CN106545950B

CN106545950B - 一种楼宇空调控制系统及其控制方法

Info

Publication number: CN106545950B
Application number: CN201510592206.2A
Authority: CN
Inventors: 赵建伟; 李蔷; 赵礼嘉; 温三明; 周家欢
Original assignee: Carrier Corp
Current assignee: Carrier Corp
Priority date: 2015-09-17
Filing date: 2015-09-17
Publication date: 2020-11-17
Anticipated expiration: 2035-09-17
Also published as: US10527309B2; CN106545950A; US20180259215A1; WO2017048525A1

Abstract

本发明提供一种楼宇空调控制系统及其控制方法，属于楼宇智能管理技术领域。本发明的楼宇空调控制系统，其用于控制所述楼宇的至少一楼层区域的空气舒适度，其包括：用于根据电梯的轿厢在经过相应楼层区域时的重量变化来计算获得该楼层区域的第一人数变化数据的第一人数计数模块，用于根据安装在相应楼层区域的图像传感器获得的数据来计算获得该楼层区域的第二人数变化数据的第二人数计数模块，以及空调控制模块；其中，空调控制模块基于第一人数变化数据和第二人数变化数据来修正人数变化数据，并基于修正后的人数变化数据来控制楼层区域的空气舒适度。本发明的楼宇空调控制系统及其控制方法具有控制准确、用户体验好的优点。

Description

一种楼宇空调控制系统及其控制方法

技术领域

本发明属于楼宇智能管理技术领域，涉及楼宇空调控制系统及其控制方法。

背景技术

通常楼宇中设置空调系统和电梯系统，楼宇中越来越多的人员主要是通过电梯系统到达或离开某一楼层，并且，空调系统可以对每一楼层区域的温度、通风量等进行控制从而为其内部的人员提供相对舒适的空气环境。

目前，楼宇空调系统的控制趋于智能化，其中一个重要理念就是实现基于当前楼层区域的人数来智能动态地控制空调系统，例如，当前楼层区域的人数越多，控制空调系统增加新风供应量等，从而给楼宇内部的人员提供更加舒适的空气环境，并且有利于节省空调系统运行的能量。

现有的第一种楼宇空调控制方法是，基于图像传感器等智能终端对进入/离开某一楼层区域的人数进行统计计算，从而可以获得某一时段当前楼层区域的人数变化，并进一步基于该人数变化数据来控制空调系统。

现有的第二种楼宇空调控制方法是，基于电梯系统在某一楼层区域的离开和/或进入电梯轿厢的人数进行统计计算，从而可以获得某一时段当前楼层区域的人数变化，并基于该人数变化来控制空调系统。

以上第一种方法对图像传感器的人数统计准确性要求高，并且通常在光线变化较大的情况下，图像传感器容易将前楼层区域的人数变化计算为过多。

以上第二种方法中，通常是采用重量传感器针对轿厢的重量所采集的数据来计算当前楼层区域的人数变化，这种方法准确性也较低，尤其是在轿厢中的人员携带较重物品时，重量变化也不一定能反映当前楼层区域的人数变化。

因此，现有的楼宇空调控制系统在基于某一楼层区域的人数进行空调控制时，容易存在对空调系统的控制不准确的问题，进而对楼层区域的空气舒适度也产生不利影响。

发明内容

本发明的目的在于，提高楼宇空调控制系统的控制准确性。

为实现以上目的或者其他目的，本发明提供以下技术方案。

按照本发明的一方面，提供一种楼宇空调控制系统，其用于控制所述楼宇的至少一楼层区域的空气舒适度，其包括：

第一人数计数模块，其用于根据电梯的轿厢在经过相应楼层区域时的重量变化来计算获得该楼层区域的第一人数变化数据；

第二人数计数模块，其用于根据安装在相应楼层区域的图像传感器获得的数据来计算获得该楼层区域的第二人数变化数据；以及

空调控制模块，其接收所述第一人数变化数据和第二人数变化数据并被配置为：基于所述第一人数变化数据和所述第二人数变化数据来修正人数变化数据，并基于修正后的人数变化数据来控制所述楼层区域的空气舒适度。

按照本发明的又一方面，提供一种楼宇空调控制系统的控制方法，包括步骤：

根据电梯的轿厢在经过相应楼层区域时的重量变化来计算获得该楼层区域的第一人数变化数据；

根据安装在相应楼层区域的图像传感器获得的数据来计算获得该楼层区域的第二人数变化数据；

基于所述第一人数变化数据和所述第二人数变化数据来修正人数变化数据，并基于修正后的人数变化数据来控制所述楼层区域的空气舒适度。

根据以下描述和附图本发明的以上特征和操作将变得更加显而易见。

附图说明

从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。

图1是按照本发明一实施例的楼宇控制系统的示意图。

图2是图1所示楼宇控制系统的控制方法流程示意图。

具体实施方式

下面介绍的是本发明的多个可能实施例中的一些，旨在提供对本发明的基本了解，并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明的实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的其他实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

下面的描述中，为描述的清楚和简明，并没有在附图中对空调控制系统的所有部件一一示出，附图中重点示出了本领域普通技术人员为完全能够实现本发明的多个部件，并且对于本领域技术人员来说，许多部件的操作都是熟悉而且明显的。

图1所示为按照本发明一实施例的楼宇空调控制系统的示意图。如图1所示，示例对楼宇90中的空调系统进行控制，本发明实施例的楼宇空调控制系统10可以安装在楼宇90中并对其空调系统进行控制。在本发明中，“楼宇”可以是具有电梯系统和空调的系统的各种建筑物。示例地，楼宇90具有911、912至91n共n个楼层区域，n大于或等于2，本发明实施例的楼宇空调控制系统10可以对至少一楼层区域的空气舒适度进行控制，以楼层区域91m进行示例说明本发明实施例的楼宇空调控制系统10的控制原理。应当理解到，楼宇空调控制系统10也可以相应地对其他一个或多个楼层区域进行空气舒适度的进行相应的控制。

楼宇90具有一个或多个电梯系统，每个电梯系统具有轿厢81以及相应的电梯控制系统，在本发明中，需要从电梯系统获知楼层区域91m的人数变化，也即在楼层区域91m的离开人数与进入人数之差，这样可以反映该楼层区域91m的人数变化情况。为此，在该实施例中，轿厢81上安装有重量传感器82，在轿厢81在第m楼层停下时，重量传感器82可以获取电梯的轿厢81在开门前和关门后的重量变化。

楼宇空调控制系统10一方面包括第一人数计数模块110，第一人数计数模块110可以接收重量传感器82获取的重量变化数据821，从而可以将重量变化数据821除以人的平均体重来大致获得该楼层区域91m的第一人数变化数据D1，该第一人数变化数据D1表示从电梯系统获知的楼层区域91m的离开人数与进入人数之差。第一人数变化数据D1大于0时表示楼层区域91m进入的人数增加，意味着空调系统需要增加新风供应量等来提高舒适度；第一人数变化数据D1小于0时表示楼层区域91m离开的人数增加，意味着空调系统需要减少新风供应量等来节省空调的系统的能耗。

需要说明的是，第一人数计数模块110可以接收一个楼层区域的一个或多个轿厢的重量传感器82获取的重量变化数据821，并基于它们的和来确定某一时间段的第一人数变化数据D1。在又一变换实施例中，第一人数计数模块110也可以从电梯控制系统来获取重量变化数据821。

然而，申请人发现，重量变化数据821通常是难以准确获得的，例如是难以通过重量传感器82准确获取，因此，第一人数变化数据D1并不一定能真实反映该楼层区域91m的实际人数变化。并且，尤其地，重量变化数据821除以人的平均体重不一定真实得到人数变化数据，这是由于存在人携带较重物品的情形。

为此，本发明实施例的楼宇空调控制系统10另一方面还设置了第二人数计数模块130，第二人数计数模块130根据安装在相应楼层区域91m的一个或多个图像传感器83获得的数据来计算获得该楼层区域91m的第二人数变化数据D2。图像传感器83可以安装楼层区域91m的某一位置以监视人数变化，可选地，安装在适于获取相应楼层区域91m的人员流动变化情况的位置，例如楼层区域91m的电梯大厅的进出口。但是，应当理解到，图像传感器83的安装位置不是限制性的，其可以根据楼层区域的内部建筑结构来选择确定。图像传感器83具体可以为3D传感器或者2D智能网络摄像机（SMART IP CAMERA），其至少可以获取人的视频信息，并且较优地还可以进行人流方向判断（例如进入楼层区域91m还是离开楼层区域91m）并计算处某一时段的视频中的人数。因此，第二人数计数模块130基于视频信息进行计数的，同样地，其获得的第二人数变化数据D2大于0时表示楼层区域91m进入的人数增加，意味着空调系统需要增加新风供应量等来提高舒适度；第二人数变化数据D2小于0时表示楼层区域91m离开的人数增加，意味着空调系统需要减少新风供应量等来节省空调的系统的能耗。

如之前所述，申请人发现第二人数计数模块130基于视频信息进行计数的方式，也容易存在计数不准确的情况，尤其在光线变化较大的情况下，图像传感器83容易将前楼层区域的人数变化统计为过多，也即D2相比实际人数变化较大。

因此，本发明实施例的楼宇空调控制系统10是基于视频计数和电梯系统计数两方面来控制空调系统的，也即基于数据D1和D2二者来控制空调系统。为此，在该实施例中，楼宇空调控制系统10包括空调控制模块150，其接收来自第一人数计数模块110的数据D1和第二人数计数模块130的数据D2，空调控制模块150对数据D1和D2进行加权平均处理以获得它们的加权平均值D3，从而实现对人数变化数据的修正，尽可能准确地获得实际的人数变化数据。

如上所述，由于第一人数计数模块110和第二人数计数模块130各自存在计数的不准确性，因此，它们在某一时间段分别获取的第一人数变化数据D1和第二人数变化数据D2可能是不相等的，或者存在较大的差异。在一实施例中，空调控制模块150设置有比较计算子模块151，其可将接收到的对应预定时间段的第一人数变化数据D1和第二人数变化数据D2进行比较计算，从而获得所述第一人数变化数据D1和第二人数变化数据D2之间的大小情况；具体地，在该比较计算过程中，是以数据D1和D2的绝对值进行处理的（因为人流方向是相对容易判断的）。在该实施例中，可以将数据D1减去D2来获取它们之间的大小情况。

进一步，在该实施例中，空调控制模块150还设置有人数修正子模块153，其用来尽可能准确地修正该楼层区域91m在某一时间段的人数变化数据。人数修正子模块153是通过计算D1和D2的加权平均值D3的方式来实现修正的，也即基于第一人数变化数据D1和所述第二人数变化数据D2计算人数变化数据的加权平均值D3，具体通过以下关系式（1）计算：

D3=D1×f1+D2×f2 （1）

其中，f1为D1对应的权数，f2为D2对应的权数，f1+f2=1。

权数f1和f2的确定是根据D1和D2之间的大小情况来确定的。在本发明实施例中，第一人数变化数据D1相比第二人数变化数据D2大于或等于第一预定值d1时，即D1-D2≥d1，此时很可能对应由于乘客携带过重的物品而导致重量变化数据很大、D1被计数为过大，通过图像传感器83获得的视频信息容易区分物品和乘客，视频计数来获取的数据D2相对更准确。因此，权数f2被设置为大于权数f1，甚至，可以将权数f2设置为1，这样，计算得到的D3将更加准确反映在以上情形下的实际人数变化数据，人数变化数据得到更准确地修正。

需要说明的是，第一预定值d1的大小可以根据电梯在载运物品时所带来的人数统计误差情况来确定，例如，可以是3、5等。

在本发明实施例中，第二人数变化数据D2相比第一人数变化数据D1大于或等于第二预定值d2时，即D2-D1≥d2，此时很可能对应由于图像传感器83在特殊环境条件下获取图像数据、D2被计数为过大，通过电梯的重量传感器82获得的重量变化数据相对更能准确反映实际的人数变化情况，即通过电梯计数来获取的数据D1相对更准确。因此，权数f1被设置为大于权数f2，甚至，可以将权数f1设置为1，这样，计算得到的D3将更加准确反映在以上情形下的实际人数变化数据，人数变化数据得到更准确地修正。

需要说明的是，第二预定值d2的大小可以根据图像传感器83在特殊环境条件（例如环境光线变化较大情况等）下获得的人数计数误差情况来确定，例如，可以是3、5、10等。

进一步，在第一人数变化数据D1相比第二人数变化数据D2小于所述第一预定值d1且所述第二人数变化数据D2相比所述第一人数变化数据D1小于所述第二预定值d2时，也即在不属于以上D1-D2≥d1和D2-D1≥d2的两种情形下，此时，表示即使D1或D2分别存在一定的不准确性，但误差还是相对以上两种情形明显较小，这样，设置第一人数变化数据D1对应的权数等于第二人数D2对应的权数，即设置f1=f2=0.5，进行加权平均计算，计算得到的D3在多数情况下也更能相对D1或D2更能准确反映实际人数变化情况。

继续如图1所示，在该实施例中，空调控制模块150可以基于获得加权平均值D3来发出指令控制HVAC190，HVAC190进而控制空调系统的动态变化，来提高楼层区域91m的空气舒适度。HVAC190的具体类型以及控制原理不是限制性的。示例地，当D3反映人数增加较多时，增加新风量等，当D3反映人数减少较多时，为了节能，可以减少新风量等。

在空调控制模块150发出指令的过程中，其是基于人数修正子模块153获得加权平均值D3尽可能真实反映该楼层区域91m的实际人数变化，因此，控制更加准确，也更容易获得更好的空气舒适度。

继续如图1所示，在一实施例中，人数修正子模块153获得加权平均值D3被实时地存储在楼宇空调控制系统10的数据库170中，数据库170可以用于对应时间地存储人数变化数据的加权平均值D3，从而获得楼层区域91m的反映人数变化的历史数据。对应所述数据库170，空调控制模块150被进一步配置人数预测子模块155，人数预测子模块155用于从所述数据库170获取所述历史数据以预测得到楼层区域91m在将来某一时间段的人数值（预测人数值）。并且，空调控制模块150是基于预测得到的人数值来控制相应楼层区域91m的空气舒适度的，例如，当预测到未来的时间间隔内人数将增加（预测得到的人数值增加）时，可以适当增加新风量，这样在大量的人到来之前提前发送指令至HVAC190来控制空调系统，提高用户舒适度。

需要说明的是，以上所述历史数据是基于加权平均值D3来获取的，其可以是人数变化数据的历史数据，也可以是从人数变化数据计算得到的当前楼层区域的人数值。历史数据可以形成“人数变化数据-时间”的二维曲线，也可以形成“人数-时间”的二维曲线。

示例地，数据库170按一定的时间间隔（比如1分钟、5分钟或10分钟等）存储每个楼层区域的人数变化数据的加权平均值D3，进而可以统计得到每天中相同的时间间隔内的人数情况，计算不同人数范围内的天数和总天数的比例，取比例最高的人数值作为每个时间间隔的预测人数值。比如，在过去的一个月中，对于某一楼层区域，每天10:00人数为大于50的占60%，人数在30~50之间的占30%，人数在30以下的占10%，那么每天10:00的预测人数值为50人以上。以上统计时也可以按星期的周期来进行，在相同的时间间隔内只统计每星期中相同星期日期的人数，不同的星期日期有不同的人数预测值。例如，统计过去每周星期一的10:00的历史数据，获得星期一10:00的预测人数值，统计过去每个星期二的10:00的历史数据，获得星期二10:00的预测人数值等。

需要说明的是，为准确预测某一时间点的某一楼层区域的人数值，其所采用的统计方法并不限于以上示例，本领域技术人员还可以基于其他统计方法来基于历史记录的加权平均值D3来预测人数值。

人数预测子模块155使空调系统的控制更加智能化，并且能相对准确地提前提高楼层区域的空气舒适度，解决了现有的控制方法调节滞后的问题，用户体验大大提高。

图2所示为图1所示楼宇控制系统的控制方法流程示意图。以下结合图2进一步说明图1所示实施例的楼宇空调控制系统的工作原理以及控制方法。

在该控制方法中，并行地同时获取来自电梯系统的统计计数和来自图像传感器的统计计数，也即并行地获取第一人数变化数据D1和第二人数变化数据D2。

对于电梯系统，首先步骤S11，电梯在一楼层（例如楼层区域91m）停下；然后，步骤S12，获取电梯的轿厢在开门前和关门后的重量变化数据，具体可以通过如图1所示的轿厢81上的重量传感器82获取重量变化数据821；进一步，步骤S13，获得该楼层区域（例如楼层区域91m）的第一人数变化数据D1 ，具体可以将重量变化数据821除以人的平均体重来大致获得该楼层区域91m的第一人数变化数据D1，该第一人数变化数据D1表示从电梯系统获知的楼层区域91m的人数统计计数。

对于某一楼层的图像传感器，首先步骤S31，一楼层的图像传感器采集图像并进行计算处理，具体地，该计算处理是处理获得的视频信息以获得某一时间段该楼层区域的离开人数和进入人数，该计算处理过程可以在如图1所示的图像传感器83中完成，从而可以节省向第二人数计数模块130的数据传输带宽；当然也可以在第二人数计数模块130中完成；进一步步骤S32，获得该楼层区域的第二人数变化数据D2。

这样，通过第一人数计数模块110和第二人数计数模块130可以分别实时动态地输出数据D1和D2。

进一步，步骤S51，对数据D1和数据D2进行比较计算。需要说明的是，在数据D1和D2为负值时，表示离开该楼层区域的人数，在比较计算过程中取其绝对值进行比较计算。

进一步，步骤S52，判断D1-D2≥d1是否成立。

如果判断为“是”，表示很可能对应由于乘客携带过重的物品而导致重量变化数据很大、D1被计数为过大，通过图像传感器83获得的视频信息容易区分物品和乘客，视频计数来获取的数据D2相对更准确；因此，进入步骤S54，人数变化数据被修正为D2，或者对应D2取较大的权数来修正，从而获得以上所述的人数变化数据的加权平均值D3。

如果判断为“否”，进入步骤S53，判断D2-D1≥d2是否成立。

步骤S53中，如果判断为“是”，表示很可能对应由于图像传感器83在特殊环境条件下获取图像数据、D2被计数为过大，通过电梯的重量传感器82获得的重量变化数据相对更能准确反映实际的人数变化情况，即通过电梯计数来获取的数据D1相对更准确；因此，进入步骤S55，人数变化数据被修正为D1，或者对应D1取较大的权数来修正，从而获得以上所述的人数变化数据的加权平均值D3。

如果以上步骤S52和步骤S53都判断为“否”。表示即使D1或D2分别存在一定的不准确性，但误差还是相对以上两种情形明显较小；因此，进入步骤S56，人数变化数据被修正为(D1+D2)/2；也即设置第一人数变化数据D1对应的权数等于第二人数D2对应的权数，计算得到以上所述的人数变化数据的加权平均值D3。

进一步，进入步骤S57，基于以上步骤S54、S55或S56修正后的人数变化数据控制空调系统。也就是说明，空调控制模块150基于加权平均值D3来发出指令至HVAC 190、以调节空气舒适度。

以上步骤S51至步骤S57可以在如图1所示的空调控制模块150中完成。需要指出的是，判断步骤S52和步骤S53之间的顺序不是限制性的，在又一变换实施例中，可以先执行步骤S53再执行步骤S52。

以上例子主要说明了本发明的楼宇控制系统及其控制方法。尽管只对其中一些本发明的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims

1.一种楼宇空调控制系统，其用于控制所述楼宇的至少一楼层区域的空气舒适度，其特征在于，包括：

空调控制模块，其接收所述第一人数变化数据和第二人数变化数据，并被配置为：基于所述第一人数变化数据和所述第二人数变化数据来修正人数变化数据，并基于修正后的人数变化数据来控制所述楼层区域的空气舒适度；

其中，所述空调控制模块被配置为：基于所述第一人数变化数据和所述第二人数变化数据计算人数变化数据的加权平均值并基于所述加权平均值来控制所述楼层区域的空气舒适度，其中所述第一人数变化数据和所述第二人数变化数据分别对应的权数根据所述第一人数变化数据和所述第二人数变化数据之间的大小情况确定。

2.如权利要求1所述的楼宇空调控制系统，其特征在于，所述空调控制模块进一步被配置为：

在所述第一人数变化数据减去所述第二人数变化数据后的差值大于或等于第一预定值时，所述第二人数变化数据对应的权数大于所述第一人数变化数据对应的权数；

在所述第二人数变化数据减去所述第一人数变化数据后的差值大于或等于第二预定值时，所述第一人数变化数据对应的权数大于所述第二人数变化数据对应的权数。

3.如权利要求1所述的楼宇空调控制系统，其特征在于，所述空调控制模块进一步被配置为：

在所述第一人数变化数据减去所述第二人数变化数据后的差值大于或等于第一预定值时，所述第二人数变化数据对应的权数为1；

在所述第二人数变化数据减去所述第一人数变化数据后的差值大于或等于第二预定值时，所述第一人数变化数据对应的权数为1。

4.如权利要求2所述的楼宇空调控制系统，其特征在于，在所述第一人数变化数据减去所述第二人数变化数据后的差值小于所述第一预定值且所述第二人数变化数据减去所述第一人数变化数据后的差值小于所述第二预定值时，所述第一人数变化数据对应的权数等于所述第二人数对应的权数。

5.如权利要求1或2或3或4所述的楼宇空调控制系统，其特征在于，所述空调控制模块被配置为包括：

比较计算子模块，其用于对第一人数变化数据和所述第二人数变化数据进行比较计算以获得所述第一人数变化数据和所述第二人数变化数据之间的大小情况；以及

人数修正子模块，其用于基于所述第一人数变化数据和所述第二人数变化数据计算所述人数变化数据的加权平均值。

6.如权利要求5所述的楼宇空调控制系统，其特征在于，所述楼宇空调控制系统进一步包括数据库，其用于对应时间地存储所述人数变化数据的加权平均值以获得相应楼层区域的用于反映人数值的历史数据。

7.如权利要求6所述的楼宇空调控制系统，其特征在于，所述空调控制模块被配置为进一步包括：人数预测子模块，其用于从所述数据库获取所述历史数据以预测得到某一时间的人数值；

并且，所述空调控制模块还被配置为基于所述预测得到的某一时间的人数值来控制所述楼层区域的空气舒适度。

8.如权利要求1所述的楼宇空调控制系统，其特征在于，所述重量变化通过安装在所述轿厢上的重量传感器获得。

9.如权利要求1所述的楼宇空调控制系统，其特征在于，所述图像传感器为3D传感器或2D智能网络摄像机，其被安装在适于获取相应楼层区域的人员流动变化情况的位置。

10.如权利要求1所述的楼宇空调控制系统，其特征在于，所述空调控制模块与空调系统的HVAC相耦接。

11.一种楼宇空调控制系统的控制方法，其特征在于，包括步骤：

基于所述第一人数变化数据和所述第二人数变化数据来修正人数变化数据，并基于修正后的人数变化数据来控制所述楼层区域的空气舒适度，其中，在所述修正过程中，基于所述第一人数变化数据和所述第二人数变化数据计算人数变化数据的加权平均值并基于所述加权平均值来控制所述楼层区域的空气舒适度，其中所述第一人数变化数据和所述第二人数变化数据分别对应的权数根据所述第一人数变化数据和所述第二人数变化数据之间的大小情况确定。

12.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，

13.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，

14.如权利要求12所述的控制方法，其特征在于，

在所述第一人数变化数据减去所述第二人数变化数据后的差值小于所述第一预定值且所述第二人数变化数据减去所述第一人数变化数据后的差值小于所述第二预定值时，所述第一人数变化数据对应的权数等于所述第二人数对应的权数。

15.如权利要求12或13或14所述的控制方法，其特征在于，所述第一预定值的大小根据电梯在载运物品时所带来的人数统计误差情况来确定；所述第二预定值的大小根据所述图像传感器在特殊环境条件下获得的人数计数误差情况来确定。

16.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：对应时间地存储所述人数变化数据的加权平均值以获得相应楼层区域的用于反映人数值的历史数据。

17.如权利要求16所述的控制方法，其特征在于，从数据库获取所述历史数据以预测得到某一时间的人数值，并基于所述预测得到的某一时间的人数值来控制所述楼层区域的空气舒适度。