CN103253561A - 用于控制电梯的方法和电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于控制安装在建筑物中的电梯的方法，该电梯包括电梯轿厢（1），连接到电梯轿厢（1）的一根或多根绕绳（2，2’），用于使电梯轿厢（1）运动建筑物提升机（M），以及用于控制提升机（M）的控制装置（3）。在该方法中，执行以下步骤：确定建筑物的摇摆数据，该数据描述了建筑物的强度，以及确定电梯轿厢（1）的开始位置，该开始位置数据包含与电梯轿厢（1）的开始位置有关的数据和/或与电梯轿厢（1）已经在开始位置多久有关的数据，以及基于前述的开始位置数据和前述的摇摆数据确定用于下次运行的运行速度的设定。本发明还涉及一种电梯，该电梯被配置为进行前述的方法。

Description

用于控制电梯的方法和电梯

技术领域

本发明的目的是一种用于控制电梯的方法和电梯，该电梯优选是适用于客运和/或货运的电梯。

背景技术

本发明涉及解决由电梯的绳索摇摆引起的问题。根据现有技术的电梯中的问题已经为电梯的摇摆，在该电梯中，一根或多根绕绳被连接到电梯轿厢。这些类型的绕绳尤其是电梯轿厢的悬吊绕绳以及可能的补偿绕绳，其悬挂同时由电梯轿厢支撑在例如可能的配重和电梯轿厢之间。绕绳摇摆特别地在电梯轿厢的运动期间引起一些问题。绕绳的摇摆作用在电梯轿厢上，从而使轿厢在横向方向上摇摆，由于它的横向运动质量，该摇摆可被传递到乘客，引起不舒服。横向力还可以施加额外的载荷在导引靴上，产生振动或以其他方式干扰轿厢的运动。摇摆绳索还使得电梯轿厢产生竖直振动。在最坏的情况下，绳索摇摆可导致危险的情形，因为强烈摇摆的绳索理论上可缠绕到电梯井的结构中或者甚至从转向滑轮的槽中跳出。电梯轿厢的较小的振动，虽然它会是无害的，但是会引起乘客的不适和对电梯运行的担忧。为此，根据现有技术的解决方案中的电梯在强烈的摇摆中已经停止使用。这被实施以使得电梯的绕绳的摇摆已经被确定，以及当摇摆超过极限值时，电梯轿厢的下次运行已经被阻止，直到摇摆返回到低于极限值。根据现有技术的解决方案中的问题尤其是直接从绳索测量绳索摇摆是笨拙的。另一方面，间接测量也已经被使用，但是该解决方案是复杂的且其中电梯有时被不必要地停止使用。事实上，已经出现对更高级的用于为电梯绕绳的摇摆情况而准备的解决方案的需要。

发明内容

本发明的目的是要解决前述的现有技术解决方案的问题以及在本发明的以下说明书中公开的问题。该目的因此是要提出一种电梯，其中为了避免由绕绳的摇摆引起的问题，电梯轿厢的运行速度可根据实际需要受到更好的影响，避免电梯从运行中不必要的移除以及避免不必要的速度减小。尤其，将公开一些实施例，其中避免不必要的速度减小可在没有直接从绕绳的绳索测量摇摆的情况下来实现。

本发明是基于这样的构思：如果电梯轿厢的下次运行的运行速度的设定是基于开始位置数据和建筑物的摇摆数据进行确定的，那么电梯轿厢的运动可在需要受限的情况下非常简单地受到限制并且它可在不需要限制的情况下正常驱动。这可简单地实施，因为根据本发明的方法/电梯不需要精确知道绕绳的摇摆量。当概略地考虑前述的变量时，可达到一水平，其足以至少避免最为明显的电梯不必要地从运行中移除，或者降低电梯的运行速度。

在根据本发明的用于控制安装在建筑物中的电梯的方法中，所述电梯包括：

－电梯轿厢，该电梯轿厢被布置成在电梯井中在处于不同高度的楼层停靠平台之间运行，

－连接到电梯轿厢的绕绳，电梯轿厢通过由所述绕绳支撑而被悬挂，

－用于使电梯轿厢运动的提升机，

－用于控制所述提升机的控制装置，

这些步骤被执行：

a）优选通过测量建筑物的摇摆（例如，建筑物的摇摆的幅值和/或频率）或建筑物的摇摆的激励（例如风），确定建筑物的摇摆数据，该数据描述建筑物的摇摆强度，以及

b）确定电梯轿厢的开始位置数据，该开始位置数据包含与电梯轿厢的开始位置有关的数据和/或与电梯轿厢已经在所述开始位置多久有关的数据，以及

c）在执行步骤a和b之后，基于所述建筑物的开始位置数据和摇摆数据而进行确定下次运行的运行速度。

这样，尤其是，实现了前述的优点。

在优选的实施例中，在步骤c，基于所述开始数据和摇摆数据为所述电梯轿厢设定下次运行的最大速度和/或下次运行的最后减速度。改变，更特别地，减小这些速度设定可有助于抑制绕绳的摇摆和可减小由摇摆引起的轿厢中的振动。

在优选的实施例中，在步骤a，建筑物的摇摆或摇摆的激励被测量，用于确定所述建筑物的摇摆数据，优选测量：

-摇摆的幅值和/或频率，或

-风速。

绕绳的摇摆的确定因此可间接地执行而无需麻烦地监视绕绳。更特别地，摇摆的幅值和/或频率良好地描述了建筑物的摇摆的强度。而且将这些变量的值与极限值比较是简单的，以及将这些变量用作模拟的一部分是简单的，通过此可确定所述极限值。

在优选的实施例中，在步骤a，建筑物的摇摆通过加速度传感器进行测量。因而确定建筑物的幅值和频率是简单的。加速度传感器优选在建筑物的顶部中，优选在电梯轿厢的运动范围的顶端附近。

在优选的实施例中，在步骤c，如果确定的摇摆数据的值（例如，它超过极限值）和开始位置数据（优选开始位置和/或轿厢在开始位置的停留时间）同时达到某标准，则为电梯轿厢设定下次运行的减小的最大速度和/或下次运行的减小的最后减速度。这样，可快速且容易地评估是否需要由于绕绳的摇摆而减小速度设定的值。

在优选的实施例中，在步骤c，如果确定的摇摆数据的值超过极限值（例如，它超过预定值）以及轿厢位置数据同时地表明电梯轿厢在轿厢开始运动之前在它的运动范围（例如电梯井）的底端或顶端，优选在最低的楼层停靠平台位置或在最高的楼层停靠平台位置，停留或已经停留一段时间，则为所述电梯轿厢设定下次运行的减小的最大速度和/或下次运行的最后减速度。如果该条件不满足，则为所述电梯轿厢设定运行的未减小的最大速度和/或下次运行的减小的最后减速度。运动范围的端部从绕绳的摇摆的角度看是最容易出问题的。仅通过对这些给予特别关注，速度设定的不必要的减小可显著减少。在一个优选实施例中，前述的最低的或最高的楼层停靠平台是大厅楼层。电梯在该大厅中花费许多时间。如果该大厅从摇摆的视角看处于一有问题的区域，则存在将在绳索中发生摇摆的高风险。

在优选实施例中，在步骤c之前，确定的摇摆数据与极限值进行比较，该极限值的大小是基于开始位置从基于开始位置数据的多个极限值进行选择的，所述多个极限值优选以使该极限值在电梯轿厢的开始位置处于电梯轿厢的运动范围的底端或顶端处（优选在最低楼层停靠平台或最高楼层停靠平台位置）时比在开始位置处于电梯轿厢的运动范围的底端和顶端之间时更低。这样就考虑了运动范围的端部对绕绳摇摆的特别的敏感性。

在优选实施例中，为所述电梯轿厢进行如下设定：

－如果确定的摇摆数据的值超过极限值且开始位置数据同时表明电梯轿厢在该轿厢开始运动之前在它的运动范围的底端或顶端，优选在最低的楼层停靠平台位置或在最高的楼层停靠平台位置，停留或已经停留一段时间，则为电梯轿厢设定下次运行的减小的最大速度和/或下次运行的减小的最后减速度，以及

－如果确定的摇摆数据的值超过极限值，但是开始位置数据同时没有表明电梯轿厢在该轿厢开始运动之前在它的运动范围的底端或顶端处，停留或已经停留一段时间，和/或如果摇摆数据的值没有超过预定值，则为电梯轿厢设定下次运行的未减小的最后减速度。

根据本发明的电梯安装在建筑物中，该电梯包括：电梯轿厢，该电梯轿厢布置成在电梯井中在处于不同高度的楼层停靠平台之间运行；绕绳，该绕绳被连接到电梯轿厢；用于使所述电梯轿厢运动的提升机；用于控制所述提升机的控制装置，该控制装置被配置为控制所述电梯轿厢的速度；用于确定所述建筑物的摇摆数据的装置，该摇摆数据描述所述建筑物的摇摆的强度；以及用于确定所述轿厢的开始位置数据的装置，该开始位置数据包含与所述轿厢的开始位置有关的数据和/或与所述轿厢已经在所述开始位置多久有关的数据。该控制装置被配置为基于前述的开始位置数据和前述的摇摆数据确定下次运行的运行速度的设定。

在优选的实施例中，所述控制装置被配置成基于前述的开始位置数据和摇摆数据为所述电梯轿厢设定下次运行的最大速度和/或下次运行的最后减速度。

在优选的实施例中，所述控制装置被配置为如果确定的摇摆数据和轿厢位置数据同时满足某标准则为所述电梯轿厢设定减小的最大速度。

在优选的实施例中，所述控制装置被配置为执行根据以上限定的任何一个方法。

在优选的实施例中，所述控制装置包括用于基于摇摆数据和轿厢位置选择下次运行的速度设定的逻辑。

在优选的实施例中，所述控制装置包括存储器，该存储器将所述电梯轿厢的速度设定作为摇摆数据和轿厢位置（可能多个开始位置）的函数进行存储。

在优选的实施例中，电梯轿厢通过由前述的绕绳支撑而被悬挂。

优选地，在示出的实施例中，如果关于开始位置数据和摇摆数据的标准没有达到，则为所述电梯轿厢设定下次运行的未减小的最大速度和未减小的最后减速度。优选地，如果确定的摇摆数据的值超过极限值但是开始位置数据同时没有表明所述电梯轿厢在该轿厢开始运动之前在它的运动范围的底端或顶端处停留或已经停留一段时间，和/或如果摇摆数据的值没有超过预定值，则设置这些未减小的速度设定。优选地，未减小的最大速度是电梯的额定速度。然而，该解决方案被布置成以使如果确定的摇摆数据的值超过前述的用于摇摆数据的极限值足够量（例如，它还超过高于前述极限值的第二极限值），虽然所述轿厢位置数据同时没有表明所述电梯轿厢在该轿厢开始运动之前在它的运动范围的底端或顶端处停留或已经停留一段时间，则也设置下次运行的减小的最大速度和/或下次运行的未减小的最后减速度。

电梯最优选为适于运输人和/或货运的电梯，该电梯安装在建筑物中，以优选基于停靠平台呼叫和/或轿厢呼叫在竖直或至少基本竖直的方向上运行。该电梯轿厢优选具有内部空间，其适于接收一个或多个乘客。所述电梯优选包括至少两个，可能更多的，要被服务的楼层停靠平台。本发明的一些实施例还提供在本发明的说明书部分和附图中。本申请的发明内容还可限定为不同于以下提供的权利要求中的发明内容。发明内容还可包括几个单独的发明，尤其是如果鉴于措辞或隐含的子任务或从实现的优点或几类优点的视角考虑本发明。在该情况下，在以下权利要求中包含的一些特征从单独的发明构思的视角看会是多余的。本发明的各个实施例的特征可在基本发明构思的范围内与其他实施例结合应用。

附图说明

现在将主要结合本发明的优选实施例并参照附图详细地描述本发明，在附图中：

图1示出了根据本发明的电梯的一个优选实施例，其中可利用根据本发明的方法；

图2a示出了根据本发明的方法以及当运行的最大速度和最后减速度没被减小时，作为电梯轿厢的位置的函数的电梯的一个优选的运行速度曲线；

图2b示出了本发明的方法以及当运行的最后减速度减小时，作为电梯轿厢的位置的函数的电梯的一个优选的运行速度曲线；

图2c示出了本发明的方法以及当运行的最大速度减小时，作为电梯轿厢的位置的函数的电梯的一个优选的运行速度曲线；

图2d示出了本发明的方法以及当运行的最后减速度减小时，作为电梯轿厢的位置的函数的电梯的一个优选的运行速度曲线；

图2e示出了本发明的方法以及当运行的最后减速度减小时，作为电梯轿厢的位置的函数的电梯的一个优选的运行速度曲线；

图2f示出了本发明的方法以及当运行的最后减速度减小时，作为电梯轿厢的位置的函数的电梯的一个优选的运行速度曲线。

具体实施方式

图1的电梯包括电梯轿厢1，其布置成在电梯井S中在处于不同高度的楼层停靠平台F₁,F₂之间运行。所示出的电梯还包括配重5。连接到电梯轿厢1的是绕绳2以及绕绳2’，电梯轿厢1通过绕绳2支撑被悬挂，绕绳2’悬挂为由电梯轿厢1和配重5支撑。所述电梯进一步包括用于使电梯轿厢1运动的提升机M以及用于控制提升机M的控制装置3。控制装置3被配置为控制电梯轿厢1的速度。电梯进一步包括用于确定建筑物的摇摆数据的装置10,11，该摇摆数据描述建筑物的摇摆的强度；以及用于确定轿厢的开始位置的装置12（12a，12b），该开始位置数据包含与轿厢的下次运行的开始位置有关的数据和/或与轿厢已经在下次运行的开始位置中呆了多久有关的数据。控制装置3被配置为基于前述的开始位置数据和前述的摇摆数据确定用于下次运行的运行速度的设定。所述电梯是通过执行步骤a的方法进行控制的，其中优选通过测量建筑物的摇摆，优选建筑物的摇摆的幅值和/或频率，或者建筑物的摇摆的激励，例如风的强度，来确定摇摆数据被，该摇摆数据描述了建筑物的摇摆强度。另外，执行步骤b，其中电梯轿厢1的开始位置数据被确定，该开始位置数据包含与电梯轿厢1的开始位置有关的数据和/或与电梯轿厢1已经在开始位置呆了多久有关的数据。在执行步骤a和b之后，用于下次运行的运行速度的设定基于开始位置数据和摇摆数据进行确定。这样，摇摆的问题特性可被估计，下次运行的运行速度设定可将预期的摇摆问题特性纳入考虑而进行选择。运行速度设定不仅基于轿厢位置还基于建筑物的摇摆而进行选择，下次运行的速度可被限制，例如设定下次运行的最大速度和/或将减速的最后减速度，从而避免对运行速度的不必要的限制。考虑这两个变量的重要性是由于这样的事实：绳索摇摆的问题特性已经被证实为强烈地取决于摇摆绳索部分的长度（其又取决于轿厢位置）和取决于建筑物的摇摆。关于速度设定的选择的标准（例如是否限制速度）优选通过借助于模拟来确定有问题的情形组合而预先限定，例如在使电梯投入运行之前。当存在足够的处理能力来用于模拟时，前述的模拟还可实时进行。更确切地说，开始位置数据和建筑物的摇摆数据的有问题的组合被预先确定。通常，已经注意到，当摇摆绳索部分的尺寸较大时，例如当电梯轿厢停靠在最高的或最低的楼层停靠平台处时，会发生问题。还可存在其他的有问题的开始位置。可存在多个有问题的开始位置和建筑物摇摆的组合。由于某一开始位置，绕绳的自由悬挂的绳索部分为一定长度，并且它具有固有振荡频率。当建筑物的摇摆即绕绳的摇摆激励的强度（幅值和/或频率）碰巧对应于或接近绕绳的瞬间固有振荡频率时，自由绕绳的部分可共振并且产生强烈的轿厢摇摆。通过模拟，对于每个轿厢位置，可以预先和/或实时确定建筑物的摇摆的有问题的强度，或者摇摆的多个有问题的强度（幅值和/或频率），如果存在多个的话。还已经被证明：绕绳的摇摆的有问题的特性还受到时机的影响，该时机为：摇摆在没有干涉的情况下由于例如由轿厢的位移引起的自由部分的尺寸改变而发展。当开始位置已经在一长的时间内是相同的时候，即轿厢还没有运动，激励已经有时间来作用于绳索部分上较长时间并且已经增加绳索摇摆直到摇摆达到有问题的水平。另外，可为每个轿厢位置确定轿厢可在开始位置呆着而预期不会产生过分强烈的绳索摇摆的时间。为此优选预先将该时间作为开始位置数据和摇摆数据的函数进行确定。如上所述，通过模拟，能够确定由电梯轿厢的起动引起的问题在不同的情况下会有多大。基于模拟或计算，能够确定这样的标准（例如，数值）：当开始位置数据和摇摆数据同时满足该标准时，电梯轿厢的下次运行的速度被设定为减小，优选相对于最大速度和/或最后的减速度减小。该模拟可通过根据一些现有技术的软件执行。基于所述模拟选择的标准可在安装时输入到电梯控制器中。替代地，电梯的控制装置它们自己可在运行之间，在下次运行开始之前，执行所述模拟，因而它们自己确定开始运行的标准。替代地，再者，可通过实验或通过在更长时间跨度内监视建筑物的摇摆性能和电梯在操作时的摇摆性能，而不是通过软件模拟，来进行所述标准的值的确定。

在步骤c，下次运行的运行速度的设置基于早前确定的开始位置数据和建筑物的摇摆数据进行确定。在优选的实施例中，在步骤c，基于开始位置数据和摇摆数据为电梯轿厢1设定下次运行的最大速度和/或下次运行的最后的减速度。这样，基于开始位置数据和摇摆数据，下次运行的减小的最大速度和/或最后的减速度可根据有问题的摇摆特性进行选择。图2b-2f示出了优选的组合，根据该组合，下次运行的最大速度和/或最后减速度可被减小。通过减小运行的最大速度，由摇摆引起的轿厢振动和险境与未减小的速度相比可被减小，因为这样可以为抑制绳索摇摆提供额外的时间。这样，电梯尽管摇摆但是可继续为乘客服务。当然，有利的是，如果摇摆数据自身表明所述摇摆非常强烈，那么控制装置甚至禁止电梯轿厢的具有减小的速度设定的运行。通过影响运行的最后减速度，绳索摇摆的抑制可受到控制。在运行期间，自由摇摆绳索部分的长度改变。当电梯轿厢1在被驱向它的运动范围的端部时，在电梯轿厢1和所述端部之间的自由摇摆的绳索部分在当以恒定速度驱动时以加速的速率缩短。由于该现象，所述绳索部分的摇摆可被传递到轿厢，随着电梯接近所述端部加强所述振动。通过减小电梯轿厢1的最后减速度，可为抑制自由摇摆的绳索部分的摇摆提供额外的时间。最后的减速度也可显著减小，在此情况下，最后减速度显著不同于到达一楼层水平时发生的正常的最后减速度。最后减速度可例如阶跃式地（in steps）或者无级地（steplessly）实施。图2b示出了无级减小的最后减速度的实施例d_R。图2e示出了阶跃式减小的最后减速度d_R的实施例。在这些图中，根据未减小的速度设定的未减小的最后减速度d_N用虚线示出。图2c示出了当最大运行速度V_Rmax已经减小时优选的运行速度剖面/分布情形（profile）的实施例的优选的样子。图2d和2f示出了当最大运行速度V_Rmax已经减少且最后减速度d_R已经减小时运行速度剖面的优选的样子。在这些图中，V_Nmax描述运行的未减小的最大速度，d_N描述未减小的最后减速度。未减小最大速度V_Nmax优选为电梯的额定速度。V_Nmax优选为运行期间的最大平均速度。最后减速度优选为在运行期间的最大平均速度之后到零速度的减速度。在图2a-2f中，V描述电梯轿厢的速度，X描述电梯轿厢的绝对位置。

用于确定建筑物的摇摆数据的装置被连接到控制装置3，所述摇摆数据描述建筑物的摇摆的强度。建筑物的摇摆是绕绳的绳索的摇摆的最显著的激励。当已知自由悬挂的绳索部分的尺寸时，绳索摇摆的状态（例如，幅值，波长，频率）可从建筑物的摇摆数据直接推导出。前述的用于确定摇摆数据的装置优选包括在建筑物的顶部中的，优选地在电梯轿厢的运动范围的顶端附近的，加速度传感器10。加速度传感器产生数据，基于该数据，控制装置3直接确定建筑物摇摆的幅值和/或频率。额外地，或者替代地，用于确定摇摆数据的装置包括用于测量建筑物的摇摆的激励的风速测量装置11。建筑的摇摆可基于建筑物的摇摆的激励，例如基于试验，例如通过测量不同风况对应建筑物的摇摆或直接对绕绳摇摆的影响，来进行推断。所述电梯还包括用于确定轿厢的开始位置数据的装置12，该开始位置数据包括与轿厢的开始位置有关的数据和/或与轿厢已经在开始位置多久有关的数据。时间确定功能优选是控制装置3的一部分，并且在实践中可包括用于确定已经经过的时间的时钟或其他方法。用于确定开始位置数据的手段可包括用于确定电梯轿厢位置的根据现有技术的任何方法。如图1所示，该解决方案可包括：在电梯轿厢1上的单元12a，该单元包括传送器和检测装置；以及在楼层停靠平台上的传感器12b。存在许多用于确定电梯轿厢位置的可供选择的方法。为了接收开始位置数据和摇摆数据，控制装置包括用于这些数据的输入端。该数据可以经处理或未经处理地抵达，其中处理装置将摇摆/开始位置的测量值转换为可比较的值。

在优选实施例中，在步骤c，如果确定的摇摆数据的值超过极限值以及开始位置数据，更特别地轿厢的开始位置和/或轿厢在开始位置的中途停留时间，同时满足某一标准，就为电梯轿厢1设定下次运行的减小的最大速度V_Rmax和/或下次运行的减小的最后减速度d_R。

如果标准不满足，则不需要限制运行速度，即不需要为下次运行设定该下次运行的减小的最大速度V_Rmax和/或下次运行的减小的最后减速度d_R。例如，如果确定的摇摆数据的值超过极限值但是开始位置数据同时没有表明电梯轿厢在轿厢开始运动之前在它的运动范围的底端或顶端停靠或已经停靠一段时间，和/或如果摇摆数据的值没有超过预定值，那么就为电梯轿厢设定下次运行的未减小的最大速度V_Nmax和/或下次运行的未减小的最后减速度d_N。这样，电梯轿厢的运行速度可根据正确的需要进行简单地限制。如果下次运行的运行速度设置是基于摇摆数据和开始位置以及轿厢在开始位置花费的时间进行设定的，那么可以非常简单地实现良好的最终结果。

在该解决方案中考虑到：从绳索摇摆以及因而从下次运行的角度看，某些开始位置比其他的更关键。当电梯轿厢的运动范围的端部是更为关键的时，有利的是，在步骤c，如果确定的摇摆数据的值超过极限值（例如超过预定值）并且轿厢位置数据同时表明电梯轿厢在轿厢开始运动之前在它的运动范围（例如电梯井）的底端或顶端，优选地在最底部的楼层停靠平台位置或最高的楼层停靠平台位置，停靠或已经停靠一段时间，就为电梯轿厢1设定下次运行的减小的最大速度V_Rmax和/或下次运行的减小的最后减速度d_R。如果标准不满足，运行速度不需要被限制因而可以以正常的最大速度V_Nmax和正常的未减小的最后减速度d_N驱动。例如，如果确定的摇摆数据的值超过极限值但是开始位置数据同时没有表明电梯轿厢在轿厢开始运动之前，在它的运动范围的底端或顶端停靠或已经停靠一段时间，和/或如果摇摆数据的值没有超过预定值，则为电梯轿厢设定下次运行的未减小的最大速度V_Nmax和/或下次运行的未减小的最后减速度d_N。在实践中，可通过在步骤c之前设定控制装置3以比较确定的摇摆数据和极限值，可实现所述方法，其中所述极限值的大小是基于确定的轿厢位置从多个极限值中选择的，优选以使该极限值在位于电梯轿厢的运动范围的底端或顶端处的电梯轿厢的开始位置低于在位于电梯轿厢的运动范围的底端和顶端之间的开始位置。如参照早前的，模拟或其他的前述方法可用于确定所述极限值，以使得会在下次驱动的情形下导致问题的摇摆的大小是已知的。

控制装置3的功能在前述中进行了描述。更确切地说，在结构上，控制装置可例如为以下类型的。它们可以是电梯控制装置的一部分，例如电梯控制单元的一部分，其被连接到电梯的提升机，例如电机。该控制装置被配置为根据以上所限定的来执行方法步骤。在优选的实施例中，控制装置被配置成基于前述的开始位置数据和摇摆数据，为电梯轿厢1设定下次运行的最大速度和/或下次运行的最后减速度，更特别地，如果确定的摇摆数据和轿厢位置数据同时满足某些标准则为电梯轿厢1设定减小的最大速度。控制装置3包括用于基于摇摆数据和轿厢位置来选择下次运行的速度设定的逻辑。为此，控制装置可包括计算机或处理器单元和存储器。优选地，控制装置3包括存储器，其存储作为摇摆数据和轿厢位置的函数的电梯轿厢的速度设定。

多个方法可达到同样的最佳的最后结果。例如，

1）减小的最大速度被用于整个行程，

2）减小的最大速度被用于端部行程，

3）最后减速度减小。

控制系统选择最佳的解决方案。该最佳的解决方案可例如根据建筑物的摇摆，轿厢的载荷度，运输情况等，变化。

在本申请中，术语“最大速度”意思是电梯轿厢的下次运行的最大速度，优选电梯轿厢的下次运行的平均速度范围的速度。术语“开始位置”意思是电梯的楼层停靠平台，在该楼层停靠平台位置，停止的电梯轿厢在下次运行开始之前被停止。在示出的优选实施例中，仅两个楼层停靠平台被示出。不管楼层停靠平台的数目如何都可利用该解决方案。示出的功能和特征是在开始位置处于电梯轿厢的运动范围的端部处时的它们的最有利的情形。情况既然如此，电梯可为仅在两个位置（楼层停靠平台）之间运动的电梯，例如所谓的往返式电梯（shuttle elevator），在此情况下，运行高度较大且摇摆问题显著。而且，电梯运行的距离较大，并且通常是在行程中达到高的峰值速度时，在此情况下，在摇摆情况下高速可产生险境。建筑物优选地为高层建筑物。

对本领域内的技术人员显而易见的是，在该技术的发展中，本发明的基本构思能以许多不同的方式实现。本发明和其实施例因此不限于以上所述的例子，而是它们可在权利要求的范围内进行改变。

Claims (14)

1.一种用于控制安装在建筑物中的电梯的方法，该电梯包括：

－电梯轿厢（1），该电梯轿厢被布置成在电梯井（S）中在处于不同高度的楼层停靠平台（F₁，F₂）之间运行，

－连接到所述电梯轿厢（1）的一根或多根绕绳（2，2’），优选至少一根绕绳（2），所述电梯轿厢（1）通过由所述绕绳支撑而被悬挂，

－用于使所述电梯轿厢（1）运动的提升机（M），

－用于控制所述提升机（M）的控制装置（3），

在该方法中，以下步骤被执行：

a）确定所述建筑物的摇摆数据，该摇摆数据描述所述建筑物的摇摆强度，该确定优选通过测量所述建筑物的摇摆或所述建筑物的摇摆的激励而进行，以及

b）确定所述电梯轿厢（1）的开始位置数据，该开始位置数据包含与所述电梯轿厢（1）的开始位置有关的数据和/或与所述电梯轿厢（1）已经在所述开始位置多久有关的数据，以及

c）在执行步骤a和b之后，用于下次运行的运行速度的设定基于前述的开始位置数据和前述的摇摆数据而进行确定。

2.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，在步骤c，基于所述开始数据和所述摇摆数据为所述电梯轿厢（1）设定下次运行的最大速度和/或下次运行的最后减速度。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在步骤a，所述建筑物的摇摆或该摇摆的激励被测量，用于确定所述建筑物的摇摆数据，优选测量：

－摇摆的幅值和/或频率，或

－风速。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在步骤c，如果确定的摇摆数据的值和所述开始位置数据同时满足某标准，则为电梯轿厢(1)设定下次运行的减小的最大速度（V_Rmax）和/或下次运行的减小的最后减速度(d_R)。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在步骤c，如果确定的摇摆数据的值超过极限值且轿厢位置数据同时表明所述电梯轿厢在轿厢开始运动之前在它的运动范围的底端或顶端，优选在最低的楼层停靠平台位置或在最高的楼层停靠平台位置，停留或已经停留一段时间，则为所述电梯轿厢（1）设定下次运行的减小的最大速度（V_Rmax）和/或下次运行的减小的最后减速度(d_R)。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在步骤c之前，确定的摇摆数据与极限值进行比较，该极限值的大小基于所述开始位置数据从多个极限值进行选择，所述多个极限值优选以使该极限值在所述电梯轿厢的开始位置处于该电梯轿厢的运动范围的底端或顶端处时比在开始位置处于电梯轿厢的运动范围的底端和顶端之间时更低。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，为所述电梯轿厢进行如下设定：

－如果确定的摇摆数据的值超过极限值且开始位置数据同时表明所述电梯轿厢在该电梯轿厢开始运动之前在它的运动范围的底端或顶端，优选在最低的楼层停靠平台位置或在最高的楼层停靠平台位置，停留或已经停留一段时间，则为所述电梯轿厢设定下次运行的减小的最大速度（V_Rmax）和/或下次运行的减小的最后减速度（d_R），以及

－如果确定的摇摆数据的值超过极限值，但是开始位置数据同时没有表明所述电梯轿厢在该电梯轿厢开始运动之前在它的运动范围的底端或顶端处，停留或已经停留一段时间，和/或如果所述摇摆数据的值没有超过一预定值，则为所述电梯轿厢设定下次运行的未减小的最大速度（V_Nmax）和/或未减小的最后加速度（d_N）。

8.一种电梯，该电梯安装在建筑物中，并且该电梯包括：

－电梯轿厢（1），该电梯轿厢布置成在电梯井（S）中在处于不同高度的楼层停靠平台（F₁，F₂）之间运行，

－绕绳（2，2’），该绕绳被连接到所述电梯轿厢（1），

－用于使所述电梯轿厢（1）运动的提升机（M），

-用于控制所述提升机（M）的控制装置（3），该控制装置被配置为控制所述电梯轿厢（1）的速度，

－用于确定所述建筑物的摇摆数据的装置，该摇摆数据描述所述建筑物的摇摆强度，以及

－用于确定所述轿厢的开始位置数据的装置，该开始位置数据包含与所述电梯轿厢（1）的开始位置有关的数据和/或与所述电梯轿厢（1）已经在所述开始位置多久有关的数据，

其特征在于，该控制装置（3）被配置为基于前述的开始位置数据和前述的摇摆数据确定关于下次运行的运行速度的设定。

9.根据以上权利要求8所述的电梯，其特征在于，所述控制装置（3）被配置成基于前述的开始位置数据和摇摆数据为所述电梯轿厢（1）设定下次运行的最大速度和/或下次运行的最后减速度。

10.根据以上权利要求8－9中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述控制装置（3）被配置为如果确定的摇摆数据和轿厢位置数据同时满足某标准则为所述电梯轿厢（1）设定减小的最大速度。

11.根据以上权利要求8－10中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述控制装置（3）被配置为执行根据前述权利要求1－7之任一所述的方法。

12.根据以上权利要求8－11中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述控制装置（3）包括用于基于摇摆数据和轿厢位置选择下次运行的速度设定的逻辑。

13.根据以上权利要求8－12中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述控制装置（3）包括存储器，该存储器将所述电梯轿厢（1）的速度设定作为摇摆数据和轿厢位置的函数进行存储。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯或方法，其特征在于，所述电梯轿厢（1）通过由前述的绕绳支撑而被悬挂。

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