CN110395634B - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种电梯系统。本发明的实施方式涉及使用利用者的便携终端来进行呼梯登记的电梯系统。使利用者所希望的乘用轿厢对乘梯处进行响应来防止运行效率的降低。一个实施方式涉及的电梯系统具备：控制乘用轿厢的运行的电梯控制装置和无线信号装置，该无线信号装置在任意层的乘梯处发送无线信号，启动预先安装于终端装置的呼梯登记用应用软件。终端装置通过应用软件的启动，将利用者的乘梯条件与乘梯处呼梯一起发送到电梯控制装置。电梯控制装置基于乘梯条件对乘用轿厢分配乘梯处呼梯，使之对乘梯处呼梯的登记层进行响应。

Description

电梯系统

本申请享有以日本专利申请2018-084051(申请日：2018年4月25日)为在先申请的优先权。本申请通过参照该在先申请而包括该在先申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及使用利用者的便携终端来进行呼梯登记的电梯系统。

背景技术

一般而言，在建筑物的各层的乘梯处设置有用于登记乘梯处呼梯的乘梯处呼梯按钮。当电梯的利用者操作乘梯处呼梯按钮时，乘用轿厢会对乘梯处呼梯的登记层进行响应。若利用者乘入乘用轿厢并操作轿厢操作板的目的地层按钮，则目的地层被登记，乘用轿厢移动到该目的地层。

在此，近年来考虑一种使用利用者所携带的便携终端来进行呼梯登记的电梯系统。这是一种在便携终端事先安装呼梯登记用应用软件，当利用者来到任意层的乘梯处时操作便携终端来输入目的地层的电梯系统。被输入到便携终端的目的地层作为该层的乘梯处呼梯的信息经由通信线路提供给电梯控制装置。由此，向利用者的目的地层运行的乘用轿厢会对登记层进行响应。

发明内容

在上述的电梯系统中，存在当乘用轿厢到达乘梯处时例如很多利用者已经乘入而乘用轿厢拥挤，在该情况下利用者不乘梯的情况。在系统侧，会考虑运行效率而使乘用轿厢对乘梯处进行响应，因此，若利用者不乘梯则该无用的响应会导致运行效率降低。

本发明要解决的课题为提供一种使利用者所希望的乘用轿厢对乘梯处进行响应而能够防止运行效率的降低的电梯系统。

一个实施方式涉及的电梯系统具备：对乘用轿厢的运行进行控制的电梯控制装置；以及无线信号装置，其在任意层的乘梯处发送无线信号，启动预先安装于终端装置的呼梯登记用应用软件。

上述终端装置通过上述应用软件的启动将利用者的乘梯条件与乘梯处呼梯一起发送到上述电梯控制装置。上述电梯控制装置基于上述乘梯条件对上述乘用轿厢分配上述乘梯处呼梯，使之对上述乘梯处呼梯的登记层进行响应。

根据上述构成的电梯系统，能够使利用者所希望的乘用轿厢对乘梯处进行响应来防止运行效率的降低。

附图说明

图1是表示第1实施方式涉及的电梯系统的结构的图。

图2是表示第1实施方式中的电梯控制装置的结构的框图。

图3是表示第1实施方式中的便携终端的外观结构的一个例子的图。

图4是表示第1实施方式中的便携终端的功能结构的框图。

图5是表示第1实施方式中的设置于便携终端的目的地层/乘梯条件表的一个例子的图。

图6是用于说明第1实施方式中的电梯系统的处理流程的流程图，主要是表示利用者的便携终端侧的处理的流程图。

图7是用于说明第1实施方式中的电梯系统的处理流程的流程图，主要是表示电梯控制装置侧的处理的流程图。

图8是表示第1实施方式中的便携终端所显示的目的地层/乘梯条件设定画面的一个例子的图。

图9是表示第1实施方式中的便携终端所显示的通知画面的一个例子的图。

图10是表示第1实施方式中的便携终端所显示的另外的通知画面的一个例子的图。

图11是表示第1实施方式的变形例中的便携终端所显示的目的地层/乘梯条件设定画面的一个例子的图。

图12是表示第2实施方式涉及的电梯系统的结构的图。

图13是表示第2实施方式中的乘梯处的结构的图。

图14是表示第2实施方式中的群管理控制装置的处理的流程图。

图15是表示第2实施方式中的便携终端所显示的通知画面的一个例子的图。

图16是表示第2实施方式中的便携终端所显示的另外的通知画面的一个例子的图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。

(第1实施方式)

图1是表示第1实施方式涉及的电梯系统的结构的图。

在建筑物中设置有电梯11。电梯11具备乘用轿厢12和电梯控制装置13。乘用轿厢12升降自如地支承于立设在未图示的升降通路内的一对导向轨，对乘梯处呼梯或轿厢呼梯进行响应而在各层间移动。

其中，“乘梯处呼梯”是指在各层的乘梯处登记的呼梯的信号，包括登记层和目的地方向的信息。“轿厢呼梯”是指在轿厢室内登记的呼梯的信号，包括目的地层的信息。如下文要说明的那样，在本系统中，能够使用利用者的便携终端22来登记乘梯处呼梯。由于该乘梯处呼梯包括利用者的目的地层的信息，所以不需要进行轿厢室内的轿厢呼梯的登记(目的地层按钮15的操作)。

在乘用轿厢12内的门附近设置有操作板14，在该操作板14上配置有包括与建筑物的各层对应的目的地层按钮15在内的各种操作按钮。轿厢呼梯的登记通过对该目的地层按钮15进行按压操作来进行。

此外，在乘用轿厢12内的任意位置设置有能够实时地对轿厢室内的状态进行连续拍摄的摄像头16。另外，作为该摄像头16的设置位置，例如是乘用轿厢12内的顶棚面等，只要是能够从上部朝向地板面拍摄轿厢内整体的位置，设置在哪里都没有问题。

电梯控制装置13也被称作“控制板”，其设置于在建筑物内的最上部设置的未图示的设备室或者升降通路内的上部，进行包括乘用轿厢12的运行控制的电梯整体的控制。

在此，在本实施方式中，在乘梯处20的任意位置设置有由例如Bluetooth(注册商标)等构成的无线信号装置21。无线信号装置21被用作乘梯处信标台(beacon)，发送规定频段的无线信号。

此外，无线信号装置21的设置位置例如是乘梯处门附近的墙壁等，没有特别限定，只要是无线信号能够抵达来到乘梯处20的利用者(乘客)所携带的便携终端22的范围即可，可以是任意位置。此外，无线信号装置21例如可以设置于基准层等规定的层，也可以设置于所有的层。

无线信号装置21与电梯控制装置13连接，在电梯11(乘用轿厢12)的运行期间始终为启动状态(ON)，向乘梯处20发送规定频段的无线信号。

利用者所携带的便携终端22是普通的手机、智能手机等。在该便携终端22预先安装有呼梯登记用应用软件23。当便携终端22接收到从无线信号装置21发送的无线信号时，应用软件23自动地启动。通过该应用软件23的启动，便携终端22经由访问接入点(AP)24与电梯控制装置13无线连接，将利用者的目的地层发送到电梯控制装置13来进行呼梯登记(乘梯处呼梯的登记)。

该呼梯登记用应用软件23是由电梯11的相关企业开发的应用软件，能够从取决于便携终端22的OS(Operating System：操作系统)的网站自由下载。

从便携终端22发送来的利用者的目的地层在电梯控制装置13被登记为该层的乘梯处呼梯。此外，在乘用轿厢12到达乘梯处呼梯的登记层时，乘用轿厢12内的与该层对应的目的地层按钮15进行亮灯显示。

另一方面，在各层的乘梯处20设置有乘梯处呼梯按钮25和指示器26。乘梯处呼梯按钮25包括用于指定目的地方向的方向按钮。没有携带安装有应用软件23的便携终端22的利用者通过乘梯处呼梯按钮25的按压操作来登记通常的乘梯处呼梯。该通常的乘梯处呼梯包含登记层和目的地方向的信息。

指示器26显示乘用轿厢12的运行方向，在乘用轿厢12对该层的乘梯处20进行响应时，与乘用轿厢12的运行方向对应的部分进行亮灯显示。

图2是表示电梯控制装置13的结构的框图。

电梯控制装置13具备通信部17、控制部18以及存储部19。此外，在图2的例子中，在电梯控制装置13中设置有通信部17和控制部18，但也可以将通信部17相对于电梯控制装置13独立地设置。

通信部17经由未图示的通信网络(公用线路或者专用线路)与外部之间进行通信处理。外部包括存在于远程地点的未图示的电梯监视中心等。此外，该通信部17与图1所示的访问接入点24连接，具备经由该访问接入点24在与利用者的便携终端22之间进行数据通信的功能。

控制部18是通过程序的启动来执行电梯11的运行所需的各种处理的部分，在此具有运行控制部18a、轿厢内状况判断部18b以及通知部18c。

运行控制部18a对乘梯处呼梯或者轿厢呼梯进行响应来控制乘用轿厢12的运行。在本实施方式中，运行控制部18a将通过上述的呼梯登记用应用软件23的启动而从便携终端22发送来的利用者的目的地层作为乘梯处呼梯存储于存储部19后，基于从便携终端22与目的地层一起发送来的利用者的乘梯条件，判断能否对乘用轿厢12进行乘梯处呼梯的分配。在能够分配的情况下、也就是说在当前处于运行期间的乘用轿厢12满足利用者的乘梯条件的情况下，运行控制部18a将存储于存储部19的乘梯处呼梯分配给乘用轿厢12来使之对该乘梯处呼梯的登记层进行响应。

轿厢内状况判断部18b使用通过设置于乘用轿厢12内的摄像头16拍摄到的图像来判断轿厢状况。轿厢内状况包括利用者的人数、配置、有无行李、利用者所带的宠物的信息等。

通知部18c将符合利用者的乘梯条件的乘用轿厢12要进行响应等情况通知给在乘梯处20等待的利用者的便携终端22。

存储部19被用作呼梯存储部，存储包括从便携终端22发送来的利用者的目的地层的乘梯处呼梯。

图3是表示便携终端22的外观结构的一个例子的图。

乘客的便携终端22是例如手机、智能手机等，包括具备通信功能的小型终端装置。便携终端22安装有上述呼梯登记用应用软件23。

图中的22a是表示安装有应用软件23的图标。如上述那样，当便携终端22从设置于乘梯处20的无线信号装置(信标台)21接收到规定频段的无线信号时，应用软件23被启动。通过应用软件23的启动，显示下述的目的地层/乘梯条件设定画面41(参照图8)。能够通过该目的地层/乘梯条件设定画面41来确认是否事先登记了目的地层/乘梯条件。

图4是表示便携终端22的功能结构的框图。

乘客所携带的便携终端22具备输入部31、显示部32、控制部33、语音输入输出部34、存储部35、GPS(Global Positioning System)模块36以及通信部37等。

输入部31包括各种键和/或按钮等，进行数据的输入和/或指示。显示部32包括例如LCD，进行数据的显示。此外，作为输入部31，例如可以是使用透明的触控面板在显示部32的画面上进行数据输入和/或指示的结构。

控制部33包括CPU，通过规定程序的启动来执行各种功能。语音输入输出部34由用于输入语音的麦克风和用于输出语音的扬声器构成。

存储部35包括ROM、RAM等存储设备，存储有包括上述的应用软件23的各种程序。

此外，该存储部35具有如图5所示那样的目的地层/乘梯条件表T1作为条件存储部。该目的地层/乘梯条件表T1中存储有预先使用应用软件23按每个物件任意地设定的利用者的目的地层和乘梯条件。

图中的物件a、b、c是例如居住公寓、总部大楼、分公司大楼等，是设置了利用者日常利用的电梯的物件。此外，条件a、b、c是利用者的乘梯条件，包括通过下述的目的地层/乘梯条件设定画面41登记的拥挤度、等待时间等。

GPS模块36被用于检测当前位置。通信部37是用于与外部之间进行无线通信的通用接口，能够进行利用了公用线路网的长距离无线通信和Bluetooth(注册商标)、Wi-Fi等近距离无线通信。

接下来，对第1实施方式的工作进行说明。

图6和图7是用于说明第1实施方式中的电梯系统的处理流程的流程图。图6主要表示利用者的便携终端22侧的处理，图7主要表示电梯控制装置13侧的处理。

设为在利用者的便携终端22预先安装有呼梯登记用应用软件23。此外，设为便携终端22具备能够接收从设置于乘梯处20的无线信号装置21发送的规定频段的无线信号的功能。

如图6的流程图所示那样，在电梯11正常运行的期间，设置于乘梯处20的无线信号装置21始终为启动(ON)(步骤S11)。此外，在由于停电等某些异常而导致电梯11的运行停止或者进行管制运行的情况下，通过从电梯控制装置13输出的信标台控制信号，无线信号装置21被关闭(OFF)。

在无线信号装置21为启动(ON)时，发送规定频段的无线信号(步骤S12)。该无线信号至少包含物件信息、访问接入点连接用ID以及密码。上述物件信息具有用于确定设置电梯的建筑物的识别信息。

当便携终端22接收到该无线信号时(步骤S13为“是”)，应用软件23启动(步骤S14)，图8所示那样的目的地层/乘梯条件设定画面41被显示于便携终端22的显示部32(步骤S15)。能够通过该目的地层/乘梯条件设定画面41确认目的地层/乘梯条件是否被事先登记。

目的地层/乘梯条件设定画面41具有用于设定利用者的目的地层的目的地层设定项目41a、用于设定利用者的乘梯条件的条件设定项目41b。条件设定项目41b包含“拥挤度”和“等待时间”的设定项目。在目的地层/乘梯条件被事先登记了的情况下该已登记的目的地层/乘梯条件被显示于相应的设定项目。在目的地层/乘梯条件未登记的情况下，相应的设定项目为空白栏。

“拥挤度”会从“小”、“中”、“大”这三个选择项目中选择。例如，将乘用轿厢12处于满员状态时的拥挤度设为100％时，拥挤度“小”表示乘梯率30％，“中”表示乘梯率50％，“大”表示乘梯率80％。在图8的例子中，选择了拥挤度“中”。这表示利用者希望乘梯率50％以内的乘用轿厢12。

此外，“等待时间”会从“可长时间等待”、“不可长时间等待”这两个选择项目中选择。一般而言，所谓的长时间等待的时间为30秒以上，“可长时间等待”设为等待时间30秒以上，“不可长时间等待”设为等待时间为30秒以内(不足)。在图8的例子中，选择了“可长时间等待”。这表示利用者能够30秒以上等待乘用轿厢12的到达。

通过目的地层/乘梯条件设定画面41设定的利用者的目的地层和乘梯条件按不同的物件被登记在图5所示的目的地层/乘梯条件表T1。在利用者的目的地层和乘梯条件已事先登记的情况下，在上述步骤S15中，从目的地层/乘梯条件表T1中读出与当前物件对应的目的地层和乘梯条件，显示于目的地层/乘梯条件设定画面41。

此外，利用者的当前位置能够通过便携终端22所搭载的GPS模块36来进行检测。也可以根据通过该GPS模块36检测出的利用者的当前位置来确定物件，从目的地层/乘梯条件表T1读出与该物件对应的目的地层和乘梯条件。显示于目的地层/乘梯条件设定画面41的目的地层和乘梯条件能够根据需要而变更，在变更了的情况下再登记到目的地层/乘梯条件表T1中。

在此，例如当选择了按压设置于目的地层/乘梯条件设定画面41的未图示的“乘梯”按钮来乘梯时(步骤S16的“是”)，便携终端22基于无线信号装置21的无线信号中所包含的ID和密码，与访问接入点24进行无线连接(步骤S17)。

若与访问接入点24进行了无线连接，则便携终端22将从目的地层/乘梯条件表T1中读出的利用者的目的地层和乘梯条件经由上述访问接入点24发送给电梯控制装置13(步骤S18)。

此外，在上述步骤S16中，也可以不需要利用者对“乘梯”按钮的操作而向电梯控制装置13自动地发送利用者的目的地层和乘梯条件来进行呼梯登记。不过，例如由于具有在利用者只是经过乘梯处20时不小心进行了呼梯登记的可能性，所以优选在上述步骤S16中在确认乘梯意向后将利用者的目的地层和乘梯条件向电梯控制装置13发送来进行呼梯登记。

接下来，对电梯控制装置13侧的处理进行说明。

如图7所示，电梯控制装置13若接收到从便携终端22发送来的利用者的目的地层(步骤S21为“是”)，则将该目的地层作为乘梯处呼梯存储于存储部19(步骤S22)。

该情况下，便携终端22将接收到无线信号装置21的无线信号的层设为乘梯处呼梯的登记层。若设为例如便携终端22接收设置于1层的无线信号装置21的无线信号，通过应用软件23的启动而发送了利用者的目的地层，则将1层作为登记层的乘梯处呼梯会被存储于存储部19。该乘梯处呼梯具有目的地层的信息。

此外，与无线信号装置21的设置层相关的信息从无线信号装置21被发送。设为在从便携终端22发送利用者的目的地层时，将与无线信号装置21的设置层相关的信息向电梯控制装置13发送。

这里，电梯控制装置13从便携终端22取得与目的地层一起发送来的利用者的乘梯条件(步骤S23)，判断乘用轿厢12是否满足利用者的乘梯条件(步骤S24)。

即，例如若拥挤度被指定为乘梯条件，则电梯控制装置13使用摄像头16的拍摄图像对乘用轿厢12内的状况进行判断，求出利用者、行李等占据乘用轿厢12的乘梯空间的比例作为拥挤度。

该情况下，乘坐于乘用轿厢12内的利用者的人数越多则占据乘梯空间的比例会越多，因此乘用轿厢12的拥挤度会越高。此外，即使在乘用轿厢12内乘坐的利用者的人数少，但例如在行李多的情况下和/或行李的尺寸大的情况下，占据乘梯空间的比例会变多，乘用轿厢12的拥挤度会变高。如果乘用轿厢12的拥挤度在被指定为乘梯条件的拥挤度以内，则电梯控制装置13判断为乘用轿厢12满足了利用者的乘梯条件。

此外，如果例如指定了等待时间作为乘梯条件，则电梯控制装置13基于乘用轿厢12的运行状态信息来预测乘用轿厢12到达该乘梯处呼梯的登记层为止的时间。上述运行状态信息包含乘用轿厢12的当前位置、运行方向、运行速度、停止层等信息。如果乘用轿厢12的预测到达时间在被指定为乘梯条件的等待时间以内，则电梯控制装置13判断为乘用轿厢12满足了利用者的乘梯条件。

另外，在指定了拥挤度和等待时间双方作为乘梯条件的情况下，电梯控制装置13会判断乘用轿厢12是否满足拥挤度和等待时间双方的条件。

在乘用轿厢12满足利用者的乘梯条件的情况下，电梯控制装置13将存储于存储部19的乘梯处呼梯分配给乘用轿厢12，使之对该乘梯处呼梯的登记层进行响应(步骤S25)。在该乘梯处呼梯中包含利用者的目的地层。

在对乘用轿厢12分配了乘梯处呼梯时，电梯控制装置13向利用者通知符合利用者的乘梯条件的乘用轿厢(电梯)要进行响应的意思(步骤S26)。

具体而言，例如在利用者的便携终端22显示如图9所示的通知画面42。该通知画面42中除了告知符合利用者的乘梯条件的乘用轿厢要进行响应的情况的消息42a以外，还包含与该乘用轿厢相关的信息(当前的拥挤度、预测到达时间、到达时的预测拥挤度等)42b。

另一方面，在上述步骤S24中，在乘用轿厢12不满足利用者的乘梯条件的情况下，电梯控制装置13搁置乘梯处呼梯的分配使其通过该乘梯处呼梯的登记层，并等待直至成为乘用轿厢12满足乘梯条件的状态(步骤S27)。

此外，如果由于其它的利用者的乘梯处呼梯或者轿厢呼梯的关系，乘用轿厢12需要在该乘梯处呼梯的登记层停留，则可以向利用者通知例如“电梯停留，但不符合乘梯条件，请稍等”之类的消息。

这样一来，以搁置利用者附条件地登记了的乘梯处呼梯的分配的状态使乘用轿厢12继续运行。在该期间当乘用轿厢12成为满足利用者的乘梯条件的状态(步骤S24为“是”)时，电梯控制装置13将存储于存储部19的乘梯处呼梯分配给乘用轿厢12，使之对该乘梯处呼梯的登记层进行响应(步骤S25)。

但是，当在各层多个利用者频繁地利用乘用轿厢12时，在指定了拥挤度“小”作为乘梯条件的情况下，乘用轿厢12满足该乘梯条件需要花费时间。因此，以预先设定的时间T(例如1分钟)为限度。

即，在即使经过上述时间T，乘用轿厢12也没有满足利用者的乘梯条件的情况下(步骤S28为“是”)，电梯控制装置13解除利用者的乘梯条件(步骤S29)，对当前运行中的乘用轿厢12分配乘梯处呼梯使之进行响应(步骤S30)。

此外，在解除利用者的乘梯条件的情况下，可以解除全部的条件。此外，也可以在经过上述时间T后，按各规定时间t(例如10秒)以预先设定的顺序逐步地解除各条件。

例如，在指定了拥挤度和等待时间这两个条件的情况下，在经过了上述时间T时，先解除等待时间，接着在经过上述时间t后解除拥挤度。另外，如果有多个条件，则按各上述时间T以预先设定的顺序依次解除这些条件。该情况下，可以逐个地依次解除各条件，也可以例如以两个为单位依次进行解除。也就是说，逐步地解除各条件时的解除数量为任意。

此时，电梯控制装置13将表示解除乘梯条件来使电梯进行响应的意思通知给利用者(步骤S26)。具体而言，例如将图10所示的通知画面43显示于利用者的便携终端22。在该通知画面43中，除了告知解除乘梯条件而使乘用轿厢进行响应的情况的消息43a之外还包含与该乘用轿厢相关的信息(当前的拥挤度、预测到达时间、到达时的预测拥挤度等)43b。

综上，根据第1实施方式，利用者使用终端装置事先登记乘梯条件，由此，即使不是特别有意识地进行操作，也能够使利用者所希望的乘用轿厢对乘梯处进行响应。由此，在乘用轿厢到达时，利用者不会拒绝乘梯，能够防止运行效率的降低。

此外，如果按多个物件的每一个事先登记利用者的乘梯条件，则例如以在物件a使拥挤度优先、在物件b使等待时间优先此类的方式，能够根据各物件的环境来改变利用者所需求的乘用轿厢。

此外，在上述第1实施方式中，料想在乘梯处登记利用者的目的地层的情况来进行了说明，但在登记通常的乘梯处呼梯(具有目的地方向的乘梯处呼梯)的情况下也相同。在该情况下，通常的乘梯处呼梯与乘梯条件一起从利用者的便携终端22被发送到电梯控制装置13。

在电梯控制装置13中，在成为乘用轿厢12满足利用者的乘梯条件的状态时，将该乘梯处呼梯分配给乘用轿厢12使之进行响应。此时，将符合乘梯条件的乘用轿厢12要进行响应的情况通知给利用者的便携终端22。

(变形例)

在上述第1实施方式中，以将拥挤度和等待时间作为乘梯条件为例进行了说明，但也可以包含其它的条件。例如显示图11所示那样的目的地层/乘梯条件设定画面41，使其它的条件设定项目41c中包含“宠物不可”、“女性专用”等。

在指定了“宠物不可”作为乘梯条件的情况下，电梯控制装置13使用摄像头16的拍摄图像来判断乘用轿厢12内是否乘坐有带着宠物的利用者。如果乘坐有带着宠物的利用者，则电梯控制装置13搁置乘梯处呼梯的分配，等没有了带着宠物的利用者后，将乘梯处呼梯分配给乘用轿厢12使之进行响应。

此外，具有在将乘梯处呼梯分配给乘用轿厢12后、其它的利用者带着宠物乘梯的可能性。因此，优选例如在各层的乘梯处以语音等通知“带着宠物的乘客不能乘梯。请乘用下趟电梯。”之类的消息，禁止带着宠物的利用者乘梯。

此外，还能够例如以狗可以(OK)、猫不可以(NG)之类的方式，指定包括宠物的种类在内的详细条件。

在指定了“女性专用”作为乘梯条件的情况下，电梯控制装置13使用摄像头16的拍摄图像来判断乘用轿厢12内的利用者的性别。例如可以在乘梯处使用安全卡对利用者进行认证，根据其认证结果来判断利用者的性别。如果男性乘梯，则电梯控制装置13搁置乘梯处呼梯的分配，等没有了男性，再将乘梯处呼梯分配给乘用轿厢12使之进行响应。

此外，具有在将乘梯处呼梯分配给乘用轿厢12后男性乘梯的可能性。因此，优选在例如各层的乘梯处以语音等通知“女性专用。男性乘客不能乘梯，请乘用下趟的电梯。”之类的消息，禁止男性乘梯。

此外，如果并用使用上述安全卡对利用者进行认证的系统，则还能够指定预先指定了的利用者所乘用的乘用轿厢以外的乘用轿厢作为乘梯条件。

除此之外还能够适当地增加利用者乘梯时要求的条件。这些条件能够与各物件相关联地事先登记。因此，在各物件中，能够实现符合利用者的需求的运行服务。

(第2实施方式)

接下来，对第2实施方式进行说明。

在第2实施方式中，假设了对多个乘用轿厢进行群管理控制的电梯系统(群管理系统)。

图12是表示第2实施方式涉及的电梯系统的结构的图，示出了多个(这里为A～C号机这3台)乘用轿厢被进行群管理的结构。

图中的12a～12c为乘用轿厢，13a～13c为号机控制装置。号机控制装置13a～13c与群管理控制装置50连接，进行与各自对应的乘用轿厢12a～12c的运行控制。具体而言，进行用于使乘用轿厢12a～12c进行升降动作的未图示的曳引机的控制、门的开闭控制等。

乘用轿厢12a～12c的结构与上述第1实施方式中的乘用轿厢12相同，在各自的轿厢室内设置有摄像头16a～16c。

此外，如图13所示，在各层的乘梯处51设置有用于登记通常的乘梯处呼梯的乘梯处呼梯按钮25a、25b、25c以及响应显示用的指示器26a、26b、26c。并且，与上述第1实施方式相同，在乘梯处51的任意位置设置有无线信号装置21和访问接入点24。

群管理控制装置50具备对乘用轿厢12a～12c进行群管理控制的功能，当在任意层登记了乘梯处呼梯时，基于规定的评价函数从乘用轿厢12a～12c中选出最合适的乘用轿厢，对该乘用轿厢分配该乘梯处呼梯来使之对登记层进行响应。

在这样的结构中，与上述第1实施方式同样，利用者能够使用便携终端22来进行呼梯登记。在便携终端22安装有呼梯登记用应用软件23，该应用软件23通过从设置于乘梯处51的无线信号装置21发送的信号而启动。若应用软件23启动，则显示图8所示的目的地层/乘梯条件设定画面41，能够通过该目的地层/乘梯条件设定画面41与目的地层一起设定乘梯条件。若便携终端22与访问接入点24进行了无线连接，则利用者的目的地层和乘梯条件经由访问接入点24被发送至群管理控制装置50。

群管理控制装置50与上述第1实施方式中的电梯控制装置13同样，将从便携终端22发送来的利用者的目的地层登记为乘梯处呼梯。这里，在第2实施方式中，群管理控制装置50基于与利用者的目的地层一起发送来的乘梯条件对乘用轿厢12a～12c中某一个分配该乘梯处呼梯。

以下参照图14详细地进行说明。

图14是表示群管理控制装置50的处理的流程图。

群管理控制装置50若接收到从便携终端22发送来的利用者的目的地层(步骤S41为“是”)，则将该目的地层作为乘梯处呼梯存储到存储部50a(步骤S42)。

与上述第1实施方式同样，便携终端22将接收到无线信号装置21的无线信号的层设为乘梯处呼梯的登记层。例如当便携终端22接收设置于1层的无线信号装置21的无线信号，通过应用软件23的启动而发送了利用者的目的地层，则将1层设为登记层的乘梯处呼梯被存储到存储部50a。该乘梯处呼梯具有目的地层的信息。

此外，与无线信号装置21的设置层相关的信息被从无线信号装置21发送。设为在从便携终端22发送利用者的目的地层时将与无线信号装置21的设置层相关的信息向群管理控制装置50发送。

这里，群管理控制装置50若取得了从便携终端22与目的地层一起发送来的利用者的乘梯条件(步骤S43)，则检索满足该乘梯条件的乘用轿厢(步骤S44)。

即，若例如指定了拥挤度作为乘梯条件，则群管理控制装置50对各号机的每一个使用摄像头16a～16c的拍摄图像来判断轿厢内状况。并且，群管理控制装置50求出利用者、行李等占据乘梯空间的比例作为各自的拥挤度，检索在作为乘梯条件被指定的拥挤度以内的乘用轿厢。

此外，若例如指定了等待时间作为乘梯条件，则群管理控制装置50基于各号机的每一个的运行状态信息来预测乘用轿厢12a～12c到达该乘梯处呼梯的登记层为止的时间。上述运行状态信息中包含乘用轿厢12a～12c的当前位置、运行方向、运行速度、停止层等信息。群管理控制装置50在乘用轿厢12a～12c中检索预测到达时间在作为乘梯条件被指定的等待时间以内的乘用轿厢。

此外，在指定了拥挤度和等待时间双方作为乘梯条件的情况下，群管理控制装置50在乘用轿厢12a～12c中检索满足拥挤度和等待时间双方的条件的乘用轿厢。

若存在符合的乘用轿厢(步骤S45为“是”)，则群管理控制装置50将存储于存储部19的乘梯处呼梯分配给该乘用轿厢，使之对该乘梯处呼梯的登记层进行响应(步骤S46)。该乘梯处呼梯中包含利用者的目的地层。此外，若存在多个符合的乘用轿厢，则在考虑目的地层的基础上，选出最合适的乘用轿厢，对该乘用轿厢分配乘梯处呼梯，使之对该乘梯处呼梯的登记层进行响应。

在对乘用轿厢12a～12c中的某一个分配了乘梯处呼梯时，群管理控制装置50向利用者通知符合利用者的乘梯条件的乘用轿厢(电梯)要进行响应的意思(步骤S47)。

具体而言，例如将如图15所示的通知画面52显示于利用者的便携终端22。该通知画面52中除了告知符合利用者的乘梯条件的乘用轿厢要进行响应的情况的消息52a以外，还包含与该乘用轿厢相关的信息(当前的拥挤度、预测到达时间、到达时的预测拥挤度等)52b。

另一方面，在上述步骤S44中，在不存在满足利用者的乘梯条件的乘用轿厢的情况下，群管理控制装置50搁置乘梯处呼梯的分配，等待满足乘梯条件的乘用轿厢(步骤S48)。

综上所述，以搁置利用者附条件地登记的乘梯处呼梯的分配的状态使乘用轿厢12a～12c继续运行。若在该期间乘用轿厢12a～12c中的某一个成为满足利用者的乘梯条件的状态(步骤S45为“是”)，则群管理控制装置50将存储于存储部19的乘梯处呼梯分配给该乘用轿厢，使之对该乘梯处呼梯的登记层进行响应(步骤S46)。

但是，在各层由多个利用者频繁地利用乘用轿厢12时，在指定了拥挤度“小”作为乘梯条件的情况下，乘用轿厢12a～12c满足该乘梯条件需花费时间。因此，将预先设定的时间T(例如1分钟)设为限度。

即，即使经过上述时间T，乘用轿厢12a～12c中的哪一个也都不满足利用者的乘梯条件的情况下(步骤S49为“是”)，群管理控制装置50解除利用者的乘梯条件(步骤S50)，从乘用轿厢12a～12c中选出任意的乘用轿厢，对该乘用轿厢分配乘梯处呼梯来使之进行响应(步骤S51)。

此外，与上述第1实施方式同样，在解除利用者的乘梯条件的情况下，可以解除全部的条件。此外，也可以在经过上述时间T后按各预定时间t(例如10秒)以预先设定的顺序逐步地解除各条件。

例如，在指定了拥挤度和等待时间这两个条件的情况下，在经过上述时间T时，先解除等待时间，接着在经过上述时间t后再解除拥挤度。并且，若存在多个条件，则按各上述时间T以预先设定的顺序依次解除这些条件。该情况下，可以逐个依次解除各条件，也可以例如以2个为单位依次进行解除。也就是说，逐步地解除各条件时的解除数为任意。

此时，群管理控制装置50将解除乘梯条件来使电梯进行响应的意思通知给利用者(步骤S52)。具体而言，例如将如图16所示的通知画面53显示于利用者的便携终端22。在该通知画面53中，除了告知解除乘梯条件使乘用轿厢进行响应的情况的消息53a以外，还包含与该乘用轿厢相关的信息(当前的拥挤度、预测到达时间、到达时的预测拥挤度等)53b。

综上所述，根据第2实施方式，在对多个乘用轿厢进行群管理控制的电梯系统(群管理系统)中，与上述第1实施方式同样，利用者使用终端装置事先登记乘梯条件，由此即使不特别有意识地进行操作，也能够使利用者所希望的乘用轿厢对乘梯处进行响应。因此，在乘用轿厢到达时，利用者不会拒绝乘梯，能够防止运行效率的降低。

此外，在第2实施方式中，存在多个乘用轿厢，因此能够实现在例如各乘用轿厢的规格(轿厢内的设计等)不同的情况下预先指定自己喜好的乘用轿厢之类的利用。

此外，在上述第2实施方式中，假设在乘梯处登记利用者的目的地层的情况来进行了说明，但在登记通常的乘梯处呼梯(具有目的地方向的乘梯处呼梯)的情况下也相同。设为在该情况下从利用者的便携终端22将通常的乘梯处呼梯与乘梯条件一起发送到群管理控制装置50。

在群管理控制装置50中，从乘用轿厢12a～12c中检索满足利用者的乘梯条件的乘用轿厢，并对该乘用轿厢分配该乘梯处呼梯使之进行响应。此时，将符合了乘梯条件的乘用轿厢要进行响应的情况通知给利用者的便携终端22。

此外，在上述第1和第2实施方式中，使用利用者所携带的便携终端22进行了呼梯登记，但也可以构成为例如使用在大厦侧进行管理的平板电脑等专用终端来进行呼梯登记。该专用终端可以由例如大厦的管理者等根据需要拿到乘梯处，也可以预先放置于乘梯处的规定场所。

但是，由于该专用终端被多个利用者使用，所以设为在事先登记乘梯条件时需要利用者的ID(识别信息)。利用者在乘梯处51通过专用终端的操作来登记乘梯处呼梯时输入ID，由此与该ID对应的乘梯条件被从专用终端读出并被发送到群管理控制装置50。

此外，在上述各实施方式中，还可以设定能够检测利用者是否实际乘坐了乘用轿厢。具体而言，例如在乘梯处和乘用轿厢分别设置摄像头，在乘用轿厢响应于该利用者的乘梯处呼梯而到达乘梯处时，使用上述各摄像头的拍摄图像来检测该利用者是否乘梯。此外，也可以通过在乘梯处和乘用轿厢读取安全卡的ID来检测利用者是否乘梯。

在利用者没有乘坐乘用轿厢的情况下，例如以“符合乘梯条件的电梯已到达。请乘梯。”之类的语音等通知催促利用者乘梯的消息。

根据以上所述的至少一个实施方式，能够提供使利用者所希望的乘用轿厢对乘梯处进行响应而可以防止运行效率的降低的电梯系统。

此外，对本发明的一些实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子提示的，并不旨在限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其它各种各样的方式实施，在不脱离发明的要旨的范围内，能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形均包含于发明的范围和/或要旨，并且包含于权利请求的范围所记载的发明及其等同的范围。

Claims (11)

1.一种电梯系统，利用终端装置来进行呼梯登记，其特征在于，具备：

电梯控制装置，控制乘用轿厢的运行；和

无线信号装置，在任意层的乘梯处发送无线信号，启动预先安装于所述终端装置的呼梯登记用应用软件，

所述终端装置，

在其存储有所述应用软件的存储部具备条件存储部，该条件存储部存储有按多个物件的每一个设定的利用者的乘梯条件，

通过所述应用软件的启动，从所述条件存储部读出与利用者所处的物件对应的乘梯条件，与乘梯处呼梯一起发送到所述电梯控制装置，

所述电梯控制装置基于所述乘梯条件对所述乘用轿厢分配所述乘梯处呼梯，使之对所述乘梯处呼梯的登记层进行响应。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

所述电梯控制装置具备呼梯存储部，该呼梯存储部存储从所述终端装置发送来的乘梯处呼梯，

所述电梯控制装置在所述乘用轿厢满足所述乘梯条件之前的期间，搁置所述乘梯处呼梯的分配，在所述乘用轿厢满足了所述乘梯条件时，从所述呼梯存储部读出所述乘梯处呼梯，分配给所述乘用轿厢。

3.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

作为所述乘梯条件，至少包含拥挤度和等待时间。

4.根据权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，

所述电梯控制装置具备轿厢内状况判断部，该轿厢内状况判断部判断所述乘用轿厢内的状况，

所述电梯控制装置根据由所述轿厢内状况判断部判断出的所述乘用轿厢内的状况求出当前的拥挤度，在所述拥挤度处于被指定为所述乘梯条件的拥挤度以内的情况下，将所述乘梯处呼梯分配给所述乘用轿厢，使之对所述乘梯处呼梯的登记层进行响应。

5.根据权利要求4所述的电梯系统，其特征在于，

所述轿厢内状况判断部使用设置于所述乘用轿厢内的摄像头的拍摄图像，对所述乘用轿厢内的状况进行判断。

6.根据权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，

所述电梯控制装置预测所述乘用轿厢到达所述乘梯处呼梯的登记层为止的时间，在该预测到达时间处于被指定为所述乘梯条件的等待时间以内的情况下，将所述乘梯处呼梯分配给所述乘用轿厢，使之对所述乘梯处呼梯的登记层进行响应。

7.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

所述电梯控制装置具备对多个乘用轿厢进行群管理控制的功能，

所述电梯控制装置基于从所述终端装置发送来的乘梯条件，从各所述乘用轿厢中选出满足所述乘梯条件的乘用轿厢，对该乘用轿厢分配所述乘梯处呼梯，使之对所述乘梯处呼梯的登记层进行响应。

8.一种电梯系统，利用终端装置来进行呼梯登记，其特征在于，具备：

电梯控制装置，控制乘用轿厢的运行；和

无线信号装置，在任意层的乘梯处发送无线信号，启动预先安装于所述终端装置的呼梯登记用应用软件，

所述终端装置通过所述应用软件的启动，将利用者的乘梯条件与乘梯处呼梯一起发送到所述电梯控制装置，

所述电梯控制装置，

具备呼梯存储部，该呼梯存储部存储从所述终端装置发送来的乘梯处呼梯，

在所述乘用轿厢满足所述乘梯条件之前的期间，搁置所述乘梯处呼梯的分配，在所述乘用轿厢满足了所述乘梯条件时，从所述呼梯存储部读出所述乘梯处呼梯，分配给所述乘用轿厢，使之对所述乘梯处呼梯的登记层进行响应，

在即使经过了预先设定的时间所述乘用轿厢也没有满足所述乘梯条件的情况下，解除所述乘梯条件，使所述乘用轿厢对所述乘梯处呼梯的登记层进行响应。

9.根据权利要求8所述的电梯系统，其特征在于，

所述电梯控制装置在指定了多个条件作为所述乘梯条件的情况下，逐步地解除各所述条件。

10.一种电梯系统，利用终端装置来进行呼梯登记，其特征在于，具备：

电梯控制装置，控制乘用轿厢的运行；和

无线信号装置，在任意层的乘梯处发送无线信号，启动预先安装于所述终端装置的呼梯登记用应用软件，

所述终端装置通过所述应用软件的启动，将利用者的乘梯条件与乘梯处呼梯一起发送到所述电梯控制装置，

所述电梯控制装置，

具备对多个乘用轿厢进行群管理控制的功能，

基于从所述终端装置发送来的乘梯条件，从各所述乘用轿厢中选出满足所述乘梯条件的乘用轿厢，对该乘用轿厢分配所述乘梯处呼梯，使之对所述乘梯处呼梯的登记层进行响应，

即使经过预先设定的时间各所述乘用轿厢也都没有满足所述乘梯条件的情况下，解除所述乘梯条件，使任意的乘用轿厢对所述乘梯处呼梯的登记层进行响应。

11.根据权利要求10所述的电梯系统，其特征在于，

所述电梯控制装置在指定了多个条件作为所述乘梯条件的情况下，逐步地解除各所述条件。

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