FI122141B - Menetelmä hissikokoonpanon kuormituksen rajoittamiseksi sekä hissikokoonpano - Google Patents

Menetelmä hissikokoonpanon kuormituksen rajoittamiseksi sekä hissikokoonpano Download PDF

Info

Publication number
FI122141B
FI122141B FI20100220A FI20100220A FI122141B FI 122141 B FI122141 B FI 122141B FI 20100220 A FI20100220 A FI 20100220A FI 20100220 A FI20100220 A FI 20100220A FI 122141 B FI122141 B FI 122141B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
elevator
load
basket
assembly
profile
Prior art date
Application number
FI20100220A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20100220A0 (fi
Inventor
Tuukka Kauppinen
Joakim Modeen
Tomi Sipilae
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=42234259&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI122141(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20100220A priority Critical patent/FI122141B/fi
Publication of FI20100220A0 publication Critical patent/FI20100220A0/fi
Priority to CN201180025981.XA priority patent/CN102905999B/zh
Priority to EP11786187.2A priority patent/EP2576406B1/en
Priority to DK11786187.2T priority patent/DK2576406T3/da
Priority to ES11786187T priority patent/ES2755036T3/es
Priority to PCT/FI2011/050452 priority patent/WO2011148043A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FI122141B publication Critical patent/FI122141B/fi
Priority to US13/680,537 priority patent/US8985280B2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/285—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical with the use of a speed pattern generator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/308—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with AC powered elevator drive
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Description

MENETELMÄ HISSIKOKOONPANON KUORMITUKSEN RAJOITTAMISEKSI SEKÄ HISSIKOKOONPANO
Keksinnön ala
Keksintö liittyy ratkaisuihin hissikokoonpanon ylikuormituksen estämiseksi.
5 Keksinnön tausta
Rakennuksen hissikokoonpanoon voi kuulua useita hissejä. Kukin hisseistä käsittää tavallisesti hissikorin sekä sähkökäytön hissikorin liikuttamiseksi. Sähkökäyttöön kuuluu hissin nostokoneisto sekä nostokoneiston tehonsyöttölaite, kuten taajuusmuuttaja. Hissikoria liikutetaan hissikuilussa esimerkiksi hissin nostokoneiston vetopyörän kaut-10 ta kulkevilla ripustusköysillä.
Hissikokoonpanon kuormitus vaihtelee toimintatilanteen mukaan. Hissikori ja vastapaino on ripustettu vetopyörän eri puolille siten, että niiden painoero aiheuttaa veto-pyörällä vaikuttavan voimaeron, joka taas vaikuttaa hissimoottorista hissin ajaessa tarvittavan momentin suuruuteen. Hissimoottorin momentintarpeen kasvaessa myös 15 hissimoottorin virta kasvaa. Samanaikaisesti toiminnassa olevien hissien lukumäärä ja kuorma vaikuttavat täten esimerkiksi hissikokoonpanon sähkönsyötöstä tarvittavan virran suuruuteen. Toisaalta hissimoottorin virran kasvu taas lisää hissimoottoriin sekä hissimoottorille tehoa syöttävään esimerkiksi taajuusmuuttajaan kohdistuvaa kuormitusta. Virran kasvaessa hissimoottorin kuparihäviöt kasvavat; samoin taajuusmuuttajan 20 elektronisten kytkimien kuten igbt -transistorien virta kasvaa hissimoottorin virran >- kasvaessa, o
(M
o Hissikokoonpanon suorituskykyä pyritään parantamaan kasvattamalla esimerkiksi his- o sikorin nopeutta ja kiihtyvyyttä mahdollisimman lähelle hissikokoonpanon mitoituksen g määräämää suurinta mahdollista arvoa. Hissikorin nopeuden / kiihtyvyyden kasvattaen 25 minen kuitenkin lisää hissikokoonpanon eri osiin kohdistuvaa kuormitusta. Hissiko- o koonpanon suorituskyvyn parannusyritykset saattavatkin johtaa käyttökatkoksiin hissien kokoonpanon ylikuormittumisen vuoksi.
2
Hakijan alaisuudessa ja ohjauksessa toimivat asiantuntijat pyrkivät jatkuvasti kehittämään hissimoottorin ohjaus- ja käyttötapoja hissikokoonpanon suorituskyvyn parantamiseksi.
Keksinnön yhteenveto 5 Keksinnön tarkoituksena on tuoda ratkaisu ongelmaan hissikokoonpanon suorituskyvyn parantamiseksi ja toiminnan jatkuvuuden turvaamiseksi vaihtelevissa liikennetilanteissa. Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnössä tuodaan esiin patenttivaatimuksen 1 mukainen hissikokoonpano. Keksinnön edullisia suoritusmuotoja on kuvattu epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.
10 Keksinnön mukaisessa menetelmässä hissikokoonpanon kuormituksen rajoittamiseksi määritetään hissiliikenteelle joukko valinnaisia toiminnan tavoitteita, valitaan näistä yksi tai useampia kerrallaan toteutettavaksi hissiliikenteen toiminnan tavoitteeksi käyttäen toiminnan tavoitteen valintakriteereitä sekä muodostetaan hissikorin liikeprofiili valitun yhden tai useamman toiminnan tavoitteen perusteella. Keksinnön edullisessa 15 sovellusmuodossa määritetään edelleen hissikokoonpanon yhdelle tai useammalle osalle suurimman sallitun kuormituksen raja-arvo, määritetään mainittujen hissikokoonpanon yhden tai useamman osan kuormitusta, ja mikäli päätellään mainittujen hissikokoonpanon yhden tai useamman osan kuormituksen ylittävän suurimman sallitun kuormituksen raja-arvo, rajoitetaan kyseisten hissikokoonpanon yhden tai useam-20 man osan kuormitusta muuntamalla hissikorin liikeprofiilissa hissikorin liikesuureen arvoa siten, että hissikorin muunnetun liikeprofiilin mukainen liike aiheuttaa kyseisten ^ suurimman sallitun kuormituksen raja-arvon saavuttavien hissikokoonpanon yhden tai
CM
^ useamman osan kuormituksen rajoittumisen. Hissikokoonpanon yhden tai useamman o ^ osan kuormitus voidaan tällöin rajoittaa suurimman sallitun kuormituksen raja-arvoon o 25 tai tätä pienemmäksi. Toiminnan tavoitteen valintakriteerit voidaan syöttää hissiko-cc “ koonpanoon esimerkiksi hissikokoonpanoon kuuluvan käyttöliittymän kautta. Valinta- o kriteerit voidaan myös syöttää esimerkiksi valvontakeskuksesta hissikokoonpanon ja o o valvontakeskuksen välisen kommunikaatiolinkin kautta. Toisaalta hissikokoonpano δ ^ voi myös olla itseoppiva, jolloin hissikokoonpano voi esimerkiksi mitata hissin / hissi- 30 en toimintaa esimerkiksi vuorokaudenajan ja / tai päivämäärän funktiona sekä edelleen 3 määrittää valintakriteerit siten, että eri vuorokaudenaikoina ja / tai päivämäärinä käytetään ainakin osittain toisistaan eroavia valintakriteereitä. Hissikorin liikeprofiililla tarkoitetaan tässä hissikorin liikesuureille kuten jerkille ja / tai kiihtyvyydelle ja / tai hidastuvuudelle ja / tai nopeudelle määritettyä tavoiteprofiilia. Eräs edullinen, valinnai-5 nen hissiliikenteen toiminnan tavoite on hissimatkustajien palveleminen kerroskutsu-jen ja / tai kohdekutsujen perusteella. Valinnainen hissiliikenteen toiminnan tavoite voi myös käsittää yhden tai useampia seuraavista: kuljetuskapasiteetin maksimointi, hissi-liikenteestä aiheutuvan energiankulutuksen vähentäminen, ovelta ovelle -ajan minimoiminen, hissiliikenteestä aiheutuvan melun pienentäminen, hissin rakennusaikainen 10 käyttö, hissin käyttö hissikokoonpanon huollon aikana, hissin käyttö sähkönsyötön toimintahäiriön aikana sekä hissin käyttö hätätilanteessa kuten maanjäristyksen ja / tai tulipalon aikana. Tällainen monipuolinen hissiliikenteen ohjaus erilaisten toiminnan tavoitteiden saavuttamiseksi on tullut mahdolliseksi, koska hissinohjausjärjestelmien prosessointi- ja laskentakapasiteetti on lisääntynyt merkittävästi. Eräässä keksinnön 15 sovellusmuodossa hissikokoonpanon yhtä tai useampaa osaa koskeva suurimman sallitun kuormituksen raja-arvo vaihtelee kulloinkin käytössä olevan hissiliikenteen toiminnan tavoitteen mukaisesti.
Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa mitataan mainittujen hissikokoonpanon yhden tai useamman osan kuormitukseen vaikuttavaa fysikaalista suuretta ja määritetään 20 mainittujen hissikokoonpanon yhden tai useamman osan kuormitusta hissikokoonpanon yhden tai useamman osan kuormitukseen vaikuttavan mitatun fysikaalisen suureen perusteella.
o Eräs hissikokoonpanon osa on hissikuilun päätypuskuri, ja hissikuilun päätypuskurin g suurimman sallitun kuormituksen raja-arvo on edullisesti hissikorin ja / tai vastapainon g 25 ja hissikuilun päätypuskurin suurin sallittu kohtaamisnopeus. Tällöin päätypuskurin x kuormitukseen vaikuttava fysikaalinen suure on edullisesti hissikorin ja / tai vastapai- D.
non nopeus.
CM
CM
o Eräs hissikokoonpanon osa on hissin sähkökäyttö. Hissin sähkökäyttö käsittää edulli- cm sesti vaihtosähkömoottorin sekä taajuusmuuttajan virran syöttämiseksi vaihtosähkö- 30 moottoriin. Eräitä mahdollisia hissikokoonpanon yhden tai useamman osan kuormituk- 4 seen vaikuttavia fysikaalisia suureita ovat esimerkiksi vaihtosähkömoottorin virta sekä taajuusmuuttajan päävirtapiirin virta. Vaihtosähkömoottoria kuormittava virta aiheuttaa sen, että vaihtosähkömoottorin lämpötila nousee; samoin taajuusmuuttajan päävirtapiirin elektronisia kytkimiä, kuten igbt -transistoreita kuormittava virta aiheuttaa 5 elektronisten kytkimien lämpenemistä. Täten kyseisiä virtoja mittaamalla voidaan sähkökäytön kuormitustila määrittää varsin tarkasti.
Eräs hissikokoonpanon osa on edullisesti hissikokoonpanon sähköliityntä; tällöin mainittu hissikokoonpanon yhden tai useamman osan kuormitukseen vaikuttava fysikaalinen suure on edullisesti hissikokoonpanon toiminnasta sähköliityntään aiheutuva net-10 tovirta. Nettovirralla tarkoitetaan hissikokoonpanon eri laitteiden kuten esimerkiksi hissin sähkökäyttöjen virtojen resultanttia, jota laskettaessa on otettu huomioon kunkin virran suunta ja suuruus. Eräs hissikokoonpanon yhden tai useamman osan kuormitukseen vaikuttava fysikaalinen suure on sähköliitynnän syöttöjännite. Syöttöjännitteen pienentyminen saattaa aiheuttaa sen, että hissikokoonpanon toiminnasta sähköliityn-15 tään aiheutuva nettovirta kasvaa.
Eräs hissikokoonpanon yhden tai useamman osan kuormitukseen vaikuttava fysikaalinen suure on hissikuilun ilman lämpötila.
Eräs hissikokoonpanon yhden tai useamman osan kuormitukseen vaikuttava fysikaalinen suure on hissikorin kuorma.
20 Keksinnön mukainen hissikokoonpano käsittää hissikorin; sähkökäytön hissikorin lii-kuttamiseksi hissikorin liikkeelle määritettävän liikeprofiilin mukaisesti; sekä ohjaus-^ laitteiston joka on jäljestetty suorittamaan edellä kuvattua keksinnön mukaista mene- i § telmää hissikokoonpanon kuormituksen rajoittamiseksi.
't o
Eräässä keksinnön sovelluksessa ohjauslaitteisto on jäljestetty rajoittamaan päätypus-cc “ 25 kuriin aiheutuvaa kuormitusta pienentämällä päätykerrokseen pysähtyvän hissikorin o liikeprofiilissa hissikorin maksiminopeutta suhteessa muualle kuin päätykerrokseen o o pysähtyvän hissikorin liikeprofiilin mukaiseen maksiminopeuteen, o
(M
Eräässä keksinnön sovelluksessa ohjauslaitteisto on jäljestetty pienentämään hissikorin liikeprofiilissa hissikorin kiihtyvyyden ja / tai hidastuvuuden ja / tai maksiminopeuden 5 arvoa hissikuilun ilman lämpötilan saavuttaessa suurimman sallitun lämpötilan raja-arvon.
Eräässä keksinnön sovelluksessa hissikokoonpanon yhden tai useamman osan kuormitukseen vaikuttava fysikaalinen suure on mainitun hissikokoonpanon yhden tai use-5 ämmän osan kautta tapahtuva tehonvirtaus, ja ohjauslaitteisto on järjestetty rajoittamaan hissikokoonpanon toiminnasta sähköliityntään aiheutuva nettovirta edullisesti suurimman sallitun nettovirran raja-arvoon muuntamalla hissikorin liikeprofiilissa his-sikorin liikesuureen arvoa hissikokoonpanon yhden tai useamman osan kautta virtaa-van tehon suunnan ja suuruuden perusteella.
10 Eräässä keksinnön sovelluksessa mainittu nettovirran raja-arvo on määrätty hissikokoonpanon sähkönsyötön toimintahäiriön aikana pienemmäksi kuin sähkönsyötön normaalitoiminnan aikana.
Eräässä keksinnön sovelluksessa hissikokoonpano käsittää edullisesti energiavaraston, joka on järjestetty ensimmäisessä toimintatilanteessa luovuttamaan sähköenergiaa his-15 sikorin liikuttamiseksi, sekä toisessa toimintatilanteessa vastaanottamaan hissikorin liikkeestä vapautuvaa sähköenergiaa. Ohjauslaitteisto on järjestetty rajoittamaan hissi-kokoonpanon toiminnasta hissikokoonpanon sähköliityntään aiheutuva nettovirta edullisesti suurimman sallitun nettovirran raja-arvoon muuntamalla hissikorin liikeprofiilissa hissikorin liikesuureen arvoa energiavaraston varaustilan perusteella. Eräässä 20 keksinnön sovelluksessa mainittu hissikokoonpanon yhden tai useamman osan kuormitukseen vaikuttava fysikaalinen suure on energiavaraston lämpötila; tällöin mainittu ohjauslaitteisto on järjestetty rajoittamaan energiavaraston kuormitus suurimman sallies ^ tun kuormituksen raja-arvoon muuntamalla hissikorin liikeprofiilissa hissikorin lii- oo kesuuren arvoa energiavaraston lämpötilan saavuttaessa suurimman sallitun raja-arvon.
O
c 25 Eräs hissikokoonpanon yhden tai useamman osan kuormitukseen vaikuttava fysikaali-
CL
0 nen suure on hissikuilun huojunnan amplitudi. Eräässä keksinnön sovellusmuodossa
(M
o hissikokoonpano käsittää välineet hissikuilun huojunnan mittaamiseksi. Välineet hissi en o kuilun huojunnan mittaamiseksi on edullisesti sovitettu hissikuilun yläosaan. Välineet
(M
hissikuilun huojunnan mittaamiseksi käsittävät edullisesti kiihtyvyysanturin, joka on 30 järjestetty mittaamaan hissikuilun horisontaalisuuntaista kiihtyvyyttä. Eräässä keksin- 6 nön sovellusmuodossa ohjauslaitteista on järjestetty määrittämään hissikuilun huojuntaa, ja mikäli hissikuilun huojunnan amplitudi pienenee alle normaalitason ohjauslaitteista on järjestetty kasvattamaan hissikorin liikeprofiilissa hissikorin maksiminopeuden arvoa suuremmaksi kuin on huojunnan amplitudin normaalitason mukainen hissi-5 korin maksiminopeus. Eräässä keksinnön sovellusmuodossa ohjauslaitteista on järjestetty pienentämään hissikorin liikeprofiilissa hissikorin maksiminopeuden arvoa, mikäli hissikuilun huojunnan amplitudi kasvaa yli normaalitason. Hissikuilun huojuntaa voidaan määrittää myös esimerkiksi hissikuiluun ripustetun köyden / kaapelin edullisesti hissikuilun alaosassa tapahtuvasta horisontaalisuuntaisesta liikkeestä. Tällöin mi-10 käli hissikuiluun ripustetun köyden / kaapelin horisontaalisuuntainen liike pienenee alle normaalitason ohjauslaitteisto on järjestetty kasvattamaan hissikorin liikeprofiilissa hissikorin maksiminopeuden arvoa suuremmaksi kuin on kyseisen köyden / kaapelin horisontaalisuuntaisen liikkeen normaalitason mukainen hissikorin maksiminopeus. Eräässä keksinnön sovellusmuodossa ohjauslaitteisto on järjestetty pienentämään his-15 sikorin liikeprofiilissa hissikorin maksiminopeuden arvoa, mikäli hissikuiluun ripustetun köyden / kaapelin horisontaalisuuntainen liike kasvaa yli normaalitason.
Keksintö mahdollistaa hissien liikennöimisen keskimäärin tunnettua lähempänä hissi-kokoonpanon eri osien mitoituksen määräämää hissikokoonpanon suorituskyvyn teoreettista ylärajaa. Täten keksinnön avulla voidaan saavuttaa esimerkiksi yksi tai use-20 ampia seuraavista hissiliikenteen toiminnan tavoitteista: hissikokoonpanon kuljetuskapasiteetin kasvattaminen - hissikokoonpanon energiankulutuksen vähentäminen o
(M
i § - ovelta ovelle -ajan pienentäminen sj- 0 hissiliikenteestä aiheutuvan melun vähentäminen cc
CL
o 25 - hissin toiminnan jatkuminen sähkönsyötön toimintahäiriön, kuten sähköverkon o toimintahäiriön aikana o δ hissin luotettava toiminta hissikokoonpanon rakennus-, huolto- ja / tai uudistustöiden yhteydessä 7
Edeltävä yhteenveto, kuten myös jäljempänä esitettävät keksinnön lisäpiirteet ja -edut tulevat paremmin ymmärretyiksi seuraavan keksinnön sovellusalaa rajoittamattoman suoritusmuotojen kuvauksen avulla.
Kuvioiden selitys lyhyesti 5 Kuvio 1 esittää lohkokaaviona erästä keksinnön ensimmäisen suoritusmuodon mukaista hissikokoonpanoa
Kuvio 2 esittää lohkokaaviona erästä keksinnön toisen suoritusmuodon mukaista hissikokoonpanoa
Kuvio 3 esittää lohkokaaviona erästä keksinnön mukaista ohjauslaitteistoa 10 Keksinnön edullisten suoritusmuotojen tarkempi kuvaus Suoritusmuoto 1
Kuvion 1 hissikokoonpano 1 käsittää hissikorin 7 sekä sähkökäytön 5b hissikorin liikuttamiseksi hissikuilussa 18 hissinohjausyksikön 10 muodostaman hissikorin liike-profiilin 4 mukaisesti. Sähkökäyttö 5b käsittää hissikuilun 18 yläosaan sijoitetun nos-15 tokoneiston 19, joka käsittää voimantuotto-osana vaihtosähkömoottorin 5c. Lisäksi sähkökäyttö 5b käsittää taajuusmuuttajan 5d vaihtuva-amplitudisen ja -taajuisen virran syöttämiseksi vaihtosähkömoottoriin 5c.
Hissikori 7 ja vastapaino 8 on ripustettu hissikuiluun 18 nostokoneiston 19 vetopyörän i- kautta kulkevilla ripustusvälineillä, kuten köysillä, hihnalla tai vastaavalla (ripustusvä- o c\J 20 lineistä käytetään seuraavassa yleisesti nimitystä ’’hissiköysi”). Nostokoneisto 19 on i 00 o tässä keksinnön suoritusmuodossa kiinnitetty hissikorin johteeseen (ei kuvassa), joh- o teen ja hissikuilun 18 seinän väliseen tilaan. Nostokoneisto 19 voitaisiin kuitenkin g kiinnittää myös esimerkiksi koneistoalustaan, ja nostokoneisto voisi sijaita myös muu- o alla hissikuilussa, kuten hissikuilun alaosassa, tai nostokoneisto voi sijaita hissikuilun o 25 sijasta myös konehuoneessa.
δ c\i
Hissinohjausyksikkö 10 lähettää muodostamansa hissikorin liikeprofiilin 4 taajuus-muuttajalle 5d hissinohjausyksikön 10 ja taajuusmuuttajan 5d välisen tiedonsiirto 8 väylän kautta. Taajuusmuuttaja 5d mittaa hissimoottorin 5c roottorin pyörimisnopeutta nopeudenmittausanturilla 20 ja asettelee hissimoottorin momenttia hissimoottorin virtaa säätämällä siten, että hissimoottorin roottorin ja täten hissikorin 7 liike säätyy kohti mainittua hissikorin liikeprofiilia 4.
5 Hissikorin liikeprofiili 4 voidaan jakaa ajon kiihdytysvaiheeseen 13, tasaisen nopeuden vaiheeseen 12 sekä hidastusvaiheeseen 14. Taajuusmuuttaja 5d aloittaa ajon hidastus-vaiheen, kun hissikori on saapunut määrätylle etäisyydelle pysähtymiskerroksesta. Normaalisti hissikorin nopeus hidastuu hallitusti hissikorin liikeprofiilin 4 määräämällä hidastuvuudella siten, että hissikorin nopeus pienenee nollaan hissikorin saapuessa 10 pysähtymiskerrokseen.
Hissinohjausyksikkö 10 määrittää hissikorin liikeprofiilin 4 kulloisenkin hissiliiken-teen toiminnan tavoitteen perusteella. Hissiliikenteen toiminnan tavoite voidaan valita esimerkiksi syöttämällä toiminnan tavoitteen valintakriteeri hissinohjausyksikön 10 käyttöliittymän 20 kautta käsin; toiminnan tavoite voi tällöin käsittää yhden tai useam-15 pia seuraavista: hissikokoonpanon rakennusaikainen käyttö hissikokoonpanon huollon aikainen käyttö hissikokoonpanon käyttö uudistustöiden yhteydessä hissikokoonpanon energiankulutuksen vähentäminen 20 - hissikokoonpanon kuljetuskapasiteetin kasvattaminen ^ - hissikokoonpanon ovelta ovelle -ajan pienentäminen
(M
i cp Mainittu hissinohjausyksikön 10 käyttöliittymä 20 voi olla myös integroitu hissikuilun 0 sisäänkäynnin yhteyteen, esimerkiksi tasonoven karmiin.
et
CL
Hissikokoonpano voi myös muodostaa hissiryhmän, joka käsittää useampia hissejä, o cu 25 jolloin hissiliikenteen toiminnan tavoitteen valintakriteeri voidaan muodostaa hissi- 2 ryhmän ohjausyksikössä (ei kuvassa), josta se voidaan lähettää edelleen yhteen tai use- ^ ampaan hissinohjausyksikköön 10. Ryhmänohjausyksikkö ja / tai hissinohjausyksikkö voi myös mitata hissikokoonpanon toimintaa sekä valita toiminnan tavoitteen hissikö- 9 koonpanon mitatun toiminnan perusteella. Ryhmänohjausyksikkö ja / tai hissinoh-jausyksikkö 10 voi mitata esimerkiksi hissimatkustajien lukumäärää aikayksikössä, ja mikäli hissimatkustajien lukumäärä aikayksikössä kasvaa tietyn suuruiseksi voidaan toteutettavaksi hissiliikenteen toiminnan tavoitteeksi valita hissikokoonpanon kuljetus-5 kapasiteetin kasvattaminen. Jos taas hissimatkustajien lukumäärä aikayksikössä pienenee tiettyyn arvoon, voidaan toteutettavaksi hissiliikenteen toiminnan tavoitteeksi valita esimerkiksi hissikokoonpanon energiankulutuksen vähentäminen ja / tai hissiliiken-teestä aiheutuvan melun pienentäminen.
Hissinohjausyksikkö 10 määrittää hissikokoonpanon yhdelle tai useammalle osalle 5b, 10 5c, 5d suurimman sallitun kuormituksen raja-arvon. Hissinohjausyksikkö 10 mittaa mainittujen yhden tai useamman osan 5b, 5c, 5d kuormitukseen vaikuttavaa fysikaalista suuretta ja määrittää kyseisten hissikokokoonpanon yhden tai useamman osan 5b, 5c, 5d kuormitusta mitatun fysikaalisen suureen perusteella. Hissinohjausyksikkö 10 rajoittaa kyseisten hissikokoonpanon yhden tai useamman osan 5b, 5c, 5d kuormituk-15 sen suurimman sallitun kuormituksen raja-arvoon tai hieman alle pienentämällä hissi-korin liikeprofiilissa 4 hissikorin liikesuureen, ainakin hissikorin kiihtyvyyden / hidastuvuuden sekä tietyissä tilanteissa myös hissikorin maksiminopeuden arvoa mikäli hissikokoonpanon yhden tai useamman osan 5b, 5c, 5d kuormitus kasvaa yli suurimman sallitun kuormituksen raja-arvon. Hissinohjausyksikkö 10 mittaa esimerkiksi taa-20 juusmuuttajan 5d yhden tai useamman elektronisen kytkimen (esim. igbt -transistorin) läpi kulkevaa virtaa ja rajoittaa hissikorin liikeprofiilissa 4 hissikorin kiihtyvyyden / hidastuvuuden arvoa, mikäli mitattu virta kasvaa määrättyä raja-arvoa suuremmaksi ja -1- mikäli kyseinen mitattu virta lisäksi myös kestää sallittua kauemmin.
δ
(M
ab Hissikuilun päätypuskuri 5a on mitoitettu vastaanottamaan hissikorin 7 törmäys kor- i g 25 keintaan suurimmalla sallitulla puskurinkohtaamisnopeudella. Hissinohjausyksikkö 10 x mittaa hissikorin 7 nopeutta ja rajoittaa hissikorin liikeprofiilissa 4 hissikorin 7 enim-
CL
mäisnopeuden siten, että hissikuilun päätyä lähestyvän hissikorin maksiminopeus ra- oj joittuu arvoon, josta hissikorin nopeus voidaan jarruttaa suurimpaan sallittuun pusku- o ^ rinkohtaamisnopeuteen aktivoimalla koneistojarru sekä tarvittaessa lisäksi myös hissi en 30 korin tarraaja. Tällöin koneistojarrulle / tarraajalle ominaisen hidastuvuuden perusteella määräytyvä jarrutusmatka huomioiden hissikorin maksiminopeus voi olla suurempi 10 muualla kuin päätykerroksen läheisyydessä. Erityisesti tilanteessa, jossa hissiliikenteen toiminnan tavoitteeksi on valittu hissikokoonpanon kuljetuskapasiteetin kasvattaminen, voidaan hissikorin liikeprofiilissa hissikorin tasaisen nopeuden vaiheen maksiminopeus valita suuremmaksi hissikorin pysähtyessä muualle kuin päätykerrokseen; toi-5 saalia myös päätykerrokseen pysähtyvän hissikorin tasaisen nopeuden vaiheen maksiminopeutta voidaan ajon aikana pienentää hissikorin lähestyessä hissikuilun päätyä.
Hissinohjausyksikkö 10 mittaa myös hissikorin kuormaa 9d ja määrittää mittauksen perusteella sähkökäyttöön 5b / hissikuilun päätypuskureihin 5a kohdistuvaa kuormitusta käyttäen hyväksi tietoa siitä, että nostokoneiston 19 vetopyörän eri puolilla vaikutta-10 va voimaero on pienimmillään tasapainoasemassa, jolloin hissikoriin 7 on kuormattu vastapainon 8 painoinen kuorma. Hissikorin 7 kuorman muuttuessa tästä tasapainoasemasta myös esimerkiksi nostokoneiston 19 koneistojarruihin, hissimoottoriin 5c sekä taajuusmuuttajaan 5d kohdistuva kuormitus kasvaa; täten hissikorin kuorman 9d mittausta voidaan käyttää hyväksi sähkökäytön 5b kuormituksen sekä päätypuskurien 15 5a puskurinkohtaamisnopeuden määrittämiseen.
Hissinohjausyksikkö 10 voi myös mitata hissikuilun ilman lämpötilaa 9c hissikuiluun sovitetulla lämpötila-anturilla, kuten NTC -termistorilla. Hissikuilun ilman lämpötila 9c vaikuttaa useiden hissikokoonpanon osien rasitukseen, kuten hissin sähkökäytön 5b (mikäli hissin sähkökäyttö 5b on sijoitettu hissikuiluun) ja muiden hissikuilussa sijait-20 sevien elektroniikkakomponenttien sekä antureiden rasitukseen; lisäksi hissikuilun lämpötila vaikuttaa muun muassa pyörivien osien kuten laakereiden ja taittopyörien kestoon, veto- ja taittopyörien polyuretaani pinnoitteen kestoon yms. Hissinohjausyk-o sikkö 10 rajoittaa kyseisten hissikokoonpanon yhden tai useamman osan kuormituksen ab suurimman sallitun kuormituksen raja-arvoon tai hieman alle pienentämällä hissikorin i g 25 liikeprofiilissa hissikorin kiihtyvyyttä / hidastuvuutta sekä mahdollisesti myös hissiko- x rin maksiminopeutta, mikäli hissikuilun ilman lämpötila saavuttaa suurimman sallitun
CL
lämpötilan raja-arvon.
(M
(M
o Edelleen hissinohjausyksikkö 10 määrittää myös hissikokoonpanon 1 ensisijaisen säh- oj könsyötön 5e toimintatilaa, ja havaitessaan ensisijaisen sähkönsyötön toimintahäiriön 30 hissinohjausyksikkö rajoittaa hissikorin liikeprofiilissa hissikorin kiihtyvyyttä / hidas- 11 tuvuutta siten, ettei ensisijaisen sähkönsyötön toimintahäiriön aikana käytettävän vara-voimalaitteiston (ei kuvassa) virransyöttökapasiteettia ylitetä.
Suoritusmuoto 2
Kuvion 2 hissikokoonpano 1 käsittää useita hissikoreja 7 sekä sähkökäyttöjä hissikori-5 en liikuttamiseksi hissikuiluissa hissinohjausyksikön 10 muodostaman hissikorin liike-profiilin 4 mukaisesti. Kukin sähkökäytöistä käsittää hissikuiluun sijoitetun nosto-koneiston, joka käsittää voimantuotto-osana vaihtosähkömoottorin 5c. Lisäksi kukin sähkökäytöistä käsittää taajuusmuuttajan 5d vaihtuva-amplitudisen ja -taajuisen virran syöttämiseksi vaihtosähkömoottoriin 5c. Taajuusmuuttajat 5d ovat verkkoon jarrutta-10 vaa tyyppiä ja käsittävät tästä syystä verkkovaihtosuuntaajan. Kukin taajuusmuuttajista 5d on liitetty vaihtosähkömoottorin 5c ja rakennuksen sähkönjakeluverkon 5e välille siten, että taajuusmuuttajalla 5d voidaan syöttää tehoa rakennuksen sähkönjakeluverkon 5e ja vaihtosähkömoottorin 5c välillä molempiin suuntiin. Kun vaihtosähkömoottorin 5c voimavaikutus on vastakkaissuuntainen hissikorin 7 liikesuuntaan nähden 15 vaihtosähkömoottorista 5c virtaa tehoa taajuusmuuttajan 5d invertterin kautta taajuus-muuttajan tasajännitevälipiiriin, josta tehoa syötetään edelleen rakennuksen sähkönjakeluverkkoon 5e verkkovaihtosuuntaajalla. Kun taas vaihtosähkömoottorin 5c voimavaikutus on hissikorin 7 liikkeen suuntainen, tehonvirtauksen suunta on rakennuksen sähkönjakeluverkosta 5e vaihtosähkömoottoriin 5c päin. Lisäksi tässä keksinnön suori-20 tusmuodossa kunkin taajuusmuuttajan 5d tasajännitevälipiirin yhteyteen on liitetty energiavarasto 5f. Energiavarasta 5f käsittää esimerkiksi superkondensaattorin ja / tai litium-ioniakun ja / tai vauhtipyörän, ja se on liitetty taajuusmuuttajan tasajänniteväli-o piiriin DC/DC -muuttajalla. DC/DC -muuttaja käsittää ohjattavan elektronisen kytki- ob men, jota kytkemällä syötetään tehoa energiavaraston 5f sekä taajuusmuuttajan 5d ta- i g 25 sajännitevälipiirin välillä.
X
o- Rakennuksen sähkönjakeluverkon 5e kautta syötetään tehoa myös kaikkiin hissiko- oj koonpanon 1 ulkopuolisiin kuormiin 20. Tällaisia rakennuksen sähkönjakeluverkkoon o 5e liitettäviä hissikokoonpanon 1 ulkopuolisia kuormia 20 ovat esimerkiksi rakennuk- oj sen valaistusjärjestelmä, lämmitysjärjestelmä, ilmastointi, turvajärjestelmät sekä erilai- 30 set rakennuksen käyttäjien ohjaus- ja tiedotusjärjestelmät; lisäksi suurissa rakennuksis- 12 sa mainittuja kuormia 20 voivat olla esimerkiksi liukukäytävät ja liukuportaat. Rakennuksen sähkönjakeluverkko 5e on liitetty yleiseen sähköverkkoon rakennuksen pääkeskuksen kautta. Pääkeskuksen sulakkeiden virrankesto määrää yleisen sähköverkon ja rakennuksen sähkönjakeluverkon 5e välisen tehonsyötön raja-arvon Plim.
5 Hissinohjauslaitteisto, esimerkiksi hissinohjausyksikkö 10 tai ryhmänohjausyksikkö käsittää sisääntulon mittaustiedolle koskien rakennuksen sähkönjakeluverkkoon liitettyjen hissijäijestelmän ulkopuolisten kuormien 20 kokonaistehonkulutusta PL. Hissinohjauslaitteisto määrittää hissikokoonpanon käytettävissä olevaa rakennuksen sähkönjakeluverkon tehonkäsittelykapasiteettia Pavailable. Kun tehonvirtauksien positii-10 viset kulkusuunnat valitaan kuvioon 2 merkittyjen nuolien suuntaisesti, saadaan hissien käytettävissä olevalle rakennuksen sähkönjakeluverkon 5e tehonkäsittelykapasiteetille Pavailable seuraava yhtälö koskien taajuusmuuttajista 5d rakennuksen sähkönjakeluverkkoa 5e kohti suuntautuvaa tehonvirtausta: p = p + p
available lim L
15 Lisäksi saadaan hissikokoonpanon käytettävissä olevalle rakennuksen sähkönjakelu-verkon 1 tehonkäsittelykapasiteetille Pavaiiabie seuraava yhtälö koskien rakennuksen sähkönjakeluverkosta 1 taajuusmuuttajia 10 kohti suuntautuvaa tehonvirtausta:
P = P -P
available lim L
Edelleen hissinohjauslaitteisto määrittää myös rakennuksen sähkönjakeluverkon 5e 20 toimintatilaa, ja havaitessaan rakennuksen sähkönjakeluverkon 5e toimintahäiriön ku-^ ten jännitteenaleneman tai sähkökatkoksen hissinohjauslaitteisto määrittää hissikö- i § koonpanon käytettävissä olevaa rakennuksen sähkönjakeluverkon 5e tehonkäsittelyka- i § pasiteettia Pavaiiabie taajuusmuuttajista 5d rakennuksen sähkönjakeluverkkoon 5e suun-
Er tautuvalle tehonvirtaukselle yhtälöstä: Q.
O
CM 25 P = P
CM ° 1 available 1 L
O
o δ
CM
13
Lisäksi hissinohjauslaitteisto määrittää hissikokoonpanon käytettävissä olevaa rakennuksen sähkönjakeluverkon 5e tehonkäsittelykapasiteettia Pavaiiabie rakennuksen sähkönjakeluverkosta 5e taajuusmuuttajiin 5d suuntautuvalle tehonvirtaukselle yhtälöstä:
p =-P
available L
5 Hissinohjauslaitteisto myös määrittää kullekin hissikokoonpanon 1 taajuusmuuttajalle 5d yksilöllisen suurimman sallitun tehonsyötön raja-arvon Pj siten, ettei taajuusmuuttajien 5d ja rakennuksen sähkönjakeluverkon 5e välillä syötettävä nettoteho ylitä hissi-kokoonpanon käytettävissä olevaa rakennuksen sähkönjakeluverkon tehonkäsittelykapasiteettia Pavaiiabie:
N
^ ^ ^available ~ ^ ι= 1
Hissinohjauslaitteisto määrittää suurimman sallitun tehonsyötön raja-arvon Pi taajuusmuuttajan 5d tasajännitevälipiiriin liitetyn energiavaraston 5f varaustilan perusteella siten, että energiavarastoa 5f voidaan joko varata syöttämällä suurimman sallitun tehonsyötön raja-arvon Pj ylittävä osa vaihtosähkömoottorista 5c taajuusmuuttajaan 5d 15 virtaavasta tehosta energiavarastoon 5f tai purkamalla suurimman sallitun tehonsyötön raja-arvon P; ylittävä osa taajuusmuuttajan 5d kautta vaihtosähkömoottoriin 5c virtaavasta tehosta energiavarastosta 5f. Tässä on huomattava, että edellä mainittu taajuus-muuttajan suurimman sallitun tehonsyötön raja-arvo Pi on suuntariippuva ja sillä on eri arvo koskien taajuusmuuttajasta 5d rakennuksen sähkönjakeluverkkoon 5e suuntautu-20 vaa tehonvirtausta (merkitään Pu) verrattuna rakennuksen sähkönjakeluverkosta 5e g taajuusmuuttajaan 5d suuntautuvaan tehonvirtaukseen (merkitään Pi2). Täten taajuus- i g muuttajasta 5d rakennuksen sähkönjakeluverkkoon suuntautuvan tehonsyötön raja- i g arvoa Pu voidaan pienentää energiavarastoon varastoitavissa olevan energiamäärän g kasvaessa, kun taas rakennuksen sähkönjakeluverkosta 5e taajuusmuuttajaan suuntau-
CL
0 25 tuvan tehonsyötön raja-arvoa Pi2 voidaan pienentää energiavarastosta purettavissa ole-
(M
g van energiamäärän kasvaessa. Kun energiavarasto muodostuu superkondensaattoreista, o q voidaan energiavaraston varaustilaa määrittää superkondensaattorin napojen välisestä
(M
jännitteestä, sillä jännitteen kasvu ilmaisee superkondensaattoriin varautuvan energi- 14 aa. Akkujen yhteydessä energiavaraston varaustilaa voidaan määrittää tarkemmin esimerkiksi integroimalla akkujen virtaa ajan suhteen.
Kukin hissinohjausyksiköistä 10 rajoittaa rakennuksen sähkönjakeluverkon 5e ja taajuusmuuttajan 5d välillä tapahtuvan tehonvirtauksen suurimman sallitun tehonsyötön 5 raja-arvoon Pi tai hieman alle muuntamalla hissikorin liikeprofiilissa hissikorin kiihtyvyyden ja / tai hidastuvuuden ja / tai maksiminopeuden arvoa siten, ettei taajuusmuuttajan 5d ja rakennuksen sähkönjakeluverkon 5e välisen liitännän kautta kulkeva virta ylitä suurimman sallitun tehonsyötön raja-arvon Pi mukaista suurimman sallitun virran raja-arvoa.
10 Kuviossa 3 on esitetty lohkokaaviona eräs mahdollinen toteutus hissikokoonpanon kuormituksen rajoittamiseksi. Kuvion 3 mukainen ratkaisu voidaan sovittaa esimerkiksi kuvion 1 tai 2 mukaisen hissinohjauslaitteiston kuten ryhmänohjausyksikön / his-sinohjausyksikön 10 ohjelmistoon. Hissinohjauslaitteiston ohjelmisto käsittää hissilii-kenteen toiminnan tavoitteen valintaosan 15, joka valitsee valinnaisten toiminnan ta-15 voitteiden joukosta yhden tai useampia kerrallaan toteutettavaksi hissiliikenteen toiminnan tavoitteeksi vastaanotettujen valintakriteereiden 3 perusteella. Toiminnan tavoitteen valintaosa 15 ilmaisee käytettäväksi valitun toiminnan tavoitteen hissikorin liikeprofiilin parametreinä 2 kuormituksen rajoitusosalle 16. Kuormituksen rajoitusosa 16 vastaanottaa mittaustietoa hissikokoonpanon eri osien 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f kuormi-20 tukseen vaikuttavaa fysikaalista suuretta 9a, 9b, 9c, 9d, 9e mittaavilta antureilta ja määrittää vastaanotetun mittaustiedon perusteella kyseisten hissikokoonpanon osien 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f kuormitustilaa. Mikäli kuormituksen rajoitusosa 16 päättelee yh-o den tai useamman kyseisistä hissikokoonpanon osista 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f ylittävän ab suurimman sallitun kuormituksen raja-arvon kuormituksen rajoitusosa 16 rajoittaa ky- i g 25 seisten suurimman sallitun kuormituksen raja-arvon ylittävien hissikokoonpanon osien x 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f kuormituksen suurimman sallitun kuormituksen raja-arvoon 6 tai
CL
hieman suurimman sallitun kuormituksen raja-arvon 6 alle muuntamalla yhtä tai use-
(M
cm ampaa hissikorin liikeprofiilin parametria siten, että muuttunut hissikorin liikeprofiili o ^ aiheuttaa kyseisten suurimman sallitun kuormituksen raja-arvon saavuttavien hissiko-
(M
30 koonpanon yhden tai useamman osan 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f kuormituksen pienenemisen. Kuormituksen rajoitusosa 16 kommunikoi muunnetut hissikorin liikeparametrit 15 hissikorin liikeprofiilin laskentaosalle 17, joka muodostaa lopullisen hissikorin liike-profiilin.
Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän 5 keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
δ
(M
i oo o sj- o
X
en
CL
o
(M
(M
O
O
δ
(M

Claims (4)

16
1. Hissikokoonpano (1), joka käsittää: hissikorin (7); sähkökäytön (5b) hissikorin liikuttamiseksi hissikorin liikkeelle määritettävän liikepro-5 fiilin (4) mukaisesti; energiavaraston (5f), joka on järjestetty ensimmäisessä toimintatilanteessa luovuttamaan sähköenergiaa hissikorin (7) liikuttamiseksi, sekä toisessa toimintatilanteessa vastaanottamaan hissikorin liikkeestä vapautuvaa sähköenergiaa; sähkölikynnän (5e); 10 ohjauslaitteiston (10), joka on järjestetty: määrittämään hissiliikenteelle joukon valinnaisia toiminnan tavoitteita (2), valitsemaan näistä yksi tai useampia kerrallaan toteutettavaksi hissiliikenteen toiminnan tavoitteeksi käyttäen toiminnan tavoitteen valintakriteereitä (3), muodostamaan hissikorin liikeprofiili (4) valitun yhden tai useamman toimin-15 nan tavoitteen perusteella, tunnettu siitä, että ohjauslaitteisto (10) on järjestetty: määrittämään sähköliitynnän (5e) suurimman sallitun kuormituksen raja-arvo mittaamaan hissikokoonpanon toiminnasta sähköliityntään aiheutuvaa netto virtaa (9b), 20. määrittämään sähköliitynnän (5e) kuormitusta hissikokoonpanon toiminnasta o sähköliityntään aiheutuvan, mitatun nettovirran (9b) perusteella, ja i ° mikäli sähköliitynnän (5e) kuormitus ylittää suurimman sallitun kuormituksen raja- x £ arvon, ohjauslaitteisto (10) on järjestetty rajoittamaan hissikokoonpanon toiminnasta ^ sähköliityntään (5e) aiheutuvaa nettovirtaa (9b) muuntamalla hissikorin liikeprofiilissa CM § 25 (4) hissikorin liikesuureen arvoa energiavaraston (5f) varaustilan perusteella. δ ^ 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissikokoonpano, tunnettu siitä, että ohjaus- laitteisto (10) on järjestetty rajoittamaan päätypuskuriin (5a) aiheutuvaa kuormitusta 17 pienentämällä päätykerrokseen (11) pysähtyvän hissikorin liikeprofiilissa (4) hissiko-rin maksiminopeutta (12) suhteessa muualle kuin päätykerrokseen pysähtyvän hissiko-rin liikeprofiilin (4) mukaiseen maksiminopeuteen (12).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen hissikokoonpano, tunnettu siitä, että 5 ohjauslaitteisto (10) on järjestetty pienentämään hissikorin liikeprofiilissa (4) hissiko- rin kiihtyvyyden ja / tai hidastuvuuden ja / tai maksiminopeuden (12, 13) arvoa hissikuilun ilman lämpötilan (9c) saavuttaessa suurimman sallitun lämpötilan raja-arvon.
4. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissikokoonpano, tunnettu siitä, että eräs hissikokoonpanon yhden tai useamman osan kuormitukseen vaikuttava 10 fysikaalinen suure on hissikokoonpanon yhden tai useamman osan kautta tapahtuva tehonvirtaus (9e), ja että ohjauslaitteisto (10) on järjestetty rajoittamaan hissikokoonpanon toiminnasta sähköliityntään (5e) aiheutuvaa nettovirtaa (9b) muuntamalla hissi-korin liikeprofiilissa (4) hissikorin liikesuureen arvoa päätellessään hissikokoonpanon yhden tai useamman osan (5b, 5c, 5d, 5f) kautta tapahtuvan nettotehon virtauksen ylit-15 tävän suurimman sallitun nettotehon raja-arvon. δ CVJ 00 o o X cc CL O CM CM O O O CM 18
FI20100220A 2010-05-25 2010-05-28 Menetelmä hissikokoonpanon kuormituksen rajoittamiseksi sekä hissikokoonpano FI122141B (fi)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20100220A FI122141B (fi) 2010-05-25 2010-05-28 Menetelmä hissikokoonpanon kuormituksen rajoittamiseksi sekä hissikokoonpano
CN201180025981.XA CN102905999B (zh) 2010-05-25 2011-05-17 限制电梯组合系统的负载的方法以及电梯组合系统
EP11786187.2A EP2576406B1 (en) 2010-05-25 2011-05-17 Method for limiting the loading of an elevator assembly, and an elevator assembly
DK11786187.2T DK2576406T3 (da) 2010-05-25 2011-05-17 Fremgangsmåde til begrænsning af belastningen af en elevatoranordning, og en elevatoranordning
ES11786187T ES2755036T3 (es) 2010-05-25 2011-05-17 Método para limitar la carga de un conjunto de ascensor, y un conjunto de ascensor
PCT/FI2011/050452 WO2011148043A1 (en) 2010-05-25 2011-05-17 Method for limiting the loading of an elevator assembly, and an elevator assembly
US13/680,537 US8985280B2 (en) 2010-05-25 2012-11-19 Method and elevator assemblies limiting loading of elevators by modifying movement magnitude value

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20105587A FI20105587A0 (fi) 2010-05-25 2010-05-25 Menetelmä hissikokoonpanon kuormituksen rajoittamiseksi sekä hissikokoonpano
FI20105587 2010-05-25
FI20100220A FI122141B (fi) 2010-05-25 2010-05-28 Menetelmä hissikokoonpanon kuormituksen rajoittamiseksi sekä hissikokoonpano
FI20100220 2010-05-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20100220A0 FI20100220A0 (fi) 2010-05-28
FI122141B true FI122141B (fi) 2011-09-15

Family

ID=42234259

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20105587A FI20105587A0 (fi) 2010-05-25 2010-05-25 Menetelmä hissikokoonpanon kuormituksen rajoittamiseksi sekä hissikokoonpano
FI20100220A FI122141B (fi) 2010-05-25 2010-05-28 Menetelmä hissikokoonpanon kuormituksen rajoittamiseksi sekä hissikokoonpano

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20105587A FI20105587A0 (fi) 2010-05-25 2010-05-25 Menetelmä hissikokoonpanon kuormituksen rajoittamiseksi sekä hissikokoonpano

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8985280B2 (fi)
EP (1) EP2576406B1 (fi)
CN (1) CN102905999B (fi)
DK (1) DK2576406T3 (fi)
ES (1) ES2755036T3 (fi)
FI (2) FI20105587A0 (fi)
WO (1) WO2011148043A1 (fi)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012508880A (ja) * 2008-11-17 2012-04-12 オーチス エレベータ カンパニー バッテリ充電状態較正
JP2012533488A (ja) * 2009-07-15 2012-12-27 オーチス エレベータ カンパニー 最適化された運動プロフィールを用いた省エネルギー
FI121879B (fi) * 2010-04-16 2011-05-31 Kone Corp Hissijärjestelmä
FI123182B (fi) * 2012-02-16 2012-12-14 Kone Corp Menetelmä hissin ohjaamiseksi ja hissi
SG11201600480RA (en) 2013-09-05 2016-03-30 Kone Corp Elevator installation and a method for controlling elevators
US20150284214A1 (en) * 2014-04-07 2015-10-08 Thyssenkrupp Elevator Ag Elevator health check
US10294070B2 (en) * 2015-11-18 2019-05-21 Premco, Inc. Regenerative electrical power supply for elevators
EP3706306B1 (en) * 2019-03-08 2022-07-27 KONE Corporation Method for determining rotor position of electric motor, elevator and electrical converter unit
EP3730439B1 (en) * 2019-04-25 2022-11-09 KONE Corporation A solution for operating an elevator
EP3760561B1 (en) * 2019-07-05 2022-05-11 Otis Elevator Company Elevator assembly with counterweight blocking stop

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3902572A (en) * 1973-11-28 1975-09-02 Westinghouse Electric Corp Elevator system
US4544873A (en) * 1982-04-29 1985-10-01 Otis Elevator Company Elevator polyphase motor control
US4501344A (en) * 1983-08-17 1985-02-26 Westinghouse Electric Corp. Speed pattern generator for an elevator car
US4499974A (en) * 1983-08-30 1985-02-19 Westinghouse Electric Corp. Terminal slowdown speed pattern generator
US4751984A (en) * 1985-05-03 1988-06-21 Otis Elevator Company Dynamically generated adaptive elevator velocity profile
JPH0817599B2 (ja) * 1988-04-18 1996-02-21 日本オーチス・エレベータ株式会社 エレベータの速度制御装置
US5035301A (en) 1989-07-03 1991-07-30 Otis Elevator Company Elevator speed dictation system
US5241141A (en) 1990-09-17 1993-08-31 Otis Elevator Company Elevator profile selection based on absence or presence of passengers
US5298695A (en) * 1990-04-12 1994-03-29 Otis Elevator Company Elevator system with varying motion profiles and parameters based on crowd related predictions
US5266757A (en) 1990-09-17 1993-11-30 Otis Elevator Company Elevator motion profile selection
US5141141A (en) * 1990-12-21 1992-08-25 Nanette Leone Bag for use on the body
US5407028A (en) * 1993-04-28 1995-04-18 Otis Elevator Company Tested and redundant elevator emergency terminal stopping capability
FI99108C (fi) 1994-11-29 1997-10-10 Kone Oy Menetelmä hissin ohjaamiseksi
US6199667B1 (en) * 1996-12-31 2001-03-13 Inventio Ag Method and apparatus for operating an elevator drive in different performance modes
IT1295728B1 (it) 1997-07-31 1999-05-27 Automation Spa Centro Procedimento di controllo alimentazione per forno elettrico ad arco
US5984052A (en) * 1997-09-17 1999-11-16 Otis Elevator Company Elevator with reduced counterweight
KR100312768B1 (ko) * 1998-08-28 2002-05-09 장병우 엘리베이터의속도지령장치및방법
JP4283963B2 (ja) * 2000-02-28 2009-06-24 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
US6619434B1 (en) 2002-03-28 2003-09-16 Thyssen Elevator Capital Corp. Method and apparatus for increasing the traffic handling performance of an elevator system
US7448472B2 (en) * 2003-11-21 2008-11-11 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator apparatus that detects an accurate running speed of an elevator car that operates over speed
CN1902116B (zh) * 2004-03-29 2012-04-04 三菱电机株式会社 电梯控制装置
JP4701171B2 (ja) 2004-03-30 2011-06-15 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
JP4403123B2 (ja) * 2005-09-21 2010-01-20 三菱電機株式会社 エレベータ装置
EP1930274B1 (en) * 2005-09-30 2014-03-12 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Device for controlling elevator operation
FI117938B (fi) * 2005-10-07 2007-04-30 Kone Corp Hissijärjestelmä
CN101360674B (zh) * 2005-11-23 2011-08-17 奥蒂斯电梯公司 一种驱动电梯升降马达的系统、一种控制再生驱动器的系统及一种驱动电梯升降马达的方法
FI125141B (fi) * 2007-01-03 2015-06-15 Kone Corp Hissin turvalaite
JPWO2008117423A1 (ja) * 2007-03-27 2010-07-08 三菱電機株式会社 エレベータのブレーキ装置
FI120070B (fi) * 2007-10-01 2009-06-15 Kone Corp Sähkökäytön annon rajoittaminen sekä hissin suojaus
JP5264145B2 (ja) * 2007-10-29 2013-08-14 三菱電機株式会社 エレベータ制御装置
WO2009078088A1 (ja) * 2007-12-17 2009-06-25 Mitsubishi Electric Corporation エレベータ装置
CN101910040B (zh) * 2007-12-27 2013-08-21 三菱电机株式会社 电梯装置
JP2012508880A (ja) * 2008-11-17 2012-04-12 オーチス エレベータ カンパニー バッテリ充電状態較正
FI121663B (fi) * 2009-10-09 2011-02-28 Kone Corp Mittausjärjestely, valvontajärjestely sekä hissijärjestelmä

Also Published As

Publication number Publication date
EP2576406B1 (en) 2019-10-09
ES2755036T3 (es) 2020-04-21
FI20100220A0 (fi) 2010-05-28
CN102905999A (zh) 2013-01-30
CN102905999B (zh) 2016-05-04
US8985280B2 (en) 2015-03-24
EP2576406A1 (en) 2013-04-10
DK2576406T3 (da) 2020-01-20
EP2576406A4 (en) 2017-07-05
FI20105587A0 (fi) 2010-05-25
US20130075199A1 (en) 2013-03-28
WO2011148043A1 (en) 2011-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI122141B (fi) Menetelmä hissikokoonpanon kuormituksen rajoittamiseksi sekä hissikokoonpano
EP1966071B1 (en) Elevator system
FI117381B (fi) Hissiryhmä ja menetelmä hissiryhmän ohjaamiseksi
EP2454182B1 (en) Energy savings with optimized motion profiles
US7264087B2 (en) Control of a counterweightless elevator using total mass of the elevator
JP2009512608A (ja) 停電の際のエレベータ内での乗客の閉じ込めを防止するか又は最小限にとどめる方法及び装置
WO2007042603A1 (en) Elevator control system for regenerative power
CN102459050A (zh) 功率有限的升降机救援操作中的重力驱动的起动阶段
JP2010064864A (ja) エレベータシステム
US8789660B2 (en) Elevator system using a movement profile
US8575869B2 (en) Arrangement and method in connection with a transport system
CN102627205A (zh) 采用副对重的电梯轿厢与对重自动平衡节能装置与控制系统
EP1721855A2 (en) Controller for elevator
CN206878736U (zh) 一种电梯的节能系统
EP3219656A1 (en) Self-powered elevator car
JP6324303B2 (ja) 停電時のエレベータ非常救出運転装置
CN102485627A (zh) 一种运载装置和运载系统
JP5255686B2 (ja) エレベータの制御方法
CN106788090A (zh) 一种发电电梯的节能系统及节能方法

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 122141

Country of ref document: FI