JP6687779B1

JP6687779B1 - エレベータシステム

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Publication number: JP6687779B1
Application number: JP2019042789A
Authority: JP
Inventors: 道臣阿部
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2019-03-08
Filing date: 2019-03-08
Publication date: 2020-04-28
Anticipated expiration: 2039-03-08
Also published as: CN111661726A; JP2020142924A

Abstract

【課題】利用者の行先階を自動登録できるとともに、乗場における利用者のスムーズな乗車を実現できるエレベータシステムを提供する。【解決手段】実施形態に係るエレベータシステムは、無線信号装置と、ＤＣＳ制御装置と、乗場表示装置と、を備える。無線信号装置は、無線信号を発信し、該無線信号を受信した利用者の携帯端末に予めインストールされている所定のアプリケーションソフトを起動する。ＤＣＳ制御装置は、アプリケーションソフトの起動により携帯端末から送信される利用者の行先階を考慮したＤＣＳ制御により、複数台のエレベータのうち利用者が乗車する乗車号機を決定する。乗場表示装置は、利用者の乗車階の乗場で、乗車号機を示す乗車号機情報を表示する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。

複数台のエレベータを群管理制御するエレベータシステムとして、乗場にて行先階を指定可能な乗場行先階登録装置を備えた行先階制御システム（ＤＣＳ：Destination Control System）が知られている。ＤＣＳは、利用者の行先階を考慮した群管理割当制御（ＤＣＳ制御）により、複数台のエレベータのうち利用者が乗車するエレベータ（乗車号機）を決定し、この乗車号機を利用者の乗車階に応答させる。ＤＣＳ制御では、行先階が同じ利用者を同じエレベータに乗車させるように乗車号機が決定されるため、輸送効率が向上する。

一方、利用者が所持するスマートフォンなどの携帯端末を利用して行先階の登録を行うシステムもある。例えば、乗場に設置されたビーコンから発信される無線信号を携帯端末が受信すると、携帯端末に予めインストールされているアプリケーションソフトが起動し、携帯端末に記憶されている利用者の行先階がエレベータ制御装置に送信されて、利用者の行先階が自動登録されるシステムが提案されている。このシステムでは、利用者が携帯端末を操作する必要がないため、例えば鞄の中に携帯端末を入れた状態で乗場に行くだけで行先階の登録が可能となる。

しかし、このシステムを上述のＤＣＳに適用した場合、利用者の行先階を自動登録することはできるが、ＤＣＳ制御により決定された乗車号機を利用者に伝えることができない。このため、利用者は複数台のエレベータのうちのどのエレベータに乗車すればよいかを直ぐに判断できず、スムーズな乗車が困難となる。

特許第６０４６２２２号公報特許第６３２１１２４号公報

本発明が解決しようとする課題は、利用者の行先階を自動登録できるとともに、乗場における利用者のスムーズな乗車を実現できるエレベータシステムを提供することである。

実施形態に係るエレベータシステムは、無線信号装置と、ＤＣＳ制御装置と、乗場表示装置と、を備える。無線信号装置は、無線信号を発信し、該無線信号を受信した利用者の携帯端末に予めインストールされている所定のアプリケーションソフトを起動する。ＤＣＳ制御装置は、前記アプリケーションソフトの起動により前記携帯端末から送信される前記利用者の行先階を考慮したＤＣＳ制御により、複数台のエレベータのうち前記利用者が乗車する乗車号機を決定する。乗場表示装置は、前記利用者の乗車階の乗場で、前記乗車号機を示す乗車号機情報を表示する。前記携帯端末は、前記アプリケーションソフトの起動により前記利用者の行先階を前記無線信号装置に送信し、前記無線信号装置は、前記携帯端末から受信した前記利用者の行先階を前記ＤＣＳ制御装置に伝送する。前記ＤＣＳ制御装置は、前記乗車号機情報を前記無線信号装置に伝送し、前記無線信号装置は、前記ＤＣＳ制御装置から伝送された前記乗車号機情報を前記携帯端末に送信し、前記携帯端末は、前記無線信号装置から受信した前記乗車号機情報を保持し、前記乗場表示装置から無線要求信号を受信すると、前記乗車号機情報を前記乗場表示装置に送信し、前記乗場表示装置は、前記無線要求信号を発信し、該無線要求信号を受信した前記携帯端末から送信される前記乗車号機情報を受信して表示する。

図１は、第１実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。図２は、呼び登録テーブルの一例を示す図である。図３は、乗場表示装置の表示画面の一例を示す図である。図４は、乗場表示装置の表示画面の一例を示す図である。図５は、乗場行先階登録装置の操作画面の一例を示す図である。図６は、アプリケーションソフトの実行時における携帯端末の処理手順の一例を示すフローチャートである。図７は、第２実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。図８は、第３実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。図９は、呼び登録テーブルの一例を示す図である。図１０は、第４実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。図１１は、第５実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。図１２は、乗場表示装置の機能を持つ乗場行先階登録装置の操作表示画面の一例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の具体的な実施形態について詳細に説明する。本実施形態のエレベータシステムは、利用者の行先階を考慮したＤＣＳ制御により乗車号機を決定する行先階制御システム（ＤＣＳ）であり、特に、利用者の携帯端末を利用して行先階の自動登録を行う機能を備えたものである。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。本実施形態のエレベータシステムは、複数台のエレベータ（本実施形態ではＡ号機、Ｂ号機およびＣ号機の３台のエレベータを想定する）を備える。各エレベータの運転は、エレベータごとに設けられた個別の制御装置により制御される。すなわち、Ａ号機の運転はＡ号機制御装置１０Ａ、Ｂ号機の運転はＢ号機制御装置１０Ｂ、Ｃ号機の運転はＣ号機制御装置１０Ｃによってそれぞれ制御される。

Ａ号機制御装置１０Ａ、Ｂ号機制御装置１０ＢおよびＣ号機制御装置１０Ｃは、それぞれＤＣＳ制御装置２０に接続されている。ＤＣＳ制御装置２０は、行先階を登録した利用者Ｐが乗車する乗車号機をＤＣＳ制御により決定し、その乗車号機の制御装置（Ａ号機制御装置１０Ａ、Ｂ号機制御装置１０Ｂ、Ｃ号機制御装置１０Ｃのいずれか）に対し、乗場呼び応答指令を出力する。ＤＣＳ制御は、行先階が同じ利用者Ｐを同じエレベータに乗車させるように、乗場呼びに応答するエレベータの割当てを行う群管理割当制御である。

建物の各階のエレベータ乗降口３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの近傍のエリアは、乗場（エレベータホール）４０と呼ばれる。乗場４０には、利用者Ｐによる行先階の登録操作を受け付ける乗場行先階登録装置５０と、後述のように行先階が自動登録された利用者Ｐの乗車号機の情報を表示する乗場表示装置６０とが設置されている。乗場行先階登録装置５０は、ケーブルを介してＤＣＳ制御装置２０に接続されている。

また、乗場４０に向かう導線上のエリアであり、乗場４０から所定距離離れた位置には、無線信号を発信する無線信号装置７０が設置されている。無線信号装置７０は、近距離無線通信により無線信号を送受信可能な電波ビーコン端末であり、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）ビーコン端末である。無線信号装置７０は、ケーブルを介してＤＣＳ制御装置２０に接続されており、エレベータシステムの稼働中は常時ＯＮして所定周波数帯の無線信号（ビーコン信号）を発信している。

上述の乗場行先階登録装置５０、乗場表示装置６０および無線信号装置７０は、建物のすべての階に設置されてもよいし、例えばエントランス階などの一部の階のみに設置されてもよい。乗場行先階登録装置５０、乗場表示装置６０および無線信号装置７０が設置されない階は、乗場４０に行先方向（上昇または下降）を指定する方向ボタンが設けられ、利用者Ｐがこのボタンを操作することで、行先階を指定しない通常の乗場呼びが行われる。また、乗場行先階登録装置５０のみが設置され、乗場表示装置６０および無線信号装置７０が設置されない階があってもよい。このような階では、行先階の登録は利用者Ｐが乗場行先階登録装置５０を操作することによってのみ行われる。

行先階を自動登録する利用者Ｐは、例えばスマートフォンなどの携帯端末８０を携帯して乗場４０に向かう。携帯端末８０は、例えば鞄の中に入れた状態、あるいは衣服のポケットに入れた状態など、いわゆるハンズフリーの状態で携帯すればよい。この携帯端末８０には、行先階自動登録用のアプリケーションソフトが予めインストールされている。このアプリケーションソフトは、例えば、エレベータシステム関連の企業のＷｅｂサイト上にて公開されており、このＷｅｂサイトから自由にダウンロードできるものである。利用者Ｐは、携帯端末８０でこのアプリケーションソフトを実行し、事前に行先階を設定できる。

なお、利用者Ｐが携帯する携帯端末８０は、行先階自動登録用のアプリケーションソフトの実行環境となるコンピュータシステムと、例えばＢＬＥなどの近距離無線通信を行う無線通信モジュールとを備えた端末であればよく、スマートフォン以外にも、通常の携帯電話機、タブレット端末、ノートＰＣなどを用いることができる。

乗場４０に設置された乗場表示装置６０は、行先階を自動登録する利用者Ｐが乗場４０に到着したときに乗車号機を確認できるように、利用者Ｐが乗車する乗車号機を示す乗車号機情報を表示する。本実施形態の乗場表示装置６０は、無線信号装置７０と同様の電波ビーコンモジュールを内蔵した液晶ディスプレイなどの表示装置であり、所定周波数帯の無線要求信号（ビーコン信号）を常時発信し、利用者Ｐが携帯する携帯端末８０との間で近距離無線通信を行うことが可能となっている。ここで、無線要求信号（ビーコン信号）とは、携帯端末８０が有している情報について、送信することを要求する信号である。情報とは、例えば、利用者Ｐに割り振られた乗車号機情報や、利用者Ｐについて識別する利用者情報などである。

ここで、本実施形態のエレベータシステムにおける一連の動作について、図１中の括弧数字に沿って説明する。

（１）無線信号装置７０は、乗場４０から所定距離離れた位置で無線信号（ビーコン信号）を常時発信している。利用者Ｐが携帯端末８０を携帯して乗場４０に向かい、無線信号装置７０の設置位置に近づくと、携帯端末８０が無線信号装置７０からの無線信号を受信する。

（２）携帯端末８０が無線信号装置７０からの無線信号を受信すると、携帯端末８０に予めインストールされた行先階自動登録用のアプリケーションソフトが起動する。なお、行先階自動登録用のアプリケーションソフトがバックグラウンドですでに起動されている場合は、次の（３）に進む。

（３）アプリケーションソフトが起動すると、携帯端末８０は例えばＢＬＥなどの近距離無線通信により無線信号装置７０と接続し、アプリケーションソフト上で事前に設定された利用者Ｐの行先階を無線信号装置７０に送信する。

（４）無線信号装置７０は、携帯端末８０から利用者Ｐの行先階を受信すると、受信した利用者Ｐの行先階を、ケーブルを介してＤＣＳ制御装置２０に伝送する。

（５）ＤＣＳ制御装置２０は、無線信号装置７０から利用者Ｐの行先階が伝送されると、この利用者Ｐの行先階を考慮したＤＣＳ制御により、利用者Ｐの乗車号機を決定する。ＤＣＳ制御は、上述のように、行先階が同じ利用者Ｐを同じエレベータに乗車させるようにエレベータの割当てを行う群管理割当制御であり、例えば図２に示す呼び登録テーブル２１を用いて行われる。

呼び登録テーブル２１は、登録済みで未応答の乗場呼びの情報を保持するテーブルであり、図２に示すように、登録済みの個々の乗場呼びごとに乗車階、行先階および乗車号機が対応付けて格納されている。なお、乗車階は、行先階が自動登録された場合は、携帯端末８０から利用者Ｐの行先階を受信した無線信号装置７０が設置されている階であり、行先階が手動で（利用者Ｐの操作に応じて）登録された場合は、利用者Ｐによる行先階の登録操作を受け付けた乗場行先階登録装置５０が設置されている階である。図２に示す例では、１階の無線信号装置７０から受信した利用者Ｐの行先階が７階であった場合、既に登録された乗場呼びの中に乗車階が１階で行先階が７階の乗場呼びが存在し、この乗場呼びの乗車号機がＡ号機であるため、利用者Ｐの乗車号機はＡ号機に決定される。

（６）ＤＣＳ制御装置２０は、利用者Ｐの乗車号機を決定すると、その乗車号機を示す乗車号機情報を、ケーブルを介して無線信号装置７０に伝送する。また、ＤＣＳ制御装置２０は、乗車号機に対応する制御装置（例えばＡ号機に対応するＡ号機制御装置１０Ａ）に対し、その乗車号機を利用者Ｐの乗車階（例えば１階）に応答させる応答指令を出力する。

（７）無線信号装置７０は、ＤＣＳ制御装置２０から乗車号機情報が伝送されると、この乗車号機情報と指定時間を、近距離無線通信により利用者Ｐの携帯端末８０に送信する。指定時間は、利用者Ｐが乗場４０に到着するのが遅れたことを判定するための時間であり、例えば、無線信号装置７０から乗場表示装置６０までの距離（既知の値）と平均的な人の歩行時間とから求まる移動所要時間に対し、所定のマージン（例えば５秒）を加算して求められる。また、ＤＣＳ制御装置２０が乗車号機の制御装置に対して応答指令を出力する際に、乗車号機が利用者Ｐの乗車階の乗場４０に到着するまでの所要時間を予測し、この予測時間を乗車号機情報とともに無線信号装置７０に伝送する場合、この予想時間に対して所定のマージン（例えば１０秒）を加算した時間を指定時間としてもよい。

（８）携帯端末８０は、無線信号装置７０から乗車号機情報を受信すると、時間を計測するタイマをスタートさせるとともに、無線信号装置７０から受信した乗車号機情報をメモリに一時記憶して保持する。

（９）乗場表示装置６０は、利用者Ｐの乗車階の乗場４０で無線要求信号（ビーコン信号）を常時発信している。利用者Ｐが乗車号機情報を保持した携帯端末８０を携帯して乗場表示装置６０の設置位置に近づくと、携帯端末８０が乗場表示装置６０からの無線要求信号を受信する。

（１０）携帯端末８０は、乗場表示装置６０からの無線要求信号を受信すると、タイマでカウントした時間を上述の指定時間と比較する。そして、タイマでカウントした時間が指定時間未満の場合、つまり、利用者Ｐが無線信号装置７０の設置位置近傍から乗場表示装置６０の設置位置近傍まで移動する間に指定時間が経過していなければ、携帯端末８０は、無線信号装置７０から受信して保持している乗車号機情報を、利用者Ｐを識別する利用者情報（例えば利用者名）とともに、乗場表示装置６０に送信する。一方、タイマでカウントした時間が指定時間以上の場合、つまり、利用者Ｐが無線信号装置７０の設置位置近傍から乗場表示装置６０の設置位置近傍まで移動する間に指定時間が経過していれば、携帯端末８０は、所定のエラー信号を利用者情報とともに乗場表示装置６０に送信する。

（１１）乗場表示装置６０は、携帯端末８０から利用者情報とともに乗車号機情報を受信した場合、携帯端末８０から受信した乗車号機情報を利用者情報と対応付けて表示する。一方、携帯端末８０から利用者情報とともにエラー信号を受信した場合は、利用者Ｐに対して行先階の再登録を促すメッセージを利用者情報と対応付けて表示する。

乗場表示装置６０に表示される表示画面６１の一例を図３および図４に示す。図３は、乗場表示装置６０が携帯端末８０から利用者情報とともに乗車号機情報を受信した場合の例であり、図４は、乗場表示装置６０が携帯端末８０から利用者情報とともにエラー信号を受信した場合の例である。

乗場表示装置６０の表示画面６１は、例えば図３に示すように、未応答の乗場呼びのそれぞれについて、利用者Ｐが乗車すべきエレベータを示す乗車号機情報６２を利用者情報６３と対応付けて一覧表示する。そして、乗場表示装置６０が携帯端末８０から新たな情報を受信するたびにその情報が先頭に追加され、乗場呼びの応答が完了した（乗車号機が乗車階から出発した）情報が削除されるかたちで、随時表示が更新される。行先階を自動登録した利用者Ｐは、乗車階の乗場４０に到着したときに、この乗場表示装置６０の表示画面６１を見てどのエレベータに乗車すればよいかを直ぐに判断することができ、所望の行先階に向かうエレベータにスムーズに乗車できる。

ここで、乗場表示装置６０が携帯端末８０から利用者情報とともにエラー信号を受信した場合は、図４に示すように、乗車号機情報６２の代わりに、利用者Ｐに対して行先階の再登録を促すメッセージ６４が利用者情報６３と対応付けて表示される。また、利用者Ｐの注意をひくために、アテンションマーク６５が付加されてもよい。これにより、利用者Ｐは乗場４０に到着するのが遅れたために行先階を再登録する必要があることを認識できる。この場合、利用者Ｐは乗場行先階登録装置５０を操作することにより、行先階を手動で再登録する。

乗場行先階登録装置５０の操作画面５１の一例を図５に示す。乗場行先階登録装置５０は、例えばタッチパネル式液晶ディスプレイなどを備え、このタッチパネル式液晶ディスプレイに図５に示すような操作画面５１が表示される。この操作画面５１は、行先階を入力するテンキーなどの操作エリア５２と、入力された行先階を表示する表示エリア５３と、行先階の入力に応じてＤＣＳ制御装置２０により決定された乗車号機を示す乗車号機情報を表示する表示エリア５４とを含む。乗場行先階登録装置５０は、利用者Ｐが操作エリア５２で入力した行先階をＤＣＳ制御装置２０に伝送し、ＤＣＳ制御装置２０により決定された乗車号機を示す乗車号機情報を表示エリア５４に表示させる。したがって、この乗場行先階登録装置５０を操作して行先階を再登録した利用者Ｐは、この表示エリア５４を見てどのエレベータに乗車すればよいかを判断できる。

なお、利用者Ｐの携帯端末８０は、上記（９）において乗場表示装置６０から無線要求信号（ビーコン信号）を受信したときに、上述の指定時間が経過していなければ、無線信号装置７０から受信して保持している乗車号機情報を自身のディスプレイに表示させるようにしてもよい。この場合、利用者Ｐは、例えば乗場４０が混雑していて乗場表示装置６０の表示画面６１が見づらい場合であっても、携帯端末８０を取り出してディスプレイを見ることで乗車号機を確認できる。また、利用者Ｐの携帯端末８０は、上記（９）において乗場表示装置６０から無線要求信号（ビーコン信号）を受信したときに、上述の指定時間が経過している場合は、利用者Ｐに対して行先階の再登録を促すメッセージを自身のディスプレイに表示させるようにしてもよい。この場合、利用者Ｐは、例えば乗場４０が混雑していて乗場表示装置６０の表示画面６１が見づらい場合であっても、携帯端末８０を取り出してディスプレイを見ることで行先階の再登録が必要であることを認識できる。

また、利用者Ｐがワイヤレスイヤホンを装着して携帯端末８０で再生している音楽などを聞いている場合には、携帯端末８０は、乗場表示装置６０から無線要求信号を受信したときに、乗車号機を案内する音声メッセージ、あるいは、行先階の再登録を促す音声メッセージを音声出力してもよい。この場合、利用者Ｐは携帯端末８０を取り出すことなく、乗車号機を確認したり、行先階の再登録が必要であることを認識したりすることが可能となる。

図６は、アプリケーションソフトの実行時における携帯端末８０の処理手順の一例を示すフローチャートである。この図６のフローチャートで示される一連の処理は、携帯端末８０が無線信号装置７０から無線信号（ビーコン信号）を受信して行先階自動登録用のアプリケーションソフトが起動することにより開始される。なお、アプリケーションソフトがバックグラウンドですでに起動されている場合は、携帯端末８０が無線信号装置７０から無線信号を受信することにより、図６のフローチャートで示される一連の処理が開始される。

処理が開始されると、携帯端末８０は、例えばＢＬＥなどの近距離無線通信により無線信号装置７０に接続し、アプリケーションソフト上で事前に設定された利用者Ｐの行先階を無線信号装置７０に送信する（ステップＳ１０１）。

その後、携帯端末８０は、無線信号装置７０から乗車号機情報を受信するのを待機し（ステップＳ１０２）、無線信号装置７０から乗車号機情報を受信すると（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、タイマをスタートさせるとともに（ステップＳ１０３）、無線信号装置７０から受信した乗車号機情報をメモリに一時記憶して保持する（ステップＳ１０４）。

次に、携帯端末８０は、乗場表示装置６０から無線要求信号（ビーコン信号）を受信するのを待機し（ステップＳ１０５）、乗場表示装置６０から無線要求信号を受信すると（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、タイマでカウントした時間を指定時間と比較して指定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。そして、携帯端末８０は、指定時間が経過していなければ（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、乗場表示装置６０に対し、無線信号装置７０から受信して保持している乗車号機情報を利用者情報とともに送信する（ステップＳ１０７）。これにより、乗場表示装置６０の表示画面６１には、利用者Ｐが乗車すべき乗車号機を示す乗車号機情報が、利用者Ｐを識別する利用者情報と対応付けて表示される。

一方、指定時間が経過していている場合は（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、携帯端末８０は、乗場表示装置６０に対し、所定のエラー信号を利用者情報とともに送信する（ステップＳ１０８）。これにより、乗場表示装置６０の表示画面６１には、利用者Ｐに対して行先階の再登録を促すメッセージが、利用者Ｐを識別する利用者情報と対応付けて表示される。

以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態のエレベータシステムでは、利用者Ｐが携帯端末８０を携帯して乗場４０に向かうと、この携帯端末８０にインストールされているアプリケーションソフト上で設定された利用者Ｐの行先階がＤＣＳ制御装置２０に伝えられ、ＤＣＳ制御装置２０により利用者Ｐの乗車号機が決定される。そして、利用者Ｐが乗場４０に到着すると、乗場４０に設置された乗場表示装置６０に、ＤＣＳ制御装置２０により決定された乗車号機を示す乗車号機情報が表示され、利用者Ｐに伝えられる。したがって、本実施形態のエレベータシステムによれば、利用者Ｐの行先階を自動登録できるとともに、乗場４０における利用者Ｐのスムーズな乗車を実現することができる。

なお、以上の説明では、無線信号装置７０が無線信号（ビーコン信号）を発信するとともに、携帯端末８０から利用者Ｐの行先階を受信する機能を持つものとしたが、無線信号装置７０は無線信号の発信のみを行い、携帯端末８０が無線信号装置７０から無線信号を受信すると、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮを利用して、アクセスポイント経由でＤＣＳ制御装置２０に利用者Ｐの行先階を送信する構成であってもよい。この場合、ＤＣＳ制御装置２０により決定された乗車号機を示す乗車号機情報も、無線ＬＡＮなどを利用して携帯端末８０に送信される。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態は、上述の第１実施形態と比較して、無線信号装置７０が乗場４０に近い位置に設置されている場合を想定した例である。

図７は、第２実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。本実施形態のエレベータシステムは上述の第１実施形態と同様の構成であるが、無線信号装置７０が乗場４０に近い位置、具体的には乗場表示装置６０との間で例えばＢＬＥなどの近距離無線通信が可能な位置に設置されている。

ここで、本実施形態のエレベータシステムにおける一連の動作について、図７中の括弧数字に沿って説明する。

（１）無線信号装置７０は、無線信号（ビーコン信号）を常時発信している。利用者Ｐが携帯端末８０を携帯して乗場４０に向かい、無線信号装置７０の設置位置に近づくと、携帯端末８０が無線信号装置７０からの無線信号を受信する。

（３）アプリケーションソフトが起動すると、携帯端末８０は例えばＢＬＥなどの近距離無線通信により無線信号装置７０に接続し、アプリケーションソフト上で事前に設定された利用者Ｐの行先階を、利用者Ｐを識別する利用者情報（例えば利用者名）とともに無線信号装置７０に送信する。

（４）無線信号装置７０は、携帯端末８０から利用者Ｐの行先階と利用者情報を受信すると、受信した利用者情報を保持するとともに、受信した利用者Ｐの行先階を、ケーブルを介してＤＣＳ制御装置２０に伝送する。

（５）ＤＣＳ制御装置２０は、無線信号装置７０から利用者Ｐの行先階が伝送されると、この利用者Ｐの行先階を考慮したＤＣＳ制御により、利用者Ｐの乗車号機を決定する。

（６）ＤＣＳ制御装置２０は、利用者Ｐの乗車号機を決定すると、その乗車号機を示す乗車号機情報を、ケーブルを介して無線信号装置７０に伝送する。また、ＤＣＳ制御装置２０は、乗車号機に対応する制御装置に対し、その乗車号機を利用者Ｐの乗車階に応答させる応答指令を出力する。

（７）無線信号装置７０は、ＤＣＳ制御装置２０から乗車号機情報が伝送されると、例えばＢＬＥなどの近距離無線通信により乗場表示装置６０と接続し、ＤＣＳ制御装置２０から伝送された乗車号機情報を、携帯端末８０から受信して保持しておいた利用者情報とともに乗場表示装置６０に送信する。

（８）乗場表示装置６０は、無線信号装置７０から利用者情報とともに乗車号機情報を受信すると、無線信号装置７０から受信した乗車号機情報を利用者情報と対応付けて表示画面６１に表示する。これにより、利用者Ｐは、乗場表示装置６０の表示画面６１を見てどのエレベータに乗車すればよいかを直ぐに判断することができ、所望の行先階に向かうエレベータにスムーズに乗車できる。

（９）乗場表示装置６０は、無線信号装置７０から受信した乗車号機情報を携帯端末８０に送信する。携帯端末８０は、乗場表示装置６０から乗車号機情報を受信することにより、上述の第１実施形態と同様に、この乗車号機情報を自身のディスプレイに表示したり、乗車号機を案内する音声メッセージを音声出力したりすることが可能となる。これにより、利用者Ｐは、例えば乗場４０が混雑していて乗場表示装置６０の表示画面６１が見づらい場合であっても、携帯端末８０を取り出してディスプレイを見る、あるいは携帯端末８０が出力する音声メッセージをワイヤレスイヤホンなどで聴くことで乗車号機を確認できる。

以上のように、本実施形態においても、上述の第１実施形態と同様に、利用者Ｐの携帯端末８０にインストールされているアプリケーションソフト上で設定された利用者Ｐの行先階がＤＣＳ制御装置２０に伝えられ、ＤＣＳ制御装置２０により利用者Ｐの乗車号機が決定される。そして、ＤＣＳ制御装置２０によって決定された乗車号機を示す乗車号機情報が乗場表示装置６０に表示され、利用者Ｐに伝えられる。したがって、本実施形態のエレベータシステムによれば、利用者Ｐの行先階を自動登録できるとともに、乗場４０における利用者Ｐのスムーズな乗車を実現することができる。

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態は、上述の第２実施形態と同様に無線信号装置７０が乗場４０に近い位置に設置され、かつ、乗場表示装置６０がケーブルを介してＤＣＳ制御装置２０と接続されている場合を想定した例である。

図８は、第３実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。本実施形態のエレベータシステムは上述の第１実施形態と同様の構成であり、第２実施形態と同様に無線信号装置７０が乗場４０に近い位置に設置されている。また、乗場表示装置６０は、上述の第１実施形態で説明した電波ビーコンモジュールは内蔵しておらず、ケーブルを介してＤＣＳ制御装置２０と接続されている。

ここで、本実施形態のエレベータシステムにおける一連の動作について、図８中の括弧数字に沿って説明する。

（４）無線信号装置７０は、携帯端末８０から利用者Ｐの行先階と利用者情報を受信すると、受信した利用者Ｐの行先階と利用者情報を、ケーブルを介してＤＣＳ制御装置２０に伝送する。

（５）ＤＣＳ制御装置２０は、無線信号装置７０から利用者Ｐの行先階と利用者情報が伝送されると、利用者Ｐの行先階を考慮したＤＣＳ制御により、利用者Ｐの乗車号機を決定する。ＤＣＳ制御は、上述したように呼び登録テーブル２１を用いて行われるが、本実施形態では、利用者Ｐの行先階とともに利用者Ｐを識別する利用者情報が伝送されるため、図２に示した呼び登録テーブル２１に代えて、図９に示す呼び登録テーブル２１が用いられる。図９に示す呼び登録テーブル２１は、登録済みの乗場呼びの乗車階、行先階および乗車号機が、利用者情報と対応付けて格納されており、利用者Ｐごとの乗場呼びの登録および管理が可能となっている。

（６）ＤＣＳ制御装置２０は、利用者Ｐの乗車号機を決定すると、その乗車号機を示す乗車号機情報を、利用者Ｐを識別する利用者情報とともに、ケーブルを介して乗場表示装置６０に伝送する。また、ＤＣＳ制御装置２０は、乗車号機に対応する制御装置に対し、その乗車号機を利用者Ｐの乗車階に応答させる応答指令を出力する。

（７）乗場表示装置６０は、ＤＣＳ制御装置２０から利用者情報とともに乗車号機情報が伝送されると、ＤＣＳ制御装置２０から伝送された乗車号機情報を利用者情報と対応付けて表示画面６１に表示する。これにより、利用者Ｐは、乗場表示装置６０の表示画面６１を見てどのエレベータに乗車すればよいかを直ぐに判断することができ、所望の行先階に向かうエレベータにスムーズに乗車できる。

以上のように、本実施形態においても、上述の第１実施形態や第２実施形態と同様に、利用者Ｐの携帯端末８０にインストールされているアプリケーションソフト上で設定された利用者Ｐの行先階がＤＣＳ制御装置２０に伝えられ、ＤＣＳ制御装置２０により利用者Ｐの乗車号機が決定される。そして、ＤＣＳ制御装置２０によって決定された乗車号機を示す乗車号機情報が乗場表示装置６０に表示され、利用者Ｐに伝えられる。したがって、本実施形態のエレベータシステムによれば、利用者Ｐの行先階を自動登録できるとともに、乗場４０における利用者Ｐのスムーズな乗車を実現することができる。

また、本実施形態では、乗場表示装置６０に電波ビーコンモジュールを内蔵する必要がないため、構成を簡素化することができる。

＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態について説明する。本実施形態は、無線信号装置７０が乗場４０に設置された乗場表示装置６０に内蔵された構成の例である。すなわち、本実施形態では、乗場表示装置６０に内蔵されている電波ビーコンモジュールが、利用者Ｐの携帯端末８０にインストールされているアプリケーションソフトを起動する無線信号を発信し、携帯端末８０から送信される利用者Ｐの行先階を受信する無線信号装置７０としての機能を持つ。

図１０は、第４実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。本実施形態のエレベータシステムでは、図１０に示すように、無線信号装置７０が乗場表示装置６０に内蔵されている。また、乗場表示装置６０は、ケーブルを介してＤＣＳ制御装置２０と接続されている。

ここで、本実施形態のエレベータシステムにおける一連の動作について、図１０中の括弧数字に沿って説明する。

（１）乗場表示装置６０に内蔵された無線信号装置７０は、無線信号（ビーコン信号）を常時発信している。利用者Ｐが携帯端末８０を携帯して乗場表示装置６０の設置位置に近づくと、携帯端末８０が乗場表示装置６０に内蔵された無線信号装置７０からの無線信号を受信する。

（４）乗場表示装置６０は、携帯端末８０から送信された利用者Ｐの行先階と利用者情報を無線信号装置７０により受信すると、受信した利用者Ｐの行先階と利用者情報を、ケーブルを介してＤＣＳ制御装置２０に伝送する。

（５）ＤＣＳ制御装置２０は、乗場表示装置６０から利用者Ｐの行先階と利用者情報が伝送されると、図９に示した呼び登録テーブル２１を用い、利用者Ｐの行先階を考慮したＤＣＳ制御により利用者Ｐの乗車号機を決定する。

以上のように、本実施形態のエレベータシステムにおいても、上述の第１実施形態乃至第３実施形態と同様に、利用者Ｐの携帯端末８０にインストールされているアプリケーションソフト上で設定された利用者Ｐの行先階がＤＣＳ制御装置２０に伝えられ、ＤＣＳ制御装置２０により利用者Ｐの乗車号機が決定される。そして、ＤＣＳ制御装置２０によって決定された乗車号機を示す乗車号機情報が乗場表示装置６０に表示され、利用者Ｐに伝えられる。したがって、本実施形態のエレベータシステムによれば、利用者Ｐの行先階を自動登録できるとともに、乗場４０における利用者Ｐのスムーズな乗車を実現することができる。

また、本実施形態では、無線信号装置７０が乗場表示装置６０に内蔵され、無線信号装置７０を別途設置する必要がないため、構成を簡素化することができる。

＜第５実施形態＞
次に、第５実施形態について説明する。本実施形態は、無線信号装置７０を内蔵する乗場表示装置６０が乗場行先階登録装置５０に設けられた構成の例である。すなわち、本実施形態では、乗場行先階登録装置５０のタッチパネル式液晶ディスプレイが、無線信号装置７０を内蔵する乗場表示装置６０としての機能を併せ持つ。

図１１は、第５実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。本実施形態のエレベータシステムでは、図１１に示すように、無線信号装置７０を内蔵する乗場表示装置６０が乗場行先階登録装置５０と一体化され、行先階が自動登録された利用者Ｐの乗車号機を示す乗車号機情報が、乗場行先階登録装置５０のタッチパネル式液晶ディスプレイに表示される。

乗場表示装置６０が一体化された乗場行先階登録装置５０は、乗場４０において利用者Ｐが行う行先階の登録操作を受け付けるだけでなく、行先階が自動登録された利用者Ｐの乗車号機を示す乗車号機情報を表示する機能を持つ。すなわち、本実施形態の乗場行先階登録装置５０は、図５に示したような操作画面５１に代えて、図１２に示すような操作表示画面５５をタッチパネル式液晶ディスプレイに表示する。

図１２に示す操作表示画面５５は、行先階を入力するテンキーなどの操作エリア５２、入力された行先階を表示する表示エリア５３、行先階の入力に応じてＤＣＳ制御装置２０により決定された乗車号機を示す乗車号機情報を表示する表示エリア５４に加え、行先階の自動登録に応じてＤＣＳ制御装置２０により決定された乗車号機を示す乗車号機情報６２を利用者Ｐを識別する利用者情報６３と対応付けて表示する表示エリアを持つ。この表示エリアには、行先階を自動登録した利用者Ｐごとの利用者情報６３と乗車号機情報６２が、タッチ操作可能な操作ボタン６６として表示される。

本実施形態では、行先階を自動登録した利用者Ｐは、乗場行先階登録装置５０のタッチパネル式液晶ディスプレイに表示された操作表示画面５５を見ることで、どのエレベータに乗車すればよいかを直ぐに判断することができる。また、行先階を自動登録した利用者Ｐは、この操作表示画面５５上で行先階を変更する操作を行うこともできる。すなわち、行先階を自動登録した利用者Ｐが、自身の利用者情報と乗車号機情報を表示している操作ボタン６６をタッチ操作で選択し、操作エリア５２のテンキーにより変更後の行先階を入力すると、入力した行先階がＤＣＳ制御装置２０に伝送され、ＤＣＳ制御装置２０により乗車号機が新たに決定されて、その乗車号機を示す乗車号機情報が表示エリア５４に表示される。

このとき、ＤＣＳ制御装置２０は、図９に示したように利用者情報と対応付けて登録済みの乗場呼びを管理する呼び登録テーブル２１を用いてＤＣＳ制御を行い、新たな乗車号機を決定する。このため、ある利用者Ｐの行先階の変更によって他の利用者Ｐの乗場呼びが影響を受けることがない。例えば、図９に示した例で、利用者情報が「○○」の利用者Ｐが行先階を７階から他の階に変更したとしても、利用者情報が「△△」の利用者Ｐの行先階が７階のままであるため、乗車階が１階で行先階が７階の乗場呼びに対するＡ号機の割当てが変更されることはない。

ここで、本実施形態のエレベータシステムにおける一連の動作について、図１１中の括弧数字に沿って説明する。

（１）乗場行先階登録装置５０と一体化された乗場表示装置６０内の無線信号装置７０は、無線信号（ビーコン信号）を常時発信している。利用者Ｐが携帯端末８０を携帯して乗場行先階登録装置５０の設置位置に近づくと、携帯端末８０が乗場表示装置６０内の無線信号装置７０からの無線信号を受信する。

（４）乗場行先階登録装置５０は、携帯端末８０から送信された利用者Ｐの行先階と利用者情報を乗場表示装置６０内の無線信号装置７０により受信すると、受信した利用者Ｐの行先階と利用者情報を、ケーブルを介してＤＣＳ制御装置２０に伝送する。

（５）ＤＣＳ制御装置２０は、乗場行先階登録装置５０から利用者Ｐの行先階と利用者情報が伝送されると、図９に示した呼び登録テーブル２１を用い、利用者Ｐの行先階を考慮したＤＣＳ制御により利用者Ｐの乗車号機を決定する。

（６）ＤＣＳ制御装置２０は、利用者Ｐの乗車号機を決定すると、その乗車号機を示す乗車号機情報を、利用者Ｐを識別する利用者情報とともに、ケーブルを介して乗場行先階登録装置５０に伝送する。また、ＤＣＳ制御装置２０は、乗車号機に対応する制御装置に対し、その乗車号機を利用者Ｐの乗車階に応答させる応答指令を出力する。

（７）乗場行先階登録装置５０は、ＤＣＳ制御装置２０から利用者情報とともに乗車号機情報が伝送されると、ＤＣＳ制御装置２０から伝送された乗車号機情報を利用者情報と対応付けて操作表示画面５５に表示する。これにより、利用者Ｐは、乗場行先階登録装置５０の操作表示画面５５を見てどのエレベータに乗車すればよいかを直ぐに判断することができ、所望の行先階に向かうエレベータにスムーズに乗車できる。

以上のように、本実施形態のエレベータシステムにおいても、上述の第１実施形態乃至第４実施形態と同様に、利用者Ｐの携帯端末８０にインストールされているアプリケーションソフト上で設定された利用者Ｐの行先階がＤＣＳ制御装置２０に伝えられ、ＤＣＳ制御装置２０により利用者Ｐの乗車号機が決定される。そして、ＤＣＳ制御装置２０によって決定された乗車号機を示す乗車号機情報が乗場表示装置６０に表示され、利用者Ｐに伝えられる。したがって、本実施形態のエレベータシステムによれば、利用者Ｐの行先階を自動登録できるとともに、乗場４０における利用者Ｐのスムーズな乗車を実現することができる。

また、本実施形態では、乗場表示装置６０が乗場行先階登録装置５０と一体化され、行先階を自動登録した利用者Ｐが、乗場行先階登録装置５０を用いて行先階を変更できる構成としているので、利用者Ｐの利便性を向上させることができる。

以上述べた少なくとも一つの実施形態のエレベータシステムによれば、無線信号を発信し、該無線信号を受信した利用者Ｐの携帯端末８０に予めインストールされている所定のアプリケーションソフトを起動する無線信号装置７０と、アプリケーションソフトの起動により携帯端末８０から送信される利用者Ｐの行先階を考慮したＤＣＳ制御により、複数台のエレベータのうち利用者Ｐが乗車する乗車号機を決定し、該乗車号機を利用者Ｐの乗車階の乗場４０に応答させるＤＣＳ制御装置２０と、利用者Ｐの乗車階の乗場４０で、乗車号機を示す乗車号機情報を表示する乗場表示装置６０と、を備えることにより、利用者Ｐの行先階を自動登録できるとともに、乗場４０における利用者Ｐのスムーズな乗車を実現できる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、上述の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述の実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

２０ＤＣＳ制御装置、４０乗場、５０乗場行先階登録装置、６０乗場表示装置、７０無線信号装置、８０携帯端末、Ｐ利用者。

Claims

無線信号を発信し、該無線信号を受信した利用者の携帯端末に予めインストールされている所定のアプリケーションソフトを起動する無線信号装置と、
前記アプリケーションソフトの起動により前記携帯端末から送信される前記利用者の行先階を考慮したＤＣＳ制御により、複数台のエレベータのうち前記利用者が乗車する乗車号機を決定するＤＣＳ制御装置と、
前記利用者の乗車階の乗場で、前記乗車号機を示す乗車号機情報を表示する乗場表示装置と、を備え、
前記携帯端末は、前記アプリケーションソフトの起動により前記利用者の行先階を前記無線信号装置に送信し、
前記無線信号装置は、前記携帯端末から受信した前記利用者の行先階を前記ＤＣＳ制御装置に伝送し、
前記ＤＣＳ制御装置は、前記乗車号機情報を前記無線信号装置に伝送し、
前記無線信号装置は、前記ＤＣＳ制御装置から伝送された前記乗車号機情報を前記携帯端末に送信し、
前記携帯端末は、前記無線信号装置から受信した前記乗車号機情報を保持し、前記乗場表示装置から無線要求信号を受信すると、前記乗車号機情報を前記乗場表示装置に送信し、
前記乗場表示装置は、前記無線要求信号を発信し、該無線要求信号を受信した前記携帯端末から送信される前記乗車号機情報を受信して表示することを特徴とするエレベータシステム。
無線信号を発信し、該無線信号を受信した利用者の携帯端末に予めインストールされている所定のアプリケーションソフトを起動する無線信号装置と、
前記アプリケーションソフトの起動により前記携帯端末から送信される前記利用者の行先階を考慮したＤＣＳ制御により、複数台のエレベータのうち前記利用者が乗車する乗車号機を決定するＤＣＳ制御装置と、
前記利用者の乗車階の乗場で、前記乗車号機を示す乗車号機情報を表示する乗場表示装置と、を備え、
前記携帯端末は、前記アプリケーションソフトの起動により前記利用者の行先階を前記無線信号装置に送信し、
前記無線信号装置は、前記携帯端末から受信した前記利用者の行先階を前記ＤＣＳ制御装置に伝送し、
前記ＤＣＳ制御装置は、前記乗車号機情報を前記無線信号装置に伝送し、
前記無線信号装置は、前記ＤＣＳ制御装置から伝送された前記乗車号機情報を前記携帯端末に送信し、
前記携帯端末は、前記無線信号装置から受信した前記乗車号機情報を保持し、前記乗場表示装置から無線要求信号を受信すると、前記乗車号機情報を前記乗場表示装置に送信し、
前記乗場表示装置は、前記無線要求信号を発信し、該無線要求信号を受信した前記携帯端末から送信される前記乗車号機情報を受信して表示し、
前記携帯端末は、前記乗場表示装置から無線要求信号を受信すると、前記乗車号機情報を、前記利用者を識別する利用者情報とともに前記乗場表示装置に送信し、
前記乗場表示装置は、前記携帯端末から受信した前記乗車号機情報を前記利用者情報と対応付けて表示することを特徴とするエレベータシステム。
前記携帯端末は、前記無線信号装置から前記乗車号機情報を受信してから前記乗場表示装置から前記無線要求信号を受信するまでの間に指定時間が経過した場合、前記乗場表示装置から無線要求信号を受信すると、エラー信号を前記乗場表示装置に送信し、
前記乗場表示装置は、前記携帯端末から前記エラー信号を受信した場合は、前記乗車号機情報に代えて、行先階の再登録を促すメッセージを表示することを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータシステム。
無線信号を発信し、該無線信号を受信した利用者の携帯端末に予めインストールされている所定のアプリケーションソフトを起動する無線信号装置と、
前記アプリケーションソフトの起動により前記携帯端末から送信される前記利用者の行先階を考慮したＤＣＳ制御により、複数台のエレベータのうち前記利用者が乗車する乗車号機を決定するＤＣＳ制御装置と、
前記利用者の乗車階の乗場で、前記乗車号機を示す乗車号機情報を表示する乗場表示装置と、を備え、
前記携帯端末は、前記アプリケーションソフトの起動により前記利用者の行先階を前記無線信号装置に送信し、
前記無線信号装置は、前記携帯端末から受信した前記利用者の行先階を前記ＤＣＳ制御装置に伝送し、
前記ＤＣＳ制御装置は、前記乗車号機情報を前記無線信号装置に伝送し、
前記無線信号装置は、前記ＤＣＳ制御装置から伝送された前記乗車号機情報を前記乗場表示装置に送信し、
前記乗場表示装置は、前記無線信号装置から受信した前記乗車号機情報を表示し、
前記携帯端末は、前記アプリケーションソフトの起動により前記利用者の行先階を、前記利用者を識別する利用者情報とともに前記無線信号装置に送信し、
前記無線信号装置は、前記携帯端末から受信した前記利用者情報を保持し、前記ＤＣＳ制御装置から前記乗車号機情報が伝送されると、該乗車号機情報を前記利用者情報とともに前記乗場表示装置に送信し、
前記乗場表示装置は、前記無線信号装置から受信した前記乗車号機情報を前記利用者情報と対応付けて表示することを特徴とするエレベータシステム。
無線信号を発信し、該無線信号を受信した利用者の携帯端末に予めインストールされている所定のアプリケーションソフトを起動する無線信号装置と、
前記アプリケーションソフトの起動により前記携帯端末から送信される前記利用者の行先階を考慮したＤＣＳ制御により、複数台のエレベータのうち前記利用者が乗車する乗車号機を決定するＤＣＳ制御装置と、
前記利用者の乗車階の乗場で、前記乗車号機を示す乗車号機情報を表示する乗場表示装置と、を備え、
前記携帯端末は、前記アプリケーションソフトの起動により前記利用者の行先階を前記無線信号装置に送信し、
前記無線信号装置は、前記携帯端末から受信した前記利用者の行先階を前記ＤＣＳ制御装置に伝送し、
前記ＤＣＳ制御装置は、前記乗車号機情報を前記無線信号装置に伝送し、
前記無線信号装置は、前記ＤＣＳ制御装置から伝送された前記乗車号機情報を前記乗場表示装置に送信し、
前記乗場表示装置は、前記無線信号装置から受信した前記乗車号機情報を表示し、
前記乗場表示装置は、前記無線信号装置から受信した前記乗車号機情報をさらに前記携帯端末に送信することを特徴とするエレベータシステム。
無線信号を発信し、該無線信号を受信した利用者の携帯端末に予めインストールされている所定のアプリケーションソフトを起動する無線信号装置と、
前記アプリケーションソフトの起動により前記携帯端末から送信される前記利用者の行先階を考慮したＤＣＳ制御により、複数台のエレベータのうち前記利用者が乗車する乗車号機を決定するＤＣＳ制御装置と、
前記利用者の乗車階の乗場で、前記乗車号機を示す乗車号機情報を表示する乗場表示装置と、を備え、
前記携帯端末は、前記アプリケーションソフトの起動により前記利用者の行先階を前記無線信号装置に送信し、
前記無線信号装置は、前記携帯端末から受信した前記利用者の行先階を前記ＤＣＳ制御装置に伝送し、
前記ＤＣＳ制御装置は、前記乗車号機情報を前記無線信号装置に伝送し、
前記無線信号装置は、前記ＤＣＳ制御装置から伝送された前記乗車号機情報を前記乗場表示装置に送信し、
前記乗場表示装置は、前記無線信号装置から受信した前記乗車号機情報を表示し、
前記携帯端末は、前記アプリケーションソフトの起動により前記利用者の行先階を、前記利用者を識別する利用者情報とともに前記無線信号装置に送信し、
前記無線信号装置は、前記携帯端末から受信した前記利用者情報を保持し、前記ＤＣＳ制御装置から前記乗車号機情報が伝送されると、該乗車号機情報を前記利用者情報とともに前記乗場表示装置に送信し、
前記乗場表示装置は、前記無線信号装置から受信した前記乗車号機情報を前記利用者情報と対応付けて表示し、
前記乗場表示装置は、前記無線信号装置から受信した前記乗車号機情報をさらに前記携帯端末に送信することを特徴とするエレベータシステム。