CN102905999A - 限制电梯组合系统的负载的方法以及电梯组合系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及限制电梯组合系统（1）的负载的方法以及电梯组合系统（1）。在按照本发明的方法中，针对电梯业务确定多个可选运行目标（2）；每次使用运行目标的选择准则（3）选择这些运行目标的一个或多个运行目标实现作为电梯业务的运行目标；根据一个或多个所选运行目标形成电梯轿厢的运动分布（4）；针对电梯组合系统的一个或多个部分（5a、5b、5c、5d、5e、5f）的最大允许负载设置极限值（6）；确定电梯组合系统的上述一个或多个部分（5a、5b、5c、5d、5e、5f）的负载；以及如果推断电梯组合系统的上述一个或多个部分（5a、5b、5c、5d、5e、5f）的负载超过最大允许负载的极限值（6），则通过修改电梯轿厢的运动分布（4）中电梯轿厢的运动量的数值来限制电梯组合系统的所涉及一个或多个部分的负载。

Description

限制电梯组合系统的负载的方法以及电梯组合系统
技术领域
本发明涉及防止电梯组合系统超载的解决方案。每部电梯通常包括电梯轿厢以及驱动电梯轿厢的电驱动器。电驱动器包含电梯的升降机以及升降机的像变频器那样的供电装置。
背景技术
建筑物的电梯组合系统可以包括多部电梯。电梯轿厢沿着电梯井道，例如，随着经由电梯的升降机的牵引轮行进的吊索移动。
电梯组合系统的负载随运行状况而变。电梯轿厢和配重悬挂在牵引轮的不同侧上，以便它们的重量差产生作用在牵引轮上的力差，该力差又影响驱动电梯时来自电梯电机的所需转矩的幅度。当电梯电机的转矩要求增大时，电梯电机的电流也增大。同时，运行时电梯的数量和负载因此影响例如来自电梯组合系统的电源的所需电流的幅度。另一方面，电梯电机的电流的增大使施加在电梯电机上以及施加在，例如，向电梯电机供电的变频器上的负载增大。当电流增大时，电梯电机的铜耗增大；同样，当电梯电机的电流增大时，变频器的像IGBT（绝缘栅双极晶体管）晶体管那样的固态开关的电流增大。
我们的目的是通过将例如电梯轿厢的速度和加速度提高到尽可能接近通过电梯组合系统的标注尺寸设置的最大可能值，来提高电梯组合系统的性能。但是，提高电梯轿厢的速度/加速度使施加在电梯组合系统的不同部分上的负载增大。试图提高电梯组合系统的性能可能导致由电梯组合系统的超载引起的服务中断。
因此，专家们按照请求者的意愿以及在请求者的指导下，不断努力开发提高电梯组合系统的性能的电梯电机的控制方法和操作方法。
发明内容
本发明的目的是提供对所述问题的解决方案，以便提高性能和在业务状况改变时保护电梯组合系统的运行连续性。为了达到这个目的，本发明公开了按照权利要求1所述的限制电梯组合系统的负载的方法，以及公开了按照权利要求11所述的电梯组合系统。在非独立权利要求中描述了本发明的优选实施例。
在按照本发明的限制电梯组合系统的负载的方法中，针对电梯业务确定多个可选运行目标，每次使用运行目标的选择准则选择这些运行目标的一个或多个运行目标实现作为电梯业务的运行目标，并且根据一个或多个所选运行目标形成电梯轿厢的运动分布。在本发明的优选实施例中，针对电梯组合系统的一个或多个部分的最大允许负载进一步设置极限值，确定电梯组合系统的上述一个或多个部分的负载，且如果推断电梯组合系统的上述一个或多个部分的负载超过最大允许负载的极限值，则通过修改电梯轿厢的运动分布中电梯轿厢的运动量的数值来限制电梯组合系统的所涉及一个或多个部分的负载，以便当达到所涉及最大允许负载的极限值时，按照电梯轿厢的修改运动分布的运动使电梯组合系统的一个或多个部分的负载受到限制。电梯组合系统的一个或多个部分的负载在这种情况下可以局限于最大允许负载的极限值或比这个值小。例如，经由属于电梯组合系统的用户接口，可以将运行目标的选择准则供应给电梯组合系统。也可以经由电梯组合系统与监视中心之间的通信链路从例如监视中心供应选择准则。另一方面，电梯组合系统也可以是自我学习的，在该情况下，电梯组合系统可以，例如，作为每天的时间和/或日期的函数地，例如，测量一部/几部电梯的运行，并进一步设置选择准则，以便在每天的不同时间和/或在不同日期使用至少部分相互不同的选择准则。术语电梯轿厢的运动分布在这里指的是像针对急拉和/或加速度和/或减速度和/或速度那样，针对电梯轿厢的运动量设置的目标分布。电梯业务的一个优选可选运行目标是基于着陆呼叫和/或目的地呼叫的电梯乘客服务。电梯业务的一个可选运行目标也可以包含如下的一个或多个：使运输能力最大；降低电梯业务引起的能耗；使门到门时间最短；降低电梯业务引起的噪声；施工期间使用电梯；电梯组合系统维修期间使用电梯；以及像地震和/或火灾期间那样的紧急期间使用电梯。这种多样化控制电梯业务以便实现运行目标已经成为可能，因为电梯控制系统的处理能力和计算能力已经显著提高了。在本发明的一个实施例中，与电梯组合系统的一个或多个部分有关的最大允许负载的极限值随当时正在使用的电梯业务的运行目标而变。
在本发明的优选实施例中，测量影响电梯组合系统的上述一个或多个部分的负载的物理量，并根据影响电梯组合系统的一个或多个部分的负载的测量物理量确定电梯组合系统的上述一个或多个部分的负载。
电梯组合系统的一个部分是电梯井道的端部缓冲器，并且电梯井道的端部缓冲器的最大允许负载的极限值优选地是电梯轿厢和/或配重与电梯井道的端部缓冲器的最大允许相遇速度。在这种情况下，影响端部缓冲器的负载的物理量优选地是电梯轿厢和/或配重的速度。
电梯组合系统的一个部分是电梯的电驱动器。电梯的电驱动器优选地包含交流电机以及将电流供应给交流电机的变频器。影响电梯组合系统的一个或多个部分的负载的一些可能物理量是，例如，交流电机的电流以及变频器的主电路的电流。加载在交流电机上的电流使交流电机的温度升高；同样，加载在变频器的主电路的像IGBT晶体管那样的固态开关上的电流使固态开关发热。因此，通过测量所涉及的电流，可以相当精确地确定电驱动器的负载状态。
电梯组合系统的一个部分优选地是电梯组合系统的电接口；在这种情况下，影响电梯组合系统的一个或多个部分的负载的上述物理量优选地是电梯组合系统运行引起的在电接口中产生的净电流。术语净功率指的是像电梯的电驱动器那样，电梯组合系统的不同设备的电流的总和，在计算该总和时，已经考虑到了每个电流的方向和幅度。影响电梯组合系统的一个或多个部分的负载的一个物理量是电接口的电源电压。降低电源电压可能使电梯组合系统运行引起的在电接口中产生的净电流增大。
影响电梯组合系统的一个或多个部分的负载的一个物理量是电梯井道中的空气的温度。
影响电梯组合系统的一个或多个部分的负载的一个物理量是电梯轿厢的负载。
影响电梯组合系统的一个或多个部分的负载的一个物理量是电梯组合系统的一个或多个部分的噪声水平。
按照本发明的电梯组合系统包含电梯轿厢；按照针对电梯轿厢的运动设置的运动分布使电梯轿厢运动的电驱动器；以及控制装置，其被安排成针对电梯业务确定多个可选运行目标，每次使用运行目标的选择准则选择这些运行目标的一个或多个运行目标实现作为电梯业务的运行目标，根据一个或多个所选运行目标形成电梯轿厢的运动分布，针对电梯组合系统的一个或多个部分的最大允许负载设置极限值，确定电梯组合系统的上述一个或多个部分的负载，以及当推断电梯组合系统的上述一个或多个部分的负载超过最大允许负载的极限值时，将控制装置安排成通过修改电梯轿厢的运动分布中电梯轿厢的运动量的数值来限制电梯组合系统的所涉及一个或多个部分的负载。
在本发明的一个实施例中，将控制装置安排成通过与按照电梯轿厢的运动分布的停止在除了端层之外的其他地方的最大速度有关地降低电梯轿厢的运动分布中停止在端层上的电梯轿厢的最大速度来限制施加在端部缓冲器上的负载。
在本发明的一个实施例中，将控制装置安排成当电梯井道中的空气的温度达到最大允许温度的极限值时，降低电梯轿厢的运动分布中电梯轿厢的加速度和/或减速度和/或最大速度的数值。
在本发明的一个实施例中，影响电梯组合系统的一个或多个部分的负载的物理量是经由电梯组合系统的上述一个或多个部分出现的电力流，将控制装置安排成通过根据经由电梯组合系统的一个或多个部分流过的电力流的方向和幅度修改电梯轿厢的运动分布中电梯轿厢的运动量的数值，优选地将电梯组合系统运行引起的在电接口中产生的净电流限制在最大允许净电流的极限值上。
在本发明的一个实施例中，将净电流的上述极限值设置成在电梯轿厢的电力供应的运行故障期间小于电力供应的正确运行期间。
在本发明的一个实施例中，电梯组合系统优选地包含储能器，其被安排成在第一运行状况下产生使电梯轿厢运动的电能，以及在第二运行状况下接收电梯轿厢的运动释放的电能。将控制装置安排成通过根据储能器的充电状态修改电梯轿厢的运动分布中电梯轿厢的运动量的数值，优选地将电梯组合系统运行引起的在电梯组合系统的电接口中产生的净电流限制在最大允许净电流的极限值上。在本发明的一个实施例中，影响电梯组合系统的一个或多个部分的负载的上述物理量是储能器的温度；在这种情况下，将上述控制装置安排成当储能器的温度达到最大允许极限值时，通过修改电梯轿厢的运动分布中电梯轿厢的运动量的数值将储能器的负载限制在最大允许负载的极限值上。
影响电梯组合系统的一个或多个部分的负载的一个物理量是电梯井道的摇晃幅度。在本发明的一个实施例中，电梯组合系统包含测量电梯井道摇晃的部件。测量电梯井道摇晃的部件优选地装配在电梯井道的顶部上。测量电梯井道摇晃的部件优选地包含加速器传感器，其被安排成测量电梯井道的水平加速器。在本发明的一个实施例中，将控制装置安排成确定电梯井道的摇晃，且如果电梯井道的摇晃幅度减小到低于正常水平，则将控制装置安排成使电梯轿厢的运动分布中电梯轿厢的最大速度的数值大于摇晃幅度的正常水平期间电梯轿厢的最大速度。在本发明的一个实施例中，将控制装置安排成如果电梯井道的的摇晃幅度增加到高于正常水平，则降低电梯轿厢的运动分布中电梯轿厢的最大速度的数值。电梯井道的摇晃也可以，例如，从优选地在电梯井道的底部发生的悬挂在电梯井道中的绳索/缆线的水平运动来确定。在这种情况下，如果悬挂在电梯井道中的绳索/缆线的水平运动减小到低于正常水平，则将控制装置安排成使电梯轿厢的运动分布中电梯轿厢的最大速度的数值大于按照所涉及绳索/缆线水平运动的正常水平的电梯轿厢的最大速度。在本发明的一个实施例中，将控制装置安排成如果悬挂在电梯井道中的绳索/缆线的水平运动增加到高于正常水平，则降低电梯轿厢的运动分布中电梯轿厢的最大速度的数值。
本发明使电梯能够提供平均而言比现有技术更接近电梯组合系统的性能的理论上限的服务，所述极限通过电梯组合系统的不同部分的标注尺寸来确定。因此，通过本发明，可以达到例如电梯业务的如下运行目标的一个或多个：
-提高电梯组合系统的运输能力；
-降低电梯组合系统的能耗；
-缩短门到门时间；
-降低电梯业务引起的噪声；
-像电网的断电那样电力供应的运行故障期间使电梯继续运行；以及
-与电梯组合系统的施工、服务和/或翻新有关的电梯的可靠运行。
上述的总结以及下面展示的本发明的附加特征和优点将通过如下一些实施例的描述得到更好了解，所述描述不限制本发明的申请范围。
附图说明
图1展示了按照本发明第一实施例的电梯组合系统的方块图；
图2展示了按照本发明第二实施例的电梯组合系统的方块图；以及
图3展示了按照本发明的控制装置的方块图。
具体实施方式
第1实施例
图1的电梯组合系统包含电梯轿厢7以及按照电梯控制单元10形成的电梯轿厢的运动分布4使电梯轿厢在电梯井道18中运动的电驱动器5b。电驱动器5b包含布置在电梯井道18的顶部中的升降机19，该升降机包含作为动力产生部分的交流电机5c。另外，电驱动器5b包含向交流电机5c供应变幅和变频电流的变频器5d。
利用穿过升降机19的牵引轮的像绳索、皮带或相应物体那样的悬挂部件（在下文中，术语“电梯绳索”用于统称所述悬挂部件）将电梯轿厢7和配重8悬挂在电梯井道18中。在本发明的这个实施例中，在导轨与电梯井道18的井壁之间的空间中，将升降机19固定在电梯轿厢的导轨（在图中未示出）上。但是，也可以将升降机19固定在，例如，机器台板上，也可以将升降机布置在像电梯井道的底部那样电梯井道中的其他地方，或者也可以将升降机布置在机房中而不是在电梯井道中。
电梯控制单元10经由电梯控制单元10与变频器5d之间的数据传送总线将它形成的电梯轿厢的运动分布4发送给变频器5d。变频器5d利用速度测量传感器20测量电梯电机5c的转子的转速，并通过调整电梯电机的电流设置电梯电机的转矩，以便朝着电梯轿厢的上述运动分布4调整电梯电机的转子的运动，从而电梯轿厢7的运动。
电梯轿厢的运动分布4可以划分成运行的加速阶段13、均速阶段12以及减速阶段13。当电梯轿厢到达相对于停止层的预定距离时，变频器5d开始运行的减速阶段。通常，电梯轿厢的速度以受控方式以通过电梯轿厢的运动分布4确定的减速度减速，以便当电梯轿厢到达停止层时，电梯轿厢的速度降低到零。
电梯控制单元10根据电梯业务的每个各自运行目标确定电梯轿厢的运动分布4。电梯业务的运行目标可以例如通过经由电梯控制单元10的用户接口20人工输入运行目标的选择准则来选择；在这种情况下，运行目标可以包含如下运行目标的一个或多个：
-电梯组合系统的施工期使用；
-服务期间电梯组合系统的使用；
-与更新改造工作有关的电梯组合系统的使用；
-电梯组合系统的能耗的降低；
-电梯组合系统的运输能力的提高；以及
-电梯组合系统的门到门时间的缩短。
也可以将电梯控制单元10的上述用户接口20集成到与电梯井道的入口的连接件中，例如，在着陆门的门框中。
电梯组合系统也可以形成包含多部电梯的电梯群，在该情况下，可以在向外发送给一个或多个电梯控制单元10的电梯群的控制单元（在图中未示出）中形成电梯业务的运行目标的选择准则。群体控制单元和/或电梯控制单元也可以测量电梯组合系统的运行，并且可以根据电梯组合系统的所测量运行选择运行目标。群体控制单元和/或电梯控制单元10可以测量例如单位时间电梯乘客的数量，如果单位时间电梯乘客的数量增加到某种幅度，则可以选择增加电梯组合系统的运输能力实现作为电梯业务的运行目标。另一方面，如果单位时间电梯乘客的数量减少到某种数值，则可以选择，例如，降低电梯组合系统的能耗和/或降低电梯业务引起的噪声实现作为电梯业务的运行目标。
电梯控制单元10为电梯组合系统的一个或多个部分5a、5b、5c、5d、5e设置最大允许负载的极限值。电梯控制单元10测量影响上述一个或多个部分5a、5b、5c、5d、5e的负载的物理量，并根据所测量物理量确定电梯组合系统的所涉及一个或多个部分5a、5b、5c、5d、5e的负载。如果电梯组合系统的一个或多个部分5a、5b、5c、5d、5e的负载增加到超过最大允许负载的极限值，则电梯控制单元10通过减小电梯轿厢的运动分布4中电梯轿厢的运动量的数值，即，至少电梯轿厢的加速度/减速度的数值，以及在某些状况下电梯轿厢的最大速度的数值，将电梯组合系统的所涉及一个或多个部分5a、5b、5c、5d、5e的负载限制在最大允许负载的极限值上，或稍低于它。电梯控制单元10测量，例如，流过变频器5d的一个或多个固态开关（例如，IGBT晶体管）的电流，如果测量的电流增加到大于设置的极限值，以及如果所涉及的测量电流也持续比允许时间长的时间，则限制电梯轿厢的运动分布4中电梯轿厢的加速度/减速度的数值。
将电梯井道的端部缓冲器5a的尺寸做成至多以最大允许缓冲碰撞速度接受电梯轿厢7的碰撞。电梯控制单元10测量电梯轿厢7的速度，并限制电梯轿厢的运动分布4中电梯轿厢7的最大速度，以便电梯轿厢接近电梯井道端部的最大速度局限于通过激活机械制动器和如果有必要，也激活电梯轿厢的安全齿轮，使电梯轿厢的速度可以减速到最大允许缓冲碰撞速度的数值。在这种情况下，考虑到机械制动器/安全齿轮特有的根据减速度确定的制动距离，电梯轿厢的最大速度在其他地方可以大于在端层附近。尤其，在已经选择增加电梯组合系统的运输能力作为电梯业务的运行目标的状况下，可以在电梯轿厢的运动分布中选择电梯轿厢的均速阶段的最大速度大于电梯轿厢停止在除了端层之外的其他地方的时候；另一方面，也可以在电梯轿厢接近电梯井道的端部的运行期间降低停止在端层上的电梯轿厢的均速阶段的最大速度。
电梯控制单元10还测量电梯轿厢的负载9d，并根据测量结果，和利用作用在升降机19的牵引轮的不同侧上的力差在平衡位置上处在其最小值上、在该情况下将重量与配重8相同的负载加载到电梯轿厢7中的信息，确定施加在电驱动器5d和/或电梯井道的端部缓冲器5a上的负载。当电梯轿厢7的负载从这个平衡位置变化时，施加在例如升降机19的机械制动器、电梯电机5c和变频器5d上的负载也增加；因此，可以将电梯轿厢的负载9d的测量结果用于确定电驱动器5b的负载以及端部缓冲器5d的缓冲碰撞速度。
电梯控制单元10还可以利用装配到电梯井道中的像NTC热敏电阻那样的温度传感器测量电梯井道中的空气的温度9c。电梯井道中的空气的温度9c影响像电梯的电驱动器5b（如果将电梯的电驱动器5b布置在电梯井道中）那样的电梯组合系统的多个部分的应力以及位于电梯井道中的其他电子组件和传感器的应力；另外，电梯井道的温度尤其影响像轴承和转向滑轮那样的旋转部分的耐久性、涂着聚氨酯的牵引轮和转向滑轮的耐久性等。如果电梯井道中的空气的温度达到最大允许温度的极限值，则电梯控制单元10通过减小电梯轿厢的运动分布中电梯轿厢的加速度/减速度，以及可能减小电梯轿厢的最大速度，将电梯组合系统的所涉及一个或多个部分的负载限制在最大允许负载的极限值上，或稍低于它。
此外，电梯控制单元10还确定电梯组合系统1的主电源5e的运行状态，并当检测到主电源的运行故障时，电梯控制单元限制电梯轿厢的运动分布中电梯轿厢的加速度/减速度，以便不超过主电源的运行故障期间使用的备用电源装置（在图中未示出）的供电能力。
第2实施例
图2的电梯组合系统1包含多部电梯7以及按照电梯控制单元10形成的电梯轿厢的运动分布4使电梯轿厢在电梯井道中运动的电驱动器。每个电驱动器包含布置在电梯井道中的升降机，该升降机包含作为动力产生部分的交流电机5c。另外，每个电驱动器包含向交流电机5c供应变幅和变频电流的变频器5d。变频器5d是抑制进网那种类型的，由于这个原因，它们包含网络逆变器整流器。每个变频器5d连接在交流电机5c与建筑物的配电网络5e之间，以便可以在建筑物的配电网络5e与交流电机5c之间双向地将电力供应给变频器5d。当交流电机5c的力效具有与电梯轿厢7的运动方向相反的方向时，电力经由变频器5d的逆变器从交流电机5c流到变频器的DC中间电路，再利用网络逆变器整流器将电力从那里向外供应给建筑物的配电网络5e。另一方面，当交流电机5c的力效具有与电梯轿厢7的运动方向相同的方向时，电力方向从建筑物的配电网络5e朝向交流电机5c。另外，在本发明的这个实施例中，将储能器5f与每个变频器5d的DC中间电路连接。储能器5f包含例如超级电容器和/或锂离子蓄电池和/或飞轮，以及利用DC/DC转换器将它与变频器的DC中间电路连接。DC/DC转换器包含通过切换在储能器5f与变频器5d的DC中间电路之间供电的可控固态开关。
此外还经由建筑物的配电网络5e将电力供应给电梯组合系统1外部的所有负载20。这些类型的要与建筑物的配电网络5e连接的电梯组合系统1外部的负载20是例如建筑物的照明系统、供热系统、空调系统和保卫系统以及建筑物的用户的不同控制和报警系统；另外，在大型建筑物中，上述负载20可以是，例如，自动人行道和自动扶梯。建筑物的配电网络5e经由建筑物的主配电板与公共电网连接。主配电板的保险丝的电流耐受性决定公共电网与建筑物的配电网络5e之间的供电的极限值Plim。
电梯控制装置，例如，电梯控制单元10或群体控制单元包含测量与负载20的总功耗PL有关的数据的输入端，所述负载20是在电梯系统外部且与建筑物的配电网络连接。电梯控制装置确定建筑物的配电网络的可用于电梯组合系统的电力管理能力Pavailable。当选择电力流的正行进方向是标记在图2中的箭头的方向时，为建筑物的配电网络5e的可用于电梯的电力管理能力Pavailable获得与从变频器5d指向建筑物的配电网络5e的电力流有关的如下方程：
Pavailable＝Plim+PL
另外，为建筑物的配电网络5e的可用于电梯组合系统的电力管理能力Pavailable获得与从建筑物的配电网络5e指向变频器5d的电力流有关的如下方程：
Pavailable＝Plim-PL
此外，电梯控制装置还确定建筑物的配电网络5e的运行状态，且当检测到像电压降低或电力中断那样建筑物的配电网络5e的运行故障时，电梯控制装置从如下方程中为从变频器5d指向建筑物的配电网络5e的电力流确定建筑物的配电网络5e的可用于电梯组合系统的电力管+理能力Pavailable：
Pavailable＝PL
另外，电梯控制装置从如下方程中为从建筑物的配电网络5e指向变频器5d的电力流确定建筑物的配电网络5e的可用于电梯组合系统的电力管理能力Pavailable：
Pavailable=-PL
电梯控制装置还为电梯组合系统1的每个变频器5d确定最大允许供电的单独极限值Pi，以便在变频器5d与建筑物的配电网络5e之间供应的净电力不超过建筑物的配电网络的可用于电梯组合系统的电力管理能力Pavailable：
P available ≥ Σ i = 1 N P i
电梯控制装置根据与变频器5d的DC中间电路连接的储能器5f的充电状态确定最大允许供电的极限值Pi，以便储能器5f可以通过将从交流电机5c流到变频器5d的电力超过最大允许供电的极限值Pi的部分供应给储能器5f来充电，或通过从储能器5f放出经由变频器5d流到交流电机5c的电力超过最大允许供电的极限值Pi的部分来充电。应该注意到，变频器的最大允许供电的上述极限值Pi取决于方向，因此与从建筑物的配电网络5e指向变频器5d的电力流（标记为Pi2）相比，从变频器5d指向建筑物的配电网络5e的电力流（标记为Pi1）具有不同值。因此，当可以储存在储能器中的能量的数量增加时，可以降低从变频器5d指向建筑物的配电网络的供电的极限值Pi1，而当可以从储能器放电的能量的数量增加时，可以降低从建筑物的配电网络5e指向变频器的供电的极限值Pi2。当储能器由超级电容器形成时，可以从超级电容器的两极之间的电压中确定储能器的充电状态，因为电压增加意味着正在将能量充给超级电容器。与蓄电池有关的储能器的充电状态可以，例如，通过将蓄电池的电流对时间积分更精确地确定。
每个电梯控制单元10通过修改电梯轿厢的运动分布中电梯轿厢的加速度和/或减速度的数值和/或最大速度的数值，以便经由变频器5d与建筑物的配电网络5e之间的连线流过的电流按照最大允许供电的极限值Pi不超过最大允许电流的极限值，将在建筑物的配电网络5e与变频器5d之间出现的电力流限制到最大允许供电的极限值Pi，或稍低于它。
图3以方块图形式展示了限制电梯组合系统的负载的一种可能实现。按照图3的解决方案可以归入，例如，按照图1或图2的像群体控制单元/电梯控制单元10那样的电梯控制装置的软件中。电梯控制装置的软件包含电梯业务的运行目标的选择部分15，该选择部分根据接收的选择准则3每次从多种可选运行目标中选择一种或多种实现作为电梯业务的运行目标。运行目标的选择部分15将所选运行目标表达成电梯轿厢的运动分布的参数2以便用于负载的限制部分16。负载的限制部分16从测量影响电梯组合系统的不同部分5a、5b、5c、5d、5e、5f的负载的物理量9a、9b、9c、9d、9e的传感器接收测量数据，并根据接收的测量数据确定电梯组合系统的所涉及部分5a、5b、5c、5d、5e、5f的负载状态。如果负载的限制部分16推断电梯组合系统的所涉及部分5a、5b、5c、5d、5e、5f的一个或多个超过最大允许负载的极限值，则负载的限制部分16通过修改电梯轿厢的运动分布的一个或多个参数，以便电梯轿厢的修改运动分布使所涉及的达到最大允许负载的极限值的电梯组合系统的一个或多个部分5a、5b、5c、5d、5e、5f的负载减小，将超过最大允许负载的极限值的电梯组合系统的所涉及部分5a、5b、5c、5d、5e、5f的负载限制到最大允许负载的极限值6，或稍低于最大允许负载的极限值6。负载的限制部分16将电梯轿厢的修改运动参数传送给电梯轿厢的运动分布的计算部分17，该计算部分形成电梯轿厢的最终运动分布。
本发明不只限于应用于上述实施例，而是有许多变体都可以在所附权利要求书限定的本发明构思的范围内。

Claims (15)

1.一种限制电梯组合系统（1）的负载的方法，其特征在于：
针对电梯业务确定多个可选运行目标（2）；
每次使用运行目标的选择准则（3）选择这些运行目标的一个或多个运行目标实现作为电梯业务的运行目标；以及
根据一个或多个所选运行目标形成电梯轿厢的运动分布（4），其特征在于：
针对电梯组合系统的一个或多个部分（5a、5b、5c、5d、5e、5f）设置最大允许负载的极限值（6）；
确定电梯组合系统的上述一个或多个部分（5a、5b、5c、5d、5e、5f）的负载；以及
如果推断电梯组合系统的上述一个或多个部分（5a、5b、5c、5d、5e、5f）的负载超过最大允许负载的极限值（6），则通过修改电梯轿厢的运动分布（4）中电梯轿厢的运动量的数值来限制电梯组合系统的所涉及一个或多个部分的负载。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：
测量影响电梯组合系统的上述一个或多个部分（5a、5b、5c、5d、5e、5f）的负载的物理量（9a、9b、9c、9d、9e）；以及
根据影响电梯组合系统的一个或多个部分的负载的测量物理量（9a、9b、9c、9d、9e）确定电梯组合系统的上述一个或多个部分（5a、5b、5c、5d、5e、5f）的负载。
3.按照前面权利要求的任何一项所述的方法，其特征在于电梯组合系统的一个上述部分是电梯井道的端部缓冲器（5a），以及电梯井道的端部缓冲器的最大允许负载的极限值（6）是电梯轿厢（7）和/或配重（8）与电梯井道的端部缓冲器（5a）的最大允许相遇速度。
4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于影响端部缓冲器（5a）的负载的物理量是电梯轿厢和/或配重的速度（9a）。
5.按照前面权利要求的任何一项所述的方法，其特征在于电梯组合系统的一个部分是电梯的电驱动器（5b）。
6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于电梯的电驱动器包含交流电机（5c）以及将电流供应给交流电机的变频器（5d）。
7.按照前面权利要求的任何一项所述的方法，其特征在于电梯组合系统的一个部分是电梯组合系统的电接口（5e）。
8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于影响电梯组合系统的一个或多个部分的负载的物理量是电梯组合系统运行引起的在电接口（5e）中产生的净电流（9b）。
9.按照权利要求2-8的任何一项所述的方法，其特征在于影响电梯组合系统的一个或多个部分的负载的一个物理量是电梯井道中的空气的温度（9c）。
10.按照权利要求2-9的任何一项所述的方法，其特征在于影响电梯组合系统的一个或多个部分的负载的一个物理量是电梯轿厢的负载（9d）。
11.一种电梯组合系统（1），其包含：
电梯轿厢（7）；
按照针对电梯轿厢的运动确定的运动分布（4）使电梯轿厢运动的电驱动器（5b）；
控制装置（10），其被安排成：
针对电梯业务确定多个可选运行目标（2）；
每次使用运行目标的选择准则（3）选择这些运行目标的一个或多个运行目标实现作为电梯业务的运行目标；
根据一个或多个所选运行目标形成电梯轿厢的运动分布（4），
其特征在于将控制装置（10）安排成：
针对电梯组合系统的一个或多个部分（5a、5b、5c、5d、5e、5f）设置最大允许负载的极限值（6）；
确定电梯组合系统的上述一个或多个部分（5a、5b、5c、5d、5e、5f）的负载；以及
当推断电梯组合系统的上述一个或多个部分（5a、5b、5c、5d、5e、5f）的负载超过最大允许负载的极限值（6）时，将控制装置（10）安排成通过修改电梯轿厢的运动分布（4）中电梯轿厢的运动量的数值来限制电梯组合系统的所涉及一个或多个部分的负载。
12.按照权利要求11所述的电梯组合系统，其特征在于将控制装置（10）安排成通过与按照电梯轿厢的运动分布（4）的停止在除了端层之外的其他地方的最大速度（12）有关地降低电梯轿厢的运动分布（4）中停止在端层（11）上的电梯轿厢的最大速度（12）来限制施加在端部缓冲器（5a）上的负载。
13.按照权利要求11或12所述的电梯组合系统，其特征在于将控制装置（10）安排成当电梯井道中的空气的温度（9c）达到最大允许温度的极限值时，降低电梯轿厢的运动分布（4）中电梯轿厢的加速度和/或减速度和/或最大速度（12，13）的数值。
14.按照权利要求11-13的任何一项所述的电梯组合系统，其特征在于影响电梯组合系统的一个或多个部分的负载的物理量是经由电梯组合系统的一个或多个部分出现的电力流（9e），以及将控制装置（10）安排成当推断经由电梯组合系统的一个或多个部分（5b、5c、5d、5f）出现的净电力流超过最大允许净电流的极限值时，通过修改电梯轿厢的运动分布（4）中电梯轿厢的运动量的数值，限制电梯组合系统运行引起的在电接口（5e）中产生的净电力流（9b）。
15.按照权利要求11-14的任何一项所述的电梯组合系统，其特征在于电梯组合系统包含储能器（5f），其被安排成在第一运行状况下产生使电梯轿厢（7）运动的电能，以及在第二运行状况下接收电梯轿厢的运动释放的电能，以及将控制装置（10）安排成通过根据储能器（5f）的充电状态修改电梯轿厢的运动分布（4）中电梯轿厢的运动量的数值，限制电梯组合系统运行引起的在电梯组合系统的电接口（5e）中产生的净电流（9b）。
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