CN101588978A

CN101588978A - 电梯系统

Info

Publication number: CN101588978A
Application number: CNA2007800502203A
Authority: CN
Inventors: 户仓樱子
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2007-03-26
Filing date: 2007-03-26
Publication date: 2009-11-25
Anticipated expiration: 2027-03-26
Also published as: WO2008117394A1; KR20090094827A; CN101588978B; KR101120930B1; US8172044B2; JPWO2008117394A1; EP2128071A4; EP2128071A1; JP5146448B2; US20110048866A1; EP2128071B1

Abstract

提供一种电梯系统，能够使多台电梯高效运行而不会增大用于电梯控制的处理负荷。为此，在层站设置目的地呼梯登记装置，以使电梯利用者在搭乘轿厢之前登记目的地呼梯，在组群管理控制装置中设置：楼宇规格数据存储部，其存储有包括特殊分配楼层在内的楼宇的规格数据；特殊分配楼层判定部，其在登记了目的地呼梯时，判定出发楼层是否是特殊分配楼层；和运行状态判定部，其判定楼宇内的电梯的运行状态。并且，在由所述特殊分配楼层判定部判定为出发楼层是特殊分配楼层时，根据运行状态判定部的判定结果进行轿厢的分配，在判定为出发楼层不是特殊分配楼层时，根据存储在楼宇规格数据存储部中的楼宇规格进行轿厢的分配。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及使多台电梯高效运行的电梯系统。

背景技术

在电梯利用者较多的楼宇等中，通过对设置在同一楼宇内的多台电梯进行组群管理控制，提高电梯系统整体的运行效率。在进行这种组群管理控制的电梯系统中，一般采用某种方式控制各部电梯，以消除所谓的多部电梯不分间隔地连续运转现象(だんご運転)，缩短利用者的等待时间。

并且，在大规模的办公楼等中，具有在上班时间段和午餐时间段、下班时间段等特定的时间段，电梯的利用者急剧增加的趋势。因此，在上述楼宇等中始终进行相同的组群管理控制，将可能导致拥挤的高峰时段等的运行效率下降。

因此，作为用于解决上述问题的现有技术，提出一种对多台电梯进行运行控制的电梯系统，在电梯层站设置目的地呼梯登记装置，其能够使利用者在搭乘轿厢之前登记目的地呼梯，并且进行与楼宇内的运行状态对应的运行控制。在这种电梯系统中，判别楼宇内的运行状态而确定运行模式，在选择了预定的运行模式时，根据各个轿厢的运行状态对每个轿厢分配设定服务楼层(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2000-191247号公报

在专利文献1记载的技术中，在选择了预定的运行模式时，根据各个轿厢的运行状态对每个轿厢分配设定服务楼层，在拥挤的高峰时段等也能够提高运行效率。但是，在选择了上述预定的运行模式时，如果在多个层站进行目的地呼梯登记，则需要许多存储器，以实施针对每个轿厢进行的服务楼层的分配设定和针对各个目的地呼梯的轿厢分配等处理，存在处理负荷显著增大的问题。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种能够使多台电梯高效运行而不会增大用于电梯控制的处理负荷的电梯系统。

本发明的电梯系统是对多台电梯进行组群管理控制的电梯系统，其具有：目的地呼梯登记装置，用于使电梯利用者在搭乘轿厢之前登记目的地呼梯；楼宇规格数据存储部，其存储有包括特殊分配楼层在内的楼宇的规格数据；特殊分配楼层判定部，其在由目的地呼梯登记装置登记了目的地呼梯时，判定出发楼层是否是特殊分配楼层；运行状态判定部，其判定楼宇内的电梯的运行状态；和分配控制部，在由特殊分配楼层判定部判定为出发楼层是特殊分配楼层时，该分配控制部根据运行状态判定部的判定结果进行轿厢的分配，在由特殊分配楼层判定部判定为出发楼层不是特殊分配楼层时，该分配控制部根据存储在楼宇规格数据存储部中的楼宇规格进行轿厢的分配。

根据本发明，不会增大用于电梯控制的处理负荷，即可使多台电梯高效运行。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯系统的结构图。

图2是表示本发明的实施方式1的电梯系统的动作的流程图。

图3是表示本发明的实施方式2的电梯系统的主要部分的结构图。

图4是表示本发明的实施方式2的电梯系统的动作的流程图。

标号说明

1目的地呼梯登记装置；2组群管理控制装置；3分配轿厢通知单元；4楼宇规格数据存储部；5特殊分配楼层判定部；6运行状态判定部；7分配控制部；8各台管理控制装置；9轿厢控制单元；10处理能力判定部。

具体实施方式

为了更加具体地说明本发明，参照附图进行说明。另外，在各个附图中，对相同或相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略其重复说明。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯系统的结构图，图2是表示本发明的实施方式1的电梯系统的动作的流程图。另外，图1和图2所示的电梯系统的结构和动作，用于对设置在同一楼宇内的多台电梯进行组群管理控制。首先，根据图1说明上述电梯系统的结构。

在图1中，1表示目的地呼梯登记装置，用于使电梯利用者在搭乘电梯的轿厢之前登记目的地呼梯(目的地楼层)。该目的地呼梯登记装置1在通过利用者的操作等输入了目的地楼层后，向后面叙述的组群管理控制装置2输出目的地呼梯登记请求。并且，在目的地呼梯登记装置1中设有分配轿厢通知单元3，其将针对目的地呼梯登记请求所分配的轿厢通知给位于电梯层站的利用者。

所述目的地呼梯登记装置1设置在电梯层站上，例如，具有用于使利用者输入目的地楼层的输入按钮、和用于将分配轿厢通知利用者的显示器或扬声器。该目的地呼梯登记装置1可以在楼宇内的全部楼层使用，也可以只在主楼层(大堂楼层等)和VIP楼层、食堂楼层、具有会议室的楼层等特定的楼层使用。并且，也可以只在特定的层站使用。

另外，目的地呼梯登记装置1也可以是利用者携带的便携式终端，能够与组群管理控制装置2进行无线通信的装置。作为所述便携式终端，例如有手机、PHS(Personal Handyphone System，个人手持式电话系统)、PDA(Personal Digital Assistance，个人数字助理)或笔记本电脑等。在这种情况下，可以在层站附近设置能够接收来自所述便携式终端的信号的接收装置来进行短距离无线通信，也可以使用公用线路进行电话或网络通信。

并且，所述目的地呼梯登记装置1也可以是下述装置，其具有个人ID核对功能和个人ID数据，在利用者核对个人ID时，参照个人ID数据自动判别目的地楼层，输出与所判别的目的地楼层对应的目的地呼梯登记请求。在核对利用者的个人ID时，例如，利用记录个人ID的钥匙、卡、IC标签等进行核对，或利用指纹、静脉、声纹、虹膜等活体信息进行核对。

组群管理控制装置2用于对设置在同一楼宇内的多台电梯进行组群管理控制。该组群管理控制装置2设有例如楼宇规格数据存储部4、特殊分配楼层判定部5、运行状态判定部6和分配控制部7。

所述楼宇规格数据存储部4是存储楼宇的楼层数和电梯搭乘拥挤楼层、电梯搭乘拥挤时间等该楼宇特有的规格数据的单元。并且，在楼宇规格数据存储部4中也存储有与特殊分配楼层相关的信息。另外，在利用所述目的地呼梯登记装置1输入目的地楼层时，如果利用者输入目的地楼层的楼层(以下称为“出发楼层”)被设定为所述特殊分配楼层，则分配控制部7实施与出发楼层没有被设定为特殊分配楼层时不同的控制。即，所述特殊分配楼层指为了利用特殊的方法对目的地呼梯登记请求实施轿厢的分配而预先设定的楼层，只有轿厢停靠的楼层中的一部分楼层属于特殊分配楼层。例如，特殊分配楼层被预先设定为作为楼宇的出入口的主楼层、以及主要由总经理或楼宇业主那样的要人和VIP使用的楼层。并且，也可以构成为，对照预先存储在楼宇规格中的计划，只在特定的时间段把只在特定的时间拥挤的设有食堂或会议室等的楼层设定为特殊分配楼层。

特殊分配楼层判定部5是在组群管理控制装置2被输入了目的地呼梯登记请求时，根据存储在楼宇规格数据存储部4中的信息，判定出发楼层是否是特殊分配楼层的单元。

并且，运行状态判定部6是对楼宇内产生的电梯的运行状态进行计测而判定其模式的单元。在由特殊分配楼层判定部5判定为出发楼层是特殊分配楼层时，该运行状态判定部6实施上述模式的判定。另外，运行状态判定部6的判定方法并不特别限定于一种方法，以往曾经报告了使用搭乘电梯轿厢的人数的总数和主楼层的拥挤程度的方法，和使用神经网络技术进行模式判别的方法等。

分配控制部7是在组群管理控制装置2被输入了目的地呼梯登记请求时，根据特殊分配楼层判定部5和运行状态判定部6的判定结果，针对所输入的目的地呼梯登记请求来分配轿厢的单元。具体地讲，在由特殊分配楼层判定部5判定为出发楼层是特殊分配楼层时，分配控制部7根据由运行状态判定部6判定出的运行状态，进行针对目的地呼梯登记请求的轿厢分配。此时的分配方法例如可以是将重点放在利用根据运行状态确定的值来限制每一台轿厢的停靠次数，缩短轿厢的循环时间上的方法，也可以是将重点放在存储各个轿厢在每个楼层的上电梯人数和下电梯人数，防止在特殊分配楼层发生因轿厢满员而无法搭乘电梯的情况的方法。另外，也可以是组合这些方法的分配方法及其他分配方法。

另一方面，在由特殊分配楼层判定部5判定为出发楼层不是特殊分配楼层时，分配控制部7根据存储在楼宇规格数据存储部4中的楼宇规格，进行针对目的地呼梯登记请求的轿厢分配。此时的分配方法例如可以是针对能够服务于出发楼层和目的地楼层双方的轿厢，采用与利用一般的上/下按钮登记了呼梯时进行的评价方法相同的评价方法，来确定分配轿厢的方法，也可以是将重点放在利用根据楼宇规格确定的值来限制每一台轿厢的停靠次数，来缩短轿厢的循环时间上的方法。另外，也可以是组合这些方法的分配方法及其他分配方法。

然后，分配控制部7在确定了针对所输入的目的地呼梯登记请求的轿厢分配后，向各台管理控制装置8发送呼梯分配的指令，并且向目的地呼梯登记装置1发送分配轿厢的信息。

各台管理控制装置8用于管理控制各个电梯。在各台管理控制装置8中分别设有实际进行各个电梯轿厢的运行控制的轿厢控制单元9。并且，各台管理控制装置8根据从组群管理控制装置2的分配控制部7输入的呼梯分配指令，利用轿厢控制单元9控制轿厢的动作。

另外，上述目的地呼梯登记装置1、组群管理控制装置2、各台管理控制装置8构成为分别通过网络相连接，相互能够进行信息通信。

下面，根据图2说明具有上述结构的电梯系统的具体动作。电梯利用者在预定楼层的层站按下目的地呼梯登记装置1的目的地按钮，并登记自己的目的地楼层后，从目的地呼梯登记装置1向组群管理控制装置2发送目的地呼梯登记请求(F1)。组群管理控制装置2接收到目的地呼梯登记请求后(F2)，首先由特殊分配楼层判定部5判定输入了目的地呼梯的利用者所在的楼层是否被设定为特殊分配楼层(F3)。具体地讲，特殊分配楼层判定部5根据所输入的目的地呼梯登记请求和存储在楼宇规格数据存储部4中的楼宇规格的信息，判定出发楼层是否被设定为特殊分配楼层。

在由特殊分配楼层判定部5判定为出发楼层被设定为特殊分配楼层时，接着，由运行状态判定部6判定楼宇内的电梯的运行状态(F4)。然后，分配控制部7根据运行状态判定部6的判定结果，设定轿厢的分配方法(F5)，按照该分配方法确定具体的分配轿厢(F6)。另一方面，在由特殊分配楼层判定部5判定出发楼层没有被设定为特殊分配楼层时，分配控制部7根据存储在楼宇规格数据存储部4中的楼宇规格，设定轿厢的分配方法(F7)，按照该分配方法确定具体的分配轿厢(F6)。

在确定针对目的地呼梯登记请求的分配轿厢后，分配控制部7向各台管理控制装置8发送呼梯分配的指令(F8)，并且向目的地呼梯登记装置1进行分配轿厢的通知(F9)。目的地呼梯登记装置1接收到分配轿厢的信息后(F10)，由分配轿厢通知单元3将所分配的轿厢通知给位于层站的利用者(F11)。另一方面，各台管理控制装置8接收到来自组群管理控制装置2的呼梯分配指令后(F12)，由轿厢控制单元9实施呼梯分配动作(F13)，使利用者移动到期望的目的地楼层。

根据本发明的实施方式1，能够使多台电梯高效运行，而不会增大用于电梯控制的处理负荷。即，在被设定为特殊分配楼层的楼层成为出发楼层时，根据楼宇内的电梯的运行状态来确定轿厢的分配，所以在人员出入频繁的主楼层等，也能够缩短利用者的等待时间，能够提高运行效率。另一方面，在出发楼层没有被设定为特殊分配楼层时，单纯地根据楼宇规格来确定轿厢的分配，所以例如当在多个楼层的层站进行了目的地楼层的登记时，也能够防止组群管理控制装置2的处理负荷显著增大那样的情况。

因此，例如根据楼字的规格，在主楼层等特定的楼层限制目的地楼层的数量，在除此之外的楼层进行不考虑目的地楼层的数量的分配等，如此对每个楼层进行目的地楼层登记的分配控制，从而能够增加实施目的地楼层登记的楼层，而不会增加处理负荷。

实施方式2

图3是表示本发明的实施方式2的电梯系统的主要部分的结构图，图4是表示本发明的实施方式2的电梯系统的动作的流程图。在图3中，在组群管理控制装置2中，除楼宇规格数据存储部4、特殊分配楼层判定部5、运行状态判定部6、分配控制部7外，还设有处理能力判定部10。其他结构与实施方式1相同。

处理能力判定部10是判定具有分配控制部7的组群管理控制装置2的处理能力的状态的单元。具体地讲，所述处理能力判定部10在进行判定时，判定组群管理控制装置2的处理能力的状态是否超过预定的基准状态。所说处理能力的状态，例如根据存储器的使用量和CPU的使用率等确定。另外，所述处理能力的状态也可以在进行判定时，根据由组群管理控制装置2管理的呼梯的个数或各台管理控制装置8的数量确定，还可以根据实施基于运行状态的轿厢分配方法的楼层数量、或实施基于楼宇规格的轿厢分配方法的楼层数量来确定。另外，也可以组合这些方法。

并且，分配控制部7在组群管理控制装置2被输入了目的地呼梯登记请求时，根据特殊分配楼层判定部5和运行状态判定部6的判定结果以及处理能力判定部10的判定结果，进行针对所输入的目的地呼梯登记请求的轿厢分配。具体地讲，在由处理能力判定部10判定为处理能力的状态为基准状态以下时，分配控制部7判断为处理能力在某种程度上具有余地，与实施方式1相同，根据特殊分配楼层的判定结果和运行状态的判定结果，进行轿厢的分配。

另一方面，在由处理能力判定部10判定为处理能力的状态超过基准状态时，分配控制部7利用与在处理能力的状态没有超过基准状态时实施的上述分配方法相比处理负荷较小的方法，进行针对目的地呼梯登记请求的轿厢分配。此时的分配方法例如可以是采用与利用一般的上/下按钮登记了呼梯时进行的评价方法相同的评价方法，来确定分配轿厢的方法，也可以是将重点放在利用固定值来限制每一台轿厢的停靠次数，从而缩短轿厢的循环时间上的方法。另外，也可以是组合这些方法的分配方法及其他分配方法。

下面，根据图4说明具有上述结构的电梯系统的具体动作。另外，图4中的F1～F13的动作与图2相同，所以省略具体说明。

组群管理控制装置2在接收到目的地呼梯登记请求时(F2)，首先，由处理能力判定部10判定该时刻的组群管理控制装置2的处理能力的状态(F21)。具体地讲，处理能力判定部10判定接收目的地呼梯登记请求时的组群管理控制装置2的处理能力的状态是否超过预定的基准状态。在由处理能力判定部10判定为组群管理控制装置2的处理能力的状态超过基准状态时，分配控制部7选择处理能力小于在F3之后实施的轿厢分配方法的分配方法(F22)，按照该分配方法确定具体的分配轿厢(F6)。另一方面，在由处理能力判定部10判定为组群管理控制装置2的处理能力的状态为基准状态以下时，转入F3，实施特殊分配楼层的判定。另外，以后的动作与实施方式1相同。

根据本发明的实施方式2，在组群管理控制装置2接收到目的地呼梯登记请求时，根据处理能力判定部10的判定结果，选择与组群管理控制装置2的处理能力的状态对应的分配方法。因此，例如当在多个楼层的层站进行了目的地楼层的登记时，也能够始终将组群管理控制装置2的处理能力保持在预定状态以下，能够防止处理负荷的显著增加。另外，能够发挥与实施方式1相同的效果。

产业上的可利用性

如上所述，根据本发明的电梯系统，能够使多台电梯高效运行，而不会增大用于电梯控制的处理负荷。因此，能够普遍适用于在搭乘电梯前进行目的地楼层登记的电梯系统。

Claims

1.一种对多台电梯进行组群管理控制的电梯系统，其特征在于，该电梯系统具有：

目的地呼梯登记装置，其用于使电梯利用者在搭乘轿厢之前登记目的地呼梯；

楼宇规格数据存储部，其存储有包括特殊分配楼层在内的楼宇的规格数据；

特殊分配楼层判定部，在由所述目的地呼梯登记装置登记了目的地呼梯时，该特殊分配楼层判定部判定出发楼层是否是特殊分配楼层；

运行状态判定部，其判定楼宇内的电梯的运行状态；和

分配控制部，在由所述特殊分配楼层判定部判定为出发楼层是特殊分配楼层时，该分配控制部根据所述运行状态判定部的判定结果进行所述轿厢的分配，在由所述特殊分配楼层判定部判定为出发楼层不是特殊分配楼层时，该分配控制部根据存储在所述楼宇规格数据存储部中的楼宇规格进行所述轿厢的分配。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，在由特殊分配楼层判定部判定为出发楼层是特殊分配楼层时，分配控制部以使各个电梯的轿厢的停靠次数在根据运行状态设定的限制值以下的方式进行所述轿厢的分配，在由所述特殊分配楼层判定部判定为出发楼层不是特殊分配楼层时，分配控制部以使各个电梯的所述轿厢的停靠次数在根据楼宇规格设定的限制值以下的方式进行所述轿厢的分配。

3.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，该电梯系统还具有处理能力判定部，该处理能力判定部判定具有分配控制部的组群管理控制装置的处理能力的状态，

在由所述处理能力判定部判定为处理能力的状态没有超过预定的基准状态时，分配控制部根据特殊分配楼层判定部和运行状态判定部的判定结果进行轿厢的分配，在由所述处理能力判定部判定为处理能力的状态超过所述基准状态时，分配控制部利用处理负荷小于在处理能力的状态没有超过基准状态时实施的分配方法的方法，进行所述轿厢的分配。