RU2013106580A - Способ управления лифтом и лифт - Google Patents

Способ управления лифтом и лифт Download PDF

Info

Publication number
RU2013106580A
RU2013106580A RU2013106580/11A RU2013106580A RU2013106580A RU 2013106580 A RU2013106580 A RU 2013106580A RU 2013106580/11 A RU2013106580/11 A RU 2013106580/11A RU 2013106580 A RU2013106580 A RU 2013106580A RU 2013106580 A RU2013106580 A RU 2013106580A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
elevator car
data
vibration
elevator
initial position
Prior art date
Application number
RU2013106580/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2615816C2 (ru
Inventor
Туомо ХАКАЛА
Сами СААРЕЛА
Яакко КАЛЛИОМЯКИ
Яркко САЛОРАНТА
Original Assignee
Коне Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Коне Корпорейшн filed Critical Коне Корпорейшн
Publication of RU2013106580A publication Critical patent/RU2013106580A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2615816C2 publication Critical patent/RU2615816C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/285—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical with the use of a speed pattern generator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/021—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system
    • B66B5/022—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system where the abnormal operating condition is caused by a natural event, e.g. earthquake
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/12—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of rope or cable slack
    • B66B5/125—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of rope or cable slack electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

1. Способ управления лифтом, установленным в здании и содержащим- кабину (1) лифта, выполненную с возможностью перемещения в шахте (S) лифта между посадочными этажами (F1, F2), расположенными на разных высотах,- один или более канатов (2, 2'), соединенных с кабиной (1) лифта, предпочтительно по меньшей мере канат (2), на котором подвешена кабина (1) лифта,- подъемный механизм (М) для перемещения кабины (1) лифта,- средства (3) управления для управления подъемным механизмом (М),при этом согласно способу выполняют следующие этапы:a) определяют данные о колебании здания, описывающие величину колебания здания, предпочтительно путем измерения колебания здания или возбуждения колебания здания, иb) определяют данные об исходной позиции кабины (1) лифта, содержащие данные об исходной позиции кабины (1) лифта и/или данные о том, как долго кабина (1) лифта находилась в исходной позиции, иc) после выполнения этапов (а) и (b) определяют установки для скорости движения следующего рейса на основе упомянутых данных об исходной позиции и упомянутых данных о колебании.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что на этапе (с) устанавливают максимальную скорость следующего рейса и/или конечное замедление следующего рейса для кабины (1) лифта на основе данных об исходной позиции и данных о колебании.3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что на этапе (а) измеряют колебание здания или возбуждение колебания для определения данных о колебании здания, при этом предпочтительно измеряют- амплитуду и/или частоту колебания, или- скорость ветра.4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что на этапе (с) устанавливают уменьшенную максимальную скорость (V) следующего рейса и/или умень

Claims (14)

1. Способ управления лифтом, установленным в здании и содержащим
- кабину (1) лифта, выполненную с возможностью перемещения в шахте (S) лифта между посадочными этажами (F1, F2), расположенными на разных высотах,
- один или более канатов (2, 2'), соединенных с кабиной (1) лифта, предпочтительно по меньшей мере канат (2), на котором подвешена кабина (1) лифта,
- подъемный механизм (М) для перемещения кабины (1) лифта,
- средства (3) управления для управления подъемным механизмом (М),
при этом согласно способу выполняют следующие этапы:
a) определяют данные о колебании здания, описывающие величину колебания здания, предпочтительно путем измерения колебания здания или возбуждения колебания здания, и
b) определяют данные об исходной позиции кабины (1) лифта, содержащие данные об исходной позиции кабины (1) лифта и/или данные о том, как долго кабина (1) лифта находилась в исходной позиции, и
c) после выполнения этапов (а) и (b) определяют установки для скорости движения следующего рейса на основе упомянутых данных об исходной позиции и упомянутых данных о колебании.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что на этапе (с) устанавливают максимальную скорость следующего рейса и/или конечное замедление следующего рейса для кабины (1) лифта на основе данных об исходной позиции и данных о колебании.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что на этапе (а) измеряют колебание здания или возбуждение колебания для определения данных о колебании здания, при этом предпочтительно измеряют
- амплитуду и/или частоту колебания, или
- скорость ветра.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что на этапе (с) устанавливают уменьшенную максимальную скорость (VRmax) следующего рейса и/или уменьшенное конечное замедление (dR) следующего рейса для кабины (1) лифта, если определенное значение данных о колебании и данные об исходной позиции одновременно удовлетворяют заданным критериям.
5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что на этапе (с) устанавливают уменьшенную максимальную скорость (VRmax) следующего рейса и/или уменьшенное конечное замедление (dR) следующего рейса для кабины (1) лифта, если упомянутое определенное значение данных о колебании превышает предельное значение и, одновременно с этим, данные о позиции кабины указывают на то, что кабина лифта остановлена или была остановлена, перед тем как начала движение, в течение заданного времени на нижнем конце или верхнем конце своего диапазона движения, предпочтительно в точке самого нижнего посадочного этажа или в точке самого верхнего посадочного этажа.
6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что перед этапом (с) упомянутые определенные данные о колебании сравнивают с предельным значением, величину которого выбирают из множества предельных значений на основе данных об исходной позиции, при этом упомянутое множество предельных значений является предпочтительно таким, что упомянутое предельное значение ниже для исходной позиции кабины лифта на нижнем конце или верхнем конце диапазона движения кабины лифта, чем для исходной позиции между нижним концом и верхним концом диапазона движения кабины лифта.
7. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что для кабины (1) лифта устанавливают
- уменьшенную максимальную скорость (VRmax) следующего рейса и/или уменьшенное конечное замедление (dR) следующего рейса, если определенное значение данных о колебании превышает предельное значение и, одновременно с этим, данные об исходной позиции указывают на то, что кабина лифта остановлена или была остановлена, перед тем как начала движение, в течение заданного времени на нижнем конце или верхнем конце своего диапазона движения, предпочтительно в точке самого нижнего посадочного этажа или в точке самого верхнего посадочного этажа, и
- неуменьшенную максимальную скорость (VRmax) и/или неуменьшенное конечное замедление (dN) следующего рейса, если определенное значение данных о колебании превышает предельное значение, но, одновременно с этим, данные об исходной позиции не указывают на то, что кабина лифта остановлена или была остановлена, перед тем как начала движение, в течение заданного времени на нижнем конце или верхнем конце своего диапазона движения, и/или если значение данных о колебании не превышает заранее заданное значение.
8. Лифт, установленный в здании и содержащий
- кабину (1) лифта, выполненную с возможностью перемещения в шахте (S) лифта между посадочными этажами (F1, F2), расположенными на разных высотах,
- канат (2, 2'), соединенный с кабиной (1) лифта,
- подъемный механизм (М) для перемещения кабины (1) лифта,
- средства (3) управления для управления подъемным механизмом (М), выполненные с возможностью управления скоростью кабины (1) лифта,
средства для определения данных о колебании здания, описывающих величину колебания здания,
- средства для определения данных об исходной позиции кабины, содержащих данные об исходной позиции кабины (1) лифта и/или данные о том, как долго кабина (1) лифта находилась в исходной позиции,
отличающийся тем, что средства (3) управления выполнены с возможностью определения установок для скорости движения следующего рейса на основе упомянутых данных об исходной позиции и упомянутых данных о колебании.
9. Лифт по п.8, отличающийся тем, что средства (3) управления выполнены с возможностью установки для кабины (1) лифта максимальной скорости следующего рейса и/или конечного замедления следующего рейса на основе упомянутых данных об исходной позиции и данных о колебании.
10. Лифт по п.8 или 9, отличающийся тем, что средства (3) управления выполнены с возможностью установки уменьшенной максимальной скорости для кабины (1) лифта, если упомянутые определенные данные о колебании и данные о позиции кабины одновременно удовлетворяют заданным критериям.
11. Лифт по п.8 или 9, отличающийся тем, что средства (3) управления выполнены с возможностью осуществления способа по любому из п.п.1-7.
12. Лифт по п.8 или 9, отличающийся тем, что средства (3) управления содержат логику для выбора установок скорости следующего рейса на основе данных о колебании и позиции кабины.
13. Лифт по п.8 или 9, отличающийся тем, что средства (3) управления содержат память, которая хранит установки скорости кабины (1) лифта как функцию данных о колебании и позиции кабины.
14. Лифт по п.8 или 9, отличающийся тем, что кабина (1) лифта подвешена на упомянутом канате (2).
RU2013106580A 2012-02-16 2013-02-15 Способ управления лифтом и лифт RU2615816C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20125178A FI123182B (fi) 2012-02-16 2012-02-16 Menetelmä hissin ohjaamiseksi ja hissi
FIFI20125178 2012-02-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013106580A true RU2013106580A (ru) 2014-08-20
RU2615816C2 RU2615816C2 (ru) 2017-04-11

Family

ID=47625584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013106580A RU2615816C2 (ru) 2012-02-16 2013-02-15 Способ управления лифтом и лифт

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8579089B2 (ru)
EP (1) EP2628697B1 (ru)
JP (1) JP5337296B2 (ru)
CN (1) CN103253561B (ru)
AU (1) AU2013200557B2 (ru)
FI (1) FI123182B (ru)
HK (1) HK1188196A1 (ru)
RU (1) RU2615816C2 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI122598B (fi) * 2011-04-01 2012-04-13 Kone Corp Menetelmä hissijärjestelmän toimintakunnon valvomiseksi
CN104350002B (zh) * 2012-06-04 2017-02-22 奥的斯电梯公司 电梯绳索摇摆减轻
US9278829B2 (en) * 2012-11-07 2016-03-08 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and system for controlling sway of ropes in elevator systems by modulating tension on the ropes
JP5605860B2 (ja) * 2012-11-15 2014-10-15 東芝エレベータ株式会社 エレベータの運転制御方法及び運転制御装置
WO2014131656A1 (en) * 2013-02-26 2014-09-04 Kone Corporation Elevator structure test
US9475674B2 (en) * 2013-07-02 2016-10-25 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Controlling sway of elevator rope using movement of elevator car
US9434577B2 (en) * 2013-07-23 2016-09-06 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Semi-active feedback control of elevator rope sway
WO2016018786A1 (en) 2014-07-31 2016-02-04 Otis Elevator Company Building sway operation system
EP3045415A1 (en) * 2015-01-15 2016-07-20 ABB Technology Ltd A method of controlling transversal resonance in a catenary, a hoist drum control system and a mine drum hoist system
US10508001B2 (en) * 2015-03-20 2019-12-17 Mitsubishi Electric Corporation Elevator system
WO2017028919A1 (en) * 2015-08-19 2017-02-23 Otis Elevator Company Elevator control system and method of operating an elevator system
US9862570B2 (en) * 2016-03-10 2018-01-09 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Controlling sway of elevator cable connected to elevator car
EP3232177B1 (en) 2016-04-15 2019-06-05 Otis Elevator Company Building settling detection
US10207894B2 (en) * 2017-03-16 2019-02-19 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Controlling sway of elevator cable with movement of elevator car
KR102479369B1 (ko) * 2018-05-15 2022-12-21 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 제진 장치 및 엘리베이터 장치
US10997873B2 (en) 2018-07-26 2021-05-04 Otis Elevator Company Ride quality elevator simulator
DE112019006753T5 (de) * 2019-01-29 2021-10-14 Mitsubishi Electric Corporation Aufzugsvorrichtung
US11292693B2 (en) * 2019-02-07 2022-04-05 Otis Elevator Company Elevator system control based on building sway
EP3848319B1 (en) * 2020-01-07 2022-05-04 KONE Corporation Method for operating an elevator
DE112020006846T5 (de) * 2020-03-05 2022-12-22 Mitsubishi Electric Corporation Aufzugvorrichtung und Aufzugregelvorrichtung
US11649138B2 (en) * 2020-05-01 2023-05-16 Otis Elevator Company Elevator system monitoring and control based on hoistway wind speed
RU2739236C1 (ru) * 2020-07-31 2020-12-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Лифт
CN113716411A (zh) * 2021-08-19 2021-11-30 日立楼宇技术（广州）有限公司 电梯平层控制方法、装置、计算机设备和存储介质

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4056169A (en) * 1976-06-28 1977-11-01 United Technologies Corporation Elevator control system
JPS5682779A (en) * 1979-12-10 1981-07-06 Mitsubishi Electric Corp Preventive device for vibration of main cable of elevator
RU2002699C1 (ru) * 1991-03-21 1993-11-15 Огиев Николай Гаврилович Устройство дл контрол ускорени и замедлени сосуда шахтной подъемной установки (акселерометр Огнева)
JP4252330B2 (ja) * 2003-02-21 2009-04-08 東芝エレベータ株式会社 エレベータロープの制振装置
JP4880937B2 (ja) * 2005-07-26 2012-02-22 東芝エレベータ株式会社 エレベータの強風管制システム
JP5255180B2 (ja) * 2005-12-05 2013-08-07 日本オーチス・エレベータ株式会社 エレベーターの地震管制運転システムおよびエレベーターの地震管制運転方法
US7784590B2 (en) * 2006-03-01 2010-08-31 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator operation control device
CN101233065B (zh) * 2006-08-29 2011-06-01 三菱电机株式会社 电梯的控制装置和控制方法
RU2009127658A (ru) * 2006-12-20 2011-01-27 Отис Элевейтэ Кампэни (Us) Способ подавления колебаний удлиненного элемента в шахте лифта и лифтовая установка
US8297412B2 (en) * 2008-03-17 2012-10-30 Otis Elevator Company Elevator dispatching control for sway mitigation
JP5535441B2 (ja) * 2008-03-18 2014-07-02 東芝エレベータ株式会社 エレベータの管制運転装置
FI120730B (fi) * 2008-09-01 2010-02-15 Kone Corp Hissijärjestelmä sekä menetelmä hissijärjestelmän yhteydessä
JP5473375B2 (ja) * 2009-04-02 2014-04-16 東芝エレベータ株式会社 地震監視制御システム
FI121879B (fi) * 2010-04-16 2011-05-31 Kone Corp Hissijärjestelmä
FI20105587A0 (fi) * 2010-05-25 2010-05-25 Kone Corp Menetelmä hissikokoonpanon kuormituksen rajoittamiseksi sekä hissikokoonpano
JP5240253B2 (ja) * 2010-08-19 2013-07-17 三菱電機株式会社 エレベータの管制運転装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013166652A (ja) 2013-08-29
US20130213742A1 (en) 2013-08-22
RU2615816C2 (ru) 2017-04-11
AU2013200557B2 (en) 2016-09-22
EP2628697A3 (en) 2014-01-22
FI123182B (fi) 2012-12-14
EP2628697A2 (en) 2013-08-21
EP2628697B1 (en) 2015-06-24
CN103253561A (zh) 2013-08-21
US8579089B2 (en) 2013-11-12
HK1188196A1 (zh) 2014-04-25
JP5337296B2 (ja) 2013-11-06
CN103253561B (zh) 2016-05-11
AU2013200557A1 (en) 2013-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013106580A (ru) Способ управления лифтом и лифт
CN103030042B (zh) 电梯设备
US9415972B2 (en) Elevator operation control method and operation control device
JP6288291B2 (ja) エレベータの制御装置
JP2017160023A5 (ru)
JP2012171763A (ja) エレベータの制御装置及び感知器
JP5322102B2 (ja) エレベータ
JP6599025B2 (ja) エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法
JP5743027B2 (ja) エレベータの制御装置
JP2012056692A (ja) エレベータ装置
JP5973929B2 (ja) エレベータの管制運転装置およびその方法
JP5456836B2 (ja) エレベータの制御装置
JP2015124033A (ja) エレベータ装置及びその乗りかご内荷重検出方法
JP2007131407A (ja) エレベータのオートチューニング装置及びオートチューニングシステム
JP6740324B2 (ja) 乗りかごの重量計測方法および装置
JP2012111612A (ja) 可変速エレベータの制御装置
JP2015174724A (ja) エレベータの群管理制御装置
JP6223799B2 (ja) エレベータの速度制御方法
JP2015168565A (ja) エレベータ
JP5862216B2 (ja) エレベータ
JP2009208928A (ja) クリアランス測定装置
JP2010189084A (ja) エレベータの制御装置
KR101640757B1 (ko) 엘리베이터의 기동쇼크 저감방법
JP5764848B2 (ja) エレベータの制御装置
JP2012158459A (ja) 油圧式エレベータをつるべ式エレベータにリニューアルする方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180216