CN103086214B - 电梯群管理系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明具有管理多台电梯运行的群管理控制装置(10)和设置在电梯门厅内的用来进行目的地楼层预约的目的地楼层登记装置(21)，受理在目的地楼层登记装置中进行的目的地楼层的输入(201)，计算在电梯门厅等待的人数(203)，在判断为超过了预定人数(204)时，设定换乘层(205)，在目的地楼层登记装置的显示部分(212)进行换乘层和换乘电梯的显示以进行指导(206，212-2)。并且在前往换乘层的电梯轿厢内进行换乘层和换乘电梯的显示以进行指导(209)。从而在目的地楼层预约式电梯群管理系统中缓解乘客集中在特定时间段乘坐电梯等场合的拥挤状态。

Description

电梯群管理系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种对多台电梯的运行进行统一管理的群管理系统，尤其是涉及一种在电梯门厅、大楼的入口或者通道等进行目的地楼层呼叫登记的目的地楼层预约式的群管理电梯系统及其控制方法。

背景技术

电梯的群管理系统通过将多台电梯作为1个群体进行控制，由此对乘客提供高效的运行服务。具体来说是，将多台电梯作为1个群体进行管理，在出现了电梯门厅呼叫登记时，从该群体中选择最适当的电梯，并进行将该电梯分配给所述电梯门厅呼叫的处理。

作为上述电梯群管理系统的一种，例如具有在电梯门厅进行目的地楼层预约的群管理系统，在该种群管理系统中使用设置在电梯门厅的目的地楼层登记装置来进行门厅呼叫登记以及目的地楼层登记(轿厢呼叫登记)。

在通常的群管理电梯中，通过设置在电梯门厅的门厅呼叫按钮来登记各个方向的门厅呼叫，在分配给该门厅呼叫的电梯轿厢到达后，乘客乘入电梯轿厢并进行目的地楼层(轿厢呼叫)的登记。与此相对，目的地楼层预约式群管理系统，由于在电梯门厅登记门厅呼叫的同时就可以知道目的地楼层，所以与通常的群管理系统相比，能够进行更适当的电梯分配。

在目的地楼层预约式群管理中，在电梯门厅、电梯门厅的入口附近或者通往电梯门厅的通道上设置目的地楼层登记装置。此外，如果在全部楼层上都设置目的地楼层登记装置的话，则没有必要在电梯轿厢内的操作盘上设置目的地楼层登记用的按钮。故而这种方式被用于希望进行简洁设计的场合等。

此外，在乘客使用电梯时，只要操作目的地楼层登记装置就能够到达目的地楼层，所以具有在上班高峰时等电梯乘客集中的时间段能够预先登记目的地楼层，并且在乘入了拥挤的电梯轿厢后不需要进行目的地楼层按钮操作等优点。

作为目的地楼层预约式群管理系统，已知在如专利文献1中公开了一种方案，其在各个电梯门厅的乘客多，并且目的地楼层的登记数量大大超过了电梯额定乘坐人数的情况下，向相关楼层追加分配电梯，以此来减少没能乘上电梯的乘客的数量。

此外，在专利文献2中公开了一种方案，其根据电梯门厅的拥挤程度，计算并决定每台电梯的等候人数的允许值，由此来调整电梯门厅内的拥挤情况，确保乘客流动所需的通道，以提高电梯的便利性。

另外，在专利文献3中公开了一种方案，其根据设置在电梯门厅附近的目的地楼层登记装置进行登记时的拥挤程度，暂时禁止目的地楼层的登记，并且为了缓解电梯门厅的乘客的拥挤程度，督促乘客等待下一趟电梯。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本特开2010-150013号公报

专利文献2日本特开2010-1142号公报

专利文献3日本特开2011-32053号公报

发明内容

在作为现有技术的上述专利文献1和2中，根据电梯乘客通过目的地楼层登记装置登记的目的地楼层的呼叫登记次数与分配电梯的额定乘坐人数的关系，追加分配电梯，或者根据拥挤程度计算并决定等候人数的允许值，由此来确保乘客流动所需的通道，以缓解电梯门厅的拥挤状态。可是，在乘客集中在特定时间段乘坐电梯等场合，并不能使拥挤状态得到缓解。

此外，在专利文献3中，在乘客超过了一定数量时，乘客需要在设置在电梯门厅附近的目的地楼层登记装置附近等待电梯，从而会损害乘客的便利性。

解决方案

为了实现所述课题，本发明主要采用了以下结构。

本发明的电梯群管理系统具有：多台电梯；对各台电梯进行控制的电梯控制装置；群管理控制装置，其与所述电梯控制装置连接，用于管理所述多台电梯的运行；以及目的地楼层登记装置，其设置在电梯门厅内，与所述群管理控制装置连接，通过该目的地楼层登记装置能够进行目的地楼层的预约，所述电梯群管理系统的特征在于，所述群管理控制装置具有：电梯门厅拥挤判断单元，其判断所述电梯门厅内的候梯乘客是否达到了规定的拥挤程度；换乘层设定单元，在判断为达到了所述规定的拥挤程度时，所述换乘层设定单元将比通过所述目的地楼层登记装置登记的目的地楼层中的最远的目的地楼层更靠跟前侧的楼层设定为换乘层；以及显示前往换乘层的电梯的显示单元，其在所述目的地楼层登记装置中显示分配了到所述换乘层的目的地楼层呼叫的电梯轿厢。

在本发明的优选实施方式中，电梯门厅拥挤判断单元根据设置在各个楼层的目的地楼层登记装置的利用状况和电梯的到达预测计算各个楼层的电梯门厅的拥挤状况，在判断到超出了一定程度以上的拥挤状态时，设定换乘层，并且在设置在大厅楼层或者各个楼层的目的地楼层登记装置的显示部分进行显示，以此将信息通知乘客。

发明效果

根据本发明的优选实施方式，能够缓解大厅楼层的电梯门厅等处的拥挤情况，并且在交通需求集中在特定时间段的场合能够缓解乘客长时间等待的情况。

在本发明的优选实施方式中，根据乘客的目的地楼层和电梯的位置以及拥挤情况来设定换乘层，并且将所设定的换乘层通知乘客，由此能够在拥挤时以不会损害乘客便利性的方式缓解电梯门厅的拥挤状态。

根据本发明的具体实施例，在电梯门厅不拥挤的状况下能够通过一次乘梯直达远距离的目的地楼层，而在电梯门厅拥挤时，通过在换乘层换乘电梯，能够在上班高峰等乘客集中的场合和因会议等乘客临时集中在电梯门厅的场合等缓解电梯门厅的拥挤状态。因此，在电梯门厅处于拥挤状态时，能够减少乘客无法操作目的地楼层登记装置等有损乘客便利性的情况发生。

本发明的其他目的和特征在以下的实施方式中加以说明。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式所涉及的目的地楼层预约式电梯群管理系统的大致结构的方块图。

图2是表示本发明一实施方式所涉及的目的地楼层预约式电梯群管理系统在电梯门厅进行目的地楼层预约和显示时的步骤的处理流程图。

图3是表示本发明一实施方式所涉及的目的地楼层预约式电梯群管理系统的换乘状况的示意图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式所涉及的目的地楼层预约式电梯群管理系统进行说明。

图1是表示本发明的实施方式所涉及的目的地楼层预约式电梯群管理系统结构的方块图。图1所示的具有目的地楼层预约功能的电梯群管理系统是采用在电梯门厅登记目的地楼层，并按照该目的地楼层分配电梯的方式的群管理系统。

群管理装置10根据计算各台轿厢到达呼叫发生楼层的预测到达时间的计算部分11以及各个轿厢的停靠次数计算部分12的计算值，通过分配轿厢选择部分13选择分配轿厢。

在本实施例中，根据电梯门厅的目的地楼层登记次数计算部分14的计算值，通过电梯门厅预测等候人数计算部分15计算电梯门厅的预测等候人数，在该人数超过了规定的标准值时，通过换乘层设定部分16设定换乘层。由此，如后述部分所说明的那样，能够缓解拥挤楼层的拥挤状态。

在大厅楼层的电梯门厅或者各个楼层电梯门厅设置有能够预约目的地楼层的目的地楼层登记装置21，并且还具有用以输入目的地楼层的键盘211以及显示部分212。

A～D号电梯由A～D号电梯控制装置3A～3D控制，以便对A～D号电梯轿厢4A～4D进行升降控制。在各个电梯轿厢内设置有指导装置5A～5D，如后所述，指导装置5A～5D以显示和广播方式进行换乘指导等。各台电梯装置由电梯轿厢、平衡重、吊索以及卷扬装置等构成。在图1中，只示出了电梯控制装置3A～3D以及电梯轿厢4A～D。

在本实施方式所涉及的电梯群管理系统的群管理装置10中，针对在电梯门厅通过目的地楼层登记装置21进行的目的地楼层的预约，由分配轿厢选择部分13选择用于分配的电梯轿厢。在此，针对新的电梯门厅呼叫，根据对该呼叫的等待时间评价值和各个轿厢之间的间隔控制评价值的综合评价来执行分配控制。

在目的地楼层登记装置21中，在通过键盘211输入了目的地楼层后，瞬间对该目的地楼层呼叫分配最适当的电梯，并在显示部分212显示分配的电梯，在经过了短时间的显示后结束显示。

以下以1层的电梯门厅的乘客以50层为目的地楼层进行了预约和登记的场合为例进行说明。

在群管理装置10中，计算各台轿厢到达呼叫发生楼层的预测到达时间的计算部分11根据各台轿厢的当前位置、行驶方向、速度以及呼叫的发生状况计算各台轿厢到达呼叫发生楼层的预测到达时间。各台轿厢的停靠次数计算部分12根据各台轿厢所分配到的门厅呼叫以及该等门厅呼叫的目的地楼层来计算电梯轿厢的停靠次数。在进行轿厢的分配时，如上所述，由于已经预先知道目的地楼层，所以在对新呼叫的等待时间的评价值以及用于使各台轿厢的停靠次数均等化的间隔控制评价值一起进行综合评价的基础上进行轿厢分配。

分配轿厢选择部分13根据上述计算出的信息从多台电梯中选择最适当的电梯轿厢。

此外，目的地楼层登记次数计算部分14对目的地楼层登记装置21中的登记次数进行计数，根据该计数值和到达时的轿厢内人数以及下电梯人数等，通过电梯门厅预测等候人数计算部分15计算电梯门厅的预测等候人数。换乘层设定部分16对各个电梯门厅的预测等候人数和规定值进行比较，判断是否需要设定换乘层。例如，将电梯门厅面积乘以一定比率而得到的值与1层的电梯门厅的等候人数进行比较，比较结果为一定比例以上时，判断为需要采取措施来缓解电梯门厅的拥挤状态。此时，设定换乘层，通过目的地楼层登记装置21的显示部分212显示换乘层以及在换乘层换乘的电梯。

在判断电梯门厅的拥挤状态时，可以在不进行预测运算的情况下只通过当前值的运算和实测来判断拥挤状态，但如果进行预测运算，则可以进一步提高拥挤缓解功能，此外，在进行实测时，优选采用将拍摄电梯门厅的相机和图像处理组合起来的方法。

以下参照图2的处理流程图对本实施方式所涉及的目的地楼层预约式电梯群管理系统的电梯门厅拥挤状况的判断以及目的地楼层登记装置的指导显示进行说明。

首先，在步骤201中，乘客通过1层的电梯门厅的目的地楼层登记装置21的键盘211例如登记了以50层为目的地楼层的呼叫。接着，在步骤202中，在目的地楼层登记装置21的显示部分212进行目的地楼层为50层和分配电梯为A号电梯的显示212-1。

此后，在步骤203中，对目的地楼层登记装置21的登记次数进行计数，以计算电梯门厅的等候人数。针对每个楼层进行该计数，以此来算出各个楼层的电梯门厅的等候人数。

在步骤204中，对各个楼层的等候人数和按照各个楼层预先设定的最大可等待人数进行比较，并根据预测轿厢内人数来判断是否处于拥挤状态，由此来判断是否需要设定换乘层。当然，也可以仅限于对预计会非常拥挤的大厅楼层进行是否处于拥挤状态的判断，并且判断是否需要设定换乘层。

在电梯门厅(例如1层)的等候人数超过了一定值时，在步骤205中，根据其他楼层的可等待人数和到达目的地楼层为止的预测到达时间来设定换乘层(例如20层)。在此，所谓设定换乘层是指进行以下的处理。具体来说是，首先针对从目的地楼层登记装置输入的目的地楼层呼叫，取消被分配给在步骤202中分配的电梯轿厢的目的地楼层呼叫中、以比换乘层更远的楼层(例如50层)为目的地楼层的呼叫的分配(例如对A号电梯的分配)。同时，将到所述换乘层(例如20层)的目的地楼层呼叫分配给该电梯(例如A号电梯)。作为换乘层，选择比所登记的目的地楼层呼叫中的最远的目的地楼层靠跟前侧的适当的楼层。

此外，在步骤206中，视为在所述换乘层(例如20层)的电梯门厅发生了以远距离的楼层(例如50层)为目的地的目的地楼层呼叫，并将该目的地楼层呼叫分配给最适于提供服务的电梯(例如D号电梯)。另一方面，在目的地楼层登记装置21的显示部分进行换乘层(例如20层)和在换乘层换乘的电梯(例如D号电梯)的显示212-2以进行指导。

在步骤207中，结束目的地楼层登记装置21的显示部分212的显示，在步骤208中，被分配了到换乘层的目的地楼层呼叫的电梯轿厢(例如A号电梯)朝着换乘层(例如20层)出发。在出发后的电梯轿厢(例如A号电梯)内的指导装置5A进行换乘层(例如20层)和在换乘层换乘的电梯(例如D号电梯)的显示以进行指导。

在上述一系列的处理中，在步骤201中，乘客利用1层的电梯门厅的目的地楼层登记装置21的键盘211进行目的地楼层的登记，此后，在步骤207中通过目的地楼层登记装置21的显示部分212进行显示，显示时间优选为3～5秒左右。

当在步骤204的判断中判断为电梯门厅的等候人数没有超过一定值时，判断为不需要设定电梯的换乘层，因此不设定换乘层。此时，如图2左上方的显示212-1所示，只在短时间内在电梯门厅的目的地楼层登记装置21的显示部分212进行目的地楼层(例如50层)和分配电梯(例如A号电梯)的显示。

图3是表示本发明一实施方式所涉及的目的地楼层预约式电梯群管理系统的换乘状况的示意图。

首先，乘客61在1层电梯门厅的目的地楼层登记装置21通过键盘输入了作为目的地楼层的50层，此时，群管理装置10在受理了该输入后判断为1层电梯门厅达到了规定的拥挤程度。此后，在1层电梯门厅的目的地楼层登记装置21的显示部分212进行“已受理以50层为目的地楼层的呼叫，并将A号电梯作为分配电梯”这一内容的显示212-1，接着进行“已将20层设定为换乘层，请在换乘层换乘D号电梯”这一内容的显示212-2。由此，乘客62乘入A号电梯，并朝着20层出发。此时，还在A号电梯的轿厢内指导装置5A中以显示5A1和广播的方式对乘客进行“前往20层以上楼层的乘客请在20层换乘D号电梯”的指导。通过该指导，轿厢内的乘客63能够放心地等待到达20层。在乘有其他乘客时，与通常的电梯一样，一边为此类呼叫提供服务一边进行运行。

到达20层后，走下A号电梯的乘客64能够换乘D号电梯4D(乘客65)。D号电梯4D朝着50层运行。此时，在乘有其他乘客时，也与通常的电梯一样，一边为此类呼叫提供服务一边进行运行。

如上所述，本实施方式具有以下的功能。具体来说是，目的地楼层预约式电梯群管理系统具有在根据各台电梯的目的地楼层登记次数算出的相关电梯门厅的等候人数超过了规定值(根据电梯门厅的面积设定)时，设定换乘层，先将乘客转移到换乘层的功能以及通过显示来指导乘客换乘层和在换乘层换乘的电梯的功能。

更为具体地说，在本实施方式的目的地楼层预约式群管理电梯中，针对电梯门厅的目的地楼层的预约(例如50层)，根据当前的电梯门厅(例如1层)的等候人数、到达时的预测轿厢内人数以及到达时的预测下电梯人数来预测拥挤程度，并与电梯门厅的最大可等待人数进行比较，在超出了最大可等待人数时，设定换乘层，以便将乘客转移到换乘层。由此，能够缓和电梯门厅的拥挤程度。此外，在目的地楼层登记装置的显示部分和前往换乘层的电梯轿厢内以显示的方式指导在换乘层换乘的分配电梯，由此能够方便乘客换乘电梯。

符号说明

10...群管理装置，11...计算各台轿厢到达呼叫发生楼层的预测到达时间的计算部分，12...各台轿厢的停靠次数计算部分，13...分配轿厢选择部分，14...目的地楼层登记次数计算部分，15...电梯门厅预测等候人数计算部分，16...换乘层设定部分，21，22，～220...1，2，20层的目的地楼层登记装置，211...键盘，212...显示部分，3A～3D...A～D号电梯的控制装置，4A～4D...A～D号电梯的轿厢，5A～5D...A～D号电梯的轿厢内指导装置。

Claims (9)

1.一种电梯群管理系统，具有：

多台电梯；

电梯控制装置，其进行各台电梯的控制；

群管理控制装置，其与所述电梯控制装置连接，用于管理所述多台电梯的运行；以及

目的地楼层登记装置，其设置在电梯门厅内，与所述群管理控制装置连接，通过该目的地楼层登记装置能够进行目的地楼层的预约，

所述电梯群管理系统的特征在于，

所述群管理控制装置具有：

电梯门厅拥挤判断单元，其判断所述电梯门厅内的候梯乘客是否达到了规定的拥挤程度；

换乘层设定单元，在判断为达到了所述规定的拥挤程度时，所述换乘层设定单元将比通过所述目的地楼层登记装置登记的目的地楼层中的最远的目的地楼层更靠跟前侧的楼层设定为换乘层；以及

显示前往换乘层的电梯的显示单元，其在所述目的地楼层登记装置中显示分配了到所述换乘层的目的地楼层呼叫的电梯轿厢，

所述电梯门厅拥挤判断单元接收在所述目的地楼层登记装置进行的目的地楼层的输入并计算电梯门厅的等候人数，在判断为计算出的等候人数超过了预定人数时，判断为所述电梯门厅处于拥挤状态。

2.如权利要求1所述的电梯群管理系统，其特征在于，

所述换乘层设定单元具有分配单元，该分配单元取消对从所述目的地楼层登记装置输入的目的地楼层呼叫分配的电梯轿厢所被分配到的目的地楼层呼叫中、以比所述换乘层更远的楼层为目的地楼层的呼叫的分配，并对所述换乘层分配目的地楼层呼叫。

3.如权利要求1或2所述的电梯群管理系统，其特征在于，

所述电梯门厅拥挤判断单元在考虑了在所述目的地楼层登记装置进行的目的地楼层的输入次数的基础上计算电梯门厅的等候人数，在判断为计算出的等候人数超过了预定人数时，判断所述电梯门厅处于拥挤状态。

4.如权利要求1或2所述的电梯群管理系统，其特征在于，

所述电梯门厅拥挤判断单元具有对电梯门厅进行拍摄的相机和图像处理单元，所述图像处理单元对来自所述相机的图像数据进行图像处理以判断所述电梯门厅是否处于拥挤状态。

5.如权利要求1或2所述的电梯群管理系统，其特征在于，

该电梯群管理系统具有显示单元，在设定了所述换乘层后，所述显示单元在所述目的地楼层登记装置的显示部分显示所述换乘层以及应在所述换乘层换乘的电梯轿厢。

6.如权利要求1或2所述的电梯群管理系统，其特征在于，

该电梯群管理系统进一步具有换乘指导装置，该换乘指导装置在以所述换乘层为目的地楼层出发后的电梯轿厢内指导到达换乘层后换乘的换乘电梯。

7.如权利要求1或2所述的电梯群管理系统，其特征在于，

在多个楼层设置所述目的地楼层登记装置，

所述群管理控制装置具有：

任意楼层电梯门厅拥挤判断单元，其判断任意楼层的所述电梯门厅内的候梯乘客是否达到了规定的拥挤程度；

任意楼层换乘层设定单元，在判断为任意楼层的所述电梯门厅内的候梯乘客达到了所述规定的拥挤程度时，所述换乘层设定单元将比通过所述任意楼层的电梯门厅的所述目的地楼层登记装置登记的目的地楼层中的最远的目的地楼层更靠跟前侧的楼层设定为换乘层；以及

任意楼层显示单元，其在所述任意楼层的电梯门厅的所述目的地楼层登记装置中显示分配了到所述换乘层的目的地楼层呼叫的电梯轿厢。

8.一种电梯群管理系统的控制方法，所述电梯群管理系统具有：

多台电梯；

电梯控制装置，其进行对各台电梯的控制；

群管理控制装置，其与所述电梯控制装置连接，用于管理所述多台电梯的运行；以及

目的地楼层登记装置，其设置在电梯门厅内，与所述群管理控制装置连接，通过该目的地楼层登记装置能够进行目的地楼层的预约，

所述电梯群管理系统的控制方法的特征在于，具有：

电梯门厅拥挤判断步骤，判断所述电梯门厅内的候梯乘客是否达到了规定的拥挤程度；

换乘层设定步骤，在判断为达到了所述规定的拥挤程度时，将比通过所述目的地楼层登记装置登记的目的地楼层中的最远的目的地楼层更靠跟前侧的楼层设定为换乘层；以及

显示前往换乘层的电梯的显示步骤，在所述目的地楼层登记装置中显示分配了到所述换乘层的目的地楼层呼叫的电梯轿厢，

所述电梯门厅拥挤判断步骤，接收在所述目的地楼层登记装置进行的目的地楼层的输入并计算电梯门厅的等候人数，在判断为计算出的等候人数超过了预定人数时，判断为所述电梯门厅处于拥挤状态。

9.如权利要求8所述的电梯群管理系统的控制方法，其特征在于，

该控制方法具有显示步骤，在设定了所述换乘层后，所述显示步骤在所述目的地楼层登记装置显示所述换乘层以及应在所述换乘层换乘的电梯轿厢。