KR102200751B1 - 음성유도기의 중계 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

음성유도기의 중계 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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김경희
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한국철도기술연구원
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Abstract

본 발명은 음성유도기의 중계 장치에 관한 것으로, 휴대용 스마트 단말기와 무선 방식으로 통신할 수 있는 제1 통신부; 지정된 음성유도기 및 다른 음성유도기의 중계 장치들과 유무선 방식으로 통신할 수 있는 제2 통신부; 및 음성유도기의 중계 장치에서 상기 휴대용 스마트 단말기가 있는 거리 및 방향을 검출하여 위치를 산출하고, 지정된 음성유도기에서 공중으로 안내방송을 출력하게 하거나, 지정된 음성유도기의 안내방송 정보를 통신 연결된 휴대용 스마트 단말기에서만 출력하도록 전송하는 제어부;를 포함한다.

Description

음성유도기의 중계 장치 및 그 제어 방법{APPARATUS FOR RELAYING AUDIO GUIDANCE DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 음성유도기의 중계 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 음성유도기를 동작시키기 위한 전용 리모컨을 소지하지 않더라도 휴대용 스마트 단말기를 통해 음성유도기를 동작시킬 수 있도록 하는, 음성유도기의 중계 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근 사회적 약자에 대한 사람들의 인식 및 사회 시스템이 발전함에 따라 사회적 약자에 대한 배려 및 관심이 높아지고 있다. 이에 따라, 사회적 약자의 편의를 위한 다양한 장치가 개발되고 있다. 그 중 음성유도기는 시각 장애인이 소리를 통하여 특정 사물 또는 시설을 인식할 수 있도록 소리를 내는 장치로서, 시각 장애인들의 편의를 위한 장치 중 하나이다.
구체적으로, 음성유도기는 지하철/기차 역사 및 버스/택시 정류장 등의 대중교통시설 및 건물 내외부의 특정 지점이나 특정 시설물에 부착되어, 음향, 음성, 멜로디 등의 소리를 통해 시각 장애인에게 대중 교통시설, 건물 내부의 특정 지점이나 특정 시설물의 위치나 소재를 알려준다.
이때 시각 장애인은 음성유도기를 구동시키기 위한 리모컨을 구비하여 음성유도기를 동작 시킬 수 있다.
한편 스마트 폰과 같이 터치스크린을 구비하고 다양한 어플(App)을 실행하는 전자 장치(또는 휴대용 스마트 단말기)가 등장함에 따라, 사용자들은 터치스크린을 구비한 전자 장치상에서 다양한 기능을 수행할 수 있게 되었다. 또한 시각 장애인들에게 이러한 전자 장치의 보급율이 높아짐에 따라, 시각 장애인들이 음성유도기 전용 리모컨을 별도로 소지하는 대신 터치스크린을 구비한 전자 장치(또는 휴대용 스마트 단말기)상에서 음성유도기를 구동시키는 기능에 대한 니즈(needs)가 증가하게 되었다.
예컨대 기존의 음성유도기는 전용 리모컨을 소지한 시각장애인이 철도역사 내에서 음성유도기 근처에서 리모컨을 누르면 시각장애인 근처에 설치되어 있는 음성유도기에서 위치관련 안내방송을 내보내서 현재 위치를 알 수 있게 하였다. 즉 기존의 음성유도기는 사용자가 전용 리모컨을 항상 소지하고 있어야 하며, 상기 리모컨 신호를 수신한 여러 개의 음성유도기에서 동시에 안내방송이 출력되어 사용자(예 : 시각장애인)가 위치를 파악함에 있어서 혼동을 일으킬 수 있었다.
또한 철도역사의 어느 지점에 음성유도기가 설치되어 있는지 모르기 때문에 수시로 리모컨을 눌러서 근처에 설치되어 있는 음성유도기가 응답하게 하는 불편함이 있었다.
또한 리모컨을 누름에 의해 음성유도기가 불특정 다수를 상대로 공중으로 안내방송이 출력됨에 따라 다른 일반 철도이용자들의 이목을 집중시킬 수 있다는 점이 시각장애인에게 심적 부담으로 작용하여 음성유도기의 사용을 주저하게 만드는 문제점이 있었다.
또한 음성유도기를 설치 및 관리하는 관리자(예 : 철도 운영기관)는 음성유도기의 동작 상태를 일일이 수작업으로 확인해야 하기 때문에 음성유도기의 운용 및 유지보수 측면에서 많은 어려움이 있었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-1917333호(2018.11.05. 등록, 시각 장애인용 음성 안내 장치의 사용자 단말 장치 및 그 제어 방법)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 음성유도기를 동작시키기 위한 전용 리모컨을 소지하지 않더라도 휴대용 스마트 단말기를 통해 음성유도기를 동작시킬 수 있도록 하는, 음성유도기의 중계 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 음성유도기의 중계 장치는, 휴대용 스마트 단말기와 무선 방식으로 통신할 수 있는 제1 통신부; 지정된 음성유도기 및 다른 음성유도기의 중계 장치들과 유무선 방식으로 통신할 수 있는 제2 통신부; 및 음성유도기의 중계 장치에서 상기 휴대용 스마트 단말기가 있는 거리 및 방향을 검출하여 위치를 산출하고, 지정된 음성유도기에서 공중으로 안내방송을 출력하게 하거나, 지정된 음성유도기의 안내방송 정보를 통신 연결된 휴대용 스마트 단말기에서만 출력하도록 전송하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 음성유도기의 중계 장치에 지정된 음성유도기의 상태 정보를 체크하고, 다른 음성유도기의 중계 장치들이 각기 체크한 음성유도기들의 상태 정보를 전달하여 공유하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 휴대용 스마트 단말기에 연결 요청 신호를 방사하고, 상기 휴대용 스마트 단말기가 이에 응답하면 통신을 연결하고, 휴대용 스마트 단말기의 현재 위치, 음성유도기에서 출력하는 안내방송 정보, 및 다른 음성유도기들의 상태 정보를 상기 휴대용 스마트 단말기에 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 음성유도기의 중계 장치는, 지정된 음성유도기에 일체로 형성되거나, 상기 지정된 음성유도기에 대하여 독립적으로 형성된 후 유무선 방식으로 통신이 연결되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제1 통신부를 통해 출력되는 신호의 RF 파워를, 지정된 최소 값부터 최대 값까지 지정된 단위로 증가 또는 감소시키는 RF 파워 조절부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 RF 파워 조절부를 통해 조절된 통신 가능 범위에서 방사된 신호에 대응하여 상기 휴대용 스마트 단말기가 응답 신호를 송신할 경우, 상기 RF 파워에 의한 통신 가능 거리에 의해 상기 휴대용 스마트 단말기까지의 거리를 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 복수의 지향성 안테나가 360도 전 방향에 대하여 각기 지정된 방향을 향하도록 구현된 안테나부; 및 상기 안테나부의 복수의 지향성 안테나 중 하나를 지정된 순서에 따라 지정된 시간 간격으로 순차로 선택하는 안테나 방향 전환부;를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 선택된 지향성 안테나를 통해 방사된 연결 요청 신호에 응답하는 휴대용 스마트 단말기가 있을 경우, 상기 선택된 지향성 안테나가 향하는 방향에 기초하여 상기 응답한 휴대용 스마트 단말기의 방향을 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 음성유도기의 중계 장치는, 특정 구역에 설치된 복수의 다른 음성유도기의 중계 장치들과 통신하여, 상기 휴대용 스마트 단말기까지의 거리가 가장 가까운 어느 하나의 음성유도기의 중계 장치를 선택하고, 상기 선택된 음성유도기의 중계 장치의 제어부가, 상기 휴대용 스마트 단말기와 통신을 연결하며, 상기 통신이 연결된 음성유도기의 중계 장치에 지정된 음성유도기에서 출력되는 안내방송 정보, 현재위치 정보, 및 특정 구역에 설치된 복수의 다른 음성유도기들의 상태 정보를 상기 통신 연결된 휴대용 스마트 단말기에 전달하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 사용자의 이동 궤적 및 특정 구역의 구조 정보에 기초하여 사용자가 향하는 방향을 예측하고, 상기 사용자가 향할 수 있는 복수의 방향 중 우선순위가 가장 높은 방향에 있는 타겟 정보를 안내하고, 다음 순차로 다른 방향에 있는 타겟 정보를 안내하는 정보를 상기 통신 연결된 휴대용 스마트 단말기에 전달하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 음성유도기의 중계 장치의 제어 방법은, 음성유도기의 중계 장치의 제어부가 휴대용 스마트 단말기와 무선 통신을 위하여 출력하는 신호의 RF 파워를 단계적으로 조절하는 단계; 상기 제어부가 상기 조절된 RF 파워로 방사된 신호에 대응하여 휴대용 스마트 단말기의 응답이 있는지 체크하는 단계; 상기 조절된 RF 파워로 방사된 신호에 대응하여 휴대용 스마트 단말기가 응답할 경우, 상기 제어부가 상기 RF 파워에 기초하여 음성유도기의 중계 장치에서 상기 휴대용 스마트 단말기까지의 거리를 산출하는 단계; 상기 제어부가 특정 구역에 설치된 복수의 다른 음성유도기의 중계 장치에서 산출한 상기 휴대용 스마트 단말기까지의 거리를 비교하여 상기 거리가 가장 짧은 음성유도기의 중계 장치를 선택하는 단계; 및 상기 휴대용 스마트 단말기까지의 거리가 가장 짧은 음성유도기의 중계 장치의 제어부가 상기 휴대용 스마트 단말기와 통신하여 안내방송 및 복수의 다른 음성유도기들의 상태 정보를 전달하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 휴대용 스마트 단말기와 거리가 가장 짧은 음성유도기의 중계 장치가 선택될 경우, 상기 선택된 음성유도기의 중계 장치의 제어부가, 상기 휴대용 스마트 단말기의 이동 궤적에 기초하여 상기 휴대용 스마트 단말기와 통신하여 안내방송을 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 휴대용 스마트 단말기와 거리가 가장 짧은 음성유도기의 중계 장치가 선택될 경우, 상기 선택된 음성유도기의 중계 장치의 제어부가, 안테나부의 복수의 지향성 안테나 중 하나를 지정된 순서에 따라 순차로 선택함으로써 안테나 지향 방향을 순차 전환하는 단계; 상기 지향성 안테나의 선택을 통해 안테나 지향 방향을 전환한 후 연결 요청 신호를 방사하는 단계; 상기 안테나 지향 방향으로 방사한 연결 요청 신호에 대하여 휴대용 스마트 단말기의 응답이 수신되면, 상기 안테나 지향 방향에 대응하여 상기 휴대용 스마트 단말기의 방위를 산출하는 단계; 및 지정된 시간 간격으로 검출되는 상기 휴대용 스마트 단말기의 방위와 거리에 기초하여 산출되는 상기 휴대용 스마트 단말기의 위치를 누적하여 이동 궤적을 산출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 휴대용 스마트 단말기의 위치 정보 및 궤적 정보는, 특정 구역에 설치된 복수의 음성유도기의 중계 장치들과 공유되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 휴대용 스마트 단말기의 위치를 누적하여 이동 궤적을 산출하면, 상기 제어부는, 상기 사용자의 이동 궤적 및 특정 구역의 구조 정보에 기초하여 사용자가 향하는 방향을 예측하고, 상기 사용자가 향할 수 있는 복수의 방향 중 우선순위가 가장 높은 방향에 있는 타겟 정보를 안내하고, 다음 순차로 다른 방향에 있는 타겟 정보를 안내하는 정보를 상기 통신 연결된 휴대용 스마트 단말기에 전달하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 지향성 안테나의 선택을 통해 안테나 지향 방향을 전환한 후 연결 요청 신호를 방사하는 단계에서, 상기 제어부가, 상기 방사되는 연결 요청 신호의 RF 파워를, 안테나 지향 방향별로 지정된 순서에 따라 최소 값에서 최대 값까지 단계적으로 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 휴대용 스마트 단말기와 통신하여 복수의 다른 음성유도기들의 상태 정보를 전달하기 위하여, 상기 음성유도기의 중계 장치의 제어부는, 다른 음성유도기의 중계 장치들과 각기 지정된 음성유도기의 상태 정보를 전송하여 공유하고, 상기 휴대용 스마트 단말기와 거리가 가장 짧은 음성유도기의 중계 장치가 선택될 경우, 상기 선택된 음성유도기의 중계 장치의 제어부가, 상기 다른 음성유도기의 중계 장치들로부터 전송받은 각 음성유도기들의 상태 정보를 상기 휴대용 스마트 단말기에 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 음성유도기를 동작시키기 위한 전용 리모컨을 소지하지 않더라도 휴대용 스마트 단말기를 통해 음성유도기를 동작시킬 수 있도록 한다. 본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명은 사용자가 음성유도기가 설치된 위치를 모르더라도 사용자의 근처에 있는 음성유도기에서만 정확하게 안내방송이 출력될 수 있도록 한다. 본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명은 사용자의 선택에 따라 음성유도기에서 공중으로 안내방송이 출력되게 하거나 사용자의 휴대용 스마트 단말기를 통해서만 안내방송이 출력될 수 있도록 한다. 또한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명은 음성유도기의 관리자가 음성유도기의 동작 상태를 휴대용 스마트 단말기를 통해 자동으로 확인할 수 있도록 함으로써 음성유도기의 운용 및 유지보수 측면에서 편의성을 향상시킬 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성유도기의 중계 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 본 발명의 제1 실시예에 따른 음성유도기의 중계 장치의 보다 구체적인 구성을 보인 예시도.
도 3은 상기 도 2에 있어서, 본 발명의 제2 실시예에 따른 음성유도기의 중계 장치의 보다 구체적인 구성을 보인 예시도.
도 4는 상기 도 3에 있어서, 본 발명의 제3 실시예에 따른 음성유도기의 중계 장치의 보다 구체적인 구성을 보인 예시도.
도 5는 상기 도 1에 있어서, 휴대용 스마트 단말기에 설치된 앱을 통해 통신 연결된 음성유도기로부터 출력되는 안내방송 및 복수의 음성유도기들의 상태 정보를 수신하여 출력하는 방법을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성유도기의 중계 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 7은 상기 도 6에 있어서, 음성유도기의 중계 장치가 안내방송을 출력하는 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성유도기의 중계 장치를 통해 음성유도기의 상태정보를 관리하는 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 음성유도기의 중계 장치 및 그 제어 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성유도기의 중계 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 음성유도기의 중계 장치(200)(또는 AP : Access Point)는, 휴대용 스마트 단말기(100)(이하, 간단히 스마트 단말기로 기재할 수도 있음)와 무선 방식(예 : WiFi, Bluetooth, BLE, NFC, Zigbee, IR(Infrared) 등)으로 통신할 수 있고, 지정된 음성유도기(300)와 유무선 방식으로 통신할 수 있다.
또한 본 실시예에 따른 음성유도기의 중계 장치(200)(이하, 간단히 중계 장치로 기재할 수도 있음)는, 지정된 구역에 설치된 다른 음성유도기의 중계 장치(200a ~ 200n)와 유무선 방식으로 통신할 수 있으며, 상기 다른 음성유도기의 중계 장치(200a ~ 200n)는 각기 지정된 다른 음성유도기(300a ~ 300n)와 유무선 방식으로 통신할 수 있다.
이때 본 실시예에 따른 음성유도기의 중계 장치(200)는, 상기 지정된 음성유도기(300)를 구동시킬 수 있으며, 상기 지정된 음성유도기(300)의 상태정보(예 : 스피커 상태, 전원상태, RF 모듈 상태 등)를 수신할 수 있다.
또한 상기 음성유도기의 중계 장치(200)는 다른 음성유도기의 중계 장치(200a ~ 200n)와 통신하여 각기 지정된 다른 음성유도기(300a ~ 300n)의 상태정보를 전달(또는 공유)할 수 있다.
따라서 본 실시예에 따른 음성유도기의 중계 장치(200)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 휴대용 스마트 단말기(100)와 무선 통신할 수 있는 제1 통신부(210)와 상기 지정된 음성유도기(300) 및 다른 음성유도기의 중계 장치(200a ~ 200n)와 통신할 수 있는 제2 통신부(230)를 포함한다.
또한 본 실시예에 따른 상기 음성유도기의 중계 장치(200)는, 상기 휴대용 스마트 단말기(100)에 연결 요청 신호를 방사하고, 상기 휴대용 스마트 단말기(100)가 이에 응답함으로써 통신을 연결할 수 있으며, 휴대용 스마트 단말기(100)를 휴대하고 있는 사용자의 현재 위치, 음성유도기(300)에서 출력하는 안내방송 정보, 다른 음성유도기들(300a ~ 300n)의 상태 정보(예 : 맵(Map)을 통해 표시되는 음성유도기들의 위치 정보, 및 정상/고장 정보)를, 상기 휴대용 스마트 단말기(100)에 설치된 앱(App)을 통해 출력한다.
한편 본 실시예에 따른 음성유도기의 중계 장치(200)는, 상기 지정된 음성유도기(300)에 일체로 형성되거나, 상기 지정된 음성유도기(300)에 대하여 독립적으로 형성될 수 있다.
또한 상기 휴대용 스마트 단말기(100)는 상기 본 실시예에 따른 음성유도기의 중계 장치(200)와 통신하여, 상기 음성유도기의 중계 장치(200)를 제어하기 위한 제어신호, 및 상기 음성유도기의 중계 장치(200)에서 전달하는 안내방송이나 상태정보를 수신하기 위한 앱(App)이 설치된다.
예컨대 상기 앱(App)은 휴대용 스마트 단말기(100)에 기본적으로 구비된 기능(예 : 버튼, 터치, 음성, 모션, 자세 등)을 인식하여 앱(App) 조작을 위한 명령으로 사용할 수 있다. 또한 상기 앱(App)은 휴대용 스마트 단말기(100)에 기본적으로 구비된 기능(예 : 디스플레이, 진동, 사운드 등)을 이용하여 상기 음성유도기의 중계 장치(200)로부터 수신된 안내방송이나 상태정보를 출력할 수 있다.
다만 본 실시예에서는 소프트웨어로 구현 가능한 상기 앱(App)에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 아울러 본 실시예에 따른 음성유도기의 중계 장치(200)는 상기 음성유도기 대신 음향신호기에도 적용될 수 있다.
한편 본 실시예에서 상기 휴대용 스마트 단말기는 스마트폰에 한정되는 것은 아니며, 스마트 워치, 태블릿 PC, PMP, 노트북 등과 같이 휴대가 가능하며 무선 통신 기능이 있는 단말기를 포함할 수 있다.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 본 발명의 제1 실시예에 따른 음성유도기의 중계 장치의 보다 구체적인 구성을 보인 예시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 음성유도기의 중계 장치(200)는, 제1 통신부(210), 제어부(220), 및 제2 통신부(230)를 포함한다.
상기 제1 통신부(210)는 상기 휴대용 스마트 단말기(100)와 무선 방식으로 통신을 수행한다.
상기 제2 통신부(230)는 지정된 음성유도기(300) 및 다른 음성유도기들(300a ~ 300n)의 각기 지정된 다른 음성유도기의 중계 장치(200a ~ 200n)와 유무선 방식으로 통신을 수행한다.
상기 제어부(220)는 음성유도기의 중계 장치(200)에서 휴대용 스마트 단말기(100)가 있는 거리 및 방위(또는 방향), 즉 음성유도기의 중계 장치(200)에서 휴대용 스마트 단말기(100)까지의 위치를 검출한다.
또한 상기 제어부(220)는 지정된 음성유도기(300)에서 공중으로 안내방송을 출력하게 하거나, 지정된 음성유도기(300)의 안내방송 정보를 통신 연결된 휴대용 스마트 단말기(100)에서만 출력하도록 전송한다.
예컨대 상기 제어부(220)는 중앙처리장치(CPU : central processing unit), MCU(Micro Controller Unit), MPU(micro processing unit), 컨트롤러(controller), 어플리케이션 프로세서(AP : application processor), 또는 커뮤니케이션 프로세서(CP : communication processor), ARM 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함하거나, 또는 프로세싱 알고리즘이 내장된 SoC(System on Chip), LSI(large scale integration)로 구현될 수도 있고, FPGA(Field Programmable gate array) 형태로 구현될 수도 있다.
도 3은 상기 도 2에 있어서, 본 발명의 제2 실시예에 따른 음성유도기의 중계 장치의 보다 구체적인 구성을 보인 예시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 음성유도기의 중계 장치(200)는, RF 파워 조절부(240)를 더 포함한다.
상기 RF 파워 조절부(240)는 상기 휴대용 스마트 단말기(100)와 무선 방식으로 통신을 수행하는 상기 제1 통신부(210)의 RF 파워를 조절한다.
상기 RF 파워 조절부(240)는 상기 제1 통신부(210)의 RF 파워를 조절함으로써 통신 가능 거리를 조절한다. 예컨대 RF 파워를 감소시켜 통신 가능 거리를 감소시키거나, RF 파워를 증가시켜 통신 가능 거리를 증가시킨다.
이에 따라 상기 제어부(220)는 상기 RF 파워 조절부(240)를 통해 조절된 통신 가능 범위에서 방사된 연결 요청 신호에 대응하여 상기 휴대용 스마트 단말기(100)가 응답 신호를 송신할 경우, 상기 RF 파워에 의한 통신 가능 거리에 의해 상기 휴대용 스마트 단말기(100)까지의 거리를 산출할 수 있다. 이때 상기 RF 파워에 따른 통신 가능 거리는 테스트를 통해 룩업 테이블 형태로 미리 지정될 수 있다.
상기 제어부(220)는 상기 RF 파워를 지정된 최소 값부터 최대 값까지 지정된 단위로 증가시키거나 감소시키는 과정을 반복 수행한다.
이에 따라 상기 제어부(220)는 상기 휴대용 스마트 단말기(100)와 통신 가능한 최소 RF 파워 값을 검출할 수 있다.
도 4는 상기 도 3에 있어서, 본 발명의 제3 실시예에 따른 음성유도기의 중계 장치의 보다 구체적인 구성을 보인 예시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 음성유도기의 중계 장치(200)는, 복수의 지향성 안테나(ANT)를 포함하는 안테나부(250) 및 상기 복수의 지향성 안테나(ANT) 중 어느 하나를 선택하는 안테나(ANT) 방향 전환부(260)를 더 포함한다.
상기 안테나부(250)는 복수의 지향성 안테나(ANT)가 360도 전 방향에 대하여 각기 지정된 방향을 향하도록 구현된다.
상기 안테나(ANT) 방향 전환부(260)는 상기 복수의 지향성 안테나(ANT) 중 어느 하나를 선택하여 연결 요청 신호를 방사한다.
상기 안테나(ANT) 방향 전환부(260)는, 상기 제어부(220)의 제어에 따라, 상기 안테나부(250)의 복수의 지향성 안테나(ANT)를 지정된 순서에 따라 지정된 시간 간격으로 순차로 선택될 수 있다.
이에 따라 상기 방사된 연결 요청 신호에 응답하는 휴대용 스마트 단말기(100)가 있을 경우, 해당 지향성 안테나(ANT)가 향하는 방향에 기초하여 상기 응답한 휴대용 스마트 단말기(100)의 방향을 검출할 수 있다.
한편 상기 RF 파워 조절부(240)는 상기 안테나(ANT) 방향 전환부(260)에서 선택한 지향성 안테나(ANT)에 따라 RF 파워를 각기 다르게 조절할 수 있다.
예컨대 제1 안테나가 선택되었을 경우에 조절되는 RF 파워 값과 제2 안테나가 선택되었을 경우에 조절되는 RF 파워 값이 다를 수 있다. 이에 따라 특정 방향에 있는 휴대용 스마트 단말기(100)의 위치(즉, 방향과 거리)를 검출할 수 있다.
도 5는 상기 도 1에 있어서, 휴대용 스마트 단말기에 설치된 앱을 통해 통신 연결된 음성유도기로부터 출력되는 안내방송 및 복수의 음성유도기들의 상태 정보를 수신하여 출력하는 방법을 설명하기 위하여 보인 예시도이다.
도 5를 참조하면, 휴대용 스마트 단말기(100)는 특정 구역(예 : 철도 역사)에 설치된 복수의 음성유도기의 중계 장치들(200a ~ 200n) 중 거리가 가장 가까운 어느 하나의 음성유도기의 중계 장치(200)와 통신이 연결된다.
그리고 상기 통신이 연결된 음성유도기의 중계 장치(200)를 통해 이 중계 장치(200)에 지정된 음성유도기(300)에서 출력되는 안내방송 정보, 상기 휴대용 스마트 단말기(100)의 현재위치 정보, 및 특정 구역(예 : 철도 역사)에 설치된 복수의 음성유도기들(300a ~ 300n)의 상태 정보를 수신하여 휴대용 스마트 단말기(100)에 설치된 앱(App)을 통해 출력한다.
이때 상기 휴대용 스마트 단말기(100)에 설치된 앱(App)에는 특정 구역(예 : 철도 역사)의 맵(Map)이 표시되고, 상기 맵(Map)을 통하여 음성유도기들(300a ~ 300n)의 위치 정보, 및 정상/고장 정보를 표시한다.
또한 상기 맵(Map)에는 사용자의 현재위치 및 사용자가 지나온 궤적이 추가로 표시될 수 있다.
한편 상기 제어부(220)는 상기 사용자의 궤적 및 특정 구역(예 : 철도 역사)의 구조 정보에 기초하여 사용자가 향하는 방향을 예측할 수 있다. 이때 사용자가 향할 수 있는 복수의 방향 중 우선순위가 가장 높은 방향에 있는 타겟 정보(예 : 화장실, 매표소, 출구, 탑승구 등)를 안내하고, 다음 순차로(즉, 우선순위에 따라) 다른 방향에 있는 타겟 정보를 안내할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성유도기의 중계 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 음성유도기의 중계 장치의 제어부(220)는 휴대용 스마트 단말기(100)와 무선 방식으로 통신을 수행하는 제1 통신부(210)의 RF 파워를 단계적으로 조절한다(S101).
즉, 상기 제어부(220)는 상기 RF 파워를 지정된 최소 값부터 최대 값까지 지정된 단위로 증가시키거나 감소시키는 과정을 반복 수행한다.
상기 제어부(220)는 상기 조절된 RF 파워에 의해 주변으로 연결 요청 신호(connect request signal)를 방사한다(S102).
상기 제어부(220)는 상기 조절된 RF 파워에 의해 연결 요청 신호를 방사한 후 이에 응답할 수 있는 시간을 기다리며, 이 시간 동안에 휴대용 스마트 단말기(100)의 응답이 있는지 체크한다(S103).
상기 조절된 RF 파워로 방사한 연결 요청 신호에 대응하여 휴대용 스마트 단말기(100)가 응답할 경우(S103의 예), 상기 제어부(220)는 상기 RF 파워에 대응하는 휴대용 스마트 단말기(100)까지의 거리를 검출(또는 산출)한다(S104).
이때 상기 휴대용 스마트 단말기(100)는 주변에 설치된 복수의 음성유도기의 중계 장치(200a ~ 200n)와도 연결 요청 신호와 응답을 주고 받게 되며, 복수의 음성유도기의 중계 장치(200a ~ 200n)는 각기 상기 휴대용 스마트 단말기(100)까지의 거리를 검출하게 된다.
따라서 상기 제어부(220)는 동일한(예 : MAC 어드레스가 동일한) 상기 휴대용 스마트 단말기(100)의 거리를 다른 음성유도기의 중계 장치(200a ~ 200n)에서 검출(또는 산출)한 거리와 비교한다(S105).
상기 동일한(예 : MAC 어드레스가 동일한) 상기 휴대용 스마트 단말기(100)에 대하여 산출한 거리를, 다른 음성유도기의 중계 장치(200a ~ 200n)에서 산출한 거리와 비교한 후, 상기 거리가 가장 짧은 음성유도기의 중계 장치(200)를 검출한다(S106). 즉, 상기 거리가 가장 짧은 음성유도기의 중계 장치(200)의 근처에 상기 휴대용 스마트 단말기(100)가 있음을 의미한다.
따라서 상기 휴대용 스마트 단말기(100)까지의 거리가 가장 짧은 음성유도기의 중계 장치(200)의 제어부(220)가 상기 휴대용 스마트 단말기(100)와 통신하여 안내방송 및 음성유도기들의 상태 정보를 전달한다(S107).
다만 상기 휴대용 스마트 단말기(100)까지의 거리는 사용자가 이동함에 따라 변경될 수 있으며, 이에 따라 상기 휴대용 스마트 단말기(100)의 가장 근처에 있는 음성유도기의 중계 장치(200)도 변경되며, 상기 변경된 음성유도기의 중계 장치(200)가 지정된 음성유도기의 안내방송 및 다른 음성유도기들의 상태 정보를 상기 휴대용 스마트 단말기(100)에 전달한다.
이하 도 7을 참조하여, 상기와 같이 휴대용 스마트 단말기(100)와 거리가 가장 짧은(즉, 가장 근처에 있는) 음성유도기의 중계 장치(200)가 선택될 경우, 상기 선택된 음성유도기의 중계 장치(200)가 상기 사용자(즉, 휴대용 스마트 단말기(100))의 이동 궤적에 기초하여 안내방송을 출력하는 방법에 대해서 설명한다.
도 7은 상기 도 6에 있어서, 음성유도기의 중계 장치가 안내방송을 출력하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 상기 휴대용 스마트 단말기(100)와 거리가 가장 짧은(즉, 가장 근처에 있는) 음성유도기의 중계 장치(200)가 선택될 경우(S201의 예), 상기 제어부(220)가 안테나부(250)의 복수의 지향성 안테나(ANT) 중 하나를 지정된 순서에 따라 순차로 선택함으로써 안테나 지향 방향을 순차 전환한다(S202).
상기와 같이 안테나 지향 방향을 전환한 후, 상기 제어부(220)는 연결 요청 신호를 방사한다(S203).
이때 상기 방사되는 연결 요청 신호의 RF 파워는 안테나 지향 방향별 지정된 순서에 따라 최소 값에서 최대 값까지 단계적으로 조절될 수 있다.
이에 따라 상기 안테나 지향 방향에 방사한 연결 요청 신호에 대하여 동일한 휴대용 스마트 단말기(100, 즉, MAC 어드레스가 동일한 스마트 단말기)의 응답이 수신되면(S204의 예), 상기 제어부(220)는 상기 안테나 지향 방향에 대응하여 상기 휴대용 스마트 단말기(100)의 방위를 검출(또는 산출)한다(S205).
이에 따라 상기 휴대용 스마트 단말기(100, 즉, MAC 어드레스가 동일한 스마트 단말기)의 위치가 검출(또는 산출)되며, 상기 제어부(220)는 지정된 시간 간격으로 검출(또는 산출)되는 상기 휴대용 스마트 단말기(100)의 위치를 누적하여 이동 궤적을 산출하여 저장할 수 있다(S206).
이때 상기 휴대용 스마트 단말기(100, 즉, MAC 어드레스가 동일한 스마트 단말기)의 위치 정보 및 궤적 정보는 특정 구역(예 : 철도 역사)에 설치된 복수의 음성유도기의 중계 장치들(200a ~ 200n)과 공유될 수 있다.
따라서 상기 휴대용 스마트 단말기(100)의 가장 근처에 있는 음성유도기의 중계 장치(200)가 변경되더라도, 상기 제어부(220)는 상기 휴대용 스마트 단말기(100, 즉, MAC 어드레스가 동일한 스마트 단말기)의 위치 정보 및 궤적 정보에 기초하여 이동 방향을 예측할 수 있다(S207).
상기와 같이 이동 방향이 예측되면, 상기 제어부(220)는 우선순위(즉, 이동 방향 우선순위)에 따라 해당 방향의 타겟 정보(예 : 화장실, 매표소, 출구, 탑승구 등)를 안내하고, 다음 순차로(즉, 우선순위에 따라) 다른 방향에 있는 타겟 정보를 안내할 수 있다(S208).
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성유도기의 중계 장치를 통해 음성유도기의 상태정보를 관리하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 음성유도기의 중계 장치(200)는 자신에 지정된 음성유도기(300)의 상태를 체크하여 특정 구역(예 : 철도 역사)에 설치된 복수의 음성유도기의 중계 장치들(200a ~ 200n)과 공유한다. 마찬가지로 다른 음성유도기의 중계 장치들(200a ~ 200n)도 각기 자신에 지정된 음성유도기들(300a ~ 300n)의 상태를 체크하여 다른 음성유도기의 중계 장치들(200, 200a ~ 200n)과 공유한다.
상기와 같이 상기 음성유도기의 중계 장치(200)의 제어부(220)는 다른 음성유도기의 중계 장치들(200a ~ 200n)과 각기 지정된 음성유도기(300, 300a ~ 300n)의 상태 정보를 전송한다(S301).
그리고 상기 제어부(220)는 특정 휴대용 스마트 단말기(100)와 거리가 가장 짧은 음성유도기의 중계 장치(200)로 선택될 경우(S302의 예), 해당 휴대용 스마트 단말기(100)와 통신이 연결되면(S303의 예), 상기 다른 음성유도기의 중계 장치들(200a ~ 200n)로부터 전송받은 각 음성유도기들(300, 300a ~ 300n)의 상태 정보를 상기 통신이 연결된 휴대용 스마트 단말기(100)에 전송한다(S304).
이에 따라 상기 휴대용 스마트 단말기(100)는 사용자가 해당 메뉴(예 : 음성유도기 상태 점검 메뉴)를 선택할 경우, 상기 다른 음성유도기의 중계 장치들(200a ~ 200n)로부터 전송받은 각 음성유도기들(300, 300a ~ 300n)의 상태 정보를 앱(App)을 통해 표시함으로써, 음성유도기의 관리자가 음성유도기의 동작 상태를 휴대용 스마트 단말기를 통해 자동으로 확인할 수 있도록 한다.
상기와 같은 기능은 음성유도기의 운용 및 유지보수 측면에서 편의성을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. 또한 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
100 : 휴대용 스마트 단말기
200 : 음성유도기의 중계 장치
210 : 제1 통신부
220 : 제어부
230 : 제2 통신부
240 : RF 파워 조절부
250 : 안테나부
260 : 안테나 방향 전환부
300 : 음성유도기

Claims (15)

  1. 휴대용 스마트 단말기와 무선 방식으로 통신할 수 있는 제1 통신부;
    지정된 음성유도기 및 다른 음성유도기의 중계 장치들과 유무선 방식으로 통신할 수 있는 제2 통신부; 및
    음성유도기의 중계 장치에서 상기 휴대용 스마트 단말기가 있는 거리 및 방향을 검출하여 위치를 산출하고, 지정된 음성유도기에서 공중으로 안내방송을 출력하게 하거나, 지정된 음성유도기의 안내방송 정보를 통신 연결된 휴대용 스마트 단말기에서만 출력하도록 전송하는 제어부;를 포함하되,
    상기 음성유도기의 중계 장치의 제어부가, 휴대용 스마트 단말기와 무선 통신을 위하여 출력하는 신호의 RF 파워를 단계적으로 조절하고, 상기 조절한 RF 파워로 방사된 신호에 대응하여 휴대용 스마트 단말기의 응답이 있는지 체크하며,
    상기 조절한 RF 파워로 방사된 신호에 대응하여 휴대용 스마트 단말기가 응답할 경우, 상기 제어부가 상기 RF 파워에 기초하여 음성유도기의 중계 장치에서 상기 휴대용 스마트 단말기까지의 거리를 산출하고,
    상기 제어부가 특정 구역에 설치된 복수의 다른 음성유도기의 중계 장치에서 산출한 상기 휴대용 스마트 단말기까지의 거리를 비교하여 상기 거리가 가장 짧은 음성유도기의 중계 장치를 선택하고, 상기 휴대용 스마트 단말기까지의 거리가 가장 짧은 음성유도기의 중계 장치의 제어부가 상기 휴대용 스마트 단말기와 통신하여 안내방송 및 복수의 다른 음성유도기들의 상태 정보를 전달하며,
    상기 휴대용 스마트 단말기와 거리가 가장 짧은 음성유도기의 중계 장치가 선택될 경우,
    상기 선택된 음성유도기의 중계 장치의 제어부가, 안테나부의 복수의 지향성 안테나 중 하나를 지정된 순서에 따라 순차로 선택함으로써 안테나 지향 방향을 순차 전환하고, 상기 지향성 안테나의 선택을 통해 안테나 지향 방향을 전환한 후 연결 요청 신호를 방사하며,
    상기 안테나 지향 방향으로 방사한 연결 요청 신호에 대하여 휴대용 스마트 단말기의 응답이 수신되면, 상기 안테나 지향 방향에 대응하여 상기 휴대용 스마트 단말기의 방위를 산출하고, 지정된 시간 간격으로 검출되는 상기 휴대용 스마트 단말기의 방위와 거리에 기초하여 산출되는 상기 휴대용 스마트 단말기의 위치를 누적하여 이동 궤적을 산출하고,
    상기 휴대용 스마트 단말기의 위치를 누적하여 이동 궤적을 산출하면, 상기 제어부는, 상기 휴대용 스마트 단말기를 휴대한 사용자의 이동 궤적 및 특정 구역의 구조 정보에 기초하여 사용자가 향하는 방향을 예측하고, 상기 사용자가 향할 수 있는 복수의 방향 중 우선순위가 가장 높은 방향에 있는 타겟 정보를 안내하고, 다음 순차로 다른 방향에 있는 타겟 정보를 안내하는 정보를 상기 통신 연결된 휴대용 스마트 단말기에 전달하는 것을 특징으로 하는 음성유도기의 중계 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 음성유도기의 중계 장치에 지정된 음성유도기의 상태 정보를 체크하고,
    다른 음성유도기의 중계 장치들이 각기 체크한 음성유도기들의 상태 정보를 전달하여 공유하는 것을 특징으로 하는 음성유도기의 중계 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 휴대용 스마트 단말기에 연결 요청 신호를 방사하고,
    상기 휴대용 스마트 단말기가 이에 응답하면 통신을 연결하고,
    휴대용 스마트 단말기의 현재 위치, 음성유도기에서 출력하는 안내방송 정보, 및 다른 음성유도기들의 상태 정보를 상기 휴대용 스마트 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 음성유도기의 중계 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 음성유도기의 중계 장치는,
    지정된 음성유도기에 일체로 형성되거나,
    상기 지정된 음성유도기에 대하여 독립적으로 형성된 후 유무선 방식으로 통신이 연결되는 것을 특징으로 하는 음성유도기의 중계 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 통신부를 통해 출력되는 신호의 RF 파워를, 지정된 최소 값부터 최대 값까지 지정된 단위로 증가 또는 감소시키는 RF 파워 조절부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 RF 파워 조절부를 통해 조절된 통신 가능 범위에서 방사된 신호에 대응하여 상기 휴대용 스마트 단말기가 응답 신호를 송신할 경우, 상기 RF 파워에 의한 통신 가능 거리에 의해 상기 휴대용 스마트 단말기까지의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 음성유도기의 중계 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    복수의 지향성 안테나가 360도 전 방향에 대하여 각기 지정된 방향을 향하도록 구현된 안테나부; 및
    상기 안테나부의 복수의 지향성 안테나 중 하나를 지정된 순서에 따라 지정된 시간 간격으로 순차로 선택하는 안테나 방향 전환부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 선택된 지향성 안테나를 통해 방사된 연결 요청 신호에 응답하는 휴대용 스마트 단말기가 있을 경우, 상기 선택된 지향성 안테나가 향하는 방향에 기초하여 상기 응답한 휴대용 스마트 단말기의 방향을 검출하는 것을 특징으로 하는 음성유도기의 중계 장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 음성유도기의 중계 장치는,
    특정 구역에 설치된 복수의 다른 음성유도기의 중계 장치들과 통신하여,
    상기 휴대용 스마트 단말기까지의 거리가 가장 가까운 어느 하나의 음성유도기의 중계 장치를 선택하고,
    상기 선택된 음성유도기의 중계 장치의 제어부가,
    상기 휴대용 스마트 단말기와 통신을 연결하며,
    상기 통신이 연결된 음성유도기의 중계 장치에 지정된 음성유도기에서 출력되는 안내방송 정보, 현재위치 정보, 및 특정 구역에 설치된 복수의 다른 음성유도기들의 상태 정보를 상기 통신 연결된 휴대용 스마트 단말기에 전달하는 것을 특징으로 하는 음성유도기의 중계 장치.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 휴대용 스마트 단말기를 휴대한 사용자의 이동 궤적 및 특정 구역의 구조 정보에 기초하여 사용자가 향하는 방향을 예측하고,
    상기 사용자가 향할 수 있는 복수의 방향 중 우선순위가 가장 높은 방향에 있는 타겟 정보를 안내하고, 다음 순차로 다른 방향에 있는 타겟 정보를 안내하는 정보를 상기 통신 연결된 휴대용 스마트 단말기에 전달하는 것을 특징으로 하는 음성유도기의 중계 장치.
  9. 음성유도기의 중계 장치의 제어부가 휴대용 스마트 단말기와 무선 통신을 위하여 출력하는 신호의 RF 파워를 단계적으로 조절하는 단계;
    상기 제어부가 상기 조절된 RF 파워로 방사된 신호에 대응하여 휴대용 스마트 단말기의 응답이 있는지 체크하는 단계;
    상기 조절된 RF 파워로 방사된 신호에 대응하여 휴대용 스마트 단말기가 응답할 경우, 상기 제어부가 상기 RF 파워에 기초하여 음성유도기의 중계 장치에서 상기 휴대용 스마트 단말기까지의 거리를 산출하는 단계;
    상기 제어부가 특정 구역에 설치된 복수의 다른 음성유도기의 중계 장치에서 산출한 상기 휴대용 스마트 단말기까지의 거리를 비교하여 상기 거리가 가장 짧은 음성유도기의 중계 장치를 선택하는 단계; 및
    상기 휴대용 스마트 단말기까지의 거리가 가장 짧은 음성유도기의 중계 장치의 제어부가 상기 휴대용 스마트 단말기와 통신하여 안내방송 및 복수의 다른 음성유도기들의 상태 정보를 전달하는 단계;를 포함하되,
    상기 휴대용 스마트 단말기와 거리가 가장 짧은 음성유도기의 중계 장치가 선택될 경우,
    상기 선택된 음성유도기의 중계 장치의 제어부가,
    안테나부의 복수의 지향성 안테나 중 하나를 지정된 순서에 따라 순차로 선택함으로써 안테나 지향 방향을 순차 전환하는 단계;
    상기 지향성 안테나의 선택을 통해 안테나 지향 방향을 전환한 후 연결 요청 신호를 방사하는 단계;
    상기 안테나 지향 방향으로 방사한 연결 요청 신호에 대하여 휴대용 스마트 단말기의 응답이 수신되면, 상기 안테나 지향 방향에 대응하여 상기 휴대용 스마트 단말기의 방위를 산출하는 단계; 및
    지정된 시간 간격으로 검출되는 상기 휴대용 스마트 단말기의 방위와 거리에 기초하여 산출되는 상기 휴대용 스마트 단말기의 위치를 누적하여 이동 궤적을 산출하는 단계;를 더 포함하며,
    상기 휴대용 스마트 단말기의 위치를 누적하여 이동 궤적을 산출하면,
    상기 제어부는,
    상기 휴대용 스마트 단말기를 휴대한 사용자의 이동 궤적 및 특정 구역의 구조 정보에 기초하여 사용자가 향하는 방향을 예측하고,
    상기 사용자가 향할 수 있는 복수의 방향 중 우선순위가 가장 높은 방향에 있는 타겟 정보를 안내하고, 다음 순차로 다른 방향에 있는 타겟 정보를 안내하는 정보를 상기 통신 연결된 휴대용 스마트 단말기에 전달하는 것을 특징으로 하는 음성유도기의 중계 장치의 제어 방법.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 휴대용 스마트 단말기와 거리가 가장 짧은 음성유도기의 중계 장치가 선택될 경우,
    상기 선택된 음성유도기의 중계 장치의 제어부가,
    상기 휴대용 스마트 단말기의 이동 궤적에 기초하여 상기 휴대용 스마트 단말기와 통신하여 안내방송을 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음성유도기의 중계 장치의 제어 방법.
  11. 삭제
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 휴대용 스마트 단말기의 위치 정보 및 궤적 정보는,
    특정 구역에 설치된 복수의 음성유도기의 중계 장치들과 공유되는 것을 특징으로 하는 음성유도기의 중계 장치의 제어 방법.
  13. 삭제
  14. 제 9항에 있어서, 상기 지향성 안테나의 선택을 통해 안테나 지향 방향을 전환한 후 연결 요청 신호를 방사하는 단계에서,
    상기 제어부가,
    상기 방사되는 연결 요청 신호의 RF 파워를, 안테나 지향 방향별로 지정된 순서에 따라 최소 값에서 최대 값까지 단계적으로 조절하는 것을 특징으로 하는 음성유도기의 중계 장치의 제어 방법.
  15. 제 9항에 있어서, 상기 휴대용 스마트 단말기와 통신하여 복수의 다른 음성유도기들의 상태 정보를 전달하기 위하여,
    상기 음성유도기의 중계 장치의 제어부는,
    다른 음성유도기의 중계 장치들과 각기 지정된 음성유도기의 상태 정보를 전송하여 공유하고,
    상기 휴대용 스마트 단말기와 거리가 가장 짧은 음성유도기의 중계 장치가 선택될 경우, 상기 선택된 음성유도기의 중계 장치의 제어부가,
    상기 다른 음성유도기의 중계 장치들로부터 전송받은 각 음성유도기들의 상태 정보를 상기 휴대용 스마트 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 음성유도기의 중계 장치의 제어 방법.
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