CN114636220B - 电梯空调的控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种电梯温度控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:获取至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量以及电梯轿厢内的实际乘梯对象数量;根据候梯厅区域中的候梯对象的分布位置,确定电梯轿厢的停靠时间,根据电梯轿厢的当前停靠楼层和目标停靠楼层,确定电梯轿厢的运行时间;基于电梯轿厢的停靠时间和电梯轿厢的运行时间,确定电梯轿厢对应的工作时间;根据至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量、电梯轿厢内的实际乘梯对象数量、工作时间以及电梯轿厢的内外温度,得到目标温度以及目标温度对应的制冷输出量,以控制电梯轿厢内的温度。采用本方法能够提高电梯温度控制的效率和精度。
Description
技术领域
本申请涉及计算机自动控制技术领域,特别是涉及一种电梯空调的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着自动控制技术的发展,不同行业已经普及使用自动控制来完成生产,以便对产品的质量有一定的保证。对于电梯轿厢里面的温度现有技术也是采用自动控制技术来完成,然而,目前对于电梯轿厢的温度的控制一直属于该行业的痛点,暂时没有较好的解决办法。
传统技术中,电梯轿厢的温度调节方法一般采用电梯空调器对电梯轿厢内部的环境进行改变,如检测轿厢内有人则开启送风、制冷或制热模式,以保证电梯轿厢内部乘客的舒适性。但传统的控制方法需要在停止运行后一段时间才会开启工作,导致电梯内温度控制时间不准确,同时温度控制准确度不高。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种电梯温度控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面,本申请提供了一种电梯温度控制方法。所述方法包括:
获取至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量以及电梯轿厢内的实际乘梯对象数量;
根据所述候梯厅区域中的候梯对象的分布位置,确定所述电梯轿厢的停靠时间,根据所述电梯轿厢的当前停靠楼层和目标停靠楼层,确定所述电梯轿厢的运行时间;
基于所述电梯轿厢的停靠时间和所述电梯轿厢的运行时间,确定所述电梯轿厢对应的工作时间;
根据所述至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量、所述电梯轿厢内的实际乘梯对象数量、所述工作时间以及所述电梯轿厢的内外温度,得到目标温度以及所述目标温度对应的制冷输出量,以控制所述电梯轿厢内的温度。
在其中一个实施例中,所述根据所述候梯厅区域中的候梯对象的分布位置,确定所述电梯轿厢的停靠时间,包括:对所述候梯厅区域中的各候梯对象所处位置进行分析,得到所述候梯厅区域中的候梯对象的第一分布位置;根据所述候梯厅区域中的候梯对象所处位置的变动,得到所述候梯厅区域中的候梯对象的第二分布位置;基于所述第一分布位置以及所述第二分布位置的位置差异,确定所述电梯轿厢的停靠时间。
在其中一个实施例中,所述对所述候梯厅区域中的各候梯对象进行分析,得到所述候梯厅区域中的候梯对象的分布位置,包括:对所述候梯厅区域中进行实时拍摄,得到实时监控视频;对所述实时监控视频中的各候梯对象进行标注,得到各已标注候梯对象;根据各所述已标注候梯对象在所述候梯厅区域中的各位置坐标进行分布统计,得到所述候梯厅区域中的候梯对象的第一分布位置。
在其中一个实施例中,所述根据所述至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量、所述电梯轿厢内的实际乘梯对象数量、所述工作时间以及所述电梯轿厢的内外温度,得到目标温度以及所述目标温度对应的制冷输出量,以控制所述电梯轿厢内的温度,包括:获取所述电梯轿厢类型对应的温度适配计算算法,所述温度适配计算算法根据所述电梯轿厢类型进行选择;根据所述至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量、所述电梯轿厢内的实际乘梯对象数量、所述工作时间以及所述电梯轿厢的内外温度输入至所述电梯轿厢类型对应的所述温度适配计算算法,得到所述电梯轿厢对应温度变化率;根据所述电梯轿厢对应温度变化率得到所述目标温度以及所述目标温度对应的制冷输出量,以控制所述电梯轿厢内的温度。
在其中一个实施例中,所述根据所述至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量、所述电梯轿厢内的实际乘梯对象数量、所述工作时间以及所述电梯轿厢的内外温度输入至所述电梯轿厢类型对应的所述温度适配计算算法,得到所述电梯轿厢对应温度变化率,包括:根据所述电梯轿厢内的实际乘梯对象数量以及所述候梯厅区域中的候梯对象的分布位置,确定所述电梯轿厢内的目标温度;基于所述电梯轿厢内的目标温度,所述电梯轿厢的内温度以及所述工作时间,确定所述电梯轿厢对应的第一温度变化率;基于所述至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量,所述电梯轿厢的外温度,确定所述电梯轿厢对应的第二温度变化率,所述第一温度变化率的权重大于所述第二温度变化率的权重;将所述电梯轿厢对应的第一温度变化率以及所述电梯轿厢对应的第二温度变化率进行叠加,得到所述电梯轿厢对应温度变化率。
在其中一个实施例中,所述方法还包括:若开门过程中所述电梯轿厢内的温度高于所述电梯轿厢外的温度以及所述目标温度,则增大所述电梯轿厢内的送风风量,直到所述电梯轿厢内的温度已达到所述目标温度后恢复正常对应的送风风量;若开门过程中所述电梯轿厢内的温度低于所述电梯轿厢外的温度以及所述目标温度,则降低所述电梯轿厢内的送风风量,直到所述电梯轿厢内的温度已达到所述目标温度后恢复正常对应的送风风量;若开门时间大于阈值,所述电梯轿厢内的实际温度已高于或者低于目标舒适温度,则降低或者提高所述电梯轿厢内空调的出风温度,直到所述电梯轿厢关门后重新计算所述送风风量以及所述制冷输出量。
第二方面,本申请还提供了一种电梯温度控制装置。所述装置包括:
对象数量获取模块,用于获取至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量以及电梯轿厢内的实际乘梯对象数量;
分类时间确定模块,用于根据所述候梯厅区域中的候梯对象的分布位置,确定所述电梯轿厢的停靠时间,根据所述电梯轿厢的当前停靠楼层和目标停靠楼层,确定所述电梯轿厢的运行时间;
工作时间确定模块,用于基于所述电梯轿厢的停靠时间和所述电梯轿厢的运行时间,确定所述电梯轿厢对应的工作时间;
目标参数得到模块,用于根据所述至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量、所述电梯轿厢内的实际乘梯对象数量、所述工作时间以及所述电梯轿厢的内外温度,得到目标温度以及所述目标温度对应的制冷输出量,以控制所述电梯轿厢内的温度。
第三方面,本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
获取至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量以及电梯轿厢内的实际乘梯对象数量;
根据所述候梯厅区域中的候梯对象的分布位置,确定所述电梯轿厢的停靠时间,根据所述电梯轿厢的当前停靠楼层和目标停靠楼层,确定所述电梯轿厢的运行时间;
基于所述电梯轿厢的停靠时间和所述电梯轿厢的运行时间,确定所述电梯轿厢对应的工作时间;
根据所述至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量、所述电梯轿厢内的实际乘梯对象数量、所述工作时间以及所述电梯轿厢的内外温度,得到目标温度以及所述目标温度对应的制冷输出量,以控制所述电梯轿厢内的温度。
第四方面,本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
获取至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量以及电梯轿厢内的实际乘梯对象数量;
根据所述候梯厅区域中的候梯对象的分布位置,确定所述电梯轿厢的停靠时间,根据所述电梯轿厢的当前停靠楼层和目标停靠楼层,确定所述电梯轿厢的运行时间;
基于所述电梯轿厢的停靠时间和所述电梯轿厢的运行时间,确定所述电梯轿厢对应的工作时间;
根据所述至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量、所述电梯轿厢内的实际乘梯对象数量、所述工作时间以及所述电梯轿厢的内外温度,得到目标温度以及所述目标温度对应的制冷输出量,以控制所述电梯轿厢内的温度。
第五方面,本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
获取至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量以及电梯轿厢内的实际乘梯对象数量;
根据所述候梯厅区域中的候梯对象的分布位置,确定所述电梯轿厢的停靠时间,根据所述电梯轿厢的当前停靠楼层和目标停靠楼层,确定所述电梯轿厢的运行时间;
基于所述电梯轿厢的停靠时间和所述电梯轿厢的运行时间,确定所述电梯轿厢对应的工作时间;
根据所述至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量、所述电梯轿厢内的实际乘梯对象数量、所述工作时间以及所述电梯轿厢的内外温度,得到目标温度以及所述目标温度对应的制冷输出量,以控制所述电梯轿厢内的温度。
上述电梯温度控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,通过通过获取至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量以及电梯轿厢内的实际乘梯对象数量;根据候梯厅区域中的候梯对象的分布位置,确定电梯轿厢的停靠时间,根据电梯轿厢的当前停靠楼层和目标停靠楼层,确定电梯轿厢的运行时间;基于电梯轿厢的停靠时间和电梯轿厢的运行时间,确定电梯轿厢对应的工作时间;根据至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量、电梯轿厢内的实际乘梯对象数量、工作时间以及电梯轿厢的内外温度,得到目标温度以及目标温度对应的制冷输出量,以控制电梯轿厢内的温度。
通过获取至少一个召梯楼层对应的候梯厅区域的候梯对象数量以及电梯轿厢内的实际乘梯对象数量,能够实时地了解到候梯厅区域中未进入电梯进行乘梯的对象数量,以及实际乘梯对象数量,从实际乘梯对象数量中对目标温度的预判;通过根据候梯厅区域中的候梯对象分布位置,确定电梯轿厢的停靠时间,能够使用视频识别系统对候梯厅区域中的候梯对象的分布位置进行了解,选择正确的分布算法进行计算,得到较为准确地电梯轿厢的停靠时间,为后续的计算提供参数;通过根据电梯轿厢的当前停靠楼层和目标停靠楼层,确定电梯轿厢的运行时间,能够利用楼层的距离差以及电梯轿厢的速度变化曲线确定电梯轿厢的运行时间,使得该运行时间的估算准确率极高;通过电梯轿厢的停靠时间和电梯轿厢的运行时间,确定电梯轿厢对应的工作时间,能够直接地获得电梯轿厢工作一次所对应的工作时间;通过根据至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量、电梯轿厢内的实际乘梯对象数量、工作时间以及电梯轿厢的内外温度,得到目标温度以及目标温度对应的制冷输出量,以控制电梯轿厢内的温度,能够考虑到各种因素对电梯轿厢中温度的影响,从而根据各种影响而制定目标温度以及达到目标温度所需要的制冷输出量,达到对目标温度以及制冷输出量的准确控制。
通过计算电梯轿厢中的目标温度以及制冷输出量时充分考虑外界因素对两者的影响,使得服务器可以对于电梯轿厢内的通风系统进行精确的控制,提高电梯轿厢控制温度的效率和准确率,避免电梯轿厢中因为温度太高或者太低导致实际乘梯对象感到不适。
附图说明
图1为一个实施例中电梯温度控制方法的应用环境图;
图2为一个实施例中电梯温度控制方法的流程示意图;
图3为一个实施例中电梯温度控制步骤的流程示意图;
图4为另一个实施例中电梯温度控制方法的流程示意图;
图5为又一个实施例中电梯温度控制方法的流程示意图;
图6为再一个实施例中电梯温度控制方法的流程示意图;
图7为一个实施例中电梯送风风量方法的流程示意图;
图8为一个实施例中电梯温度随时间变化示意图;
图9为一个实施例中电梯温度控制装置的结构框图;
图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的电梯温度控制方法,可以应用于如图1所示的应用环境中。终端102获取数据,服务器104响应终端102的指令接收终端102的数据,并且对获取得到的数据进行计算,服务器104将数据的计算结果传输回终端102,并且由终端102进行显示。其中,终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上,也可以放在云上或其他网络服务器上。服务器104从终端102处获取至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量以及电梯轿厢内的实际乘梯对象数量;根据候梯厅区域中的候梯对象的分布位置,确定电梯轿厢的停靠时间,根据电梯轿厢的当前停靠楼层和目标停靠楼层,确定电梯轿厢的运行时间;基于电梯轿厢的停靠时间和电梯轿厢的运行时间,确定电梯轿厢对应的工作时间;根据至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量、电梯轿厢内的实际乘梯对象数量、工作时间以及电梯轿厢的内外温度,得到目标温度以及目标温度对应的制冷输出量,以控制电梯轿厢内的温度。其中,终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备,物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中,如图2所示,提供了一种电梯温度控制方法,以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明,包括以下步骤:
步骤202,获取至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量以及电梯轿厢内的实际乘梯对象数量。
其中,召梯楼层可以是电梯能够停靠的任意一个楼层,使用某种方式或方法把垂直电梯召唤到该楼层,一般情况下,召梯楼层通过任意一种方法对电梯进行召唤,会遵循以下的规则,分别是就近响应(例如召梯楼层为10楼,将会优先派发靠近10楼的电梯到目标楼层进行服务),顺向截梯(例如召梯楼层为10楼,目的楼层为1楼,则优先安排从上往下的电梯进行服务),以及满载不经停(例如召梯楼层为10楼,但是服务电梯已经满载,则自动跳过该楼层)等。
其中,候梯厅区域可以是乘客等候乘电梯的地方,该地方应该满足乘客对电梯的召唤的要求,以及保证乘客与电梯门具有一定的距离。
其中,候梯对象可以是位于候梯厅区域里面,但是因为各种不同的原因,并没有进入服务电梯对应的轿厢里面,依然停留在候梯厅中,未乘梯对象可以是人,也可以是动物以及物品,一般情况下,只对人或者动物进行统计,而物品将按照实际情况进行选取,例如手机则不属于未乘梯对象,轮椅则属于未乘梯对象,对物品选取的时候遵循体积是否大于预设阈值的原则。
其中,实际乘梯对象可以是位于电梯轿厢里面,并且通过电梯轿厢的服务,从出发楼层到达目的楼层的对象,实际乘梯对象可以是人,也可以是动物以及物品,一般情况下,只对人或者动物进行统计,而物品将按照实际情况进行选取,例如手机则不属于实际乘梯对象,轮椅则属于实际乘梯对象。
具体地,服务器响应终端的指令,从终端处获取至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量以及电梯轿厢内的实际乘梯对象数量,这里的终端一般是电梯轿厢里面或者候梯厅区域中的视频识别系统中的摄像头,这些摄像头能够对所有召梯楼层对应的候梯厅区域的未乘梯对象以及电梯轿厢内的实际乘梯对象进行标注,然后传输到服务器进行计算。服务器获取到候梯厅区域的候梯对象数量以及电梯轿厢内的实际乘梯对象数量之前,视频识别系统会通过在各楼层的候梯厅设置摄像头及视频识别终端可获取候梯厅区域内的实际候梯人数,识别内容包括人员由楼层区域进入候梯厅及由轿厢进入候梯厅,并根据上述人员动态进出过程,可推算出候梯厅区域中的候梯对象的详细分布位置,电梯轿厢内的实际乘梯对象数量以及召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量,例如当人员从入口进入候梯厅时,视频分析系统开始对该人员进行标注并进行追踪,当其由厅门位置消失时,则认为其进入电梯,即轿厢内人数加1;当人员由厅门位置进入候梯厅区域时,则认为轿厢内人数减1,同时进行标注与追踪,如果该人员除轿厢后,并在一定时间阈值内离开候梯厅,则该人员不在作为候梯人数,如果逗留时间超过上述时间阈值,则判断该人员为候梯人员,此种情况多出现在电梯换乘楼层。该推算的准确率可达到95%以上。服务器获取到数据后将数据存储在服务器的存储单元中,需要使用数据的时候服务器将从存储单元中调用对应的数据到服务器的中央处理器中进行计算。
举例来说,视频识别系统会根据选择通过在1-10楼层的候梯厅设置摄像头及视频识别终端可获取1-10楼层候梯厅区域内的实际候梯人数,识别内容包括人员由楼层区域进入候梯厅及由轿厢进入候梯厅,并根据上述人员动态进出过程,可推算出电梯轿厢内的实际乘梯对象数量m,同时也能推算出召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量n,经过推算后服务器就能获得1-10召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量n以及电梯轿厢内的实际乘梯对象数量m。
步骤204,根据候梯厅区域中的候梯对象的分布位置,确定电梯轿厢的停靠时间,根据电梯轿厢的当前停靠楼层和目标停靠楼层,确定电梯轿厢的运行时间。
其中,候梯对象可以是位于候梯厅区域等候电梯从始发层到达目标层的人、动物或者物品,候梯对象是动态的,视频识别系统根据设定的时间间隔,不断地对候梯厅区域中的候梯对象进行更新,以使得服务器能够接受到最新的情况,减少计算的误差。
其中,分布位置可以是在一定地区或区域内散布的情况,例如煤炭在中国的散布的情况,汽车在上海停靠的散布的情况等。分布位置可以用图表进行表示,也可以使用合适的数学模型进行描述,例如正态分布等,这里所提及的分布位置是候梯厅区域中候梯对象的聚集情况,例如电梯到了,候梯对象往电梯门口聚集。
其中,停靠时间可以是电梯在召梯楼层或者目标楼层进行停靠以使得候梯对象以及实际乘梯对象进出电梯轿厢所花费的时间,每一次电梯轿厢停靠的时候所花费的停靠时间都不相同,这是由候梯对象以及实际乘梯对象的行动以及数量决定,同时也会出现特殊情况,使得停靠时间增长,例如电梯门夹到物体,要重新关门等。
其中,当前停靠楼层可以是电梯轿厢应对召梯楼层的需求,位于召梯楼层进行停靠作业的楼层,停靠作业一般是候梯对象进入电梯轿厢以及实际乘梯对象离开电梯轿厢,也涉及一些特殊情况,例如多电梯轿厢电梯不同轿厢之间的配合,也会使得电梯轿厢位于某一楼层进行停靠。
其中,目标停靠楼层可以是电梯轿厢应对实际乘梯对象的指令,位于乘梯对象需要到达的楼层进行停靠作业的楼层,目标停靠楼层的停靠作业与当前停靠楼层的停靠作业类似,一般都是对象进出电梯轿厢,同时目标停靠楼层也可以是电梯轿厢为空载的时候根据预设的楼层进行停靠,以等待召梯楼层发出召梯指令等一些相对于候梯对象进出电梯轿厢占比较少的任务。
其中,运行时间可以是电梯轿厢从当前停靠楼层运行至目标停靠楼层所需要的时间,正常情况下根据当前停靠楼层以及目标停靠楼层之间的差值能够准确计算出运行时间,但是对于多电梯轿厢,不同轿厢的当前停靠楼层以及目标停靠楼层不一样,会出现部分电梯轿厢位于当前停靠楼层和目标停靠楼层之间进行临时停靠,对于临时停靠所使用的时间,也被认为是运行时间的其中一段。
具体地,视频识别系统会通过在各楼层的候梯厅设置摄像头及视频识别终端可获取候梯厅区域内的实际候梯人数,识别内容包括人员由楼层区域进入候梯厅及由轿厢进入候梯厅,并根据上述人员动态进出过程,可推算出候梯厅区域中的候梯对象的详细分布位置,电梯轿厢内的实际乘梯对象数量以及召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量,例如当人员从入口进入候梯厅时,视频分析系统开始对该人员进行标注并进行追踪,当其由厅门位置消失时,则认为其进入电梯,即轿厢内人数加1;当人员由厅门位置进入候梯厅区域时,则认为轿厢内人数减1,同时进行标注与追踪,如果该人员除轿厢后,并在一定时间阈值内离开候梯厅,则该人员不在作为候梯人数,如果逗留时间超过上述时间阈值,则判断该人员为候梯人员,此种情况多出现在电梯换乘楼层。基于视频识别系统识别出来的候梯厅区域中的候梯对象的分布位置,选取预设的分布算法集合中满足预设条件的分布算法进行计算,推算出电梯轿厢位于停靠楼层所需要的停靠时间。由于电梯轿厢的运行速度是可控的,而且同一次运行的过程中速度的大小不会出现不可控的变化,因此从当前停靠楼层到目标停靠楼等之间的时间可以根据不同楼层的差值以及电梯轿厢速度变化曲线进行估算,且估算准确率能够达到业务的要求,根据上述的情况,基于电梯轿厢的当前停靠楼等以及目标停靠楼层,准确地确定电梯轿厢的运行时间。上述所提到的电梯轿厢的运行时间具有宽限值,允许电梯轿厢在运行的过程中发生意外的事情所形成的额外运行时间。
举例来说,通过视频识别系统的分析,得到候梯厅区域中的候梯对象的分布位置为沿着电梯门的中轴线往电梯门两边形成的正态分布,基于该分布位置选择正态分布算法,得到电梯轿厢的停靠时间t1;由于电梯轿厢的当前停靠楼层为1楼,而目标停靠楼层为10楼,通过楼层的距离以及电梯轿厢的速度曲线,估算出电梯轿厢从1楼到10楼的运行时间。
步骤206,基于电梯轿厢的停靠时间和电梯轿厢的运行时间,确定电梯轿厢对应的工作时间。
其中,工作时间可以是电梯各部件进行一次运行的总时间,由于电梯运行的时候为电梯轿厢被使用的时候,因此工作时间为电梯轿厢一次的停靠时间以及电梯轿厢一次的运行时间的和,对于电梯总的工作时间,就是把每一次的工作时间进行求和运算,怎可以得到,由于维修的运行不属于工作性质的运行,所以维修所产生的时间不能被纳入工作时间。
具体地,基于分布位置而确定了电梯轿厢的停靠时间,以及根据楼层之间的距离差值和电梯的速度变化曲线而确定了电梯轿厢的运行时间,对于上述的停靠时间以及运行时间进行叠加计算,得到该电梯轿厢对应的工作时间,该工作时间为完成一次工作所对应的时间,若要得到总工作时间,则需要将所有的工作时间进行相加而得到。
举例来说,基于正态分布的分布计算方法计算出呈正态分布的候梯对象部分或全部进入电梯以及实际乘梯对象部分或全部走出电梯使得电梯轿厢进行停靠作业的停靠时间t1,电梯轿厢从1楼运行到10楼的距离结合电梯轿厢的运行速度曲线得到电梯轿厢对应的运行时间t2,将停靠时间t1和运行时间t2进行相加,得到电梯轿厢一次的工作时间t=t1+t2。
步骤208,根据至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量、电梯轿厢内的实际乘梯对象数量、工作时间以及电梯轿厢的内外温度,得到目标温度以及目标温度对应的制冷输出量,以控制电梯轿厢内的温度。
其中,电梯轿厢的内外温度可以是以电梯轿厢边界为准,边界里面的温度为电梯轿厢的内温度,而边界外面的温度为电梯轿厢的外温度。由于电梯轿厢大部分的边界都已经与外界进行隔断,因此电梯轿厢的内温度以及外温度大部分时间之下都有差异,这种差异可以通过自然地热交换或者通风系统进行消除或者增大。
其中,目标温度可以是综合各种条件的情况下电梯轿厢里面需要达到的温度,例如根据实际乘梯对象数量确定电梯轿厢里面的温度为T是令人舒适的,因此就使用温度T为目标温度。由于各种条件会出现各种实时的变化,但是对于同一次工作的过程中对温度影响较大的实际乘梯对象是不变的,因此对于同一次工作中,目标温度是不变的,当电梯轿厢进入下一次的工作,系统会重新计算目标温度。
其中,制冷输出量可以是根据目标温度使用电梯的通风系统对电梯轿厢内的温度进行改变,从而达到目标温度所需要的制冷量,制冷输出量的大小跟电梯轿厢内部温度的变化息息相关,因此需要考虑多种因素,例如电梯轿厢的内外温度,电梯的运行时间等。如果制冷输出量太小,会导致电梯轿厢温度变化不足,温度不舒适的时间较长;如果制冷输出量太大,会导致瞬时功率过大,容易造成电气元件的损坏。
具体地,根据至少一个召梯楼层对应的候梯厅区域的候梯对象数量、电梯轿厢内的实际乘梯对象数量、工作时间以及电梯轿厢的内外温度这些参数,输入至数学模型中进行计算,其中该数学模型会把对温度影响较大的参数所算出来的温度变化率作为主要温度变化率,而对温度影响较小的参数所算出来的温度变化率作为次要温度变化率,结合两者的权重进行计算,得到总的温度变化率,根据总的温度变化率得到了电梯轿厢内的目标温度以及目标温度对应的制冷输出量,以此控制电梯轿厢内的温度。
举例来说,根据至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量n,电梯轿厢内的实际乘梯对象数量m,工作时间t,电梯轿厢的内温度T1以及电梯轿厢的外温度T2,通过为该电梯匹配的数学模型进行计算,得到了电梯轿厢内的目标温度T以及目标温度对应的制冷输出量P。
上述电梯温度控制方法中,通过获取至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量以及电梯轿厢内的实际乘梯对象数量;根据候梯厅区域中的候梯对象的分布位置,确定电梯轿厢的停靠时间,根据电梯轿厢的当前停靠楼层和目标停靠楼层,确定电梯轿厢的运行时间;基于电梯轿厢的停靠时间和电梯轿厢的运行时间,确定电梯轿厢对应的工作时间;根据至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量、电梯轿厢内的实际乘梯对象数量、工作时间以及电梯轿厢的内外温度,得到目标温度以及目标温度对应的制冷输出量,以控制电梯轿厢内的温度。
通过获取至少一个召梯楼层对应的候梯厅区域的候梯对象数量以及电梯轿厢内的实际乘梯对象数量,能够实时地了解到候梯厅区域中未进入电梯进行乘梯的对象数量,以及实际乘梯对象数量,从实际乘梯对象数量中对目标温度的预判;通过根据候梯厅区域中的候梯对象分布位置,确定电梯轿厢的停靠时间,能够使用视频识别系统对候梯厅区域中的候梯对象的分布位置进行了解,选择正确的分布算法进行计算,得到较为准确地电梯轿厢的停靠时间,为后续的计算提供参数;通过根据电梯轿厢的当前停靠楼层和目标停靠楼层,确定电梯轿厢的运行时间,能够利用楼层的距离差以及电梯轿厢的速度变化曲线确定电梯轿厢的运行时间,使得该运行时间的估算准确率极高;通过电梯轿厢的停靠时间和电梯轿厢的运行时间,确定电梯轿厢对应的工作时间,能够直接地获得电梯轿厢工作一次所对应的工作时间;通过根据至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量、电梯轿厢内的实际乘梯对象数量、工作时间以及电梯轿厢的内外温度,得到目标温度以及目标温度对应的制冷输出量,以控制电梯轿厢内的温度,能够考虑到各种因素对电梯轿厢中温度的影响,从而根据各种影响而制定目标温度以及达到目标温度所需要的制冷输出量,达到对目标温度以及制冷输出量的准确控制。
通过计算电梯轿厢中的目标温度以及制冷输出量时充分考虑外界因素对两者的影响,使得服务器可以对于电梯轿厢内的通风系统进行精确的控制,提高电梯轿厢控制温度的效率和准确率,避免电梯轿厢中因为温度太高或者太低导致实际乘梯对象感到不适。
在一个实施例中,如图3所示,根据候梯厅区域中的候梯对象的分布位置,确定电梯轿厢的停靠时间,包括:
步骤302,对候梯厅区域中的各候梯对象所处位置进行分析,得到候梯厅区域中的候梯对象的第一分布位置。
其中,候梯对象所处位置可以是候梯厅区域中等待电梯的对象位于候梯厅区域中的具体坐标位置,当中的候梯对象可以是人、动物以及一些物品(轮椅、手推车等),候梯厅区域中建立由坐标系,能够对候梯厅区域中的候梯对象进行标注,标注后每个对象都会有标注辨识及其坐标点。
其中,第一分布位置可以是候梯厅区域中各候梯对象等待电梯时候的位置分布状况,第一分布位置可以从视频识别装置中进行重复采样,后面采样的第一分布位置会更新前一次采样的第一分布位置,重复采样能够及时更新候梯厅区域中候梯对象的坐标,以便于新对象加入得到新的坐标,但是对于电梯到达候梯楼层前相同或者小于预设阈值时间则不会重复采样更新第一分布位置。
具体地,采用视频识别系统对候梯厅区域中的每一个候梯对象所处的位置进行采样,因为视频识别系统中预先给候梯厅区域建立了坐标系,因此对于每个候梯对象,都会进行标识,并且对于每个候梯对象都会添加一个对应的坐标,基于这些标识以及坐标输入至服务器中的人工智能模型中进行空间位置的分析,分析结果为候梯厅区域中的候梯对象的第一分布位置,该第一分布位置不断进行更新,后面得到的结果会取代前面的结果,采集范围是电梯轿厢到达当前楼层所需要的时间大于或等于预设时间。
举例来说,预先设定电梯到达当前楼层5秒内不进行第一分布位置的分析,对于电梯轿厢到达当前楼层前的5秒以上,视频识别系统对候梯厅区域中的候梯对象1-20进行标识,然后给出对应的坐标,根据候梯对象1-20的标识和坐标输入至人工智能模型中进行空间分析,得到了关于候梯对象1-20的分布位置,并取之为第一分布位置。
步骤304,根据候梯厅区域中的候梯对象所处位置的变动,得到候梯厅区域中的候梯对象的第二分布位置。
其中,候梯对象所处位置的变动可以是候梯厅区域中的候梯对象因为电梯的到来而导致的空间位置的变化,例如往电梯门口进行聚集,让出下梯通道等行为,对应地,由于候梯对象的所处位置有变化,因此每一个候梯对象的坐标点也会进行变动,但是标识并不变化。
其中,第二分布位置可以是候梯厅区域中各候梯对象电梯门打开前的位置分布状况,第二分布位置可以从视频识别装置中进行重复采样,后面采样的第二分布位置会更新前一次采样的第二分布位置,重复采样能够及时更新准备上电梯的候梯对象的坐标,以便于得到新的坐标使得后面对时间的估算更准确,但是对于电梯到达候梯楼层前相同或者小于预设阈值时间才会对第二分部位置的坐标点进行采样,也进行重复采样更新第二分布位置。
具体地,采用视频识别系统对候梯厅区域中的每一个候梯对象经过移动后所处的位置进行采样,因为视频识别系统中预先给候梯厅区域建立了坐标系,因此对于每个候梯对象,无论候梯对象有没有进行位置的移动,对于新的一次采集,都会重新标注坐标信息,基于这些标识以及坐标输入至服务器中的人工智能模型中进行空间位置的分析,分析结果为候梯厅区域中的候梯对象的第二分布位置,该第二分布位置不断进行更新,后面得到的结果会取代前面的结果,分析的时间范围对应的时间是小于电梯轿厢到达当前楼层所需要的时间。
举例来说,预先设定电梯到达当前楼层3秒内进行第二分布位置的分析,对于电梯轿厢到达当前楼层前的3秒以内,视频识别系统对候梯厅区域中的候梯对象1-20给出对应的坐标,根据候梯对象1-20的标识和坐标输入至人工智能模型中进行空间分析,得到了关于候梯对象1-20的分布位置,并取之为第二分布位置。
步骤306,基于第一分布位置以及第二分布位置的位置差异,确定电梯轿厢的停靠时间。
其中,位置差异可以是第一分布位置和第二分部位置里面每一个候梯对象的位置变化值,对于每一个位置变化值取绝对值,得到的结果必须为大于或者等于零的数值。
具体地,根据第一分布位置中各个对象的坐标值以及第二分布位置中各个对象的坐标值,进行坐标点之间的距离运算,得到各个对象的移动距离,由于移动时间可以实时监测,因此可以得到各个对象的移动速度,基于移动速度、第二分部位置中各个坐标点与电梯门的距离以及电梯内部的面积进行估算,得到电梯轿厢的停靠时间。
举例来说,通过视频识别系统,得到候梯对象1-20对应的坐标位置为A-T,作为第一分布位置,因为电梯的到来,候梯对象1-20往电梯门口靠拢,得到了靠拢后候梯对象1-20对应的坐标位置a-t,作为第二分布位置,基于第一分布位置的坐标以及第二分布位置的坐标进行两点距离计算,得到的距离除以候梯对象1-20分别对应的运动时间,进一步得到候梯对象1-20分别对应的运送速度,结合候梯对象1-20第二分布位置的坐标点距离电梯门口的距离以及电梯里面固定的面积,估算出电梯轿厢的停靠时间Time。
本实施例中,通过候梯厅区域中各候梯对象的第一分布位置以及第二分部位置之间的变化量,计算出电梯轿厢的停靠时间,能够得到电梯的工作时间的其中一个组成部分,有利于推算出停靠时间以及电梯轿厢停靠时内部与外部的热交换,对后续计算电梯轿厢的制冷输出量具有参考意义。
在一个实施例中,如图4所示,对候梯厅区域中的各候梯对象进行分析,得到候梯厅区域中的候梯对象的分布位置,包括:
步骤402,对候梯厅区域中进行实时拍摄,得到实时监控视频。
其中,实时监控视频可以是视频识别系统中的视频采集终端对候梯厅区域中的情况进行拍摄,并以视频的方式进行记录,以供服务器进行分析。
具体地,视频识别系统通过在各楼层的候梯厅区域中设置摄像头及视频识别终端可获取候梯厅区域内的实际候梯人数,识别内容包括人员由楼层区域进入候梯厅及由轿厢进入候梯厅,得到了关于候梯厅区域的实时监控视频,视频识别系统会对视频中所有的候梯对象进行独立性识别。
举例来说,候梯厅区域中的视频采集终端对候梯厅区域中进行数据采集,得到了关于候梯对象1-20的实时监控视频,视频识别系统于视频采集终端进行视频采集的时候已经对候梯对象1-20进行独立性识别。
步骤404,对实时监控视频中的各候梯对象进行标注,得到各已标注候梯对象。
其中,进行标注可以是对实时监控视频中需要关注或者计算的对象赋予一个标识,并且给出各对象对应的坐标。
其中,已标注候梯对象可以是实时监控视频中已经对各个候梯对象进行标注的对象,该标注除了赋予每一个候梯对象一个标识之外还对每一个候梯对象给出相应的空间位置坐标。
具体地,视频识别系统根据候梯厅区域中的具体位置建立三维坐标系,对于每一个进入候梯厅区域中的候梯对象进行标识,并且给出相应的空间位置坐标,得到各已标注候梯对象。因为视频是连续性的,因此对于已标注候梯对象会进行刷新,刷新间隔时间等于预设时间,刷新后的各已标注候梯对象会取代之前的数据。
举例来说,视频识别系统位于候梯厅区域的左下角为坐标原点,建立三维坐标系,对于进入候梯厅区域的候梯对象1-20进行标注,标注内容有标识以及给出候梯对象1-20对应的坐标点,得到已标注候梯对象1-20,对于已标注的信息会根据预设时间间隔进行刷新,得到更新后的已标注候梯对象。
步骤406,根据各已标注候梯对象在候梯厅区域中的各位置坐标进行分布统计,得到候梯厅区域中的候梯对象的第一分布位置。
其中,统计分布(frequency distribution)亦称“次数(频数)分布(分配)”。在统计分组的基础上,将总体中的所有单位按组归类整理,形成总体单位在各组间的分布。分布在各组中的单位数叫做次数或频数。各组次数与总次数(全部总体单位数)之比,称为比率或频率。将各组别与次数依次编排而成的数列就叫做统计分布数列,简称分布数列或分配数列。
具体地,对候梯厅区域中的各个已标注候梯对象对应的位置坐标使用分布模型进行统计,分布模型可以是指数分布、Poisson分布、Weibull分布、Cauchy分布或者几何分布等,计算机根据各候梯对象对应的位置坐标的情况选择合理的分布模型,并且把数据输入至模型中进行统计分析,分析后得到候梯厅区域中的候梯对象的第一分布位置。
举例来说,候梯厅区域中的已经经过标注的候梯对象1-20具有各自的数据,计算机选择了分布模型A对候梯对象1-20进行统计,选定分布模型A后将候梯对象1-20各自的数据输入至分布模型中进行统计分析,分析后得到候梯厅区域中候梯对象1-20所对应的第一分布位置。
本实施例中,通过使用视频识别系统对候梯厅区域中的各候梯对象进行标注,并通过标注获得候梯对象的第一分布位置,能够实时地更新各候梯对象的标注,从而获得最新的第一分布位置,使得后续计算第一分布位置与第二分部位置之间的差异时能够得到更准确的数据,而且多个第一分布位置的计算,能够排除计算时的偶然误差,使得计算结果更接近实际情况。
在一个实施例中,如图5所示,根据至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量、电梯轿厢内的实际乘梯对象数量、工作时间以及电梯轿厢的内外温度,得到目标温度以及目标温度对应的制冷输出量,以控制电梯轿厢内的温度,包括:
步骤502,获取电梯轿厢类型对应的温度适配计算算法。
其中,电梯轿厢类型可以是对于每一个型号的电梯都特定配置该型号电梯对应的电梯轿厢类型,每个电梯轿厢类型中的各部分参数会有所差异。
其中,温度适配计算算法可以是对于同一类型的电梯轿厢进行温度调节所需要的资源的计算算法,每一种类型的电梯轿厢有各自使用的温度适配计算算法,两者是一一对应的关系。
具体地,服务器根据需要进行温度方面计算的电梯轿厢调取出对应的温度适配计算算法,调取是根据电梯轿厢的参数以及温度适配计算算法的参数进行匹配,若能够匹配上,则调用该计算算法,并且停止匹配,若匹配不上,则继续寻找,直到找到匹配的计算算法。
举例来说,A类型电梯轿厢对应的是c类型的温度适配计算算法,服务器获取到A类型电梯轿厢需要计算温度变化所需要的资源,并调取A类型电梯轿厢的参数,然后根据与温度适配计算算法的参数匹配的原则寻找合适的温度适配计算算法,匹配的时候发现a算法不匹配,接着匹配b算法,直到匹配到合适的c算法才停止,并调取c算法作为A类型电梯轿厢所需要使用的温度适配计算算法。
步骤504,根据至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量、电梯轿厢内的实际乘梯对象数量、工作时间以及电梯轿厢的内外温度输入至电梯轿厢类型对应的温度适配计算算法,得到电梯轿厢对应温度变化率。
其中,温度变化率可以是单位时间内温度的变化量,单位时间可以是1秒、1小时或者1天,也可以自定义时间,一般情况下会选取1秒作为单位时间。
具体地,将至少一个召梯楼层对应候梯厅区域中的候梯对象数量、电梯轿厢内的实际乘梯对象的数量、电梯的工作时间以及电梯轿厢内外的温度作为温度适配计算算法的参数输入到该算法,根据这些参数以及温度适配计算算法中的数学模型,计算后得到电梯轿厢对应的温度变化率,该温度变化率可以是具有一定斜率的直线,也可以具有变化斜率的曲线。
举例来说,将1楼对应候梯厅区域中的候梯对象数量1-20,电梯轿厢内实际乘梯对象的数量n,电梯工作时间t,电梯轿厢内温度T和电梯轿厢外温度T’输入到电梯轿厢类型A所对应的温度适配计算算法c中,经过计算后得到电梯轿厢对应的温度变化率k,该变化率k可以是固定的,也可以是变化的。
步骤506,根据电梯轿厢对应温度变化率得到目标温度以及目标温度对应的制冷输出量,以控制电梯轿厢内的温度。
具体地,根据电梯轿厢对应的温度变化率曲线的显示,可以得到电梯轿厢所对应的目标温度,基于目标温度、电梯轿厢内温度和电梯轿厢外温度,通过温度变化率的曲线进行计算,可以得到电梯轿厢需要对应的制冷输出量,根据制冷输出量则可以改变电梯轿厢内的温度直到达到了目标温度。
举例来说,根据电梯轿厢对应的温度变化率k的曲线的显示,该温度变化率k是变化的,基于目标温度T目标、电梯轿厢内温度T和电梯轿厢外温度T’,使用温度变化率曲线进行计算,可以得到电梯轿厢需要的制冷输出量C,以使得电梯轿厢达到目标温度T目标。
本实施例中,通过输入多个与电梯轿厢温度相关的参数到温度适配计算算法,得到电梯轿厢对应的温度变化率,并且通过温度变化率得到目标温度以及目标温度对应的制冷输出量,能够定量的分析参数与结果之间的关系,使得对目标温度以及目标温度对应的制冷输出量得到精确的控制,提升电梯轿厢温度的控制效率以及控制精度,提升乘梯对象的舒适感。
在一个实施例中,如图6所示,根据至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量、电梯轿厢内的实际乘梯对象数量、工作时间以及电梯轿厢的内外温度输入至电梯轿厢类型对应的温度适配计算算法,得到电梯轿厢对应温度变化率,包括:
步骤602,根据电梯轿厢内的实际乘梯对象数量以及候梯厅区域中的候梯对象的分布位置,确定电梯轿厢内的目标温度。
具体地,视频识别系统通过在各楼层的候梯厅设置摄像头及视频识别终端可获取候梯厅区域内的实际候梯人数,识别内容包括人员由楼层区域进入候梯厅及由轿厢进入候梯厅,并根据上述人员动态进出过程,例如当人员从入口进入候梯厅时,视频分析系统开始对该人员进行标注并进行追踪,当其由厅门位置消失时,则认为其进入电梯,即轿厢内人数加1;当人员由厅门位置进入候梯厅区域时,则认为轿厢内人数减1,同时进行标注与追踪,如果该人员除轿厢后,并在一定时间阈值内离开候梯厅,则该人员不在作为候梯人数,如果逗留时间超过上述时间阈值,则判断该人员为候梯人员,此种情况多出现在电梯换乘楼层,该推算的准确率可达到95%以上,可推算出轿厢内的实际乘梯人数。空调控制系统根据轿厢内的实际对象数量,目标停靠楼层的候梯对象分布位置确定电梯轿厢内的目标温度。
举例来说,电梯从1楼运作到10楼,运作的过程中,电梯轿厢内的实际乘梯对象数量是15,根据10楼的候梯厅区域中候梯对象的分布位置,经过推算得到电梯轿厢内的目标温度T目标,
步骤604,基于电梯轿厢内的目标温度,电梯轿厢的内温度以及工作时间,确定电梯轿厢对应的第一温度变化率。
其中,第一温度变化率可以是体现电梯轿厢中对应的温度变化快慢的参数,由于第一温度变化率有关的参数是占据较大的权重,因此电梯轿厢对应的第一温度变化率占据总的温度变化率较大的份额。
具体地,根据电梯轿厢内的目标温度,电梯轿厢内的温度以及电梯对应的工作时间,输入至第一温度变化率计算公式中进行计算,得到电梯轿厢对应的第一变化率。具体的实施步骤如下,根据预估的目标层即将乘坐电梯的人数以及电梯内乘梯人数,确定目标温度。由于乘坐人员越多,人体辐射出的热量越多,因此,目标温度相应设置的需要更低。预测的轿厢第一温度变化率k1=(T初始-T目标)/t(℃/s)。在轿厢体积、轿厢传热系数一定的前提下,制冷量与第一温度变化率成近似的线性规律。
举例来说,根据电梯轿厢内的目标温度25摄氏度,电梯轿厢内的温度27摄氏度以及电梯对应的工作时间10秒,输入至第一温度变化率计算公式k1=(T初始-T目标)/t(℃/s)进行计算,得到电梯轿厢对应的第一变化率k1。
步骤606,基于至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量,电梯轿厢的外温度,确定电梯轿厢对应的第二温度变化率。
其中,第二温度变化率可以是体现电梯轿厢中对应的温度变化快慢的参数,由于第二温度变化率有关的参数是占据较小的权重,因此电梯轿厢对应的第二温度变化率占据总的温度变化率较小的份额。
具体地,根据召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量,电梯轿厢的外温度,根据电梯温度次要影响模型的定量分析,得到对电梯轿厢温度影响较小的第二温度变化率,当中定量分析的数学模型针对不同类型的轿厢有所不同,但是输入的参数都是一样的,计算的过程也是类似的。
举例来说,10楼对应的候梯厅区域中的候梯对象有10个,电梯轿厢的外温为30摄氏度,将两者输入至A类型电梯对应的电梯温度次要影响模型中进行计算,得到对电梯轿厢温度影响较小的第二温度表化率k2。
步骤608,将电梯轿厢对应的第一温度变化率以及电梯轿厢对应的第二温度变化率进行叠加,得到电梯轿厢对应温度变化率。
具体地,将电梯轿厢对应的第一温度变化率与第一温度变化率对应的权重进行相乘,电梯轿厢对应的第二温度变化率与第二温度变化率对应的权重,由于第一温度变化率的权重大于第二温度变化率的权重,因此第一温度变化率占据总的温度变化率较大的份额,基于第一温度变化率与权重的积以及第二温度变化率与权重的积进行相加,得到电梯轿厢对应的变化率。
举例来说,电梯轿厢对应的第一温度变化率为k1,第一温度变化率对应的权重为0.85,电梯轿厢对应的第二温度变化率为k2,第二温度变化率对应的权重为0.15,分别进行相乘得到0.85k1以及0.15k2,对两者进行相加,得到总的温度变化率k=0.85k1+0.15k2。
本实施例中,通过对第一温度变化率以及第二温度变化率使用加权计算,得到两者对温度变化率的占比,能够使得对电梯轿厢温度影响较大的第一温度变化率体现出更大的贡献,而影响较小的第二温度变化率则消除因为影响不足而导致的误差,进一步提升温度变化率对实际的描述,减少理论计算与实际的差异。
在一个实施例中,如图7所示,方法还包括:
步骤702,若开门过程中电梯轿厢内的温度高于电梯轿厢外的温度以及目标温度,则增大电梯轿厢内的送风风量,直到电梯轿厢内的温度已达到目标温度后恢复正常对应的送风风量。
其中,送风风量可以是空调系统或者换气系统对电梯轿厢内送风的多少的衡量,如果是单位时间的送风风量,则是送风效率。
具体地,开门过程中电梯的温度监测仪检测到电梯轿厢内的温度比电梯轿厢外的温度以及根据电梯轿厢内的实际人数,目标停靠楼层的候梯人数而确定的目标温度还高,则发送命令给电梯送风系统,增大电梯轿厢内部的送风量,及时排出过热的空气,直到电梯内部的温度下降到目标温度后回复成经济送风模式。
举例来说,开门过程中电梯轿厢内的温度为25摄氏度,电梯轿厢外的温度为20摄氏度,目标温度为18摄氏度,由于电梯轿厢内温度比电梯轿厢外温度以及目标温度还高,因此增大送风量,使得轿厢内温度下降,直到电梯轿厢内的温度达到与目标温度相同的18摄氏度,恢复成为经济送风模式。
步骤704,若开门过程中电梯轿厢内的温度低于电梯轿厢外的温度以及目标温度,则降低电梯轿厢内的送风风量,直到电梯轿厢内的温度已达到目标温度后恢复正常对应的送风风量。
具体地,开门过程中电梯的温度监测仪检测到电梯轿厢内的温度比电梯轿厢外的温度以及根据电梯轿厢内的实际人数,目标停靠楼层的候梯人数而确定的目标温度还低,则发送命令给电梯送风系统,降低电梯轿厢内部的送风量,避免过度排出温度较高的空气,直到电梯内部的温度上升到目标温度后回复成经济送风模式。
举例来说,开门过程中电梯轿厢内的温度为15摄氏度,电梯轿厢外的温度为17摄氏度,目标温度为23摄氏度,由于电梯轿厢内温度比电梯轿厢外温度以及目标温度还低,因此降低送风量,使得轿厢内温度上升,直到电梯轿厢内的温度达到与目标温度相同的23摄氏度,恢复成为经济送风模式。
步骤706,若开门时间大于阈值,电梯轿厢内的实际温度已高于或者低于目标舒适温度,则降低或者提高电梯轿厢内空调的出风温度,直到电梯轿厢关门后重新计算送风风量以及制冷输出量。
其中,空调的出风温度可以是空调为了调节密闭空间的温度而进行送风操作,送风操作中从空调送风口送出的风的温度。
具体地,预先设定电梯门开启的时间阈值,如果电梯门开启时间小于阈值,则没有任何操作,如果电梯门开启时间大于阈值,导致电梯轿厢内部的温度已经高于(低于)目标舒适温度,则降低(提高)电梯空调的出风口的出风温度,使得送出来的风有助于改善电梯轿厢里的温度,当电梯轿厢门关闭时,结束上述模式,进行重新的送风风量的计算以及到达目标温度所需要的制冷输出量。
举例来说,预先设定电梯开门的时间阈值为10秒,当电梯门开启时间大于10秒时,导致电梯轿厢内部的温度22摄氏度已经高于(低于)目标舒适温度20摄氏度(25摄氏度),则降低(提高)电梯空调的出风口的出风温度,使得送出来的风有助于改善电梯轿厢里的温度,向目标舒适温度20摄氏度(25摄氏度)靠近。当电梯轿厢门关闭时,结束上述模式,进行送风风量的重新计算以及到达目标温度所需要的制冷输出量。
本实施例中,通过检测电梯轿厢开门时轿厢内部温度以及外部温度,并且跟目标温度结合进行判断,能够对电梯轿厢进行热交换最大时及时调整送风量,避免因为热交换最大时导致电梯轿厢内不的温度变化过大,降低乘梯对象的舒适感。
在一个实施例中,对于电梯轿厢运行的过程中增加召梯请求,则电梯调度控制系统会根据电梯内部的召唤按钮及楼层召唤按钮进行智能控制,并提前动态计算到达各个楼层所需总的运行时间Ts,进而重新计算温度变化率。进一步的,根据上述温度变化率,更新空调的制冷温度及送风风量。当由于新的召梯请求产生导致到达目标楼层所需总的运行时间Ts发生变化时,会再一次进行上述各数据的更新。
在一个实施例中,空调控制系统根据轿厢内的实际人数,目标停靠楼层的候梯人数确定目标温度,根据上述目标温度、当前轿厢内外实际温度、目标停靠楼层的时间,对轿厢空调的出风量及出风温度进行调节,避免电梯空调启动即进行大功率输出,而过度制冷造成的能源浪费;同时在电梯运行过程中,可根据轿厢人数及候梯人数对空调进行动态调节。
在一个实施例中,电梯在层间运行的时间即本次关门到下次开门的运行时间,由建筑物层高及电梯的运行速度曲线所决定,因此单层间的运行时间是基本固定的,但由于人员进出数量的不确定性,到达某一具体楼层的总运行时间则与中间停靠楼层的进出人员数量直接相关。
在一个实施例中,当电梯初始时为基站停靠状态,轿厢空调控制系统为了节能已控制空调处于停机或低风量运行状态。如此时X楼层的外召按钮触发产生召梯请求后,电梯调度控制系统接收召梯请求,并向视频识别系统及空调控制系统提供电梯调度结果,假定安排A梯响应X层的召梯请求。
在一个实施例中,该视频系统可接入电梯轿厢内的摄像头进行配合,即无论能否提供轿厢内部的人数信息,都可进行通过轿厢外部(候梯厅)的人数进行推算;如果轿厢内部的摄像头可接入视频分析系统,可进一步提高人数统计的准确率。
在一个实施例中,电梯控制系统会根据内召按钮和楼层按钮情况进行判断,如在电梯下行过程中,4层候梯厅存在下召按钮,而电梯内召4层同样点亮,可判断在4层停靠时会同时存在人员进入和离开,此时进入轿厢的时间需要延长,可通过历史数据确定一个加权系数,用于修正的进出时间。
在一个实施例中,根据上述温度、轿内外人数及预计的运行时间数据,确定轿厢内的舒适温度及对应的制冷输出量;例如根据预估的X层即将乘坐电梯的人数,确定目标温度,空气的温度大约在22-25℃时,人体是感觉舒适的。由于乘坐人员越多,人体辐射出的热量越多,因此,目标温度相应设置的需要更低。预测的轿厢第一温度变化率k1=(T初始-T目标)/t(℃/s)。在轿厢体积、轿厢传热系数一定的前提下,制冷量与温度变化率k成近似的线性规律,如图8所示。
应该理解的是,虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段,这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思,本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的电梯温度控制方法的电梯温度控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似,故下面所提供的一个或多个电梯温度控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于电梯温度控制方法的限定,在此不再赘述。
在一个实施例中,如图9所示,提供了一种电梯温度控制装置,包括:对象数量获取模块、分类时间确定模块、工作时间确定模块和目标参数得到模块,其中:
对象数量获取模块902,用于获取至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量以及电梯轿厢内的实际乘梯对象数量;
分类时间确定模块904,用于根据候梯厅区域中的候梯对象的分布位置,确定电梯轿厢的停靠时间,根据电梯轿厢的当前停靠楼层和目标停靠楼层,确定电梯轿厢的运行时间;
工作时间确定模块906,用于基于电梯轿厢的停靠时间和电梯轿厢的运行时间,确定电梯轿厢对应的工作时间;
目标参数得到模块908,用于根据至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量、电梯轿厢内的实际乘梯对象数量、工作时间以及电梯轿厢的内外温度,得到目标温度以及目标温度对应的制冷输出量,以控制电梯轿厢内的温度。
在一个实施例中,分类时间确定模块,用于对候梯厅区域中的各候梯对象所处位置进行分析,得到候梯厅区域中的候梯对象的第一分布位置;根据候梯厅区域中的候梯对象所处位置的变动,得到候梯厅区域中的候梯对象的第二分布位置;基于第一分布位置以及第二分布位置的位置差异,确定电梯轿厢的停靠时间。
在一个实施例中,分类时间确定模块,用于对候梯厅区域中进行实时拍摄,得到实时监控视频;对实时监控视频中的各候梯对象进行标注,得到各已标注候梯对象;根据各已标注候梯对象在候梯厅区域中的各位置坐标进行分布统计,得到候梯厅区域中的候梯对象的第一分布位置。
在一个实施例中,目标参数得到模块,用于获取电梯轿厢类型对应的温度适配计算算法,温度适配计算算法根据电梯轿厢类型进行选择;根据至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量、电梯轿厢内的实际乘梯对象数量、工作时间以及电梯轿厢的内外温度输入至电梯轿厢类型对应的温度适配计算算法,得到电梯轿厢对应温度变化率;根据电梯轿厢对应温度变化率得到目标温度以及目标温度对应的制冷输出量,以控制电梯轿厢内的温度。
在一个实施例中,目标参数得到模块,用于根据电梯轿厢内的实际乘梯对象数量以及候梯厅区域中的候梯对象的分布位置,确定电梯轿厢内的目标温度;基于电梯轿厢内的目标温度,电梯轿厢的内温度以及工作时间,确定电梯轿厢对应的第一温度变化率;基于至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量,电梯轿厢的外温度,确定电梯轿厢对应的第二温度变化率,第一温度变化率的权重大于第二温度变化率的权重;将电梯轿厢对应的第一温度变化率以及电梯轿厢对应的第二温度变化率进行叠加,得到电梯轿厢对应温度变化率。
在一个实施例中,送风风量控制模块,用于若开门过程中电梯轿厢内的温度高于电梯轿厢外的温度以及目标温度,则增大电梯轿厢内的送风风量,直到电梯轿厢内的温度已达到目标温度后恢复正常对应的送风风量;若开门过程中电梯轿厢内的温度低于电梯轿厢外的温度以及目标温度,则降低电梯轿厢内的送风风量,直到电梯轿厢内的温度已达到目标温度后恢复正常对应的送风风量;若开门时间大于阈值,电梯轿厢内的实际温度已高于或者低于目标舒适温度,则降低或者提高电梯轿厢内空调的出风温度,直到电梯轿厢关门后重新计算送风风量以及制冷输出量。
上述电梯温度控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是服务器,其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储服务器数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电梯温度控制方法。
本领域技术人员可以理解,图10中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中,还提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,存储器中存储有计算机程序,该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中,提供了一种计算机程序产品或计算机程序,该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令,该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令,处理器执行该计算机指令,使得该计算机设备执行上述各方法实施例中的步骤。
需要说明的是,本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等),均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory,ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory,MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory,FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory,PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限,RAM可以是多种形式,比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory,DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等,不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等,不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种电梯温度控制方法,其特征在于,所述方法包括:
获取至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量以及电梯轿厢内的实际乘梯对象数量;
根据所述候梯厅区域中的候梯对象的分布位置,确定所述电梯轿厢的停靠时间,根据所述电梯轿厢的当前停靠楼层和目标停靠楼层,确定所述电梯轿厢的运行时间;其中,对所述候梯厅区域中的各候梯对象所处位置进行分析,得到所述候梯厅区域中的候梯对象的第一分布位置;根据所述候梯厅区域中的候梯对象所处位置的变动,得到所述候梯厅区域中的候梯对象的第二分布位置;基于所述第一分布位置以及所述第二分布位置的位置差异,确定所述电梯轿厢的停靠时间;
基于所述电梯轿厢的停靠时间和所述电梯轿厢的运行时间,确定所述电梯轿厢对应的工作时间;
根据所述至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量、所述电梯轿厢内的实际乘梯对象数量、所述工作时间以及所述电梯轿厢的内外温度,得到目标温度以及所述目标温度对应的制冷输出量,以控制所述电梯轿厢内的温度;其中,获取所述电梯轿厢类型对应的温度适配计算算法,所述温度适配计算算法根据所述电梯轿厢类型进行选择;根据所述电梯轿厢内的实际乘梯对象数量以及所述候梯厅区域中的候梯对象的分布位置,确定所述电梯轿厢内的目标温度;基于所述电梯轿厢内的目标温度,所述电梯轿厢的内温度以及所述工作时间,确定所述电梯轿厢对应的第一温度变化率;基于所述至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量,所述电梯轿厢的外温度,确定所述电梯轿厢对应的第二温度变化率,所述第一温度变化率的权重大于所述第二温度变化率的权重;将所述电梯轿厢对应的第一温度变化率以及所述电梯轿厢对应的第二温度变化率进行叠加,得到所述电梯轿厢对应温度变化率;根据所述电梯轿厢对应温度变化率得到所述目标温度以及所述目标温度对应的制冷输出量,以控制所述电梯轿厢内的温度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述候梯厅区域中的各候梯对象进行分析,得到所述候梯厅区域中的候梯对象的分布位置,包括:
对所述候梯厅区域中进行实时拍摄,得到实时监控视频;
对所述实时监控视频中的各候梯对象进行标注,得到各已标注候梯对象;
根据各所述已标注候梯对象在所述候梯厅区域中的各位置坐标进行分布统计,得到所述候梯厅区域中的候梯对象的第一分布位置。
3.根据权利要求1至2任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若开门过程中所述电梯轿厢内的温度高于所述电梯轿厢外的温度以及所述目标温度,则增大所述电梯轿厢内的送风风量,直到所述电梯轿厢内的温度已达到所述目标温度后恢复正常对应的送风风量;
若开门过程中所述电梯轿厢内的温度低于所述电梯轿厢外的温度以及所述目标温度,则降低所述电梯轿厢内的送风风量,直到所述电梯轿厢内的温度已达到所述目标温度后恢复正常对应的送风风量;
若开门时间大于阈值,所述电梯轿厢内的实际温度已高于或者低于目标舒适温度,则降低或者提高所述电梯轿厢内空调的出风温度,直到所述电梯轿厢关门后重新计算所述送风风量以及所述制冷输出量。
4.一种电梯温度控制装置,其特征在于,所述装置包括:
对象数量获取模块,用于获取至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量以及电梯轿厢内的实际乘梯对象数量;
分类时间确定模块,用于根据所述候梯厅区域中的候梯对象的分布位置,确定所述电梯轿厢的停靠时间,根据所述电梯轿厢的当前停靠楼层和目标停靠楼层,确定所述电梯轿厢的运行时间;其中,对所述候梯厅区域中的各候梯对象所处位置进行分析,得到所述候梯厅区域中的候梯对象的第一分布位置;根据所述候梯厅区域中的候梯对象所处位置的变动,得到所述候梯厅区域中的候梯对象的第二分布位置;基于所述第一分布位置以及所述第二分布位置的位置差异,确定所述电梯轿厢的停靠时间;
工作时间确定模块,用于基于所述电梯轿厢的停靠时间和所述电梯轿厢的运行时间,确定所述电梯轿厢对应的工作时间;
目标参数得到模块,用于根据所述至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量、所述电梯轿厢内的实际乘梯对象数量、所述工作时间以及所述电梯轿厢的内外温度,得到目标温度以及所述目标温度对应的制冷输出量,以控制所述电梯轿厢内的温度;其中,获取所述电梯轿厢类型对应的温度适配计算算法,所述温度适配计算算法根据所述电梯轿厢类型进行选择;根据所述电梯轿厢内的实际乘梯对象数量以及所述候梯厅区域中的候梯对象的分布位置,确定所述电梯轿厢内的目标温度;基于所述电梯轿厢内的目标温度,所述电梯轿厢的内温度以及所述工作时间,确定所述电梯轿厢对应的第一温度变化率;基于所述至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量,所述电梯轿厢的外温度,确定所述电梯轿厢对应的第二温度变化率,所述第一温度变化率的权重大于所述第二温度变化率的权重;将所述电梯轿厢对应的第一温度变化率以及所述电梯轿厢对应的第二温度变化率进行叠加,得到所述电梯轿厢对应温度变化率;根据所述电梯轿厢对应温度变化率得到所述目标温度以及所述目标温度对应的制冷输出量,以控制所述电梯轿厢内的温度。
5.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。
7.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。
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