FI121879B

FI121879B - Hissijärjestelmä

Info

Publication number: FI121879B
Application number: FI20105401A
Authority: FI
Inventors: Asmo Tenhunen
Original assignee: Kone Corp
Priority date: 2010-04-16
Filing date: 2010-04-16
Publication date: 2011-05-31
Also published as: FI20105401A0; EP2558394B1; EP2558394A1; US20130075200A1; EP2558394A4; CN102939255B; WO2011128493A1; US8789660B2; CN102939255A

Description

HISSIJÄRJESTELMÄ

Keksinnön ala

Keksintö liittyy ratkaisuihin hissijärjestelmän moottorikäytön ylikuormituksen estämiseksi.

5 Keksinnön tausta

Hissijärjestelmä käsittää moottorikäytön hissikorin liikuttamiseksi. Moottorikäyttöön kuuluu tavallisesti hissin nostokoneisto sekä nostokoneiston tehonsyöttölaite, kuten taajuusmuuttaja. Hissikoria liikutetaan hissikuilussa esimerkiksi hissin nostokoneiston vetopyörän kautta kulkevilla ripustusköysillä. Hissikori ja vastapaino on ripustettu 10 vetopyörän eri puolille siten, että niiden painoero aiheuttaa vetopyörällä vaikuttavan voimaeron, joka taas vaikuttaa hissimoottorista hissin ajaessa tarvittavan momentin suuruuteen. Tasapainokuormalla hissimoottorin momentintarve on pienin, ja momen-tintarve kasvaa kuormattaessa hissikori joko tasapainokuormaa raskaammaksi tai tasa-painokuormaa kevyemmäksi. Vastapainottomaan hissijäijestelmään kuuluvan hissi-15 moottorin momentintarve on taas verrannollinen sellaiseen vastapainolliseen hissijär-jestelmään, jossa hissikori on kuormattu tasapainokuormaa raskaammaksi.

Hissimoottorin momentintarpeen kasvaessa hissimoottorin virta kasvaa. Virran kasvu taas lisää hissimoottoriin sekä hissimoottorille tehoa syöttävään esimerkiksi taajuus- muuttajaan kohdistuvaa kuormitusta. Virran kasvaessa hissimoottorin kuparihäviöt 20 kasvavat; samoin taajuusmuuttajan elektronisten kytkimien kuten igbt -transistorien >- virta kasvaa hissimoottorin virran kasvaessa, o

CM

o Taajuusmuuttajaa sekä hissimoottoria mitoitettaessa pyritään suurimman sallitun kuor- c\j mituksen arvot valitsemaan mahdollisimman lähelle hissiltä vaadittavan maksimikulje- g tuskapasiteetin määräämää arvoa. Tämä johtuu siitä, että taajuusmuuttajan ja hissi- >- 25 moottorin ylimitoittaminen aiheuttaisi ylimääräisiä kustannuksia; lisäksi tällöin myös o g taajuusmuuttajan, hissimoottorin sekä mahdollisesti tarvittavan jäähdytyslaitteiston o koko kasvaisi tarpeettoman suureksi, mikä vaikeuttaisi näiden laitteiden sijoittamista esimerkiksi hissikuiluun.

2

Hakijan alaisuudessa ja ohjauksessa toimivat asiantuntijat pyrkivätkin jatkuvasti kehittämään hissimoottorin ohjaus- ja käyttötapoja hissimoottorin sekä hissimoottorin te-honsyöttölaitteen suorituskyvyn parantamiseksi.

Keksinnön yhteenveto 5 Keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin hissijärjestelmä jonka moottorikäytöllä voidaan ajaa hissiä keskimäärin tunnettua lähempänä moottorikäytön suurimman sallitun kuormituksen määräämää moottorikäytön suorituskyvyn ylärajaa. Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnössä tuodaan esiin patenttivaatimuksen 1 mukainen hissijärjestelmä. Keksinnön edullisia suoritusmuotoja on kuvattu epäitsenäisissä patenttivaati-10 muksissa.

Keksintö koskee hissijärjestelmää, joka käsittää hissikorin sekä moottorikäytön hissi-korin liikuttamiseksi hissikorin liikkeelle määritettävän liikeprofiilin mukaisesti. Mainitun moottorikäytön kuormitus on järjestetty rajoitettavaksi suurimman sallitun kuormituksen raja-arvoon muuttamalla hissikorin liikeprofiilissa hissikorin liikesuureen 15 arvoa hissikorin sijainnin muuttuessa. Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa moottorikäytön kuormitus on järjestetty rajoitettavaksi suurimman sallitun kuormituksen raja-arvoon muuttamalla hissikorin liikeprofiilissa hissikorin liikesuureen arvoa hissi-korin sijainnin ja / tai hissikorin kuorman muuttuessa.

Mainittu hissikorin liikesuure on edullisesti hissikorin kiihtyvyys ja / tai hissikorin 20 hidastuvuus. Moottorikäytön kuormitus on tällöin järjestetty rajoitettavaksi edullisesti i- suurimman sallitun kuormituksen raja-arvoon pienentämällä hissikorin liikeprofiilissa cm hissikorin kiihtyvyyttä ja / tai hissikorin hidastuvuutta suhteessa ylempänä sijaitsevan i o hissikorin kiihtyvyyteen / hidastuvuuteen.

tn cm x Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa mainittu hissikorin liikesuure on his- cn

CL

25 sikorin maksiminopeus. Moottorikäytön kuormitus on tällöin järjestetty rajoitettavaksi § edullisesti suurimman sallitun kuormituksen raja-arvoon pienentämällä hissikorin lii- m 2 keprofiilissa hissikorin maksiminopeutta suhteessa ylempänä sijaitsevan hissikorin ^ maksiminopeuteen.

3

Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa hissijärjestelmä käsittää vastapainon. Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa moottorikäytön kuormitus on tällöin järjestetty rajoitettavaksi suurimman sallitun kuormituksen raja-arvoon pienentämällä tasapainokuormaa raskaammaksi kuormatun hissikorin liikeprofiilissa hissikorin kiih-5 tyvyyttä ja / tai hissikorin hidastuvuutta suhteessa ylempänä sijaitsevan ja vastaavalla tavalla kuormatun hissikorin kiihtyvyyteen / hidastuvuuteen. Moottorikäytön kuormitus on edelleen järjestetty rajoitettavaksi edullisesti suurimman sallitun kuormituksen raja-arvoon pienentämällä tasapainokuormaa kevyemmäksi kuormatun hissikorin liike-profiilissa hissikorin kiihtyvyyttä ja / tai hissikorin hidastuvuutta suhteessa alempana 10 sijaitsevan ja vastaavalla tavalla kuormatun hissikorin kiihtyvyyteen / hidastuvuuteen. Tasapainokuormalla tarkoitetaan sellaista hissikorin kuormaa, jolla kuormattu hissikori painaa oleellisesti saman verran kuin vastapaino.

Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa moottorikäytön kuormitus on vasta-painollisen hissijärjestelmän yhteydessä järjestetty rajoitettavaksi suurimman sallitun 15 kuormituksen raja-arvoon pienentämällä tasapainokuormaa raskaammaksi kuormatun hissikorin liikeprofiilissa hissikorin maksiminopeutta suhteessa ylempänä sijaitsevan ja vastaavalla tavalla kuormatun hissikorin maksiminopeuteen. Moottorikäytön kuormitus on edelleen järjestetty rajoitettavaksi edullisesti suurimman sallitun kuormituksen raja-arvoon pienentämällä tasapainokuormaa kevyemmäksi kuormatun hissikorin lii-20 keprofiilissa hissikorin maksiminopeutta suhteessa alempana sijaitsevan ja vastaavalla tavalla kuormatun hissikorin maksiminopeuteen.

Mainittu moottorikäyttö on edullisesti hissin sähkökäyttö. Hissin sähkökäyttö käsittää o edullisesti vaihtosähkömoottorin sekä taajuusmuuttajan virran syöttämiseksi vaih- Ά tosähkömoottoriin.

o tn ^ 25 Vetopyörän ja hissikorin välillä sijaitsevissa hissiköysissä vaikuttava voima, samoin

X

o- kuin vetopyörän ja vastapainon välillä sijaitsevissa hissiköysissä vaikuttava voima o muuttuu hissikorin sijainnin muuttuessa. Tämä johtuu siitä, että hissikuilun yläosaan o ripustetun vetopyörän / köysipyörän sekä hissikorin välillä sijaitsevien hissiköysien oj paino pienenee hissikorin liikkuessa ylöspäin ja kasvaa hissikorin liikkuessa alaspäin.

30 Vastaavalla tavalla hissikuilun yläosaan ripustetun vetopyörän / köysipyörän sekä vas- 4 tapainon välillä sijaitsevien hissiköysien paino kasvaa hissikorin liikkuessa ylöspäin ja pienenee hissikorin liikkuessa alaspäin. Tällöin, kun moottorikäytön kuormitus keksinnön mukaisesti rajoitetaan suurimman sallitun kuormituksen raja-arvoon muuttamalla hissikorin liikeprofiilissa hissikorin liikesuureen arvoa hissikorin sijainnin muut-5 tuessa, voidaan moottorikäytöllä ajaa hissiä tunnettua lähempänä moottorikäytön suurimman sallitun kuormituksen määräämää suorituskyvyn ylärajaa. Hissimoottorin momentintarvetta ja täten hissin sähkökäytön virtaa voidaan esimerkiksi rajoittaa pienentämällä hissikorin liikeprofiilin mukaista kiihtyvyyttä hissikorin sijaitessa sellaisessa kohdassa hissikuilua, missä hissimoottorin kiihdytyksen aikainen momentintarve 10 muutoin kasvaisi tarpeettoman suureksi. Toisaalta hissikorin liikeprofiilin mukaista hissikorin maksiminopeutta voidaan myös kasvattaa esimerkiksi kasvattamalla hissi-moottorin kentänheikennystä hissikorin sijaitessa sellaisessa kohdassa hissikuilua, jossa hissimoottorin momentintarve ja täten hissin sähkökäytön virrantarve ovat riittävän pieniä sallimaan ylimääräisen kentänheikennysvirran syöttämisen hissimoottoriin. Täl-15 lä tavoin voidaan kasvattaa hissin kuljetuskapasiteettia sekä myös esimerkiksi lyhentää hissin ovelta ovelle -aikaa.

Hissikorin sijainnin muutoksesta hissimoottorin momentintarpeeseen aiheutuva muutos on erityisen suuri sellaisissa hissijärjestelmissä, joissa hissikokoonpano on toteutettu ilman kompensaatioköyttä, jota muutoin voidaan käyttää hissiköysien painon muu-20 toksesta aiheutuvan hissimoottorin momentintarpeen muutoksen pienentämiseen. Yhden tai useamman kompensaatioköyden lisäämisestä hissikokoonpanoon seuraa kuitenkin kustannusvaikutuksien lisäksi myös muita ongelmia: kompensaatioköydet kas- -1- vattavat hissikuiluun ripustettavaa kokonaismassaa; lisäksi kompensaatioköydet saat- δ ^ tavat alkaa heilahdella maanjäristyksen seurauksena sekä erityisesti korkeissa rakensi 25 nuksissa myös tuulen vaikutuksesta.

tn

(M

x Edeltävä yhteenveto, kuten myös jäljempänä esitettävät keksinnön lisäpiirteet ja -edut

CL

tulevat paremmin ymmärretyiksi seuraavan keksinnön sovellusalaa rajoittamattoman ? suoritusmuotojen kuvauksen avulla.

to J

o δ ^ Kuvioiden selitys lyhyesti 5

Seuraavassa keksintöä kuvataan tarkemmin sovellusesimerkkien avulla viitaten oheisiin kuvioihin, joista

Kuvio 1 esittää lohkokaaviona erästä keksinnön mukaista hissijärjestelmää

Kuvio 2 esittää tunnetun tekniikan mukaisesti vakionopeudella ja -kiihtyvyydellä 5 ajavan hissimoottorin virtaa

Kuvio 3 esittää eräitä keksinnön mukaisen hissikorin liikeprofiilin muunneltavia liikesuureita

Kuvio 4 esittää eräitä keksinnön mukaisia hissikorin liikeprofiileja sekä näiden liikeprofiilien mukaisia moottori virtoja 10 Keksinnön edullisten suoritusmuotojen tarkempi kuvaus

Tiettyjä esitettäviä piirteitä, kuten hissikorin nopeuden / kiihtyvyyden / hidastuvuuden ja virran muutoksia voi olla kuvioissa liioiteltu keksinnön perusajatusten selventämiseksi.

Kuvion 1 hissijärjestelmä käsittää hissikorin 1 sekä sähkökäytön 2 hissikorin liikutta-15 miseksi hissikuilussa 17 hissinohjausyksikön 18 muodostaman hissikorin liikeprofiilin 3 mukaisesti. Sähkökäyttö 2 käsittää hissikuilun 17 yläosaan sijoitetun nostokoneiston 19, joka käsittää voimantuotto-osana vaihtosähkömoottorin 11. Lisäksi sähkökäyttö 2 käsittää taajuusmuuttajan 12 vaihtuva-amplitudisen ja -taajuisen virran syöttämiseksi vaihtosähkömoottoriin 11.

cm 20 Hissikori 1 on ripustettu hissikuiluun 17 nostokoneiston 19 vetopyörän kautta kulkevil- i o la ripustusvälineillä, kuten köysillä, hihnalla tai vastaavalla (ripustusvälineistä käyte- i c\j tään seuraavassa yleisesti nimitystä ’’hissiköysi”). Nostokoneisto 19 on tässä keksinnön g suoritusmuodossa kiinnitetty hissikorin johteeseen (ei kuvassa), johteen ja hissikuilun T- 17 seinän väliseen tilaan. Nostokoneisto 19 voitaisiin kuitenkin kiinnittää myös esi- o S 25 merkiksi koneistoalustaan, ja nostokoneisto voisi sijaita myös muualla hissikuilussa tai o o hissikuilun sijasta konehuoneessa. Tässä keksinnön suoritusmuodossa hissikokoonpa- no on toteutettu ilman kompensaatioköyttä; hissikokoonpano voisi kuitenkin käsittää 6 myös yhden tai useamman kompensaatioköyden, joka voitaisiin tällöin sovittaa hissi-kokoonpanoon esimerkiksi kuvioon 1 katkoviivalla 13 merkityllä tavalla.

Hissinohjausyksikkö 18 lähettää muodostamansa hissikorin liikeprofiilin 3 taajuus-muuttajalle 12 hissinohjausyksikön 18 ja taajuusmuuttajan 12 välisen tiedonsiirto-5 väylän kautta. Taajuusmuuttaja 12 mittaa hissimoottorin 11 roottorin pyörimisnopeutta nopeudenmittausanturilla 20 ja asettelee hissikorin momenttia hissimoottorissa kulkevaa virtaa säätämällä siten, että hissimoottorin roottorin ja täten hissikorin 1 liike lähestyy mainittua hissikorin liikeprofiilia 3.

Hissinohjausyksikkö 18 määrittää hissikorin 1 sijaintia 7 hissikuilussa 17. Sijainnin 10 määritys voidaan toteuttaa esimerkiksi integroimalla hissimoottorin 11 roottorin pyörimisnopeutta; sijainti voidaan myös määrittää esimerkiksi hissikorin 1 yhteyteen sovitetun kiihtyvyysanturin tai nopeusanturin ilmaisemasta hissikorin kiihtyvyys- / nopeus-tiedosta integroimalla. Hissikorin 1 sijainnin 7 määritystä voidaan myös edelleen tarkentaa ovialueiden 21 kohdalla. Hissinohjausyksikkö 18 määrittää hissikorin liikepro-15 fiilia 3 muuttamalla hissikorin liikeprofiilissa hissikorin kiihtyvyyden / hidastuvuuden 5a, 5b sekä hissikorin maksiminopeuden 6a, 6b arvoa kuvioissa 3a, 3b esitetyllä tavalla hissikorin 1 sijainnin 7 muuttuessa. Kuviossa 3a on esitetty tilanne, jossa hissikori 1 on kuormattu tasapainokuormaa oleellisesti raskaammaksi. Tieto hissikorin kuormasta 8 saadaan hissikorissa olevalta vaaka-anturilta, mutta hissikorin kuormaa 8 voitaisiin 20 myös arvioida esimerkiksi hissimoottorin virtojen perusteella. Kuviossa 3a on esitetty hissikorin liikeprofiilissa 3 käytettävä hissikorin kiihtyvyyden / hidastuvuuden arvo hissikorin sijainnin 7 muuttuessa hissikuilussa 17 alhaalta ylöspäin. Keksinnön en-o simmäisessä suoritusmuodossa hissinohjausyksikkö 18 rajoittaa sähkökäytön 2 kuor- Ά mituksen suurimman sallitun kuormituksen raja-arvoon valitsemalla alempana hissi- i lo 25 kuilussa esimerkiksi kohdassa 7a hissikorin liikeprofiilissa 3 käytettävän hissikorin x kiihtyvyyden ja / tai hidastuvuuden 5a pienemmäksi kuin ylempänä hissikuilussa esi-

CL

merkiksi kohdassa 7b käytettävän hissikorin kiihtyvyyden ja / tai hidastuvuuden 5b. o ^ Keksinnön toisessa suoritusmuodossa hissinohjausyksikkö 18 valitsee lisäksi hissil lä ^ rin liikeprofiilissa 3 käytettävän hissikorin maksiminopeuden siten, että alempana his-

(M

30 sikuilussa esimerkiksi kohdassa 7a käytetään pienempää maksiminopeutta 6a kuin on ylempänä hissikuilussa esimerkiksi kohdassa 7b käytettävä hissikorin maksiminopeus 7 6b. Hissikorin 1 maksiminopeuden kasvattaminen hissikuilussa 17 alhaalta ylöspäin mahdollistaa sen, että hissikorin ovelta ovelle -aikaa voidaan lyhentää ja samalla myös hissin kuljetuskapasiteetti kasvaa. Tällainen ohjaustapa on edullinen esimerkiksi tava-rahisseissä, joissa maksiminopeuden muutoksen vaikutuksia hissin ajotapaan ei vält-5 tämättä tarvitse ottaa huomioon samalla tavalla kuin henkilöhisseissä. Tällainen ohjaustapa voi olla edullinen myös esimerkiksi ajettaessa henkilöiden kuljettamiseen tarkoitettua hissikoria tyhjänä.

Kuvion 3b mukaisessa tilanteessa hissikori 1 on kuormattu tasapainokuormaa oleellisesti kevyemmäksi. Keksinnön ensimmäisessä suoritusmuodossa hissinohjausyksikkö 10 18 rajoittaa sähkökäytön 2 kuormituksen suurimman sallitun kuormituksen raja-arvoon valitsemalla alempana hissikuilussa esimerkiksi kohdassa 7a hissikorin liikeprofiilissa 3 käytettävän hissikorin kiihtyvyyden ja / tai hidastuvuuden 5a suuremmaksi kuin ylempänä hissikuilussa esimerkiksi kohdassa 7b käytettävän hissikorin kiihtyvyyden ja / tai hidastuvuuden 5b. Keksinnön toisessa suoritusmuodossa hissinohjausyksikkö 18 15 valitsee lisäksi hissikorin liikeprofiilissa 3 käytettävän hissikorin maksiminopeuden siten, että alempana hissikuilussa esimerkiksi kohdassa 7a käytetään suurempaa maksiminopeutta 6a kuin on ylempänä hissikuilussa esimerkiksi kohdassa 7b käytettävä hissikorin maksiminopeus 6b. Hissikorin 1 maksiminopeuden kasvattaminen hissikuilussa 17 alhaalta ylöspäin mahdollistaa tällöin sen, että hissikorin ovelta ovelle -aikaa 20 voidaan lyhentää ja samalla myös hissin kuljetuskapasiteetti kasvaa.

Kuvioissa 3a, 3b esitetyllä tavalla kiihtyvyyttä / hidastuvuutta 5a, 5b rajoittamalla voidaan sähkökäytöllä ajaa hissiä tunnettua lähempänä sähkökäytön suurimman sallitun o kuormituksen määräämää suorituskyvyn ylärajaa. Tämä johtuu siitä, että hissikuilun A yläosaan ripustetun nostokoneiston 19 vetopyörän sekä hissikorin 1 välillä sijaitsevien i lo 25 hissiköysien paino pienenee hissikorin 1 liikkuessa ylöspäin ja kasvaa hissikorin 1 x liikkuessa alaspäin. Vastaavalla tavalla nostokoneiston 19 vetopyörän sekä vastapai-

CL

non 9 välillä sijaitsevien hissiköysien paino kasvaa hissikorin 1 liikkuessa ylöspäin ja o ^ pienenee hissikorin 1 liikkuessa alaspäin. Asian selventämiseksi kuviossa 2 esitetään o ^ tunnetun tekniikan mukaisesti vakionopeudella ja -kiihtyvyydellä ja -hidastuvuudella

(M

30 hissikoria liikuttavan hissimoottorin virtaa ajan suhteen kuvattuna. Hissimoottorina on tässä käytetty kestomagneettitahtimoottoria. Kuvion 2 tilanteessa oleellisesti täyteen 8 kuormattua hissikoria ajetaan hissikuilussa alhaalta ylös kiihdyttäen ensin maksiminopeuteen, minkä jälkeen hissikoria ajetaan tietyn ajan maksiminopeudellaan, minkä jälkeen hissikoria hidastetaan pysähtyen kohdekerrokseen. Tällöin hissimoottorin ja täten myös hissimoottoria syöttävän taajuusmuuttajan virta on suurimmillaan alkukiihdytyk-5 sen aikana; vakionopeuden aikana virta vähitellen pienenee edellä mainittujen hissiko-rin ja vetopyörän välillä sekä vastapainon ja vetopyörän välillä sijaitsevien hissiköysi-en painon muutoksien vuoksi. Virran suuruus vaihtelee oleellisesti samalla tavalla tilanteessa, jossa oleellisesti tyhjä hissikori ajaa hissikuilussa ylhäältä alas kiihdyttäen ensin maksiminopeuteen, minkä jälkeen hissikori ajaa tietyn ajan maksiminopeudel- 10 laan, minkä jälkeen hissikori hidastaa pysähtyen kohdekerrokseen.

Kuvioissa 4a ja 4b esitetään ensin keksinnön mukaisia hissikorin liikeprofiilin kuvaajia 3 ajan suhteen, ja kuviossa 4c, 4d esitetään vastaavia hissikorin virtoja. Kuviossa 4a esitetään keksinnön ensimmäisen suoritusmuodon mukainen hissikorin nopeusprofiili 3, jossa vain hissikorin kiihtyvyyttä / hidastuvuutta muutetaan hissillä ajon aikana.

15 Tällöin hissikori lähtee liikkeelle kuilun alaosasta rajoitetulla kiihtyvyydellä ja pysähtyy kuilun yläosassa tätä suuremmalla hidastuvuudella. Kuviossa 4b esitetään keksinnön toisen suoritusmuodon mukainen hissikorin nopeusprofiili, jossa hissikorin kiihtyvyyden / hidastuvuuden lisäksi muutetaan myös hissikorin maksiminopeutta hissillä ajon aikana hissin kuljetuskapasiteetin kasvattamiseksi ja hissin ovelta ovelle -ajan 20 lyhentämiseksi. Kuvioiden 4a - 4d kuvaajat on esitetty kuvion 2 mukaisessa kuormitustilanteessa, jotta moottori virtoja voidaan verrata toisiinsa. Kuvioon 4d on merkitty kentänheikennysvirta 10, joka syötetään hissikoria liikuttavaan kestomagneettitahti- -1- moottoriin heikentämään roottorimagnetointia. Roottorimagnetointia heikentämällä δ ^ roottorissa olevien kestomagneettien staattorikäämitykseen indusoima lähdejännite 25 pienenee, mikä mahdollistaa hissimoottorin maksiminopeuden kasvattamisen. Kuvios- m ^ sa 4d esitetysti kentänheikennyksen määrää kasvatetaan asteittain hissikorin liikkuessa

X

£ alhaalta ylöspäin.

o ^ Kuvioita 4a - 4d ja kuviota 2 vertailemalla voidaan havaita, että määrittämällä hissiko- o ^ rin liikeprofiilissa yksi tai useampi hissikorin liikesuure keksinnössä esitetyllä tavalla

(M

30 voidaan moottorivirta rajoittaa suurimman sallitun virran raja-arvoon 4 koko hissillä ajon ajan.

9

Mainittu hissimoottorin / taajuusmuuttajan suurimman sallitun virran raja-arvo 4 voidaan määrittää esimerkiksi moottorin kuparihäviöiden perusteella tai taajuusmuuttajan igbt -transistorien virrankeston perusteella. Myös hissimoottorin ja / tai taajuusmuuttajan jäähdytys voi vaikuttaa suurimman sallitun virran raja-arvoon siten, että jäähdytys-5 tä tehostamalla suurimman sallitun virran raja-arvoa voidaan kasvattaa.

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

δ

(M

i δ i tn

(M

X

en

CL

δ sj- m o δ

(M

Claims

1. Hissijärjestelmä, joka käsittää: hissikorin (1); moottorikäytön (2) hissikorin liikuttamiseksi hissikorin liikkeelle määritettävän liike-5 profiilin (3) mukaisesti; tunnettu siitä, että mainitun moottorikäytön (2) kuormitus on järjestetty rajoitettavaksi suurimman sallitun kuormituksen raja-arvoon (4) muuttamalla hissikorin liikeprofiilis-sa (3) hissikorin liikesuureen (5a, 5b; 6a, 6b) arvoa hissikorin sijainnin (7) muuttuessa.

2. Hissystem enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att motordriftens belastning är anordnad att begränsas till gränsvärdet (4) för den högsta tillätna belastningen genom att värdet pä hisskorgens rörelsestorhet (5a, 5b; 6a, 6b) ändras i hisskorgens rörelseprofil (3) när hisskorgens last (8) ändras.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että moottori-10 käytön kuormitus on järjestetty rajoitettavaksi suurimman sallitun kuormituksen raja- arvoon (4) muuttamalla hissikorin liikeprofiilissa (3) hissikorin liikesuureen (5a, 5b; 6a, 6b) arvoa hissikorin kuorman (8) muuttuessa.

3. Hissystem enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av, att hisskorgens 15 rörelsestorhet är hisskorgens acceleration och/eller hisskorgens retardation (5a, 5b).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että mainittu hissikorin liikesuure on hissikorin kiihtyvyys ja / tai hissikorin hidastuvuus (5a, 15 5b).

4. Hissystem enligt patentkrav 3, kännetecknat av, att motordriftens belastning är anordnad att begränsas till gränsvärdet (4) för den högsta tillätna belastningen genom att hisskorgens acceleration och/eller hisskorgens retardation (5a) minskas i hisskorgens rörelseprofil (3) relativt en längre upp belägen hisskorgs acceleration 1- 20 och/eller retardation (5b). δ CM 2- 5. Hissystem enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att cp o hisskorgens rörelsestorhet är hisskorgens maxhastighet (6a, 6b). x £ 6. Hissystem enligt patentkrav 5, kännetecknat av, att motordriftens belastning är q anordnad att begränsas tili gränsvärdet (4) för den högsta tillätna belastningen genom § 25 att hisskorgens maxhastighet (6a) minskas i hisskorgens rörelseprofil (3) relativt en ° längre upp belägen hisskorgs maxhastighet (6b).

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että moottori- käytön kuormitus on järjestetty rajoitettavaksi suurimman sallitun kuormituksen raja- arvoon (4) pienentämällä hissikorin liikeprofiilissa (3) hissikorin kiihtyvyyttä ja / tai hissikorin hidastuvuutta (5a) suhteessa ylempänä sijaitsevan hissikorin kiihtyvyyteen / ^ 20 hidastuvuuteen (5b). o CM

5. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tunnettu cQ siitä, että mainittu hissikorin liikesuure on hissikorin maksiminopeus (6a, 6b). x tr

“ 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että moottori- ° käytön kuormitus on järjestetty rajoitettavaksi suurimman sallitun kuormituksen raja- LO ° 25 arvoon (4) pienentämällä hissikorin liikeprofiilissa (3) hissikorin maksiminopeutta (6a) o ^ suhteessa ylempänä sijaitsevan hissikorin maksiminopeuteen (6b).

7. Hissystem enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att hissystemet omfattar en motvikt (9).

7. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että hissijärjestelmä käsittää vastapainon (9).

8. Hissystem enligt patentkrav 7, kännetecknat av, att hisskorgen (1) är tom eller hisskorgen (1) har mindre last än jämviktslasten eller större last än jämviktslasten.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että hissikori (1) on tyhjä tai hissikori (1) on kuormattu tasapainokuormaa kevyemmäksi tai tasapai- 5 nokuormaa raskaammaksi.

9. Hissystem enligt patentkrav 8, kännetecknat av, att motordriftens belastning är anordnad att begränsas till gränsvärdet (4) för den högsta tillätna belastningen genom att den med en större last än jämviktslasten lastade hisskorgens acceleration och/eller hisskorgens retardation (5a) minskas i hisskorgens rörelseprofil (3) relativt en längre upp belägen och pä samma sätt lastad hisskorgs acceleration och/eller retardation (5b).

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että moottori-käytön kuormitus on järjestetty rajoitettavaksi suurimman sallitun kuormituksen raja-arvoon (4) pienentämällä tasapainokuormaa raskaammaksi kuormatun hissikorin liike-profiilissa (3) hissikorin kiihtyvyyttä ja / tai hissikorin hidastuvuutta (5a) suhteessa 10 ylempänä sijaitsevan ja vastaavalla tavalla kuormatun hissikorin kiihtyvyyteen / hidastuvuuteen (5b).

10. Hissystem enligt nägot av patentkraven 8 eller 9, kännetecknat av, att motordriftens belastning är anordnad att begränsas till gränsvärdet (4) för den högsta tillätna belastningen genom att den med en mindre last än jämviktslasten lastade eller tomma hisskorgens acceleration och/eller hisskorgens retardation (5b) minskas i hisskorgens rörelseprofil (3) relativt en längre ned belägen och pä samma sätt lastad 15 hisskorgs acceleration och/eller retardation (5a).

10. Jonkin patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että moottorikäytön kuormitus on järjestetty rajoitettavaksi suurimman sallitun kuormituksen raja-arvoon (4) pienentämällä tasapainokuormaa kevyemmäksi kuormatun tai 15 tyhjän hissikorin liikeprofrilissa (3) hissikorin kiihtyvyyttä ja / tai hissikorin hidastuvuutta (5b) suhteessa alempana sijaitsevan ja vastaavalla tavalla kuormatun hissikorin kiihtyvyyteen / hidastuvuuteen (5a).

11. Hissystem enligt nägot av patentkraven 8-10, kännetecknat av, att motordriftens belastning är anordnad att begränsas till gränsvärdet (4) för den högsta tillätna belastningen genom att den med en större last än jämviktslasten lastade hisskorgens maxhastighet (6a) minskas i hisskorgens rörelseprofil (3) relativt en längre upp 20 belägen och pä samma sätt lastad hisskorgs maxhastighet (6b).

11. Jonkin patenttivaatimuksen 8-10 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että moottorikäytön kuormitus on jäljestetty rajoitettavaksi suurimman sallitun kuormi- 20 tuksen raja-arvoon (4) pienentämällä tasapainokuormaa raskaammaksi kuormatun his-sikorin liikeprofrilissa (3) hissikorin maksiminopeutta (6a) suhteessa ylempänä sijaiten sevan ja vastaavalla tavalla kuormatun hissikorin maksiminopeuteen (6b). δ ^ 12. Jonkin patenttivaatimuksen 8-11 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, (M että moottorikäytön kuormitus on jäljestetty rajoitettavaksi suurimman sallitun kuormi- CC 25 tuksen raja-arvoon (4) pienentämällä tasapainokuormaa kevyemmäksi kuormatun tai ° tyhjän hissikorin liikeprofiilissa (3) hissikorin maksiminopeutta (6b) suhteessa alem- ° pana sijaitsevan ja vastaavalla tavalla kuormatun hissikorin maksiminopeuteen (6a). o (M

12. Hissystem enligt nägot av patentkraven 8-11, kännetecknat av, att motordriftens 5 belastning är anordnad att begränsas till gränsvärdet (4) för den högsta tillätna c\j 2- belastningen genom att den med en mindre last än jämviktslasten lastade eller tomma o o hisskorgens maxhastighet (6b) minskas i hisskorgens rörelseprofil (3) relativt en x 25 längre ned belägen och pä samma sätt lastad hisskorgs maxhastighet (6a). cn CL

13. Hissystem enligt nägot av patentkraven 5-12, kännetecknat av, att motordriften q (2) är anordnad att öka hissmotoms fältförsvagning (10) sä att hisskorgens oj maxhastighet (6a, 6b) okas.

13. Jonkin patenttivaatimuksen 5-12 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että moottorikäyttö (2) on järjestetty kasvattamaan hissimoottorin kentänheikennystä (10) hissikorin maksiminopeuden (6a, 6b) kasvattamiseksi.

14. Hissystem enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att motordriften (2) är hissens eldrift.

14. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tunnettu 5 siitä, että mainittu moottorikäyttö (2) on hissin sähkökäyttö.

15. Hissystem enligt patentkrav 14, kännetecknat av, att hissens eldrift omfattar en växelströmsmotor (11) och en frekvensomriktare (12) som matar Ström till 5 växelströmsmotom.

15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että hissin sähkökäyttö käsittää vaihtosähkömoottorin (11) sekä taajuusmuuttajan (12) virran syöttämiseksi vaihtosähkömoottoriin.

16. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tunnettu 10 siitä, että hissikokoonpano on toteutettu ilman kompensaatioköyttä (13). δ (M i δ i tn (M X en CL δ sj- m o δ (M PATENTKRAV 1. Hissystem, omfattande: en hisskorg (1); och en motordrift (2) som driver hisskorgen enligt en rörelseprofil (3) som definieras för 5 hisskorgens rörelse; kännetecknat av, att motordriftens (2) belastning är anordnad att begränsas till gränsvärdet (4) för den högsta tillätna belastningen genom att värdet pä hisskorgens rörelsestorhet (5a, 5b; 6a, 6b) ändras i hisskorgens rörelseprofil (3) när hisskorgens läge (7) ändras.

16. Hissystem enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att hissinstallationen utförd utan balanslina (13). δ (M i δ i o X en CL δ sj- m o δ (M