JP7401004B1 - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータにおいて利用者が受け得る不快感を低減することが可能な制御技術を提供する。【解決手段】制御装置は、乗りかご内の温度を調整することが可能なエレベータに適用可能な制御装置であり、乗りかご内の温度目標値を設定する温度設定処理部と、当該温度目標値に基づいて乗りかご内の温度を制御する温度制御処理部と、を備える。そして、乗りかごに対して停止予定階が複数対応付けられている場合、温度設定処理部は、位置と温度とを２つの座標軸とする２次元座標上にて温度目標値をグラフで表すことを考えたときに、そのグラフが、乗りかごに対応付けられている複数の停止予定階のうちの少なくとも２つの停止予定階を対象階として、それらの対象階に停止したときの乗りかごの位置と当該対象階の乗場の温度とで決まる全ての座標に対する近似線となるように、温度目標値を設定する。【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータにおいて乗りかご内の温度を調整する制御技術に関する。

従来のエレベータにおいては、夏場などにおける乗りかご内の温度上昇を抑制するべく、換気装置によって乗りかご内を換気できるようにしたものが多く存在する。しかし、換気装置による換気だけでは、乗りかご内の温度を十分に低下させることができず、乗りかご内の利用者が、その乗りかご内の暑さを不快に感じることがあった。

そこで、エレベータでの換気技術として、乗りかごが停止予定階に到着したときに、その階の乗場と乗りかごとの間で空気を循環させ、それによって乗りかご内の温度を乗場の温度に近づける技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、近年においては、冷暖房が可能な空調装置が乗りかご内に設けられたエレベータも普及しつつある。

特開平１０－２７９２００号公報

しかしながら、乗場の温度は、利用者が不快を感じることのない適度な温度であるとは限らず、乗場との間で空気を循環させた場合には、乗りかご内の温度が、利用者に暑さや寒さといった不快感を与えてしまうような高い温度又は低い温度になってしまうおそれがある。

また、乗りかご内に空調装置が設けられたエレベータであっても、空調装置の設定温度は、乗場の温度とは関係なく一定の温度に設定されることが殆どである。一方、乗場の温度は階ごとに異なっている場合が多いため、空調装置の設定温度が乗場の温度とは関係なく一定の温度に設定されていると、乗りかごのドアが開いたときに、乗りかご内の利用者が、乗場との温度差に起因した暑さや寒さといった不快感を受けることがある。

そこで本発明の目的は、エレベータにおいて利用者が受け得る不快感を低減することが可能な制御技術を提供することである。

本発明に係る制御装置は、乗りかご内の温度を調整することが可能なエレベータに適用可能な制御装置であり、乗りかご内の温度目標値を設定する温度設定処理部と、当該温度目標値に基づいて乗りかご内の温度を制御する温度制御処理部と、を備える。そして、乗りかごに対して停止予定階が複数対応付けられている場合、温度設定処理部は、位置と温度とを２つの座標軸とする２次元座標上にて温度目標値をグラフで表すことを考えたときに、そのグラフが、乗りかごに対応付けられている複数の停止予定階のうちの少なくとも２つの停止予定階を対象階として、それらの対象階に停止したときの乗りかごの位置と当該対象階の乗場の温度とで決まる全ての座標に対する近似線となるように、温度目標値を設定する。

上記制御装置によれば、温度設定処理部で設定された温度目標値に基づいて乗りかご内の温度を制御することにより、乗りかごが１つ目の対象階に到着したときには、当該乗りかご内の温度を、２つ目以降の対象階の乗場の温度を考慮して（具体的には、乗りかごが２つ目以降の対象階へ移動するときに、当該乗りかご内の温度を、その変化率を大きくすることなく、２つ目以降の各対象階の乗場の温度に近似させることができるように）、１つ目の対象階の乗場の温度に近似させることができる。よって、停止予定階ごとに乗りかご内の温度を乗場の温度に一致させる場合に比べて、乗りかご内の温度の変化を小さくすることができ、その結果として、当該乗りかご内の利用者が受け得る不快感を低減することができる。

更に、対象階が、利用者が降車することになる階（当該利用者が登録した行先階）であり、当該対象階に乗りかごが到着したときには、乗りかご内の温度は、当該対象階の乗場の温度に近似することになる。よって、乗りかごから降車する利用者は、対象階の乗場との温度差に起因した暑さや寒さといった不快感を受けることなく、当該対象階へ降車することができる。また、対象階が、利用者が乗車することになる階（当該利用者が乗場呼びを行った階（乗車階））であり、当該対象階に乗りかごが到着したときにも、乗りかご内の温度は、当該対象階の乗場の温度に近似することになる。よって、乗場から乗車する利用者は、乗りかご内との温度差に起因した暑さや寒さといった不快感を受けることなく、当該乗りかごに乗車することができる。

上記制御装置において、乗りかごに対して停止予定階が複数対応付けられているときに温度設定処理部が温度目標値を設定する場合、当該温度設定処理部は、２次元座標上でのグラフが、停止予定階のうちの乗りかごが次に停止する階及びその次に停止する階を対象階として、それらの対象階に停止したときの乗りかごの位置と当該対象階の乗場の温度とで決まる２つの座標に対する近似線となるように、温度目標値を設定してもよい。

上記構成によれば、温度設定処理部で設定された温度目標値に基づいて乗りかご内の温度を制御することにより、乗りかごが１つ目の対象階（次に停止する階）に到着したときに、当該乗りかご内の温度を、２つ目の対象階（その次に停止する階）の乗場の温度を考慮して（具体的には、乗りかごが２つ目の対象階へ移動するときに、当該乗りかご内の温度を、その変化率を大きくすることなく２つ目の対象階の乗場の温度に近似させることができるように）、１つ目の対象階の乗場の温度に近似させることができる。よって、停止予定階ごとに乗りかご内の温度を乗場の温度に一致させる場合に比べて、乗りかご内の温度の変化を小さくすることができ、その結果として、当該乗りかご内の利用者が受け得る不快感を低減することができる。

上記制御装置において、温度設定処理部は、２次元座標上でのグラフが、上記対象階全ての乗場の温度についての近似値として求めた温度で一定となるように、温度目標値を設定してもよい。

空調装置で乗りかご内の冷暖房を行った場合には、乗りかご内の温度が空調装置の設定温度に到達するまでには時間を要することがある。一方、上記構成によれば、温度設定処理部で設定された温度目標値（一定の温度）を空調装置の設定温度にすることにより、上記のような温度変化のタイムラグ（設定温度を設定した時点から、乗りかご内の温度が設定温度に到達するまでのタイムラグ）を利用して、乗りかご内の温度を緩やかに変化させつつ、対象階への乗りかごの到着時には、乗りかご内の温度を、当該対象階の乗場の温度に近似させることが可能になる。

上記制御装置において、温度設定処理部は、上記近似値として求めた温度が所定範囲から外れている場合には、２次元座標上でのグラフが、当該所定範囲の上限値又は下限値で一定となるように、温度目標値を設定してもよい。この構成によれば、温度目標値を、常に、利用者に不快感を与えることがない範囲内に設定することが可能になる。

上記制御装置において、乗りかごへの停止予定階の対応付けがなくなった場合、温度設定処理部は、その時点での温度目標値の値を用いて、２次元座標上でのグラフが当該値で一定となるように、温度目標値を設定し直してもよい。この構成によれば、その温度目標値に基づいて乗りかご内の温度を制御することにより、新たな停止予定階が乗りかごに対応付けられるまでの間、当該乗りかご内の温度を、その乗りかごが最後の停止予定階に到着したときの温度で維持することができる。従って、乗りかごに新たな停止予定階が対応付けられたときに、空調装置を再起動して乗りかご内を暖め又は冷やし直す必要がなく、その結果として省エネルギを実現することが可能になる。

上記制御装置において、乗りかごへの停止予定階の対応付けがなくなった場合、温度設定処理部は、２次元座標上でのグラフが、過去に乗場呼びが行われた頻度が最も高い階の乗場の温度で一定となるように、又は、過去に乗場呼びが行われた頻度が高い幾つか階を対象階として、当該対象階の乗場の温度の平均値で一定となるように、温度目標値を設定し直してもよい。この構成によれば、その温度目標値に基づいて乗りかご内の温度を制御することにより、新たな停止予定階が乗りかごに対応付けられるまでの間、当該乗りかご内の温度を、当該新たな停止予定階になる可能性が高い階の乗場の温度又はそれに近似した温度で維持することができる。従って、乗りかごに新たな停止予定階が対応付けられたときに、空調装置を再起動して乗りかご内を暖め又は冷やし直す必要がなく、その結果として省エネルギを実現することが可能になる。

上記制御装置において、乗りかごに対して停止予定階が複数対応付けられているときに温度設定処理部が温度目標値を設定する場合、当該温度設定処理部は、２次元座標上でのグラフが、その時点での乗りかごの位置と当該乗りかご内の温度とで決まる座標を通り、且つ、その乗りかごの位置の変化に対して当該乗りかご内の温度を単調に増加又は減少させるグラフであって、更にそのグラフが、対象階に停止したときの乗りかごの位置と当該対象階の乗場の温度とで決まる全ての座標に対する近似線となるように、温度目標値を設定してもよい。

上記構成によれば、温度設定処理部で設定された温度目標値に基づいて乗りかご内の温度を制御することにより、乗りかご内の温度を、温度目標値が設定された時点での温度から緩やかに変化させることができる。従って、乗りかご内の温度の変化によって当該乗りかご内の利用者が受け得る不快感を低減することができる。

上記制御装置において、温度設定処理部は、対象階に停止したときの乗りかごの位置と当該対象階の乗場の温度とで決まる全ての座標を用いた回帰分析によって近似線を求めてもよい。このように回帰分析（最小二乗法など）を用いて近似線（回帰線）を求めることにより、温度目標値として、乗りかごの位置の変化に対して当該乗りかご内の温度を一方向（温度が高くなる方向、又は、温度が低くなる方向のどちらか一方）へ緩やかに変化させるものを設定することができる。

上記制御装置において、温度設定処理部は、乗りかごに対して新たな停止予定階が対応付けられるごとに、当該新たな停止予定階を含めて温度目標値を設定し直してもよい。この構成によれば、途中で対応付けられた新たな停止予定階をも考慮して温度目標値を設定し直すことができるため、当該新たな停止予定階に乗りかごが到着したときに乗降する利用者に生じ得る不快感（乗りかご内と乗場との温度差に起因した暑さや寒さといった不快感）をも低減することができる。

上記制御装置において、停止予定階として、乗場呼びが行われた階だけが乗りかごに対応付けられている場合、温度設定処理部は、２次元座標上でのグラフが、当該停止予定階のうちの乗りかごが最初に停止する階を対象階として、その対象階に停止したときの乗りかごの位置と当該対象階の乗場の温度とで決まる座標を通るように、温度目標値を設定してもよい。

ここで、乗場呼びが行われた階だけが乗りかごに対応付けられている場合、その乗りかごは、上記対象階（最初に停止する階）に到着するまでは、利用者が乗車していない空の状態になる。従って、そのような空の状態においては、乗りかご内の温度を急激に（例えばステップ状に）変化させたとしても、利用者に不快感を与えることがない。そして、上記構成によれば、温度設定処理部で設定された温度目標値に基づいて乗りかご内の温度を制御することにより、空の状態から初めて利用者が乗車することになる対象階に乗りかごが到着したときには、乗りかご内の温度は、当該対象階の乗場の温度に一致する（又は近づく）ことになる。よって、対象階の乗場から乗車する利用者は、乗りかご内との温度差に起因した暑さや寒さといった不快感を受けることなく、当該乗りかごに乗車することができる。

上述した制御装置において、乗りかごの位置を、当該乗りかごの走行時間に置き換えてもよい。そして、温度設定処理部は、乗りかごの走行時間に応じた当該乗りかご内の温度目標値を設定してもよい。この構成によれば、走行時間を用いることで乗りかごの加減速の影響などを考慮して温度目標値を設定することができるため、乗りかご内での温度の時間的なムラを低減することができる。

本発明によれば、エレベータにおいて利用者が受け得る不快感を低減することが可能になる。

エレベータの全体構成を例示した概念図である。 （Ａ）条件（１）が満たされた場合に設定される温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の一例をグラフで示した概念図、及び（Ｂ）当該温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の他の例をグラフで示した概念図である。 （Ａ）条件（２）が満たされた場合に設定される温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の一例をグラフで示した概念図、及び（Ｂ）当該温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の他の例をグラフで示した概念図である。 （Ａ）条件（３）が満たされた場合に設定される温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の一例をグラフで示した概念図、及び（Ｂ）当該温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の他の例をグラフで示した概念図である。 第１変形例において条件（３）が満たされた場合に設定される温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の一例をグラフで示した概念図である。 第１変形例において条件（３）が満たされた場合に設定される温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の他の例をグラフで示した概念図である。 （Ａ）第２変形例において条件（２Ｈ）が満たされた場合に設定される温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の一例、及び（Ｂ）第２変形例において条件（３Ｈ）が満たされた場合に設定される温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の一例、をそれぞれグラフで示した概念図である。 （Ａ）第２変形例において条件（２Ｈ）が満たされた場合に設定される温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の他の例、及び（Ｂ）第２変形例において条件（３Ｈ）が満たされた場合に設定される温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の他の例、をそれぞれグラフで示した概念図である。 第２変形例の方法を用いた再設定の一例を説明するための概念図であり、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）には、再設定の前後における温度目標値Ｔｍ（Ｐ）がグラフで示されている。 第３変形例において再設定された温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の一例を示した概念図である。

［１］実施形態
［１－１］エレベータの全体構成
図１は、エレベータの全体構成を例示した概念図である。図１の例では、エレベータは、乗りかご１と、各階に設けられた乗場２と、エレベータ制御装置３と、を備えている。また、このエレベータは、乗りかご１内の温度Ｔを調整することが可能となるように構成されており、エレベータ制御装置３は、そのようなエレベータに適用可能な本発明の一実施形態を構成している。以下、各部の構成について具体的に説明する。

＜乗りかご＞
乗りかご１には、空調装置１１と、行先階ボタン１２と、が設けられている。

本実施形態では、空調装置１１は、冷暖房が可能な空調装置である。そして、この空調装置１１の設定温度Ｔｋがエレベータ制御装置３によって制御されることにより、乗りかご１内の温度Ｔが調整される。

行先階ボタン１２は、乗りかご１に乗車した利用者が自身の行先階Ｆｄを登録するためのボタンであり、行先階Ｆｄごとに１つずつ設けられている。そして、乗りかご１内にて行先階ボタン１２が押されるごとに、その行先階ボタン１２に対応した行先階Ｆｄ（即ち、乗りかご１内にて登録された行先階Ｆｄ）が、停止予定階Ｆｓとして乗りかご１に対応付けられていく。一方、当該停止予定階Ｆｓ（ここでは、登録された行先階Ｆｄ）のうちの乗りかご１の到着が完了したものは、当該乗りかご１との対応付けから消去されていく。このような停止予定階Ｆｓについての乗りかご１との対応付け及び当該対応付けからの消去は、その乗りかご１を制御するエレベータ制御装置３によって管理される。

＜乗場＞
各階の乗場２には、乗場呼びボタン２１と、温度センサ２２と、が設けられている。

乗場呼びボタン２１は、乗場２にて利用者が、その乗場２が設けられている階（乗車階Ｆｅ）まで乗りかご１を呼ぶためのボタンである。一例として、乗車階Ｆｅから上階と下階のどちらへ移動したいのかを利用者が選択できるように、上向き呼びボタンと下向き呼びボタン（但し、最下階では上向き呼びボタンのみ、また、最上階では下向き呼びボタンのみ）が、乗場呼びボタン２１として設けられる。

そして、上述した行先階Ｆｄだけでなく、乗場呼びボタン２１が押された階（即ち、乗場呼びが行われた階（乗車階Ｆｅ））も、停止予定階Ｆｓとして乗りかご１に対応付けられていく。一方、当該停止予定階Ｆｓ（ここでは、乗場呼びが行われた階）のうちの乗りかご１の到着が完了したものは、当該乗りかご１との対応付けから消去されていく。このような停止予定階Ｆｓについての乗りかご１との対応付け及び当該対応付けからの消去は、その乗りかご１を制御するエレベータ制御装置３によって管理される。

温度センサ２２は、乗場２の温度Ｔを測定するためのセンサである。ここで、乗場２の温度Ｔは、当該乗場２の環境（外気に通じているかどうかや乗場２の広さなど）、更にはその乗場２に設けられている空調装置の能力や設定温度などに依存する。このため、乗場２の温度Ｔは、階ごとに、更には時間帯ごとに異なっていることが多い。温度センサ２２は、そのように階や時間帯ごとに変化する乗場２の温度Ｔを測定することができる。

尚、温度センサ２２は、乗りかご１内に設けられていてもよい。この場合、温度センサ２２として例えば放射温度計を用いることにより、各階の乗場２の温度Ｔを、その階に乗りかご１が到着してドアが開かれたときに、当該乗りかご１内から温度センサ２２によって測定することができ、そのときの測定で得た測定値は、過去のデータ（履歴）として用いることができる。具体的には、乗りかご１内の温度センサ２２で測定された各階の乗場２の温度Ｔは、過去のデータ（履歴）として、以下で説明するエレベータ制御装置３の記憶部３１に保存することができる。そして、後述する温度設定処理にて温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定する際に、直近のデータや同時間帯のデータを、記憶部３１から読み出して用いることができる。

＜エレベータ制御装置＞
エレベータ制御装置３は、乗りかご１を制御する装置である。尚、エレベータにおいて乗りかご１が複数設けられている場合には、エレベータ制御装置３は、当該複数の乗りかご１に対して１つずつ設けられ、自身に対応する乗りかご１を制御する。

本実施形態では、エレベータ制御装置３は、記憶部３１と制御部３２とを備えており、制御処理として、乗りかご１を各階へ移動させるための搬送処理と、乗りかご１内の温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定する温度設定処理と、当該温度目標値Ｔｍ（Ｐ）に基づいて乗りかご１内の温度Ｔを制御する温度制御処理と、を実行する。

記憶部３１は、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶デバイスで構成された部分であり、当該記憶部３１には、制御処理に必要な情報が保存される。

本実施形態では、制御処理に必要な情報の１つとして、乗りかご１に対応付けられた停止予定階Ｆｓ（登録された行先階Ｆｄ又は乗場呼びが行われた階（乗車階Ｆｅ））が、記憶部３１に保存されていく。具体的には、行先階Ｆｄの登録又は乗場呼びがあった場合に、その都度、登録された行先階Ｆｄ又は乗場呼びが行われた階（乗車階Ｆｅ）が停止予定階Ｆｓとして記憶部３１に保存されていく。その一方で、当該停止予定階Ｆｓのうちの乗りかご１の到着が完了したものは、記憶部３１から削除されていく。このように、記憶部３１への停止予定階Ｆｓの保存及び消去により、乗りかご１に対応付けられている停止予定階Ｆｓがリアルタイムで管理される。

また、記憶部３１には、制御処理に必要な情報として、温度センサ２２が取得した各階の乗場２の温度Ｔや、温度設定処理にて設定された温度目標値Ｔｍ（Ｐ）なども保存される。

制御部３２は、ＣＰＵなどの処理デバイスで構成された部分であり、搬送処理、温度設定処理、及び温度制御処理を実行する。

搬送処理では、制御部３２は、乗りかご１を、当該乗りかご１に対応付けられている停止予定階Ｆｓへ順に移動させる。具体的には、制御部３２は、パルスエンコーダ（不図示）の出力値に基づいて駆動モータ（不図示）を制御することにより、乗りかご１の位置Ｐや速度などを制御する。

温度設定処理では、制御部３２は、乗りかご１への停止予定階Ｆｓの対応付けの状態がどのような条件を満たしているのかに応じて、条件ごとに異なった方法で温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定する。尚、温度設定処理についての詳細な内容については後述する。

温度制御処理は、搬送処理に並行して実行される。温度制御処理では、制御部３２は、乗りかご１の移動に伴って変化する当該乗りかご１の位置Ｐに応じて、当該乗りかご１内の温度Ｔを、その位置Ｐでの温度目標値Ｔｍ（Ｐ）となるように制御する。具体的には、制御部３２は、乗りかご１の位置Ｐに応じて、当該乗りかご１内に設けられている空調装置１１の設定温度Ｔｋを、その位置Ｐでの温度目標値Ｔｍ（Ｐ）となるように制御することができる。その一方で、空調装置１１で乗りかご１内の冷暖房を行った場合、乗りかご１内の温度Ｔが空調装置１１の設定温度Ｔｋに到達するまでには時間を要することがある。そこで温度制御処理では、制御部３２は、そのように温度変化のタイムラグ（設定温度Ｔｋを設定した時点から、乗りかご１内の温度Ｔが設定温度Ｔｋに到達するまでのタイムラグ）を考慮して、乗りかご１内の温度Ｔが温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の変化に追従できるように、空調装置１１の設定温度Ｔｋを制御してもよい。

上述した搬送処理、温度設定処理、及び温度制御処理は、処理ごとに、制御部３２内に構築される処理部によって実行される。図１では、そのような処理部として、搬送処理部３２０、温度設定処理部３２１、及び温度制御処理部３２２が示されている。本実施形態では、当該処理部は、制御部３２にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成される。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ等）に読取可能な状態で保存され、当該記憶媒体から読み出されてインストールされたものがエレベータ制御装置３の記憶部３１に保存されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、当該サーバからダウンロードされてインストールされたものが記憶部３１に保存されてもよい。尚、上記の処理部は、エレベータ制御装置３内に回路を構築することによってハードウェアで構成されてもよい。

［１－２］温度設定処理
温度設定処理では、制御部３２は、乗りかご１への停止予定階Ｆｓの対応付けの状態が、以下に示す条件（１）～（３）のうちのどの条件を満たしているのか（条件判断の結果）に応じて、条件ごとに異なった方法で温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定する。

＜条件＞
（１）乗場呼びが行われた階（乗車階Ｆｅ）だけが停止予定階Ｆｓとして対応付けられている状態、
（２）停止予定階Ｆｓとして行先階Ｆｄだけが１つ対応付けられている状態、
（３）停止予定階Ｆｓとして行先階Ｆｄだけが複数対応付けられている状態。

一例として、制御部３２は、乗りかご１に停止予定階Ｆｓが対応付けられている場合において、次のような方法で条件判断を行うことができる。制御部３２は、先ず、乗りかご１に利用者が乗車しているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。このときの判定には、乗りかご１内の荷重を測定するロードセルの出力値や、撮像センサで得られた乗りかご１内の画像データなどを用いることができる。そして、制御部３２は、ステップＳ１０１にて「乗車していない（Ｎｏ）」と判定した場合には、その判定を以て、対応付けの状態として条件（１）が満たされていると判断する。

一方、ステップＳ１０１にて制御部３２が「乗車している（Ｙｅｓ）」と判定した場合には、対応付けの状態として、（Ｘ）乗りかご１内にて登録された行先階Ｆｄだけが対応付けされている場合と、（Ｙ）行先階Ｆｄだけでなく乗場呼びが行われた階（乗車階Ｆｅ）も対応付けられている場合とが考えられる。本実施形態では、前者の（Ｘ）の場合だけについて考えることにする。後者の（Ｙ）の場合については、後述の第２変形例にて詳細に説明する。

ここで、乗りかご１に対応付けられている全ての停止予定階Ｆｓを条件判断の対象にした場合には上記（Ｙ）が満たされる場合であっても、停止予定階Ｆｓの対応付けの状態が次のような状態である場合には、上記（Ｘ）が満たされていると考えて条件判断を行うことができる。具体的には、乗りかご１に対応付けられている全ての停止予定階Ｆｓを当該乗りかご１が停止する順に並べたときに、乗場呼びが行われた階（乗車階Ｆｅ）のうちで乗りかご１が最初に停止することになる階（以下、「最初の乗車階Ｆｅ」と称す）が、行先階Ｆｄのうちで乗りかご１が最後に停止することになる行先階Ｆｄ（行先階Ｆｄが１つだけの場合には、当該１つだけの行先階Ｆｄ。以下、「最後の行先階Ｆｄ」と称す）と同じ階であるか、或いは、当該最後の行先階Ｆｄよりも後の階である、といった場合を考える。このような場合、乗りかご１は、最後の行先階Ｆｄに到着したときに、一旦、全ての利用者が降車した状態（換言すれば、利用者が乗車していない空の状態）になり、その後、同じ階又はその後の階において、当該乗りかご１に利用者が乗車してくることになる。従って、最後の行先階Ｆｄまでの乗りかご１内の温度Ｔの変化は、当該最後の行先階Ｆｄまで乗りかご１が移動する間における当該乗りかご１内の利用者だけに影響し得ることになる。従って、このような場合には、乗りかご１に対応付けられている停止予定階Ｆｓから、乗場呼びが行われた階（乗車階Ｆｅ）を除くことにより、上記（Ｘ）が満たされていると考えて条件判断を行うことができる。そして、最後の行先階Ｆｄへの乗りかご１の到着後、その階から乗りかご１が移動を開始する時点又はその直前の時点（例えば、戸閉が完了した時点）で、そのときに当該乗りかご１に対応付けられている停止予定階Ｆｓを用いて条件判断を改めて行うことができる。

制御部３２は、ステップＳ１０１にて「乗車している（Ｙｅｓ）」と判定した場合には、停止予定階Ｆｓとして乗りかご１に対応付けられている行先階Ｆｄの数が１つだけであるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。そして、制御部３２は、ステップＳ１０２にて「１つだけである（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、対応付けの状態として条件（２）が満たされていると判断する。一方、制御部３２は、ステップＳ１０２にて「１つだけでない（Ｎｏ）」と判断した場合には、その判断を以て、停止予定階Ｆｓとして乗りかご１に複数の行先階Ｆｄが対応付けられていると判断できるため、対応付けの状態として条件（３）が満たされていると判断する。

以下では、条件ごとの温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の設定方法について、位置Ｐと温度Ｔとを２つの座標軸とする２次元座標（以下、「Ｐ－Ｔ座標」と称す）上にて温度目標値Ｔｍ（Ｐ）をグラフで表すこと（図２（Ａ）など参照）を考えたときに、そのグラフを、条件ごとにどのように設定するのかという観点から説明する。

＜条件（１）が満たされた場合＞
図２（Ａ）は、条件（１）が満たされた場合に設定される温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の一例をグラフで示した概念図である。条件（１）が満たされた場合、制御部３２は、Ｐ－Ｔ座標上でのグラフが、停止予定階Ｆｓ（ここでは、乗場呼びが行われた階（乗車階Ｆｅ））のうちの乗りかご１が最初に停止する階を対象階Ｆｘとして、その対象階Ｆｘに停止したときの乗りかご１の位置Ｐｘ（Ｐ＝Ｐｘ）と当該対象階Ｆｘの乗場２の温度Ｔｘ（Ｔ＝Ｔｘ）とで決まる座標（Ｐｘ、Ｔｘ）を通るように、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定する。このとき、制御部３２は、Ｐ－Ｔ座標上でのグラフが示す温度Ｔが、現時点ｔｃ１での温度Ｔｃ１（その時点での乗りかご１の位置Ｐ＝Ｐｃ１）から変化して温度Ｔｘに一致することとなるように、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定する。尚、図２（Ａ）の例では、現時点の座標が二重丸で示され、乗場呼びが行われた階に対応する座標が白丸で示されている（以下、他の図においても同様）。

ここで、現時点ｔｃ１は、制御部３２が条件判断を行った時点であって、且つ、その条件判断の結果として条件（１）が「満たされている」と判断された時点である。具体例として次のような場合が想定される。乗りかご１に停止予定階Ｆｓが全く対応付けられていない場合、その乗りかご１は、何れかの階で停止したままの待機状態になる。そして、例えば別の階で乗場呼びが行われた場合、乗りかご１は、乗場呼びが行われた階（乗車階Ｆｅ）への移動を開始する。従って、制御部３２は、乗りかご１が移動を開始した時点で、その乗りかご１に対応付けられている乗車階Ｆｅを用いて条件判断を行うことができ、当該条件判断の結果として条件（１）が「満たされている」と判断できた場合には、そのときの時点を現時点ｔｃ１とすることができる。

また、乗場呼びが行われた階（乗車階Ｆｅ）が乗りかご１に１つだけ対応付けられている場合には、その階が、上記対象階Ｆｘとなる。一方、乗場呼びが行われた階（乗車階Ｆｅ）が乗りかご１に複数対応付けられている場合には、上記対象階Ｆｘを次のように選択することができる。一例として、乗りかご１が上階へ移動する場合には、乗場呼びがあった複数の階のうちの、現時点ｔｃ１での乗りかご１の位置Ｐｃ１よりも上階であって且つ階数が最も小さいものを、上記対象階Ｆｘとすることができる。それとは逆に、乗りかご１が上階へ移動する場合には、乗場呼びがあった複数の階のうちの、現時点ｔｃ１での乗りかご１の位置Ｐｃ１よりも下階であって且つ階数が最も大きいものを、上記対象階Ｆｘとすることができる。他の例として、乗場呼びがあった複数の階のうちの、現時点ｔｃ１での乗りかご１の位置Ｐｃ１に最も近いものを、上記対象階Ｆｘとすることができる。更なる他の例として、乗場呼びがあった複数の階を、乗りかご１の運行経路が最も短くなるように並べたときに、乗りかご１が最初に訪れることになる階を、上記対象階Ｆｘとすることができる。

そして図２（Ａ）の例では、Ｐ－Ｔ座標上でのグラフが示す温度Ｔが、対象階Ｆｘへの乗りかご１の到着前にステップ状に変化して当該対象階Ｆｘの乗場２の温度Ｔｘに一致することとなるように、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）が設定されている。

尚、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）は、上記対象階Ｆｘに停止したときの乗りかご１の位置Ｐｘ（Ｐ＝Ｐｘ）において、当該乗りかご１内の温度Ｔを対象階Ｆｘの乗場２の温度Ｔｘ（Ｔ＝Ｔｘ）に一致させる（又は近づける）ことができるものであれば、Ｐ－Ｔ座標上でのグラフがステップ状に変化するように設定されたものに限らず、当該グラフが別の形状（線形的な形状や曲線的な形状など）で変化するように設定されたものに適宜変更されてもよい。

上記条件（１）が満たされた場合、乗りかご１は、上記対象階Ｆｘ（最初に停止する階）に到着するまでは、利用者が乗車していない空の状態になる。従って、そのような空の状態においては、乗りかご１内の温度Ｔを急激に（例えば図２（Ａ）のようにステップ状に）変化させたとしても、利用者に不快感を与えることがない。そして、上述した温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の設定によれば、当該温度目標値Ｔｍ（Ｐ）に基づいて温度制御処理を行うことにより、空の状態から初めて利用者が乗車することになる対象階Ｆｘに乗りかご１が到着したときには、乗りかご１内の温度Ｔは、当該対象階Ｆｘの乗場２の温度Ｔｘに一致する（又は近づく）ことになる。よって、対象階Ｆｘの乗場２から乗車する利用者は、乗りかご１内との温度差に起因した暑さや寒さといった不快感を受けることなく、当該乗りかご１に乗車することができる。

尚、上述したように、乗りかご１は、対象階Ｆｘに到着するまでは空の状態になるため、対象階Ｆｘに到着するまでの乗りかご１内の温度プロファイル（温度目標値Ｔｍ（Ｐ））は、対象階Ｆｘへの到着時に乗りかご１内の温度Ｔを当該対象階Ｆｘの乗場２の温度Ｔｘに一致させる（又は近づける）ことができるものであれば、どのようなものであっても、対象階Ｆｘにて乗りかご１に乗車する利用者の不快感を低減できるものになる。

従って、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）は、Ｐ－Ｔ座標上において座標（Ｐｘ、Ｔｘ）を通るように設定されたものであれば、現時点ｔｃ１での座標（Ｐｃ１、Ｔｃ１）を通るものに限らず、図２（Ｂ）に示されるように位置Ｐに対して温度Ｔｘで一定となるように設定されたものに適宜変更されてもよい。この場合、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）は、Ｔｍ（Ｐ）＝Ｔｘとなって位置Ｐに依存しなくなるため、温度設定処理では、制御部３２は、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）として、位置Ｐとは関係なく単に１つの温度Ｔｘを設定するだけで、Ｐ－Ｔ座標上でのグラフが温度Ｔ＝Ｔｘで一定となるように温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定したのと同じことを行ったことになる。

また、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）は、温度Ｔｘで一定となるように設定されたものに限らず、季節に応じたモード（夏場モードや冬場モードなど）ごとに、温度Ｔｘに所定温度を加算又は減算して得た値で一定となるように設定されたものに適宜変更されてもよい。更に、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）として許容できる温度Ｔの範囲（具体的には、その温度Ｔであること自体が利用者に不快感を与えるといったことがない範囲。以下、この範囲を「所定範囲」と称す）を予め設定しておき、温度Ｔｘや、その温度Ｔｘに所定温度を加算又は減算して得た値が、上記の所定範囲から外れている場合には、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）は、当該所定範囲の上限値又は下限値で一定となるように設定されてもよい。このような構成によれば、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を、常に、利用者に不快感を与えることがない範囲内に設定することが可能になる。

＜条件（２）が満たされた場合＞
図３（Ａ）は、条件（２）が満たされた場合に設定される温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の一例をグラフで示した概念図である。条件（２）が満たされた場合、制御部３２は、Ｐ－Ｔ座標上でのグラフが、停止予定階Ｆｓである行先階Ｆｄを対象階Ｆｙとして、その対象階Ｆｙに停止したときの乗りかご１の位置Ｐｙ（Ｐ＝Ｐｙ）と当該対象階Ｆｙの乗場２の温度Ｔｙ（Ｔ＝Ｔｙ）とで決まる座標（Ｐｙ、Ｔｙ）を通るように、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定する。このとき、制御部３２は、Ｐ－Ｔ座標上でのグラフが示す温度Ｔが、現時点ｔｃ２での温度Ｔｃ２（その時点での乗りかご１の位置Ｐ＝Ｐｃ２）から緩やかに変化して温度Ｔｙに一致することとなるように、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定する。尚、図３（Ａ）の例では、行先階Ｆｄに対応する座標が黒丸で示されている（以下、他の図においても同様）。

ここで、現時点ｔｃ２は、制御部３２が条件判断を行った時点であって、且つ、その条件判断の結果として条件（２）が「満たされている」と判断された時点である。具体例として次のような場合が想定される。乗場呼びが行われた階（乗車階Ｆｅ）に乗りかご１が到着した場合、その階では、当該乗りかご１に乗車した利用者によって行先階Ｆｄが登録される。そして、乗りかご１は、登録された行先階Ｆｄへ向けて移動を開始する。また、登録された行先階Ｆｄに乗りかご１が到着した場合には、その階で乗車してきた利用者によって新たな行先階Ｆｄが登録されることがあり、また、そのような登録がなくても別の行先階Ｆｄが停止予定階Ｆｓとして残っていることがある。この場合、乗りかご１は、次の行先階Ｆｄへ向けて再び移動を開始する。従って、制御部３２は、乗りかご１が移動を開始する時点又はその直前の時点（例えば、戸閉が完了した時点）で、その乗りかご１に対応付けられている行先階Ｆｄを用いて条件判断を行うことができ、当該条件判断の結果として条件（２）が「満たされている」と判断できた場合には、そのときの時点を現時点ｔｃ２とすることができる。

そして図３（Ａ）の例では、Ｐ－Ｔ座標上でのグラフが、現時点ｔｃ２の座標（Ｐｃ２、Ｔｃ２）から座標（Ｐｙ、Ｔｙ）まで線形的に変化したグラフとなるように、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）が設定されている。

このような温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の設定によれば、当該温度目標値Ｔｍ（Ｐ）に基づいて温度制御処理を行うことにより、乗りかご１内の温度Ｔを現時点ｔｃ２での温度Ｔｃ２から緩やかに変化させることができる。具体的には、空調装置１１の設定温度Ｔｋを、乗りかご１の位置Ｐに応じた温度目標値Ｔｍ（Ｐ）となるように変化させることにより、乗りかご１内の温度Ｔを現時点ｔｃ２での温度Ｔｃ２から緩やかに変化させることができる。このように乗りかご１内の温度Ｔを緩やかに変化させることにより、乗りかご１内の温度Ｔの変化によって当該乗りかご１内の利用者が受け得る不快感を低減することができる。また、利用者が降車することになる上記の対象階Ｆｙ（当該利用者が登録した行先階Ｆｄ）に乗りかご１が到着したときには、乗りかご１内の温度Ｔは、当該対象階Ｆｙの乗場２の温度Ｔｙに一致する（又は近づく）ことになる。よって、乗りかご１から降車する利用者は、対象階Ｆｙの乗場２との温度差に起因した暑さや寒さといった不快感を受けることなく、当該対象階Ｆｙへ降車することができる。

尚、空調装置１１で乗りかご１内の冷暖房を行った場合、乗りかご１内の温度Ｔが空調装置１１の設定温度Ｔｋに到達するまでには時間を要することがある。そこで、そのような温度変化のタイムラグ（設定温度Ｔｋを設定した時点から、乗りかご１内の温度Ｔが設定温度Ｔｋに到達するまでのタイムラグ）を利用して、乗りかご１内の温度Ｔを緩やかに変化させることもできる。

具体例として、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）は、Ｐ－Ｔ座標上において座標（Ｐｙ、Ｔｙ）を通るように設定されたものであれば、現時点ｔｃ２での座標（Ｐｃ２、Ｔｃ２）を通るものに限らず、図３（Ｂ）に示されるように位置Ｐに対して温度Ｔｙで一定となるように設定されたものに適宜変更されてもよい。この場合、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）は、Ｔｍ（Ｐ）＝Ｔｙとなって位置Ｐに依存しなくなるため、温度設定処理では、制御部３２は、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）として、位置Ｐとは関係なく単に１つの温度Ｔｙを設定するだけで、Ｐ－Ｔ座標上でのグラフが温度Ｔ＝Ｔｙで一定となるように温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定したのと同じことを行ったことになる。そして、温度制御処理では、空調装置１１の設定温度Ｔｋを一定の温度Ｔｙに設定することにより、上述した温度変化のタイムラグを利用して、乗りかご１内の温度Ｔを温度Ｔｙまで緩やかに変化させることができる。

また、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）は、温度Ｔｙで一定となるように設定されたものに限らず、季節に応じたモード（夏場モードや冬場モードなど）ごとに、温度Ｔｙに所定温度を加算又は減算して得た値で一定となるように設定されたものに適宜変更されてもよい。更に、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）として許容できる温度Ｔの範囲（上述した所定範囲）を予め設定しておき、温度Ｔｙや、その温度Ｔｙに所定温度を加算又は減算して得た値が、上記の所定範囲から外れている場合には、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）は、当該所定範囲の上限値又は下限値で一定となるように設定されてもよい。このような構成によれば、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を、常に、利用者に不快感を与えることがない範囲内に設定することが可能になる。

一方、上記条件（２）が満たされた場合であっても、行先階Ｆｄへの移動中に、当該行先階Ｆｄまでの途中の階において、乗りかご１がその階に停止できるようなタイミングで乗場呼びが行われることがある。この場合、その階に乗りかご１を到着させることができるが、上記温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の設定のままで乗りかご１を到着させたのでは、乗りかご１内の温度Ｔと乗場２の温度Ｔとの間に、利用者に不快感を与えてしまうような差が生じるおそれがある。そこで、停止予定階Ｆｓの対応付けの状態について、このような変化が発生した場合には、乗場呼びが行われた途中の階に停止した場合にも利用者が受け得る不快感を低減できるように、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定し直してもよい。尚、その場合の温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の設定方法については、後述の第３変形例にて具体的に説明する。

また、複数の利用者が乗りかご１に乗車した場合には、それらの利用者の行先階Ｆｄは、同じであることもあれば、異なっていることもある。異なっていた場合には、階数が異なる複数の行先階Ｆｄが乗りかご１内で登録され、当該複数の行先階Ｆｄが、停止予定階Ｆｓとして乗りかご１に対応付けられることになる。この場合、乗りかご１内の温度Ｔを、上記（２）が満たされた場合と同様、行先階Ｆｄごとに当該行先階Ｆｄの乗場２の温度Ｔに一致させたのでは、それに応じて乗りかご１内の温度Ｔが頻繁に変化するといった事態が起こり得る。そして、そのような高い頻度での温度Ｔの変化は、乗りかご１内の利用者に不快感を与えるおそれがある。そこで、そのような不快感を低減するべく、本実施形態では、以下のような処理が実行される。

＜条件（３）が満たされた場合＞
図４（Ａ）は、条件（３）が満たされた場合に設定される温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の一例をグラフで示した概念図である。条件（３）が満たされた場合、制御部３２は、Ｐ－Ｔ座標上でのグラフが、複数の停止予定階Ｆｓ（ここでは、乗りかご１内で登録された複数の行先階Ｆｄ）を対象階Ｆｚ（ｎ）（ｎは、対象階Ｆｚを区別するためのパラメータ。ｎ＝１、２、・・・）として、それらの対象階Ｆｚ（ｎ）に停止したときの乗りかご１の位置Ｐｚ（ｎ）と当該対象階Ｆｚ（ｎ）の乗場２の温度Ｔｚ（ｎ）（Ｔ＝Ｔｚ（ｎ））とで決まる全ての座標（Ｐｚ（ｎ）、Ｔｚ（ｎ））に対する近似線となるように、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定する。

具体的には、制御部３２は、Ｐ－Ｔ座標上でのグラフが、現時点ｔｃ３での乗りかご１の位置Ｐｃ３（Ｐ＝Ｐｃ３）と当該乗りかご１内の温度Ｔｃ３（Ｔ＝Ｔｃ３）とで決まる座標（Ｐｃ３、Ｔｃ３）を通り、且つ、その乗りかご１の位置Ｐの変化に対して当該乗りかご１内の温度Ｔを単調に増加又は減少させるグラフであって、更にそのグラフが、上述した全ての座標（Ｐｚ（ｎ）、Ｔｚ（ｎ））に対する近似線となるように、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定する。

ここで、現時点ｔｃ３は、制御部３２が条件判断を行った時点であって、且つ、その条件判断の結果として条件（３）が「満たされている」と判断された時点である。具体例として、上述した現時点ｔｃ２の説明の際に想定した場合と同様の場合が想定される。そして、制御部３２は、乗りかご１が移動を開始する時点又はその直前の時点（例えば、戸閉が完了した時点）で、その乗りかご１に対応付けられている行先階Ｆｄを用いて条件判断を行うことができ、当該条件判断の結果として条件（３）が「満たされている」と判断できた場合には、そのときの時点を現時点ｔｃ３とすることができる。

尚、乗りかご１の停止中に行先階Ｆｄが登録されて当該乗りかご１が移動を開始した後に、その乗りかご１内で行先階Ｆｄが更に登録されることがあり得る。そこで、制御部３２は、乗りかご１が移動を開始した時点（或いは戸閉が完了した時点）から所定時間の経過後に、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の設定を実行してもよい。ここで、所定時間は、乗りかご１内が混雑していて、或いは、行先階Ｆｄの登録を失念していて、乗りかご１の停止中に行先階Ｆｄを登録できなかった利用者が、後から行先階Ｆｄを登録する場合に想定される経過時間（移動開始時点又は戸閉完了時点からの経過時間）である。また、制御部３２は、後から行先階Ｆｄが登録された場合、当該行先階Ｆｄを含めて温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定し直してもよい。尚、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の再設定の方法については、後述の第２変形例及び第３変形例にて具体的に説明する。

そして本実施形態では、制御部３２は、上述した全ての座標（Ｐｚ（ｎ）、Ｔｚ（ｎ））を用いた回帰分析により、現時点ｔｃ３の座標（Ｐｃ３、Ｔｃ３）を通る近似線（回帰線）を求める。そして、制御部３２は、Ｐ－Ｔ座標上でのグラフそのものが当該近似線となるように、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定する。ここで、回帰分析には、最小二乗法などの分析方法を用いることができる。最小二乗法などの回帰分析を用いて近似線（回帰線）を求めることにより、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）として、乗りかご１の位置Ｐの変化に対して当該乗りかご１内の温度Ｔを一方向（温度Ｔが高くなる方向、又は、温度Ｔが低くなる方向のどちらか一方）へ緩やかに変化させるものを設定することができる。

そして図４（Ａ）の例では、Ｐ－Ｔ座標上でのグラフが現時点ｔｃ３の座標（Ｐｃ３、Ｔｃ３）を通り、且つ、そのグラフが、３つの対象階Ｆｚ（ｎ）についての全ての座標（Ｐｚ（ｎ）、Ｔｚ（ｎ））に対する回帰線となるように、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）が設定されている。

このような温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の設定によれば、当該温度目標値Ｔｍ（Ｐ）に基づいて温度制御処理を行うことにより、乗りかご１内の温度Ｔを、現時点ｔｃ３での温度Ｔｃ３から緩やかに変化させることができる。従って、乗りかご１内の温度Ｔの変化によって当該乗りかご１内の利用者が受け得る不快感を低減することができる。

また、乗りかご１が１つ目の対象階Ｆｚ（１）に到着したときには、当該乗りかご１内の温度Ｔを、２つ目以降の対象階Ｆｚ（ｎ）（ｎ＝２、・・・）の乗場２の温度Ｔｚ（ｎ）を考慮して（具体的には、乗りかご１が２つ目以降の対象階Ｆｚ（ｎ）へ移動するときに、当該乗りかご１内の温度Ｔを、その変化率を大きくすることなく、２つ目以降の各対象階Ｆｚ（ｎ）の乗場２の温度Ｔに近似させることができるように）、１つ目の対象階Ｆｚ（１）の乗場２の温度Ｔｚ（１）に近似させることができる。よって、停止予定階Ｆｓごとに乗りかご１内の温度Ｔを乗場２の温度Ｔに一致させる場合に比べて、乗りかご１内の温度Ｔの変化を小さくすることができ、その結果として、当該乗りかご１内の利用者が受け得る不快感を低減することができる。

更に、利用者が降車することになる上記の対象階Ｆｚ（ｎ）（当該利用者が登録した行先階Ｆｄ）に乗りかご１が到着したときには、乗りかご１内の温度Ｔは、当該対象階Ｆｚ（ｎ）の乗場２の温度Ｔｚ（ｎ）に近似することになる。よって、乗りかご１から降車する利用者は、対象階Ｆｚ（ｎ）の乗場２との温度差に起因した暑さや寒さといった不快感を受けることなく、当該対象階Ｆｚ（ｎ）へ降車することができる。

尚、複数の座標（Ｐｚ（ｎ）、Ｔｚ（ｎ））を用いた回帰分析によって近似線（回帰線）を求める場合、各座標（Ｐｚ（ｎ）、Ｔｚ（ｎ））に対して、当該座標が示す温度Ｔｚ（ｎ）の大きさに応じた重み付けを行ってもよい。また、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の設定方法として、回帰分析によって求めた近似線を用いる方法に限らず、Ｐ－Ｔ座標上でのグラフが、複数の座標（Ｐｚ（ｎ）、Ｔｚ（ｎ））を平均して求めた座標を通るように、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定してもよい。この場合も、各座標（Ｐｚ（ｎ）、Ｔｚ（ｎ））に対して、当該座標が示す温度Ｔｚ（ｎ）の大きさに応じた重み付けを行ってもよい。

更には、既述のとおり、空調装置１１で乗りかご１内の冷暖房を行った場合には、乗りかご１内の温度Ｔが空調装置１１の設定温度Ｔｋに到達するまでには時間を要することがある。そこで、条件（３）が満たされた場合においても、そのような温度変化のタイムラグ（設定温度Ｔｋを設定した時点から、乗りかご１内の温度Ｔが設定温度Ｔｋに到達するまでのタイムラグ）を利用して、乗りかご１内の温度Ｔを緩やかに変化させつつ、対象階Ｆｚ（ｎ）への乗りかご１の到着時には、乗りかご１内の温度Ｔを、当該対象階Ｆｚ（ｎ）の乗場２の温度Ｔｚ（ｎ）に近似させることができる。

具体例として、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）は、Ｐ－Ｔ座標上において全ての座標（Ｐｚ（ｎ）、Ｔｚ（ｎ））に対する近似線となるように設定されたものであれば、現時点ｔｃ３での座標（Ｐｃ３、Ｔｃ３）を通るものに限らず、図４（Ｂ）に示されるように、位置Ｐに対して、全ての温度Ｔｚ（ｎ）についての近似値として求められた温度Ｔｗで一定となるように設定されたものに適宜変更されてもよい。一例として、温度Ｔｗは、全ての温度Ｔｚ（ｎ）の平均値である。他の例として、温度Ｔｗは、季節に応じたモード（夏場モードや冬場モードなど）ごとに、全ての温度Ｔｚ（ｎ）の平均値に所定温度を加算又は減算して得られたものであってもよい。

この場合、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）は、Ｔｍ（Ｐ）＝Ｔｗとなって位置Ｐに依存しなくなるため、温度設定処理では、制御部３２は、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）として、位置Ｐとは関係なく単に１つの温度Ｔｗを設定するだけで、Ｐ－Ｔ座標上でのグラフが温度Ｔ＝Ｔｗで一定となるように温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定したのと同じことを行ったことになる。そして、温度制御処理では、空調装置１１の設定温度Ｔｋを一定の温度Ｔｗに設定することにより、上述した温度変化のタイムラグを利用して、乗りかご１内の温度Ｔを緩やかに変化させつつ、対象階Ｆｚ（ｎ）への乗りかご１の到着時には、乗りかご１内の温度Ｔを、当該対象階Ｆｚ（ｎ）の乗場２の温度Ｔｚ（ｎ）に近似させることができる。

更に、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）として許容できる温度Ｔの範囲（上述した所定範囲）を予め設定しておき、上記の温度Ｔｗが上記の所定範囲から外れている場合には、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）は、当該所定範囲の上限値又は下限値で一定となるように設定されてもよい。このような構成によれば、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を、常に、利用者に不快感を与えることがない範囲内に設定することが可能になる。

［２］変形例
上述したエレベータ制御装置３は、温度設定処理において以下のような処理を実行するものに適宜変更されてもよい。

［２－１］第１変形例
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、第１変形例において条件（３）が満たされた場合に設定される温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の一例をグラフで示した概念図である。条件（３）が満たされた場合、制御部３２は、Ｐ－Ｔ座標上でのグラフが、現時点ｔｃ３の座標（Ｐｃ３、Ｔｃ３）を通るグラフであって、更にそのグラフが、次のような近似線となるように、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定してもよい。具体的には、その近似線は、複数の停止予定階Ｆｓ（ここでは、乗りかご１内で登録された複数の行先階Ｆｄ）のうちの乗りかご１が次に停止する階及びその次に停止する階を対象階Ｆｚａ（ｎ）（ｎは、２つの対象階Ｆｚａを区別するためのパラメータ。ｎ＝１、２）として、それらの対象階Ｆｚａ（ｎ）に停止したときの乗りかご１の位置Ｐｚａ（ｎ）と当該対象階Ｆｚａ（ｎ）の乗場２の温度Ｔｚａ（ｎ）（Ｔ＝Ｔｚａ（ｎ））とで決まる２つの座標（Ｐｚａ（ｎ）、Ｔｚａ（ｎ））に対する近似線である。

図５（Ａ）の例では、乗りかご１に対応付けられた３つの停止予定階Ｆｓ（１）～Ｆｓ（３）（この例では、停止予定階Ｆｓを区別する１～３の番号は、乗りかご１が停止する順を表しているものとする）のうちの最初の２つの停止予定階Ｆｓ（１）及びＦｓ（２）が対象階Ｆｚａ（１）及びＦｚａ（２）とされている。そして、Ｐ－Ｔ座標上でのグラフが、現時点ｔｃ３の座標（Ｐｃ３、Ｔｃ３）と、対象階Ｆｚａ（１）及びＦｚａ（２）についての２つの座標（Ｐｚａ（ｎ）、Ｔｚａ（ｎ））の中点と、を通る線形的なグラフとなるように、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）が設定されている。尚、図５（Ａ）の例では、２つの座標（Ｐｚａ（ｎ）、Ｔｚａ（ｎ））の中点が、小さい黒丸で示されている（図５（Ｂ）も同様）。

そして、乗りかご１が対象階Ｆｚａ（１）に到着した場合、制御部３２は、当該対象階Ｆｚａ（１）に対応する停止予定階Ｆｓ（ここでは停止予定階Ｆｓ（１））を乗りかご１への対応付けから消去した上で、その階から当該乗りかご１が出発する時点又はその直前の時点（例えば、戸閉が完了した時点）になったときに、再び、乗りかご１に対応付けられている停止予定階Ｆｓ（ここでは停止予定階Ｆｓ（２）及びＦｓ（３））を用いて条件判断を行う。

そして、制御部３２は、条件判断の結果として条件（３）が「満たされている」と判断できた場合、そのときの時点を新たな現時点ｔｃ３として、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を、上述した方法と同じ方法を用いて設定し直すことができる（図５（Ｂ）参照）。具体的には、制御部３２は、次に停止する停止予定階Ｆｓ（２）とその次に停止する停止予定階Ｆｓ（３）とを対象階Ｆｚａ（１）及びＦｚａ（２）として、上述した方法と同じ方法を用いて設定し直すことができる。

このような温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の設定によれば、当該温度目標値Ｔｍ（Ｐ）に基づいて温度制御処理を行うことにより、乗りかご１が１つ目の対象階Ｆｚａ（１）（次に停止する階）に到着したときに、当該乗りかご１内の温度Ｔを、２つ目の対象階Ｆｚａ（２）（その次に停止する階）の乗場２の温度Ｔｚａ（２）を考慮して（具体的には、乗りかご１が２つ目の対象階Ｆｚａ（２）へ移動するときに、当該乗りかご１内の温度Ｔを、その変化率を大きくすることなく温度Ｔｚａ（２）に近似させることができるように）、１つ目の対象階Ｆｚａ（１）の乗場２の温度Ｔｚａ（１）に近似させることができる。よって、停止予定階Ｆｓごとに乗りかご１内の温度Ｔを乗場２の温度Ｔに一致させる場合に比べて、乗りかご１内の温度Ｔの変化を小さくすることができ、その結果として、当該乗りかご１内の利用者が受け得る不快感を低減することができる。

尚、本変形例において、複数の停止予定階Ｆｓのうちの乗りかご１が次に停止する階とその次に停止する階とを対象階Ｆｚａ（ｎ）（ｎ＝１、２）として用いる場合に限らず、当該複数の停止予定階Ｆｓを乗りかご１が停止する順に並べたときに、３番目までの３つの階など、Ｍ番目（Ｍは、２以上の整数）までのＭ個の階を対象階Ｆｚａ（ｎ）（ｎ＝１、２、・・・、Ｍ）として用いてもよい。この場合、制御部３２は、Ｐ－Ｔ座標上でのグラフが、それらの対象階Ｆｚａ（ｎ）に停止したときの乗りかご１の位置Ｐｚａ（ｎ）と当該対象階Ｆｚａ（ｎ）の乗場２の温度Ｔｚａ（ｎ）（Ｔ＝Ｔｚａ（ｎ））とで決まるＭ個の座標（Ｐｚａ（ｎ）、Ｔｚａ（ｎ））に対する近似線となるように、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定することができる。一例として、制御部３２は、Ｍ個の座標（Ｐｚａ（ｎ）、Ｔｚａ（ｎ））を平均して求めた座標を通るように、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定することができる。

このように、制御部３２は、Ｐ－Ｔ座標上でのグラフが、複数の停止予定階Ｆｓのうちの少なくとも２つの停止予定階Ｆｓを対象階Ｆｚａ（ｎ）として、それらの対象階Ｆｚａ（ｎ）に停止したときの乗りかご１の位置Ｐｚａ（ｎ）と当該対象階Ｆｚａ（ｎ）の乗場２の温度Ｔｚａ（ｎ）とで決まる全ての座標（Ｐｚａ（ｎ）、Ｔｚａ（ｎ））に対する近似線となるように、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定することができる。

また、本変形例においても、実施形態で説明した温度変化のタイムラグ（設定温度Ｔｋを設定した時点から、乗りかご１内の温度Ｔが設定温度Ｔｋに到達するまでのタイムラグ）を利用することができる。具体的には、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）は、Ｐ－Ｔ座標上においてＭ個の座標（Ｐｚａ（ｎ）、Ｔｚａ（ｎ））に対する近似線となるように設定されたものであれば、現時点ｔｃ３での座標（Ｐｃ３、Ｔｃ３）を通るものに限らず、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示されるように、位置Ｐに対して、Ｍ個の温度Ｔｚａ（ｎ）についての近似値として求められた温度Ｔｗａで一定となるように設定されたものに適宜変更されてもよい。一例として、温度Ｔｗａは、Ｍ個の温度Ｔｚａ（ｎ）の平均値である。他の例として、温度Ｔｗａは、季節に応じたモード（夏場モードや冬場モードなど）ごとに、Ｍ個の温度Ｔｚａ（ｎ）の平均値に所定温度を加算又は減算して得られたものであってもよい。

更に、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）として許容できる温度Ｔの範囲（上述した所定範囲）を予め設定しておき、上記の温度Ｔｗａが上記の所定範囲から外れている場合には、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）は、当該所定範囲の上限値又は下限値で一定となるように設定されてもよい。

［２－２］第２変形例
上述した実施形態において、条件（２）又は（３）が満たされた場合に実行される温度設定処理を、登録された行先階Ｆｄだけなく、乗場呼びが行われた階（乗車階Ｆｅ）をも考慮して温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定するものに適宜変更することができる。この場合、条件（２）及び（３）を、次のような条件（２Ｈ）及び（３Ｈ）に変更することができる。

＜条件＞
（２Ｈ）停止予定階Ｆｓとして行先階Ｆｄだけが１つ対応付けられている状態、或いは、停止予定階Ｆｓとして、当該１つの行先階Ｆｄだけでなく、乗場呼びが行われた階（乗車階Ｆｅ）も含めて複数対応付けられている状態、
（３Ｈ）停止予定階Ｆｓとして行先階Ｆｄだけが複数対応付けられている状態、或いは、停止予定階Ｆｓとして、当該複数の行先階Ｆｄだけでなく、乗場呼びが行われた階（乗車階Ｆｅ）も含めて複数対応付けられている状態。

＜条件（２Ｈ）又は（３Ｈ）が満たされた場合＞
図７（Ａ）は、第２変形例において条件（２Ｈ）が満たされた場合に設定される温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の一例をグラフで示した概念図である。また、図７（Ｂ）は、第２変形例において条件（３Ｈ）が満たされた場合に設定される温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の一例をグラフで示した概念図である。条件（２Ｈ）又は（３Ｈ）が満たされた場合、制御部３２は、Ｐ－Ｔ座標上でのグラフが、現時点ｔｃ３の座標（Ｐｃ３、Ｔｃ３）を通り、且つ、その乗りかご１の位置Ｐの変化に対して当該乗りかご１内の温度Ｔを単調に増加又は減少させるグラフであって、更にそのグラフが、次のような近似線となるように、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定することができる。具体的には、その近似線は、複数の停止予定階Ｆｓ（ここでは、登録された行先階Ｆｄ又は乗場呼びが行われた階（乗車階Ｆｅ））を対象階Ｆｚｈ（ｎ）（ｎは、対象階Ｆｚｈを区別するためのパラメータ。ｎ＝１、２、・・・）として、それらの対象階Ｆｚｈ（ｎ）に停止したときの乗りかご１の位置Ｐｚｈ（ｎ）と当該対象階Ｆｚｈ（ｎ）の乗場２の温度Ｔｚｈ（ｎ）（Ｔ＝Ｔｚｈ（ｎ））とで決まる全ての座標（Ｐｚｈ（ｎ）、Ｔｚｈ（ｎ））に対する近似線である。また、この近似線は、上述した実施形態と同様、全ての座標（Ｐｚｈ（ｎ）、Ｔｚｈ（ｎ））を用いた回帰分析により求めることができる。

本変形例のような温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の設定によれば、利用者が降車することになる階（当該利用者が登録した行先階Ｆｄ）に乗りかご１が到着したときだけでなく、利用者が乗車することになる階（当該利用者が乗場呼びを行った階（乗車階Ｆｅ））に乗りかご１が到着したときにも、乗りかご１内の温度Ｔが、当該乗りかご１が到着した階の乗場２の温度Ｔｚｈ（ｎ）に近似することになる。よって、乗場２から乗車する利用者は、乗りかご１内との温度差に起因した暑さや寒さといった不快感を受けることなく、当該乗りかご１に乗車することができる。

尚、本変形例においても、実施形態で説明した温度変化のタイムラグ（設定温度Ｔｋを設定した時点から、乗りかご１内の温度Ｔが設定温度Ｔｋに到達するまでのタイムラグ）を利用することができる。具体的には、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）は、Ｐ－Ｔ座標上において全ての座標（Ｐｚｈ（ｎ）、Ｔｚｈ（ｎ））に対する近似線となるように設定されたものであれば、現時点ｔｃ３での座標（Ｐｃ３、Ｔｃ３）を通るものに限らず、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示されるように、位置Ｐに対して、全ての温度Ｔｚｈ（ｎ）についての近似値として求められた温度Ｔｗｈで一定となるように設定されたものに適宜変更されてもよい。一例として、温度Ｔｗｈは、全ての温度Ｔｚｈ（ｎ）の平均値である。他の例として、温度Ｔｗｈは、季節に応じたモード（夏場モードや冬場モードなど）ごとに、全ての温度Ｔｚｈ（ｎ）の平均値に所定温度を加算又は減算して得られたものであってもよい。

更に、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）として許容できる温度Ｔの範囲（上述した所定範囲）を予め設定しておき、上記の温度Ｔｗｈが所定範囲から外れている場合には、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）は、当該所定範囲の上限値又は下限値で一定となるように設定されてもよい。

＜温度目標値の再設定（その１）＞
本変形例においては、上述の方法で温度目標値Ｔｍ（Ｐ）が設定された後、乗りかご１の停止中又は移動中に停止予定階Ｆｓが更に対応付けられた場合（乗りかご１の停止中又は移動中に、当該乗りかご１内で利用者が行先階Ｆｄを登録した場合、又は、当該乗りかご１が移動する方向にある何れかの階で乗場呼びが行われた場合）、その時点を新たな現時点ｔｃ３として、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を、上述した方法と同じ方法を用いて設定し直すことができる。

図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、第２変形例の方法を用いた再設定の一例を説明するための概念図であり、これらの図には、再設定の前後における温度目標値Ｔｍ（Ｐ）がグラフで示されている。

先ず、図９（Ａ）の例には、何れかの階（現時点ｔｃ３の座標（Ｐｃ３、Ｔｃ３）に対応した階）で２人の利用者が乗りかご１に乗車し、当該利用者がそれぞれ、階数の異なる２つの行先階Ｆｄを登録したという状況において、そのときに設定された温度目標値Ｔｍ（Ｐ）が示されている。具体的には、登録された２つの行先階Ｆｄが停止予定階Ｆｓ（１）及びＦｓ（２）として乗りかご１に対応付けれ、それらの停止予定階Ｆｓ（１）及びＦｓ（２）を対象階Ｆｚｈ（１）及びＦｚｈ（２）として、上述した第２変形例の方法（「条件（３Ｈ）が満たされた場合」の方法）で設定された温度目標値Ｔｍ（Ｐ）が示されている。

次に、図９（Ｂ）の例には、１つ目の対象階Ｆｚｈ（１）に乗りかご１が到着したときに、利用者の１人が乗りかご１から降車する一方で、別の利用者が乗りかご１に乗車し、当該別の利用者が新たな行先階Ｆｄ（停止予定階Ｆｓ）を登録したという状況において、そのときに再設定された温度目標値Ｔｍ（Ｐ）が示されている。

具体的には、乗りかご１が対象階Ｆｚｈ（１）に到着した場合、制御部３２は、当該対象階Ｆｚｈ（１）（ここでは停止予定階Ｆｓ（１））を乗りかご１への対応付けから消去した上で、その階から当該乗りかご１が出発する時点又はその直前の時点（例えば、戸閉が完了した時点）になったときに、再び条件判断を行う。図９（Ｂ）の例では、別の利用者が新たな行先階Ｆｄ（停止予定階Ｆｓ（３））を登録した状況が想定されており、制御部３２が条件判断を行う際には、乗りかご１には２つの停止予定階Ｆｓ（２）及びＦｓ（３）が対応付けられていることになる。従って、制御部３２は、条件判断の結果として条件（３Ｈ）が「満たされている」と判断することができる。

そして、制御部３２は、条件判断の結果として条件（３Ｈ）が「満たされている」と判断できた場合、そのときの時点を新たな現時点ｔｃ３とし、且つ、乗りかご１に乗車中の利用者についての２つの行先階Ｆｄ（停止予定階Ｆｓ（２）及びＦｓ（３））を新たな対象階Ｆｚｈ（１）及びＦｚｈ（２）として、上述した第２変形例の方法（「条件（３Ｈ）が満たされた場合」の方法）を用いて温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定し直すことができる（図９（Ｂ）参照）。

このような温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の再設定によれば、途中で対応付けられた新たな停止予定階Ｆｓをも考慮して温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定し直すことができるため、当該新たな停止予定階Ｆｓに乗りかご１が到着したときに乗降する利用者に生じ得る不快感（乗りかご１内と乗場２との温度差に起因した暑さや寒さといった不快感）をも低減することができる。

［２－３］第３変形例
＜温度目標値の再設定（その２）＞
上述した実施形態において条件（２）が満たされた場合（図３（Ａ）及び図３（Ｂ）参照）であって、行先階Ｆｄへの乗りかご１の移動中に、当該行先階Ｆｄまでの途中の階において、乗りかご１がその階に停止できるようなタイミングで乗場呼びが行われた場合にも、その時点を現時点ｔｃ３として、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を、上述した第２変形例の方法（「条件（３Ｈ）が満たされた場合」の方法）を用いて設定し直すことができる。

図１０は、第３変形例において再設定された温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の一例を示した概念図である。図１０の例では、上述した条件（２）が満たされて温度目標値Ｔｍ（Ｐ）が設定された場合（図３（Ａ）参照）であって、対象階Ｆｙ（停止予定階Ｆｓ（Ｘ１））への乗りかご１の移動中に、当該対象階Ｆｙまでの途中の階において、乗りかご１がその階に停止できるようなタイミングで乗場呼びが行われた場合が想定されている。この場合、乗りかご１には、停止予定階Ｆｓ（Ｘ１）に加えて、そのようなタイミングで乗場呼びが行われた階が停止予定階Ｆｓ（Ｘ２）として乗りかご１に対応付けられることになる。

上記のようなタイミングで乗場呼びが行われた場合、制御部３２は、その時点で再び条件判断を行うことができる。図１０の例では、２つの停止予定階Ｆｓ（Ｘ１）及びＦｓ（Ｘ２）が乗りかご１に対応付けられることになるため、制御部３２は、条件判断の結果として条件（３Ｈ）が「満たされている」と判断することができる。

そして、制御部３２は、条件判断の結果として条件（３Ｈ）が「満たされている」と判断できた場合、そのときの時点を新たな現時点ｔｃ３とし、且つ、乗場呼びが行われた階（停止予定階Ｆｓ（Ｘ２））と乗りかご１に乗車中の利用者の行先階Ｆｄ（停止予定階Ｆｓ（Ｘ１））とを対象階Ｆｚｈ（１）及びＦｚｈ（２）として、上述した第２変形例の方法（「条件（３Ｈ）が満たされた場合」の方法）を用いて温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定し直すことができる。

このような温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の再設定によれば、途中で対応付けられた新たな停止予定階Ｆｓをも考慮して温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定し直すことができるため、当該新たな停止予定階Ｆｓに乗りかご１が到着したときに乗降する利用者に生じ得る不快感（乗りかご１内と乗場２との温度差に起因した暑さや寒さといった不快感）をも低減することができる。

［２－４］第４変形例
乗りかご１が、最後の利用者が降車することになる停止予定階Ｆｓに到着することにより、停止予定階Ｆｓが１つも対応付けられていない状態（待機状態）になった場合には、温度設定処理において、制御部３２は、乗りかご１への停止予定階Ｆｓの対応付けがなくなった時点（即ち、乗りかご１が最後の停止予定階Ｆｓに到着した時点）での温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の値を用いて、その値で一定となるように温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定し直してもよい。この場合、その温度目標値Ｔｍ（Ｐ）に基づいて温度制御処理を行うことにより、新たな停止予定階Ｆｓが乗りかご１に対応付けられるまでの間、当該乗りかご１内の温度Ｔを、その乗りかご１が最後の停止予定階Ｆｓに到着したときの温度で維持することができる。

また、乗りかご１が待機状態になった場合には、温度設定処理において、制御部３２は、過去に乗場呼びが行われた頻度が高い階の乗場２の温度Ｔに基づいて温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定し直してもよい。一例として、制御部３２は、過去に乗場呼びが行われた頻度が最も高い階の乗場２の温度Ｔで一定となるように温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定することができる。他の例として、制御部３２は、過去に乗場呼びが行われた頻度が高い幾つかの階を対象として、それらの階の乗場２の温度Ｔの平均値で一定となるように温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定することができる。これらの場合、その温度目標値Ｔｍ（Ｐ）に基づいて温度制御処理を行うことにより、新たな停止予定階Ｆｓが乗りかご１に対応付けられるまでの間、当該乗りかご１内の温度Ｔを、当該新たな停止予定階Ｆｓになる可能性が高い階の乗場２の温度Ｔ又はそれに近似した温度で維持することができる。

このような温度目標値Ｔｍ（Ｐ）の設定によれば、待機状態の乗りかご１に新たな停止予定階Ｆｓが対応付けられたときに、空調装置１１を再起動して乗りかご１内を暖め又は冷やし直す必要がなく、その結果として省エネルギを実現することが可能になる。

尚、乗りかご１が待機状態になった場合において、上述の方法で温度目標値Ｔｍ（Ｐ）として設定しようとした温度が、省エネルギの実現に適さない温度であった場合には、制御部３２は、省エネルギの実現に適した温度で一定となるように温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定してもよい。

更に、制御部３２は、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定して空調装置１１による冷暖房を維持するか、或いは、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）を設定せずに空調装置１１を停止させるかを、乗りかご１が待機状態になったときの時間帯に応じて選択してもよい。これにより、利用者が著しく少なくなる時間帯（夜間など）において、空調装置１１による冷暖房を維持することによって生じ得るエネルギの無駄な消費を防ぐことが可能になる。

［２－５］第５変形例
上述した実施形態及び変形例において、乗りかご１の位置Ｐを、当該乗りかご１の走行時間ｔ（例えば、停止時間を除いた累積走行時間）に置き換えて考えてもよい。そして、温度目標値Ｔｍ（Ｐ）に代えて、乗りかご１の走行時間ｔに応じた当該乗りかご１内の温度目標値Ｔｍ（ｔ）を設定してもよい。このような温度目標値Ｔｍ（ｔ）の設定によれば、走行時間ｔを用いることで乗りかご１の加減速の影響などを考慮して温度目標値Ｔｍ（ｔ）を設定することができるため、乗りかご１内での温度Ｔの時間的なムラを低減することができる。

上述の実施形態及び変形例の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態や変形例ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

また、上述の実施形態や変形例からは、発明の対象として、エレベータの制御装置に限らず、その制御装置を構成する各部が部分的に抽出されてもよい。更に、当該制御装置で実行される制御処理やプログラムなどが個々に抽出されてもよいし、それらの一部が部分的に抽出されてもよい。

１ 乗りかご
２ 乗場
３ エレベータ制御装置
Ｐ 位置
Ｔ 温度
ｔ 走行時間
Ｔｋ 設定温度
Ｔｍ 温度目標値
１１ 空調装置
１２ 行先階ボタン
２１ 乗場呼びボタン
２２ 温度センサ
３１ 記憶部
３２ 制御部
３２０ 搬送処理部
３２１ 温度設定処理部
３２２ 温度制御処理部
Ｆｄ 行先階
Ｆｅ 乗車階
Ｆｓ 停止予定階
Ｆｘ、Ｆｙ、Ｆｚ、Ｆｚａ、Ｆｚｈ 対象階
Ｐｘ、Ｐｙ、Ｐｚ、Ｐｚａ、Ｐｚｈ 位置
Ｔｘ、Ｔｙ、Ｔｚ、Ｔｚａ、Ｔｚｈ 温度
Ｔｗ、Ｔｗａ、Ｔｗｈ 温度
Ｐｃ１、Ｐｃ２、Ｐｃ３ 位置
Ｔｃ１、Ｔｃ２、Ｔｃ３ 温度
ｔｃ１、ｔｃ２、ｔｃ３ 現時点

Claims (11)

1. 乗りかご内の温度を調整することが可能なエレベータに適用可能な制御装置であって、
   前記乗りかご内の温度目標値を設定する温度設定処理部と、
   前記温度目標値に基づいて前記乗りかご内の温度を制御する温度制御処理部と、
   を備え、
   前記乗りかごに対して停止予定階が複数対応付けられている場合、前記温度設定処理部は、位置と温度とを２つの座標軸とする２次元座標上にて前記温度目標値をグラフで表すことを考えたときに、そのグラフが、前記複数の停止予定階のうちの少なくとも２つの停止予定階を対象階として、それらの対象階に停止したときの前記乗りかごの位置と当該対象階の乗場の温度とで決まる全ての座標に対する近似線となるように、前記温度目標値を設定する、エレベータの制御装置。
2. 前記乗りかごに対して停止予定階が複数対応付けられているときに前記温度設定処理部が前記温度目標値を設定する場合、当該温度設定処理部は、前記グラフが、前記停止予定階のうちの前記乗りかごが次に停止する階及びその次に停止する階を前記対象階として、それらの対象階に停止したときの前記乗りかごの位置と当該対象階の乗場の温度とで決まる２つの座標に対する近似線となるように、前記温度目標値を設定する、請求項１に記載のエレベータの制御装置。
3. 前記温度設定処理部は、前記グラフが、前記対象階全ての乗場の温度についての近似値として求めた温度で一定となるように、前記温度目標値を設定する、請求項１又は２記載のエレベータの制御装置。
4. 前記温度設定処理部は、前記近似値として求めた前記温度が所定範囲から外れている場合には、前記グラフが、当該所定範囲の上限値又は下限値で一定となるように、前記温度目標値を設定する、請求項３に記載のエレベータの制御装置。
5. 前記乗りかごへの前記停止予定階の対応付けがなくなった場合、前記温度設定処理部は、その時点での前記温度目標値の値を用いて、前記グラフが当該値で一定となるように、前記温度目標値を設定し直す、請求項１又は２に記載のエレベータの制御装置。
6. 前記乗りかごへの前記停止予定階の対応付けがなくなった場合、前記温度設定処理部は、前記グラフが、過去に乗場呼びが行われた頻度が最も高い階の乗場の温度で一定となるように、又は、過去に乗場呼びが行われた頻度が高い幾つか階を対象階として、当該対象階の乗場の温度の平均値で一定となるように、前記温度目標値を設定し直す、請求項１又は２に記載のエレベータの制御装置。
7. 前記乗りかごに対して停止予定階が複数対応付けられているときに前記温度設定処理部が前記温度目標値を設定する場合、当該温度設定処理部は、前記グラフが、その時点での前記乗りかごの位置と当該乗りかご内の温度とで決まる座標を通り、且つ、その乗りかごの位置の変化に対して当該乗りかご内の温度を単調に増加又は減少させるグラフであって、更にそのグラフが、前記対象階に停止したときの前記乗りかごの位置と当該対象階の乗場の温度とで決まる全ての座標に対する近似線となるように、前記温度目標値を設定する、請求項１に記載のエレベータの制御装置。
8. 前記温度設定処理部は、前記対象階に停止したときの前記乗りかごの位置と当該対象階の乗場の温度とで決まる全ての座標を用いた回帰分析によって前記近似線を求める、請求項７に記載のエレベータの制御装置。
9. 前記温度設定処理部は、前記乗りかごに対して新たな停止予定階が対応付けられるごとに、当該新たな停止予定階を含めて前記温度目標値を設定し直す、請求項１、２、７、及び８の何れかに記載のエレベータの制御装置。
10. 前記停止予定階として、乗場呼びが行われた階だけが前記乗りかごに対応付けられている場合、前記温度設定処理部は、前記グラフが、当該停止予定階のうちの前記乗りかごが最初に停止する階を対象階として、その対象階に停止したときの前記乗りかごの位置と当該対象階の乗場の温度とで決まる座標を通るように、前記温度目標値を設定する、請求項１、２、７、及び８の何れかに記載のエレベータの制御装置。
11. 乗りかご内の温度を調整することが可能なエレベータに適用可能な制御装置であって、
    前記乗りかご内の温度目標値を設定する温度設定処理部と、
    前記温度目標値に基づいて前記乗りかご内の温度を制御する温度制御処理部と、
    を備え、
    前記乗りかごに対して停止予定階が複数対応付けられている場合、前記温度設定処理部は、走行時間と温度とを２つの座標軸とする２次元座標上にて前記温度目標値をグラフで表すことを考えたときに、そのグラフが、前記複数の停止予定階のうちの少なくとも２つの停止予定階を対象階として、それらの対象階に停止したときの前記乗りかごの走行時間と当該対象階の乗場の温度とで決まる全ての座標に対する近似線となるように、前記温度目標値を設定する、エレベータの制御装置。

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