JP2020104953A - 携帯端末、プログラム、及びエレベータシステム - Google Patents
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Description
携帯端末は、エレベータを呼ぶための信号であるエレベータ呼び信号を無線により送信する。
携帯端末は、ビルの各階床のエレベータ乗場に至る利用者移動経路上に複数個ずつ配置され、それぞれ固有の情報を送信する無線機から送信される無線信号を受信する受信部と、
制御部と、を備える。
制御部は、
受信部で受信された無線信号が示す情報に基づいて、当該無線信号を送信中の無線機の設置階の認識を行うとともに、当該無線信号の受信電波強度に基づいて、当該無線信号を送信中の無線機と当該携帯端末との間の離間距離を求め、
受信部でいずれか一階床の全ての無線機から無線信号が受信され、かつ一階床の全ての無線機に関して求められた全ての離間距離が、他階床の無線機に関して求められた離間距離よりも小さいという第1条件と、一階床の全ての無線機のうち一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機に関して求められた離間距離が、受信中の全ての無線信号に関して求められた全ての離間距離の中で最も小さいという第2条件との両方が満たされたときに、エレベータ呼び信号を送信する。
携帯端末は、エレベータを呼ぶための信号であるエレベータ呼び信号を無線により送信する。
携帯端末は、ビルの各階床のエレベータ乗場に至る利用者移動経路上に複数個ずつ配置され、それぞれ固有の情報を送信する無線機から送信される無線信号を受信する受信部と、
制御部と、を備える。
制御部は、
受信部で受信された無線信号が示す情報に基づいて、当該無線信号を送信中の無線機の設置階の認識を行い、
受信部でいずれか一階床の全ての無線機から無線信号が受信され、かつ一階床の全ての無線機に関する受信電波強度が、他階床の無線機に関する受信電波強度よりも大きいという第1条件と、一階床の全ての無線機のうち一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機に関する受信電波強度が、受信中の無線信号の受信電波強度の中で最も大きいという第2条件との両方が満たされたときに、エレベータ呼び信号を送信する。
エレベータの群管理システムは、
本発明の携帯端末との間で無線通信を行う無線通信部と、
複数台のエレベータの運行を制御する制御部と、を備える。
制御部は、無線通信部を介して、携帯端末からエレベータ呼び信号を受信したときに、複数台のエレベータのうちのいずれかのエレベータを当該エレベータ呼び信号に対して割り当てて、割り当てられたエレベータの識別情報を、無線通信部を介して、携帯端末に送信する。
1.構成
1−1.エレベータシステム
図1は、実施の形態1におけるエレベータシステムの構成を示したブロック図である。図2は、エレベータシステムを適用したビルの階床の一例を示した平面図である。
図3は、群管理制御装置10のハードウェア構成の一例を示したブロック図である。
図4は、携帯端末100のハードウェア構成の一例を示したブロック図である。
ビーコン50は、所定形式の無線信号を出力する。所定形式は、携帯端末100が受信することができる形式であればどのような形式でもよい。所定形式は例えばBLE(Bluetooth Low Energy)形式(「Bluetooth」は登録商標)である。各ビーコン50が出力する無線信号には、各ビーコン50の識別情報(ID)が格納される。以下では、ビーコン50の識別情報を適宜「ビーコン識別情報」といい、図面では、適宜「ID」あるいは「ビーコンID」と示す。図1、図2では、4台のビーコン50が設けられた例を示しているが、本発明では、ビーコンは2台以上設けられていればよい。
呼び登録用のアプリケーションプログラムは、携帯端末100にインストールされたときに、携帯端末100にビーコン情報テーブルを生成させる機能を実現させる。アプリケーションプログラムは、無線信号を受信中の各ビーコン50について、ビーコン50から受信中の無線信号の受信電波強度を計測し、ビーコン50と携帯端末との間の距離を算出し、これらの算出した距離に基づいて、群管理制御装置10にエレベータ呼び信号を出力する機能(呼び登録機能)を携帯端末100に実現させる。
2−1.携帯端末のアプリケーションプログラムの初期設定
携帯端末100にアプリケーションプログラムをインストールした際の初期設定について説明する。
初期設定完了後に利用者により携帯端末100に対してアプリケーションプログラムの起動操作がなされたときの携帯端末100の動作を説明する。
本実施の形態によると、エレベータ利用者が、エレベータ乗場に向かう途中で、エレベータ乗場のある階床で携帯端末を操作して呼び登録用のアプリケーションプログラムを起動すると、携帯端末100は、無線ルータ40を介して群管理制御装置10との間の通信を確立し、行先階選択画面を表示する。また、携帯端末100は、ビーコン50からの無線信号を探索し、受信した無線信号のそれぞれについて受信電波強度を計測し、計測した受信電波強度に基づいて離間距離を求める。そして、行先階選択画面での行先階の入力が完了し、かつビーコン受信部106でいずれか一階床の全てのビーコン50から無線信号が受信され、かつ一階床の全てのビーコン50に関して求められた全ての離間距離が、他階床のビーコン50に関して求められた離間距離よりも小さいという第1条件と、一階床の全てのビーコン50のうち一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン50に関して求められた離間距離が、受信中の全ての無線信号に関して求められた全ての離間距離の中で最も小さいという第2条件との両方が満たされたときに、エレベータ呼び信号を送信する。
実施の形態1では、ビーコン50からの無線信号の携帯端末100での受信電波強度に基づいて離間距離を求め、離間距離が第1条件及び第2条件を満たすか否かを判断している。しかし、受信電波強度と離間距離との間には、受信電波強度が大きくなるほど離間距離が小さくなるという関係が成り立つ。そのため、離間距離を求めることなく、受信電波強度が第1条件及び第2条件を満たすか否かを判断してもよい。この場合、第1条件は、一階床の全てのビーコン50(無線機)に関する受信電波強度が、他階床のビーコン50に関する受信電波強度よりも大きいことであり、第2条件は、前記一階床の全てのビーコン50のうち前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン50に関する受信電波強度が、受信中の無線信号の受信電波強度の中で最も大きいことである。
実施の形態1、2では、携帯端末100は、ビーコン50が最近接ビーコンであるか否かを、ビーコン識別情報(ビーコンID)をキーとして図5Bのビーコン情報テーブルを参照することで判断する。しかし、ビーコン50から送信される無線信号に、当該ビーコン50が最近接ビーコンであるか否かを示す情報を含めるようにしてもよい。これにより、携帯端末100は、ビーコン情報テーブルを参照することなく、受信した無線信号に基づいて、ビーコン50が最近接ビーコンであるか否かを判断できる。
(1)実施の形態1、3の携帯端末100は、
エレベータを呼ぶための信号であるエレベータ呼び信号を無線により送信する携帯端末であって、
ビルの各階床のエレベータ乗場に至る利用者移動経路上に複数個ずつ配置され、それぞれ固有の情報を送信するビーコン50(無線機)から送信される無線信号を受信するビーコン受信部106(受信部)と、
CPU101(制御部)と、を備える。
CPU101は、
ビーコン受信部106で受信された無線信号が示す情報に基づいて、当該無線信号を送信中のビーコン50の設置階の認識を行うとともに、当該無線信号の受信電波強度に基づいて、当該無線信号を送信中のビーコン50と当該携帯端末100との間の離間距離を求め、
ビーコン受信部106でいずれか一階床の全てのビーコン50から無線信号が受信され、かつ一階床の全てのビーコン50に関して求められた全ての離間距離が、他階床のビーコン50に関して求められた離間距離よりも小さいという第1条件と、一階床の全てのビーコン50のうち一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン50に関して求められた離間距離が、受信中の全ての無線信号に関して求められた全ての離間距離の中で最も小さいという第2条件との両方が満たされたときに、エレベータ呼び信号を送信する。
エレベータを呼ぶための信号であるエレベータ呼び信号を無線により送信する携帯端末であって、
ビルの各階床のエレベータ乗場に至る利用者移動経路上に複数個ずつ配置され、それぞれ固有の情報を送信するビーコン50(無線機)から送信される無線信号を受信するビーコン受信部106(受信部)と、
CPU101(制御部)と、を備える。
CPU101は、
ビーコン受信部106で受信された無線信号が示す情報に基づいて、当該無線信号を送信中のビーコン50の設置階の認識を行い、
ビーコン受信部106でいずれか一階床の全てのビーコン50から無線信号が受信され、かつ一階床の全てのビーコン50に関する受信電波強度が、他階床のビーコン50に関する受信電波強度よりも大きいという第1条件と、一階床の全てのビーコン50のうち一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン50に関する受信電波強度が、受信中の無線信号の受信電波強度の中で最も大きいという第2条件との両方が満たされたときに、エレベータ呼び信号を送信する。
一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン50が送信する無線信号が示す情報には、一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されていることを示す情報が含まれている。
ビルに配置されている各ビーコン50の識別情報と、各ビーコン50が各階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されたビーコン50であるか否かを示す区別情報とを紐付けて記憶する記憶装置103(記憶部)をさらに備え、
各ビーコン50が送信する無線信号が示す情報には、各ビーコン50の識別情報が含まれており、
CPU101は、ビーコン受信部106が受信した無線信号の送信元のビーコン50が、一階床のエレベータ乗場に最も近い位置に配置されたビーコン50であることを、識別情報に基づいて区別情報を参照することで認識する。
行先階の登録操作を受け付けるタッチパネル式表示部104(操作部)をさらに備え、
CPU101は、タッチパネル式表示部104で受け付けた行先階の情報を含むエレベータ呼び信号を送信する。
コンピュータを、実施の形態1〜3の携帯端末100のCPU101として機能させる。
実施の形態1〜3の携帯端末100との間で無線通信を行う無線ルータ40(無線通信部)と、
複数台のエレベータの運行を制御するCPU11(運行制御部)と、を備え、
CPU101は、無線ルータ40を介して、携帯端末100からエレベータ呼び信号を受信したときに、複数台のエレベータのうちのいずれかのエレベータを当該エレベータ呼び信号に対して割り当てて、割り当てられたエレベータの識別情報を、無線ルータ40を介して、携帯端末100に送信する。
前記各実施の形態において、本発明の実施の形態の複数の態様を説明した。しかし、本発明の具体的態様は、上述した実施の形態に限られず、これらの実施の形態を組み合わせたものとすることもできる。
11 CPU
12 メモリ
13 記憶装置
14 第1通信インタフェース
15 第2通信インタフェース
16 バス
20 エレベータ制御装置
30 エレベータ
40 無線ルータ
50 ビーコン
100 携帯端末
101 CPU
102 メモリ
103 記憶装置
104 タッチパネル式表示部
105 無線通信部
107 バス
Claims (7)
- エレベータを呼ぶための信号であるエレベータ呼び信号を無線により送信する携帯端末であって、
ビルの各階床のエレベータ乗場に至る利用者移動経路上に複数個ずつ配置され、それぞれ固有の情報を送信する無線機から送信される無線信号を受信する受信部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記受信部で受信された無線信号が示す情報に基づいて、当該無線信号を送信中の無線機の設置階の認識を行うとともに、当該無線信号の受信電波強度に基づいて、当該無線信号を送信中の無線機と当該携帯端末との間の離間距離を求め、
前記受信部でいずれか一階床の全ての無線機から無線信号が受信され、かつ前記一階床の全ての無線機に関して求められた全ての離間距離が、他階床の無線機に関して求められた離間距離よりも小さいという第1条件と、前記一階床の全ての無線機のうち前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機に関して求められた離間距離が、受信中の全ての無線信号に関して求められた全ての離間距離の中で最も小さいという第2条件との両方が満たされたときに、前記エレベータ呼び信号を送信する、
携帯端末。 - エレベータを呼ぶための信号であるエレベータ呼び信号を無線により送信する携帯端末であって、
ビルの各階床のエレベータ乗場に至る利用者移動経路上に複数個ずつ配置され、それぞれ固有の情報を送信する無線機から送信される無線信号を受信する受信部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記受信部で受信された無線信号が示す情報に基づいて、当該無線信号を送信中の無線機の設置階の認識を行い、
前記受信部でいずれか一階床の全ての無線機から無線信号が受信され、かつ前記一階床の全ての無線機に関する受信電波強度が、他階床の無線機に関する受信電波強度よりも大きいという第1条件と、前記一階床の全ての無線機のうち前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機に関する受信電波強度が、受信中の無線信号の受信電波強度の中で最も大きいという第2条件との両方が満たされたときに、前記エレベータ呼び信号を送信する、
携帯端末。 - 前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機が送信する無線信号が示す情報には、前記一階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置されていることを示す情報が含まれている、
請求項1または2に記載の携帯端末。 - 前記ビルに配置されている各無線機の識別情報と、各無線機が各階床のエレベータ乗場に対して最も近くに配置された無線機であるか否かを示す区別情報とを紐付けて記憶する記憶部をさらに備え、
各無線機が送信する無線信号が示す情報には、各無線機の識別情報が含まれており、
前記制御部は、前記受信部が受信した無線信号の送信元の無線機が、前記一階床のエレベータ乗場に最も近い位置に配置された無線機であることを、前記識別情報に基づいて区別情報を参照することで認識する、
請求項1または2に記載の携帯端末。 - 行先階の登録操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記操作部で受け付けた行先階の情報を含むエレベータ呼び信号を送信する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の携帯端末。 - コンピュータを、請求項1から5のいずれか1項に記載の携帯端末の制御部として機能させるプログラム。
- 請求項1から5のいずれか1項に記載の携帯端末との間で無線通信を行う無線通信部と、
複数台のエレベータの運行を制御する運行制御部と、を備え、
前記運行制御部は、前記無線通信部を介して、前記携帯端末からエレベータ呼び信号を受信したときに、前記複数台のエレベータのうちのいずれかのエレベータを当該エレベータ呼び信号に対して割り当てて、前記割り当てられたエレベータの識別情報を、前記無線通信部を介して、前記携帯端末に送信する、
エレベータシステム。
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