CN101977835A - 用于减轻摇摆的电梯调度控制 - Google Patents

用于减轻摇摆的电梯调度控制 Download PDF

Info

Publication number
CN101977835A
CN101977835A CN200880128285XA CN200880128285A CN101977835A CN 101977835 A CN101977835 A CN 101977835A CN 200880128285X A CN200880128285X A CN 200880128285XA CN 200880128285 A CN200880128285 A CN 200880128285A CN 101977835 A CN101977835 A CN 101977835A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lift car
critical section
scheduling
passenger
condition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200880128285XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN101977835B (zh
Inventor
R·K·罗伯茨
R·K·普林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otis Elevator Co filed Critical Otis Elevator Co
Publication of CN101977835A publication Critical patent/CN101977835A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101977835B publication Critical patent/CN101977835B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2416—For single car elevator systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/08—Arrangements of ropes or cables for connection to the cars or cages, e.g. couplings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/212—Travel time
    • B66B2201/213—Travel time where the number of stops is limited
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

电梯系统(20)包括可在某些条件下摇摆的细长部件(30，32，34)。控制电梯系统(20)的示范性方法包括当存在导致细长部件(30，32，34)中的一个摇摆的条件时选择性地控制电梯轿厢调度排程。对电梯轿厢调度排程的控制对在存在该条件时电梯轿厢处于预定临界区的时间进行控制，使得该时间不超过选定量。

Description

用于减轻摇摆的电梯调度控制
背景技术
许多电梯系统包括通过拉绳悬挂于井道内的电梯轿厢和配重，拉绳包括一个或多个承载部件。典型地，多个绳索、缆线或带用于支承电梯轿厢和配重的重量和用于将电梯轿厢移动到井道内的期望位置。承载部件典型地根据期望的拉绳布置绕若干滑轮引导。期望基于拉绳构造维持承载部件处于预期方位。
在许多电梯系统内存在其它竖直延伸部件。系紧补偿典型地依靠电梯轿厢和配重下方的链条或拉绳。电梯系统典型地还包括行进缆线，其在与电梯轿厢相关的构件和相对于井道的固定位置之间提供功率和信号传输。
存在诸如承载部件、系紧补偿部件或行进缆线的竖直延伸部件中的一个或多个可能在电梯井道内开始摇摆的条件。这在高层建筑中以及当建筑摇摆的频率是井道内竖直延伸部件的自然频率的整数倍时最显著，在高层建筑中，与更矮建筑相比建筑摇摆的量典型地更大。存在与摇摆条件相关的已知缺陷。
为了减轻或最小化竖直延伸部件在井道内的摇摆，提出了各种提议。一种示例方法包括例如使用摇臂作为用于抑制承载部件摇摆的机械装置。美国专利No.5,947,232示出这种装置。这种类型的另一装置在美国专利No.5,103,937中示出。
另一种方法是使跟随轿厢与电梯轿厢相关。跟随轿厢有效地悬挂于电梯轿厢下方，并且定位于电梯轿厢与井道底部之间的中点处用于减轻摇摆的目的。与这种方法相关的显著缺陷在于它向电梯系统内引入额外的构件和开支。除了跟随轿厢及其相关构件之外，电梯井坑的大小必须比原本需要的大小更大，这占据额外的房地产空间或者在设计和建设电梯竖井中引入额外的成本或复杂性。此外，跟随轿厢仅仅被认为用于减轻补偿绳索的摇摆并且它们向电梯系统引入额外的潜在复杂性。
另一种方法包括控制电梯轿厢的位置和轿厢在井道内移动的速度以最小化摇摆。已知如何识别与特定建筑摇摆频率相对应的井道内的特定电梯轿厢位置，该特定建筑摇摆频率将更有效地激励竖直延伸部件。一种方法包括当存在导致摇摆的条件时最小化允许电梯轿厢停留在这个所谓临界位置的时间量。各种电梯移动控制策略描述于WO2007/013434和WO 2005/047724中。
虽然先前的方法证明是有用的，但是本领域技术人员总是设法做出改进。
发明内容
控制电梯系统的示范性方法包括当存在导致与电梯轿厢相关的细长竖直部件摇摆的条件时选择性地控制电梯轿厢调度排程(dispatching schedule)。调度排程控制提供在存在该条件时控制电梯轿厢处于预定临界区的时间使得该时间不超过选定量的能力。
示范性电梯系统包括电梯轿厢。至少一个细长竖直部件与电梯轿厢相关。检测器检测导致细长竖直部件摇摆的条件。调度排程控制器在存在该条件时控制电梯轿厢的调度排程，使得电梯轿厢处于预定临界区的时间量不超过选定量。
通过下文的详细描述，所公开的示例的各种特点和优点将对本领域技术人员变得明显。详细描述的附图可如下简要地描述。
附图说明
图1示意性地示出可包括本发明的示例实施例的电梯系统的选定部分。
图2示意性地示出根据本发明的示例实施例设计的减轻摇摆的示例方法。
具体实施方式
本发明的示例实施例提供电梯井道内的摇摆减轻以例如控制诸如承载部件(例如，电梯绳索或带)、系紧补偿部件或行进缆线的一个或多个细长竖直部件的摇摆量。在策略上控制用于电梯轿厢的调度排程提供比先前方法改进的摇摆减轻。
图1示意性地示出电梯系统20的选定部分。电梯轿厢22和配重24可以以已知方式在井道26内移动。电梯轿厢22和配重24由承载组件支承，承载组件包括拉绳或带，其支承电梯轿厢22和配重24的重量并且用于使它们以已知方式移动。示例承载部件30在图1中示出。在示出的示例中，系紧补偿部件32与电梯轿厢22和配重24相关从而以已知方式提供系紧补偿。行进缆线34用于在与电梯轿厢22相关的构件和典型地相对于井道26位于固定位置的至少一个其它装置之间传输电功率和信号。
承载部件30、系紧补偿部件32和行进缆线34中的每个是井道26内的细长竖直部件。如果存在导致摇摆的适当条件，细长竖直部件30、32、34中的任何一个或多个可能开始在井道26内摇摆。已知建筑摇摆引起细长竖直部件在井道内摇摆，特别当建筑摇摆的频率是细长部件的自然频率的整数倍时。
图1的示例包括传感器36，其以已知方式操作以提供任何现有建筑摇摆的指示。在一个示例中，传感器36包括摆式传感器。另一示例包括风速计。其它示例传感器包括加速度计和建筑调谐质量阻尼器。控制器38与传感器36通信并且确定是否存在导致井道26内细长竖直部件中的至少一个摇摆的条件。控制器38编程以通过选择性地控制用于电梯轿厢的调度排程而响应于这种条件。
图2包括总结了示例方法的流程图40。控制器38在42使用正常调度排程控制。电梯系统将具有正常调度排程控制算法，其规定系统中的一个或多个电梯轿厢如何响应于乘客服务请求。在一个示例中，控制器38基于目的地输入方法进行操作，其中乘客在电梯轿厢外部输入服务请求。在另一示例中，控制器38例如基于乘客使用轿厢操作面板在轿厢内做出的请求进行操作。
在44，判断是否存在导致摇摆的条件。这在图1的示例中由控制器38实现，控制器38确定由传感器36提供的指示是否表明一个或多个细长竖直部件可能会摇摆。如果不是，则图2中的过程使用正常调度排程控制在42继续。如果确实存在导致摇摆的条件，则实施不同的调度排程控制。
在图2的示例中，两种不同的调度排程控制策略用于不同的摇摆条件。图2的示例包括在46判断导致摇摆的条件是否满足选定标准。如果是，在48控制调度排程以使用第一控制策略来保持电梯轿厢22处于预定临界区的时间低于选定量。如果在46不满足该标准，在50确定导致摇摆的条件是否满足不同标准(例如，更剧烈)。如果是，在52使用第二控制策略来控制调度排程。不同的控制策略允许不同参数和控制值用于不同类型的导致摇摆的条件。例如，导致较小量摇摆的条件可允许电梯轿厢可停留在临界区较长的时间。另一方面，导致更剧烈摇摆的条件可需要电梯轿厢停留在临界区更有限的时间量或者没有时间。取决于描述导致摇摆的不同条件的标准，图2的示例允许选择不同的专用控制策略来控制用于电梯轿厢或电梯轿厢组的调度排程。
选择性地控制用于电梯轿厢的调度排程便于最小化摇摆或摇摆作用。示例调度排程控制的一方面是基于导致摇摆的当前条件保持电梯轿厢在临界区花费的时间量低于所期望量。
图2的示例包括多种不同的控制技术，其可为第一控制策略或第二控制策略或两者的部分。示出的示例控制调度排程的一种方式是在60限制电梯轿厢在临界区中所做的停靠次数。例如，在48使用的第一控制策略可允许临界区内选定的停靠次数。在52使用的第二控制策略可允许在存在导致摇摆的条件的同时在临界区内更少的停靠次数。限制临界区中的停靠次数对于电梯轿厢在临界区中花费的时间量具有影响。在某些示例中能够限制临界区中停靠次数以在导致某个摇摆量的特定条件期间防止在临界区中发生任何停靠。
在62，另一控制特点包括限制运送到临界区的乘客数量。例如，可能能够允许将五个乘客运送到临界区。容许数量的选择可取决于平均乘客重量、每次停靠的停留时间、如何基于乘客数量来控制停留时间、或者这些因素的组合。已知特定电梯系统构造和此描述，本领域技术人员将能够通过控制电梯轿厢花费在临界区中的时间量来确定如何最佳地控制可运送到临界区以满足其特定情况的需要的乘客数量用于减轻摇摆。
在64，基于电梯轿厢在临界区中的停靠分配次数，选择电梯轿厢以服务乘客请求。例如，控制器38可在多个可能轿厢可用的情况下负责控制如何将乘客分配至电梯轿厢。在64示出的特点包括基于电梯轿厢在临界区中的停靠次数来选择电梯轿厢。如果一个电梯轿厢在临界区中已经具有一次停靠，则一个示例包括选择目前并未向临界区分配任何停靠的不同电梯轿厢。这种技术允许最小化示例电梯轿厢中的每个停留在临界区的时间。在另一示例中，由于电梯系统的特定特征，可期望保持电梯轿厢中的一个完全不在临界区。在这种示例中，控制策略可包括偏向(bias)以总是分配不同电梯轿厢在临界区中停靠。
在66，图2的示例包括将到单个楼层的多个乘客分组，而不是将他们带到多个楼层。这个特点例如有利地用于最小化在临界区中的停靠次数。假定五个乘客做出到均处于临界区的若干不同楼层的服务请求，这个特点包括将这些乘客中的至少某些分组使得他们全都被运送到单个楼层而不是将他们运送到与其各自请求相关的不同楼层。例如，当存在导致摇摆的条件时，在临界区内的单个楼层可被指定运送需要到临界区的服务的所有乘客。某些指示(例如，可视的或可听的)提供至这些乘客，以向他们指明他们将被运送到特定楼层，在该特定楼层他们应离开电梯轿厢。这些乘客将被运送到的楼层可基于乘客转移到该楼层的另一电梯轿厢或者接近楼梯以最终到达他们期望楼层位置的能力来选择。
在一个示例中，请求到临界区中楼层的服务的任何乘客将被运送到与临界区相邻但在临界区外部的指定楼层。该楼层基于这些乘客从该楼层接近另一电梯轿厢或者使用例如楼梯以最终到达他们计划楼层目的地的能力来选择。
将乘客分组并将他们运送到单个楼层而不是在临界区内的多个楼层停靠有利地用于最小化电梯轿厢在临界区中做出的停靠次数并且有利地用于最小化电梯轿厢停留在临界区中的时间量。
在68，缩短电梯轿厢在临界区内的开门时间量。正常排程控制策略允许在电梯轿厢停靠在楼梯平台时门保持打开的特定时间量。在68示出的特点包括缩短门保持打开的时间量，这允许缩短电梯轿厢必须停留在临界区中停靠处的时间量。这个特点也可在限制运送到临界区的乘客数量的方面是有利的，如在62示意性地示出，因为当在临界区中时允许更少的乘客离开或进入电梯轿厢例如允许缩短开门时间。
在70示出另一特点，其包括改变至少临界区中的运动轨迹(motionprofile)。电梯轿厢典型地具有运动轨迹，其控制诸如加速度、减速度、停留时间和加加速度(jerk)等因素。当在导致摇摆的条件下电梯轿厢必须行进到临界区时，这个特点包括通过更改加速度、减速度、加加速度或者这些因素中两个或更多个的组合的量来改变运动轨迹。与当轿厢原本不允许行进到临界区时必须走若干楼梯楼层相比，乘客可能乐意接受增加的加速度或减速度感，例如以便被带到临界区中的期望停靠点。当然，对加速度、减速度和加加速度的可接受量存在规范限制，并且一个示例实施方式包括增加这些因素中的一个的量以尽可能接近可接受的限度，用于限制电梯轿厢停留在临界区中的时间量。
在60-70示意性地示出的特点中的任何一个或组合可被包括为图2的示例中的第一控制策略或第二控制策略的部分。已知不同条件标准促使使用第一控制策略或第二控制策略，限定特点60-70的参数可在两个不同控制策略中不同或者它们的一个或多个可相同，取决于特定情形的需要。已知此描述以及建筑和电梯系统的详情，本领域技术人员将能够选择需要特点60-70中的哪些特点并且定制用于它们的参数。
前文的描述在性质上是示范性的而不是限制性的。对于所公开的示例的变化和修改对于本领域技术人员可变得明显，并且这些变化和修改未必偏离本发明的本质。给予本发明的法律保护范围可仅通过研究以下权利要求来确定。

Claims (20)

1.一种控制电梯系统的方法，包括
当存在导致与电梯轿厢相关的细长竖直部件摇摆的条件时，选择性地控制电梯轿厢调度排程，以在存在所述条件时控制所述电梯轿厢处于预定临界区的时间，使得所述时间不超过选定量。
2.根据权利要求1所述的方法，包括
使用第一排程控制策略；
确定何时存在所述条件；以及
响应于确定存在所述条件，切换到不同的第二排程控制策略，所述第二控制策略包括防止所述时间超过所述选定量。
3.根据权利要求2所述的方法，包括
当所述条件满足选定标准时使用所述第二控制策略；以及
当所述条件满足不同标准时切换到不同的第三控制策略，所述第三控制策略包括允许所述电梯轿厢处于所述临界区的不同的选定时间量。
4.根据权利要求1所述的方法，包括
确定乘客服务请求是否需要所述电梯轿厢在所述临界区中停靠；
如果在所述电梯轿厢提供请求服务的情况下所述电梯轿厢将处于所述临界区超过所述选定量，则否决乘客请求；以及
如果所述电梯轿厢将能够提供请求服务而不在所述临界区中超过选定时间量，则接受乘客请求。
5.如权利要求4所述的方法，包括
如果否决服务请求，则提供指示至所述乘客，所述指示包括通过所述电梯轿厢外部的目的地输入装置或者所述电梯轿厢中的轿厢操作面板中的至少一个提供的可听指示或者可视指示中的至少一个。
6.如权利要求4所述的方法，包括
如果否决服务请求，则提示所述乘客选择替代楼层。
7.如权利要求1所述的方法，包括
限制在所述临界区内的楼层的停靠次数，使得所述停靠次数不超过选定数量。
8.如权利要求1所述的方法，包括
通过至少在所述电梯轿厢处于所述临界区时改变所述电梯轿厢的运动轨迹，控制所述电梯轿厢处于所述临界区的时间。
9.如权利要求1所述的方法，包括
控制在所述临界区内被服务的乘客数量。
10.如权利要求1所述的方法，包括
将需要到所述临界区内的多个楼层的服务的多个乘客分组，并且排定全部多个乘客运送到单个楼层。
11.如权利要求10所述的方法，其中，所述单个楼层处于所述临界区。
12.如权利要求10所述的方法，其中，所述单个楼层与所述临界区相邻但在所述临界区外部。
13.如权利要求1所述的方法，包括
通过缩短当处于所述临界区时所述电梯轿厢的门保持打开的时间量，控制所述电梯轿厢处于所述临界区的时间。
14.如权利要求1所述的方法，包括
基于所述电梯轿厢中的每个在相应的临界区中排定的停靠次数，将乘客服务请求分配至多个电梯轿厢中的一个。
15.一种电梯系统，包括：
电梯轿厢；
与所述电梯轿厢相关的细长竖直部件；
检测器，其用于检测导致所述细长竖直部件摇摆的条件；以及
调度排程控制器，其在存在所述条件时控制所述电梯轿厢的调度排程，使得所述电梯轿厢处于预定临界区的时间量不超过选定量。
16.如权利要求15所述的电梯系统，其中，所述调度排程控制器在不存在所述条件时使用第一排程控制策略，并且响应于所述条件存在切换到不同的第二排程控制策略，所述第二控制策略包括防止所述时间超过所述选定量。
17.如权利要求16所述的电梯系统，其中，所述调度排程控制器在所述条件满足选定标准时使用所述第二控制策略，并且在所述条件满足不同标准时使用不同的第三控制策略，所述第三控制策略包括允许所述电梯轿厢处于所述临界区的不同的选定时间量。
18.如权利要求15所述的电梯系统，其中，所述调度排程控制器确定乘客服务请求是否需要所述电梯轿厢在所述临界区中停靠；如果在所述电梯轿厢提供请求服务的情况下所述电梯轿厢将处于所述临界区超过所述选定量，则否决乘客请求；如果所述电梯轿厢将能够提供请求服务而不在所述临界区中超过选定时间量，则接受乘客请求。
19.如权利要求18所述的电梯系统，其中，如果否决服务请求，则所述调度排程控制器提供指示至乘客，所述指示包括通过所述电梯轿厢外部的目的地输入装置或者所述电梯轿厢中的轿厢操作面板中的至少一个提供的可听指示或者可视指示中的至少一个。
20.如权利要求15所述的电梯系统，其中，基于所述电梯轿厢中的每个在相应的临界区中排定的停靠次数，所述调度排程控制器将乘客服务请求分配至多个电梯轿厢中的一个。
CN200880128285.XA 2008-03-17 2008-03-17 用于减轻摇摆的电梯调度控制 Expired - Fee Related CN101977835B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2008/057185 WO2009116986A1 (en) 2008-03-17 2008-03-17 Elevator dispatching control for sway mitigation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101977835A true CN101977835A (zh) 2011-02-16
CN101977835B CN101977835B (zh) 2014-09-10

Family

ID=40364511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200880128285.XA Expired - Fee Related CN101977835B (zh) 2008-03-17 2008-03-17 用于减轻摇摆的电梯调度控制

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8297412B2 (zh)
JP (1) JP5244965B2 (zh)
KR (1) KR101229023B1 (zh)
CN (1) CN101977835B (zh)
GB (1) GB2470535B (zh)
HK (1) HK1154376A1 (zh)
RU (1) RU2467942C2 (zh)
WO (1) WO2009116986A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103359569A (zh) * 2012-03-30 2013-10-23 东芝电梯株式会社 电梯的控制装置
CN103648948A (zh) * 2011-07-15 2014-03-19 奥的斯电梯公司 限制每位乘客的停靠数的电梯轿厢指派策略
CN104276526A (zh) * 2013-07-02 2015-01-14 三菱电机株式会社 减小电梯绳索摇摆的方法和电梯系统
CN104350002A (zh) * 2012-06-04 2015-02-11 奥的斯电梯公司 电梯绳索摇摆减轻
CN105593153A (zh) * 2013-09-24 2016-05-18 奥的斯电梯公司 通过控制进入电梯来减缓绳索摇摆
CN105819311A (zh) * 2015-01-26 2016-08-03 通力股份公司 用于消除由加速电梯轿厢产生的震颤的方法
CN107001000A (zh) * 2015-01-15 2017-08-01 Abb瑞士股份有限公司 控制悬索中的横向共振的方法、提升机卷筒控制系统和矿井卷筒提升机系统

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012015429A1 (en) * 2010-07-30 2012-02-02 Otis Elevator Company Elevator system with rope sway detection
WO2012117479A1 (ja) * 2011-02-28 2012-09-07 三菱電機株式会社 エレベータロープ揺れ検出装置
US8950555B2 (en) * 2011-04-21 2015-02-10 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method for scheduling cars in elevator systems to minimize round-trip times
FI123182B (fi) * 2012-02-16 2012-12-14 Kone Corp Menetelmä hissin ohjaamiseksi ja hissi
JP5605860B2 (ja) * 2012-11-15 2014-10-15 東芝エレベータ株式会社 エレベータの運転制御方法及び運転制御装置
JP5645324B2 (ja) * 2013-03-08 2014-12-24 東芝エレベータ株式会社 エレベータの制御装置
US10239730B2 (en) 2014-07-31 2019-03-26 Otis Elevator Company Building sway operation system
CN108137280A (zh) 2015-07-03 2018-06-08 奥的斯电梯公司 电梯减振装置
CN108778973B (zh) * 2016-03-28 2020-06-05 三菱电机株式会社 电梯系统及其控制方法
EP3232177B1 (en) 2016-04-15 2019-06-05 Otis Elevator Company Building settling detection
US11383955B2 (en) 2019-01-29 2022-07-12 Otis Elevator Company Elevator system control based on building and rope sway
US11292693B2 (en) 2019-02-07 2022-04-05 Otis Elevator Company Elevator system control based on building sway

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004059211A (ja) * 2002-07-26 2004-02-26 Toshiba Elevator Co Ltd シャフトレス型エレベータシステム
EP1433735A1 (en) * 2002-12-23 2004-06-30 Inventio Ag Method and system for emergency evacuation of building occupants
JP2005324890A (ja) * 2004-05-12 2005-11-24 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの運転制御装置
US20060266591A1 (en) * 2003-11-14 2006-11-30 Weidong Zhu System and method for damping vibrations in elevator cables
WO2007067491A2 (en) * 2005-12-05 2007-06-14 Otis Elevator Company Earthquake control operating system for an elevator and earthquake control operating method for an elevator
CN101016132A (zh) * 2006-02-07 2007-08-15 株式会社日立制作所 电梯控制装置
CN101016131A (zh) * 2006-02-07 2007-08-15 株式会社日立制作所 电梯控制装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU369780A1 (ru) * 1971-04-17 1976-03-15 Институт Геотехнической Механики Ан Украинской Сср Устройство дл предотвращени колебаний уравновешивающих канатов грузоподъемных машин
US5035301A (en) * 1989-07-03 1991-07-30 Otis Elevator Company Elevator speed dictation system
JPH05319720A (ja) 1992-05-19 1993-12-03 Hitachi Ltd エレベータの強風管制運転方式
JPH09202560A (ja) * 1996-01-23 1997-08-05 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk エレベータのかご揺れ警報装置
FI101780B (fi) * 1996-04-30 1998-08-31 Kone Corp Menetelmä ja laitteisto hissin hidastamiseksi
US5861084A (en) * 1997-04-02 1999-01-19 Otis Elevator Company System and method for minimizing horizontal vibration of elevator compensating ropes
JPH11255452A (ja) * 1998-03-12 1999-09-21 Toshiba Fa Syst Eng Corp エレベーターつり合ロープの案内装置
US6234277B1 (en) 1999-05-07 2001-05-22 Draka Elevator Products, Inc. Cable sway reduction device
JP4252330B2 (ja) * 2003-02-21 2009-04-08 東芝エレベータ株式会社 エレベータロープの制振装置
JP4265920B2 (ja) * 2003-03-03 2009-05-20 三菱電機株式会社 エレベータの運転制御装置
WO2005051827A2 (en) * 2003-11-14 2005-06-09 University Of Maryland, Baltimore County System and method for damping vibrations in elevator cables
WO2006100750A1 (ja) 2005-03-22 2006-09-28 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータのかご揺すり検知装置
JP4880937B2 (ja) * 2005-07-26 2012-02-22 東芝エレベータ株式会社 エレベータの強風管制システム
JP4750570B2 (ja) 2006-02-02 2011-08-17 株式会社日立製作所 エレベーターの管制運転装置及び管制運転方法
JP5083203B2 (ja) 2006-03-01 2012-11-28 三菱電機株式会社 エレベータの管制運転装置
JP2007297179A (ja) * 2006-04-28 2007-11-15 Toshiba Elevator Co Ltd 制振装置
JP4399438B2 (ja) * 2006-06-16 2010-01-13 株式会社日立製作所 エレベーター装置
JP4680864B2 (ja) * 2006-10-18 2011-05-11 三菱電機株式会社 エレベータ制御装置及びエレベータの制御方法
KR101169011B1 (ko) * 2006-12-20 2012-07-26 오티스 엘리베이터 컴파니 엘리베이터 시스템 및 흔들림 제어방법
EP2289831B1 (en) * 2007-09-14 2012-03-14 Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation Elevator releveling system

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004059211A (ja) * 2002-07-26 2004-02-26 Toshiba Elevator Co Ltd シャフトレス型エレベータシステム
EP1433735A1 (en) * 2002-12-23 2004-06-30 Inventio Ag Method and system for emergency evacuation of building occupants
US20060266591A1 (en) * 2003-11-14 2006-11-30 Weidong Zhu System and method for damping vibrations in elevator cables
JP2005324890A (ja) * 2004-05-12 2005-11-24 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの運転制御装置
WO2007067491A2 (en) * 2005-12-05 2007-06-14 Otis Elevator Company Earthquake control operating system for an elevator and earthquake control operating method for an elevator
CN101016132A (zh) * 2006-02-07 2007-08-15 株式会社日立制作所 电梯控制装置
CN101016131A (zh) * 2006-02-07 2007-08-15 株式会社日立制作所 电梯控制装置

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103648948A (zh) * 2011-07-15 2014-03-19 奥的斯电梯公司 限制每位乘客的停靠数的电梯轿厢指派策略
CN103648948B (zh) * 2011-07-15 2016-08-17 奥的斯电梯公司 限制每位乘客的停靠数的电梯轿厢指派策略
CN103359569A (zh) * 2012-03-30 2013-10-23 东芝电梯株式会社 电梯的控制装置
CN103359569B (zh) * 2012-03-30 2016-02-17 东芝电梯株式会社 电梯的控制装置
CN104350002A (zh) * 2012-06-04 2015-02-11 奥的斯电梯公司 电梯绳索摇摆减轻
US9914619B2 (en) 2012-06-04 2018-03-13 Otis Elevator Company Elevator rope sway mitigation
CN104276526A (zh) * 2013-07-02 2015-01-14 三菱电机株式会社 减小电梯绳索摇摆的方法和电梯系统
CN105593153A (zh) * 2013-09-24 2016-05-18 奥的斯电梯公司 通过控制进入电梯来减缓绳索摇摆
CN107001000A (zh) * 2015-01-15 2017-08-01 Abb瑞士股份有限公司 控制悬索中的横向共振的方法、提升机卷筒控制系统和矿井卷筒提升机系统
CN107001000B (zh) * 2015-01-15 2019-05-31 Abb瑞士股份有限公司 控制悬索中的横向共振的方法、提升机卷筒控制系统和矿井卷筒提升机系统
CN105819311A (zh) * 2015-01-26 2016-08-03 通力股份公司 用于消除由加速电梯轿厢产生的震颤的方法
CN105819311B (zh) * 2015-01-26 2019-09-27 通力股份公司 用于消除由加速电梯轿厢产生的震颤的方法

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010142405A (ru) 2012-04-27
GB201015866D0 (en) 2010-10-27
US20100314202A1 (en) 2010-12-16
HK1154376A1 (zh) 2012-04-20
GB2470535A (en) 2010-11-24
JP5244965B2 (ja) 2013-07-24
RU2467942C2 (ru) 2012-11-27
JP2011514300A (ja) 2011-05-06
KR20100124336A (ko) 2010-11-26
CN101977835B (zh) 2014-09-10
WO2009116986A1 (en) 2009-09-24
US8297412B2 (en) 2012-10-30
GB2470535B (en) 2012-06-20
KR101229023B1 (ko) 2013-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101977835B (zh) 用于减轻摇摆的电梯调度控制
US9994424B2 (en) Elevator system
US9914619B2 (en) Elevator rope sway mitigation
US5419414A (en) Elevator system with multiple cars in the same hoistway
CN102745559B (zh) 控制被连接到公共电源的无配重电梯组的设备和方法
JP2009528234A (ja) エレベータシステム
EP1362001B1 (en) Inspection device arrangement for an elevator rope
CN103253561A (zh) 用于控制电梯的方法和电梯
JP2008508158A (ja) エレベータ
US6966408B2 (en) Autobalance roping and drive arrangement
WO2019063866A1 (en) METHOD AND SYSTEM OF ELEVATOR FOR DEFINING ELONGATION OF ELEVATOR CAB SUSPENSION MEANS
TWI313249B (en) Elevator speed governor, speed governing method and program
JP2003104656A (ja) エレベータ装置
JP5748365B2 (ja) エレベータの群管理システム
US7377363B2 (en) Elevator with variable drag for car and counterweight
JP2004137003A (ja) エレベーター装置
JP5433748B2 (ja) 揺れ軽減用のエレベータ運行制御
WO2004076323A1 (en) Elevator with variable drag for car and counterweight
JP7031780B1 (ja) エレベータ制御装置
JP2010132407A (ja) エレベータ
JP2015174725A (ja) エレベータの群管理制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1154376

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1154376

Country of ref document: HK

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140910