JP6570047B1 - エレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者が望む乗りかごを乗場に応答させて、運行効率の低下を防ぐ。【解決手段】エレベータシステムは、乗りかご１２の運転を制御するエレベータ制御装置１３と、任意の階の乗場２０で無線信号を発信し、端末装置に予めインストールされた呼び登録用のアプリケーションソフトを起動する無線信号装置２１とを備える。端末装置は、アプリケーションソフトの起動により、利用者の乗車条件を乗場呼びと共にエレベータ制御装置１３に送信する。エレベータ制御装置１３は、乗車条件に基づいて乗りかご１２に乗り場呼びを割り当て、乗場呼びの登録階に応答させる。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、利用者の携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムに関する。

一般に、建物の各階の乗場には、乗場呼びを登録するための乗場呼びボタンが設置されている。エレベータの利用者が乗場呼びボタンを操作すると、乗りかごが乗場呼びの登録階に応答する。利用者が乗りかごに乗り込み、かご操作盤の行先階ボタンを操作すると、行先階が登録され、乗りかごがその行先階に移動する。

ここで、近年、利用者が持つ携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムが考えられている。これは、携帯端末に予め呼び登録のためのアプリケーションソフトをインストールしておき、利用者が任意の階の乗場に来たときに携帯端末を操作して行先階を入力するものである。携帯端末に入力された行先階は、当該階の乗場呼びの情報として通信回線を介してエレベータ制御装置に与えられる。これにより、利用者の行先階に向かう乗りかごが登録階に応答することになる。

特開２０１７−１７８４８２号公報 特許第６１９４０６１号公報

上述したエレベータシステムにおいて、乗りかごが乗場に到着したときに、例えば多数の利用者がすでに乗車していて混んでいるような場合に、利用者が乗車しないことがある。システム側では、運行効率を考慮して乗りかごを乗場に応答させているため、利用者が乗車しないと、無駄な応答により運行効率が低下することになる。

本発明が解決しようとする課題は、利用者が望む乗りかごを乗場に応答させて、運行効率の低下を防ぐことのできるエレベータシステムを提供することである。

一実施形態に係るエレベータシステムは、乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、任意の階の乗場で無線信号を発信し、端末装置に予めインストールされた呼び登録用のアプリケーションソフトを起動する無線信号装置とを備える。

上記端末装置は、上記アプリケーションソフトが記憶された記憶部に、複数の物件毎に設定された利用者の乗車条件を記憶した条件記憶手段を備え、上記アプリケーションソフトの起動により、利用者がいる物件に対応した乗車条件を上記条件記憶手段から読み出して乗場呼びと共に上記エレベータ制御装置に送信する。上記エレベータ制御装置は、上記乗車条件に基づいて上記乗りかごに上記乗場呼びを割り当て、上記乗場呼びの登録階に応答させる。

図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。 図２は第１の実施形態におけるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図である。 図３は第１の実施形態における携帯端末の外観構成の一例を示す図である。 図４は第１の実施形態における携帯端末の機能構成を示すブロック図である。 図５は第１の実施形態における携帯端末に設けられた行先階／乗車条件テーブルの一例を示す図である。 図６は第１の実施形態におけるエレベータシステムの処理の流れを説明するためのフローチャートであり、主として利用者の携帯端末側の処理を示すフローチャートである。 図７は第１の実施形態におけるエレベータシステムの処理の流れを説明するためのフローチャートであり、主としてエレベータ制御装置側の処理を示すフローチャートである。 図８は第１の実施形態における携帯端末に表示される行先階／乗車条件設定画面の一例を示す図である。 図９は第１の実施形態における携帯端末に表示される通知画面の一例を示す図である。 図１０は第１の実施形態における携帯端末に表示される別の通知画面の一例を示す図である。 図１１は第１の実施形態の変形例における携帯端末に表示される行先階／乗車条件設定画面の一例を示す図である。 図１２は第２の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。 図１３は第２の実施形態における乗場の構成を示す図である。 図１４は第２の実施形態における群管理制御装置の処理を示すフローチャートである。 図１５は第２の実施形態における携帯端末に表示される通知画面の一例を示す図である。 図１６は第２の実施形態における携帯端末に表示される別の通知画面の一例を示す図である。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。

建物にエレベータ１１が設置されている。エレベータ１１は、乗りかご１２とエレベータ制御装置１３を備える。乗りかご１２は、図示せぬ昇降路内に立設された一対のガイドレールに昇降自在に支持されており、乗場呼びまたはかご呼びに応答して各階を移動する。

なお、「乗場呼び」とは、各階の乗場で登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。「かご呼び」とは、かご室内で登録される呼びの信号のことであり、行先階の情報を含む。後述するように、本システムでは、利用者の携帯端末２２を利用して乗場呼びを登録可能である。この乗場呼びは利用者の行先階の情報を含むため、かご室内でのかご呼びの登録（行先階ボタン１５の操作）は不要となる。

乗りかご１２内のドア近傍には操作盤１４が設けられており、その操作盤１４上に建物の各階に対応した行先階ボタン１５を含む各種操作ボタンが配設されている。かご呼びの登録は、この行先階ボタン１５を押下操作することで行う。

また、乗りかご１２内の任意の箇所には、かご室内の状態をリアルタイムで連続撮影可能なカメラ１６が設置されている。なお、このカメラ１６の設置箇所としては、例えば乗りかご１２内の天井面などであり、上部から床面に向けてかご内全体を撮影可能な場所であれば、どこでも良い。

エレベータ制御装置１３は、「制御盤」とも呼ばれ、建物内の最上部に設けられた図示せぬ機械室あるいは昇降路内の上部に設置され、乗りかご１２の運転制御を含むエレベータ全体の制御を行う。

ここで、本実施形態において、乗場２０の任意の箇所に例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等からなる無線信号装置２１が設置されている。無線信号装置２１は、乗場ビーコン（beacon）として用いられ、所定周波数帯の無線信号を発信する。

なお、無線信号装置２１の設置箇所は、例えば乗場ドア付近の壁などであるが、特に限定されるものではなく、乗場２０に来た利用者（乗客）が持つ携帯端末２２に無線信号が届く範囲であればどこでも良い。また、無線信号装置２１は、例えば基準階などの所定の階に設置されていても良く、すべての階に設置されていても良い。

無線信号装置２１は、エレベータ制御装置１３に接続されており、エレベータ１１（乗りかご１２）の運転中は常時ＯＮして、乗場２０に所定周波数帯の無線信号を発信している。

利用者が所持する携帯端末２２は、一般的な携帯電話機やスマートフォンなどである。この携帯端末２２には、予め呼び登録用のアプリケーションソフト２３がインストールされている。携帯端末２２が無線信号装置２１から発信される無線信号を受信すると、アプリケーションソフト２３が自動的に起動される。このアプリケーションソフト２３の起動により、携帯端末２２はアクセスポイント（ＡＰ）２４を介してエレベータ制御装置１３に無線接続され、利用者の行先階をエレベータ制御装置１３に送信して呼び登録（乗場呼びの登録）を行う。

この呼び登録用のアプリケーションソフト２３は、エレベータ１１の関連企業によって開発されたものであり、携帯端末２２のＯＳ（Operating System）に依存するＷｅｂサイトから自由にダウンロードできる。

携帯端末２２から送信された利用者の行先階は、エレベータ制御装置１３に当該階の乗場呼びとして登録される。また、乗りかご１２が乗場呼びの登録階に到着したときに、乗りかご１２内の当該階に対応した行先階ボタン１５が点灯表示する。

一方、各階の乗場２０には、乗場呼びボタン２５とインジケータ２６が設置されている。乗場呼びボタン２５は、行先方向を指定するための方向ボタンからなる。アプリケーションソフト２３がインストールされた携帯端末２２を持たない利用者は、乗場呼びボタン２５の押下操作によって通常の乗場呼びを登録する。この通常の乗場呼びには、登録階と行先方向の情報が含まれる。

インジケータ２６は、乗りかご１２の運転方向を表示するものであり、乗りかご１２が当該階の乗場２０に応答するときに、乗りかご１２の運転方向に対応した部分が点灯表示する。

図２はエレベータ制御装置１３の構成を示すブロック図である。
エレベータ制御装置１３は、通信部１７と制御部１８と記憶部１９とを備える。なお、図２の例では、エレベータ制御装置１３の中に通信部１７と制御部１８が設けられているが、通信部１７をエレベータ制御装置１３とは独立して設けることでも良い。

通信部１７は、図示せぬ通信ネットワーク（公衆回線または専用回線）を介して外部との間で通信処理を行う。外部とは、遠隔地に存在する図示せぬエレベータ監視センタなどを含む。また、この通信部１７は、図１に示したアクセスポイント２４と接続されており、このアクセスポイント２４を介して利用者の携帯端末２２との間でテータ通信を行う機能を備える。

制御部１８は、プログラムの起動によりエレベータ１１の運転に必要な各種処理を実行する部分であり、ここでは運転制御部１８ａ、かご内状況判断部１８ｂ、通知部１８ｃを有する。

運転制御部１８ａは、乗場呼びまたはかご呼びに応答して乗りかご１２の運転を制御する。本実施形態において、運転制御部１８ａは、上述した呼び登録用のアプリケーションソフト２３の起動によって携帯端末２２から送信された利用者の行先階を乗場呼びとして記憶部１９に記憶した後、携帯端末２２から行先階と共に送られてくる利用者の乗車条件に基づいて、乗りかご１２に乗場呼びの割当が可能であるか否かを判断する。割当可能であった場合、つまり、現在運行中の乗りかご１２が利用者の乗車条件を満足する場合に、運転制御部１８ａは、記憶部１９に記憶された乗場呼びを乗りかご１２に割り当てて、当該乗場呼びの登録階に応答させる。

かご内状況判断部１８ｂは、乗りかご１２内に設置されたカメラ１６によって撮影された画像を用いてかご状況を判断する。かご内状況には、利用者の人数や配置、荷物の有無、利用者が連れているペットの情報などが含まれる。

通知部１８ｃは、利用者の乗車条件に合った乗りかご１２が応答することなどを乗場２０で待つ利用者の携帯端末２２に通知する。

図３は携帯端末２２の外観構成の一例を示す図である。
乗客の携帯端末２２は、例えば携帯電話機やスマートフォンなどであり、通信機能を備えた小型の端末装置からなる。携帯端末２２には、上述した呼び登録用のアプリケーションソフト２３がインストールされている。

図中の２２ａはアプリケーションソフト２３がインストールされていることを示すアイコンである。上述したように、乗場２０に設置された無線信号装置（ビーコン）２１から所定周波数帯の無線信号を携帯端末２２が受信すると、アプリケーションソフト２３が起動される。アプリケーションソフト２３の起動により、後述する行先階／乗車条件設定画面４１（図８参照）が表示される。この行先階／乗車条件設定画面４１を通じて行先階／乗車条件が事前登録されているか否かを確認できる。

図４は携帯端末２２の機能構成を示すブロック図である。
乗客が持つ携帯端末２２には、入力部３１、表示部３２、制御部３３、音声入出力部３４、記憶部３５、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール３６、通信部３７などが備えられている。

入力部３１は、各種キーやボタンなどからなり、データの入力や指示を行う。表示部３２は、例えばＬＣＤからなり、データの表示を行う。なお、入力部３１として、例えば透明のタッチパネルを用い、表示部３２の画面上でデータ入力・指示を行う構成でも良い。

制御部３３は、ＣＰＵからなり、所定のプログラムの起動により各種機能を実行する。音声入出力部３４は、音声を入力するためのマイクと、音声を出力するためのスピーカで構成される。

記憶部３５は、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリデバイスからなり、上述したアプリケーションソフト２３を含む各種プログラムが記憶されている。

また、この記憶部３５には、図５に示すような行先階／乗車条件テーブルＴ１が設けられている。この行先階／乗車条件テーブルＴ１には、予めアプリケーションソフト２３を使用して各物件毎に任意に設定された利用者の行先階と乗車条件が記憶されている。

図中の物件ａ，ｂ，ｃは、例えば住居マンション、本社ビル、支店ビルなどであり、利用者が日常的に利用しているエレベータが設置された物件である。また、条件ａ，ｂ，ｃは、利用者の乗車条件であり、後述する行先階／乗車条件設定画面４１を通じて登録された混雑度や待ち時間などを含む。

ＧＰＳモジュール３６は、現在位置を検出するために用いられる。通信部３７は、外部との間で無線通信を行うための汎用のインタフェフェースであり、公衆回線網を利用した長距離無線通信及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ等の近接無線通信を可能とする。

次に、第１の実施形態の動作を説明する。
図６および図７は第１の実施形態におけるエレベータシステムの処理の流れを説明するためのフローチャートである。図６は主として利用者の携帯端末２２側の処理、図７は主としてエレベータ制御装置１３側の処理を示している。

利用者の携帯端末２２には予め呼び登録用のアプリケーションソフト２３がインストールされているものとする。また、携帯端末２２には、乗場２０に設置された無線信号装置２１から発信される所定周波数帯の無線信号を受信できる機能を備えているものとする。

図６のフローチャートに示すように、エレベータ１１が正常に運転している間、乗場２０に設置された無線信号装置２１は常にＯＮしている（ステップＳ１１）。なお、停電等の何らかの異常によりエレベータ１１の運転が停止あるいは管制運転している場合には、エレベータ制御装置１３から出力されるビーコン制御信号によって、無線信号装置２１はＯＦＦされている。

無線信号装置２１がＯＮしているとき、所定周波数帯の無線信号が発信される（ステップＳ１２）。この無線信号には、少なくとも物件情報と、アクセスポイント接続用のＩＤとパスワードが含まれている。上記物件情報は、エレベータが設置された建物を特定するための識別情報を有する。

携帯端末２２がこの無線信号を受信すると（ステップＳ１３のＹｅｓ）、アプリケーションソフト２３が起動され（ステップＳ１４）、図８に示すような行先階／乗車条件設定画面４１が携帯端末２２の表示部３２に表示される（ステップＳ１５）。この行先階／乗車条件設定画面４１を通じて行先階／乗車条件が事前登録か否かを確認できる。

行先階／乗車条件設定画面４１は、利用者の行先階を設定するための行先階設定項目４１ａと、利用者の乗車条件を設定するための条件設定項目４１ｂを有する。条件設定項目４１ｂには、「混雑度」と「待ち時間」の設定項目を含む。行先階／乗車条件が事前登録されている場合にはその登録済みの行先階／乗車条件が該当する設定項目に表示される。行先階／乗車条件が未登録の場合には、該当する設定項目は空欄である。

「混雑度」は、「小」・「中」・「大」の３つの選択項目の中から選ぶようになっている。例えば、乗りかご１２が満員状態にあるときの混雑度を１００％としたとき、混雑度「小」は乗車率３０％、「中」は乗車率５０％、「大」は乗車率８０％である。図８の例では、混雑度「中」が選択されている。これは、利用者が乗車率５０％以内の乗りかご１２を望んでいることを意味する。

また、「待ち時間」は、「長待ち可」・「長待ち否」の２つの選択項目の中から選ぶようになっている。一般的に長待ちと言われる時間は３０秒以上であり、「長待ち可」は待ち時間３０秒以上、「長待ち否」は待ち時間３０秒以内（未満）とする。図８の例では、「長待ち可」が選択されている。これは、利用者が乗りかご１２の到着を３０秒以上待てることを意味する。

行先階／乗車条件設定画面４１を通じて設定された利用者の行先階と乗車条件は、図５に示した行先階／乗車条件テーブルＴ１に物件別に登録される。利用者の行先階と乗車条件が事前に登録済みの場合には、上記ステップＳ１５おいて、行先階／乗車条件テーブルＴ１から現在の物件に対応した行先階と乗車条件が読み出されて、行先階／乗車条件設定画面４１に表示される。

なお、利用者の現在位置は、携帯端末２２に搭載されたＧＰＳモジュール３６によって検出できる。このＧＰＳモジュール３６によって検出された利用者の現在位置から物件を特定し、その物件に対応した行先階と乗車条件を行先階／乗車条件テーブルＴ１から読み出すことでも良い。行先階／乗車条件設定画面４１に表示された行先階と乗車条件は必要に応じて変更可能であり、変更された場合には行先階／乗車条件テーブルＴ１に再登録される。

ここで、例えば行先階／乗車条件設定画面４１に設けられた図示せぬ「乗車」ボタンを押して乗車することを選択すると（ステップＳ１６のＹｅｓ）、携帯端末２２は、無線信号装置２１の無線信号に含まれるＩＤとパスワードに基づいてアクセスポイント２４に無線接続する（ステップＳ１７）。

アクセスポイント２４に無線接続されると、携帯端末２２は、行先階／乗車条件テーブルＴ１から読み出された利用者の行先階と乗車条件を上記アクセスポイント２４を介してエレベータ制御装置１３に送信する（ステップＳ１８）。

なお、上記ステップＳ１６において、利用者による「乗車」ボタンの操作を必要とせずに、利用者の行先階と乗車条件をエレベータ制御装置１３に自動的に送信して呼び登録することでも良い。ただし、例えば利用者が乗場２０を通過しただけのときに不用意に呼び登録してしまう可能性があるため、上記ステップＳ１６で乗車意志を確認してから利用者の行先階と乗車条件をエレベータ制御装置１３に送信して呼び登録することが好ましい。

続いて、エレベータ制御装置１３側の処理について説明する。
図７に示すように、エレベータ制御装置１３は、携帯端末２２から送信された利用者の行先階を受信すると（ステップＳ２１のＹｅｓ）、この行先階を乗場呼びとして記憶部１９に記憶する（ステップＳ２２）。

この場合、携帯端末２２が無線信号装置２１の無線信号を受信した階を乗場呼びの登録階とする。例えば携帯端末２２が１階に設置された無線信号装置２１の無線信号を受信し、アプリケーションソフト２３の起動により利用者の行先階を送信したとすると、１階を登録階とした乗場呼びが記憶部１９に記憶されることになる。この乗場呼びは、行先階の情報を有する。

なお、無線信号装置２１の設置階に関する情報は、無線信号装置２１から発信されている。携帯端末２２から利用者の行先階を送信するときに、無線信号装置２１の設置階に関する情報をエレベータ制御装置１３に送るものとする。

ここで、エレベータ制御装置１３は、携帯端末２２から行先階と共に送られてきた利用者の乗車条件を取得し（ステップＳ２３）、乗りかご１２が利用者の乗車条件を満足するか否かを判断する（ステップＳ２４）。

すなわち、例えば乗車条件として混雑度が指定されていれば、エレベータ制御装置１３は、カメラ１６の撮影画像を用いて乗りかご１２内の状況を判断し、利用者や荷物などが乗りかご１２の乗車スペースを占める割合を混雑度として求める。

この場合、乗りかご１２内に乗車している利用者の人数が多ければ、乗車スペースを占める割合が多くなるので、乗りかご１２の混雑度は高くなる。また、乗りかご１２内に乗車している利用者の人数が少なくても、例えば荷物が多い場合や荷物のサイズが大きい場合には乗車スペースを占める割合が多くなるので、乗りかご１２の混雑度は高くなる。乗りかご１２の混雑度が乗車条件として指定された混雑度以内であれば、エレベータ制御装置１３は、乗りかご１２が利用者の乗車条件を満足しているものと判断する。

また、例えば乗車条件として待ち時間が指定されていれば、エレベータ制御装置１３は、乗りかご１２の運転状態情報に基づいて、乗りかご１２が当該乗場呼びの登録階に到着するまでの時間を予測する。上記運転状態情報には、乗りかご１２の現在位置、運転方向、運転速度、停止階などの情報が含まれる。乗りかご１２の予測到着時間が乗車条件として指定された待ち時間以内であれば、エレベータ制御装置１３は、乗りかご１２が利用者の乗車条件を満足しているものと判断する。

また、乗車条件として混雑度と待ち時間の両方が指定されていた場合には、エレベータ制御装置１３は、乗りかご１２が混雑度と待ち時間の両方の条件を満足するか否かを判断することになる。

乗りかご１２が利用者の乗車条件を満足している場合、エレベータ制御装置１３は、記憶部１９に記憶された乗場呼びを乗りかご１２に割り当て、当該乗場呼びの登録階に応答させる（ステップＳ２５）。この乗場呼びには、利用者の行先階が含まれている。

乗りかご１２に乗場呼びを割り当てたときに、エレベータ制御装置１３は、利用者の乗車条件に合った乗りかご（エレベータ）が応答する旨を利用者に通知する（ステップＳ２６）。

具体的には、例えば図９に示すような通知画面４２を利用者の携帯端末２２に表示する。この通知画面４２には、利用者の乗車条件に合った乗りかごが応答することを知らせるメッセージ４２ａの他に、当該乗りかごに関する情報（現在の混雑度、予測到着時間、到着時の予測混雑度など）４２ｂが含まれている。

一方、上記ステップＳ２４において、乗りかご１２が利用者の乗車条件を満足しない場合には、エレベータ制御装置１３は、乗場呼びの割り当てを保留して当該乗場呼びの登録階を通過させ、乗りかご１２が乗車条件を満足する状態まで待つ（ステップＳ２７）。

なお、他の利用者の乗場呼びあるいはかご呼びの関係で、乗りかご１２が当該乗場呼びの登録階を止まる必要があれば、例えば「エレベータが止まりますが、乗車条件に合っていませんので、しばらくお待ち下さい」といったようなメッセージを利用者に通知しても良い。

このようにして、利用者が条件付きで登録した乗場呼びの割り当てを保留にした状態で乗りかご１２の運転を続ける。この間に乗りかご１２が利用者の乗車条件を満足する状態になれば（ステップＳ２４のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１３は、記憶部１９に記憶された乗場呼びを乗りかご１２に割り当て、当該乗場呼びの登録階に応答させる（ステップＳ２５）。

ただし、各階で多数の利用者が乗りかご１２を頻繁に利用しているときに、乗車条件として混雑度「小」が指定されている場合には、乗りかご１２がその乗車条件を満足するのに時間がかかる。そこで、予め設定された時間Ｔ（例えば１分）を限度とする。

すなわち、上記時間Ｔが経過しても、乗りかご１２が利用者の乗車条件を満足しない場合には（ステップＳ２８のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１３は、利用者の乗車条件を解除して（ステップＳ２９）、現在運転中の乗りかご１２に乗場呼びを割り当てて応答させる（ステップＳ３０）。

なお、利用者の乗車条件を解除する場合に、すべての条件を解除しても良い。また、各条件を上記時間Ｔ経過後に所定の時間ｔ（例えば１０秒）毎に予め設定された順番で段階的に解除していくことでも良い。

例えば、混雑度と待ち時間の２つの条件が指定されている場合には、上記時間Ｔ経過したときに待ち時間を先に解除し、次に上記時間ｔ経過後に混雑度を解除する。さらに多数の条件があれば、これらの条件を上記時間Ｔ毎に予め設定された順番で順に解除していく。この場合、各条件を１つずつ順に解除しても良いし、例えば２つずつ順に解除することでも良い。つまり、各条件を段階的に解除する場合の解除数は任意である。

その際、エレベータ制御装置１３は、乗車条件を解除してエレベータを応答させる旨を利用者に通知する（ステップＳ２６）。具体的には、例えば図１０に示すような通知画面４３を利用者の携帯端末２２に表示する。この通知画面４３には、乗車条件を解除して乗りかごが応答することを知らせるメッセージ４３ａの他に、当該乗りかごに関する情報（現在の混雑度、予測到着時間、到着時の予測混雑度など）４３ｂが含まれている。

このように第１の実施形態によれば、利用者が端末装置を用いて乗車条件を事前に登録しておくことにより、特に意識しなくとも、利用者が望む乗りかごを乗場に応答させることができる。これにより、乗りかごが到着したときに、利用者が乗車を拒否することがなくなり、運行効率の低下を防ぐことができる。

また、複数の物件毎に利用者の乗車条件を事前に登録しておけば、例えば物件ａでは混雑度を優先し、物件ｂでは待ち時間を優先するといったように、各物件の環境に応じて利用者が求める乗りかごを変えることができる。

なお、上記第１の実施形態では、乗場で利用者の行先階を登録する場合を想定して説明したが、通常の乗場呼び（行先方向を有する乗場呼び）を登録する場合でも同様である。この場合、利用者の携帯端末２２から通常の乗場呼びが乗車条件と共にエレベータ制御装置１３に送られる。

エレベータ制御装置１３では、乗りかご１２が利用者の乗車条件を満足する状態になったときに、当該乗場呼びを乗りかご１２に割り当てて応答させる。その際に、乗車条件に合った乗りかご１２が応答することを利用者の携帯端末２２に通知する。

（変形例）
上記第１の実施形態では、乗車条件として混雑度と待ち時間を例にして説明したが、他の条件を含めることでも良い。例えば図１１に示すような行先階／乗車条件設定画面４１を表示して、その他の条件設定項目４１ｃに「ペット不可」、「女性専用」などを含めても良い。

乗車条件として「ペット不可」が指定されている場合、エレベータ制御装置１３は、カメラ１６の撮影画像を用いて乗りかご１２内にペットを連れた利用者が乗車しているか否かを判断する。ペットを連れた利用者が乗車していれば、エレベータ制御装置１３は、乗場呼びの割り当てを保留し、ペットを連れた利用者がいなくなったら、乗場呼びを乗りかご１２に割り当てて応答させる。

なお、乗場呼びを乗りかご１２に割り当てた後に、他の利用者がペットを連れて乗車してくる可能性がある。したがって、例えば各階の乗場において、「ペットを連れている方は乗車できません。次のエレベータにお乗り下さい。」といったようなメッセージを音声等で通知して、ペット連れの利用者の乗車を禁止することが好ましい。

また、例えば犬はＯＫで、猫はＮＧといったように、ペットの種類を含めて細かく条件を指定できるようにしても良い。

乗車条件として「女性専用」が指定されている場合、エレベータ制御装置１３は、カメラ１６の撮影画像を用いて乗りかご１２内に利用者の性別を判断する。例えば乗場でセキュリティカードを用いて利用者を認証し、その認証結果から利用者の性別を判断することでも良い。男性が乗車していれば、エレベータ制御装置１３は、乗場呼びの割り当てを保留し、男性がいなくなったら、乗場呼びを乗りかご１２に割り当てて応答させる。

なお、乗場呼びを乗りかご１２に割り当てた後に、男性が乗車してくる可能性がある。したがって、例えば各階の乗場において、「女性専用です。男性の方は乗車できませんので、次のエレベータにお乗り下さい。」といったようなメッセージを音声等で通知して、男性の乗車を禁止することが好ましい。

また、上記セキュリティカードを用いて利用者を認証するシステムを併用すれば、予め指定した利用者が乗っている乗りかご以外の乗りかごを乗車条件として指定しておくことも可能である。

その他にも、利用者が乗車するときに求めている条件を適宜加える可能である。これらの条件は各物件と関連付けて事前に登録しておくことができる。したがって、各物件において、利用者のニーズに応えた運転サービスを実現することができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態では、複数台の乗りかごが群管理制御されたエレベータシステム（群管理システム）を想定している。

図１２は第２の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図であり、複数台（ここではＡ〜Ｃ号機の３台）の乗りかごが群管理された構成が示されている。

図中の１２ａ〜１２ｃは乗りかご、１３ａ〜１３ｃは号機制御装置である。号機制御装置１３ａ〜１３ｃは、群管理制御装置５０に接続されており、それぞれに対応した乗りかご１２ａ〜１２ｃの運転制御を行う。具体的には、乗りかご１２ａ〜１２ｃを昇降動作させるための図示せぬ巻上機の制御やドアの開閉制御などを行う。

乗りかご１２ａ〜１２ｃの構成は、上記第１の実施形態における乗りかご１２と同様であり、それぞれのかご室内にはカメラ１６ａ〜１６ｃが設置されている。

また、図１３に示すように、各階の乗場５１には、通常の乗場呼びを登録するための乗場呼びボタン２５ａ，２５ｂ，２５ｃと、応答表示用のインジケータ２６ａ，２６ｂ，２６ｃが設けられている。さらに、上記第１の実施形態と同様に、乗場５１の任意の箇所に無線信号装置２１およびアクセスポイント２４が設置されている。

群管理制御装置５０は、乗りかご１２ａ〜１２ｃを群管理制御する機能を備え、任意の階で乗場呼びが登録された際に、所定の評価関数に基づいて乗りかご１２ａ〜１２ｃの中から最適な乗りかごを選出し、その乗りかごに当該乗場呼びを割り当てて登録階に応答させる。

このような構成において、上記第１の実施形態と同様に、利用者が携帯端末２２を用いて呼び登録を行うことができる。携帯端末２２には呼び登録用のアプリケーションソフト２３がインストールされ、乗場５１に設置された無線信号装置２１から発信される信号によって起動される。アプリケーションソフト２３が起動されると、図８に示した行先階／乗車条件設定画面４１が表示され、この行先階／乗車条件設定画面４１を通じて行先階と共に乗車条件を設定できる。携帯端末２２がアクセスポイント２４に無線接続されると、利用者の行先階と乗車条件がアクセスポイント２４を介して群管理制御装置５０に送られる。

群管理制御装置５０は、上記第１の実施形態におけるエレベータ制御装置１３と同様に、携帯端末２２から送られて来た利用者の行先階を乗場呼びとして登録する。ここで、第２の実施形態において、群管理制御装置５０は、利用者の行先階と共に送られて来た乗車条件に基づいて、乗りかご１２ａ〜１２ｃのいずれかに当該乗場呼びを割り当てる。

以下に、図１４を参照して詳しく説明する。
図１４は群管理制御装置５０の処理を示すフローチャートである。

群管理制御装置５０は、携帯端末２２から送信された利用者の行先階を受信すると（ステップＳ４１のＹｅｓ）、この行先階を乗場呼びとして記憶部５０ａに記憶する（ステップＳ４２）。

上記第１の実施形態と同様に、携帯端末２２が無線信号装置２１の無線信号を受信した階を乗場呼びの登録階とする。例えば携帯端末２２が１階に設置された無線信号装置２１の無線信号を受信し、アプリケーションソフト２３の起動により利用者の行先階を送信したとすると、１階を登録階とした乗場呼びが記憶部５０ａに記憶されることになる。この乗場呼びは、行先階の情報を有する。

なお、無線信号装置２１の設置階に関する情報は、無線信号装置２１から発信されている。携帯端末２２から利用者の行先階を送信するときに、無線信号装置２１の設置階に関する情報を群管理制御装置５０に送るものとする。

ここで、群管理制御装置５０は、携帯端末２２から行先階と共に送られてきた利用者の乗車条件を取得すると（ステップＳ４３）、その乗車条件を満足する乗りかごを検索する（ステップＳ４４）。

すなわち、例えば乗車条件として混雑度が指定されていれば、群管理制御装置５０は、各号機毎にカメラ１６ａ〜１６ｃの撮影画像を用いてかご内状況を判断する。そして、群管理制御装置５０は、利用者や荷物などが乗車スペースを占める割合をそれぞれの混雑度として求め、乗車条件として指定された混雑度以内の乗りかごを検索する。

また、例えば乗車条件として待ち時間が指定されていれば、群管理制御装置５０は、各号機毎の運転状態情報に基づいて、乗りかご１２ａ〜１２ｃが当該乗場呼びの登録階に到着するまでの時間を予測する。上記運転状態情報には、乗りかご１２ａ〜１２ｃの現在位置、運転方向、運転速度、停止階などの情報が含まれる。群管理制御装置５０は、乗りかご１２ａ〜１２ｃの中で予測到着時間が乗車条件として指定された待ち時間以内の乗りかごを検索する。

また、乗車条件として混雑度と待ち時間の両方が指定されていた場合には、群管理制御装置５０は、乗りかご１２ａ〜１２ｃの中で混雑度と待ち時間の両方の条件を満足する乗りかごを検索することになる。

該当する乗りかごが存在すれば（ステップＳ４５のＹｅｓ）、群管理制御装置５０は、記憶部１９に記憶された乗場呼びをその乗りかごに割り当て、当該乗場呼びの登録階に応答させる（ステップＳ４６）。この乗場呼びには、利用者の行先階が含まれている。なお、該当する乗りかごが複数存在すれば、行先階を考慮した上で、最適な乗りかごを選出し、その乗りかごに乗場呼びを割り当て、当該乗場呼びの登録階に応答させる。

乗りかご１２ａ〜１２ｃのいずれかに乗場呼びを割り当てたときに、群管理制御装置５０は、利用者の乗車条件に合った乗りかご（エレベータ）が応答する旨を利用者に通知する（ステップＳ４７）。

具体的には、例えば図１５に示すような通知画面５２を利用者の携帯端末２２に表示する。この通知画面５２には、利用者の乗車条件に合った乗りかごが応答することを知らせるメッセージ５２ａの他に、当該乗りかごに関する情報（現在の混雑度、予測到着時間、到着時の予測混雑度など）５２ｂが含まれている。

一方、上記ステップＳ４４において、利用者の乗車条件を満足する乗りかごが存在しない場合には、群管理制御装置５０は、乗場呼びの割り当てを保留して、乗車条件を満足する乗りかごを待つ（ステップＳ４８）。

このようにして、利用者が条件付きで登録した乗場呼びの割り当てを保留にした状態で乗りかご１２ａ〜１２ｃの運転を続ける。この間に乗りかご１２ａ〜１２ｃのいずれかが利用者の乗車条件を満足する状態になれば（ステップＳ４５のＹｅｓ）、群管理制御装置５０は、記憶部１９に記憶された乗場呼びをその乗りかごに割り当て、当該乗場呼びの登録階に応答させる（ステップＳ４６）。

ただし、各階で多数の利用者が乗りかご１２を頻繁に利用しているときに、乗車条件として混雑度「小」が指定されている場合には、乗りかご１２ａ〜１２ｃがその乗車条件を満足するのに時間がかかる。そこで、予め設定された時間Ｔ（例えば１分）を限度とする。

すなわち、上記時間Ｔが経過しても、乗りかご１２ａ〜１２ｃのどれも利用者の乗車条件を満足しない場合には（ステップＳ４９のＹｅｓ）、群管理制御装置５０は、利用者の乗車条件を解除して（ステップＳ５０）、乗りかご１２ａ〜１２ｃの中から任意の乗りかごを選出して、その乗りかごに乗場呼びを割り当てて応答させる（ステップＳ５１）。

なお、上記第１の実施形態と同様に、利用者の乗車条件を解除する場合に、すべての条件を解除しても良い。また、各条件を上記時間Ｔ経過後に所定の時間ｔ（例えば１０秒）毎に予め設定された順番で段階的に解除していくことでも良い。

例えば、混雑度と待ち時間の２つの条件が指定されている場合には、上記時間Ｔ経過したときに待ち時間を先に解除し、次に上記時間ｔ経過後に混雑度を解除する。さらに多数の条件があれば、これらの条件を上記時間Ｔ毎に予め設定された順番で順に解除していく。この場合、各条件を１つずつ順に解除しても良いし、例えば２つずつ順に解除することでも良い。つまり、各条件を段階的に解除する場合の解除数は任意である。

その際、群管理制御装置５０は、乗車条件を解除してエレベータを応答させる旨を利用者に通知する（ステップＳ５２）。具体的には、例えば図１６に示すような通知画面５３を利用者の携帯端末２２に表示する。この通知画面５３には、乗車条件を解除して乗りかごが応答することを知らせるメッセージ５３ａの他に、当該乗りかごに関する情報（現在の混雑度、予測到着時間、到着時の予測混雑度など）５３ｂが含まれている。

このように第２の実施形態によれば、複数台の乗りかごが群管理制御されたエレベータシステム（群管理システム）において、上記第１の実施形態と同様に、利用者が端末装置を用いて乗車条件を事前に登録しておくことにより、特に意識しなくとも、利用者が望む乗りかごを乗場に応答させることができる。したがって、乗りかごが到着したときに、利用者が乗車を拒否することがなくなり、運行効率の低下を防ぐことができる。

また、第２の実施形態では、複数台の乗りかごが存在するので、例えば各乗りかごの仕様（かご内のデザイン等）が異なる場合に自分の好みの乗りかごを指定しておくといった利用ができる。

なお、上記第２の実施形態では、乗場で利用者の行先階を登録する場合を想定して説明したが、通常の乗場呼び（行先方向を有する乗場呼び）を登録する場合でも同様である。この場合、利用者の携帯端末２２から通常の乗場呼びを乗車条件と共に群管理制御装置５０に送るようにする。

群管理制御装置５０では、乗りかご１２ａ〜１２ｃの中から利用者の乗車条件を満足する乗りかごを検索し、その乗りかごに当該乗場呼びを乗りかご１２に割り当てて応答させる。その際に、乗車条件に合った乗りかごが応答することを利用者の携帯端末２２に通知する。

また、上記第１および第２の実施形態では、利用者が持つ携帯端末２２を用いて呼び登録を行ったが、例えばビル側で管理しているタブレットなどの専用端末を用いて呼び登録を行う構成としても良い。この専用端末は、例えばビルの管理者などが必要に応じて乗場に持って来ても良いし、乗場の所定の場所に置いておくことでも良い。

ただし、この専用端末は多数の利用者が使うため、乗車条件を事前登録しておく場合には利用者のＩＤ（識別情報）を必要とする。利用者が乗場５１で専用端末の操作により乗場呼びを登録するときにＩＤを入力することで、そのＩＤに対応した乗車条件が専用端末から読み出されて群管理制御装置５０に送られる。

また、上記各実施形態において、利用者が実際に乗りかごに乗車したか否かを検出できるようにしても良い。具体的には、例えば乗場と乗りかごのそれぞれにカメラを設け、その利用者の乗場呼びに応答して乗りかごが乗場に到着したときに、上記各カメラの撮影画像を用いて当該利用者が乗車したか否かを検出する。なお、乗場と乗りかごでセキュリティカードのＩＤを読み取って利用者の乗車有無を検出することでもよい。

利用者が乗りかごに乗車してこなかった場合には、例えば「乗車条件に合ったエレベータが到着しています。乗車して下さい。」といったように、利用者に乗車を促すメッセージを音声等で通知することでも良い。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、利用者が望む乗りかごを乗場に応答させて、運行効率の低下を防ぐことのできるエレベータシステムを提供することができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１１…エレベータ、１２…乗りかご、１３…エレベータ制御装置、１４…操作盤、１５…行先階ボタン、１６…カメラ、１７…通信部、１８…制御部、１８ａ…運転制御部、１８ｂ…かご内状況判断部、１８ｃ…通知部、１９…記憶部、２０…乗場、２１…無線信号装置、２２…携帯端末、２２ａ…アイコン、２３…呼び登録用アプリケーションソフト、２４…アクセスポイント、２５…乗場呼びボタン、２６…インジケータ、２７…無線信号装置、３１…入力部、３２…表示部、３３…制御部、３４…音声入出力部、３５…記憶部、３６…ＧＰＳモジュール、３７…通信部、Ｔ１…行先階／乗車条件テーブル、４１…行先階／乗車条件設定画面、４２…通知画面、４３…通知画面、４４…行先階／乗車条件設定画面、５０…群管理制御装置、５０ａ…記憶部、５１…乗場、５２…通知画面、５３…通知画面。

Claims (11)

1. 端末装置を利用して呼び登録を行うエレベータシステムであって、
   乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、
   任意の階の乗場で無線信号を発信し、上記端末装置に予めインストールされた呼び登録用のアプリケーションソフトを起動する無線信号装置とを備え、
   上記端末装置は、
   上記アプリケーションソフトが記憶された記憶部に、複数の物件毎に設定された利用者の乗車条件を記憶した条件記憶手段を備え、
   上記アプリケーションソフトの起動により、利用者がいる物件に対応した乗車条件を上記条件記憶手段から読み出して乗場呼びと共に上記エレベータ制御装置に送信し、
   上記エレベータ制御装置は、
   上記乗車条件に基づいて上記乗りかごに上記乗場呼びを割り当て、上記乗場呼びの登録階に応答させることを特徴とするエレベータシステム。
2. 上記エレベータ制御装置は、
   上記端末装置から送られてきた乗場呼びを記憶する呼び記憶手段を備え、
   上記乗りかごが上記乗車条件を満足するまでの間、上記乗場呼びの割り当てを保留しておき、上記乗りかごが上記乗車条件を満足したときに上記呼び記憶手段から上記乗場呼びを読み出して上記乗りかごに割り当てることを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
3. 上記乗車条件として、少なくとも混雑度と待ち時間を含むことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
4. 上記エレベータ制御装置は、
   上記乗りかご内の状況を判断するかご内状況判断手段を備え、
   このかご内状況判断手段によって判断された上記乗りかご内の状況から現在の混雑度を求め、その混雑度が上記乗車条件として指定された混雑度以内の場合に、上記乗場呼びを上記乗りかごに割り当てて上記乗場呼びの登録階に応答させることを特徴とする請求項３記載のエレベータシステム。
5. 上記かご内状況判断手段は、
   上記乗りかご内に設置されたカメラの撮影画像を用いて上記乗りかご内の状況を判断することを特徴とする請求項４記載のエレベータシステム。
6. 上記エレベータ制御装置は、
   上記乗りかごが上記乗場呼びの登録階に到着するまでの時間を予測し、その予測到着時間が上記乗車条件として指定された待ち時間以内の場合に、上記乗場呼びを上記乗りかごに割り当てて上記乗場呼びの登録階に応答させることを特徴とする請求項３記載のエレベータシステム。
7. 上記エレベータ制御装置は、
   複数台の乗りかごが群管理制御する機能を備え、
   上記端末装置から送信された乗車条件に基づいて、上記各乗りかごの中から上記乗車条件を満足する乗りかごを選出し、当該乗りかごに上記乗場呼びを割り当てて上記乗場呼びの登録階に応答させることを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
8. 端末装置を利用して呼び登録を行うエレベータシステムであって、
   乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、
   任意の階の乗場で無線信号を発信し、上記端末装置に予めインストールされた呼び登録用のアプリケーションソフトを起動する無線信号装置とを備え、
   上記端末装置は、
   上記アプリケーションソフトの起動により、利用者の乗車条件を乗場呼びと共に上記エレベータ制御装置に送信し、
   上記エレベータ制御装置は、
   上記端末装置から送られてきた乗場呼びを記憶する呼び記憶手段を備え、
   上記乗りかごが上記乗車条件を満足するまでの間、上記乗場呼びの割り当てを保留しておき、上記乗りかごが上記乗車条件を満足したときに上記呼び記憶手段から上記乗場呼びを読み出して上記乗りかごに割り当て、上記乗場呼びの登録階に応答させ、
   予め設定された時間を経過しても上記乗りかごが上記乗車条件を満足しない場合には、上記乗車条件を解除して、上記乗りかごを上記乗場呼びの登録階に応答させることを特徴とするエレベータシステム。
9. 上記エレベータ制御装置は、
   上記乗車条件として複数の条件が指定されている場合に、上記各条件を段階的に解除することを特徴とする請求項８記載のエレベータシステム。
10. 端末装置を利用して呼び登録を行うエレベータシステムであって、
    乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、
    任意の階の乗場で無線信号を発信し、上記端末装置に予めインストールされた呼び登録用のアプリケーションソフトを起動する無線信号装置とを備え、
    上記端末装置は、
    上記アプリケーションソフトの起動により、利用者の乗車条件を乗場呼びと共に上記エレベータ制御装置に送信し、
    上記エレベータ制御装置は、
    複数台の乗りかごが群管理制御する機能を備え、
    上記端末装置から送信された乗車条件に基づいて、上記各乗りかごの中から上記乗車条件を満足する乗りかごを選出し、当該乗りかごに上記乗場呼びを割り当てて上記乗場呼びの登録階に応答させ、
    予め設定された時間を経過しても上記各乗りかごのいずれも上記乗車条件を満足しない場合には、上記乗車条件を解除して任意の乗りかごを上記乗場呼びの登録階に応答させることを特徴とするエレベータシステム。
11. 上記エレベータ制御装置は、
    上記乗車条件として複数の条件が指定されている場合に、上記各条件を段階的に解除することを特徴とする請求項１０記載のエレベータシステム。

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