 및 제2디스플레이부(33)를 구비한다.

상기 제2감지부(31)는 접근하는 차량 및 속도를 감지하는 구성으로 마찬가지로 비교적 넓은 검색거리를 갖는 레이더 센서를 차도 측을 향해 설치하여 구성하며 바람직하게는 제1디스플레이부(32) 하측에 설치할 수 있다.

상기 제1디스플레이부(32) 및 제2디스플레이부(33)는 입력된 메시지, 즉 시각신호를 시각적으로 출력할 수 있는 VMS(Variable Message Sign) 표지판으로 구성하게 되며, 상기 제1디스플레이부(32)는 접근하는 차량운전자가 확인 가능하도록 설치되고, 상기 제2디스플레이부(33)는 보행자가 확인 가능하도록 각각 차도와 인도를 향해 설치된다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제1개념도, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제2개념도로서, 각각 버스승강장과 횡단보도에 본 발명이 적용된 모습을 나타내고 있다.

필요에 따라 제1디스플레이부(32)와 제2디스플레이부(33)를 단독으로 구비할 수도 있으며, 도 5와 같이 이를 일체로 구성하여 제1디스플레이부(32)는 접근하는 차량의 운전자가 확인할 수 있도록 한쪽 면에 구성하고 제2디스플레이부(33)는 승차대기 중인 보행자가 확인할 수 있도록 다른 쪽 면에 구성할 수 있다.

또는 도 6과 같이 제1디스플레이부(32)와 제2디스플레이부(33)를 분리하여 각각 접근하는 차량의 운전자 및 신호대기중인 보행자가 확인할 수 있도록 구성할 수도 있다.

상기 제어부는 앞서 언급한 구성들을 제어하며 보행자를 보호하기 위한 각종 동작을 수행하기 위한 구성으로, 세부구성으로 저장부(41)와, 연동부(42)와, 동작관리부(43)와, 주의유도부(44)와, 버스연동부(45)를 구비한다.

상기 저장부(41)는 메모리로서 보행자의 대기와 정지 및 진행을 지시하는 음성안내정보와 함께 메시지 관련 시각신호가 미리 저장된다.

상기 연동부(42)는 기구축되어 교통신호를 통제하는 교통제어체계(5)와 연동하여 정보를 전달받기 위한 구성으로, 본 발명에서 교통제어체계(5)는 신호제어기와 시내버스운행정보 체계를 포함한다. 즉 신호제어기로부터 교통신호정보 즉 차량 및 보행자 신호정보를 얻고 시내버스운행정보 체계로부터 현재 적용된 정류장의 버스운행정보, 즉 버스번호 및 현재위치 도착예정시간을 입수한다.

상기 동작관리부(43)는 상기 제1감지부(13)의 감지결과에 따라 상기 발광부(14)를 점등 제어하는 구성으로, 상기 연동부(42)와 연계하여 상기 발광부(14)를 설정된 색상으로 변경하고 대응하는 음성안내정보를 상기 음향출력부(2)를 통해 출력시키게 된다.

즉 신호 대기중인 보행자가 설치된 블록구조체를 밟거나 차도측에 인접한 경우 내장된 제1감지부(13)에서 이를 인지하여 발광부(14)를 통해 주의를 의미하는 황색 LED 점등과 함께 상기 음향출력부에서 "노란색 안전 경계선 후방으로 물러나세요.” 라는 음성안내정보를 출력하도록 할 수 있다.

상기 주의유도부(44)는 야간에 보행자뿐 아니라 운전자의 주의를 환기시켜 각각 보행자가 인도측으로 물러서도록 하고 운전자가 속도를 줄이고 주의할 수 있도록 하는 것으로, 상기 제1감지부(13)를 통해 보행자 감지 및 제2감지부(31)를 통한 차량 감지시 차량의 속도 및 운전자 안전문구를 상기 제1디스플레이부(32)를 통해, 보행자 안전문구를 상기 제2디스플레이부(33)를 통해 각각 출력하고 상기 발광부(14)가 설정된 복수의 색상을 교대로 출력하도록 제어한다.

또한, 본 발명은 버스운행정보를 활용 가능하며, 본 발명이 버스승강장에 적용시 효율적인 운용을 위해 구성으로 버스연동부(45)를 옵션 형태로 추가할 수 있다. 구체적으로 상기 버스연동부(45)는 상기 제1감지부(13) 및 발광부(14)의 동작의 비활성화 상태에서 전달된 버스운행정보를 반영하여 설정된 버스도착시간 전 상기 제1감지부(13) 및 발광부(14)의 동작을 활성화하도록 제어한다.

도 5와 같이 적용된 상태에서 승차 대기중인 보행자가 설정된 시간 전, 예를 들어 버스 도착 1분 이전에 블록구조체(1)를 밟거나 차도로 접근하는 경우엔 상기 제1감지부(13)에서 이를 감지하여 상기 발광부(14)를 통해 주의를 의미하는 황색 LED 점등시키며, 동시에 “노란색 안전 경계선 후방으로 물러나세요.”라는 음성안내정보를 상기 음향출력부(2)를 통해 출력하게 된다.

이때 효율적인 운용을 위해 상기 연동부(42)를 통해 수집된 버스운행정보를 반영하여 해당 승강장에 버스 진입전 상기 제1감지부(13) 및 발광부(14)의 동작을 활성화할 수 있다. 즉 기존 BIS 정보에서 버스 도착 알림과 연동하여 1분 전 상황에서 안내 방송을 하거나, 보행자가 설치된 블록구조체(1)를 밟고 있거나 미리 차도로 움직이는 상태에서 지속적으로 음성안내정보를 출력할 수 있다.

이와 더불어 버스의 승강장 진입시 버스 운전기사는 승강장의 경계에 설치된 블록구조체(1)의 발광부(14)가 황색으로 점등되는 것을 확인하며 대기중인 보행자 안전을 위하여 더욱 주의를 기울이도록 한다.

언급된 교차로 횡단보도 앞, 버스 승강장 외에 마을진입로나 어린이보호구역 등에도 본 발명을 적용하여 다양한 방식으로 보행자 보호가 이뤄질 수 있다.

즉 상기 발광부(14)를 다수 색상의 LED로 구성하여 색을 변경시킬 수 있는 특성을 활용하여 발광부(14)가 평소 주의를 의미하는 황색이나 주홍색으로 발광하여 안전선 표시 기능을 수행하고, 제1감지부(13)가 보행자를 감지하는 경우 감응 모드로 발광부(14)가 주황색에서 적색으로 반복적으로 바뀌면서 보행자 및 운전자의 주의를 유도할 수 있다.

이와 함께 상기 패널보드(3)를 통해 제1디스플레이부(32)를 통해 보행자의 횡단대기나 보행을 알리는 메시지를 출력하여 차량 운전자가 보행자의 안전에 유의하여 운전할 수 있도록 유도하며, 특히 어린이보호구역과 같이 차량의 속도제한이 있는 지에서는 운전자의 현재속도를 함께 출력하여 위반행위가 이뤄지지 않도록 계도할 수 있다.

이와 더불어 하나의 발광부(14)에 다수 색상의 LED(141)를 구성함에 있어, 구성되는 LED 수에 한계가 있음에 따라 별도의 다른 색상으로 발광할 수 있는 블록구조체(1)를 2열로 구성하여 필요에 따른 색상을 선택적으로 발광시킬 수도 있다.

또한, 상기 동작관리부(43)는 교통신호정보의 보행자 신호등 색상에 맞도록 상기 발광부(14)를 제어하고 색상변경시 설정된 음계에 대응한 음향을 음향출력부(2)를 통해 출력하도록 구성될 수 있다. 즉 도레미파솔라시도의 음계를 상기 음향출력부(2)를 통해 출력하여 신호변경 상황 등에서 청각적으로 인지 가능하도록 하며, 특히 대기 중에서 보행신호 변경시에는 올라가는 순서로 음을 출력하고 보행신호에서 대기신호로 변경시에는 내려가는 순서로 음을 출력하여 쉽게 인지할 수 있도록 하고, 전체 보행신호 시간에 맞춰 음계의 상승하강에 따른 음을 순차적으로 출력하여 시각확인이 어려운 보행자도 쉽게 보행신호의 남은 시간을 파악할 수 있다.

또한, 상기 제어부(4)는 LTE, 5G, CAT_M1 등과 같은 상용의 통신망에 연결 가능한 통신모듈을 구비하고, INTERNET망에 연결할 수 있도록 하여 스마트폰, 라우터, 게이트웨이, WEB/APP 을 통해 원격으로 상태확인과 유지보수 및 제어 가능하도록 구성할 수도 있다.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시 예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

1: 블록구조체 11: 케이스 121: 홈부
122: 투수블럭판 123: 덮개
13: 제1감지부 14: 발광부
141: LED 15: 커넥터
2: 음향출력부
3: 패널보드 31: 제2감지부 32: 제1디스플레이부
33: 제2디스플레이부
4: 제어부 41: 저장부 42: 연동부
43: 동작관리부 44: 주의유도부
45: 버스연동부
5: 교통제어체계

Claims (5)

1. 인도와 도로 사이를 따라 설치되며 상측이 개방된 형태의 케이스(11)와 상기 케이스(11) 상측을 덮으며 전파 및 광투과 특성을 갖는 덮개(123)로 구성되는 블록형 구조체로서, 레이더를 통해 접근하는 보행자의 위치 및 거리를 산출하며 덮개(123)와 함께 상측으로 일부 돌출되도록 구성되는 제1감지부(13)와, 보행자 신호등의 색상에 대응하는 복수의 색상을 갖는 LED(141)를 통해 상측으로 설정된 빛을 출력하는 발광부(14)가 상기 케이스(11)의 상기 덮개(123) 하측으로 내장되고, 상기 케이스(110) 하측으로 제어신호의 입출력과 전원공급을 위한 커넥터(15)와 상기 커넥터(15)를 수용할 수 있는 홈부(121)가 구비되며, 상기 케이스(11) 측면과 상측 일부가 투수 및 충격흡수 기능을 갖는 투수블럭판(122)으로 감싸 보호되는 블록구조체(1);
   인접한 구조물에 설치되며 음향신호를 출력하는 음향출력부(2);
   인접한 구조물에 설치되되, 접근하는 차량 및 속도를 감지하는 제2감지부(31)와, 차량운전자가 확인 가능하도록 시각신호를 출력하는 제1디스플레이부(32)와, 보행자가 확인 가능하도록 시각신호를 출력하는 제2디스플레이부(33)를 구비하는 패널보드(3);
   보행자의 대기와 정지 및 진행을 지시하는 음성안내정보가 저장된 저장부(41)와, 교통제어체계(5)와 연동하여 버스운행정보 및 교통신호정보를 전달받는 연동부(42)와,
   상기 제1감지부(13)의 감지결과에 따라 상기 연동부(42)와 연계하고 교통신호정보의 보행자 신호등 색상에 맞도록 상기 발광부(14)를 설정된 색상으로 변경하여 점등 제어하고 대응하는 음성안내정보를 상기 음향출력부(2)를 통해 출력시키되, 보행자 신호변경 상황에서 도레미파솔라시도의 음계를 대기 중에서 보행신호 변경시에는 올라가는 순서로 음을 출력하고 보행신호에서 대기신호로 변경시에는 전체 보행신호 시간에 맞춰 내려가는 순서로 음을 출력하여 청각적으로 인지 가능하도록 하는 동작관리부(43)와, 상기 제1감지부(13)를 통해 보행자 감지 및 제2감지부(31)를 통한 차량 감지시 차량의 속도 및 운전자 안전문구를 상기 제1디스플레이부(32)를 통해 출력하고 보행자 안전문구를 상기 제2디스플레이부(33)를 통해 출력하며 상기 발광부(14)가 설정된 복수의 색상을 교대로 출력하도록 제어하는 주의유도부(44)를 구비하는 제어부(4); 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 감응형 블록과 차량감지를 이용한 보행자 안전 시스템.
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