FI123182B - Menetelmä hissin ohjaamiseksi ja hissi - Google Patents

Menetelmä hissin ohjaamiseksi ja hissi Download PDF

Info

Publication number
FI123182B
FI123182B FI20125178A FI20125178A FI123182B FI 123182 B FI123182 B FI 123182B FI 20125178 A FI20125178 A FI 20125178A FI 20125178 A FI20125178 A FI 20125178A FI 123182 B FI123182 B FI 123182B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
elevator
sway
basket
value
elevator car
Prior art date
Application number
FI20125178A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Inventor
Jaakko Kalliomaeki
Sami Saarela
Tuomo Hakala
Jarkko Saloranta
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20125178A priority Critical patent/FI123182B/fi
Application granted granted Critical
Priority to JP2012273188A priority patent/JP5337296B2/ja
Publication of FI123182B publication Critical patent/FI123182B/fi
Priority to US13/743,534 priority patent/US8579089B2/en
Priority to EP13153651.8A priority patent/EP2628697B1/en
Priority to AU2013200557A priority patent/AU2013200557B2/en
Priority to CN201310049246.3A priority patent/CN103253561B/zh
Priority to RU2013106580A priority patent/RU2615816C2/ru
Priority to HK14101211.5A priority patent/HK1188196A1/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/285—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical with the use of a speed pattern generator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/021—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system
    • B66B5/022—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system where the abnormal operating condition is caused by a natural event, e.g. earthquake
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/12—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of rope or cable slack
    • B66B5/125—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of rope or cable slack electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Description

MENETELMÄ HISSIN OHJAAMISEKSI JA HISSI
Keksinnön ala
Keksinnön kohteena on menetelmä hissin ohjaamiseksi ja hissi, jolloin hissi 5 on edullisesti henkilö- ja/tai tavarakuljetukseen soveltuva hissi.
Keksinnön tausta
Keksintö liittyy hissin köysihuojunnan aiheuttamien ongelmien ratkaisemiseen. Tunnetun tekniikan mukaisissa hisseissä, joissa hissikoriin on liitetty köysistö 10 tai köysistöjä, ongelmana on ollut köysien huojunta. Tällaisia köysistöjä ovat mm. hissikorin ripustusköysistö ja mahdollinen kompensaatioköysistö, joka roikkuu hissikorin varassa, esimerkiksi mahdollisen vastapainon ja hissikorin välillä. Huojuva köysistö aiheuttaa ongelmia erityisesti hissikorin liikkeen aikana. Köysistön huojunta vaikuttaa hissikoriin sivusuunnassa liikkuvan 15 massansa takia heiluttaen koria sivusuunnassa, mikä saattaa välittyä matkustajalle aiheuttaen epämukavuutta. Sivusuuntaiset voimat voivat myös aiheuttaa lisäkuormitusta ohjaimiin, tuottaa tärinää tai muutoin haitata korin liikettä. Huojuva köysi aiheuttaa myös pystysuuntaista tärinää hissikoriin. Pahimmillaan köysihuojunta voi johtaa vaaratilanteeseen, sillä voimakkaasti 20 huojuva köysi voi teoriassa tarttua kuilun rakenteisiin tai jopa hypähtää pois taittopyörän urasta. Hissikorin vähäinen tärinä, vaikka olisi vaaratontakin, ^ aiheuttaa matkustajille epämukavuutta ja huolta hissin toiminnasta. Näistä ° syistä tunnetun tekniikan mukaisissa ratkaisuissa hissi on voimakkaan g huojunnan ajaksi poistettu käytöstä. Tämä on toteutettu siten, että on 25 määritetty hissin köysistöjen huojuntaa, ja huojunnan ylittäessä raja-arvon, g hissikorin seuraava ajo on estetty kunnes huojunta palaa takaisin alle raja-
CL
oq arvon. Ongelmana tunnetun tekniikan mukaisissa ratkaisuissa on ollut mm.
köysihuojunnan hankala mittaaminen suoraan köysistä. Toisaalta epäsuoraa C\l o mittaustakin on käytetty, mutta ratkaisut ovat olleet monimutkaisia ja niissä
CM
30 hissi on poistettu ajosta toisinaan myös tarpeettomasti. Onkin ilmennyt tarve 2 entistä kehittyneemmälle ratkaisulle hissin köysistön huojuntatilanteisiin varautumiseksi.
Keksinnön lyhyt selostus 5 Keksinnön tavoitteena on ratkaista edellä mainittuja tunnettujen ratkaisuiden ongelmia sekä jäljempänä keksinnön kuvauksessa esiin tuotavia ongelmia. Tavoitteena on näin tuottaa hissi, jossa köysistön huojunnan aiheuttamien ongelmien välttämiseksi hissikorin ajonopeuteen voidaan aiempaa paremmin vaikuttaa todellisen tarpeen mukaan, välttäen tarpeettomia hissin ajosta 10 poistamisia ja välttäen tarpeettomia nopeudenalennuksia. Esille tuodaan mm. suoritusmuotoja, jossa tällainen tarpeettomien nopeudenalennuksien välttäminen voidaan toteuttaa mittaamatta huojuntaa suoraan köysistön köysistä.
15 Keksintö perustuu ajatukseen, että jos määritetään hissikorin seuraavan ajon ajonopeuden asetukset lähtöpositiotiedon ja rakennuksen huojuntatiedon perusteella, voidaan hyvin yksinkertaisesti rajoittaa hissikorin liikettä tilanteissa, joissa rajoittaminen on tarpeen ja ajaa normaalisti tilanteissa joissa rajoittaminen ei ole tarpeen. Tämä on toteutettavissa yksinkertaisesti, sillä 20 keksinnön mukainen menetelmä/hissi ei edellytä köysistön huojunnan määrän täsmällistä tuntemista. Mainitut muuttujat karkeastikin huomioitaessa voidaan päästä riittävälle tasolle, jotta mahdollistuu se, että vältytään ainakin
C\J
ς räikeimmällä tavalla tarpeettomilta hissin ajosta poistamisilta tai hissin
(M
^ ajonopeuden hidastamisilta, o ' 25 cd x Keksinnön mukaisessa menetelmässä rakennukseen asennetun hissin
CC
ohjaamiseksi, joka hissi käsittää 00 - hissikorin, joka on järjestetty kulkemaan hissikuilussa eri tn ^ korkeuksilla olevien kerrostasanteiden välillä, o ^ 30 - hissikoriin yhdistetyn köysistön, jonka varaan hissikori on ripustettu, nostokoneiston hissikorin liikuttamiseksi, 3 ohjausvälineet nostokoneiston ohjaamiseksi, suoritetaan vaiheet: a) määritetään rakennuksen huojuntatieto., joka kuvaa rakennuksen huojunnan voimakkuutta, edullisesti mittaamalla rakennuksen 5 huojuntaa (esim. rakennuksen huojunnan amplitudia ja/tai taajuutta) tai rakennuksen huojunnan herätettä (esim. tuulta), ja b) määritetään hissikorin lähtöpositiotieto, joka lähtöpositiotieto sisältää tiedon hissikorin lähtöpositiosta ja/tai tiedon kuinka kauan hissikori on ollut lähtöpositiossa, ja 10 c) vaiheiden a ja b suorittamisen jälkeen määritetään seuraavan ajon ajonopeuden asetukset lähtöpositiotiedon ja rakennuksen huojuntatiedon perusteella.
Näin aikaansaadaan muun muassa edellä mainittuja etuja.
15 Edullisessa suoritusmuodossa vaiheessa c asetetaan hissikorille seuraavan ajon maksiminopeus ja/tai seuraavan ajon loppuhidastuvuus lähtöpositiotiedon ja huojuntatiedon perusteella. Näitä nopeusasetuksia muuttamalla, erityisesti alentamalla, voidaan edesauttaa köysistön huojunnan sammumista ja vähentää huojunnan aiheuttamaa tärinää korissa.
20 Edullisessa suoritusmuodossa vaiheessa a mitataan rakennuksen huojuntaa tai huojunnan herätettä rakennuksen huojuntatiedon määrittämiseksi, edullisesti mitataan
C\J
5 - huojunnan amplitudia ja/tai taajuutta,
(M
^ - tai tuulennopeutta, o 25 Köysistön huojunnan määritys on näin tehtävissä epäsuorasti ilman hankalaa x köysistön tarkkailemista. Erityisesti huojunnan amplitudi ja/tai taajuus kuvaa cn hyvin rakennuksen huojunnan voimakkuutta. Näiden muuttujien arvoja on 00 myös yksinkertaista verrata raja-arvoihin ja näitä muuttujia on yksinkertaista tn ^ ottaa osaksi simulointia, jolla raja-arvot voidaan määrittää.
o
(M
30 Edullisessa suoritusmuodossa vaiheessa a mitataan rakennuksen huojuntaa kiihtyvyysanturilla. Näin rakennuksen huojunnan amplitudi ja taajuus on 4 yksinkertaista selvittää. Kiihtyvyysanturi on edullisesti rakennuksen yläosissa, edullisesti hissikorin liikkuma-alueen yläpään läheisyydessä.
Edullisessa suoritusmuodossa vaiheessa c asetetaan hissikorille alennettu seuraavan ajon maksiminopeus ja/tai alennettu seuraavan ajon 5 loppuhidastuvuus, jos määritetty huojuntatiedon arvo (esim. ylittää raja-arvon) ja lähtöpositiotieto (edullisesti lähtöpositio ja/tai korin viipymä lähtöpositiossa) samanaikaisesti täyttävät tietyt kriteerit. Näin on nopeasti ja yksinkertaisesti arvioitavissa onko köysistön huojunnan johdosta tarpeen alentaa nopeusasetusten arvoja.
10 Edullisessa suoritusmuodossa vaiheessa c asetetaan hissikorille alennettu seuraavan ajon maksiminopeus ja/tai alennettu seuraavan ajon loppuhidastuvuus jos määritetty huojuntatiedon arvo ylittää raja-arvon (esim. ylittää ennalta määrätyn arvon) ja koripositiotieto samanaikaisesti osoittaa hissikorin olevan tai olleen ennen hissikorin liikkeelle lähtöä pysähtyneenä 15 tietyn ajan liikkuma-alueensa (esim. hissikuilun) alapäässä tai yläpäässä, edullisesti alimman kerrostasanteen kohdalla tai ylimmän kerrostasanteen kohdalla. Jos ehto ei täyty, voidaan asettaa hissikorille alentamaton ajon maksiminopeus ja/tai alennettu seuraavan ajon loppuhidastuvuus. Liikkuma-alueiden päädyt ovat köysistön huojunnan kannalta ongelmallisimmat. Jo 20 pelkästään niiden erityinen huomioiminen vähentää merkittävästi tarpeettomia nopeuden asetusten alentamisia. Eräässä edullisessa suoritusmuodossa c\i mainittu alin tai ylin kerrostasanne on aulakerros. Aulassa hissi viettää paljon c3 aikaa. Mikäli aula on huojunnan kannalta ongelmallisella alueella, riski sille, i o että köysiin syntyy huojuntaa, on suuri.
CD
x 25 Edullisessa suoritusmuodossa ennen vaihetta c verrataan määritettyä
CC
huojuntatietoa raja-arvoon, jonka raja-arvon suuruus valitaan määritetyn 00 lähtöposition perusteella joukosta raja-arvoja joka raja-arvojen joukko on tn ^ edullisesti sellainen että raja-arvo on alhaisempi hissikorin lähtöpositiolla, joka o ^ on hissikorin liikkuma-alueen alapäässä tai yläpäässä (edullisesti alimman 30 kerrostasanteen tai ylimmän kerrostasanteen kohdalla) kuin lähtöpositiolla, 5 joka on hissikorin liikkuma-alueen alapään ja yläpään välissä. Liikkuma-alueiden päätyjen erityinen herkkyys köysistön huojunnalle tulee näin huomioiduksi.
Edullisessa suoritusmuodossa asetetaan hissikorille 5 - alennettu seuraavan ajon maksiminopeus ja/tai alennettu seuraavan ajon loppuhidastuvuus, jos määritetty huojuntatiedon arvo ylittää raja-arvon ja lähtöpositiotieto samanaikaisesti osoittaa hissikorin olevan tai olleen pysähtyneenä ennen hissikorin liikkeelle lähtöä tietyn ajan liikkuma-alueensa alapäässä tai yläpäässä, edullisesti alimman 10 kerrostasanteen kohdalla tai ylimmän kerrostasanteen kohdalla, ja - alentamaton maksiminopeus ja/tai alentamaton seuraavan ajon loppuhidastuvuus, jos määritetty huojuntatiedon arvo ylittää raja-arvon mutta lähtöpositiotieto samanaikaisesti ei osoita hissikorin olevan tai olleen pysähtyneenä ennen hissikorin liikkeelle lähtöä tietyn ajan 15 liikkuma-alueensa alapäässä tai yläpäässä, ja/tai jos huojuntatiedon arvo ei ylitä ennalta määrättyä arvoa.
Keksinnön mukainen hissi on asennettu rakennukseen, joka hissi käsittää hissikorin, joka on järjestetty kulkemaan hissikuilussa eri korkeuksilla olevien kerrostasanteiden välillä, köysistön, joka on yhdistetty hissikoriin, 20 nostokoneiston hissikorin liikuttamiseksi, ohjausvälineet nostokoneiston ohjaamiseksi, jotka on konfiguroitu kontrolloimaan hissikorin nopeutta, ^ välineet rakennuksen huojuntatiedon määrittämiseksi, joka huojuntatieto ° kuvaa rakennuksen huojunnan voimakkuutta,, ja välineet korin g lähtöpositiotiedon määrittämiseksi, joka lähtöpositiotieto sisältää tiedon korin i $£ 25 lähtöpositiosta ja/tai tiedon kuinka kauan kori on ollut lähtöpositiossa.
£ Ohjausvälineet on konfiguroitu määrittämään seuraavan ajon ajonopeuden
CL
qq asetukset mainittujen lähtöpositiotiedon ja huojuntatiedon perusteella.
h-.
cu Edullisessa suoritusmuodossa ohjausvälineet on konfiguroitu asettamaan ° hissikorille seuraavan ajon maksiminopeus ja/tai seuraavan ajon 30 loppuhidastuvuus mainitun lähtöpositiotiedon ja huojuntatiedon perusteella.
6
Edullisessa suoritusmuodossa ohjausvälineet on konfiguroitu asettamaan hissikorille alennettu maksiminopeus, jos määritetty huojuntatieto ja koripositiotieto samanaikaisesti täyttävät tietyt kriteerit.
Edullisessa suoritusmuodossa ohjausvälineet on konfiguroitu suorittamaan 5 jonkin edellä määritetyn mukainen menetelmä.
Edullisessa suoritusmuodossa ohjausvälineet käsittävät logiikan seuraavan ajon nopeusasetusten valitsemiseksi huojuntatiedon ja koriposition perusteella.
Edullisessa suoritusmuodossa ohjausvälineet käsittävät muistin, joka varastoi 10 hissikorin nopeusasetukset huojuntatiedon ja koriposition (mahdollisten lähtöpositioiden) funktiona.
Edullisessa suoritusmuodossa hissikori on ripustettu mainitun köysistön varaan.
Edullisesti esitetyissä suoritusmuodoissa hissikorille asetetaan alentamaton 15 maksiminopeus ja alentamaton seuraavan ajon loppuhidastuvuus, jos lähtöpositiotiedon ja huojuntatiedon kriteerit eivät täyty. Edullisesti nämä alentamattomat nopeusasetukset asetetaan, jos määritetty huojuntatiedon arvo ylittää raja-arvon mutta lähtöpositiotieto samanaikaisesti ei osoita hissikorin olevan tai olleen pysähtyneenä ennen hissikorin liikkeelle lähtöä 20 tietyn ajan liikkuma-alueensa alapäässä tai yläpäässä, ja/tai jos
CVJ
ς huojuntatiedon arvo ei ylitä ennalta määrättyä arvoa. Edullisesti alentamaton
CVJ
^ maksiminopeus on hissin nimellisnopeus. Ratkaisu voidaan kuitenkin järjestää o ^ sellaiseksi, että alennettu seuraavan ajon maksiminopeus ja/tai alentamaton seuraavan ajon loppuhidastuvuus asetetaan lisäksi, jos määritetty
CC
“ 25 huojuntatiedon arvo ylittää riittävän paljon huojuntatiedon mainitun raja-arvon 00 (esim. ylittää myös toisen, mainittua raja-arvoa korkeamman raja-arvon),
LO
£! vaikka koripositiotieto samanaikaisesti ei osoita hissikorin olevan tai olleen o ^ ennen hissikorin liikkeelle lähtöä tietyn ajan liikkuma-alueensa alapäässä tai yläpäässä.
7
Hissi on edullisimmin henkilöiden ja/tai tavaroiden kuljettamiseen soveltuva hissi, joka on asennettu rakennukseen, kulkemaan pystysuunnassa tai ainakin olennaisesti pystysuunnassa, edullisesti taso- ja/tai korikutsujen perusteella. Hissikorilla on edullisesti sisätila, joka on soveltuva vastaanottamaan 5 matkustajan tai useita matkustajia. Hissi käsittää edullisesti ainakin kaksi, mahdollisesti enemmän, palveltavia kerrostasanteita. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa ja piirustuksissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. 10 Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkin jäljempänä olevien patenttivaatimusten sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön 15 eri sovellutusten piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa toisten sovellutusten yhteydessä.
Kuvioiden lyhyt selostus
Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joissa 20 Kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen hissin erään edullisen suoritusmuodon, jossa voidaan hyödyntää keksinnön mukaista menetelmää. cvj Kuvio 2a esittää keksinnön mukaisen menetelmän ja hissin erästä edullista ajonopeuskäyrää hissikorin position funktiona, kun ajon maksiminopeus ja C\] o loppuhidastuvuus ovat alentamattomat.
^ 25 Kuviot 2b esittää keksinnön mukaisen menetelmän ja hissin erästä edullista | ajonopeuskäyrää hissikorin position funktiona, kun ajon loppuhidastuvuus on oo alennettu.
Is" lÖ Kuvio 2c esittää keksinnön mukaisen menetelmän ja hissin erästä edullista o ajonopeuskäyrää hissikorin position funktiona, kun ajon maksiminopeus on 30 alennettu.
8
Kuviot 2d esittää keksinnön mukaisen menetelmän ja hissin erästä edullista ajonopeuskäyrää hissikorin position funktiona, kun ajon loppuhidastuvuus on alennettu.
Kuviot 2e esittää keksinnön mukaisen menetelmän ja hissin erästä edullista 5 ajonopeuskäyrää hissikorin position funktiona, kun ajon loppuhidastuvuus on alennettu.
Kuviot 2f esittää keksinnön mukaisen menetelmän ja hissin erästä edullista ajonopeuskäyrää hissikorin position funktiona, kun ajon loppuhidastuvuus on alennettu.
10 Keksinnön yksityiskohtainen selostus
Kuvion 1 hissi käsittää hissikorin 1, joka on järjestetty kulkemaan hissikuilussa S eri korkeuksilla olevien kerrostasanteiden Fi ja F2 välillä. Esitetty hissi käsittää lisäksi vastapainon 5. Hissikoriin 1 on yhdistetty köysistä 2, jonka varaan hissikori 1 on ripustettu, sekä köysistö 2’, joka roikkuu hissikorin 1 ja 15 vastapainon 5 varassa. Hissi käsittää edelleen nostokoneiston M hissikorin 1 liikuttamiseksi sekä ohjausvälineet 3 nostokoneiston M ohjaamiseksi. Ohjausvälineet 3 on konfiguroitu kontrolloimaan hissikorin 1 nopeutta. Hissi käsittää edelleen välineet 10,11 rakennuksen huojuntatiedon määrittämiseksi, joka kuvaa rakennuksen huojunnan voimakkuutta, sekä välineet 12 (12a, 12b) 20 korin lähtöpositiotiedon määrittämiseksi, joka lähtöpositiotieto sisältää tiedon korin seuraavan ajon lähtöpositiosta ja/tai tiedon kuinka kauan kori on ollut cvj seuraavan ajon lähtöpositiossa. Ohjausvälineet 3 on konfiguroitu ^ määrittämään seuraavan ajon ajonopeuden asetukset mainittujen § lähtöpositiotiedon ja huojuntatiedon perusteella. Hissiä ohjataan $2 25 menetelmällä, jossa suoritetaan vaihe a, jossa määritetään huojuntatieto, joka | kuvaa rakennuksen huojunnan voimakkuutta, edullisesti mittaamalla oo rakennuksen huojuntaa, edullisesti rakennuksen huojunnan amplitudia ja/tai S taajuutta, tai vaihtoehtoisesti rakennuksen huojunnan herätettä, kuten
C\J
o esimerkiksi tuulen voimakkuutta. Lisäksi suoritetaan vaihe b, jossa
(M
30 määritetään hissikorin 1 lähtöpositiotieto, joka lähtöpositiotieto sisältää tiedon hissikorin 1 lähtöpositiosta ja/tai tiedon kuinka kauan hissikori 1 on ollut 9 lähtöpositiossa. Vaiheiden a ja b suorittamisen jälkeen määritetään seuraavan ajon ajonopeuden asetukset lähtöpositiotiedon ja huojuntatiedon perusteella. Näin voidaan ennakoida huojunnan ongelmallisuutta, ja seuraavan ajon ajonopeusasetukset valita huomioiden huojunnan ennakoitu ongelmallisuus.
5 Ajonopeusasetukset valitaan sekä koriposition, että rakennuksen huojunnan perusteella, voidaan rajoittaa seuraavan ajon nopeutta esim. asettaen seuraavan ajon maksiminopeus ja/tai loppuhidastuvuus alennetuksi, välttäen tarpeettomat ajonopeuden rajoittamiset. Näiden kahden muuttujan huomioimisen tärkeys johtuu siitä, että köysihuojunnan ongelmallisuuden on 10 todettu olevan voimakkaasti riippuvainen huojuvan köysiosuuden pituudesta (mikä puolestaan on riippuvainen koripositiosta) ja rakennuksen huojunnasta. Kriteerit nopeusasetusten valinnalle (esim. rajoitetaanko nopeutta vai ei) on määritelty edullisesti etukäteen, esim. ennen hissin ajoon ottoa, määrittämällä ongelmalliset olosuhdeyhdistelmät simuloimalla. Mainittua simulointia voidaan 15 tehdä myös reaaliaikaisesti silloin, kun simulointiin käytettävää laskentatehoa on riittävästi. Tarkemmin ottaen, etukäteen on määritetty ongelmalliset lähtöpositiotiedon ja rakennuksen huojuntatiedon yhdistelmät. Yleisesti ongelmia on todettu ilmenevän kun huojuvan köysiosuuden mitta on suuri, esimerkiksi hissikorin ollessa ylimmälle tai alimmalle kerrostasanteelle 20 pysähtyneenä. Myös muita ongelmallisia lähtöpositioita voi olla. Lähtöposition ja rakennuksen huojunnan ongelmallisia yhdistelmiä voi olla useita. Tietyn lähtöposition johdosta köysistön vapaana roikkuva köysiosuus on tietyn c\i mittainen, ja sillä on ominaisvärähtelytaajuus. Kun rakennuksen huojunta, eli c3 köysistön huojunnan heräte, sattuu voimakkuudeltaan (amplitudi ja/tai o 25 taajuus) köysistön hetkellisen ominaisvärähtelytaajuutta vastaavaksi tai sen ^ lähelle, voi vapaana oleva köysistön osuus joutua resonanssiin ja aiheuttaa | voimakasta heiluntaa koriin. Simuloimalla voidaan määrittää etukäteen ja/tai oo reaaliaikaisesti kullekin koripositiolle ongelmallinen rakennuksen huojunnan lÖ voimakkuus tai ongelmalliset huojunnan voimakkuudet (amplitudi ja/tai o 30 taajuus) mikäli sellaisia on useita. Lisäksi on todettu, että köysistön huojunnan ongelmallisuuteen vaikuttaa aika, jonka huojunta on ehtinyt kehittyä ilman häiriötä, esim. korin siirtymisestä johtuvaa vapaan osuuden mitan muutosta.
10
Kun lähtöpositio on ollut pitkään sama, eli kori ei ole liikkunut, on heräte ehtinyt vaikuttaa köysiosuuteen pitkän aikaa ja lisännyt köysihuojuntaa, kunnes huojunta saavuttaa ongelmallisen tason. Lisäksi voidaan kullekin koripositiolle määrittää aika, jonka kori saa viettää lähtöpositiossa ilman, että 5 on odotettavissa liian voimakasta köysihuojuntaa. Aika määritetään tätä varten edullisesti etukäteen lähtöpositiotiedon ja huojuntatiedon funktiona. Edellä kuvatusti voidaan simuloimalla määrittää kuinka suuria ongelmia hissikorin liikkeelle lähteminen eri olosuhteissa aiheuttaisi. Simulointiin tai laskelmiin perustuen voidaan määrätä kriteerit (esim. arvot), jotka 10 lähtöpositiotiedon ja huojuntatiedon samanaikaisesti täyttäessä hissikorin seuraavan ajon nopeusasetukset asetetaan alennetuiksi, edullisesti maksiminopeuden ja/tai loppuhidastuvuuden osalta alennetuiksi. Simulointi voidaan suorittaa ohjelmistolla jonkin tunnetun tekniikan mukaisesti. Simuloinnin perusteella valitut kriteerit voidaan syöttää hissiohjaukselle 15 asennuksen yhteydessä. Vaihtoehtoisesti hissin ohjausvälineet voivat suorittaa simulointia itse, mahdollisesti ajojen välissä ennen seuraavan ajon alkua määrittäen näin itse kriteerit alkavaa ajoa varten. Vielä vaihtoehtoisesti kriteereiden arvojen määritys voidaan suorittaa ohjelmistollisen simuloinnin sijaan kokeilemalla tai tarkkailemalla käytössä olevaa hissin ja rakennuksen 20 huojuntakäyttäytymistä pidemmällä aikavälillä.
Vaiheessa c määritetään seuraavan ajon ajonopeuden asetukset aiemmin määritetyn lähtöpositiotiedon ja rakennuksen huojuntatiedon perusteella.
CM
5 Edullisessa suoritusmuodossa vaiheessa c asetetaan hissikorille 1 seuraavan
CM
^ ajon maksiminopeus ja/tai seuraavan ajon loppuhidastuvuus o ά 25 lähtöpositiotiedon ja huojuntatiedon perusteella. Näin voidaan valita x lähtöpositiotiedon ja huojuntatiedon perusteella alennettu maksiminopeus tr “ ja/tai seuraavan ajon loppuhidastuvuus huojunnan ongelmallisuuden mukaan.
CO
^ Kuvioissa 2b-2f on esitetty edullisia yhdistelmiä, joiden mukaisesti
LO
£! maksiminopeus ja/tai seuraavan ajon loppuhidastuvuus voidaan alentaa. Ajon o ^ 30 maksiminopeuden alentamisella voidaan vähentää huojunnan aiheuttamaa koritärinää ja vaaratilanteita verrattuna alentamattomaan nopeuteen, sillä 11 köysihuojunnalle voidaan näin antaa lisäaikaa sammua. Hissi voi näin edelleen palvella matkustajia huojunnasta huolimatta. Tosin on edullista, että ohjausvälineet estävät hissikorin nopeusasetuksiltaan alennetunkin ajon mikäli huojuntatieto yksinään ilmaisee huojunnan olevan hyvin voimakasta.
5 Ajon loppuhidastuvuuteen vaikuttamisella voidaan kontrolloida köysihuojunnan sammumista. Ajon aikana vapaana huojuvan köysiosuuden pituus muuttuu. Hissikorin 1 ajaessa kohti liikkuma-alueensa päätyä hissikorin 1 ja kyseisen päädyn välinen vapaana huojuva köysiosuus lyhenee kiihtyvästi vakionopeudella ajettaessa. Tämän ilmiön johdosta kyseisen köysiosuuden 10 huojunta voi välittyä koriin voimistaen tärinää hissikorin lähestyessä päätyä. Hissikorin 1 loppuhidastuvuutta alentamalla voidaan vapaana huojuvalle köysiosuudelle antaa lisäaikaa sammua. Loppuhidastuvuutta voidaan alentaa huomattavastikin, jolloin loppuhidastuvuus poikkeaa huomattavasti normaalista tasolle saapumisen yhteydessä tapahtuvasta loppuhidastuksesta. 15 Loppuhidastuvuus voidaan toteuttaa esim. portaittain tai portaattomasti. Kuviossa 2b on esitetty esimerkki alennetusta portaattomasta loppu hidastuvuudesta dR. Kuviossa 2e on esitetty esimerkki alennetusta portaallisesta loppu hidastuvuudesta dR. Kuvioissa katkoviivalla on esitetty alentamattomien nopeusasetusten mukainen alentamaton loppuhidastuvuus 20 dN. Kuviossa 2c on esitetty edullinen esimerkki millainen ajonopeusprofiili edullisesti on, kun maksimiajonopeus on alennettu VRmax. Kuvioissa 2d ja 2f on esitetty millainen ajonopeusprofiili edullisesti on, kun maksimiajonopeus on cvj alennettu VRmax ja loppuhidastuvuus on alennettu dR. Kuvioissa VNmax kuvaa oi alentamatonta ajon maksiminopeutta ja dN alentamatonta loppuhidastuvuutta.
o 25 Alentamaton maksiminopeus VNmax on edullisesti hissin nimellisnopeus. VNmax ^ on edullisesti ajon aikainen suurin tasanopeus. Loppuhidastuvuus on | edullisesti ajon aikaisen suurimman tasanopeuden jälkeinen hidastuvuus oo nollanopeuteen. Kuvioissa 2a-2f V kuvaa hissikorin nopeutta ja X hissikorin ίο absoluuttipaikkaa.
δ ™ 30 Ohjausvälineisiin 3 on yhdistetty välineet rakennuksen huojuntatiedon määrittämiseksi, joka huojuntatieto kuvaa rakennuksen huojunnan 12 voimakkuutta. Rakennuksen huojunta on merkittävin köysistön köysien huojunnan heräte. Rakennuksen huojuntatiedosta voidaan hyvin suoraviivaisesti päätellä köysihuojunnan tila (esim. amplitudi, aallonpituus, taajuus), kun tiedetään vapaana roikkuvan köysiosuuden mitta. Mainitut 5 välineet huojuntatiedon määrittämiseksi käsittävät edullisesti kiihtyvyysanturin 10 rakennuksen yläosissa, edullisesti hissikorin liikkuma-alueen yläpään läheisyydessä. Kiihtyvyysanturin tuottaa tiedon, jonka perusteella ohjausvälineet 3 määrittävät suoraan rakennuksen huojunnan amplitudin ja/tai taajuuden. Lisäksi tai vaihtoehtoisesti välineet huojuntatiedon määrittämiseksi 10 käsittävät tuulennopeudenmittausvälineet 11 rakennuksen huojunnan herätteen mittaamiseksi. Rakennuksen huojunnan herätteen perusteella voidaan päätellä rakennuksen huojuntaa esim. perustuen kokeisiin vaikkapa mittaamalla erilaisten tuuliolojen vaikutus rakennuksen huojuntaan tai suoraan köysistön huojuntaan. Hissi käsittää lisäksi välineet 12 korin 15 lähtöpositiotiedon määrittämiseksi, joka lähtöpositiotieto sisältää tiedon korin lähtöpositiosta ja/tai tiedon kuinka kauan kori on ollut lähtöpositiossa. Ajan määritystoiminto on edullisesti osa ohjausvälineitä 3, ja voi käytännössä käsittää kellon tai muun tavan kuluneen ajan määrittämiseksi. Välineet lähtöpositiotiedon määrittämiseksi voi käsittää jonkin tunnetun tekniikan 20 mukaisen tavan määrittää hissikorin positio. Kuviossa 1 esitetysti ratkaisu voi käsittää hissikorissa 1 olevan yksikön 12a, joka käsittää lähettimen ja tunnistusvälineet ja kerrostasanteilla olevat tunnistimet 12b. Hissikorin c\i position määrittämiseen on olemassa myös lukuisia vaihtoehtoisia tapoja.
c3 Lähtöpositiotiedon ja huojuntatiedon vastaanottamiseksi ohjausvälineet o 25 käsittävät sisääntulot näille tiedoille. Tieto voi tulla prosessoituna tai ^ prosessoimattomana, jolloin prosessoinnilla tarkoitetaan | huojunnan/lähtöposition mittauksen vertailukelpoiseksi arvoksi muuttamista.
00
Edullisessa suoritusmuodossa vaiheessa c asetetaan hissikorille 1 alennettu m ^ seuraavan ajon maksiminopeus VRmax ja/tai alennettu seuraavan ajon o ^ 30 loppuhidastuvuus dR, jos määritetty huojuntatiedon arvo ylittää raja-arvon ja 13 lähtöpositiotieto, erityisesti lähtöpositio ja/tai korin viipymä lähtöpositiossa samanaikaisesti täyttävät tietyt kriteerit.
Jos kriteerit eivät täyty, ajonopeutta ei tarvitse rajoittaa eli asettaa seuraavalle ajolle alennettua seuraavan ajon maksiminopeutta VRmax ja/tai alennettua 5 seuraavan ajon loppuhidastuvuutta dR. Esimerkiksi hissikorille asetetaan alentamaton maksiminopeus VNmax ja/tai alentamaton seuraavan ajon loppuhidastuvuus dN jos määritetty huojuntatiedon arvo ylittää raja-arvon mutta lähtöpositiotieto samanaikaisesti ei osoita hissikorin olevan tai olleen pysähtyneenä ennen hissikorin liikkeelle lähtöä tietyn ajan liikkuma-alueensa 10 alapäässä tai yläpäässä, ja/tai jos huojuntatiedon arvo ei ylitä ennalta määrättyä arvoa. Näin voidaan yksinkertaisesti rajata hissikorin ajonopeutta oikean tarpeen mukaan. Jos seuraavan ajon ajonnopeusasetukset asetetaan huojuntatiedon ja lähtöposition ja korin lähtöpositiossa viipymän ajan perusteella saavutetaan hyvin yksinkertaisesti hyvä lopputulos.
15 Ratkaisussa otetaan huomioon, että tietyt lähtöpositiot ovat köysihuojunnan ja siten seuraavan ajon kannalta kriittisempiä kuin toiset. Hissikorin liikkuma-alueen päiden ollessa kriittisimpiä, on edullista, että vaiheessa c asetetaan hissikorille 1 alennettu seuraavan ajon maksiminopeus VRmax ja/tai alennettu seuraavan ajon loppuhidastuvuus dR jos määritetty huojuntatiedon arvo ylittää 20 raja-arvon (esim. ylittää ennalta määrätyn arvon) ja koripositiotieto samanaikaisesti osoittaa hissikorin olevan tai olleen ennen hissikorin liikkeelle lähtöä pysähtyneenä tietyn ajan liikkuma-alueensa (esim. hissikuilun) C\l o alapäässä tai yläpäässä, edullisesti alimman kerrostasanteen kohdalla tai C\1 cvj ylimmän kerrostasanteen kohdalla. Jos kriteerit eivät täyty, ei ajonopeutta o cd 25 tarvitse rajoittaa ja siis voidaan ajaa normaalilla maksiminopeudella VNmax ja x normaalilla alentamattomalla loppuhidastuvuudella dN. Esimerkiksi hissikorille asetetaan alentamaton maksiminopeus VNmax ja/tai alentamaton seuraavan 00 ajon loppuhidastuvuus dN jos määritetty huojuntatiedon arvo ylittää raja-arvon
LO
mutta lähtöpositiotieto samanaikaisesti ei osoita hissikorin olevan tai olleen 0X1 30 pysähtyneenä ennen hissikorin liikkeelle lähtöä tietyn ajan liikkuma-alueensa alapäässä tai yläpäässä, ja/tai jos huojuntatiedon arvo ei ylitä ennalta 14 määrättyä arvoa. Käytännössä menetelmä voidaan toteuttaa asettamalla ohjausvälineet 3 ennen vaihetta c vertaamaan määritettyä huojuntatietoa raja-arvoon, jonka raja-arvon suuruus valitaan määritetyn koriposition perusteella joukosta raja-arvoja edullisesti niin, että raja-arvo on alhaisempi hissikorin 5 lähtöpositiolla, joka on hissikorin liikkuma-alueen alapäässä tai yläpäässä kuin lähtöpositiolla, joka on hissikorin liikkuma-alueen alapään ja yläpään välissä. Kuten aiemmin viitattiin, voi raja-arvojen määrittämiseen käyttää simulaatiota tai muuta mainittua keinoa, jotta tiedetään minkä suuruinen huojunta aiheuttaisi seuraavan ajon tilanteessa ongelmia.
10 Edellä on kerrottu ohjausvälineiden 3 toimintoja. Tarkemmin ohjausvälineet voivat olla rakenteeltaan esimerkiksi seuraavanlaiset. Ne voivat olla osa hissiohjausta, esimerkiksi osa hissinohjausyksikköä, joka on yhdistetty hissin nostokoneistoon, kuten sähkömoottoriin. Ohjausvälineet on konfiguroitu suorittamaan edellä määritetyn mukaisia menetelmän vaiheita. Edullisessa 15 suoritusmuodossa ohjausvälineet on konfiguroitu asettamaan hissikorille 1 seuraavan ajon maksiminopeus ja/tai seuraavan ajon loppuhidastuvuus mainitun lähtöpositiotiedon ja huojuntatiedon perusteella, erityisesti asettamaan hissikorille 1 alennettu maksiminopeus, jos määritetty huojuntatieto ja koripositiotieto samanaikaisesti täyttävät tietyt kriteerit.
20 Ohjausvälineet 3 käsittävät logiikan seuraavan ajon nopeusasetusten valitsemiseksi huojuntatiedon ja koriposition perusteella. Tätä varten ohjausvälineet voivat käsittää tietokoneen tai prosessoriyksikön ja muistin. Edullisesti ohjausvälineet 3 käsittävät muistin, joka varastoi hissikorin ^ nopeusasetukset huojuntatiedon ja koriposition funktiona.
o cd 25 Samaan optimaaliseen lopputulokseen päästään useammallakin tavalla.
x Esimerkiksi
CC
1) käytetään alennettua maksiminopeutta koko matkalla 00 ^ 2) käytetään alennettua maksiminopeutta loppumatkalla ™ 3) pienennetään loppuhidastuvuutta.
(M
15
Ohjausjärjestelmä valitsee optimiratkaisun. Optimiratkaisu saattaa vaihdella vaikkapa talon huojunnan, korin kuormausasteen, liikennetilanteen tms. mukaan.
Hakemuksessa termillä maksiminopeus tarkoitetaan hissikorin seuraavan ajon 5 suurinta nopeutta, edullisesti hissikorin seuraavan ajon tasanopeusalueen nopeutta. Lähtöpositio tarkoittaa hissin kerrostasannetta, jonka kohdalle pysähtyneenä hissikori on pysähtyneenä ennen seuraavan ajon alkua. Esitetyssä edullisessa suoritusmuodossa on esitetty ainoastaan kaksi kerrostasannetta. Ratkaisua voitaisiin hyödyntää riippumatta 10 kerrostasanteiden lukumäärästä. Edullisimmillaan esitetyt toiminnot ja piirteet ovat, kun lähtöpositio on hissikorin liikkuma-alueen päässä. Näin ollen hissi voi olla vain kahden position (kerrostasanteen) väliä kulkeva hissi, esimerkiksi ns. shuttle-hissi, jolloin nostokorkeudet ovat suuria ja huojuntaongelma merkittävä. Myös hissin kulkemat matkat ovat suuria ja suuri huippunopeus 15 ehditään saavuttaa yleensä matkan aikana, jolloin suuri nopeus voisi aiheuttaa vaaratilanteen huojuntatilanteessa. Rakennus on edullisesti tornitalo.
Alan ammattilaiselle on selvää, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen 20 suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.
CM
δ c\i
CM
o
CD
X
X
CL
CO
Is-
LO
CM
δ
CM

Claims (14)

16
1. Menetelmä rakennukseen asennetun hissin ohjaamiseksi, joka hissi käsittää 5. hissikorin (1), joka on järjestetty kulkemaan hissikuilussa (S) eri korkeuksilla olevien kerrostasanteiden (F-ι, F2) välillä, - hissikoriin (1) yhdistetyn yhden tai useamman köysistön (2, 2’), edullisesti ainakin köysistön (2), jonka varaan hissikori (1) on ripustettu, 10. nostokoneiston (M) hissikorin (1) liikuttamiseksi, - ohjausvälineet (3) nostokoneiston (M) ohjaamiseksi, jossa menetelmässä suoritetaan vaiheet: a) määritetään rakennuksen huojuntatieto, joka kuvaa rakennuksen huojunnan voimakkuutta, edullisesti 15 mittaamalla rakennuksen huojuntaa tai rakennuksen huojunnan herätettä, ja b) määritetään hissikorin (1) lähtöpositiotieto, joka lähtöpositiotieto sisältää tiedon hissikorin (1) lähtöpositiosta ja/tai tiedon kuinka kauan hissikori (1) on ollut 20 lähtöpositiossa, ja c) vaiheiden a ja b suorittamisen jälkeen määritetään cvj seuraavan ajon ajonopeuden asetukset mainitun ^ lähtöpositiotiedon ja mainitun huojuntatiedon perusteella. CVJ 0 ^ 25 2. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 1 että vaiheessa c asetetaan hissikorille (1) seuraavan ajon 00 maksiminopeus ja/tai seuraavan ajon loppuhidastuvuus S lähtöpositiotiedon ja huojuntatiedon perusteella. CVJ δ CVJ
3. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vaiheessa a mitataan rakennuksen huojuntaa tai 17 huojunnan herätettä rakennuksen huojuntatiedon määrittämiseksi, edullisesti mitataan - huojunnan amplitudia ja/tai taajuutta, tai - tuulennopeutta. 5
4. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vaiheessa c asetetaan hissikorille (1) alennettu seuraavan ajon maksiminopeus (VRmax) ja/tai alennettu seuraavan ajon loppuhidastuvuus (dn), jos määritetty huojuntatiedon arvo ja 10 lähtöpositiotieto samanaikaisesti täyttävät tietyt kriteerit.
5. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vaiheessa c asetetaan hissikorille (1) alennettu seuraavan ajon maksiminopeus (VRmax) ja/tai alennettu seuraavan 15 ajon loppuhidastuvuus (dR) jos määritetty huojuntatiedon arvo ylittää raja-arvon ja koripositiotieto samanaikaisesti osoittaa hissikorin olevan tai olleen ennen hissikorin liikkeelle lähtöä pysähtyneenä tietyn ajan liikkuma-alueensa alapäässä tai yläpäässä, edullisesti alimman kerrostasanteen kohdalla tai ylimmän kerrostasanteen 20 kohdalla.
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, cvj tunnettu siitä, että ennen vaihetta c verrataan määritettyä c3 huojuntatietoa raja-arvoon, jonka raja-arvon suuruus valitaan i o 25 määritetyn lähtöpositiotiedon perusteella joukosta raja-arvoja, joka i ^ raja-arvojen joukko on edullisesti sellainen, että raja-arvo on | alhaisempi hissikorin lähtöpositiolla, joka on hissikorin liikkuma- oo alueen alapäässä tai yläpäässä kuin lähtöpositiolla, joka on h-. S hissikorin liikkuma-alueen alapään ja yläpään välissä. C\1 δ 30 (M
7. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että asetetaan hissikorille (1) 18 - alennettu seuraavan ajon maksiminopeus (VRmax) ja/tai alennettu seuraavan ajon loppuhidastuvuus (dR) jos määritetty huojuntatiedon arvo ylittää raja-arvon ja lähtöpositiotieto samanaikaisesti osoittaa hissikorin olevan tai 5 olleen pysähtyneenä ennen hissikorin liikkeelle lähtöä tietyn ajan liikkuma-alueensa alapäässä tai yläpäässä, edullisesti alimman kerrostasanteen kohdalla tai ylimmän kerrostasanteen kohdalla, ja - alentamaton maksiminopeus (VNmax) ja/tai alentamaton 10 seuraavan ajon loppuhidastuvuus (di\i) jos määritetty huojuntatiedon arvo ylittää raja-arvon mutta lähtöpositiotieto samanaikaisesti ei osoita hissikorin olevan tai olleen pysähtyneenä ennen hissikorin liikkeelle lähtöä tietyn ajan liikkuma-alueensa alapäässä tai yläpäässä, ja/tai jos 15 huojuntatiedon arvo ei ylitä ennalta määrättyä arvoa.
8. Hissi, joka on asennettu rakennukseen, ja joka hissi käsittää - hissikorin (1), joka on järjestetty kulkemaan hissikuilussa (S) eri korkeuksilla olevien kerrostasanteiden (Fi, F2) välillä, 20. köysistön (2, 2’), joka on yhdistetty hissikoriin (1), - nostokoneiston (M) hissikorin liikuttamiseksi, - ohjausvälineet (3) nostokoneiston (M) ohjaamiseksi, jotka cvj ohjausvälineet ovat konfiguroitu kontrolloimaan hissikorin (1) δ <m nopeutta, OJ 25. välineet rakennuksen huojuntatiedon määrittämiseksi, joka CD >- huojuntatieto kuvaa rakennuksen huojunnan voimakkuutta, 1. välineet korin lähtöpositiotiedon määrittämiseksi, joka 00 lähtöpositiotieto sisältää tiedon hissikorin (1) lähtöpositiosta ja/tai tiedon kuinka kauan hissikori (1) on ollut 30 lähtöpositiossa, 19 tunnettu siitä, että ohjausvälineet (3) on konfiguroitu määrittämään seuraavan ajon ajonopeuden asetukset mainittujen lähtöpositiotiedon ja huojuntatiedon perusteella.
9. Edellisen patenttivaatimuksen 8 mukainen hissi, tunnettu siitä, että ohjausvälineet (3) on konfiguroitu asettamaan hissikorille (1) seuraavan ajon maksiminopeus ja/tai seuraavan ajon loppuhidastuvuus mainitun lähtöpositiotiedon ja huojuntatiedon perusteella. 10
10. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen 8-9 mukainen hissi, tunnettu siitä, että ohjausvälineet (3) on konfiguroitu asettamaan hissikorille (1) alennettu maksiminopeus, jos määritetty huojuntatieto ja koripositiotieto samanaikaisesti täyttävät tietyt kriteerit. 15 H.Jonkin aiemman patenttivaatimuksen 8-10 mukainen hissi, tunnettu siitä, että ohjausvälineet (3) on konfiguroitu suorittamaan jonkin edellä määritetyn vaatimuksen 1-7 mukainen menetelmä.
12. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen 8-11 mukainen hissi, tunnettu siitä, että ohjausvälineet (3) käsittävät logiikan seuraavan ajon nopeusasetusten valitsemiseksi huojuntatiedon ja koriposition perusteella. o (M OJ 9 25 13. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen 8-12 mukainen hissi, CD tunnettu siitä, että ohjausvälineet (3) käsittävät muistin, joka X £ varastoi hissikorin (1) nopeusasetukset huojuntatiedon ja koriposition funktiona. LO C\l o 30 14. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen hissi tai menetelmä, tunnettu siitä, että hissikori (1) on ripustettu mainitun köysistön (2) varaan. 20
FI20125178A 2012-02-16 2012-02-16 Menetelmä hissin ohjaamiseksi ja hissi FI123182B (fi)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20125178A FI123182B (fi) 2012-02-16 2012-02-16 Menetelmä hissin ohjaamiseksi ja hissi
JP2012273188A JP5337296B2 (ja) 2012-02-16 2012-12-14 エレベータの制御方法およびエレベータ
US13/743,534 US8579089B2 (en) 2012-02-16 2013-01-17 Method for controlling an elevator, and an elevator using starting position data of the elevator and sway data of the building
EP13153651.8A EP2628697B1 (en) 2012-02-16 2013-02-01 Method for controlling an elevator, and an elevator
AU2013200557A AU2013200557B2 (en) 2012-02-16 2013-02-04 Method for controlling an elevator, and an elevator
CN201310049246.3A CN103253561B (zh) 2012-02-16 2013-02-07 用于控制电梯的方法和电梯
RU2013106580A RU2615816C2 (ru) 2012-02-16 2013-02-15 Способ управления лифтом и лифт
HK14101211.5A HK1188196A1 (zh) 2012-02-16 2014-02-11 用於控制電梯的方法和電梯

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20125178 2012-02-16
FI20125178A FI123182B (fi) 2012-02-16 2012-02-16 Menetelmä hissin ohjaamiseksi ja hissi

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FI123182B true FI123182B (fi) 2012-12-14

Family

ID=47625584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20125178A FI123182B (fi) 2012-02-16 2012-02-16 Menetelmä hissin ohjaamiseksi ja hissi

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8579089B2 (fi)
EP (1) EP2628697B1 (fi)
JP (1) JP5337296B2 (fi)
CN (1) CN103253561B (fi)
AU (1) AU2013200557B2 (fi)
FI (1) FI123182B (fi)
HK (1) HK1188196A1 (fi)
RU (1) RU2615816C2 (fi)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104276526A (zh) * 2013-07-02 2015-01-14 三菱电机株式会社 减小电梯绳索摇摆的方法和电梯系统
CN104340810A (zh) * 2013-07-23 2015-02-11 三菱电机株式会社 控制升降机系统的操作的方法、控制单元和升降机系统
CN113316554A (zh) * 2019-01-29 2021-08-27 三菱电机株式会社 电梯装置
US20210339982A1 (en) * 2020-05-01 2021-11-04 Otis Elevator Company Elevator system monitoring and control based on hoistway wind speed
US20220267118A1 (en) * 2019-02-07 2022-08-25 Otis Elevator Company Elevator system control based on building sway

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI122598B (fi) * 2011-04-01 2012-04-13 Kone Corp Menetelmä hissijärjestelmän toimintakunnon valvomiseksi
US9914619B2 (en) * 2012-06-04 2018-03-13 Otis Elevator Company Elevator rope sway mitigation
US9278829B2 (en) * 2012-11-07 2016-03-08 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and system for controlling sway of ropes in elevator systems by modulating tension on the ropes
JP5605860B2 (ja) * 2012-11-15 2014-10-15 東芝エレベータ株式会社 エレベータの運転制御方法及び運転制御装置
CN105164039B (zh) * 2013-02-26 2018-01-09 通力股份公司 电梯结构测试
US10239730B2 (en) 2014-07-31 2019-03-26 Otis Elevator Company Building sway operation system
EP3045415A1 (en) * 2015-01-15 2016-07-20 ABB Technology Ltd A method of controlling transversal resonance in a catenary, a hoist drum control system and a mine drum hoist system
JP6358388B2 (ja) * 2015-03-20 2018-07-18 三菱電機株式会社 エレベータシステム
US10906775B2 (en) * 2015-08-19 2021-02-02 Otis Elevator Company Elevator control system and method of operating an elevator system
US9862570B2 (en) * 2016-03-10 2018-01-09 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Controlling sway of elevator cable connected to elevator car
EP3232177B1 (en) 2016-04-15 2019-06-05 Otis Elevator Company Building settling detection
US10207894B2 (en) * 2017-03-16 2019-02-19 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Controlling sway of elevator cable with movement of elevator car
WO2019220670A1 (ja) * 2018-05-15 2019-11-21 三菱電機株式会社 制振装置およびエレベーター装置
US10997873B2 (en) 2018-07-26 2021-05-04 Otis Elevator Company Ride quality elevator simulator
EP3848319B1 (en) * 2020-01-07 2022-05-04 KONE Corporation Method for operating an elevator
RU2739236C1 (ru) * 2020-07-31 2020-12-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Лифт
CN113716411A (zh) * 2021-08-19 2021-11-30 日立楼宇技术（广州）有限公司 电梯平层控制方法、装置、计算机设备和存储介质

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4056169A (en) * 1976-06-28 1977-11-01 United Technologies Corporation Elevator control system
JPS5682779A (en) * 1979-12-10 1981-07-06 Mitsubishi Electric Corp Preventive device for vibration of main cable of elevator
RU2002699C1 (ru) * 1991-03-21 1993-11-15 Огиев Николай Гаврилович Устройство дл контрол ускорени и замедлени сосуда шахтной подъемной установки (акселерометр Огнева)
JP4252330B2 (ja) * 2003-02-21 2009-04-08 東芝エレベータ株式会社 エレベータロープの制振装置
JP4880937B2 (ja) * 2005-07-26 2012-02-22 東芝エレベータ株式会社 エレベータの強風管制システム
JP5255180B2 (ja) * 2005-12-05 2013-08-07 日本オーチス・エレベータ株式会社 エレベーターの地震管制運転システムおよびエレベーターの地震管制運転方法
JP5083203B2 (ja) * 2006-03-01 2012-11-28 三菱電機株式会社 エレベータの管制運転装置
US7926620B2 (en) * 2006-08-29 2011-04-19 Mitsubishi Electric Corporation Elevator control apparatus and control method
RU2009127658A (ru) * 2006-12-20 2011-01-27 Отис Элевейтэ Кампэни (Us) Способ подавления колебаний удлиненного элемента в шахте лифта и лифтовая установка
WO2009116986A1 (en) 2008-03-17 2009-09-24 Otis Elevator Company Elevator dispatching control for sway mitigation
JP5535441B2 (ja) * 2008-03-18 2014-07-02 東芝エレベータ株式会社 エレベータの管制運転装置
FI120730B (fi) * 2008-09-01 2010-02-15 Kone Corp Hissijärjestelmä sekä menetelmä hissijärjestelmän yhteydessä
JP5473375B2 (ja) * 2009-04-02 2014-04-16 東芝エレベータ株式会社 地震監視制御システム
FI121879B (fi) * 2010-04-16 2011-05-31 Kone Corp Hissijärjestelmä
FI20105587A0 (fi) * 2010-05-25 2010-05-25 Kone Corp Menetelmä hissikokoonpanon kuormituksen rajoittamiseksi sekä hissikokoonpano
JP5240253B2 (ja) * 2010-08-19 2013-07-17 三菱電機株式会社 エレベータの管制運転装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104276526A (zh) * 2013-07-02 2015-01-14 三菱电机株式会社 减小电梯绳索摇摆的方法和电梯系统
CN104276526B (zh) * 2013-07-02 2018-05-01 三菱电机株式会社 减小电梯绳索摇摆的方法和电梯系统
CN104340810A (zh) * 2013-07-23 2015-02-11 三菱电机株式会社 控制升降机系统的操作的方法、控制单元和升降机系统
CN104340810B (zh) * 2013-07-23 2017-01-11 三菱电机株式会社 控制升降机系统的操作的方法、控制单元和升降机系统
CN113316554A (zh) * 2019-01-29 2021-08-27 三菱电机株式会社 电梯装置
CN113316554B (zh) * 2019-01-29 2022-06-28 三菱电机株式会社 电梯装置
US20220267118A1 (en) * 2019-02-07 2022-08-25 Otis Elevator Company Elevator system control based on building sway
US11905142B2 (en) * 2019-02-07 2024-02-20 Otis Elevator Company Elevator system control based on building sway
US20210339982A1 (en) * 2020-05-01 2021-11-04 Otis Elevator Company Elevator system monitoring and control based on hoistway wind speed
US11649138B2 (en) * 2020-05-01 2023-05-16 Otis Elevator Company Elevator system monitoring and control based on hoistway wind speed

Also Published As

Publication number Publication date
RU2615816C2 (ru) 2017-04-11
AU2013200557A1 (en) 2013-09-05
CN103253561A (zh) 2013-08-21
JP2013166652A (ja) 2013-08-29
JP5337296B2 (ja) 2013-11-06
US20130213742A1 (en) 2013-08-22
EP2628697A3 (en) 2014-01-22
EP2628697B1 (en) 2015-06-24
HK1188196A1 (zh) 2014-04-25
RU2013106580A (ru) 2014-08-20
US8579089B2 (en) 2013-11-12
CN103253561B (zh) 2016-05-11
EP2628697A2 (en) 2013-08-21
AU2013200557B2 (en) 2016-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI123182B (fi) Menetelmä hissin ohjaamiseksi ja hissi
JP5244965B2 (ja) 揺れ軽減用のエレベータ運行制御
US20140332322A1 (en) Elevator system including monitoring arrangement to activate emergency braking procedure based on deceleration and method of operating the same
FI125157B (fi) Hissijärjestelmä
JP5610974B2 (ja) エレベータ装置
JP6403894B2 (ja) エレベータ装置
CN101024463B (zh) 电梯的控制装置
CN101098822A (zh) 电梯装置
US10906775B2 (en) Elevator control system and method of operating an elevator system
US8789660B2 (en) Elevator system using a movement profile
WO2007034587A1 (ja) エレベータ装置
JP6218706B2 (ja) エレベータの制御装置およびエレベータの制御方法
KR100815674B1 (ko) 엘리베이터 안전 시스템
JP5264290B2 (ja) エレベータ装置及びその制動機能検査方法
CN201002908Y (zh) 一种无机房曳引绳轮式电梯
CN104671022A (zh) 电梯的控制装置及电梯的控制方法
CN205602905U (zh) 一种不对等吊挂比电梯
JP6062009B2 (ja) エレベータ装置
CN109195897A (zh) 电梯
JP2004137003A (ja) エレベーター装置
JP2006193293A (ja) エレベーターの制御装置
JP5433748B2 (ja) 揺れ軽減用のエレベータ運行制御
JP2010132407A (ja) エレベータ
KR200288350Y1 (ko) 엘리베이터
CN109775513A (zh) 间接驱动电梯

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 123182

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed