JP2003032732A - 案内システム及び案内方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、駅構内での安全な行動を促すこ
とができ、安全に電車の乗降を行うことができる。 【解決手段】 この発明は、ホームの中央線上に並べて
設置した無線通信アンテナ機器２が無線携帯端末１から
受信した電波の強度に応じて利用者の位置（危険度合
い）を示す注意喚起情報を無線携帯端末１へ送信し、無
線携帯端末１が上記注意喚起情報に従って利用者に注意
を喚起するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、鉄道等
の駅構内で用いられ、無線携帯端末を用いて利用者に種
々の案内を行う案内システムと案内方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、鉄道等の駅の改札口に設けられた
自動改札機を利用者が所持する携帯電話等の無線携帯端
末を利用して通過するシステムが提案されている。この
ようなシステムでは、利用者の利便性を向上させため、
改札口での入出場の際に、利用者が所持する無線携帯端
末が自動改札機との無線通信を行って改札処理を行う。

【０００３】また、駅構内では、特に、目の不自由な身
障者が、本人の意思に反して、ホームから線路内に転落
してしまったり、危険な場所に接近してしまうというよ
うな危険が存在している。このような駅構内での危険を
できるだけ避けて安全に利用者を誘導し、スムーズに電
車の乗り降りができるシステムが要望されている。

【０００４】また、利用者が初めて利用する駅や複数の
ホームが存在する駅では、利用者が間違って目的地へ向
かう電車が到着するホームとは異なったホームに行って
しまうことがある。このような駅構内での誤った移動を
防止するため、各利用者をそれぞれの目的地に、安全、
かつ、スムーズに誘導するようなシステムが要望されて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、鉄道
等の駅構内などにおける危険をできるだけ避けて安全に
利用者を誘導することができ、利用者のスムーズな車両
の乗降を促すことができるものが要望されているもの
で、この発明は、鉄道等の駅構内などにおける危険をで
きるだけ避けて安全に利用者を誘導することができ、利
用者のスムーズな車両の乗降を促すことができる案内シ
ステムと案内方法とを提供することを目的とする。

【０００６】また、鉄道等の駅構内などにおいて、利用
者が誤った場所へ移動してしまうことを防止するため、
各利用者の目的地への移動を安全、かつ、スムーズに誘
導するものが要望されているもので、鉄道等の駅構内な
どにおいて、各利用者の目的地への移動を安全、かつ、
スムーズに誘導できる案内システムと案内方法とを提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の案内システム
は、利用者が所持する無線携帯端末と、上記無線携帯端
末との無線通信が可能な複数の無線通信アンテナ機器と
を有するものにおいて、上記無線通信アンテナ機器は、
所定位置で上記無線携帯端末との電波の送受信を行なう
第１の無線通信手段と、この第１の無線通信手段により
上記無線携帯端末からの電波を受信した際に、受信した
電波の強度に基づいて利用者の位置を示す情報を当該無
線携帯端末に送信する第１の制御手段とを有し、上記無
線携帯端末は、上記無線通信アンテナ機器との無線通信
を行う第２の無線通信手段と、この第２の無線通信手段
により送信距離が長くなるほど強度が減衰する電波を発
信する第２の制御手段と、この第２の制御手段により発
信した電波に対して上記第１の制御手段により上記無線
通信アンテナ機器から送信された利用者の位置を示す情
報に従って利用者の位置を通知する通知手段とを有す
る。

【０００８】この発明の案内システムは、利用者が所持
する無線携帯端末と、上記無線携帯端末との無線通信が
可能な複数の無線通信アンテナ機器とを有するものにお
いて、上記無線通信アンテナ機器は、通路の利用者が通
行すべき所定位置で上記無線携帯端末との電波の送受信
を行なう第１の無線通信手段と、この第１の無線通信手
段により上記無線携帯端末からの電波を受信した際に、
受信した電波の強度に基づいて利用者の通路上の位置を
示す情報を当該無線携帯端末に送信する第１の制御手段
とを有し、上記無線携帯端末は、上記無線通信アンテナ
機器との無線通信を行う第２の無線通信手段と、この第
２の無線通信手段により送信距離が長くなるほど強度が
減衰する電波を発信する第２の制御手段と、この第２の
制御手段により発信した電波に対して上記第１の制御手
段により上記無線通信アンテナ機器から送信された利用
者の通路上の位置を示す情報に基づいて、利用者の通路
上の位置が利用者の通行すべき位置から離れるに従って
徐々に強い警告を通知する通知手段とを有する。

【０００９】この発明の案内システムは、利用者が所持
する無線携帯端末と、上記無線携帯端末との無線通信が
可能な複数の無線通信アンテナ機器とを有するものにお
いて、上記無線通信アンテナ機器は、利用者が乗車する
車両が到着するホームの所定位置で上記無線携帯端末と
の電波の送受信を行なう第１の無線通信手段と、この第
１の無線通信手段により上記無線携帯端末からの電波を
受信した際に、受信した電波の強度に基づいて上記ホー
ム上の利用者の位置を示す情報を上記第１の無線通信手
段により当該無線携帯端末に送信する第１の制御手段と
を有し、上記無線携帯端末は、上記無線通信アンテナ機
器との無線通信を行う第２の無線通信手段と、この第２
の無線通信手段により送信距離が長くなるほど強度が減
衰する電波を発信する第２の制御手段と、この第２の制
御手段により発信した電波に対して上記第１の制御手段
により上記無線通信アンテナ機器から送信された上記ホ
ーム上の利用者の位置を示す情報に従って利用者の位置
を通知する通知手段と、上記ホームに車両が到着してい
る場合に、上記通知手段による利用者の位置の通知を中
止する中止手段とを有する。

【００１０】この発明の案内システムは、利用者が所持
する無線携帯端末と、上記無線携帯端末との無線通信が
可能な複数の無線通信アンテナ機器とを有するものにお
いて、上記無線通信アンテナ機器は、所定の通信範囲内
で上記無線携帯端末との電波の送受信を行なう第１の無
線通信手段と、この第１の無線通信手段により上記無線
携帯端末から目的地を示す情報を受信した場合、上記目
的地と当該無線携帯端末の移動方向とに基づいて利用者
が上記目的地とは異なる方向へ移動しているか否かを判
断する判断手段と、この判断手段により利用者が上記目
的地と異なる方向に移動していると判断した場合に、上
記目的地とは異なる方向に移動していることを示す情報
を当該無線携帯端末に送信する第１の制御手段とを有
し、上記無線携帯端末は、目的地を指定する指定手段
と、上記無線通信アンテナ機器との無線通信を行う第２
の無線通信手段と、上記指定手段により指定した目的地
を示す情報を上記第２の無線通信手段により上記無線通
信アンテナ機器へ送信する第２の制御手段と、この第２
の制御手段により送信した目的地を示す情報に対して上
記第１の制御手段により上記無線通信アンテナ機器から
上記目的地とは異なる方向に移動していることを示す情
報を受信した場合に、利用者に目的地とは異なる方向に
移動していることを通知する通知手段とを有する。

【００１１】この発明の案内システムは、利用者が所持
する無線携帯端末と、上記無線携帯端末との無線通信が
可能な複数の無線通信アンテナ機器とを有するものにお
いて、上記無線通信アンテナ機器は、隣接する他の無線
通信アンテナ機器とのデータ通信を行うデータ通信手段
と、所定の通信範囲内で上記無線携帯端末との電波の送
受信を行なう第１の無線通信手段と、この第１の無線通
信手段により上記無線携帯端末からの目的地を示す情報
を受信した場合、他の無線通信アンテナによる当該無線
携帯端末との通信状況を上記データ通信手段により受信
して当該無線携帯端末の移動方向を判断する第１の判断
手段と、この第１の判断手段により判断した当該無線携
帯端末の移動方向と当該無線携帯端末からの目的地とに
基づいて、利用者が上記目的地とは異なる方向へ移動し
ているか否かを判断する第２の判断手段と、この第２の
判断手段により利用者が上記目的地と異なる方向に移動
していると判断した場合に、上記目的地とは異なる方向
に移動していることを示す情報を当該無線携帯端末に送
信する第１の制御手段とを有し、上記無線携帯端末は、
目的地を指定する指定手段と、上記無線通信アンテナ機
器との無線通信を行う第２の無線通信手段と、上記指定
手段により指定した目的地を示す情報を上記第２の無線
通信手段により上記無線通信アンテナ機器へ送信する第
２の制御手段と、この第２の制御手段により送信した目
的地を示す情報に対して上記第１の制御手段により上記
無線通信アンテナ機器から上記目的地とは異なる方向に
移動していることを示す情報を受信した場合に、利用者
に目的地とは異なる方向に移動していることを通知する
通知手段とを有する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は、この発明の実施
の形態に係る構内案内システムの全体構成を概略的に示
す図である。この構内案内システムは、鉄道等の駅構内
において、利用者の所持する携帯電話などの無線携帯端
末を用いて利用者に種々の案内を行うものである。この
構内案内システムでは、大きく分けて危険検知機能と構
内案内機能とを有している。

【００１３】図１に示すように、この構内案内システム
は、利用者が所持する無線携帯端末１と、複数の無線通
信アンテナ機器２、…により構成されている。上記無線
通信アンテナ機器２は、それぞれ、データ通信部１１、
無線データ通信部１２、制御部１３、記憶部１４、目的
地情報テーブル１５、ホーム（電車到着）状況テーブル
１６、アンテナ出力変換テーブル１７、アンテナ設定テ
ーブル１８等を有している。

【００１４】上記データ通信部１１は、隣接する他の無
線通信アンテナ機器２とのデータ通信を行うインターフ
ェースである。上記無線データ通信部１２は、無線通信
用のアンテナ（図示しない）を有し、上記無線携帯端末
１とのブルートゥース等の近距離無線通信を行うインタ
ーフェースである。上記制御部１３は、無線通信アンテ
ナ機器２全体を制御するものである。上記記憶部１４
は、種々の制御用プログラムや制御データ等が記憶され
る。

【００１５】上記目的地情報テーブル１５は、上記無線
携帯端末１から指定される目的地情報を格納するための
データテーブルである。上記電車到着状況テーブル（ホ
ーム状況テーブル）１６は、ホームへの電車の到着の有
無を示す情報を格納するためのデータテーブルである。
上記アンテナ出力変換テーブル１７は、上記無線データ
通信部１２で受信した上記無線携帯端末１からの電波
（アンテナ出力）の強度に応じた注意喚起情報を判断す
るための情報が格納されたデータテーブルである。上記
アンテナ設定テーブル１８は、本体の設置位置あるいは
上記無線データ通信部１２による通信範囲などの当該無
線通信アンテナ機器２に固有な情報が格納されたデータ
テーブルである。

【００１６】次に、上記無線携帯端末１の内部構成につ
いて説明する。図２は、無線携帯端末１の内部構成を概
略的に示すブロック図である。図２に示すように、無線
携帯端末１は、ＣＰＵ２１、表示部２２、メモリ２３、
操作部２４、無線通信部２５、アンテナ２６、振動駆動
部２７、及び通話部２８等を有している。

【００１７】上記ＣＰＵ２１は、無線携帯端末１全体を
制御するものである。上記表示部２２は、利用者に対し
て操作案内等の案内を表示する。上記メモリ２３は、種
々の制御プログラムや制御データ等が記憶される。上記
操作部２４は、利用者による操作指示が入力される。上
記無線通信部２５は、上記アンテナ２６を介して無線通
信用の電波を発信したり、他の無線機器からの電波を受
信したりして無線通信を行うものである。また、この無
線通信部２５は、上記無線通信アンテナ機器２と対応す
るブルートゥース等の近距離無線通信を行う機能を有し
ている。上記振動駆動部２７は、無線携帯端末１本体を
振動させるものである。上記通話部２８は、マイクやス
ピーカなどを有し、例えば、当該無線携帯端末１が携帯
電話として機能する際に送話及び受話を行うものであ
る。

【００１８】上記のように構成された無線携帯端末１に
おいて、危険検知機能（危険検知モード）を利用する場
合、利用者は、上記表示部２２に表示されるメニュー画
面から危険検知機能を上記操作部２４により指定する。
これにより、無線携帯端末１が危険検知モードで動作す
る。また、構内案内機能を利用する場合、利用者は、上
記表示部２２に表示されるメニュー画面から構内案内機
能を上記操作部２４により指定する。すると、上記表示
部２２には、目的地を選択するための選択画面が表示さ
れ、利用者が上記操作部２４により所望の目的地を選択
する。これにより、上記無線携帯端末１は、構内案内モ
ードで動作し、構内案内機能で利用する目的地が設定さ
れる。

【００１９】次に、上記無線通信アンテナ機器２の設置
例について説明する。図３、図４、図５、及び図６は、
無線通信アンテナ機器２の設置例を示す図である。図
３、図４、図５、及び図６に示すように、無線通信アン
テナ機器２は、駅構内のホーム、階段、あるいは連絡路
等の利用者が通行する通路が通信範囲となるように、通
路の中央線上に並べて設置される。

【００２０】例えば、図３及び図４では、ホームに設置
される無線通信アンテナ機器２の例を示している。この
場合、ホームの幅に対する中央部の天井に複数の無線通
信アンテナ機器２が並んで設置され、隣り合う無線通信
アンテナ機器２による通信範囲が重なってホーム全体で
無線通信が可能なようになっている。このように無線通
信アンテナ機器２が通路の中央部に設置されると、通路
内の利用者が所持する無線携帯端末１と無線通信アンテ
ナ機器２とは、利用者がホームの中央部にいるときに最
も距離が近くなり、利用者がホームの端に行くに従って
距離が遠くなる。すなわち、無線通信アンテナ機器２で
受信される無線携帯端末１からの電波の強度は、利用者
がホームの中央部にいるときに最も強くなり、利用者が
中央部からホームの端によるに従って徐々に弱くなる。

【００２１】また、図５及び図６では、駅構内の通路の
階段部分に設置される無線通信アンテナ機器２の例を示
している。この場合も、図３及び図４の場合と同様に、
階段（通路）の幅に対する中央線上の天井部分に複数の
無線通信アンテナ機器２が並んで設置され、隣り合う無
線通信アンテナ機器２による通信範囲が重なって階段全
体で無線通信が可能なようになっている。

【００２２】次に、各テーブル１５〜１８の内容につい
て説明する。図７は、目的地情報テーブル１５の例を示
す図である。図７に示すように、目的地情報テーブルに
は、各無線携帯端末のＩＤ情報に対応して目的地を示す
情報が記憶される。図７に示す例では、各無線携帯端末
のＩＤ情報に対応して行き先の駅名が記録されている。
また、目的地の指定がない無線携帯端末については、目
的地情報なしと記録される。なお、図７に示す例では、
目的地として駅名を記録するようにしたが、ＸＸ番ホー
ム、トイレ、売店等の駅構内の施設を目的地として記録
するようにしても良い。

【００２３】図８は、電車到着状況テーブル（ホーム状
況テーブル）１６の例を示す図である。図８に示すよう
に、電車到着状況テーブル１６には、無線携帯端末１を
特定するための無線携帯端末１に固有のＩＤ情報と、こ
のＩＤ情報に対応して電車の到着状況を示す情報が記録
される。電車の到着状況を示す情報とは、無線通信アン
テナ機器２が設置されているホームに電車が到着してい
るか否かを示す情報である。また、無線携帯端末１で目
的地が設定されている場合、電車の到着状況を示す情報
としては、当該無線携帯端末１の目的地へ向かう電車が
ホームに到着しているか否かを示す情報である。つま
り、１つのホームに行き先の異なる電車が到着する場
合、電車到着状況テーブル１６には、無線携帯端末１の
ＩＤ情報に対応して当該無線携帯端末１により設定され
ている目的地へ向かう電車が到着しているか否かを示す
情報が記録される。

【００２４】なお、以下の説明では、電車の到着状況を
示す情報は、無線携帯端末１が図示しないホストコンピ
ュータから受信し、この情報を無線携帯端末１から無線
通信アンテナ機器２へ送信するものとするが、無線通信
アンテナ機器２が図示しないホストコンピュータからど
のホームにどの電車が到着したかを示す情報を受信して
上記電車到着状況テーブル１６を作成するようにしても
良い。

【００２５】図９は、アンテナ出力変換テーブル１７の
例を示す図である。図９に示すように、アンテナ出力変
換テーブル１７には、アンテナ出力値と、アンテナ出力
値に対応する注意喚起情報とが記憶されている。上記ア
ンテナ出力値は、無線通信アンテナ機器２により受信さ
れる無線携帯端末１からの電波の強度を示す情報であ
る。上記注意喚起情報は、上記アンテナ出力値に応じた
注意喚起の強さを示す情報であり、この注意喚起情報が
示す値が大きいほど、無線携帯端末１が利用者に通知す
る警告が強くなることを示している。

【００２６】図９に示す例では、上記無線携帯端末１か
らの電波の強度（アンテナ出力値）が小さくなるほど、
上記注意喚起情報が大きくなるようになっている。すな
わち、上記無線通信アンテナ機器２は利用者が通行すべ
き位置（最も安全な通行位置）としてのホームの中央線
上（中央部）に設置されている。このため、上記無線携
帯端末１を所持する利用者がホームの端に行くほど、無
線通信アンテナ機器２が受信するアンテナ出力値が小さ
くなる。従って、アンテナ出力変換テーブル１７によれ
ば、上記無線携帯端末１を所持する利用者がホームの端
に行くほど、上記無線携帯端末１にて強く注意喚起を行
うように注意喚起情報を設定できる。

【００２７】図１０は、アンテナ設定テーブル１８の例
を示す図である。図１０に示すように、アンテナ設定テ
ーブル１８では、無線通信アンテナ機器２に対するアン
テナ設置情報と通信可能範囲とが記憶されている。上記
アンテナ設置情報とは、当該無線通信アンテナ機器２が
設置されている場所を特定する情報であり、例えば、図
１０に示す例では、東京方面行きの電車のホームである
ことを示している。上記通信可能範囲は、当該無線通信
アンテナ機器２が単独で通信可能な範囲を示す情報であ
る。

【００２８】次に、上記危険検知機能について説明す
る。図１１は、危険検知機能の動作を概略的に説明する
ためのフローチャートである。図１１に示すように、ま
ず、無線携帯端末１を所持する利用者が図示ない自動改
札機を通過して駅構内へ進入したとする（ステップＳ
１）。この駅構内に入場した利用者が危険検知機能を利
用する場合、利用者は、無線携帯端末１の操作部２４に
より危険検知モードへ切り替える（ステップＳ２）。す
ると、ＣＰＵ２１は、無線通信部２５により上記無線通
信アンテナ機器２へ電波を発信する（ステップＳ３）。

【００２９】この無線携帯端末１からの電波を受信する
と（ステップＳ４）、上記無線通信アンテナ機器２の制
御部１３は、上記電車到着状況テーブル１６の当該無線
携帯端末１に対応する電車到着状況を示す情報に基づい
て電車が到着済みでないか否かを判断する（ステップＳ
５）。この判断により電車が到着済みでないと判断する
と（ステップＳ５、ＹＥＳ）、制御部１３は、受信した
電波の強度（アンテナ出力値）に応じた注意喚起情報を
上記アンテナ出力変換テーブル１７の記憶内容に基づい
て設定する。無線携帯端末１からのアンテナ出力値（電
波強度）に応じた注意喚起情報を設定すると、制御部１
３は、設定した注意喚起情報を無線携帯端末１へ送信す
る（ステップＳ６）。

【００３０】上記注意喚起情報は、危険の度合いを示す
情報であり、受信した電波の強度が弱くなるに従って危
険の度合いが大きくなるようになっている。これは、無
線通信アンテナ機器２がホームの中央線上に設けられて
いるため、ホームの中央部では無線通信アンテナ機器２
が無線携帯端末１から受信する電波の強度が強く、ホー
ムの端部になるに従って電波の強度が弱くなるためであ
る。つまり、電波が弱ければ弱いほど、利用者がホーム
の端にいることを示しているので、電波が弱ければ弱い
ほどホームの端で危険であることを通知するため、利用
者への危険の通知を強くする。

【００３１】このような注意喚起情報を上記無線通信ア
ンテナ機器２から受信した上記無線携帯端末１は、注意
喚起情報に従って危険の度合い（利用者のホーム上の位
置）を通知する（ステップＳ７）。この危険の度合いの
通知は、例えば、注意喚起情報に従って表示部２２に案
内を表示したり、図示しないスピーカにより位置に応じ
た通知音を鳴らしたり、振動駆動部２７により本体を振
動させることにより行う。危険の通知を本体の振動を行
う場合、無線携帯端末１は、上記注意喚起情報に従って
振動の大きさを決定し、本体の振動により危険の度合い
を通知する。この危険の通知は、操作部２４にて利用者
が任意のボタンが押下されることにより解除される（ス
テップＳ８）。

【００３２】また、上記ステップＳ５で、電車が到着済
みであると判断した場合（ステップＳ５、ＮＯ）、無線
通信アンテナ機器２の制御部１３は、無線携帯端末１で
の注意喚起を行わないようにするため、注意喚起の停止
を示す情報を無線携帯端末１へ送信する（ステップＳ
９）。これにより、無線携帯端末１では、電車が到着済
みである場合には、危険通知機能を停止（中止）する
（ステップＳ１０）。

【００３３】上記のように、ホームの中央線上に並べて
設置した無線通信アンテナ機器が無線携帯端末１から受
信した電波の強度に応じて危険度合い（利用者のホーム
上の位置）を示す注意喚起情報を無線携帯端末へ送信
し、無線携帯端末が上記注意喚起情報に従って利用者へ
注意喚起するようにしたものである。これにより、駅構
内での安全な行動を促すことができ、安全に電車の乗降
を行うことができる。

【００３４】また、ホームの中央線上に並べて設置した
無線通信アンテナ機器が無線携帯端末１から受信した電
波の強度に応じて危険度合い（利用者のホーム上の位
置）を示す注意喚起情報を無線携帯端末へ送信し、上記
無線携帯端末が上記注意喚起情報に従って設定した強さ
で上記無線携帯端末本体を振動させることにより利用者
へ危険の度合いを通知するようにしたものである。これ
により、目や耳が不自由な人でも認識可能な通知を行う
ことができ、安全な駅構内での行動を促して安全に電車
の乗降を行うことができる。

【００３５】次に、上記構内案内機能について説明す
る。図１２は、構内案内機能の動作を概略的に説明する
ためのフローチャートである。図１２に示すように、駅
構内に入場した利用者が構内案内機能を利用する場合、
利用者は、まず、操作部２４により行き先（目的地）を
設定する（ステップＳ１１）。この無線携帯端末１にて
設定される目的地は、以下の説明では行き先の駅名であ
る場合について説明するが、ＸＸ番ホーム、トイレ、売
店などの駅構内の施設であっても良い。また、目的地と
して駅名を設定する場合、目的地の駅名を指定して切符
を購入する時に自動券売機（図示しない）が無線携帯端
末１に目的地を設定するようにしても良い。

【００３６】目的地が設定された無線携帯端末１を所持
する利用者が図示ない自動改札機を通過して駅構内へ進
入すると（ステップＳ１２）、ＣＰＵ２１は、無線通信
部２５により目的地を示す情報（電波）を発信する（ス
テップＳ１３）。この無線携帯端末１からの目的地を示
す情報は、利用者の移動に応じて駅構内に設置された無
線通信アンテナ機器２で受信される（ステップＳ１
４）。

【００３７】この無線携帯端末１からの電波を受信した
無線通信アンテナ機器２では、隣接する他の無線通信ア
ンテナ機器２から当該無線携帯端末１と他の無線通信ア
ンテナ機器２との通信状況をデータ通信部１１により受
信する（ステップＳ１５）。上記無線通信アンテナ機器
２は、当該無線携帯端末と他の無線通信アンテナ機器２
との通信状況により無線携帯端末（利用者）の移動方向
を判定する（ステップＳ１６）。

【００３８】すなわち、駅構内の各無線通信アンテナ機
器２は、所定の通信範囲を有している。このため、駅構
内に設置された複数の無線通信アンテナ機器２のうちど
の無線通信アンテナ機器２が無線携帯端末１からの電波
を受信したかにより無線携帯端末（利用者）の駅構内の
どの位置に存在するかが判断できる。また、無線携帯端
末１からの電波は、利用者の移動に応じて、駅構内に設
置された複数の無線通信アンテナ機器２で順次受信され
る。このため、時間経過に伴って、どの位置に設置され
た無線通信アンテナ機器２が無線携帯端末１からの電波
を受信したかを判断することにより、利用者の移動方向
が判断できる。

【００３９】このように、無線携帯端末（利用者）の移
動方向を判断すると、上記無線通信アンテナ機器２の制
御部１３は、利用者の移動方向と目的地への移動経路と
を比較することにより、利用者が行き先へ向かって移動
しているか、行き先と異なる方向へ移動しているかを判
定する（ステップＳ１７）。

【００４０】これにより、利用者が行き先と異なる方向
へ移動していると判定すると（ステップＳ１７、ＹＥ
Ｓ）、無線通信アンテナ機器２の制御部１３は、行き先
と異なる方向へ移動していることを通知を行なわせるた
め、上記無線データ通信部１２により注意喚起情報を無
線携帯端末１へ送信する（ステップＳ１８）。

【００４１】この注意喚起情報を受信した上記無線携帯
端末１は、上記注意喚起情報に従って目的地と異なる方
向へ移動していることを通知する（ステップＳ１９）。
例えば、本体の振動によって通知を行う場合、無線携帯
端末１は、上記注意喚起情報に従って振動の大きさを決
定し、上記振動駆動部２７による本体の振動により目的
地と異なる方向へ移動していることを通知する。この目
的地と異なる方向へ移動していることを示す通知は、操
作部２４により任意のボタンが押下されることにより解
除される（ステップＳ２０）。

【００４２】上記のように、無線通信アンテナ機器が無
線携帯端末からの目的地情報によって目的地を設定し、
上記無線携帯端末からの電波を駅構内に設置した複数の
無線通信アンテナ機器うちどの無線通信アンテナ機器が
受信したかによって上記無線携帯端末を所持する利用者
の位置と移動方向とを判断し、上記目的地と異なる方向
へ利用者が移動している場合に、注意喚起情報を上記無
線携帯端末へ送信し、上記無線携帯端末が上記注意喚起
情報に従って利用者へ注意喚起を行うようにしたもので
ある。これにより、駅構内で利用者に対して目的地への
誘導することができ、利用者の利便性を向上できる。

【００４３】また、上記目的地と異なる方向へ利用者が
移動している場合に、注意喚起情報を上記無線携帯端末
へ送信し、上記無線携帯端末が上記注意喚起情報に従っ
て上記無線携帯端末本体を振動させることにより利用者
へ目的地とは異なる方向へ移動していることを通知する
ようにしたものである。これにより、目や耳が不自由な
人でも認識可能な振動で目的地への移動を誘導すること
ができ、目的地への確実な移動を支援することができ
る。

【００４４】次に、上記危険通知機能と上記構内案内機
能とを組み合わせて実行する構内案内システムについて
説明する。図１３は、無線携帯端末１と無線通信アンテ
ナ機器２との無線通信処理を説明するためのフローチャ
ートである。まず、駅構内に進入した利用者が構内案内
システムを利用する場合、無線携帯端末１からは、無線
通信アンテナ機器２への通信要求（アンテナ出力）が送
信される。この無線携帯端末１からの通信要求が受信可
能な無線通信アンテナ機器２は、上記通信要求を無線デ
ータ通信部１２により受信する（ステップＳ２１）。

【００４５】この際、制御部１３は、無線携帯端末１か
ら受信した通信要求（アンテナ出力）の電波の強度を判
定し、記憶部１４に記憶しておく。上記無線携帯端末１
からのアンテナ出力の強度を記憶部１４に記憶すると、
制御部１３は、無線データ通信部１２によりデータ送信
要求を無線携帯端末１へ出力する。このデータ送信要求
を受信した無線携帯端末１のＣＰＵ２１は、無線通信部
２５により端末ＩＤ、目的地情報、電車到着状況等のデ
ータを送信する。この無線携帯端末１からのデータは、
無線通信アンテナ機器２の無線データ通信部１２により
受信される（ステップＳ２２）。

【００４６】上記無線通信アンテナ機器２の制御部１３
は、上記無線携帯端末１から受信したデータに基づい
て、目的地情報テーブル１５及び電車到着状況テーブル
１６の内容を更新する。目的地情報テーブル１５及び電
車到着状況テーブル１６の内容を更新すると、制御部１
３は、目的地情報テーブル１５に記憶されている目的地
とアンテナ設定テーブル１８に記憶されている当該無線
通信アンテナ機器２の設置情報とを比較する（ステップ
Ｓ２３）。当該無線通信アンテナ機器２の設置情報と利
用者の目的地とを比較することにより、制御部１３は、
利用者が目的地に対して適切に移動しているか否かを判
断する（ステップＳ２４）。この際、制御部１３は、隣
接する他の無線通信アンテナ機器２と当該無線携帯端末
との通信状況をデータ通信部１１により他の無線通信ア
ンテナ機器２から受信して利用者の移動方向を判断す
る。

【００４７】上記判断により利用者が適切な方向へ移動
していると判断した場合（ステップＳ２４、ＹＥＳ）、
制御部１３は、上記電車到着状況テーブル１６に基づい
てホームに電車が到着済みであるか否かを判断する（ス
テップＳ２５）。この判断によりホームに電車が到着済
みであると判断すると（ステップＳ２５、ＹＥＳ）、制
御部１３は、危険検知機能としての当該無線携帯端末１
による注意喚起を停止させるため、当該無線携帯端末１
へ送信する注意喚起情報として注意喚起を停止させる旨
のデータを無線携帯端末１への送信用のデータとして設
定する（ステップＳ２６）。

【００４８】また、利用者が目的地とは異なる方向へ移
動していると判断した場合（ステップＳ２４、ＮＯ）、
あるいは、ホームに電車が到着済みでないと判断した場
合（ステップＳ２５、ＮＯ）、制御部１３は、上記記憶
部１４に記憶した無線携帯端末１からのアンテナ出力値
に対応する注意喚起情報をアンテナ出力変換テーブル１
７から判定する。このアンテナ出力値に応じた注意喚起
情報は、制御部１３により無線携帯端末１への送信用の
データとして設定される（ステップＳ２７）。

【００４９】上記ステップＳ６あるいは上記ステップＳ
７により設定された注意喚起情報は、無線データ通信部
１２により当該無線携帯端末１へ送信される（ステップ
Ｓ２８）。この無線通信アンテナ機器２からの注意喚起
情報を受信した当該無線携帯端末１のＣＰＵ２１は、受
信した注意喚起情報に従って上記振動駆動部２７により
本体を振動させる。これにより、無線携帯端末１は、利
用者に対してホームでの危険を通知するとともに、目的
地への案内を行うことが可能となる。

【００５０】図１４は、無線通信アンテナ機器２間のデ
ータ通信について説明するためのフローチャートであ
る。まず、隣接する無線通信アンテナ機器２からデータ
を受信した場合（ステップＳ３１、ＹＥＳ）、制御部１
３は、受信したデータが目的地情報テーブル１５及び電
車到着状況テーブル１６に記憶している既存のデータと
異なるか否かを判断する（ステップＳ３２）。この判断
により既存のデータと異なると判断した場合（ステップ
Ｓ３２、ＹＥＳ）、制御部１３は、目的地情報テーブル
１５の端末ＩＤ及び目的地情報と、電車到着状況テーブ
ル１６の端末ＩＤ及び電車到着状況を更新する（ステッ
プＳ３３）。

【００５１】また、無線携帯端末１は、目的地の変更、
電車の到着の変更などがある場合、通信状態にある無線
通信アンテナ機器２へデータを送信する。これに対し
て、携帯端末１からのデータによりデータの更新が発生
した場合（ステップＳ３４）、無線通信アンテナ機器２
の制御部１３は、受信したデータに基づいてテーブルの
記録内容を更新する。このような無線携帯端末１に対す
るデータの更新が発生した場合、制御部１３は、隣接す
る無線通信アンテナ機器２へ更新したデータを送信する
（ステップＳ３５）。これにより、隣接する無線通信ア
ンテナ機器２では、上記ステップＳ３１からの処理が実
行され、当該無線携帯端末１のデータが更新される。

【００５２】図１５は、この構内案内システムにおける
全体の動作を説明するためのフローチャートである。こ
こでは、構内案内システムにおいて危険案内機能と構内
案内機能とを組み合わせて行う場合の動作について上記
無線携帯端末１の動作を中心にして説明する。まず、利
用者が駅の改札口で自動改札機（図示しない）により改
札を通過する（ステップＳ４１）。この改札口を通過し
た利用者が無線携帯端末１を所持していた場合（ステッ
プＳ４２）、当該無線携帯端末１のＣＰＵ２１は、目的
地情報が設定されているか否かを判断する（ステップＳ
４３）。この判断により目的地情報がセットされている
と判断した場合（ステップＳ４３、ＹＥＳ）、ＣＰＵ２
１は、目的地へ到着済みであるか否かを判断する（ステ
ップＳ４４）。

【００５３】この判断により目的地へ到着済みであると
判断した場合（ステップＳ４４、ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１
は、目的地情報が無しである旨をデータとしてセットす
る（ステップＳ４５）。また、上記判断により目的地へ
到着済みでないと判断した場合（ステップＳ４４、Ｎ
Ｏ）、ＣＰＵ２１は、設定されている目的地情報に基づ
いて目的地を示すデータをセットする（ステップＳ４
６）。これにより、無線携帯端末１では、目的地あるい
は目的地なしを示す情報がセットされる。

【００５４】次に、ＣＰＵ２１は、ホストコンピュータ
（図示しない）に電車の到着の有無を問い合わせること
により電車が到着済みであるか否かを判断する（ステッ
プＳ４７）。この判断により電車が到着済みであると判
断すると、ＣＰＵ２１は、電車が到着済みであることを
示す情報を送信用のデータとしてセットする（ステップ
Ｓ４８）。また、上記判断により電車が到着済みでない
と判断した場合、ＣＰＵ２１は、電車が未到着であるこ
とを示す情報を送信用のデータとしてセットする（ステ
ップＳ４９）。

【００５５】これらの処理により送信用のデータのセッ
トが完了すると、ＣＰＵ２１は、無線通信部２５により
無線通信アンテナ機器２との無線通信を開始する（ステ
ップＳ５０）。無線通信を開始すると、図１３の上記ス
テップＳ２１〜Ｓ２８で説明したような無線通信アンテ
ナ機器２との無線通信処理が行われる（ステップＳ５
１）。無線通信処理の結果として、無線通信アンテナ機
器２から注意喚起情報を受信すると、ＣＰＵ２１は、上
記注意喚起情報に従って振動駆動部２７により無線携帯
端末を振動させることにより利用者に対する注意喚起を
行う（ステップＳ５２）。

【００５６】上記のように、利用者が所持する無線携帯
端末は、利用者の移動方向、あるいは利用者の現在の位
置に応じて無線通信アンテナ機器から送信される注意喚
起情報に従って利用者に対する注意喚起を行う。これに
より、無線携帯端末を所持する利用者に対して的確に目
的地へ誘導することができる。

【００５７】また、利用者が所持する無線携帯端末は、
利用者の移動方向、あるいは利用者の現在の位置に応じ
て無線通信アンテナ機器から送信される注意喚起情報に
従って無線携帯端末本体を振動させることにより利用者
に対する注意喚起を行う。これにより、目や耳が不自由
な人に対しても、安全に目的地へ誘導することができ
る。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、鉄道等の駅構内などにおける危険をできるだけ避け
て安全に利用者を誘導することができ、利用者のスムー
ズな車両への乗降を促すことができる案内システムと案
内方法とを提供できる。

【００５９】また、鉄道等の駅構内などにおいて、各利
用者の目的地への移動を安全、かつ、スムーズに誘導で
きる案内システムと案内方法とを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る構内案内システム
の概略構成を示す図。

【図２】無線携帯端末の内部構成を概略的に示すブロッ
ク図。

【図３】無線通信アンテナ機器の設置例を示す図。

【図４】無線通信アンテナ機器の設置例を示す図。

【図５】無線通信アンテナ機器の設置例を示す図。

【図６】無線通信アンテナ機器の設置例を示す図。

【図７】目的地情報テーブルの例を示す図。

【図８】電車到着状況テーブルの例を示す図。

【図９】アンテナ出力変換テーブルの例を示す図。

【図１０】アンテナ設定テーブルの例を示す図。

【図１１】危険検知機能の動作を概略的に説明するため
のフローチャート。

【図１２】構内案内機能の動作を概略的に説明するため
のフローチャート。

【図１３】無線通信アンテナ機器の無線携帯端末との処
理を説明するためのフローチャート。

【図１４】隣接する無線通信アンテナ機器間における処
理を説明するためのフローチャート。

【図１５】無線携帯端末の案内システム全体における処
理を説明するためのフローチャート。

【符号の説明】

１…無線携帯端末、２…無線通信アンテナ機器、１１…
データ通信部（データ通信手段）、１２…無線データ通
信部（第１の無線通信手段）、１３…制御部（第１の制
御手段、第１、第２の判断手段）、１４…記憶部、１５
…目的地情報テーブル、１６…電車到着状況テーブル、
１７…アンテナ出力変換テーブル、１８…アンテナ設定
テーブル、２１…ＣＰＵ（第２の制御手段）、２２…表
示部、２３…メモリ、２４…操作部（指定手段）、２５
…無線通信部（第２の無線通信手段）、２６…アンテ
ナ、２７…振動駆動部（通知手段）、２８…通話部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C086 AA51 BA30 CA00 DA14 DA40 FA07 FA20 GA09 5C087 AA02 AA03 AA40 AA44 AA51 BB20 BB74 DD03 DD31 EE05 FF01 FF04 FF17 FF23 GG66 GG70 GG83 5K067 AA21 AA35 BB04 BB36 BB44 EE02 EE13 EE22 FF03 FF20 FF25 FF28 HH22 JJ53 JJ54

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 利用者が所持する無線携帯端末と、上記
   無線携帯端末との無線通信が可能な複数の無線通信アン
   テナ機器とを有する案内システムにおいて、 上記無線通信アンテナ機器は、 所定位置で上記無線携帯端末との電波の送受信を行なう
   第１の無線通信手段と、 この第１の無線通信手段により上記無線携帯端末からの
   電波を受信した際に、受信した電波の強度に基づいて利
   用者の位置を示す情報を当該無線携帯端末に送信する第
   １の制御手段と、を有し、 上記無線携帯端末は、 上記無線通信アンテナ機器との無線通信を行う第２の無
   線通信手段と、 この第２の無線通信手段により送信距離が長くなるほど
   強度が減衰する電波を発信する第２の制御手段と、 この第２の制御手段により発信した電波に対して上記第
   １の制御手段により上記無線通信アンテナ機器から送信
   された利用者の位置を示す情報に従って利用者の位置を
   通知する通知手段と、を有する、 ことを特徴とする案内システム。
2. 【請求項２】 上記通知手段は、当該無線携帯端末本体
   を振動させることにより利用者の位置を通知することを
   特徴とする上記請求項１に記載の案内システム。
3. 【請求項３】 利用者が所持する無線携帯端末と、上記
   無線携帯端末との無線通信が可能な複数の無線通信アン
   テナ機器とを有する案内システムにおいて、 上記無線通信アンテナ機器は、 通路の利用者が通行すべき所定位置で上記無線携帯端末
   との電波の送受信を行なう第１の無線通信手段と、 この第１の無線通信手段により上記無線携帯端末からの
   電波を受信した際に、受信した電波の強度に基づいて利
   用者の通路上の位置を示す情報を当該無線携帯端末に送
   信する第１の制御手段と、を有し、 上記無線携帯端末は、 上記無線通信アンテナ機器との無線通信を行う第２の無
   線通信手段と、 この第２の無線通信手段により送信距離が長くなるほど
   強度が減衰する電波を発信する第２の制御手段と、 この第２の制御手段により発信した電波に対して上記第
   １の制御手段により上記無線通信アンテナ機器から送信
   された利用者の通路上の位置を示す情報に基づいて、利
   用者の通路上の位置が利用者の通行すべき位置から離れ
   るに従って徐々に強い警告を通知する通知手段と、を有
   する、 ことを特徴とする案内システム。
4. 【請求項４】 上記通知手段は、利用者の通路上の位置
   が利用者の通行すべき位置から離れるに従って徐々に当
   該無線携帯端末本体を強く振動させることにより利用者
   の位置を通知することを特徴とする上記請求項３に記載
   の案内システム。
5. 【請求項５】 利用者が所持する無線携帯端末と、上記
   無線携帯端末との無線通信が可能な複数の無線通信アン
   テナ機器とを有する案内システムにおいて、 上記無線通信アンテナ機器は、 利用者が乗車する車両が到着するホームの所定位置で上
   記無線携帯端末との電波の送受信を行なう第１の無線通
   信手段と、 この第１の無線通信手段により上記無線携帯端末からの
   電波を受信した際に、受信した電波の強度に基づいて上
   記ホーム上の利用者の位置を示す情報を上記第１の無線
   通信手段により当該無線携帯端末に送信する第１の制御
   手段と、を有し、 上記無線携帯端末は、 上記無線通信アンテナ機器との無線通信を行う第２の無
   線通信手段と、 この第２の無線通信手段により送信距離が長くなるほど
   強度が減衰する電波を発信する第２の制御手段と、 この第２の制御手段により発信した電波に対して上記第
   １の制御手段により上記無線通信アンテナ機器から送信
   された上記ホーム上の利用者の位置を示す情報に従って
   利用者の位置を通知する通知手段と、 上記ホームに車両が到着している場合に、上記通知手段
   による利用者の位置の通知を中止する中止手段と、を有
   する、 ことを特徴とする案内システム。
6. 【請求項６】 利用者が所持する無線携帯端末と、上記
   無線携帯端末との無線通信が可能な複数の無線通信アン
   テナ機器とを有する案内システムにおいて、 上記無線通信アンテナ機器は、 所定の通信範囲内で上記無線携帯端末との電波の送受信
   を行なう第１の無線通信手段と、 この第１の無線通信手段により上記無線携帯端末から目
   的地を示す情報を受信した場合、上記目的地と当該無線
   携帯端末の移動方向とに基づいて利用者が上記目的地と
   は異なる方向へ移動しているか否かを判断する判断手段
   と、 この判断手段により利用者が上記目的地と異なる方向に
   移動していると判断した場合に、上記目的地とは異なる
   方向に移動していることを示す情報を当該無線携帯端末
   に送信する第１の制御手段と、を有し、 上記無線携帯端末は、 目的地を指定する指定手段と、 上記無線通信アンテナ機器との無線通信を行う第２の無
   線通信手段と、 上記指定手段により指定した目的地を示す情報を上記第
   ２の無線通信手段により上記無線通信アンテナ機器へ送
   信する第２の制御手段と、 この第２の制御手段により送信した目的地を示す情報に
   対して上記第１の制御手段により上記無線通信アンテナ
   機器から上記目的地とは異なる方向に移動していること
   を示す情報を受信した場合に、利用者に目的地とは異な
   る方向に移動していることを通知する通知手段と、を有
   する、 ことを特徴とする案内システム。
7. 【請求項７】 上記通知手段は、当該無線携帯端末本体
   を振動させることにより利用者に目的地とは異なる方向
   に移動していることを通知することを特徴とする上記請
   求項６に記載の案内システム。
8. 【請求項８】 利用者が所持する無線携帯端末と、上記
   無線携帯端末との無線通信が可能な複数の無線通信アン
   テナ機器とを有する案内システムにおいて、 上記無線通信アンテナ機器は、 隣接する他の無線通信アンテナ機器とのデータ通信を行
   うデータ通信手段と、 所定の通信範囲内で上記無線携帯端末との電波の送受信
   を行なう第１の無線通信手段と、 この第１の無線通信手段により上記無線携帯端末から目
   的地を示す情報を受信した場合、他の無線通信アンテナ
   による当該無線携帯端末との通信状況を上記データ通信
   手段により受信して当該無線携帯端末の移動方向を判断
   する第１の判断手段と、 この第１の判断手段により判断した当該無線携帯端末の
   移動方向と当該無線携帯端末からの目的地とに基づい
   て、利用者が上記目的地とは異なる方向へ移動している
   か否かを判断する第２の判断手段と、 この第２の判断手段により利用者が上記目的地と異なる
   方向に移動していると判断した場合に、上記目的地とは
   異なる方向に移動していることを示す情報を当該無線携
   帯端末に送信する第１の制御手段と、を有し、 上記無線携帯端末は、 目的地を指定する指定手段と、 上記無線通信アンテナ機器との無線通信を行う第２の無
   線通信手段と、 上記指定手段により指定した目的地を示す情報を上記第
   ２の無線通信手段により上記無線通信アンテナ機器へ送
   信する第２の制御手段と、 この第２の制御手段により送信した目的地を示す情報に
   対して上記第１の制御手段により上記無線通信アンテナ
   機器から上記目的地とは異なる方向に移動していること
   を示す情報を受信した場合に、利用者に目的地とは異な
   る方向に移動していることを通知する通知手段と、を有
   する、 ことを特徴とする案内システム。
9. 【請求項９】 利用者が所持する無線携帯端末と、上記
   無線携帯端末との無線通信が可能な複数の無線通信アン
   テナ機器とを用いた案内方法において、 上記無線携帯端末から送信距離が長くなるほど強度が減
   衰する電波を発信し、 この無線携帯端末からの電波を上記無線通信アンテナ機
   器が所定位置で受信し、 この無線通信アンテナ機器が受信した無線携帯端末から
   の電波の強度に基づいて利用者の位置を示す情報を上記
   無線通信アンテナ機器から当該無線携帯端末に送信し、 当該無線携帯端末が無線通信アンテナ機器から送信され
   た利用者の位置を示す情報に基づいて利用者に位置を通
   知する、 ことを特徴とする案内方法。
10. 【請求項１０】 利用者が所持する無線携帯端末と、上
    記無線携帯端末との無線通信が可能な複数の無線通信ア
    ンテナ機器とを用いた案内方法において、 上記無線携帯端末から送信距離が長くなるほど強度が減
    衰する電波を発信し、 この無線携帯端末からの電波を上記無線通信アンテナ機
    器が通路の利用者が通行すべき所定位置で受信し、 この無線通信アンテナ機器が受信した無線携帯端末から
    の電波の強度に基づいて利用者の通路上の位置を示す情
    報を上記無線通信アンテナ機器から当該無線携帯端末に
    送信し、 当該無線携帯端末が無線通信アンテナ機器から送信され
    た利用者の通路上の位置を示す情報に基づいて、利用者
    の通行すべき位置から離れるに従って徐々に警告が強く
    なるように利用者に通路上の位置を通知する、 ことを特徴とする案内方法。
11. 【請求項１１】 利用者が所持する無線携帯端末と、上
    記無線携帯端末との無線通信が可能な複数の無線通信ア
    ンテナ機器とを用いた案内方法において、 上記無線携帯端末から送信距離が長くなるほど強度が減
    衰する電波を発信し、 この無線携帯端末からの電波を上記無線通信アンテナ機
    器が利用者が乗車する車両が到着するホームの所定位置
    で受信し、 この無線通信アンテナ機器が受信した無線携帯端末から
    の電波の強度に基づいて上記ホーム上の利用者の位置を
    示す情報を上記無線通信アンテナ機器から当該無線携帯
    端末に送信し、 上記ホームに車両が到着していない場合、当該無線携帯
    端末が上記無線通信アンテナ機器から送信された上記ホ
    ーム上の利用者の位置を示す情報に従って利用者にホー
    ム上の位置を通知し、 上記ホームに車両が到着している場合、上記無線携帯端
    末による利用者へのホーム上の位置の通知を中止する、 ことを特徴とする案内方法。
12. 【請求項１２】 利用者が所持する無線携帯端末と、上
    記無線携帯端末との無線通信が可能な複数の無線通信ア
    ンテナ機器とを用いた案内方法において、 上記無線携帯端末にて目的地を指定し、 この指定された目的地を示す情報を無線携帯端末から上
    記無線通信アンテナ機器へ送信し、 この無線携帯端末からの目的地を示す情報を所定の通信
    範囲を有する上記無線通信用アンテナ機器が受信し、 この無線通信用アンテナ機器が上記無線携帯端末から受
    信した目的地を示す情報と当該無線携帯端末の移動方向
    とに基づいて利用者が上記目的地とは異なる方向へ移動
    しているか否かを判断し、 この判断により利用者が上記目的地と異なる方向に移動
    していると判断した場合に、上記目的地とは異なる方向
    に移動していることを示す情報を上記無線通信用アンテ
    ナ機器から当該無線携帯端末に送信し、 当該無線携帯端末が上記目的地とは異なる方向に移動し
    ていることを示す情報を無線通信アンテナ機器から受信
    した場合に、当該無線携帯端末にて利用者に目的地とは
    異なる方向に移動していることを通知する、 ことを特徴とする案内方法。
13. 【請求項１３】 利用者が所持する無線携帯端末と、上
    記無線携帯端末との無線通信が可能な複数の無線通信ア
    ンテナ機器とを用いた案内方法において、 上記無線携帯端末にて目的地を指定し、 この指定された目的地を示す情報を上記無線通信アンテ
    ナ機器へ送信し、 この無線携帯端末から送信された目的地を示す情報を所
    定の通信範囲を有する上記無線通信アンテナ機器が受信
    し、 この無線携帯端末から送信された目的地を示す情報を受
    信した無線通信アンテナ機器が当該無線携帯端末との通
    信状況を隣接する他の無線通信アンテナ機器から受信
    し、 隣接する他の無線通信アンテナ機器から受信した当該無
    線携帯端末との通信状況に基づいて、当該無線携帯端末
    の移動方向を判断し、 この判断により判断した当該無線携帯端末の移動方向
    と、上記無線携帯端末からの目的地を示す情報とに基づ
    いて、利用者が上記目的地とは異なる方向へ移動してい
    るか否かを判断し、 この判断により利用者が上記目的地と異なる方向に移動
    していると判断した場合、上記目的地とは異なる方向に
    移動していることを示す情報を無線通信アンテナ機器か
    ら当該無線携帯端末に送信し、 当該無線携帯端末が上記目的地とは異なる方向に移動し
    ていることを示す情報を無線通信アンテナ機器から受信
    した場合、当該無線携帯端末にて利用者に目的地とは異
    なる方向に移動していることを通知する、 ことを特徴とする案内方法。