CN101052580A

CN101052580A - 电梯运行控制装置

Info

Publication number: CN101052580A
Application number: CN200580037658.9A
Authority: CN
Inventors: 岩田雅史; 上田隆美
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-09-30
Filing date: 2005-09-30
Publication date: 2007-10-10
Anticipated expiration: 2025-09-30
Also published as: WO2007039925A1; CN101052580B; EP1930274B1; EP1930274A4; JPWO2007039925A1; US7740112B2; JP5143425B2; EP1930274A1; US20090045016A1

Abstract

本发明提供一种电梯运行控制装置，在该电梯运行控制装置中，将例如规定轿厢速度等关于电梯运行的值的多个运行控制特性登录于运行控制装置主体。运行控制装置主体将例如轿厢起动频度等的值作为电梯的使用状况信息来收集。另外，运行控制装置主体对应于使用状况信息来选择运行控制特性，并基于所选择的运行控制特性来控制电梯运行。

Description

电梯运行控制装置

技术领域

本发明涉及控制电梯轿厢的升降的电梯运行控制装置。

背景技术

以往，在电梯系统控制装置中，根据使楼层间移动时间缩短的运转特性和使楼层间移动时间延长的运转特性这两个运转特性，对应于平均登录时间来选择其中任一运转特性(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特许第3029883号公报

发明内容

在现有的电梯系统中，例如在轿厢与对重之间的负载平衡不均衡的状态、加减速度高的状态、或者速度高的状态下长时间连续运转时，使卷扬机、逆变器和控制电路等驱动设备受到热的影响。例如，当卷扬机温度升高时，由于减磁而无法输出所需性能。另外，当逆变器和控制电路温度升高时，可能损坏设备。此外，在为了防止设备的热损伤而设置保护电路的情况下，保护电路工作而使电梯运行停止，从而导致运行效率降低。

本发明针对上述问题提出，目的在于提供抑制设备温度上升所引起的运行停止而能够防止运行效率降低的电梯运行控制装置。

根据本发明的电梯运行控制装置，具有运行控制装置主体，其登录有规定关于电梯运行的值的多个运行控制特性，对应于电梯的使用状况信息来选择运行控制特性，并基于所选择的运行控制特性来控制电梯的运行。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的电梯装置的构成图。

图2是表示图1的电梯运行控制装置中的运行控制特性的登录形式的第一例的说明图。

图3是表示图1的电梯运行控制装置中的运行控制特性的登录形式的第二例的说明图。

图4是表示图1的特性决定部的动作的一例的流程图。

图5是表示图1的特性决定部的速度特性决定动作的流程图。

图6是表示图1的特性决定部的加速度特性决定动作的流程图。

图7是表示本发明实施方式2的电梯运行控制装置的使用状况信息的记录形式的说明图。

图8是表示实施方式2的电梯运行控制装置的特性决定动作的一例的流程图。

图9是表示本发明实施方式3的电梯运行控制装置的使用状况信息的记录形式的说明图。

图10是表示本发明实施方式4的电梯装置的构成图。

图11是表示本发明实施方式5的电梯装置的构成图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明优选实施方式进行说明。

实施方式1

图1是表示本发明实施方式1的电梯装置的构成图。图中，轿厢1和对重2经由主绳索3而悬挂于井道内，并通过卷扬机4的驱动力而升降于井道内。卷扬机4具有卷绕有主绳索3的驱动轮、使驱动轮旋转的电机和对驱动轮旋转进行制动的制动器。

供给卷扬机4的电流由逆变器5控制。逆变器5由逆变器控制电路6控制。驱动轿厢1和对重2的驱动装置由主绳索3、卷扬机4、逆变器5和逆变器控制电路6构成。

轿厢门和层站门的开闭由门控制电路11控制。逆变器控制电路6和门控制电路11由电梯运行控制装置控制。电梯运行控制装置具有运行控制装置主体12。

运行控制装置主体12具有特性组存储部13、使用状况收集部14、使用状况存储部15、特性决定部16和运行管理部17。

特性组存储部13，例如存储分别规定轿厢1的速度、轿厢1的加速度、轿厢1的加加速度(jerk)、开门时间、开门速度、关门速度和可呼叫分配数等与电梯运行有关的值的多个运行控制特性。

另外，开门时间是从开门到在无关门按钮操作的状态下自动关门为止的时间。另外，可呼叫分配数是指在多部轿厢成组运行控制的情况下针对层站呼叫而分配轿厢1时的制约条件。例如，在某个轿厢1的已登录的层站呼叫和轿厢呼叫数为可分配数以上时，将此时产生的层站呼叫分配给其它轿厢1。

运行控制特性例如以图2或者图3所示形式登录。在图2的例子中，组合了各个项目值的3种特性(高速型、中间型和抑制型特性)。在图3的例子中，对各个项目中的每一个分别设置高速型、中间型和抑制型的特性。可以在特性组存储部13中对至少一个项目登录两个以上的运行控制特性。

使用状况收集部14例如将轿厢1的起动频度、轿厢1的行驶距离、乘客数和呼叫登录数等的值作为电梯的使用状况信息进行收集。使用状况存储部15存储通过使用状况收集部14收集的使用状况信息。另外，使用状况存储部15存储规定时间之前的过去(例如过去5分钟)的使用状况信息。另外，在存储多种使用状况信息的情况下，可以根据每个种类变更要存储的时间。

特性决定部16根据使用状况信息来选择决定运行控制特性而避免保护电路工作所引起的运行停止或者设备损伤。运行管理部17基于由特性决定部16决定的运行控制特性来控制卷扬机4和门。

运行控制装置主体12由具有运算处理部(CPU)、存储部(ROM、RAM和硬盘等)以及信号输入输出部的计算机构成。特性组存储部13、使用状况收集部14、使用状况存储部15、特性决定部16和运行管理部17的功能，通过运行控制装置主体12的计算机实现。

即，在计算机的存储部中存储有用于实现特性组存储部13、使用状况收集部14、使用状况存储部15、特性决定部16和运行管理部17的功能的控制程序。另外，运行控制特性的数据和使用状况信息也存储于存储部。运算处理部基于控制程序来进行关于运行控制装置主体12的功能的运算处理。

图4是表示图1的特性决定部16的动作的一例的流程图。在图4中，仅根据使用状况信息中的起动频度An来决定特性。另外，在特性决定部16中作为起动频度的阈值设定第一阈值THan1和第二阈值THan2(THan1＞THan2)。

在特性决定部16中，首先判断起动频度An是否比第一阈值THan1大(步骤S1)。如果起动频度An比第一阈值THan1大，则为了抑制设备的温度上升而选择图2的抑制型特性(步骤S2)。

在起动频度An为第一阈值THan1以下的情况下，判断起动频度An是否比第二阈值THan2大(步骤S3)。另外，当起动频度An比第二阈值THan2大时，选择图2的中间型特性(步骤S4)。

当起动频度An为第二阈值THan2以下时，即使正在高速运行也判断为设备负载小，选择图2的高速型特性(步骤S5)。在特性决定部16中，以规定周期持续执行图4的动作，对应于起动频度An的变动而更新特性。

另外，如图3所示，在对每个项目设定了多个特性的情况下，对每个项目选择并决定特性。例如，图5是表示图1的特性决定部16的速度特性决定动作的流程图。此时，在特性决定部16中作为起动频度的阈值设定第一阈值THanv1和第二阈值THanv2(THanv1＞THanv2)。

在特性决定部16中，首先判断起动频度An是否比第一阈值THanv1大(步骤S6)。如果起动频度An比第一阈值THanv1大，则为了抑制设备的温度上升而选择图3的抑制型速度特性(步骤S7)。

当起动频度An为第一阈值THanv1以下时，判断起动频度An是否比第二阈值THanv2大(步骤S8)。另外，如果起动频度An比第二阈值THanv2大，则选择图3的中间型速度特性(步骤S9)。

当起动频度An为第二阈值THanv2以下时，即使正在高速运行也判断为设备负载小，选择图3的高速型速度特性(v1＞v2＞v3)(步骤S10)。另外，在特性决定部16中，以规定周期持续执行图5的动作，对应于起动频度An的变动而更新速度特性。

另外，图6是表示图1的特性决定部16的加速度特性决定动作的流程图。此时，在特性决定部16中，作为起动频度的阈值设定第一阈值THana1和第二阈值THana2(THana1＞THana2)。

在特性决定部16中，首先判断起动频度An是否比第一阈值THana1大(步骤S11)。如果起动频度An比第一阈值THana1大，则为了抑制设备的温度上升而选择图3的抑制型加速度特性(步骤S12)。

当起动频度An为第一阈值THana1以下时，判断起动频度An是否比第二阈值THana2大(步骤S13)。另外，如果起动频度An比第二阈值THana2大则选择图3的中间型加速度特性(步骤S14)。

当起动频度An为第二阈值THana2以下时，即使正在高速运行也判断为设备负载小，选择图3的高速型加速度特性(a1＞a2＞a3)(步骤S15)。另外，在特性决定部16中以规定周期持续进行图5的动作，对应于起动频度An的变动而更新加速度特性。

其它项目，即加加速度、开门时间、开门速度、关门速度和可呼叫分配数等运行控制特性也能够通过与速度和加速度相同的方法来决定。

在上述运行控制装置主体12中，对应于电梯的使用状况信息来选择运行控制特性，并基于所选择的运行控制特性来控制电梯的运行，从而能够抑制设备温度升高所引起的运行停止，防止运行效率降低。

实施方式2

下面对本发明实施方式2进行说明。在实施方式2中，在使用状况存储部15中蓄积记录多个时段的使用状况信息。例如，图7为表示实施方式2的电梯运行控制装置的使用状况信息的记录形式的说明图。在该例子中，例如按照时间顺序每隔5分钟记录起动频度、乘客数、行驶距离的值。所蓄积的过去的使用状况信息是除了最新的时段量以外的N个。

特性决定部16根据存储于使用状况存储部15的信息求出使用状况的迁移状况，并基于所求出的迁移状况来选择运行控制特性。图8是表示实施方式2的电梯运行控制装置的特性决定动作的一例的流程图。

在该例子中，比较任意时刻t的使用状况的值An(t)、时刻t-1的使用状况的值An(t-1)，对成为An(t)＞An(t-1)的增加次数jan进行计数，基于jan或者基于最新使用状况的值An(t)来选择特性。即，jan的值越大则越使特性决定部16判断为电梯使用频度增大而抑制电梯运行。

具体而言，在特性决定部16中设定作为起动频度阈值的THan1和THan2(THan1＞THan2)，以及作为增加次数jan的阈值的THjan1和THjan2(THjan1＞THjan2)。

在特性决定部16中，首先判断起动频度An是否比阈值THan1大以及增加次数jan是否比THjan1大(步骤S1)。如果起动频度An比阈值THan1大并且增加次数jan比阈值THjan1大，则为了抑制设备温度上升而选择图2的抑制型特性(步骤S17)。

当起动频度An为阈值THan1以下或者增加次数jan为阈值THjan1以下时，判断起动频度An是否比阈值THan2大以及增加次数jan是否比阈值THjan2大(步骤S18)。另外，如果起动频度An比阈值THan2大并且增加次数jan比阈值THjan2大，则选择图2的中间型特性(步骤S19)。

当起动频度An为阈值THan2以下或者增加次数jan为阈值THjan2以下时，即使正在高速运行也判断为设备负载小，选择图2的高速型特性(步骤S5)。在特性决定部16中，以规定周期持续进行图8的动作，对应于起动频度An和增加次数jan的变动而更新特性。其它构成与实施方式1相同。

在这样的电梯运行控制装置中，根据使用状况信息求出使用状况的变迁状况，并基于所求出的变迁状况来选择运行控制特性，从而能够进一步可靠地抑制由于设备温度上升所引起的运行停止，防止运行效率降低。

实施方式3

下面对本发明实施方式3进行说明。在实施方式3中，在使用状况存储部15中将前一日为止的使用状况信息的平均值按照每个时段分成一日量而进行记录。例如，图9是表示实施方式3的电梯运行控制装置的使用状况信息的记录形式的说明图。在本例子中，例如按照时间顺序每隔5分钟记录起动频度、乘客数、行驶距离的前一日为止的平均值。另外，使用状况信息的平均值添加当日值而依次更新。

特性决定部16从存储于使用状况存储部15的信息中取出下一时段的使用状况的值，例如以图4所示的方法选择运行控制特性。另外，从包含当前时刻的过去根据将来的N个使用状况的值而求出变迁状况，并可以使用图7所示方法来选择运行控制特性。

另外，可以将图9所示前一日为止的使用状况的平均值和图7所示当日量的过去N个量的值双方存储于使用状况存储部15，而使用双方的值来选择运行控制特性。即可以对图7所示过去N个量的值和图9所示当前时刻以后的M个量的值计算增加次数jan，使用图8所示方法选择运行控制特性。其它构成与实施方式1相同。

在这样的电梯运行控制装置中，按照每个时段记录前一日为止的使用状况信息的平均值，并基于使用状况信息的平均值来选择运行控制特性，从而能够可靠地抑制由于设备温度升高所引起的运行停止，防止运行效率降低。

实施方式4

接着，图10为表示本发明实施方式4的电梯装置的构成图。图中运行控制装置主体12在实施方式1的功能基础上具有温度推定部18和等待时间推定部19的功能。这些温度推定部18和等待时间推定部19的功能也通过运行控制装置主体12的计算机来实现。

温度推定部18使用实施方式3(图4)中的将来使用状况信息来推定驱动装置的将来温度。等待时间推定部19使用实施方式3(图4)中的将来使用状况信息来推定将来等待时间。特性决定部16根据温度推定部18和等待时间推定部19的推定结果，来决定使驱动装置的温度为容许值以下而等待时间为最小所需的当前的运行控制特性。

具体而言，温度推定部18根据包含当前的时刻K个量的使用状况的值，推定将来时刻t+L中的驱动装置的温度(L＜K)。将来的驱动装置的温度例如能够通过决定某个运行控制特性时的仿真而求出。将这样的仿真对全部特性组实施。另外，使驱动装置的温度推定值为T(t+L)。

等待时间推定部19根据包含当前的时刻K个量的使用状况的值，推定将来时刻t+L中的等待时间。将来的等待时间例如能够通过决定某个运行控制特性时的仿真而求出。将这样的仿真对全部特性组实施。另外，使等待时间的推定值为AWT(t+L)。

特性决定部16选择驱动装置的温度推定值T(t+L)不会超过阈值THt并且等待时间的推定值AWT(t+L)为最小的运行控制特性。

在这样的电梯运行控制装置中，根据使用状况信息来推定驱动装置的将来温度和将来等待时间，选择运行控制特性而使驱动装置的温度为容许值以下且等待时间为最小，从而能够更加可靠地抑制设备温度上升所引起的运行停止，使运行效率提高。

实施方式5

下面，图11是表示本发明实施方式5的电梯装置的构成图。图中，在卷扬机4上设有输出对应于卷扬机4的温度的信号的卷扬机用温度传感器8。在逆变器5中设有输出对应于逆变器5的温度的信号的逆变器用温度传感器9。在逆变器控制电路6中设有输出对应于逆变器控制电路6的温度的信号的控制电路用温度传感器10。

在运行控制装置主体12上设有设备温度测定部20。设备温度测定部20基于来自温度传感器8～10的信号，来测定构成驱动装置的卷扬机4、逆变器5和逆变器控制电路6的温度。设备温度测定部20的功能也通过运行控制装置主体12的计算机来实现。

温度推定部18使用由设备温度测定部20所测定的驱动装置的温度和实施方式3(图4)中的将来使用状况信息来推定驱动装置的将来温度。具体而言，温度推定部18根据包含当前的时刻K个量的使用状况的值、当前的卷扬机4的温度Tm、当前的逆变器5的温度Ti、当前的逆变器控制电路6的温度Tc，来推定将来时刻t+L的驱动装置的温度(L＜K)。将来的驱动装置温度例如能够通过决定某个运行控制特性时的仿真而求出。对全部特性组实施这种仿真。其它动作与实施方式4相同。

在这种电梯运行控制装置中，不仅使用将来的使用状况信息，也使用当前的驱动装置温度的测定值，来推定驱动装置的将来温度，从而能够更加正确地推定驱动装置的温度，并且更加可靠地抑制由设备温度上升所引起的运行停止。

另外，在实施方式5中，对卷扬机4、逆变器5和逆变器控制电路6的温度进行了测定而将其作为驱动装置的温度，但是也可以对主绳索3的温度等其它部分的温度进行测定。

Claims

1.一种电梯运行控制装置，该电梯运行控制装置具有运行控制装置主体，在该运行控制装置主体中登录有规定关于电梯运行的值的多个运行控制特性，并且，该运行控制装置主体对应于电梯的使用状况信息来选择运行控制特性，基于所选择的运行控制特性来控制电梯的运行。

2.权利要求1所述的电梯运行控制装置，其中，在运行控制特性中包含轿厢的速度、所述轿厢的加速度、所述轿厢的加加速度、开门时间、开门速度和关门速度中的至少一种项目，针对各个项目登录有多个运行控制特性。

3.权利要求1所述的电梯运行控制装置，其中，所述运行控制装置主体将轿厢的起动频度、轿厢的行驶距离、乘客数和呼叫登录数中的至少任一个值作为使用状况信息来收集。

4.权利要求1所述的电梯运行控制装置，其中，所述运行控制装置主体对规定时间以前的过去的使用状况信息进行存储。

5.权利要求1所述的电梯运行控制装置，其中，所述运行控制装置主体根据使用状况信息求出使用状况的变迁状况，并基于所求出的迁移状况来选择运行控制特性。

6.权利要求1所述的电梯运行控制装置，其中，所述运行控制装置主体基于到前一日为止的使用状况信息的各个时段的平均值来选择运行控制特性。

7.权利要求1所述的电梯运行控制装置，其中，所述运行控制装置主体根据使用状况信息来推定驱动轿厢的驱动装置的将来温度和将来等待时间，并选择运行控制特性而使所述驱动装置的温度达到容许值以下且使等待时间达到最小。

8.权利要求7所述的电梯运行控制装置，其中，所述运行控制装置主体根据使用状况信息和当前的驱动装置的温度的测定值，来推定驱动装置的将来温度。