CN103648948A

CN103648948A - 限制每位乘客的停靠数的电梯轿厢指派策略

Info

Publication number: CN103648948A
Application number: CN201180072303.9A
Authority: CN
Inventors: T.法鲁基; J.A.斯坦利; A.查普曼
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2011-07-15
Filing date: 2011-07-15
Publication date: 2014-03-19
Anticipated expiration: 2031-07-15
Also published as: US20140166409A1; GB2507216A; WO2013012410A1; US9505584B2; KR101619261B1; KR20140042894A; CN103648948B; JP2014522793A; JP5710073B2; GB201401081D0

Abstract

控制电梯系统的示范性方法包括确定新乘客请求从出发楼层到目的地楼层的电梯服务。对任何候选电梯轿厢排序。如果新乘客被指派给排序的候选电梯轿厢，则确定对于该轿厢的每个被指派的乘客的停靠数。确定是否有任何排序的候选电梯轿厢是合格轿厢，其中该合格轿厢可以接纳新乘客并且将指派给该轿厢的每个乘客的停靠数限制在期望最大停靠数。将新乘客指派给任何合格轿厢中排序最有利的合格轿厢。

Description

限制每位乘客的停靠数的电梯轿厢指派策略

背景技术

存在用于适应乘客的服务请求的多种电梯轿厢指派策略。大部分方法基于使乘客在电梯轿厢到达来允许乘客登上电梯轿厢之前在门厅中花费的等待时间最小化。乘客等待登上电梯轿厢的时间量典型地视为乘客满意度的重要度量。例如，乘客典型地认为对于电梯轿厢到达的长等待时间是恼人的。

其他电梯轿厢指派策略聚焦在例如使轿厢行驶的距离或电梯系统运行所需要的能量的量最小化的电梯系统的性能。

对电梯系统运行和电梯乘客满意度有影响的多种考虑可以对决定如何指派电梯轿厢来向乘客提供服务提出挑战。

发明内容

控制电梯系统的示范性方法包括确定新乘客请求从出发楼层到目的地楼层的电梯服务。对任何候选电梯轿厢排序。如果新乘客被指派给被排序的候选电梯轿厢则确定对于该轿厢的每个被指派乘客的停靠数。确定是否有任何排序的候选电梯轿厢是可以接纳新乘客并且将指派给该轿厢的每个乘客的停靠数限制在期望的最大停靠数的合格轿厢。新乘客被指派给任何合格轿厢中排序最有利的合格轿厢。

示范性电梯系统包括多个电梯轿厢。控制器配置成确定乘客何时请求从出发楼层到目的地楼层的电梯服务。控制器对多个轿厢中的任何候选电梯轿厢排序。控制器配置成如果新乘客被指派给被排序的候选电梯轿厢则确定对于指派给该轿厢的每个乘客的停靠数。控制器还配置成确定是否有任何排序的候选电梯轿厢是可以接纳新乘客并且将指派给合格轿厢的每个乘客的停靠数限制在期望的最大停靠数的合格轿厢。控制器将新乘客指派给在任何合格轿厢中排序最有利的合格轿厢。

公开的示例的各种特征和优势将从下面的详细描述而对于本领域内技术人员变得明显。伴随着详细描述的图可以简要地描述如下。

附图说明

图1是总结用于将乘客请求指派给电梯轿厢的示例方法的流程图。

图2示意地图示包括关于系统当前状态的信息的电梯系统的选择部分。

具体实施方式

图1包括流程图20，其总结用于控制电梯系统的示例方法。该示例方法限制每个乘客在从出发楼层被运送到预期目的地楼层时所经历的停靠数。

图1的示例在22开始，其中做出关于新乘客请求的出发和目的地楼层的确定。这在一些示例中使用允许电梯系统在乘客登上电梯轿厢之前确定该乘客的目的地的已知技术来完成。例如存在已知目的地输入系统，其向电梯系统控制器提供这样的信息。在一些示例中，即使目的地输入系统未被所有乘客使用，公开的用于限制乘客所经历的停靠数的技术也是有用的。也就是说，本发明不一定局限于已知的目的地输入系统。

在24，任何候选电梯轿厢（其可视为用于将新乘客从确定的出发楼层运送到确定的目的地楼层的潜在候选者）基于至少一个判据而被排序。一个示例包括基于预先选择的排序判据（其包括例如乘客登上电梯轿厢的等待时间、乘客在轿厢中的时间、对轿厢指派的乘客的数量或轿厢的当前行驶方向中的至少一个）对任何候选电梯轿厢排序。一个示例包括使用至少两个这样的判据的组合用于对候选电梯轿厢排序的目的。基于选择的判据而具有更有利状态的任何候选电梯轿厢比另一个候选轿厢被更有利地排序。

在一个示例中基于等待时间对候选电梯轿厢排序包括对乘客登上轿厢具有最短等待时间的轿厢比其中等待时间更长的其他轿厢被更有利地排序。在轿厢中的时间量用于排序目的的示例中，对于乘客在电梯轿厢内的较短时间被视为比较长时间更有利。当考虑指派给轿厢的乘客数量时，不太拥挤的轿厢比更满载的轿厢更有利。一些示例包括用于对电梯轿厢排序的已知技术。

在一个示例中，轿厢指派算法包括试图使对电梯系统内尽可能多的乘客的停靠数最小化。这在一个示例中被作为用于对轿厢排序目的的判据中的一个而被考虑进去。

在26，如果新乘客指派给候选电梯轿厢，则确定对于指派给该轿厢的每个乘客的停靠数。指派的乘客包括当前在电梯轿厢上的任何乘客以及等待被该电梯轿厢搭载的任何乘客。指派的乘客包括已经进入轿厢并且使用轿厢操作面板来输入他们的预期目的地的乘客。也就是说，在本发明的至少一些实现中，容纳未使用目的地输入系统的乘客，这是可能的。当考虑指派的乘客时，公开的示例包括确定一次是否有任何被指派的乘客将离开电梯轿厢使得添加新乘客到该轿厢将对这样的乘客没有任何影响。

对于每个乘客的停靠数在任何可能时候被限制在期望最大停靠数。之前的电梯轿厢指派算法未考虑特定电梯轿厢所服务的每个乘客所经历的停靠数。公开的示例因此通过控制乘客在登上电梯轿厢与到达预期目的地之间所经历的停靠数来提供增强的乘客服务。

在28，做出是否存在可以接受新乘客指派的任何合格轿厢的确定。合格轿厢在该示例中具有限制在期望的最大停靠数的对于指派给该轿厢的对于所有乘客的停靠数。合格轿厢满足对于所有乘客（如果新乘客被指派给该轿厢则包括该乘客）的最大停靠数。

期望的最大停靠数在一个示例中对于所有乘客和所有轿厢是相同的。在另一个示例中，期望的最大停靠数因乘客而异。乘客中的至少一个与至少一个其他乘客相比具有不同的期望最大停靠数。这样的设置适应VIP或其他特殊考虑以例如对选择的乘客给予优质服务。在这样的系统中，获得乘客的某种标识并且在图1的示例中在28做出确定时关于该乘客考虑对应的最大停靠数。

在另一个示例中，不同的电梯轿厢可被指派给特定类型的服务，并且因此对于那些轿厢中的一个中的乘客的最大停靠数与对于另一个轿厢中的乘客的可允许最大数量不同。这样的设置允许适应上高峰或下高峰行驶并且使一个或多个电梯轿厢致力于这样的专门服务。其他电梯轿厢可采用不同的方式使用，并且因此可以适应例如每位乘客的不同停靠数。一些示例包括基于在接收新乘客请求时的一天中的时间来改变期望的最大停靠数。例如，用于在图1的示例中在28做出确定的控制算法可以是时间依赖型的。

另一个示例包括基于请求所处的楼层、目的地楼层或这些的组合来改变期望的最大停靠数。例如，可以允许从底层行驶到接近建筑物顶部的目的地的乘客比在相同建筑物内行驶更短距离的乘客经历更多的停靠。给出该描述，本领域内技术人员将能够选择适合的最大停靠数来适应特定电梯系统的配置和特定情况。

如在图1中在30示出的，新乘客被指派给任何合格轿厢中排序最有利的轿厢。在一些实例中，排序最有利的合格轿厢将不是排序最有利的候选电梯轿厢。例如，一个电梯轿厢可以基于乘客登上电梯轿厢的等待时间而被最有利排序。然而，如果新乘客被指派给该轿厢，该相同电梯轿厢可已经具有停靠数将超出期望最大值的被指派乘客。另一方面，排序不太有利的候选电梯轿厢可容纳新乘客且不超出对于指派给该电梯轿厢的任何乘客的期望最大停靠数。

在一些实例中，在28的确定将导致没有轿厢是合格轿厢。在这样的情况下，在32对用于进行指派的至少一个判据进行调整。例如，对于至少一个乘客的最大停靠数可增加。在一些示例中，可对所有乘客增加可允许停靠数。在适应不同乘客的不同状态或类别的其他示例中，例如仅较低优先级乘客可使他们的停靠数增加。另一个示例包括通过对电梯轿厢中的至少一个中的乘客增加可允许停靠数而在32进行调整。例如，为了试图找到合格轿厢的目的而对所有电梯轿厢或仅电梯轿厢中的选择的那些增加可允许停靠数，这是可能的。

在一个示例中，当没有合格轿厢时，例如最小等待时间等另一个判据用作用于进行轿厢指派目的的决定因素。例如电梯轿厢中的当前负载、在轿厢中的时间等其他判据或另一个因素用于选择候选轿厢中的一个来对新乘客请求进行指派的目的。

如在34示出的，做出候选电梯轿厢中的至少一个是否使用调整的判据而有资格成为合格轿厢的确定。如果否的话，在32进行另一个调整直到在30找到合格轿厢来做出指派。

在一个示例中，每一个候选电梯轿厢为确定它是否是合格轿厢的目的而被考虑。在一个这样的示例中，对于每一个指派的乘客的停靠数将在对电梯轿厢中的一个进行新乘客请求指派之前来被确定。在另一个示例中，首先考虑排序最高或最有利的候选轿厢。如果该轿厢是合格轿厢，对该轿厢进行新乘客指派而不考虑任何其他候选因素。在一个这样的示例中，按照从最有利到最不利的排序的顺序考虑候选轿厢直到识别合格轿厢并且然后将新乘客指派给该轿厢。

图2示意地图示电梯系统40的示例运行条件。为了论述目的，示意地图示三个电梯轿厢和多个楼层。第一电梯轿厢（轿厢A）当前在42处示出的位置的层15处。轿厢A正或将向下移动。另一个电梯轿厢（轿厢B）在44处示出的位置。轿厢B正向下移动并且在图2中的楼层1处。第三电梯轿厢（轿厢C）在46处示出的位置。轿厢C当前正向上移动并且经过楼层号10。

电梯控制器50利用已知技术用于维持关于电梯轿厢中的每个的当前状态信息（其包括它们的当前位置和行驶方向）的目的。电梯控制器50还配置成维持关于指派给每个电梯轿厢的乘客的状态的信息。被指派的乘客包括在每个轿厢上的乘客和被指派以便被每个轿厢搭载的乘客。

乘客界面52允许乘客输入对电梯服务的请求。为了论述目的，尚未指派给电梯轿厢的任何乘客可以视为新乘客。控制器50配置成使用如在图1中图示并且在上文描述的指派策略将新乘客指派给电梯轿厢中的一个。

假设例如新乘客输入要从门厅楼层被运送到楼层号15的请求。还假设对于电梯轿厢中的任一个中的任何乘客的期望最大停靠数当前设置成三。考虑在图2中图示的状况，轿厢A将接着在楼层14处停靠（如在54处示出的）来搭载期望被运送到门厅的已经指派的乘客。轿厢A将还在楼层11处停靠来搭载另一个已经指派的乘客，其期望被向下运送到门厅。这在图2中在56处指示。轿厢A将在它通往门厅的路上进行的另一个停靠是要搭载另一个乘客（如在58处示出的），其已经被指派给轿厢A以被运送到门厅。轿厢A将到达门厅（如在60处示出的）来允许乘客在他们的预期目的地离开电梯轿厢。

轿厢B当前在楼层一并且朝下行进来搭载被指派以从门厅向上运送到楼层11的乘客，如在62处示出的。在上至楼层11的路上，轿厢B将停靠来搭载在楼层三上的被指派乘客，如在64处示出的。该乘客计划被运送至楼层数5，因此轿厢B将进行停靠，如在66处所示。轿厢B还可以被指派以搭载在楼层6上的期望被向上运送至楼层11的乘客，如在68处所示。在70处，轿厢B将到达两个乘客的指派目的地，在这里他们离开轿厢。

轿厢C当前正从第十楼层上升来搭载被指派给该轿厢、期望从楼层12向下运送到门厅的乘客，如在72处示出的。轿厢C然后将向下向指派的目的地（即，门厅）行进，如在74处示出的。

电梯轿厢50在该示例中将轿厢中的全部三个视为用于将新乘客从门厅运送到第十五楼层的目的的潜在候选电梯轿厢。当对这些候选电梯轿厢排序时，轿厢B因为它最接近门厅并且将对新乘客提供最短等待时间而被最有利地排序。例如，轿厢B可以能够在几秒内接纳新乘客。另外，因为轿厢B已经被指派来搭载在门厅处的乘客（如在62处示出的），新乘客将不增加被指派给轿厢B以要从楼层三或楼层六被搭载的乘客的等待时间。在该示例中，轿厢C因为它可以比轿厢A更早地到达门厅来搭载新乘客而仅次于轿厢B排名第二。为了论述目的，轿厢C将比轿厢A早大约三十秒到达。

在确定是否存在使所有被指派的乘客的停靠数限制在期望的最大三次停靠的任何合格轿厢时，仅轿厢A和C是合格轿厢。轿厢B将必须在楼层三和楼层六停止来回应已经指派的乘客的呼叫。轿厢B还将必须在指派的目的地楼层五和11（如在66和70处示出的）处停靠。如果新乘客被指派给轿厢B，该乘客将在到达楼层15之前停靠超过三次。因此，即使轿厢B是候选电梯轿厢中排序最有利的，轿厢B在这些情况下不是合格轿厢。

轿厢A和轿厢C每个在该示例中是合格轿厢。如果新乘客被指派给那些轿厢中的任一个，在该轿厢上没有乘客将经历超过期望的极限三的停靠数。在该示例中，轿厢C因为它可以更早到达门厅而比轿厢A排序更有利。因此，控制器50将新乘客指派给轿厢C。

考虑另一个示例，其中接收要从门厅楼层运送到楼层号9的乘客请求。因为出发楼层如在之前示例中是门厅并且系统的当前状态与之前的示例中的相同，候选轿厢与在之前的示例中相同地排序。首先考虑排序最有利的候选轿厢，轿厢B可以接受新乘客指派而不增加指派给该轿厢的任何乘客的等待时间。然而，如果新乘客被指派给轿厢B，已经指派给该轿厢的期望从门厅运送到第十一楼层的乘客将必须停靠超过三次，并且因此，轿厢B不是合格轿厢。在该示例情况下，轿厢C和轿厢A都是合格轿厢。轿厢C是这两个轿厢中排序更有利的。控制器50在该示例中将新乘客请求指派给轿厢C。

前面的描述实际上是示范性的而不是限制性的。对公开的示例变动和修改不必偏离本发明的本质对于本领域内技术人员可变得明显。给予本发明的法律保护范围可以仅通过研究下面的权利要求来确定。

Claims

1. 一种控制电梯系统的方法，其包括以下步骤：

确定新乘客请求从出发楼层到目的地楼层的电梯服务；

基于至少一个判据对任何候选电梯轿厢排序；

如果新乘客被指派给排序的候选电梯轿厢则确定对于所述排序的候选电梯轿厢的每个被指派的乘客的停靠数；

确定是否有任何排序的候选电梯轿厢是合格轿厢，其中该合格轿厢能够接纳新乘客并且将指派给该合格轿厢的每个乘客的停靠数限制在期望最大停靠数；以及

将新乘客指派给任何合格轿厢中排序最有利的合格轿厢。

2. 如权利要求1所述的方法，其中排序的候选电梯轿厢中没有一个对于当前电梯系统条件是合格轿厢并且所述方法包括

基于至少一个不同判据将新乘客指派给候选电梯轿厢中的一个。

3. 如权利要求2所述的方法，其包括

对于乘客中的至少一个，至少暂时将期望最大停靠数增加到较高最大值；

确定是否有任何排序的候选电梯轿厢是合格轿厢，其中该合格轿厢能够接纳新乘客并且使指派给该合格轿厢的乘客中的至少一个的停靠数限制在较高最大数；以及

将新乘客指派给任何合格轿厢中排序最有利的合格轿厢。

4. 如权利要求3所述的方法，其包括以下中的至少一个：

对于乘客中的至少一个，与至少一个其他乘客不同地，使期望最大停靠数增加；或

对于指派给所述电梯轿厢中的至少一个的任何乘客，与指派给至少一个其他电梯轿厢的任何乘客不同地，使期望最大停靠数增加。

5. 如权利要求2所述的方法，其中所述至少一个其他判据包括以下中的至少一个：

乘客登上电梯轿厢的等待时间，

乘客在轿厢中的时间，

对于电梯轿厢所指派的乘客的数量，或

电梯轿厢的当前行驶方向。

6. 如权利要求1所述的方法，其包括：

对至少一个乘客使用第一期望最大停靠数，其与对于至少一个其他乘客的第二期望最大停靠数不同。

7. 如权利要求1所述的方法，其包括：

根据以下中的至少一个对选择的乘客选择期望最大停靠数：

所述选择的乘客的出发楼层，

所述选择的乘客的目的地楼层，

在从所述选择的乘客接收请求时的一天中的时间，

所述选择的乘客的行驶方向，或

所述选择的乘客的状态或标识。

8. 如权利要求1所述的方法，其中所述至少一个判据包括乘客登上电梯轿厢的等待时间、乘客在轿厢中的时间、对轿厢所指派的乘客的数量或当前轿厢行驶方向中的至少一个。

9. 如权利要求1所述的方法，其包括：

将新乘客指派给任何合格轿厢中排序最有利的合格轿厢。

10. 如权利要求1所述的方法，其包括：

使对于尽可能多的候选电梯轿厢所指派的乘客中的每个的停靠数最小化。

11. 一种电梯系统，其包括：

多个电梯轿厢；以及

控制器，其配置成：

确定新乘客请求从出发楼层到目的地楼层的电梯服务；

基于至少一个判据对任何候选电梯轿厢排序；

如果新乘客被指派给排序的候选电梯轿厢则确定对于该排序的候选轿厢的每个被指派的乘客的停靠数；

将新乘客指派给任何合格轿厢中排序最有利的合格轿厢。

12. 如权利要求11所述的电梯系统，其中所述排序的电梯轿厢中没有一个对于当前电梯系统条件是合格轿厢并且所述控制器配置成基于至少一个不同的判据将新乘客指派给所述候选电梯轿厢中的一个。

13. 如权利要求12所述的电梯系统，其中所述控制器配置成：

确定是否有任何排序的候选电梯轿厢是合格轿厢，其中所述合格轿厢能够接纳新乘客并且使指派给该合格轿厢的乘客中的至少一个的停靠数限制在较高最大数；以及

将新乘客指派给任何合格轿厢中排序最有利的合格轿厢。

14. 如权利要求13所述的电梯系统，其中所述控制器配置成：

15. 如权利要求12所述的电梯系统，其中所述至少一个其他判据包括以下中的至少一个：

乘客登上电梯轿厢的等待时间，

乘客在轿厢中的时间，

对于电梯轿厢所指派的乘客的数量，或

电梯轿厢的当前行驶方向。

16. 如权利要求11所述的电梯系统，其中所述控制器配置成对至少一个乘客使用第一期望最大停靠数，其与对于至少一个其他乘客的第二期望最大停靠数不同。

17. 如权利要求11所述的电梯系统，其中所述控制器配置成：

根据以下中的至少一个对选择的乘客选择期望最大停靠数：

所述选择的乘客的出发楼层，

所述选择的乘客的目的地楼层，

在从所述选择的乘客接收请求时的一天中的时间，

所述选择的乘客的行驶方向，或

所述选择的乘客的状态。

18. 如权利要求11所述的电梯系统，其中所述至少一个判据包括乘客登上电梯轿厢的等待时间、乘客在轿厢中的时间、对轿厢所指派的乘客的数量或当前轿厢行驶方向中的至少一个。

19. 如权利要求18所述的电梯系统，其中所述控制器配置成：

将新乘客指派给任何合格轿厢中排序最有利的合格轿厢。

20. 如权利要求11所述的电梯系统，其中所述控制器配置成使对于尽可能多的候选电梯轿厢所指派的乘客中的每个的停靠数最小化。