JP7379489B2 - 通信システム、処理装置及び所持物 - Google Patents

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Description

関連出願の相互参照
本出願は、日本国出願２０１９－１２９０６８号（２０１９年７月１１日出願）の優先権を主張するものであり、当該出願の開示全体を、ここに参照のために取り込む。
本開示は、通信技術に関する。
特許文献１には、可動式ホーム柵に関する技術が記載されている。
特開２０１８－３０３８３号公報
様々な場所において、人の安全性の向上が望まれる。例えば、列車が停車する駅においては、プラットホームから人が転落する可能性があることから、人の安全性の向上が望まれる。
通信システム、処理装置及び所持物が開示される。一の実施の形態では、通信システムは、少なくとも一つの第１通信装置と、第２通信装置と、通知装置とを備える。少なくとも一つの第１通信装置は、第１領域と第２領域の境界領域に設けられている。第２通信装置は、第１領域を移動する人に所持される所持物に設けられ、少なくとも一つの第１通信装置と通信を行う。通知装置は、所持物に設けられ、第２通信装置が少なくとも一つの第１通信装置と通信を行うと、所持物を所持する人に通知を行う。
また、一の実施の形態では、処理装置は、上記の通信システムが備える第２通信装置及び通知装置を備える。
また、一の実施の形態では、所持物は、上記の処理装置を備え、人に所持される。
人の安全性の向上を図ることができる。
通信システムの構成の一例を示す図である。 所持物の構成の一例を示す図である。 所持物の外観の一例を示す図である。 通信装置の一例を示す図である。 通信装置の一例を示す図である。 通信システムの動作の一例を示すフローチャートである。 通信システムの構成の一例を示す図である。 通信装置の配置例を示す図である。 通信システムの構成の一例を示す図である。 通信システムの構成の一例を示す図である。 通信システムの構成の一例を示す図である。 通信システムの構成の一例を示す図である。 通信システムの構成の一例を示す図である。 通信システムの構成の一例を示す図である。 通信システムの構成の一例を示す図である。 通信システムの構成の一例を示す図である。 通信システムの構成の一例を示す図である。 通信システムの構成の一例を示す図である。 通信システムの構成の一例を示す図である。 通信システムの構成の一例を示す図である。
図１は通信システム１の構成の一例を示す図である。通信システム１は、ある場所での人の安全性の向上を図るためのシステムである。通信システム１は、例えば、駅での人の安全性の向上を図るためのシステムである。以下では、通信システム１が駅で使用される場合を例に挙げて、通信システム１について説明する。
通信システム１は、例えば、複数の通信装置２Ａと、人１０に所持される所持物３とを備える。複数の通信装置２Ａは所持物３と通信を行うことが可能である。図１の例では、人１０は視覚障害者であって、所持物３は白杖である。以後、人１０を使用者１０と呼ぶことがある。また、所持物３を白杖３と呼ぶことがある。
図１には、駅のプラットホーム１００に停車している列車２００が示されている。列車２００は車両の一種である。列車２００は複数の単位車両２１０を備える。また、列車２００は、単位車両２１０間を連結する連結部２２０を備える。各単位車両２１０は、乗客が単位車両２１０に乗り降りするための入口２１１を備える。入口２１１には開閉可能なドアが設けられている。また、単位車両２１０は、連結部２２０の近くに、乗務員室のドア２１２を備えることがある。以後、プラットホーム１００を単にホーム１００と呼ぶことがある。また、入口２１１に設けられたドアを乗客用ドアと呼ぶことがある。
通信装置２Ａは、人が移動する第１領域と、第２領域との境界領域に設けられている。境界領域は、第１領域と第２領域の境界を含む領域である。本例では、第１領域は、人１０が移動するホーム１００であって、第２領域は、ホーム１００よりも線路側の領域である。列車２００は第２領域に停車すると言える。また、列車２００は第２領域を移動すると言える。以後、ホーム１００よりも線路側の領域を、線路側領域と呼ぶことがある。
図１の例では、通信装置２Ａは、列車２００が走行する線路に沿って延在する、ホーム１００の線路側の端部１０１に設けられている。ホーム１００の端部１０１は、ホーム１００と線路側領域の境界領域に含まれる。端部１０１は、境界領域におけるホーム１００側の部分であると言える。端部１０１は、ホーム１００における、人がそこから転落する可能性がある領域であると言える。
ホーム１００の端部１０１には、点字ブロック１１０が配置されている。点字ブロック１１０は、正式には、視覚障害者誘導用ブロックと呼ばれる。図１の例では、複数の通信装置２Ａは、点字ブロック１１０よりも線路側において、端部１０１に沿って間隔を空けて一列に配置されている。複数の通信装置２Ａは、ホーム１００と線路側領域の境界領域に沿って配置されていると言える。複数の通信装置２Ａは、等間隔で配置されてもよいし、非等間隔で配置されてもよい。通信装置２Ａはホーム１００の表面から露出してもよい。また、通信装置２Ａはホーム１００に埋め込まれてもよい。複数の通信装置２Ａには、ホーム１００に停車している列車２００の単位車両２１０の入口２１１の近くに位置する通信装置２ＡＡが含まれる。通信装置２ＡＡは、列車２００の乗客用ドアの近くに位置するとも言える。また、通信装置２ＡＡは、乗客用ドアの周辺に位置するとも言える。
なお、図１では、通信装置２Ａがホーム１００の表面から大きく突出しているように示されているが、実際には、視覚障害者及びその他の人の歩行の邪魔にならないように通信装置２Ａはホーム１００に配置される。後述の図において示される通信装置２Ａも同様である。
通信装置２Ａと、白杖３とは、例えば、ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）に基づいて互いに無線通信を行うことが可能である。通信装置２Ａと白杖３との間の無線通信で使用される通信周波数帯は、例えばＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯に含まれる。ＵＨＦ帯は、８６０ＭＨｚ以上９６０ＭＨｚ以下の周波数帯である。本開示では、例えば、９１６．７ＭＨｚ以上９２０．９ＭＨｚの周波数帯が使用されている。通信周波数帯としてＵＨＦ帯を使用すれば、通信装置２Ａは白杖３が当該通信装置２Ａから離れた位置にあっても当該白杖３と通信可能である。本開示では、通信装置２Ａは、例えば、１０ｃｍ以上２ｍ以下の通信が可能である。通信装置２Ａは、例えばＲＦタグである。白杖３は、例えばＲＦＩＤリーダとして機能する通信装置を備える。白杖３は、通信装置２Ａが送信する信号を受信したとき、使用者１０に対して所定の通知を行う。なお、複数の通信装置２Ａの配置間隔は図１の例に限られない。複数の通信装置２Ａは間隔を空けずに配置されてもよい。
＜所持物の構成例＞
図２は白杖３の構成の一例を示すブロック図である。図２に示されるように、白杖３は、当該白杖３の外装を成す棒状の杖本体部３０と、杖本体部３０内に収納された処理装置３５とを備える。処理装置３５は、通信装置３１と、通知装置３２と、電池３３とを備える。杖本体部３０は処理装置３５を収納するケースであるとも言える。
図３は白杖３の外観の一例を示す図である。図３に示されるように、白杖３の杖本体部３０は、使用者１０によって把持される把持部３０ａを備える。また、杖本体部３０の先端部には石突３０ｂが設けられている。なお、白杖３は石突３０ｂを備えなくてもよい。
電池３３は、通信装置３１及び通知装置３２に対して電源を供給する。電池３３は、充電不可な１次電池であってもよいし、充電可能な二次電池であってもよい。電池３３が二次電池である場合、電池３３は、杖本体部３０に収納された状態で充電可能であってもよい。この場合、杖本体部３０の表面に、電池３３を充電するための充電端子が設けられてもよい。また、電池３３は、杖本体部３０に収納された状態で非接触充電されてもよい。また、杖本体部３０は、電池３３が杖本体部３０から取り出されることを可能とする構成としてもよい。この場合、電池３３は杖本体部３０か一旦取り出された後に充電され、充電後の電池３３が杖本体部３０に再度収納されてもよい。また、電池３３は杖本体部３０に収納されるのではなく、杖本体部３０に着脱可能としてもよい。
電池３３は、杖本体部３０の把持部３０ａに設けられてもよい。電池３３は、杖本体部３０の先端部に設けられてもよい。また、電池３３は、杖本体部３０において、把持部３０ａと石突３０ｂとの間の部分に設けられてもよい。また、電池３３は、石突３０ｂに設けられてもよい。
通信装置３１はＲＦＩＤリーダとして機能する。通信装置３１はアンテナ３１ａを有している。通信装置３１は、アンテナ３１ａを用いて通信装置２Ａと近距離無線通信を直接行うことが可能である。通信装置３１は通信回路とも言える。通信装置３１は、定期的にあるいは不定期的に信号をアンテナ３１ａから繰り返し送信する。
通信装置３１は、杖本体部３０の把持部３０ａに設けられてもよい。また、通信装置３１は、杖本体部３０の先端部に設けられてもよい。また、通信装置３１は、杖本体部３０において、把持部３０ａと石突３０ｂとの間の部分に設けられてもよい。また、通信装置３１は、石突３０ｂに設けられてもよい。また、アンテナ３１ａは、杖本体部３０の把持部３０ａに設けられてもよい。アンテナ３１ａは、杖本体部３０の先端部に設けられてもよい。また、アンテナ３１ａは、杖本体部３０において、把持部３０ａと石突３０ｂとの間の部分に設けられてもよい。また、アンテナ３１ａは、石突３０ｂに設けられてもよい。
通知装置３２は、白杖３を所持する人１０に対して通知を行うことが可能である。通知装置３２が人１０に対して通知を行う方法としては様々な方法が考えられる。例えば、通知装置３２は、人１０に対して音で通知を行ってもよい。この場合、通知装置３２は、例えば、音を出力するスピーカを備える。また、通知装置３２は、人に対して振動で通知を行ってもよい。この場合、通知装置３２は、例えば、杖本体部３０の把持部３０ａを振動させる振動素子を備える。また、通知装置３２は、触力覚技術を用いて人１０に対して通知を行ってもよい。この場合、通知装置３２は、例えば、把持部３０ａを把持する手に対して所定の感覚を疑似的に生じさせてもよい。触力覚技術は例えば振動素子を用いて実現される。通知装置３２は、杖本体部３０において、通信装置３１と同じ場所に設けられてもよいし、異なる場所に設けられてよい。通知装置３２は、杖本体部３０のいずれの場所に設けられてもよい。
なお、通知装置３２は、通信装置３１と例えば近距離無線通信を行うことができる。通知装置３２と通信装置３１との間の通信方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）であってもよいし、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）であってもよいし、Ｗｉ－Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔであってもよい。
通知装置３２は、杖本体部３０の把持部３０ａに設けられてもよい。通知装置３２は、杖本体部３０の先端部に設けられてもよい。また、通知装置３２は、杖本体部３０において、把持部３０ａと石突３０ｂとの間の部分に設けられてもよい。また、通知装置３２は、石突３０ｂに設けられてもよい。
なお、本開示では、複数の処理装置３５を有していてもよい。この場合、例えば、通信装置３１を有する第１処理装置３５と、通知装置３２を有する第２処理装置３５を有しており、第１処理装置３５は石突３０ｂに設けられて、第２処理装置３５は、把持部３０ａに設けられてもよい。この場合、例えば、第１処理装置３５はアンテナ３１ａと電池３３を有していてもよいし、第２処理装置３５は電池３３を有していてもよい。また、処理装置３５において、例えば、アンテナ３１ａ、通信装置３１、通知装置３２及び電池３３が、把持部３０ａに設けられてもよいし、石突３０ｂに設けられてもよいし、把持部３０ａと石突３０ｂとの間に設けられてもよい。また、アンテナ３１ａが石突３０ｂに設けられ、通信装置３１、通知装置３２及び電池３３が、把持部３０ａに、または把持部３０ａと石突３０ｂとの間に設けられてもよい。また電池３３が、把持部３０ａに、または把持部３０ａと石突３０ｂとの間に設けられ、アンテナ３１ａ、通信装置３１及び通知装置３２は、石突に設けられてもよい。
＜ホームに設けられる通信装置の構成例＞
図４は通信装置２Ａの構成の一例を示すブロック図である。図４に示されるように、通信装置２Ａは、ＩＣチップ２０と、ＩＣチップ２０に接続されたアンテナ２１と、ＩＣチップ２０及びアンテナ２１を収容するケース２２とを備えている。「ＩＣ」は、Integrated Circuitの略語である。通信装置２Ａは、例えば、電池が不要なパッシブタグである。通信装置２Ａと白杖３の通信装置３１との間の通信距離は例えば数十ｃｍ～１ｍである。なお、当該通信距離はこの限りではない。
ＩＣチップ２０等を収容するケース２２の形状は特に限定されない。ケース２２は、例えば、板状であってもよいし、厚みが大きい形状であってもよいし、円形であってもよい。通信装置２Ａがホーム１００の表面から露出する場合には、通信装置２Ａのケース２２の材料としては頑丈な部材が使用される。
ＩＣチップ２０は、アンテナ２１を用いて、白杖３の通信装置３１と近距離無線通信を行う。通信装置２Ａと通信装置３１との間のＲＦＩＤに基づく通信が電磁誘導方式である場合、通信装置３１が備えるアンテナ３１ａと、通信装置２Ａが備えるアンテナ２１のそれぞれは、例えばコイルで構成される。通信装置２Ａでは、アンテナ３１ａから信号を繰り返し送信する通信装置３１との間の距離が小さくなると、アンテナ３１ａ（コイル）が発生する磁界によって、ＩＣチップ２０に接続されたアンテナ２１（コイル）に誘導電流が流れる。これにより、ＩＣチップ２０に電力が供給される。ＩＣチップ２０は供給される電力に基づいて信号を送信することが可能である。アンテナ２１はケース２２の外側表面に設けられてもよい。同様に、通信装置３１のアンテナ３１ａは杖本体部３０の外側表面に設けられてよい。
なお、通信装置２Ａと通信装置３１との間のＲＦＩＤに基づく通信は電波方式であってもよい。この場合には、ＩＣチップ２０は、アンテナ２１で受信される電波に基づいて電力を生成し、生成した電力に基づいて信号を送信する。
また、通信装置２Ａはアクティブタグであってもよい。図５は、アクティブタグである通信装置２Ａの構成の一例を示すブロック図である。図５に示される通信装置２Ａは、ＩＣチップ２０に電源を供給する電池２３を備える。
上記のように、通信装置２Ａは、使用者１０が白杖３の先端部の石突３０ｂをつきながら歩くホーム１００に設けられている。したがって、通信装置３１が杖本体部３０の先端部に設けられる場合には、通信装置３１と通信装置２Ａとの間の通信距離を小さくすることができる。これにより、通信装置３１の電池３３の容量を小さくすることが可能となる。あるいは、電池３３を長持ちさせることができる。
一方で、白杖３の通信装置３１が杖本体部３０の先端部に設けられる場合には、石突３０ｂに加わる振動が通信装置３１に伝わりやすくなる。そのため、石突３０ｂに加わる振動を考慮して通信装置３１を設計する必要がある。これに対して、通信装置３１が白杖３の把持部３０ａに設けられる場合には、石突３０ｂに加わる振動が通信装置３１に伝わりにくくなる。よって、石突３０ｂに加わる振動をあまり考慮せずに通信装置３１を設計することができる。その結果、通信装置３１の設計が容易となる。
なお、把持部３０ａに設けられた通信装置３１のアンテナ３１ａが、把持部３０ａを持つ手によって覆われる場合には、通信装置３１の通信性能が劣化する可能性がある。この点を考慮して、アンテナ３１ａは、把持部３０ａのうち手で覆われる可能性が低い部分に設けてもよい。把持部３０ａのうち手で覆われる可能性が低い部分の位置は把持部３０ａの形状に依存する。
＜通信システムの動作例＞
図６は、所持物３と通信装置２Ａとが通信する場合の所持物３及び通信装置２Ａの動作の一例を示すフローチャートである。以後、通信装置２Ａを第１通信装置２Ａと呼ぶことがあり、所持物３の通信装置３１を第２通信装置３１と呼ぶことがある。
所持物３、本例では白杖３を所持する使用者１０がホーム１００上を移動している場合に、白杖３の第２通信装置３１の通信エリア内に第１通信装置２Ａが位置するようになると、第１通信装置２Ａは第２通信装置３１からの信号を受けて、第１通信装置２ＡのＩＣチップ２０には電力が供給される。
ＩＣチップ２０に電力が供給されると、ステップｓ１において、第１通信装置２ＡのＩＣチップ２０はアンテナ２１から信号（第１信号ともいう）を送信する。第１信号には、第１通信装置２Ａの識別情報が含まれてもよいし、他の情報が含まれてもよい。
次にステップｓ２において、白杖３の第２通信装置３１は、第１通信装置２Ａからの信号をアンテナ３１ａで受信すると、白杖３の通知装置３２に対して、第１通信装置２Ａからの信号を受信したことを通知する。
次にステップｓ３において、通知装置３２は使用者１０に対する通知を行う。ステップｓ３において、通知装置３２は、例えば、スピーカから、「ホームの端に近づいています。危険ですので離れてください。」という文字列が読み上げられることによって得られる音声を出力してもよい。また、通知装置３２は、振動素子によって、白杖３の把持部３０ａを所定のパターンで振動させてもよい。また、通知装置３２は、触力覚技術を用いて、把持部３０ａを把持する手に、押し返すような感覚を生じさせてもよい。通知装置３２は、使用者１０に対して複数種類の通知を行ってもよい。例えば、通知装置３２は、音と振動の両方を用いて使用者１０に通知を行ってもよい。また、通知装置３２は、音と触力覚技術の両方を用いて使用者１０に通知を行ってもよい。
以上のステップｓ１～ｓ３の処理は、ホーム１００に設けられた各通信装置２Ａと白杖３との間で行われる。
上記の例では、通信装置２Ａは、第１領域と第２領域の境界領域のうち、第１領域側の部分に設けられているが、第２領域側の部分に設けられてもよい。つまり、通信装置２Ａは、ホーム１００と線路側領域の境界領域のうち、線路側領域に含まれる部分に設けられてもよい。また、通信装置２Ａは、ホーム１００と線路側領域の境界領域において、ホーム１００に含まれる部分（つまり端部１０１）と線路側領域に含まれる部分の両方に設けられてもよい。また、ホーム１００の端部１０１上にホームドアが設置されている場合には、ホームドアに通信装置２Ａが設けられてもよい。この場合であって、通信装置２Ａは、ホーム１００と線路側領域の境界領域に設けられることになる。なお、この場合には、複数の通信装置２Ａが、ホームドアのドア部の左右側に、ドア部を挟むように配されてもよい。また、通信装置２Ａはホームドアのドア部に配されていてもよい。
このように、通信システム１では、所持物３を所持する人１０が移動する第１領域と、第２領域との境界領域に設けられた通信装置２Ａが送信する信号を、所持物３に設けられた通信装置３１が受信したとき、所持物３に設けられた通知装置３２が、人１０に対して通知を行う。これにより、第２領域の近くに位置する人１０に対して所持物３から通知が行われる。したがって、第２領域が、線路側領域のように危険な領域である場合、所持物３を所持する人１０は、第２領域の近くに位置するときに、危険であることを容易に認識することができる。その結果、人１０の安全性が向上する。本例のように、通信装置２Ａが、ホーム１００と線路側領域の境界領域に設けられる場合には、ホーム１００の縁端１０２（図１参照）の近くに位置する人１０に対して所持物３から通知が行われる。その結果、人１０がホーム１００から転落する可能性が低減する。
また、本例では、複数の通信装置２Ａが、第１領域と第２領域の境界領域に沿って設けられていることから、危険な第２領域に人１０が入る可能性が低減する。その結果、人１０の安全性がさらに向上する。本例のように、複数の通信装置２Ａが、ホーム１００と線路側領域の境界領域に沿って設けられる場合には、人１０がホーム１００から転落する可能性がさらに低減する。
また、本例では、通信装置２ＡはＲＦタグであることから、ホーム１００から人１０が転落する可能性を低減するための通信システム１を簡単に構成することができる。
また、本例では、通信装置２Ａは、電池が不要なパッシブタグであることから、通信装置２Ａを安価にすることができるとともに、電池交換が不要となる。
なお、通信装置２Ａと通信装置３１との間の通信距離が小さすぎると、人１０への通知が遅れて、人１０がホーム１００から転落する可能性がある。一方で、通信装置２Ａと通信装置３１との間の通信距離が大きすぎると、人１０に対して不要な通知が行われる可能性がある。これらの点が考慮されて、通信装置２Ａと通信装置３１との間の通信距離は適切な値に決定される。
通信システム１は、図７に示されるように、列車２００に設けられた通信装置２Ｂを備えてもよい。図７の例では、列車２００には複数の通信装置２Ｂが設けられている。複数の通信装置２Ｂは白杖３と通信を行うことが可能である。
図７の例では、通信装置２Ｂは、列車２００の連結部２２０の周辺に設けられている。具体的には、連結部２２０によって連結される２つの単位車両２１０のそれぞれにおいて、連結部２２０の近くに通信装置２Ｂが設けられている。通信装置２Ｂは、乗務員室のドア２１２と連結部２２０との間において、単位車両２１０の下側に設けられている。通信装置２Ｂは単位車両２１０の表面から露出してもよい。また、通信装置２Ｂは単位車両２１０に埋め込まれてもよい。
なお、列車２００の種類に応じて、ホーム１００に対する入口２１１及び連結部２２０の位置は変化することがある。したがって、ホーム１００に設けられた通信装置２Ａと、列車２００に設けられた通信装置２Ｂとの位置関係は常に図７のようになるとは限らない。
通信装置２Ｂと白杖３の通信装置３１とは、例えば、ＲＦＩＤに基づいて互いに無線通信を行うことが可能である。通信装置２Ｂは例えばＲＦタグである。具体的には、通信装置２Ｂはパッシブタグである。白杖３は、通信装置２Ｂが送信する信号（第２信号ともいう）を受信したとき、使用者１０に対して所定の通知を行う。通信装置２Ｂと白杖３の通信装置３１との間のＲＦＩＤに基づく通信は、電磁誘導方式であってもよいし、電波方式であってもよい。通信装置２Ｂと通信装置３１との間の通信距離は例えば数十ｃｍ～１ｍである。なお、当該通信距離はこの限りではない。
通信装置２Ｂの構成は、例えば通信装置２Ａの構成と同じである。通信装置２Ｂは、通信装置２Ａと同様に、ＩＣチップ２０及びアンテナ２１を備える。なお、通信装置２Ｂがアクティブタグである場合、通信装置２Ｂは、上述の図５のように、ＩＣチップ２０に電源を供給する電池２３を備える。以後、通信装置２Ａと通信装置２Ｂを特に区別する必要が無い場合には、それぞれを通信装置２と呼ぶことがある。
白杖３と通信装置２Ｂとが通信する場合の白杖３及び通信装置２Ｂの動作は、上述の図６に示されるフローチャートと同様である。白杖３を所持する使用者１０がホーム１００上を移動している場合に、白杖３の通信装置３１の通信エリア内に通信装置２Ｂが位置するようになると、通信装置２Ｂは通信装置３１からの信号を受けて、通信装置２ＢのＩＣチップ２０には電力が供給される。
ＩＣチップ２０に電力が供給されると、通信装置２ＢのＩＣチップ２０はアンテナ２１から第２信号を送信する（ステップｓ１）。第２信号には、通信装置２Ｂの識別情報が含まれてもよいし、他の情報が含まれてもよい。
次に、白杖３の通信装置３１は、通信装置２Ｂからの信号をアンテナ３１ａで受信すると、白杖３の通知装置３２に対して、通信装置２Ｂからの信号を受信したことを通知する（ステップｓ２）。
次に、通知装置３２は使用者１０に対する通知を行う（ステップｓ３）。このときの通知装置３２の動作は、白杖３が通信装置２Ａに近づいた場合の上述の動作と同様である。なお、通知装置３２は、白杖３が通信装置２Ａに近づいた場合と、白杖３が通信装置２Ｂに近づいた場合とで、異なる通知を行ってもよい。例えば、通知装置３２は、白杖３が通信装置２Ｂに近づいた場合、スピーカから、「ホームに停車中の列車に近づいています。危険ですので離れてください。」という文字列が読み上げられることによって得られる音声を出力してもよい。また、通知装置３２は、白杖３が通信装置２Ａに近づいた場合と、白杖３が通信装置２Ｂに近づいた場合とで、白杖３の把持部３０ａを、異なる振動パターンで振動させてもよい。また、通知装置３２は、触力覚技術を用いて、白杖３が通信装置２Ａに近づいた場合と、白杖３が通信装置２Ｂに近づいた場合とで、把持部３０ａを把持する手に対して異なる感覚を疑似的に生じさせてもよい。
列車２００の高さ方向での通信装置２Ｂの位置は、杖本体部３０の長さ方向での通信装置３１の位置に応じて決定されてもよい。例えば、通信装置３１が杖本体部３０の先端部に設けられる場合には、通信装置２Ｂは、列車２００の比較的低い位置である第１の位置に設けられる。また、通信装置３１が杖本体部３０の把持部３０ａに設けられる場合には、通信装置２Ｂは、列車２００において、第１の位置よりも高い第２の位置に設けられる。第２の位置は、例えば、第１の位置よりも杖本体部３０の長さの分だけ高い位置に設定される。
このように、列車２００の高さ方向での通信装置２Ｂの位置が、杖本体部３０の長さ方向での通信装置３１の位置に応じて決定されることによって、通信装置３１と通信装置２Ｂとの間の通信距離を小さくすることができる。よって、通信装置３１の電池３３の容量を小さくすることが可能となる。あるいは、電池３３を長持ちさせることができる。
以上のように、図７の例では、通知装置３２は、列車２００に設けられた通信装置２Ｂからの信号を通信装置３１が受信したときにも、人１０に対して通知を行う。これにより、ホーム１００に停車中の列車２００の近くに位置する人１０に対して所持物３から通知が行われる。したがって、所持物３を所持する人１０は、停車中の列車２００の近くに位置する場合に、危険であることを容易に認識することができる。その結果、人１０が停車中の列車２００に接触したり、ぶつかったりする可能性を低減することができる。
また、図７の例では、通信装置２Ｂは、列車２００の連結部２２０の周辺に設けられていることから、連結部２２０の近くに位置する人１０に対して所持物３から通知が行われる。これにより、連結部２２０とホーム１００との間の隙間３００（図７参照）から人１０が転落する可能性を低減することができる。
また、図７の例では、２つの通信装置２Ｂが連結部２２０を挟むように設けられている。これにより、人１０が連結部２２０に対して、列車２００の進行方向から近づく場合であっても、当該進行方向とは逆方向から近づく場合であって、人１０に対して適切に通知を行うことができる。よって、連結部２２０とホーム１００との間の隙間３００から人１０が転落する可能性がさらに低減する。
また、通信装置２ＢはＲＦタグである場合には、通信システム１を簡単に構成することができる。また、通信装置２Ｂは、電池が不要なパッシブタグである場合には、通信装置２Ｂを安価にすることができるとともに、電池交換が不要となる。
なお、通信装置２Ｂと通信装置３１との間の通信距離が小さすぎると、人１０への通知が遅れて、人１０が停車中の列車２００とぶつかる可能性がある。一方で、通信装置２Ｂと通信装置３１との間の通信距離が大きすぎると、人１０に対して不要な通知が行われる可能性がある。これらの点が考慮されて、通信装置２Ｂと通信装置３１との間の通信距離は適切な値に決定される。
上記の例では、通信装置２Ａの構成と通信装置２Ｂの構成とが互いに同じであったが、互いに異なってもよい。また、通信装置２Ａが送信する第１信号と、通信装置２Ｂが送信する第２信号とは互いに異なってもよい。
また、所持物３は、複数の通信装置３１を備えてもよい。この場合、複数の通信装置３１には、通信装置２Ａと通信する通信装置３１と、通信装置２Ｂと通信する通信装置３１とが含まれてもよい。所持物３が備える複数の通信装置３１のそれぞれは、杖本体部３０においてどの場所に位置してもよい。杖本体部３０において、ホーム１００に設けられた通信装置２Ａと通信する通信装置３１は、例えば、列車２００に設けられた通信装置２Ｂと通信する通信装置３１よりも先端側に位置してもよい。
また、所持物３は、複数の通知装置３２を備えてもよい。この場合、複数の通知装置３２には、使用者１０に対して音で通知を行う通知装置３２と、使用者１０に対して振動で通知を行う通知装置３２と、触力覚技術を用いて使用者１０に対して通知を行う通知装置３２とが含まれてもよい。所持物３が備える複数の通知装置３２のそれぞれは、杖本体部３０においてどの場所に位置してもよい。
上記の例では、通信装置２Ａは、点字ブロック１１０を備えるホーム１００と線路側領域の境界領域に設けられているが、点字ブロック１１０を備えないホーム１００と線路側領域の境界領域に設けられてもよい。また、境界領域には、複数の通信装置２Ａが設けられているが、一つの通信装置２Ａだけが設けられてもよい。また、上記の例では、通信装置２Ａは、線路に沿って延在する、ホーム１００の線路側の端部１０１に設けられているが、ホーム１００における列車２００の先頭側の端部に設けられてもよい。また、通信装置２Ａは、ホーム１００における列車２００の後ろ側の端部に設けられてもよい。ホーム１００における列車２００の先頭側の端部及び後ろ側の端部は、線路側の端部１０１と同様に、ホーム１００における、人がそこから転落する可能性がある端部であると言える。ホーム１００における列車２００の先頭側の端部及び後ろ側の端部のそれぞれは終端部と呼ばれる。図８は、ホーム１００の終端部１０３に通信装置２Ａが設けられている様子の一例を示す図である。ホーム１００の終端部１０３に通信装置２Ａが設けられることによって、通知装置３２は、終端部１０３に近づく人１０に通知を行うことができる。これにより、人１０が終端部１０３から転落する可能性が低減する。
また、上記の例では、連結部２２０の周辺に２つの通信装置２Ｂが設けられているが、１つの通信装置２Ｂだけが設けられてもよいし、３つ以上の通信装置２Ｂが設けられてもよい。また、列車２００には通信装置２Ｂが設けられなくてもよい。また、列車２００に通信装置２Ｂが設けられる場合には、ホーム１００に通信装置２Ａが設けられなくてもよい。
また、上記の例では、通信装置２Ａは、点字ブロック１１０よりも線路側（言い換えれば外側）に位置しているが、点字ブロック１１０に設けられてもよい。図９はこの場合の複数の通信装置２Ａの配置例を示す図である。図９の例では、複数の通信装置２Ａが、ホーム１００の端部１０１に沿って、点字ブロック１１０上に設けられている。通信装置２Ａは、点字ブロック１１０から露出するように設けられてもよいし、点字ブロック１１０から露出しないように設けられてもよい。また、通信装置２Ａは、点字ブロック１１０の内側に位置していてもよい。
また、上記の例では、複数の通信装置２Ａは、ホーム１００と線路側領域の境界領域に沿って１列で設けられているが、当該境界領域に沿って複数列で設けられてもよい。図１０はこの場合の複数の通信装置２Ａの配置例を示す図である。
図１０の例では、複数の通信装置２Ａは、ホーム１００と線路側領域の境界領域に沿って２列で設けられている。具体的には、複数の通信装置２Ａはホーム１００の端部１０１に沿って２列で設けられている。複数の通信装置２Ａは、ホーム１００の端部１０１に沿って１列に並び、点字ブロック１１０に設けられた複数の通信装置２Ａから成る第１列と、ホーム１００の端部１０１に沿って１列に並び、点字ブロック１１０よりも線路側に設けられた複数の通信装置２Ａから成る第２列とで構成されている。図１０の例では、ホーム１００の端部１０１に沿った方向に垂直な方向において、第１列の通信装置２Ａが第２列の通信装置２Ａと重ならないように配置されているが、重なるように配置されてもよい。複数の通信装置２Ａはホーム１００の端部１０１に沿って３列以上で設けられてもよい。また、図１１に示されるように、複数の通信装置２Ａには、点字ブロック１１０よりも、線路側とは反対側に位置する列、つまり、点字ブロック１１０の内側に位置する列が含まれてもよい。図１１の例では、複数の通信装置２Ａには、点字ブロック１１０の外側に位置する列と、点字ブロック１１０の内側に位置する列とが含まれている。
このように、複数の通信装置２Ａが、第１領域と第２領域の境界領域に沿って複数列で設けられる場合には、使用者１０が第２領域に近づいて行くと、白杖３から複数回通知を受けることになる。図１０及び１１の例では、使用者１０がホーム１００の縁端１０２の方に移動して点字ブロック１１０に近づくと、内側の第１列の通信装置２Ａからの信号を白杖３が受信して使用者１０に通知を行う。そして、使用者１０がさらに縁端１０２の方に移動すると、外側の第２列の通信装置２Ａからの信号を白杖３が受信して使用者１０に通知を行う。これにより、使用者１０は、危険な第２領域に近づいて行っていることを容易に認識することが可能となる。その結果、使用者１０の安全性がさらに向上する。図１０及び１１の例のように、複数の通信装置２Ａが、ホーム１００と線路側領域の境界領域に沿って複数列で設けられる場合には、人１０がホーム１００から転落する可能性がさらに低減する。
複数の通信装置２Ａが第１領域と第２領域の境界領域に沿って複数列で設けられる場合には、白杖３は、通信装置２Ａから信号を受信した場合、複数列の通信装置２Ａにおいて互いに異なる通知を使用者１０に行ってもよい。これにより、使用者１０は、危険な第２領域に近づいて行っていることをさらに容易に認識することが可能となる。その結果、使用者１０の安全性がさらに向上する。
図１０の例では、白杖３は、第１列の通信装置２Ａから信号を受信すると、使用者１０に対して第１の通知を行う。そして、白杖３は、第２列の通信装置２Ａから信号を受信すると、使用者１０に対して第２の通知を行う。例えば、第１列の通信装置２Ａが送信する信号に、当該信号が第１列の通信装置２Ａからの信号であることを示す情報が含まれることにより、白杖３は、受信した信号が、第１列の通信装置２Ａからの信号であることを認識することができる。同様に、第２列の通信装置２Ａが送信する信号に、当該信号が第２列の通信装置２Ａからの信号であることを示す情報が含まれることにより、白杖３は、受信した信号が、第２列の通信装置２Ａからの信号であることを認識することができる。
白杖３の通知装置３２は、第１の通知として、例えば、「ホームの端に近づいています。」といった文字列が読み上げられることによって得られる音声を出力してもよい。また、通知装置３２は、第２の通知として、例えば、「ホームから転落する可能性があり危険です。離れてください。」といった文字列が読み上げられることによって得られる音声を出力してもよい。
また、通知装置３２は、第１の通知及び第２の通知において互いに異なる態様の振動通知を行ってもよい。例えば、通知装置３２は、第１の通知として、杖本体部３０の把持部３０ａを弱く振動させて、第２の通知として、把持部３０ａを強く振動させてもよい。また、通知装置３２は、第１の通知での振動通知の振動パターンと、第２の通知での振動通知の振動パターンとが互いに異なるようにしてもよい。また、通知装置３２は、第１の通知として、弱く押し返すような感覚を把持部３０ａを持つ手に生じさせ、第２の通知として、強く押し返すような感覚を把持部３０ａを持つ手に生じさせてもよい。
また、図１１の例において、通知装置３２は、通信装置３１が点字ブロック１１０よりも内側の通信装置２Ａから信号を受信すると、使用者１０に対して第１の通知を行ってもよいし、通信装置３１が点字ブロック１１０よりも外側の通信装置２Ａから信号を受信すると、使用者１０に対して第２の通知を行ってもよい。この場合、通知装置３２は、第１の通知として、例えば、「点字ブロックに近づいています。」といった文字列が読み上げられることによって得られる音声を出力してもよい。また、通知装置３２は、第２の通知として、例えば、「点字ブロックよりも外側にいます。危険です。」といった文字列が読み上げられることによって得られる音声を出力してもよい。
また、複数の通信装置２Ａがホーム１００と線路側領域の境界領域に沿って設けられている場合には、使用者１０は、ホーム１００の端部１０１に沿って移動するとき、白杖３からの通知を繰り返し継続して受けることができる。したがって、使用者１０は、白杖３からの通知に基づいて、ホーム１００の長手方向に沿って容易に移動することができる。この点に鑑みて、ホーム１００に点字ブロック１１０が設けられず、ホーム１００と線路側領域の境界領域に沿って設けられた複数の通信装置２Ａが点字ブロック１１０の替わりに使用されてもよい。
上記の例では、通信装置２Ｂは連結部２２０の周辺に設けられているが、図１２に示されるように、連結部２２０に設けられてもよい。この場合であっても、使用者１０が連結部２２０とホーム１００との間の隙間３００から転落する可能性を低減することができる。図１２の例では、連結部２２０には２つの通信装置２Ｂが設けられているが、１つの通信装置２Ｂが設けられてもよいし、３つ以上の通信装置２Ｂが設けられてもよい。
また、通信装置２Ｂは、列車２００において、連結部２２０及びその周辺以外に設けられてもよい。また、通信装置２Ｂは、連結部２２０及びその周辺に設けられなくてもよい。図１３の例では、通信装置２Ｂは、連結部２２０及びその周辺には設けられておらず、入口２１１と乗務員室のドア２１２の間に設けられている。また、３個以上の通信装置２Ｂが列車２００に設けられる場合には、３個以上の通信装置２Ｂは、等間隔で配置されてもよいし、非等間隔で配置されてもよい。
また、停車中の列車２００の入口２１１の近くに位置する通信装置２ＡＡ（言い換えれば、乗客用ドアの周辺に位置する通信装置２ＡＡ）に使用者１０が近づくと、使用者１０は白杖３からの通知を受けることになる。したがって、使用者１０が入口２１１から列車２００に乗車したいにもかかわらず、危険を感じて入口２１１から離れてしまう可能性がある。
そこで、使用者１０が通信装置２ＡＡに近づいたとしても白杖３が使用者１０に通知を行わないように通信システム１を構成してもよい。これにより、使用者１０は、入口２１１に近づいたときに白杖３から通知を受けなくなり、その結果、列車２００に乗ることを躊躇しなくなる。
使用者１０が通信装置２ＡＡに近づいたときに白杖３が使用者１０に通知を行わないようにする方法としては様々な方法が考えられる。例えば、図１４に示されるように、入口２１１の周辺に、通信装置２Ａと通信することが可能な通信装置５を設ける。通信装置５は、例えば、白杖３の通信装置３１と同様にＲＦＩＤリーダとして機能する。通信装置５は繰り返し信号を送信する。通信装置２Ａは、通信装置５が近くに存在する場合には、上述のステップｓ１において信号を送信しない。つまり、通信装置２Ａは、通信装置５から信号を繰り返し受信する場合には、白杖３の通信装置３１からの信号を受信したとしても例外的に信号を送信しない。これにより、停車中の列車２００の入口２１１の近くに位置する通信装置２ＡＡは、使用者１０が近くに存在する場合であっても信号を送信しない。よって、使用者１０は、入口２１１の近くに存在する場合には、白杖３から通知を受けない。
また、通信装置２Ａは、通信装置５が近くに存在する場合にはステップｓ１において第１信号を送信し、通信装置５が近くに存在しない場合にはステップｓ１において第１信号とは異なる第２信号を送信してもよい。つまり、通信装置２Ａは、通信装置５から信号を繰り返し受信する場合に、白杖３の通信装置３１からの信号を受信したときには第１信号を送信し、通信装置５から信号を受信しない場合に通信装置３１からの信号を受信したときには第２信号を送信してもよい。この場合、白杖３は、第１信号を受信したときには使用者１０に通知を行わずに、第２信号を受信したときには使用者１０に通知を行う。これにより、入口２１１の近くに使用者１０が存在する場合、白杖３は使用者１０に通知を行わなくなる。
また、通信装置５がＲＦタグであって、白杖３は、通信装置５と通信する通信装置３１と、通信装置２Ａと通信する通信装置３１とを備えてもよい。この場合、通信装置５と通信する通信装置３１が通信装置５の近くに存在する場合には、通信装置２Ａと通信する通信装置３１は通信装置２Ａとの通信を停止してもよい。つまり、通信装置５と通信する通信装置３１が、通信装置５から繰り返し信号を受信する間は、通信装置２Ａと通信する通信装置３１は、例外的に、通信装置２Ａからの信号を受信したとしても当該信号を無視してもよい。この場合であっても、入口２１１の近くに使用者１０が存在する場合、白杖３は使用者１０に通知を行わなくなる。
列車２００に設けられる通信装置２Ｂがアクティブタグである場合には、通信装置２Ｂには列車２００から電源が供給されてもよい。この場合には、通信装置２Ｂでは電池２３は不要となる。また、ホーム１００に設けられる通信装置２Ａがアクティブタグである場合には、通信装置２Ａには、ホーム１００に設けられた電源装置から電源が供給されてもよい。この場合には、通信装置２Ａでは電池２３は不要となる。また、通信装置２Ａ及び通信装置２Ｂの一方がパッシブタグであって、通信装置２Ａ及び通信装置２Ｂの他方がアクティブタグであってもよい。通信装置２が、アクティブタグである場合には、白杖３の通信装置３１からの信号の受信に応じて信号を送信するのではなく、定期的にあるいは不定期的に信号を繰り返し送信してもよい。また、複数の通信装置２Ａには、アクティブタグとパッシブタグの両方が含まれてもよい。また、複数の通信装置２Ｂには、アクティブタグとパッシブタグの両方が含まれてもよい。
また、処理装置３５は、複数の通信装置２のそれぞれについて、当該通信装置２の識別情報と、当該通信装置２からの信号を通信装置３１が受信したときの通知装置３２の通知の態様を示す通知態様情報とを互いに対応付けて記憶してもよい。通知態様情報は、通知装置３２が人１０にどうような通知を行うかを示す情報であるとも言える。通知態様情報には、どのような通知手段（音、振動など）を用いてどのような通知を行うかを示す情報が含まれる。通信装置３１が識別情報と通知態様情報とを互いに対応付けて記憶してもよい、通知装置３２が識別情報と通知態様情報とを互いに対応付けて記憶してもよい。
処理装置３５が識別情報と通知態様情報とを互いに対応付けて記憶している場合、ステップｓ１において、通信装置２は、その識別情報を含む信号を送信する。ステップｓ２において、通信装置３１が通信装置２から信号を受信すると、通知装置３２は、当該信号に含まれる識別情報に対応する通知態様情報を取得する。そして、ステップｓ３において、通知装置３２は、取得した通知態様情報に応じた通知を人１０に行う。これにより、処理装置３５は、通信装置２から信号を受信した場合、例えば、当該通信装置２の配置場所に応じた通知を人１０に行うことができる。
例えば、上述の図１０及び１１の例では、第１列の各通信装置２Ａの識別情報には第１通知態様情報が対応付けられ、第２列の各通信装置２Ａの識別情報には第２通知態様情報が対応付けられる。第１通知態様情報は、上述の第１の通知の内容を示す情報である。第２通知態様情報は、上述の第２の通知の内容を示す情報である。通信装置３１が第１列の通信装置２Ａからの信号を受信すると、通知装置３２は第１通知態様情報に応じた通知を人１０に行う。これにより、人１０に対して上述の第１の通知が行われる。一方で、通信装置３１が第２列の通信装置２Ａからの信号を受信すると、通知装置３２は第２通知態様情報に応じた通知を人１０に行う。これにより、人１０に対して上述の第２の通知が行われる。
また、通知装置３２は、特定の通信装置２からの信号を通信装置３１が受信した場合、列車２００に関する情報を含む通知情報を人１０に通知してもよい。この場合、例えば、処理装置３５には、特定の通信装置２の識別情報と、通知情報の内容及び通知手段を示す通知態様情報とが互いに対応付けられて記憶される。通信装置３１が特定の通信装置２からの信号を受信すると、通知装置３２は、当該信号に含まれる識別情報に対応する通知態様情報に基づいて人１０に通知情報を通知する。
通知情報には、乗客用ドアの位置を示す情報が含まれてもよい。例えば、特定の通信装置２が、ホーム１００に列車２００が停車した場合に、列車２００の乗客用ドアの近くに位置する通信装置２ＡＡである場合を考える。この場合、通信装置３１が通信装置２ＡＡからの信号を受信した場合、通知装置３２は、例えば、「近くにドアがあります。」という文字列が読み上げられることによって得られる音声を出力してもよい。また、通知装置３２は、所定の態様の振動を人１０に伝えることによって、乗客用ドアが人１０の近くに位置することを通知してもよい。また、通知装置３２は、所定の感覚を、把持部３０ａを持つ手に生じさせることによって、乗客用ドアが人１０の近くに位置することを通知してもよい。また、通知装置３２は、通信装置３１が通信装置２ＡＡから信号を受信したとき、当該通信装置２ＡＡの近くに位置する乗客用ドアが、列車２００の先頭から何両目の単位車両２１０に設けられているかを人１０に通知してもよい。この場合、通知装置３２は、乗客用ドアが、列車２００の先頭から何両目の単位車両２１０に設けられているかだけではなく、単位車両２１０の先頭から何番目の乗客用ドアであるかを人１０に通知してもよい。
他の例として、図１５に示されるように、列車２００の入口２１１（乗客用ドア）の周辺に位置する通信装置２Ｂ（ドア周辺の通信装置２Ｂともいう）が列車２００に設けられており、その通信装置２Ｂが特定の通信装置２である場合を考える。この場合、通信装置３１がドア周辺の通信装置２Ｂからの信号を受信した場合、通知装置３２は、乗客用ドアの位置を人１０に通知してもよい。この場合、通知装置３２は、例えば、通信装置３１が通信装置２ＡＡからの信号を受信した場合と同様の通知を行ってもよい。
また、通知情報には、列車２００に含まれる特定の単位車両２１０（特定車両２１０ともいう）に関する情報が含まれてもよい。例えば、ホーム１００に列車２００が停車した場合、列車２００の特定車両２１０の近くに位置する通信装置２Ａ（特定車両２１０周辺の通信装置２Ａともいう）がホーム１００に設けられており、この通信装置２Ａが特定の通信装置２である場合を考える。この場合、通信装置３１が特定車両２１０周辺の通信装置２Ａからの信号を受信したとき、通知装置３２は、特定車両２１０に関する情報を人１０に通知してもよい。特定車両２１０が例えば女性専用車両である場合、通知装置３２は、例えば、「女性専用車両の近くです」という文字列が読み上げられることによって得られる音声を出力してもよい。また、通知装置３２は、所定の態様の振動を人１０に伝えることによって、女性専用車両の近くに人１０がいることを通知してもよい。また、通知装置３２は、所定の感覚を、把持部３０ａを持つ手に生じさせることによって、女性専用車両の近くに人１０がいることを通知してもよい。
他の例として、特定車両２１０に通信装置２Ｂが設けられており、この通信装置２Ｂが特定の通信装置２である場合を考える。この場合、特定車両２１０に設けられた通信装置２Ｂからの信号を通信装置３１が受信したとき、通知装置３２は、例えば、特定車両２１０が人１０の近くに位置することを人１０に通知してもよい。この場合、通知装置３２は、例えば、特定車両２１０周辺の通信装置２Ａからの信号を通信装置３１が受信した場合と同様の通知を行ってもよい。
また、通知情報には、列車２００の乗客用ドアが開いていることを示す情報が含まれてもよい。例えば、図１６に示されるように、単位車両２１０内において入口２１１の近くに位置する通信装置２Ｂが列車２００に設けられ、この通信装置２Ｂが特定の通信装置２である場合を考える。この例では、単位車両２１０の入口２１１に設けられた乗客用ドアが閉まっている場合、当該単位車両２１０内において入口２１１の近くに位置する通信装置２Ｂが送信する信号を、ホーム１００上の人１０が所持する白杖３の通信装置３１は受信できないものとする。通知装置３２は、単位車両２１０内において入口２１１の近くに位置する通信装置２Ｂが送信する信号を通信装置３１が受信したとき、乗客用ドアが開いていることを人１０に通知する。通知装置３２は、例えば、「近くのドアが開いています」という文字列が読み上げられることによって得られる音声を出力してもよい。また、通知装置３２は、所定の態様の振動を人１０に伝えることによって、人１０の近くの乗客用ドアが開いていることを人１０に通知してもよい。また、通知装置３２は、所定の感覚を、把持部３０ａを持つ手に生じさせることによって、人１０の近くの乗客用ドアが開いていることを人１０に通知してもよい。
また、通知情報には、列車２００の乗客用ドアが閉じていることを示す情報が含まれてもよい。例えば、図１７に示されるように、単位車両２１０の乗客用ドア２１３に通信装置２Ｂが設けられており、この通信装置２Ｂが特定の通信装置２である場合を考える。この例では、通信装置２Ｂが設けられた乗客用ドア２１３が開いている場合、当該通信装置２Ｂが送信する信号を、ホーム１００上の人１０が所持する白杖３の通信装置３１は受信できないものとする。通知装置３２は、乗客用ドア２１３に設けられた通信装置２Ｂが送信する信号を通信装置３１が受信したとき、乗客用ドアが閉じていることを人１０に通知する。通知装置３２は、例えば、「近くのドアは閉まっています」という文字列が読み上げられることによって得られる音声を出力してもよい。また、通知装置３２は、所定の態様の振動を人１０に伝えることによって、人１０の近くの乗客用ドアが閉じていることを人１０に通知してもよい。また、通知装置３２は、所定の感覚を、把持部３０ａを持つ手に生じさせることによって、人１０の近くの乗客用ドアが閉じていることを人１０に通知してもよい。
上記の例では、通信装置２と白杖３の通信装置３１との間の通信方式は、ＲＦＩＤであったが、他の近距離無線通信方式であっても。例えば、通信装置２と通信装置３１との間の通信方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）であってもよいし、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）であってもよいし、Ｗｉ－Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔであってもよい。また、通信装置２Ａが準拠する近距離無線通信方式と、通信装置２Ｂが準拠する近距離無線通信方式とが互いに相違してもよい。この場合には、白杖３の通信装置３１は、２つの近距離無線通信方式に準拠することになる。また、複数の通信装置２Ａには、互いに異なる無線通信方式に準拠した複数の通信装置２Ａが含まれてよい。また、複数の通信装置２Ｂには、互いに異なる無線通信方式に準拠した複数の通信装置２Ｂが含まれてよい。
また、上記の例では、通信装置２は白杖３と直接通信していたが、白杖３と間接的に通信してもよい。例えば、通信装置２は、携帯電話システムの基地局を介して白杖３と通信してもよいし、ＷｉＦｉのアクセスポイントを介して白杖３と通信を行ってもよい。
また、白杖３の通信装置３１は、通信装置２からの信号を受信した場合、他の通信装置に対して信号を送信してもよい。例えば、通信装置３１は、列車２００の運行を管理する管理サーバに対して、Ｗｉ－Ｆｉ等を利用して、ホーム１００から転落する可能性がある歩行者が存在することを通知する警告通知情報を送信してもよい。この場合、管理サーバは、警告通知情報を表示して、管理サーバのユーザに、ホーム１００から転落する可能性がある歩行者が存在することを通知してもよい。また、管理サーバは、警告通知情報を、ホーム１００の駅員が所持する携帯型装置に送信してもよい。警告通知情報を受信した携帯型装置は、駅員に対して、ホーム１００から転落する可能性がある歩行者が存在することを通知してもよい。このとき、携帯型装置は、受信した警告通知情報を表示してもよいし、音を出力してもよいし、発光を行ってもよいし、駅員に振動を伝達してもよい。また、管理サーバは、ホーム１００に停車している列車２００に搭載されている列車搭載装置に警告通知情報を送信してもよい。警告通知情報を受信した列車搭載装置は、列車２００の運転手に対して、ホーム１００から転落する可能性がある歩行者が存在することを通知してもよい。このとき、列車搭載装置は、受信した警告通知情報を表示してもよいし、音を出力してもよいし、発光を行ってもよい。
また、通信装置３１は、人１０が携帯する携帯機器と通信可能であってもよい。通信装置３１は、携帯機器と例えば近距離無線通信を行ってもよい。通信装置３１と携帯機器との間の通信方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈであってもよいし、ＺｉｇＢｅｅであってもよいし、Ｗｉ－Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔであってもよい。また、通信装置３１は、携帯機器と直接通信するのではなく、携帯機器と間接的に通信してもよい。例えば、通信装置３１は、携帯電話システムの基地局を介して携帯機器と通信してもよいし、ＷｉＦｉのアクセスポイントを介して携帯機器と通信を行ってもよい。
また、上記の例では、処理装置３５は、白杖３の杖本体部３０内に収容されていたが、杖本体部３０の外側の面に取り付けられてもよい。図１８は、処理装置３５が杖本体部３０の外側の面に取り付けられている様子の一例を示す図である。図１８の例では、処理装置３５は、通信装置３１、通知装置３２及び電池３３を収容するケース３６を備える。杖本体部３０の外側の面にはケース３６が取り付けられている。本例では、ケース３６は細長い形状を有しているが、ケース３６の形状はこの限りではない。図１８の例では、ケース３６は、把持部３０ａの近くに取り付けられているが、ケース３５が杖本体部３０に取り付けられる場所はこれに限られない。ケース３６は、杖本体部３０に対して着脱可能であってもよいし、着脱不可能であってもよい。図１８の例において、通知装置３２が人１０に振動通知を行う場合には、通知装置３２はケース３６を通じて杖本体部３０を振動させてもよい。
図１８の例において、電池３３が二次電池である場合、電池３３は、ケース３６に収納された状態で充電可能であってもよい。この場合、ケース３６の表面に、電池３３を充電するための充電端子が設けられてもよい。また、電池３３は、ケース３６に収納された状態で非接触充電されてもよい。また、ケース３６は、電池３３がケース３６から取り出されることを可能とする構成としてもよい。この場合、電池３３はケース３６か一旦取り出された後に充電され、充電後の電池３３がケース３６に再度収納されてもよい。また、電池３３はケース３６に収納されるのではなく、ケース３６に着脱可能としてもよい。
また、処理装置３５が複数の通知装置３２を備える場合には、当該複数の通知装置３２の一部は、白杖３とは別体の通知装置３２（通知装置３２Ａという）であってもよい。図１９は、白杖３とは別体の通知装置３２Ａの一例を示す図である。通知装置３２Ａは、白杖３の通信装置３１と通信することが可能である。通知装置３２Ａは、通信装置３１と例えば近距離無線通信を行うことができる。通知装置３２Ａと通信装置３１との間の通信方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈであってもよいし、ＺｉｇＢｅｅであってもよいし、Ｗｉ－Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔであってもよい。
スマートフォン等の携帯電話機が通知装置３２Ａとして機能してもよし、通信機能を有するウェアラブル機器が通知装置３２Ａとして機能してもよい。通知装置３２Ａとして機能するウェアラブル機器は、リストバンド型あるいは腕時計型などの腕に装着するタイプであってもよい。あるいは、当該ウェアラブル機器は、ヘッドバンド型あるいはメガネ型などの頭に装着するタイプであってもよい。また、当該ウェアラブル機器は、名札型あるいは服型などの体に装着するタイプであってもよい。また、通信機能を有する骨伝導スピーカあるいは通信機能を有する骨伝導ヘッドセットが、通知装置３２Ａとして機能してもよい。
上述のステップｓ２において、通信装置３１は、通信装置２からの信号を受信すると、白杖３の通知装置３２に対して、通信装置２からの信号を受信したことを通知する。また、通知装置３２は、通信装置２からの信号を受信したことを通知する受信通知情報を通知装置３２Ａに送信する。ステップｓ３において、白杖３の通知装置３２Ａは人１０に通知を行う。また、通知装置３２Ａは、受信通知情報を受信すると、例えば、音、振動及び触力覚技術の少なくとも一つを用いて人１０に対して通知を行う。
また、上述のステップｓ２において、通信装置３１は、通信装置２からの信号を受信すると、通知装置３２Ａに対して、通信装置２からの信号を受信したことを通知する。また、通知装置３２Ａは、通信装置２からの信号を受信したことを通知する受信通知情報を白杖３の通知装置３２に送信する。ステップｓ３において、白杖３の通知装置３２は人１０に通知を行う。また、通知装置３２は、受信通知情報を受信すると、例えば、音、振動及び触力覚技術の少なくとも一つを用いて人１０に対して通知してもよい。
通信装置３１が通知態様情報を記憶する場合、通信装置３１は、受信通知情報とともに、受信した信号に含まれる識別情報に対応する通知態様情報を通知装置３２Ａに送信してもよい。また、各通知装置３２が通知態様情報を記憶する場合には、通信装置３１は、受信通知情報とともに、受信した信号に含まれる識別情報を通知装置３２Ａに送信してもよい。通知装置３２Ａは、受信した識別情報に対応する通知態様情報を取得して、取得した通知態様情報に応じた通知を人１０に行う。
なお、白杖３の通知装置３２が行う通知の態様と、通知装置３２Ａが行う通知の態様とは、互いに異なっていてもよい。例えば、通信装置３１が通信装置２からの信号を受信した場合、白杖３の通知装置３２は振動で人１０に通知を行い、通知装置３２Ａは音で人１０に通知を行ってもよい。
また、白杖３とは別体の通知装置３２Ａが設けられる場合には、図２０に示されるように、白杖３は通知装置３２を備えなくてもよい。また、通信装置３１は、複数の通知装置３２Ａと通信可能であってもよい。この場合、複数の通知装置３２Ａは、同じ種類の複数の機器を備えてもよいし、互いに異なる種類の複数の機器を備えてもよい。例えば、複数の通知装置３２Ａには、携帯電話機及びウェアラブル機器が含まれてもよい。

また、通知装置３２が行う通知の態様は変更可能であってもよい。処理装置３５が、通信装置２の識別情報と通知態様情報とを互いに対応付けて記憶する場合には、通知態様情報が変更可能とされることによって、通知装置３２が行う通知の態様が変更可能とされてもよい。
例えば、通信装置３１がスマートフォン等の携帯機器と通信可能である場合を考える。この場合、人は、例えば携帯機器を操作することによって、識別情報と、それに対応する通知態様情報の変更内容とを携帯機器に入力する。携帯機器は、入力された識別情報及び変更内容を通信装置３１に送信する。処理装置３５は、通信装置３１が受信した識別情報に対応する通知態様情報を、通信装置３１が受信した変更内容に応じて変更する。通知態様情報が変更可能とされることによって、通知装置３２が出力する音声の内容が変更可能となる。また、通知装置３２が振動通知を行う場合の振動パターンが変更可能となる。なお、白杖３に人の操作を受け付ける操作部を設けて、白杖３が人に操作されることによって、処理装置３５内の通知態様情報が変更されてもよい。
上記の例では、人１０が所持する所持物３は、白杖であったが、他の種類の物であってもよい。例えば、所持物３は、スマートフォン等の携帯電話機であってもよいし、ウェアラブル機器であってもよい。所持物３として採用されるウェアラブル機器は、リストバンド型あるいは腕時計型などの腕に装着するタイプであってもよい。あるいは、当該ウェアラブル機器は、ヘッドバンド型あるいはメガネ型などの頭に装着するタイプであってもよい。また、当該ウェアラブル機器は、名札型あるいは服型などの体に装着するタイプであってもよい。
また、上記の例では、使用者１０は、視覚障害者であったが、視覚障害者以外の人であってもよい。例えば、使用者１０は、所持物３として杖を所持する、視覚障害を持たない高齢者であってもよい。また、使用者１０は、所持物３として杖を所持する、足の悪い人であってもよい。また、使用者１０は、所持物３として携帯電話機あるいはウェアラブル機器を所持する子供あるいは成年であってもよい。子供あるいは成年が、携帯電話機あるいはウェアラブル機器の画面を見ながらホーム１００を移動する場合には、ホーム１００から転落したり、停車中の列車２００にぶつかったりする可能性がある。本通信システム１により、携帯電話機あるいはウェアラブル機器の画面を見ながらホーム１００を移動する子供あるいは成年が、ホーム１００から転落したり、停車中の列車２００にぶつかったりする可能性を低減することができる。また、酒に酔った人がホーム１００を移動する場合には、ホーム１００から転落したり、停車中の列車２００にぶつかったりする可能性がある。本通信システム１により、酒に酔った人が、ホーム１００から転落したり、停車中の列車２００にぶつかったりする可能性を低減することができる。
なお、使用者１０が、視覚障害者以外の人である場合あるいは光を感知することが可能な視覚障害者である場合には、通知装置３２は、上述のステップｓ３において、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を含む発光部から光を出力して、使用者１０に通知を行ってもよい。
上記の例では、第１領域はホーム１００であって、第２領域はホーム１００よりも外側の領域となっているが、第１領域と第２領域の組み合わせはこの限りではない。例えば、通信装置２Ａは、人１０が移動する通路と、当該通路に接続された下り階段との境界領域に設けられてもよい。この場合、人１０が駅の階段から転落する可能性が低減する。通信装置２Ａは、駅以外の場所において、通路と、当該通路に接続された下り階段との境界領域に設けられてもよい。
また、通信装置２Ａは、人１０が移動する通路と、当該通路に接続された下りエスカレータとの境界領域に設けられてもよい。また、通信装置２Ａは、人１０が移動する通路と、当該通路に接続された上り階段との境界領域に設けられてもよい。また、通信装置２Ａは、人１０が移動する通路と、当該通路に接続された上りエスカレータとの境界領域に設けられてもよい。通信装置２Ａは、駅以外の場所において、通路と、当該通路に接続された階段あるいはエスカレータとの境界領域に設けられてもよい。
また、上記の例では、通信システム１は駅で使用されているが、他の場所で使用されてもよい。例えば、通信システム１が、池を有する公園で使用される場合を考える。この場合、通信装置２Ａは、例えば、池の周囲の場所（第１領域）と当該池（第２領域）との境界領域に設けられてもよい。このとき、通信装置２Ａは、池の周辺あるいは池に建てられた看板に設けられてもよい。通信装置２Ａが、池と、その周囲の場所との境界領域に設けられることにより、人１０が池に落ちる可能性が低減する。
他の例として、通信システム１が道路で使用される場合を考える。この場合、通信装置２Ａは、例えば、歩道（第１領域）と、それに隣接する車道（第２領域）の境界領域に設けられてもよい。これにより、人１０が誤って歩道から車道に出る可能性を低減することができる。通信装置２Ａが歩道と車道の境界領域に設けられる場合には、通信装置２Ａは縁石に設けられてもよいし、バス停に設けられてもよい。また、車両に設けられる通信装置２Ｂは、車道に停車したり、車道を移動したりする車両に設けられてもよい。当該車両には、例えば、自動車、自動二輪車、原動機付自転車及び自転車が含まれる。また、通信装置２Ａは、例えば、歩道（第１領域）と、それに隣接する自転車道（第２領域）の境界領域に設けられてもよい。このとき、通信装置２Ｂは、自転車道に存在する自転車に設けられてもよい。また、通信装置２Ａは、歩道（第１領域）と、それに隣接する溝（第２領域）との境界領域に設けられてもよい。これにより、人１０が溝にはまる可能性が低減する。
また、通信装置２Ａは、横断歩道の入口と、それに隣接する道路との境界領域に設けられてもよい。これにより、人１０は横断歩道の入口に気付くことが可能となる。また、横断歩道の両側端のそれぞれに沿って複数の通信装置２Ａが配置されてもよい。これにより、横断歩道を渡っている人１０が当該横断歩道の側端に近づいた場合、人１０に通知が行われる。よって、人１０が横断歩道からはみ出す可能性が低減する。
他の例として、通信システム１がスキー場で使用される場合を考える。この場合、通信装置２Ａは、例えば、滑走コース（第１領域）と、当該滑走コースよりも外側の領域（第２領域）との境界領域に設けられてもよい。このとき、通信装置２Ａは、滑走コースと、その外側の領域との境界に設けられたロープあるいは柵に取り付けられてもよい。これにより、人１０が誤って滑走コースからはみ出す可能性が低減する。
また、通信装置２は、特定の場所あるいはその周辺に設けられてもよい。これにより、人１０は、特定の場所はその近くに存在することに気付くことができる。例えば、通信装置２は、タクシー乗り場あるいはその周辺に設けられてもよい。また、通信装置２は、バス停あるいはその周辺に設けられてもよい。また、通信装置２は、人１０の上方に位置する障害物に設けられてもよい。人１０の上方の障害物としては、例えば、看板及び歩道橋の階段の裏側部分が考えられる。また、通信装置２は、工事現場あるいはその周辺に設けられてもよい。また、通信装置２は、電信柱あるいはその周辺に設けられてもよい。また、通信装置２は、交差点に設けられてもよいし、ビルに設けられてもよいし、店舗に設けられてもよい。また、通信装置２は、駅舎あるいはビル等の建物の出入口の周辺に設けられてもよい。また、通信装置２は、トイレあるいはその周辺に設けられてもよい。また、通信装置２は、人１０の自宅の玄関あるいはその周辺に設けられてもよい。また、通信装置２は、エレベータあるいはその周辺に設けられてもよい。
また、上記の例では、通信システム１に、所持物３全体が含められているが、所持物３の一部の構成だけが含められてもよい。例えば、通信システム１には、所持物３の構成のうち処理装置３５だけが含められてもよい。また、通信システム１には、所持物３の構成のうち通信装置３１及び通知装置３２だけが含められてもよい。また、通信システム１には、通信装置２Ｂが設けられた車両（例えば列車２００）が含められてもよい。また、通信システム１には、通信装置２Ａが設けられたホーム１００が含められてもよい。
以上のように、通信システム１は詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において例示であって、この開示がそれに限定されるものではない。また、上述した各種例は、相互に矛盾しない限り組み合わせて適用可能である。そして、例示されていない無数の例が、この開示の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
１ 通信システム
２，２Ａ，２Ｂ 通信装置
３ 所持物
１０ 人
３１ 通信装置
３２ 通知装置
３５ 処理装置
１００ プラットホーム
２００ 列車
２２０ 連結部

Claims (10)

  1. 第１領域と第２領域の境界部に設けられた少なくとも一つの第１通信装置と、
    前記第１領域を移動する人に所持される所持物に設けられ、前記少なくとも一つの第１通信装置と通信を行う第２通信装置と、
    前記所持物に設けられ、前記第２通信装置が前記少なくとも一つの第１通信装置と通信を行うと、前記所持物を所持する前記人に第１の通知を行う通知装置と、
    前記第２領域に存在する車両に設けられ、前記第１通信装置と通信を行う少なくとも一つの第３通信装置と
    を備え、
    前記通知装置は、前記第１通信装置が前記少なくとも一つの第３通信装置と通信を行うと、前記第１の通知を行わない、通信システム。
  2. 請求項１に記載の通信システムであって、
    前記第３通信装置は、前記車両の入口の周辺に設けられる、通信システム。
  3. 請求項１に記載の通信システムであって、
    前記第３通信装置は前記車両内に設けられ、
    前記車両の扉が開くと、前記少なくとも一つの第３通信装置が前記第２通信装置と通信を行い、前記通知装置が前記第１の通知と異なる第２の通知を前記人に行い
    前記扉が閉まると、前記少なくとも一つの第３通信装置が前記第２通信装置と通信を行わない、通信システム。
  4. 請求項１に記載の通信システムであって、
    前記第３通信装置は前記車両の扉に設けられ、
    前記扉が開くと、前記少なくとも一つの第３通信装置が前記第２通信装置と通信を行わず、
    前記扉が閉まると、前記少なくとも一つの第３通信装置が前記第２通信装置と通信を行い、前記通知装置が前記第１の通知と異なる第２の通知を前記人に行う、通信システム。
  5. 請求項１に記載の通信システムであって、
    前記車両に設けられ、前記第２通信装置と通信を行う少なくとも一つの第４通信装置をさらに備え、
    前記通知装置は、前記第２通信装置が前記少なくとも一つの第４通信装置と通信を行うと、前記第１の通知と異なる第２の通知を前記人に行う、通信システム。
  6. 請求項５に記載の通信システムであって、
    前記第１領域は駅のプラットホームであって、
    前記車両は列車であって、
    前記少なくとも一つの第４通信装置は、前記列車の連結部あるいは当該連結部の周辺に設けられる、通信システム。
  7. 請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の通信システムが備える前記第２通信装置及び前記通知装置を備える、処理装置。
  8. 請求項７に記載の処理装置を備える、人に所持される所持物。
  9. 所持物を所有する人が移動する第１領域と車両が移動する第２領域との境界部に近接することで前記人に第１の通知を行う、前記所持物に設けられる通知装置を備える通信システムであって、
    前記境界部には第１通信装置が設けられ、
    前記所持物には前記第１通信装置と通信する第２通信装置が含まれ、
    前記車両の扉には前記第２通信装置と通信する第３通信装置が設けられ、
    前記第２通信装置は、前記車両の扉が開いている場合には前記第３通信装置が送信する信号を受信できず、
    前記通知装置は、前記第１通信装置と前記第２通信装置との通信の結果に基づいて前記第１の通知を行い、前記第２通信装置と前記第３通信装置との通信の結果に基づいて、前記人に前記第１の通知と異なる第２の通知を行う、通信システム。
  10. 所持物を所有する人が移動する第１領域と車両が移動する第２領域との境界部に近接することで前記人に第１の通知を行う、前記所持物に設けられる通知装置を備える通信システムであって、
    前記境界部には第１通信装置が設けられ、
    前記所持物には前記第１通信装置と通信する第２通信装置が含まれ、
    前記車両内には前記第２通信装置と通信する第３通信装置が設けられ、
    前記第２通信装置は、前記車両の扉が閉まっている場合には前記第３通信装置が送信する信号を受信できず、
    前記通知装置は、前記第１通信装置と前記第２通信装置との通信の結果に基づいて前記第１の通知を行い、前記第２通信装置と前記第３通信装置との通信の結果に基づいて、前記人に前記第１の通知と異なる第２の通知を行う、通信システム。
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