JP2017210356A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一つの実施形態は、乗場呼び及びかご呼びに対する応答を適切に制御できるエレベータ制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】一つの実施形態によれば、第１の取得部と第２の取得部と制御部とを有するエレベータ制御装置が提供される。第１の取得部は、第１のかご内の不快指数を取得する。第１のかごは、エレベータの利用者を目的階へ移動させる。第２の取得部は、第１のかご内の利用面積を取得する。制御部は、取得された不快指数が第１の閾値以上であり且つ取得された利用面積が第２の閾値以上であることに応じて、第１のかごを乗場呼びよりかご呼びに優先的に応答するように制御する。
【選択図】図１

Description

本実施形態は、エレベータ制御装置に関する。

エレベータ制御装置は、乗場呼びの登録信号やかご呼びの登録信号を受け、乗場呼びの登録信号やかご呼びの登録信号に応答してかご（乗りかご）を昇降路内で移動させて目的階に到着させる。このとき、乗場呼び及びかご呼びに対する応答を適切に制御することが望まれる。

特開平１０−２１８５１０号公報

一つの実施形態は、乗場呼び及びかご呼びに対する応答を適切に制御できるエレベータ制御装置を提供することを目的とする。

一つの実施形態によれば、第１の取得部と第２の取得部と制御部とを有するエレベータ制御装置が提供される。第１の取得部は、第１のかご内の不快指数を取得する。第１のかごは、エレベータの利用者を目的階へ移動させる。第２の取得部は、第１のかご内の利用面積を取得する。制御部は、取得された不快指数が第１の閾値以上であり且つ取得された利用面積が第２の閾値以上であることに応じて、第１のかごを乗場呼びよりかご呼びに優先的に応答するように制御する。

第１の実施形態におけるエレベータの構成を示す概略図。 第１の実施形態にかかるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。 第１の実施形態にかかるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第１の実施形態の変形例にかかるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第２の実施形態にかかるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。 第２の実施形態にかかるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第３の実施形態にかかるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。 第３の実施形態にかかるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第４の実施形態にかかるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。 第４の実施形態にかかるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

以下に添付図面を参照して、実施形態にかかるエレベータ制御装置を詳細に説明する。なお、これらの実施形態により本発明が限定されるものではない。

（第１の実施形態）
第１の実施形態にかかるエレベータ制御装置は、エレベータを監視するとともに制御しその運行サービスを行う。エレベータ制御装置は、例えば、図１に示すようなエレベータ１を監視するとともに制御する。図１は、エレベータ１の構成を示す概略図である。

エレベータ１は、かご１０、カウンターウェイト２０、メインロープ３０、巻上機４０、メインシーブ５０、そらせシーブ５１、及び制御盤６０を備えている。

かご１０、カウンターウェイト２０、メインロープ３０は、エレベータ１の昇降路２内に設置されている。また、巻上機４０、メインシーブ５０、そらせシーブ５１及び制御盤６０は、昇降路２の上方に設けられた機械室３内に設置されている。制御盤６０は、運転制御部６１及び表示制御部６２を有する。

かご１０は、利用者により乗降され、乗っている利用者を目的階へ移動させる。かご１０は、昇降路２内に設置された一対のかご用ガイドレールの間に設置され、かご用ガイドレールに対して１以上設置された案内装置を介してかご用ガイドレールに沿って昇降することで、昇降路２内を昇降する。かご１０には、かごドア１１が開閉自在に設置されている。かごドア１１は、運転制御部６１による制御に従い、かご１０のかご側乗降口１２を閉塞、開放する。かごドア１１は、かご１０の昇降時において、運転制御部６１による制御（戸閉制御）に従い、閉状態を維持する。かごドア１１は、かご１０が着床した際に、運転制御部６１による制御（戸開制御）に従い、閉状態から開状態となる。

なお、かご１０には、開閉センサーなどが設置されており、これらのセンサーが運転制御部６１と接続されている。かごドア１１と、複数の乗場ドア４ａとを含むドアＤの開閉状態が運転制御部６１に出力される。運転制御部６１は、かごドア１１と複数の乗場ドア４ａとの開閉状態を監視しながら、各ドアＤの開閉を制御することができる。例えば、呼び登録が発生していない状態において、所定の階床に止まっているかご１０を戸開待機させることができ、戸開待機させてから戸開時間経過後に、かご１０を戸開待機の状態から戸閉待機の状態へ移行させることができる。戸開時間の長さは、戸開状態を維持するように予め定められた時間長さ（デフォルト時間長さ）とすることができる。

カウンターウェイト２０は、かご１０の昇降に連動して昇降路２内を昇降する。カウンターウェイト２０は、一対のウェイト用ガイドレールの間に設置され、ウェイト用ガイドレールに対して１以上設置された案内装置を介してウェイト用ガイドレールに沿って昇降する。ここで、カウンターウェイト２０は、かご１０が所定積載量（例えば、最大積載量に対して１／２程度）の場合に巻上機４０を挟んで、かご１０と釣り合うように重量が設定されている。

メインロープ３０は、かご１０とカウンターウェイト２０とを連結する１以上のロープであり、巻上機４０のメインシーブ５０及びそらせシーブ５１に巻き掛けられている。メインロープ３０は、かご１０と、カウンターウェイト２０とをトラクション式に昇降させる。メインロープ３０は、一方の端部がかご１０に連結され、他方の端部がカウンターウェイト２０に連結されている。メインロープ３０は、一方の端部がかご１０の鉛直方向上部に固定され、他方の端部がカウンターウェイト２０の鉛直方向上部に固定されている。

巻上機４０は、モータ４１により回転することでメインシーブ５０に巻き掛けられたメインロープ３０を巻き上げ、かご１０とカウンターウェイト２０との昇降方向における相対位置を変化させることで、かご１０を昇降路２内で昇降させる。巻上機４０は、運転制御部６１と接続されており、運転制御部６１を介して供給される電力によりモータ４１の駆動制御が行われる。

エレベータ１が設置される建物は、複数の階から構成されている。建物の各階には、エレベータ１のかご１０に乗るための乗場４が設置されている。各乗場４には、乗場ドア４ａが開閉自在に設置されている。乗場ドア４ａは、乗場４の乗場側乗降口４ｂをそれぞれ閉塞、開放する。乗場側乗降口４ｂは、かご１０が着床した際にかご側乗降口１２と対向する位置に形成されている。

乗場ドア４ａは、通常、閉状態であり、ロック機構により、開状態への動作が規制されている。乗場ドア４ａは、かご１０が着床して、かごドア１１が閉状態から開状態に動作するのに連動して、ロック機構によるロックを解除すると共に、閉状態から開状態となる。

乗場４には、乗場操作盤４ｃ及びランタン４ｄが設置されている。乗場操作盤４ｃは、運転制御部６１に接続されており、利用者による操作入力に応じて乗場呼びの登録信号を行う。乗場操作盤４ｃは、上昇呼びボタンや下降呼びボタンなどを含む。乗場操作盤４ｃは、上昇呼びボタンが押下されると、利用者がいる乗場４に上階に向かうかご１０を呼ぶ乗場呼びの登録信号を運転制御部６１に対して行う。また、乗場操作盤４ｃは、下降呼びボタンが押下されると、利用者がいる乗場４に下階に向かうかご１０を呼ぶ乗場呼びの登録信号を運転制御部６１に供給する。

ランタン４ｄは、例えば、かご１０の到着と運転方向を示すものであり、ＬＥＤなどを点灯表示させる。ランタン４ｄは、制御盤６０の表示制御部６２に接続されており、表示制御部６２による制御に応じて、ＬＥＤなどを点灯表示させる。

かご１０は、かご操作盤１３を有する。かご操作盤１３は、運転制御部６１に接続されており、利用者による操作入力に応じてかご呼びの登録信号を行う。かご操作盤１３は、かご１０内に設置され、行先階を指定する操作入力を受け付けたり、かごドア１１の開閉を指定する操作入力を受け付けたりする。かご操作盤１３は、かごドア１１を閉じるための戸閉ボタンと、かごドア１１を開くための戸開ボタンと、行先階を指定するための行先階ボタンとを有する。かご操作盤１３は、行先階ボタンが押下されると、指定された行先階へ向かわせるかご呼びの登録信号を運転制御部６１に供給する。

エレベータ制御装置１００は、制御盤６０の運転制御部６１を介して、エレベータ１の運転を制御することができる。例えば、エレベータ制御装置１００は、その主要部（制御端末）が監視センター内に配され、エレベータ１の制御盤６０と通信可能に接続され得る。エレベータ制御装置１００は、乗場操作盤４ｃから乗場呼びの登録信号を運転制御部６１経由で受けることができ、かご操作盤１３からかご呼びの登録信号を運転制御部６１経由で受けることができる。エレベータ制御装置１００は、乗場呼びの登録信号やかご呼びの登録信号に応答して、乗場呼び又はかご呼びをかご１０に割り当て、かご１０を昇降路内で移動させて目的階に到着させることができる。このとき、乗場呼び及びかご呼びに対する応答を適切に制御することが望まれる。

例えば、かご１０内の温度及び湿度の環境によっては（例えば、温度及び湿度に応じた不快指数が高いと）、かご１０に乗っている利用者が不快感を覚えることがある。また、例えば、かご１０内が多数の利用者で混雑していると（すなわち、かご１０内の床の利用面積が大きいと）、かご１０に乗っている各利用者が不快感を覚えることがある。これらの場合に、乗場呼び及びかご呼びに対して呼び登録の発生順にかご１０を応答させる制御を行うと、利用者の不快感が増大する可能性がある。

そこで、本実施形態では、エレベータ制御装置１００において、かご１０内の不快指数と利用面積とをそれぞれ取得し、不快指数が閾値以上であり且つ利用面積が閾値以上であることに応じてかご１０を乗場呼びよりかご呼びに優先的に応答するように制御することで、かご１０内における利用者の不快感の軽減を図る。

具体的には、エレベータ制御装置１００は、図２に示すように、取得部（第１の取得部）１０１、取得部（第２の取得部）１０２、及び制御部１０７を有する。図２は、エレベータ制御装置１００の構成を示すブロック図である。

制御部１０７は、エレベータ制御装置１００の各部を統括的に制御する。制御部１０７は、ハードウェア的に（制御端末の外部又は内部に配される回路として）実現されてもよいし、ソフトウェア的に（制御端末内でプログラムの実行によりメモリ上に実現される機能モジュールとして）実現されてもよいし、一部の部分がハードウェア的に実現され残りの部分がソフトウェア的に実現されてもよい。

取得部１０１は、制御部１０７による制御に従い、かご１０内の不快指数を取得する。取得部１０１は、定期的にかご１０内の不快指数を取得してもよい。例えば、取得部１０１は、予め定められた時刻ごとにかご１０内の不快指数を取得してもよいし、エレベータ制御装置１００の起動タイミングから一定時間ごとにかご１０内の不快指数を取得してもよい。あるいは、取得部１０１は、トリガー条件が成立する度にかご１０内の不快指数を取得してもよい。例えば、取得部１０１は、エレベータ制御装置１００における呼び登録が行われる度にかご１０内の不快指数を取得してもよいし、かごドア１１の戸閉制御又は戸開制御が行われる度にかご１０内の不快指数を取得してもよい。

取得部１０１により取得されるべき不快指数は、温度及び湿度によって人が感じ得る不快感を数量的に表した数値であり、かご１０内の温度及び湿度に基づいて決定することができる。そのため、取得部１０１は、検知部１０８及び計算部（第１の計算部）１０４を有する。

検知部１０８は、かご１０内の付近に配され得る。検知部１０８は、制御部１０７による制御に従い、かご１０内の温度及び湿度を検知する。検知部１０８は、かご１０の内壁面に設置されていてもよいし、かご１０の換気口の近辺に設定されていてもよい。検知部１０８は、温度センサ及び湿度センサを含む。温度センサは、例えば、サーミスタ（半導体を用いた温度センサ）、測温抵抗体（白金、ニッケル、銅等の金属を用いた温度センサ）、リニア抵抗体（ニッケルやパラジウムの合金を用いた温度センサ）、熱電対などである。湿度センサは、例えば、電気式湿度計（高分子系湿度センサ、金属酸化物系湿度センサ、電解質系湿度センサ）、露点計（自動平衡式露点計、塩化リチウム露点計）などである。検知部１０８は、検知された温度及び湿度を計算部１０４へ供給する。

計算部１０４は、制御部１０７による制御に従い、検知部１０８で検知された温度及び湿度に基づいて、かご１０内の不快指数を計算する。例えば、検知部１０８で検知された温度（乾球温度）をＴｄとし、検知部１０８で検知された湿度（相対湿度）をＨとすると、計算部１０４は、次の数式１により不快指数ＤＩを計算することができる。
ＤＩ＝０．８１×Ｔｄ［℃］＋０．０１×Ｈ［％］×（０．９９×Ｔｄ［℃］−１４．３）＋４６．３・・・数式１
ＤＩ＝０．５５×（１−Ｈ［％］）×（Ｔｄ［°Ｆ］−５８）・・・数式２

計算部１０４は、温度（乾球温度）Ｔｄを摂氏の単位の値で検知部１０８から取得した場合、又は、検知部１０８で検知された温度（乾球温度）Ｔｄを摂氏の単位の値に換算した場合、数式１により不快指数ＤＩを計算することができる。計算部１０４は、温度（乾球温度）Ｔｄを華氏の単位の値で検知部１０８から取得した場合、又は、検知部１０８で検知された温度（乾球温度）Ｔｄを華氏の単位の値に換算した場合、数式２により不快指数ＤＩを計算することができる。計算部１０４は、計算された不快指数を制御部１０７へ供給する。

なお、計算部１０４は、ハードウェア的に（制御端末の外部又は内部に配される回路として）実現されてもよいし、ソフトウェア的に（制御端末内でプログラムの実行によりメモリ上に実現される機能モジュールとして）実現されてもよいし、一部の部分がハードウェア的に実現され残りの部分がソフトウェア的に実現されてもよい。

取得部１０２は、制御部１０７による制御に従い、かご１０内の利用面積を取得する。取得部１０２は、定期的にかご１０内の利用面積を取得してもよい。例えば、取得部１０２は、予め定められた時刻ごとにかご１０内の利用面積を取得してもよいし、エレベータ制御装置１００の起動タイミングから一定時間ごとにかご１０内の利用面積を取得してもよい。あるいは、取得部１０２は、トリガー条件が成立する度にかご１０内の利用面積を取得してもよい。例えば、取得部１０２は、エレベータ制御装置１００における呼び登録が行われる度にかご１０内の利用面積を取得してもよいし、かごドア１１の戸閉制御又は戸開制御が行われる度にかご１０内の利用面積を取得してもよい。

取得部１０２により取得されるべき利用面積は、かご１０内の床面積のうち利用者により占有される面積であり、かご１０内を撮像した画像に基づいて決定することができる。そのため、取得部１０２は、撮像部１０５及び計算部（第２の計算部）１０６を有する。

撮像部１０５は、かご１０内の付近に配され得る。撮像部１０５は、制御部１０７による制御に従い、かご１０内を撮像し、かご１０内の画像を取得する。撮像部１０５は、かご１０の内壁面に設置されていてもよい。撮像部１０５は、防犯用にかご１０内に設置されているカメラ（防犯カメラ）等によって兼用されてもよいし、利用者の体から放射される赤外線の分布を検出する赤外線センサであってもよい。撮像部１０５は、かご１０内に利用者が存在しない状態でかご１０内を撮像し、取得されたかご１０内の画像を基準画像として計算部１０６へ供給することができる。撮像部１０５は、かご１０内に利用者が存在し得る状態でかご１０内を撮像し、取得されたかご１０内の画像を利用時の画像として計算部１０６へ供給することができる。撮像部１０５は、各画像を、複数の画素を含み各画素ごとに輝度レベルを有する画像データとして計算部１０６へ供給することができる。

計算部１０６は、制御部１０７による制御に従い、撮像部１０５で取得されたかご１０内の画像に基づいて、かご１０内の利用面積を計算する。例えば、計算部１０６は、基準画像を予め撮像部１０５から受けて保持しておく。計算部１０６は、利用時の画像を受けたら、利用時の画像と基準画像との差分の画像を求める。計算部１０６は、画像（画像データ）に含まれた各画素ごとに利用時の画像と基準画像との輝度レベルの差分を取り、差分の画像を求めることができる。計算部１０６は、差分の画像における輝度レベルが閾値レベルを超える画素数をカウントし、カウント結果に応じてかご１０内の利用面積を求めることができる。あるいは、例えば、計算部１０６は、利用時の画像を受けたら、利用時の画像に対してキャニー法等によるエッジ検出を行って利用者の輪郭を取得する。計算部１０６は、取得された輪郭の内側が利用者により占有されているものとして、利用者による占有領域を床面に投影し、投影された領域の面積をかご１０内の利用面積として求めることができる。計算部１０６は、計算された利用面積を制御部１０７へ供給する。

なお、計算部１０６は、ハードウェア的に（制御端末の外部又は内部に配される回路として）実現されてもよいし、ソフトウェア的に（制御端末内でプログラムの実行によりメモリ上に実現される機能モジュールとして）実現されてもよいし、一部の部分がハードウェア的に実現され残りの部分がソフトウェア的に実現されてもよい。

制御部１０７は、かご１０内の不快指数を取得部１０１から受け、かご１０内の利用面積を取得部１０２から受ける。制御部１０７は、かご１０内の不快指数が第１の閾値以上であり且つかご１０内の利用面積が第２の閾値以上であることに応じて、かご１０を乗場呼びよりかご呼びに優先的に応答するように制御する。

例えば、制御部１０７は、かご１０内の不快指数が第１の閾値以上であり且つかご１０内の利用面積が第２の閾値以上である場合、かご呼びの登録信号を受けたら、そのかご呼びに優先応答する。すなわち、制御部１０７は、そのかご呼びを優先的にかご１０に割り当てる。これにより、かご１０内の利用者の体感温度が高く且つ利用人数が多いことにより利用者の不快感が高いと予想される場合に、かご呼びされた階床にかご１０を迅速に移動させてかご１０内の利用者の人数を減らすことができ、かご１０内の利用者の不快感を軽減できる。

なお、第１の閾値は、かご１０内の温度及び湿度を変化させていった場合にかご１０内の利用者が不快に感じ始める温度及び湿度の環境に応じて予め実験的に決めることができ、例えば、７５とすることができる。第２の閾値は、かご１０内の利用者数を変化させていった場合にかご１０内の利用者が不快に感じ始める利用者数で占められる床の面積に応じて予め実験的に決めることができ、例えば、床の全面積のうち７５％の面積とすることができる。

次に、エレベータ制御装置１００の動作について図３を用いて説明する。図３は、エレベータ制御装置１００の動作を示すフローチャートである。

エレベータ制御装置１００は、かご１０内の温度及び湿度を検知する（Ｓ１）。エレベータ制御装置１００は、Ｓ１で検知された温度及び湿度に基づいて、不快指数を計算する（Ｓ２）。エレベータ制御装置１００は、Ｓ２で計算された不快指数が第１の閾値（例えば、７５）以上であるか否かを判断する（Ｓ３）。エレベータ制御装置１００は、不快指数が第１の閾値未満である場合（Ｓ３でＮｏ）、かご呼び及び乗場呼びに対して通常の応答（例えば、登録順の応答）を行うようにかご１０を制御する（Ｓ４）。エレベータ制御装置１００は、不快指数が第１の閾値以上である場合（Ｓ３でＹｅｓ）、かご１０内を撮像してかご１０内の画像を取得し、かご１０内の画像に基づいて、かご１０内の利用面積を計算する（Ｓ５）。エレベータ制御装置１００は、Ｓ５で計算した利用面積が第２の閾値（例えば、床の全面積のうち７５％の面積）以上であるか否かを判断する（Ｓ６）。エレベータ制御装置１００は、かご１０内の利用面積が第２の閾値未満である場合（Ｓ６でＮｏ）、かご１０内の利用面積が第２の閾値以上となるまでかご呼び及び乗場呼びにそれぞれ応答するようにかご１０を制御する（Ｓ７）。エレベータ制御装置１００は、かご１０内の利用面積が第２の閾値以上である場合（Ｓ６でＹｅｓ）、かご１０をかご呼びに優先応答させる（Ｓ８）。エレベータ制御装置１００は、かご呼びの優先応答が未完了の状態で乗場呼びが登録されても、その乗場呼びを無効化する。エレベータ制御装置１００は、かご１０がかご呼びされた階床に到着し（Ｓ９）、かご呼びの優先応答が完了したら、処理を終了する。

以上のように、第１の実施形態では、エレベータ制御装置１００において、かご１０内の不快指数と利用面積とをそれぞれ取得し、不快指数が第１の閾値以上であり且つ利用面積が第２の閾値以上であることに応じてかご１０を乗場呼びよりかご呼びに優先的に応答するように制御する。これにより、かご１０内の利用者の体感温度が高く且つ利用人数が多いことにより利用者の不快感が高いと予想される場合に、かご呼びされた階床にかご１０を迅速に移動させてかご１０内の利用者の人数を減らすことができ、かご１０内の利用者の不快感を軽減できる。

なお、検知部１０８は、不快指数を計算するのに用いられるべきパラメータとして、温度及び湿度に代えて乾球温度及び湿球温度を検知してもよい。この場合、検知部１０８は、乾球温度計及び湿球温度計を含むことができる。検知部１０８は、検知された乾球温度及び湿球温度を計算部１０４へ供給する。計算部１０４は、制御部１０７による制御に従い、検知部１０８で検知された乾球温度及び湿球温度に基づいて、かご１０内の不快指数を計算する。例えば、検知部１０８で検知された乾球温度をＴｄとし、検知部１０８で検知された湿球温度をＴｗとすると、計算部１０４は、次の数式３又は数式４により不快指数ＤＩを計算することができる。
ＤＩ＝０．７２×（Ｔｄ［℃］＋Ｔｗ［℃］）＋４０．６・・・数式３
ＤＩ＝０．４×（Ｔｄ［°Ｆ］＋Ｔｗ［°Ｆ］）＋１５・・・数式４

計算部１０４は、乾球温度Ｔｄ、湿球温度Ｔｗを摂氏の単位の値で検知部１０８から取得した場合、又は、検知部１０８で検知された乾球温度Ｔｄ、湿球温度Ｔｗを摂氏の単位の値に換算した場合、数式３により不快指数ＤＩを計算することができる。計算部１０４は、乾球温度Ｔｄ、湿球温度Ｔｗを華氏の単位の値で検知部１０８から取得した場合、又は、検知部１０８で検知された乾球温度Ｔｄ、湿球温度Ｔｗを華氏の単位の値に換算した場合、数式４により不快指数ＤＩを計算することができる。

また、エレベータ制御装置１００は、かご呼びの優先応答が未完了の状態で登録された乗場呼びを無効化せずに、図４に示すように劣後応答させてもよい。図４は、エレベータ制御装置１００の動作を示すフローチャートである。

すなわち、乗場呼びが登録された場合、エレベータ制御装置１００は、乗場呼びを劣後応答として保持する。エレベータ制御装置１００は、かご１０をかご呼びされた階床に到着させ（Ｓ９）、かご呼びの優先応答が完了したら、劣後応答されていた乗場呼びがあるか否かを判断する（Ｓ１１）。エレベータ制御装置１００は、劣後応答されていた乗場呼びがない場合（Ｓ１１でＮｏ）、処理を終了する。エレベータ制御装置１００は、劣後応答されていた乗場呼びがある場合（Ｓ１１でＹｅｓ）、かご１０内を撮像してかご１０内の画像を取得し、かご１０内の画像に基づいて、かご１０内に利用者がいるか否かを判断する（Ｓ１２）。エレベータ制御装置１００は、かご１０内に利用者がいる場合（Ｓ１２でＹｅｓ）、かご呼び及び乗場呼びに対して通常の応答を行うようにかご１０を制御する（Ｓ１３）。エレベータ制御装置１００は、かご１０内に利用者がいない場合（Ｓ１２でＮｏ）、（必要に応じてかご１０の昇降方向を反転させ、）乗場呼びに応答する（Ｓ１４）。これにより、乗場呼びがなされた階床にかご１０を迅速に移動させることができ、乗場４の利用者の待ち時間の長期化を避けることができるので、乗場４の利用者の不快感を抑制できる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態にかかるエレベータ制御装置２００について説明する。以下では、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。

第１の実施形態では、かご１０内の不快指数及び利用面積を考慮してかご呼びの優先応答を行うか否かを判断しているが、第２の実施形態では、さらに乗場の待ち人数も考慮してかご呼びの優先応答を行うか否かを判断する。

具体的には、図５に示すように、エレベータ制御装置２００は、取得部２０３及び換気部２１１をさらに有し、制御部１０７（図２参照）に代えて制御部２０７を有する。図５は、エレベータ制御装置２００の構成を示すブロック図である。

換気部２１１は、かご１０内を換気する。換気部２１１は、かご１０の天井板上に配されている。換気部２１１は、ファンと、ファンを覆うカバーとを有する。かご１０の天井板における換気部２１１が設けられた個所には通気口が開口しており、換気部２１１のカバーの側面には吸排気口が開口している。吸排気口からファンの回転により流入された外気は通気口を介してかご１０内に供給されるとともに、かご１０内の空気はファンの回転により通気口から吸排気口を介してエレベータ１の昇降路２へと排気される。換気部２１１は、制御部２０７に制御された回転数でファンを回転させる。これにより、換気部２１１は、制御部２０７による制御に従った換気量でかご１０内を換気することができる。

取得部（第３の取得部）２０３は、制御部２０７による制御に従い、複数階の乗場４（図１参照）のそれぞれについて、乗場４の識別情報（例えば、何階の乗場４であるかを示す情報）に関連付けて乗場４の待ち人数を取得する。取得部２０３は、定期的に乗場４の待ち人数を取得してもよい。例えば、取得部２０３は、予め定められた時刻ごとに乗場４の待ち人数を取得してもよいし、エレベータ制御装置２００の起動タイミングから一定時間ごとに乗場４の待ち人数を取得してもよい。あるいは、取得部２０３は、トリガー条件が成立する度に乗場４の待ち人数を取得してもよい。例えば、取得部２０３は、エレベータ制御装置２００における呼び登録が行われる度に乗場４の待ち人数を取得してもよいし、かごドア１１の戸閉制御又は戸開制御が行われる度に乗場４の待ち人数を取得してもよい。

取得部２０３により取得されるべき乗場４の待ち人数は、乗場４のドアＤ付近で待っている利用者の人数であり、乗場４を撮像した画像に基づいて決定することができる。そのため、取得部２０３は、撮像部２０９及び計算部２１０を有する。

撮像部２０９は、乗場４のドアＤ付近に配され得る。撮像部２０９は、制御部２０７による制御に従い、乗場４を撮像し、乗場４の画像を取得する。撮像部２０９は、乗場４の壁面に設置されていてもよい。撮像部２０９は、防犯用に乗場４の壁面に設置されているカメラ（防犯カメラ）等によって兼用されてもよいし、利用者の体から放射される赤外線の分布を検出する赤外線センサであってもよい。撮像部２０９は、乗場４に利用者が存在しない状態で乗場４を撮像し、取得された乗場４の画像を基準画像として計算部２１０へ供給することができる。撮像部２０９は、乗場４に利用者が存在し得る状態で乗場４を撮像し、取得された乗場４の画像を利用時の画像として計算部２１０へ供給することができる。撮像部２０９は、各画像を、複数の画素を含み各画素ごとに輝度レベルを有する画像データとして計算部２１０へ供給することができる。撮像部２０９は、各画像を、その乗場４の識別情報に関連付けた形で計算部２１０へ供給することができる。

計算部２１０は、撮像部２０９で取得された乗場４の画像に基づいて、乗場４の待ち人数を計算する。例えば、計算部２１０は、基準画像を予め撮像部２０９から受けて保持しておく。計算部２１０は、利用時の画像を受けたら、利用時の画像と基準画像との差分の画像を求める。計算部２１０は、画像（画像データ）に含まれた各画素ごとに利用時の画像と基準画像との輝度レベルの差分を取り、差分の画像を求めることができる。計算部２１０は、差分の画像における輝度レベルが閾値レベルを超える画素数をカウントし、カウント結果に応じて乗場４における利用者で占有された領域の面積を求めることができ、求められた面積に基づいて乗場４の待ち人数を求めることができる。あるいは、例えば、計算部２１０は、利用時の画像を受けたら、利用時の画像に対してキャニー法等によるエッジ検出を行って利用者の輪郭を取得する。計算部２１０は、取得された輪郭に対して人の輪郭のテンプレートを用いたテンプレートマッチングを行い、テンプレートマッチングの結果に基づいて乗場４の待ち人数を求めることができる。あるいは、例えば、計算部２１０は、利用時の画像を受けたら、利用時の画像に対して、目や鼻等の顔パーツの特徴や肌色検出に基づく顔検出アルゴリズムを用いて利用者の顔を検出し、顔検出の結果に基づいて乗場４の待ち人数を求めることができる。計算部２１０は、計算された乗場４の待ち人数を乗場４の識別情報に関連付けて制御部２０７へ供給する。

なお、計算部２１０は、ハードウェア的に（制御端末の外部又は内部に配される回路として）実現されてもよいし、ソフトウェア的に（制御端末内でプログラムの実行によりメモリ上に実現される機能モジュールとして）実現されてもよいし、一部の部分がハードウェア的に実現され残りの部分がソフトウェア的に実現されてもよい。

制御部２０７は、かご１０内の不快指数を取得部１０１から受け、かご１０内の利用面積を取得部１０２から受け、乗場４の待ち人数を取得部２０３から受ける。制御部２０７は、かご１０内の不快指数が第１の閾値以上であり且つかご１０内の利用面積が第２の閾値以上であり且つ乗場４の待ち人数が第３の閾値を超えている場合に、換気部２１１を定常時の換気量で換気するように制御するとともにかご１０を乗場呼びよりかご呼びに優先的に応答するように制御する。

例えば、制御部２０７は、かご１０内の不快指数が第１の閾値以上であり且つかご１０内の利用面積が第２の閾値以上であり且つ乗場呼びされた乗場４の待ち人数が第３の閾値を超えている場合、かご呼びの登録信号を受けたら、換気部２１１による換気量を定常時の換気量に維持しながら、そのかご呼びに優先応答する。すなわち、制御部２０７は、そのかご呼びを優先的にかご１０に割り当てる。これにより、かご１０内の利用者の体感温度が高く且つ利用人数が多いことにより利用者の不快感が高いと予想される場合に、かご１０をかご呼びされた階床に迅速に移動させてかご１０内の利用者の人数を減らすことができ、かご１０内の利用者の不快感を軽減できる。

なお、第３の閾値は、かご１０内の利用面積が第２の閾値以上である状態においてかご１０内に追加的に収容可能な利用者数に応じて予め実験的に決めることができ、例えば、床の全面積のうち１０％の面積を占めると予想される利用者数とすることができる。

また、制御部２０７は、かご１０内の不快指数が第１の閾値以上であり且つかご１０内の利用面積が第２の閾値以上であり且つ乗場呼びされた乗場４の待ち人数が第３の閾値以下である場合に、換気部２１１を定常時の換気量より多い換気量で換気するように制御するとともにかご１０を乗場呼びに応答するように制御する。

例えば、制御部２０７は、かご１０内の不快指数が第１の閾値以上であり且つかご１０内の利用面積が第２の閾値以上であり且つ乗場呼びされた乗場４の待ち人数が第３の閾値以下である場合、かご呼びの登録信号と乗場呼びの登録信号とを受けたら、換気部２１１による換気量を定常時の換気量より多い換気量に制御しながら、そのかご呼び及び乗場呼びにそれぞれ応答する。すなわち、制御部２０７は、かご呼び及び乗場呼びのそれぞれを登録順にかご１０に割り当てる。これにより、かご１０内の換気量を多くすることでかご１０内の利用者の不快感を抑制しながら、乗場呼びがなされた階床にかご１０を迅速に移動させることができ、乗場４の利用者の待ち時間の長期化を避けることができる。この結果、かご１０内の利用者の不快感を抑制しながら、乗場４の利用者の不快感を抑制できる。

また、エレベータ制御装置２００は、図６に示すように、次の点で第１の実施形態と異なる動作を行う。図６は、エレベータ制御装置２００の動作を示すフローチャートである。

エレベータ制御装置２００は、かご１０内の利用面積が第２の閾値以上である場合（Ｓ６でＹｅｓ）、乗場呼びされた乗場４の画像を取得し、乗場４の画像に基づいて、乗場呼びされた乗場４の待ち人数が第３の閾値以下であるか否かを判断する（Ｓ２１）。エレベータ制御装置２００は、乗場呼びされた乗場４の待ち人数が第３の閾値を超えている場合（Ｓ２１でＮｏ）、かご１０をかご呼びに優先応答させる（Ｓ２２）。エレベータ制御装置２００は、乗場呼びされた乗場４の待ち人数が第３の閾値以下である場合（Ｓ２１でＹｅｓ）、換気部２１１による換気量を定常時の換気量より多い換気量に制御しながら、そのかご呼び及び乗場呼びにそれぞれ応答する（Ｓ２３）。エレベータ制御装置２００は、かご呼び及び乗場呼びに対する各応答が完了したら、処理を終了する。

以上のように、第２の実施形態では、エレベータ制御装置２００において、かご１０内の不快指数と利用面積と乗場４の待ち人数とをそれぞれ取得し、不快指数が第１の閾値以上であり且つ利用面積が第２の閾値以上であり且つ乗場４の待ち人数が第３の閾値以下であることに応じてかご１０を乗場呼びよりかご呼びに優先的に応答するように制御する。これにより、かご１０内の利用者の体感温度が高く且つ利用人数が多いことにより利用者の不快感が高くかご１０内に追加的に利用者を収容する余裕がないと予想される場合に、かご１０をかご呼びされた階床に迅速に移動させてかご１０内の利用者の人数を減らすことができ、かご１０内の利用者の不快感を軽減できる。

また、エレベータ制御装置２００において、かご１０内の不快指数が第１の閾値以上であり且つかご１０内の利用面積が第２の閾値以上であり且つ乗場呼びされた乗場４の待ち人数が第３の閾値以下である場合に、換気部２１１を定常時の換気量より多い換気量で換気するように制御するとともにかご１０を乗場呼びに応答するように制御する。これにより、かご１０内の換気量を多くすることでかご１０内の利用者の不快感を抑制しながら、乗場呼びがなされた階床にかご１０を迅速に移動させることができ、乗場４の利用者の待ち時間の長期化を避けることができる。この結果、かご１０内の利用者の不快感を抑制しながら、乗場４の利用者の不快感を抑制できる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態にかかるエレベータ制御装置３００について説明する。以下では、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。

第１の実施形態では、エレベータ制御装置１００が１つのエレベータ１を制御する場合について例示されているが、第３の実施形態では、エレベータ制御装置３００が複数のエレベータ１−１，１−２を制御する場合について例示する。

具体的には、図７に示すように、エレベータ制御装置３００に制御される複数のエレベータ１−１，１−２は、それぞれ、昇降路２−１，２−２内を昇降するかご１０−１，１０−２を有する。エレベータ制御装置３００は、取得部１０１、取得部１０２、及び制御部１０７（図２参照）に代えて、取得部３０１、取得部３０２、及び制御部３０７を有する。

取得部３０１は、制御部３０７による制御に従い、かご１０−１，１０−２内の不快指数をそれぞれ取得する。例えば、検知部１０８−１，１０８−２は、かご１０−１，１０−２内の付近に配され、制御部３０７による制御に従い、かご１０−１，１０−２内の温度及び湿度を検知する。計算部１０４は、制御部３０７による制御に従い、検知部１０８−１，１０８−２で検知された温度及び湿度に基づいて、かご１０−１，１０−２内の不快指数を計算する。

取得部３０２は、制御部３０７による制御に従い、かご１０−１，１０−２内の利用面積をそれぞれ取得する。例えば、撮像部１０５−１，１０５−２は、かご１０−１，１０−２内の付近に配され、制御部３０７による制御に従い、かご１０−１，１０−２内を撮像し、かご１０−１，１０−２内の画像を取得する。計算部１０６は、制御部３０７による制御に従い、撮像部１０５−１，１０５−２で取得されたかご１０−１，１０−２内の画像に基づいて、かご１０−１，１０−２内の利用面積を計算する。

制御部３０７は、エレベータ制御装置３００の各部を統括的に制御し、例えば、乗場呼びの登録信号やかご呼びの登録信号に応答して、乗場呼び又はかご呼びを複数のかご１０−１，１０−２のうち選択されたかご１０に割り当てる。

例えば、制御部３０７は、かご１０−１内の不快指数が第１の閾値以上であり且つかご１０−１内の利用面積が第２の閾値以上である場合、かご１０−１についてかご呼びの登録信号を受けたら、そのかご呼びに優先応答する。このとき、制御部３０７は、かご呼びの優先応答が未完了の状態で乗場呼びが登録されたら、かご１０−１についてはその乗場呼びを劣後応答とする。そして、制御部３０７は、劣後応答された乗場呼びを他のかご１０−２に優先的に割り当てる。これにより、かご呼びされた階床にかご１０−１を迅速に移動させてかご１０−１内の利用者の人数を減らすことができるとともに、乗場呼びがなされた階床にかご１０−２を迅速に移動させて乗場４の利用者の待ち時間の長期化を避けることができる。この結果、かご１０−１内の利用者の不快感を抑制しながら、乗場４の利用者の不快感を抑制できる。

また、エレベータ制御装置３００は、図８に示すように、次の点で第１の実施形態と異なる動作を行う。図８は、エレベータ制御装置３００の動作を示すフローチャートである。

乗場呼びが登録された場合、エレベータ制御装置３００は、乗場呼びを劣後応答として保持する。エレベータ制御装置３００は、かご１０をかご呼びされた階床に到着させ（Ｓ９）、かご呼びの優先応答が完了したら、劣後応答されていた乗場呼びがあるか否かを判断する（Ｓ３１）。エレベータ制御装置３００は、劣後応答されていた乗場呼びがない場合（Ｓ３１でＮｏ）、処理を終了する。エレベータ制御装置３００は、劣後応答されていた乗場呼びがある場合（Ｓ３１でＹｅｓ）、乗場呼びを他のかご（他号機）１０に割り当てる（Ｓ３２）。

以上のように、第３の実施形態では、エレベータ制御装置３００において、かご１０−１内の不快指数が第１の閾値以上であり且つかご１０−１内の利用面積が第２の閾値以上であることに応じて、かご１０−１内を乗場呼びよりかご呼びに優先的に応答するように制御するとともに他のかご１０−２を乗場呼びに応答するように制御する。これにより、かご呼びされた階床にかご１０−１を迅速に移動させてかご１０−１内の利用者の人数を減らすことができるとともに、乗場呼びがなされた階床にかご１０−２を迅速に移動させて乗場４の利用者の待ち時間の長期化を避けることができる。この結果、かご１０−１内の利用者の不快感を抑制しながら、乗場４の利用者の不快感を抑制できる。

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態にかかるエレベータ制御装置４００について説明する。以下では、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。

第１の実施形態では、かご呼びの優先応答を行うことでかご１０内の利用者の不快感抑制を図っているが、第４の実施形態では、呼び登録が発生していないときにおけるかご１０の待機動作を制御することで利用者の不快感抑制を図る。

具体的には、図９に示すように、エレベータ制御装置４００は、取得部１０２（図２参照）を有さず、取得部４１０をさらに有し、制御部１０７（図２参照）に代えて制御部４０７を有する。

取得部４１０は、制御部４０７による制御に従い、かご１０が待機している乗場４内の不快指数を取得する。取得部４１０は、定期的に乗場４の不快指数を取得してもよい。例えば、取得部４１０は、予め定められた時刻ごとに乗場４の不快指数を取得してもよいし、エレベータ制御装置４００の起動タイミングから一定時間ごとに乗場４の不快指数を取得してもよい。あるいは、取得部４１０は、トリガー条件が成立する度に乗場４の不快指数を取得してもよい。例えば、取得部４１０は、エレベータ制御装置４００における呼び登録が行われる度に乗場４の不快指数を取得してもよいし、かごドア１１の戸閉制御又は戸開制御が行われる度にかご１０内の不快指数を取得してもよい。

取得部４１０により取得されるべき不快指数は、温度及び湿度によって人が感じ得る不快感を数量的に表した数値であり、乗場４の温度及び湿度に基づいて決定することができる。そのため、取得部４１０は、検知部４１３及び計算部４１４を有する。

検知部４１３は、乗場４のドアＤ付近に配され得る。検知部４１３は、制御部４０７による制御に従い、乗場４の温度及び湿度を検知する。検知部４１３は、乗場４の内壁面に設置されていてもよい。検知部４１３は、温度センサ及び湿度センサを含む。温度センサは、例えば、サーミスタ（半導体を用いた温度センサ）、測温抵抗体（白金、ニッケル、銅等の金属を用いた温度センサ）、リニア抵抗体（ニッケルやパラジウムの合金を用いた温度センサ）、熱電対などである。湿度センサは、例えば、電気式湿度計（高分子系湿度センサ、金属酸化物系湿度センサ、電解質系湿度センサ）、露点計（自動平衡式露点計、塩化リチウム露点計）などである。検知部４１３は、検知された温度及び湿度を計算部４１４へ供給する。

計算部４１４は、制御部４０７による制御に従い、検知部４１３で検知された温度及び湿度に基づいて、かご１０が待機している乗場４の不快指数を計算する。例えば、計算部４１４は、数式１又は数式２により不快指数を計算することができる。計算部４１４は、計算された不快指数を制御部４０７へ供給する。

制御部４０７は、かご１０内の不快指数を取得部１０１から受け、かご１０が待機している乗場４の不快指数を取得部４１０から受ける。制御部４０７は、かご１０内の不快指数と乗場４の不快指数とを比較する。制御部４０７は、かご１０内の不快指数が乗場４の不快指数より高いことに応じて、かご１０を戸開待機させ、かご１０内の不快指数が乗場４の不快指数より低いことに応じて、かご１０を戸閉待機させる。

例えば、制御部４０７は、所定の階床に止まっているかご１０を戸開待機させている状態において、かご１０内の不快指数が乗場４の不快指数より高い場合、（デフォルト時間長さの）戸開時間が経過してもかご１０を戸開待機の状態に維持する。これにより、かご１０内に比べて快適な乗場４の温度・湿度の環境をかご１０内に取り込むことができ、かご１０内の環境を快適化できる。

また、例えば、制御部４０７は、所定の階床に止まっているかご１０を戸開待機させている状態において、かご１０内の不快指数が乗場４の不快指数より低い場合、戸開時間の長さをデフォルト時間長さより短縮する。これにより、かご１０が戸開待機の状態から戸閉待機の状態へ移行するように促すことができ、かご１０内に比べて不快な乗場４の温度・湿度の環境をかご１０内に取り込むことを抑制でき、かご１０内の環境劣化を抑制できる。

また、エレベータ制御装置４００は、かご１０の待機状態の制御について、図１０に示すような動作を行う。図１０は、エレベータ制御装置４００の動作を示すフローチャートである。

エレベータ制御装置４００は、かご１０が待機中であるか否かを判断する（Ｓ４１）。エレベータ制御装置４００は、かご１０が待機中でなければ（Ｓ４１でＮｏ）、処理を終了する。エレベータ制御装置４００は、かご１０が待機中であれば（Ｓ４１でＹｅｓ）、かご１０内の温度及び湿度を検知するとともに乗場４の温度及び湿度を検知する（Ｓ４２）。エレベータ制御装置４００は、Ｓ４２で検知されたかご１０内の温度及び湿度に基づいて、かご１０内の不快指数を計算するとともに、Ｓ４２で検知された乗場４の温度及び湿度に基づいて、乗場４の不快指数を計算する（Ｓ４３）。エレベータ制御装置４００は、かご１０内の不快指数と乗場４の不快指数とを比較し、かご１０内の不快指数が乗場４の不快指数より高いか否かを判断する（Ｓ４４）。エレベータ制御装置４００は、かご１０内の不快指数が乗場４の不快指数より高い場合（Ｓ４４でＹｅｓ）、かご１０を戸開放状態のまま待機させる（Ｓ４５）。すなわち、エレベータ制御装置４００は、かご１０を戸開状態に維持する。エレベータ制御装置４００は、かご１０内の不快指数が乗場４の不快指数以下である場合（Ｓ４４でＮｏ）、戸開時間をデフォルト時間長さより短縮する（Ｓ４６）。エレベータ制御装置４００は、かご１０の戸開待機を開始してから戸開時間が経過するまで（Ｓ４７でＮｏ）かご１０を戸開待機に維持させる。エレベータ制御装置４００は、かご１０の戸開待機を開始してから戸開時間が経過すると（Ｓ４７でＹｅｓ）、かご１０を戸開待機の状態から戸閉待機の状態に遷移させ（Ｓ４８）、処理を終了する。

以上のように、第４の実施形態では、エレベータ制御装置４００において、かご１０内の不快指数と乗場４の不快指数とを比較し、かご１０内の不快指数が乗場４の不快指数より高いときは、戸開待機を行い、かご１０内の不快指数が乗場４の不快指数より低いときは、戸開時間の短縮による戸閉待機を行う。これにより、かご１０内の環境を快適に保つことができ、かご１０を利用者が利用する際の不快感を軽減させることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１，１−１，１−２…エレベータ、１０，１０−１，１０−２…かご、１００，２００，３００，４００…エレベータ制御装置、１０１…取得部（第１の取得部）、１０２…取得部（第２の取得部）、１０４…計算部（第１の計算部）、１０５…撮像部、１０６…計算部（第２の計算部）、１０７，２０７，３０７，４０７…制御部、１０８…検知部、２０３…取得部（第３の取得部）、２１１…換気部、４１０…取得部（第２の取得部）。

一つの実施形態によれば、第１の取得部と第２の取得部と第３の取得部と第４の取得部と制御部とを有するエレベータ制御装置が提供される。第１の取得部は、エレベータの利用者を目的階へ移動させる第１のかご内の不快指数を取得する。第２の取得部は、前記第１のかご内の利用面積を取得する。第３の取得部は、前記エレベータの利用者を目的階へ移動させる第２のかご内の不快指数を取得する。第４の取得部は、前記第２のかご内の利用面積を取得する。制御部は、前記第１のかご内の不快指数が第１の閾値以上であり且つ前記第１のかご内の利用面積が第２の閾値以上であることに応じて、前記第１のかごを乗場呼びより前記第１のかごのかご呼びに優先的に応答するように制御するとともに前記第２のかごを前記第２のかごのかご呼びより前記乗場呼びに優先的に応答するように制御する。

Claims (5)

1. エレベータの利用者を目的階へ移動させる第１のかご内の不快指数を取得する第１の取得部と、
   前記第１のかご内の利用面積を取得する第２の取得部と、
   前記取得された不快指数が第１の閾値以上であり且つ前記取得された利用面積が第２の閾値以上であることに応じて、前記第１のかごを乗場呼びよりかご呼びに優先的に応答するように制御する制御部と、
   を備えたエレベータ制御装置。
2. 前記第１の取得部は、
   前記第１のかご内の温度及び湿度を検知する検知部と、
   前記検知部で検知された温度及び湿度に基づいて、前記第１のかご内の不快指数を計算する第１の計算部と、
   を有し、
   前記第２の取得部は、
   前記第１のかご内を撮像し、前記第１のかご内の画像を取得する撮像部と、
   前記第１のかご内の画像に基づいて、前記第１のかご内の利用面積を計算する第２の計算部と、
   を有する
   請求項１に記載のエレベータ制御装置。
3. 前記第１のかご内を換気する換気部と、
   乗場の待ち人数を取得する第３の取得部と、
   をさらに備え、
   前記制御部は、前記取得された不快指数が前記第１の閾値以上であり且つ前記取得された利用面積が前記第２の閾値以上であり且つ前記取得された乗場の待ち人数が第３の閾値を超えている場合に、前記換気部を第１の換気量で換気するように制御するとともに前記第１のかごを乗場呼びよりかご呼びに優先的に応答するように制御し、前記取得された不快指数が前記第１の閾値以上であり且つ前記取得された利用面積が前記第２の閾値以上であり且つ前記取得された乗場の待ち人数が前記第３の閾値以下である場合に、前記換気部を前記第１の換気量より多い第２の換気量で換気するように制御するとともに前記第１のかごを前記乗場呼びに応答するように制御する
   請求項１又は２に記載のエレベータ制御装置。
4. 前記制御部は、前記取得された不快指数が第１の閾値以上であり且つ前記取得された利用面積が第２の閾値以上であることに応じて、前記第１のかごを乗場呼びよりかご呼びに優先的に応答するように制御するとともにエレベータの利用者を目的階へ移動させる第２のかごを前記乗場呼びに応答するように制御する
   請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
5. エレベータの利用者を目的階へ移動させるかごと、
   前記かご内の不快指数を取得する第１の取得部と、
   乗場の不快指数を取得する第２の取得部と、
   前記かご内の不快指数が前記乗場の不快指数より高いことに応じて、前記かごを戸開待機させ、前記かご内の不快指数が前記乗場の不快指数より低いことに応じて、前記かごを戸閉待機させる制御部と、
   を備えたエレベータ制御装置。

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