CN114803753B - 电梯控制装置以及电梯系统 - Google Patents

Abstract

电梯控制装置以及电梯系统。目的在于减少电梯利用者感到不快的情况。本发明的电梯控制装置是在进行多个轿厢的运行的电梯中使用的电梯控制装置，其具备：判断部，其根据由摄像装置拍摄的轿厢内的图像来判断轿厢内有无污垢；以及分配部，其在判断部判断为轿厢内有污垢的情况下，优先分配被判断为有污垢的轿厢以外的轿厢。

Description

电梯控制装置以及电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯控制装置以及电梯系统。

背景技术

以往，公开了如下技术：通过对安装于电梯轿厢(以下简称为轿厢)内的监视摄像机拍摄到的图像进行图像识别并进行解析，来检测轿厢内的污垢、损伤并通报给管理人员(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-105415号公报

发明内容

然而，在专利文献1的电梯系统中，虽然能够检测轿厢内的污垢、损伤并通报给管理人员，但是，由于轿厢内的状态不能立即被解除，因此存在直到轿厢内的状态被解除为止，利用该轿厢的电梯的利用者感到不快的问题。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于减少由于轿厢内的污垢等而使得电梯的利用者感到不快的情况。

本发明的电梯控制装置是在进行多个轿厢的运行的电梯中使用的电梯控制装置，该电梯控制装置具备：判断部，其根据由摄像装置拍摄的轿厢内图像来判断轿厢内有无污垢；以及分配部，其在判断部判断为轿厢内有污垢的情况下，优先分配被判断为有污垢的轿厢以外的轿厢。

本发明的电梯系统具备：电梯控制装置，其在进行多个轿厢的运行的电梯中使用；以及读取装置，其与电梯控制装置连接，从电梯的利用者持有的便携式介质读取污垢容许度，该电梯控制装置具备：判断部，其根据由摄像装置拍摄的轿厢内的图像来判断轿厢内有无污垢；以及分配部，其在判断部判断为轿厢内有污垢的情况下，优先分配被判断为有污垢的轿厢以外的轿厢，电梯控制装置根据判断部的判断结果和污垢容许度来进行轿厢的分配。

本发明的另一电梯系统具备：电梯控制装置，其在进行多个轿厢的运行的电梯中使用；以及检测装置，其与电梯控制装置连接，检测会使轿厢内产生污垢的物品、或者检测会使轿厢内产生气味的物品、或者检测轿厢内的气味，该电梯控制装置具备：判断部，其根据由摄像装置拍摄的轿厢内的图像来判断轿厢内有无污垢；以及分配部，其在判断部判断为轿厢内有污垢的情况下，优先分配被判断为有污垢的轿厢以外的轿厢，电梯控制装置根据判断部的判断结果和检测装置检测出的检测结果来进行轿厢的分配。

发明效果

根据本发明的电梯控制装置和电梯系统，能够减少由于轿厢内的污垢等而使得电梯的利用者感到不快的情况。

附图说明

图1是实施方式1的电梯系统的框图。

图2是实施方式1的电梯系统的变形例的框图。

图3是示出实施方式1的电梯系统的建筑物中的一例的图。

图4是示出从电梯出入口侧对轿厢内进行拍摄而得到的轿厢内图像的例子的图。

图5是示出实施方式1的电梯控制装置的动作的流程图。

图6是实施方式2的电梯系统的框图。

图7是示出实施方式2的电梯系统中的评价结果和到达时间下的优先级的图。

图8是示出实施方式2的电梯系统中的评价结果和到达时间下的优先级的另一例的图。

图9是示出实施方式2的电梯控制装置的动作的流程图。

图10是实施方式3的电梯系统的框图。

图11是实施方式3的电梯系统的变形例的框图。

图12是示出实施方式3的电梯系统中的评价结果和污垢容许度下的优先级的图。

图13是示出实施方式3的电梯控制装置的动作的流程图。

图14是实施方式4的电梯系统的框图。

图15是示出实施方式4的电梯控制装置的动作的流程图。

图16是示出实施方式1的电梯控制装置的处理电路的结构例的图。

标号说明

1：电梯；1a：轿厢；1b：对重；1c：主绳索；1d：驱动绳轮；2：层站按钮；3：层站控制装置；4：摄像装置；5：电梯控制装置；6：控制部；7：存储部；8：判断部；9：分配部；10：分配号机运算部；11：分配号机调配部；12：污垢评价部；14：读取装置；15：检测装置；20a：处理器；20b：存储器；21：硬件；30：电梯组群管理控制装置；100：电梯系统。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在各个附图中，对相同或者相当的部分标注了相同的标号。对重复的说明适当简化或者省略。另外，本发明不被以下进行说明的实施方式所限定。

实施方式1

使用图1至图3对实施方式1的电梯系统100中的电梯控制装置5进行说明。

图1是示出实施方式1的电梯系统100的结构的框图。电梯系统100具备电梯1、层站按钮2、层站控制装置3、摄像装置4以及电梯控制装置5。在电梯系统100中设有两台电梯1，电梯控制装置5对各电梯1进行控制。另外，电梯1的台数不限于两台，也可以设有更多台数的电梯1。此外，如图2所示，也可以是如下的电梯系统100：设有多台对多台电梯1进行控制的电梯控制装置5，并设有对各电梯控制装置5进行组群管理的电梯组群管理控制装置30。这样的结构在以下内容中将进行说明的其它实施方式中也同样。

如图3所示，实施方式1的电梯系统100是在具备4个楼层的建筑物中设有A、B两台电梯1的电梯系统100。另外，建筑物的结构不限于此。各电梯1是从建筑物的1层到4层在各个楼层停梯的电梯1。在该建筑物中，与各电梯1对应地从建筑物的1层到4层设有4个电梯层站，共计设有8个电梯层站。此外，在各电梯层站设有层站按钮2。

在电梯轿厢内设有摄像装置4。摄像装置1例如是摄像机。摄像装置4对轿厢内进行拍摄。摄像装置4与电梯控制装置5连接，摄像装置4拍摄到的图像信息被发送给电梯控制装置5。另外，摄像装置4只要是能够拍摄轿厢内的状态的装置即可，不需要设置在轿厢内，也可以设置在作为轿厢与电梯层站的边界的电梯出入口处，也可以设置在电梯层站处。摄像装置4如果设置在轿厢内，则能够清晰地拍摄轿厢内图像，因此是优选的。

接着，关于电梯系统100的结构，首先，对电梯1进行说明。电梯1例如具备轿厢1a以及对重1b。轿厢1a在井道中上下移动。轿厢1a以及对重1b借助主绳索1c被吊挂在井道中。主绳索6绕挂在曳引机的驱动绳轮1d上。曳引机由电梯控制装置5控制。即，电梯控制装置5对轿厢1a的移动进行控制。轿厢1a具备轿厢门。在轿厢1a所停靠的电梯层站处设有层站门。电梯控制装置5在使轿厢1a停靠在某个层站后，使轿厢门进行开闭。此外，电梯控制装置5与轿厢门的开闭联动地来控制层站门的开闭。这样，电梯控制装置5对电梯1进行控制。

此外，在各电梯层站处设有层站按钮2。电梯1的利用者通过操作层站按钮2，能够进行电梯1的层站呼梯。层站按钮2与层站控制装置3连接，层站控制装置3将通过层站按钮2的操作而被输入的信号发送给电梯控制装置5，与电梯1的层站呼梯对应地进行电梯1的控制。另外，虽然未图示，在轿厢1a内设有轿厢内按钮，电梯1的利用者通过操作轿厢内按钮而能够输入目标楼层。电梯控制装置5接受轿厢内按钮的输入，对电梯1的动作进行控制。

使用图1对电梯控制装置5进行说明。电梯控制装置5具备控制部6、存储部7、判断部8以及分配部9。控制部6进行与电梯1的运转有关的一系列控制。

电梯控制装置5接收摄像装置4拍摄到的图像信息。另外，这意味着，在图像信息中除了包含静态图像以外，还包含动态图像。存储部7存储摄像装置4拍摄到的图像信息。另外，存储部7不需要设置于电梯控制装置5，也可以是外置的存储装置，也可以是通过互联网线路与电梯控制装置5进行通信的服务器。

在存储部7中存储有作为用于判断轿厢1a内有无污垢的基准图像的第1图像。第1图像是在轿厢1a内没有污垢的状态下由摄像装置4拍摄的图像。第1图像可以由电梯控制装置5在任意的时机对摄像装置4发出指令来进行拍摄。此外，第1图像也可以在轿厢1a内的壁面或地面清扫后、以及轿厢1a内的壁或地板的部件更换后等、轿厢1a内没有污垢的情况下由摄像装置4定期地进行拍摄。此外，第1图像也可以在电梯停靠期间由摄像装置4进行拍摄。此外，第1图像也可以在轿厢1a内没有利用者的情况下、以及没有物品的情况下由摄像装置4进行拍摄。为了高精度地进行轿厢1a内有无污垢的判断，优选的是，第1图像在电梯1处于停靠中且轿厢1a内没有利用者的情况下由摄像装置4进行拍摄。此外，在各轿厢1a中设置有摄像装置4的情况下，设置于各轿厢1a的摄像装置4拍摄第1图像，并在存储部7中存储各轿厢1a的第1图像。关于摄像装置4进行的拍摄，在以下内容中将进行说明的其它实施方式中也相同。

判断部8具备判断轿厢1a内有无污垢的功能。轿厢1a内的污垢除了包含附着于轿厢1a内的壁、地板的固体或液体等的污垢以外，还包含壁、地板的损伤、破损等在轿厢1a内的表面发生的异常。图4示出从电梯出入口侧观察轿厢1a内的图像的例子。图4a示出轿厢1a内没有污垢的状态的图像。图4a是第1图像的例子。图4b示出轿厢1a内有污垢的状态的图像。在图4b中，示出在轿厢1a内的左侧壁面有损伤X、在地面有污垢Y的状态。

判断部8根据摄像装置4拍摄到的轿厢1a内的图像来判断轿厢1a内有无污垢。摄像装置4拍摄第2图像作为比较图像，以判断轿厢1a内有无污垢。第2图像由摄像装置4在拍摄第1图像后拍摄。第2图像例如在某个电梯1针对呼梯完成了运转而变为利用者不在之后由摄像装置4进行拍摄。或者，第2图像也可以在进行了层站呼梯时由电梯控制装置5向摄像装置4发出指令来进行拍摄。此外，第2图像也可以定期地由摄像装置4进行拍摄。为了高精度地进行轿厢1a内有无污垢的判断，优选的是，第2图像在电梯1处于停靠中且利用者不在轿厢1a内的情况下进行拍摄。

判断部8通过比较基准图像和比较图像来判断轿厢1a内有无污垢。即，判断部8通过比较摄像装置4拍摄到的第2图像和第1图像来判断轿厢1a内有无污垢。判断部8在判断轿厢1a内有无污垢时，接收摄像装置4拍摄到的第2图像。此外，判断部8读出存储于存储部7的第1图像。判断部8比较第2图像和第1图像，根据该两个图像的差值来判断轿厢1a内有无污垢。即，判断部8在根据第2图像与第1图像之间的比较而存在差值的情况下，判断为轿厢1a内有污垢。此外，判断部8在根据第2图像与第1图像之间的比较而不存在差值的情况下，判断为轿厢1a内没有污垢。另外，判断部8判断轿厢1a内有无污垢的方法不限于此，例如也可以是摄像装置4在轿厢1a内实时地对状态进行动态图像拍摄，在轿厢1a内产生了污垢的时刻，判断为有污垢。

关于判断部8进行的轿厢1a内有无污垢的判断，也可以预先设定阈值，如果差值超过阈值，则判断为轿厢1a内有污垢，如果差值在阈值以下，则判断为轿厢1a内没有污垢。

分配部9在进行了电梯层站呼梯(以下，简称为层站呼梯)的情况下进行轿厢1a的分配。分配部9具备分配号机运算部10和分配号机调配部11。分配号机运算部10运算在进行了层站呼梯时要分配哪个轿厢1a。分配号机运算部10计算出在通常的电梯运行控制中能够针对进行了层站呼梯的层站最快地调配的轿厢1a，并决定要分配的轿厢1a。

分配号机调配部11对控制部6进行调配分配号机运算部10所决定的轿厢1a的调配指令。控制部6在从分配号机调配部11接到调配指令后，控制所分配的轿厢1a，使轿厢1a运行到进行了层站呼梯的层站。

分配部9接收与判断部8判断出的轿厢1a内有无污垢有关的判断结果。另外，判断结果不仅可以包含轿厢1a内有无污垢的信息，还可以包含比较第1图像和第2图像而得到的差值的信息。在判断部8判断为轿厢1a内有污垢的情况下，分配部9根据该判断来进行轿厢1a的分配。具体而言，分配部9优先分配被判断为轿厢1a内有污垢的轿厢1a以外的轿厢1a。即，分配部9优先判断部8判断为轿厢1a内有污垢的轿厢1a以外的轿厢1a来进行分配。控制部6使所分配的轿厢1a运行到进行了层站呼梯的层站。

由于分配部9根据判断部8的判断结果来分配轿厢1a，因此也可以说判断部8通过判断轿厢1a内有无污垢来决定分配轿厢1a的优先级。判断部8及分配部9的功能在以下将进行说明的其它实施方式中也相同。

由此，电梯控制装置5的判断部8判断轿厢1a内有无污垢，优先分配被判断为有污垢的轿厢1a以外的轿厢，因此能够减少电梯的利用者因轿厢1a内的污垢而感到的不快感。

接着，使用图5对电梯控制装置5的动作进行说明。

图5是示出实施方式1的电梯控制装置5的动作的流程图。电梯控制装置5从摄像装置4接收作为基准图像的第1图像，并存储于存储部7(ST101)。另外，第1图像由摄像装置4预先拍摄。

电梯控制装置5接收在电梯1处于停靠中且轿厢1a内没有利用者的情况下由摄像装置4拍摄到的第2图像(ST102)。

接着，判断部8比较第1图像和第2图像，根据是否存在差值来判断轿厢1a内有无污垢(ST103)。在此，判断部8从存储部7读出第1图像。

接着，分配部9从判断部8接收判断结果，根据判断结果，在轿厢1a内有污垢的情况下(ST104的“是”)，分配该有污垢的轿厢1a以外的轿厢(ST105)。控制部6对分配部9所分配的轿厢进行控制，进行电梯1的运行(ST106)。

此外，分配部9根据判断结果，在轿厢1a内没有污垢的情况下(ST104的“否”)，依照通常的电梯运行控制来分配轿厢(ST107)。控制部6对分配部9所分配的轿厢进行控制，进行电梯1的运行(ST108)。通过以上的流程而完成电梯控制装置5的一系列动作。

如以上进行了说明的那样，实施方式1的电梯控制装置5是在进行多个轿厢的运行的电梯中使用的电梯控制装置5，其中，该电梯控制装置具备：判断部8，其根据由摄像装置4拍摄的轿厢1a内的图像来判断轿厢1a内有无污垢；以及分配部9，其在判断部8判断为轿厢1a内有污垢的情况下，优先分配被判断为有污垢的轿厢1a以外的轿厢。

根据这样的结构，电梯控制装置5的判断部8判断轿厢1a内有无污垢，优先分配被判断为有污垢的轿厢1a以外的轿厢，因此，能够减少电梯的利用者因轿厢1a内的污垢而感到不快的情况。

实施方式2

接着，根据电梯系统100对实施方式2的电梯控制装置5进行说明。图6是示出实施方式2的电梯系统100的结构的框图。在以下的说明中，主要对与实施方式1不同的结构进行说明，对与实施方式1相同的结构适当省略说明。实施方式2的电梯系统100与实施方式1的电梯系统100相比，在电梯控制装置5具备污垢评价部12这一点上有所不同。

污垢评价部12根据判断部8判断出的判断结果来评价轿厢1a内的污垢。污垢评价部12与判断部8、分配部9分别进行信息的交换。污垢评价部12从判断部8接收针对轿厢1a内有无污垢的判断结果。此外，污垢评价部12将根据判断结果对轿厢1a内的污垢进行评价而得到的评价结果发送给分配部9。分配部9根据从污垢评价部12接收到的评价结果来进行轿厢1a的分配。

具体而言，污垢评价部12例如通过比较判断结果中包含的第1图像和第2图像而得到的差值与预定的评价值之间的比较来评价污垢。污垢评价部12在差值为评价值以下的情况下，认为是污垢较少的状态而评价为轿厢1a内的状态是高评价。此外，污垢评价部12在差值超过评价值的情况下，认为是污垢较多的状态而评价为轿厢1a内的状态是低评价。另外，针对评价值，可以预先设定多个值，也可以根据多个评价值将污垢的状态分为多个等级来进行评价。例如，也可以设定第1评价值和大于第1评价值的第2评价值，在差值为第1评价值以下的情况下设为高评价，在差值大于第1评价值且为第2评价值以下的情况下设为中等程度的评价、即中等评价，在差值大于第2评价值的情况下设为低评价。

污垢评价部12在对轿厢1a内的污垢进行评价后，将评价结果发送给分配部9。分配部9根据该评价结果来运算要分配哪个轿厢1a，并进行要分配的轿厢的调配。分配部9例如在从被判断为有污垢的轿厢1a进行分配的情况下，以相比于低评价的轿厢1a、优先分配高评价的轿厢1a的方式来进行调配。即，分配部9优先评价高的轿厢1a来分配轿厢1a。换言之，也可以说污垢评价部12根据评价结果来决定分配轿厢1a的优先级。

这样，电梯控制装置5对轿厢1a内的污垢进行评价，相比低评价的轿厢1a、优先分配高评价的轿厢1a，因此能够进一步减少利用者感到不快的情况。

作为实施方式2的电梯控制装置5的变形例，也可以根据轿厢1a内有无污垢和距轿厢1a到达层站的时间的长短来进行轿厢1a的分配。分配部9根据轿厢1a内有无污垢和距轿厢1a到达层站的时间的长短来分配轿厢1a。此外，例如，分配部9根据污垢评价部12的评价结果和距轿厢1a到达层站的时间的长短来分配轿厢1a。图7是示出距轿厢到达层站的时间即到达时间、和污垢评价部12评价出的评价结果中的优先级的高低的图。分配部9根据该优先级来进行轿厢1a的分配。

分配部9在到达时间为较长时间的情况下，以使得评价结果为低评价的情况下的优先级与为高评价的轿厢1a的优先级同等的方式来分配轿厢1a。即，使得低评价的轿厢1a的分配与高评价的轿厢1a的分配同等地进行。到达时间是较长时间还是较短时间只要能够预先设定即可。例如，电梯的利用者在层站处开始呼梯登记，在将轿厢1a的到达时间超过30秒的情况设为较长时间、将到达时间在0秒至30秒以内的情况设为较短时间时到达时间超过30秒的情况下，分配部9以使得低评价的轿厢1a的优先级与高评价的轿厢1a的优先级同等的方式来分配轿厢1a。这是因为也存在如下情况：考虑到利用者的效率，即使轿厢1a脏了，也希望提高优先级来进行调配。

另一方面，在到达时间为短时间的情况下，评价结果为低评价的轿厢1a的优先级低于评价结果为高评价的轿厢1a的优先级。这与前面的关于污垢评价部12所设定的优先级进行的说明相同。

由此，电梯控制装置5根据污垢评价部12的评价结果和距轿厢1a到达层站的时间的长短来分配轿厢1a，因此能够缩短电梯的利用者的等待时间，不会损害便利性。

此外，如图8所示，也可以将评价结果和到达时间分为三级来设定优先级。在图8中，示出评价结果为高评价、中等评价、低评价这三级、到达时间在0秒至30秒以内的较短时间的情况、超过30秒至60秒以内的情况、超过60秒的较长时间的情况这三级。另外，关于评价结果、到达时间，不限于上述划分方法，也可以划分为三个等级以上，也可以将评价结果和到达时间分别划分为不同数量的等级。

在到达时间为0秒至30秒以内的短时间的情况下，依照污垢评价部12评价出的结果来分配轿厢1a。即，提高高评价的轿厢1a的优先级，将中等评价的轿厢1a的优先级设为中等程度，降低低评价的轿厢1a的优先级。另外，在想降低分配有污垢的轿厢1a的优先级的情况下，在到达时间为0秒至30秒以内的较短时间的情况下，也可以提高高评价的轿厢1a的优先级、降低中等评价的轿厢1a以及低评价的轿厢1a的优先级，也可以不分配高评价的轿厢1a以外的轿厢1a。

分配部9在到达时间为超过30秒至60秒以内的情况下，以提高评价结果为中等评价的轿厢1a的优先级、使其成为与高评价的轿厢1a同等的优先级的方式来分配轿厢1a。此外，分配部9在到达时间为超过60秒的较长时间的情况下，以使得评价结果为中等评价的轿厢1a的优先级和低评价的轿厢1a的优先级与高评价的轿厢1a同等的优先级的方式来分配轿厢1a。

由此，电梯控制装置5根据污垢评价部12的评价结果和距轿厢1a到达层站的时间的长短来分配轿厢1a，因此能够缩短电梯的利用者的等待时间，并且能够减少利用者感到不快的情况。

接着，使用图9对电梯控制装置5的动作进行说明。

图9是示出实施方式2的电梯控制装置5的动作的流程图。在此，由于ST201至ST204的动作与实施方式1的ST101至ST104的动作相同，因此省略说明。在判断部8判断为轿厢1a内有污垢的情况下(ST204的“是”)，污垢评价部12将差值与评价值进行比较来评价污垢(ST205)。

分配部9根据污垢评价部12评价出的评价结果来分配轿厢1a(ST206)。控制部6对分配部9所分配的轿厢进行控制，进行电梯1的运行(ST207)。

此外，分配部9根据判断结果，在轿厢1a内没有污垢的情况下(ST204的“否”)，依照通常的电梯运行控制来分配轿厢(ST208)。控制部6对分配部9所分配的轿厢1a进行控制，进行电梯1的运行(ST209)。通过以上的流程而完成电梯控制装置5的一系列动作。

如以上进行了说明的那样，实施方式2的电梯控制装置5还具备对判断部8判断出的轿厢1a内的污垢进行评价的污垢评价部12，污垢评价部12通过预定的评价值与差值之间的比较来评价轿厢1a内的污垢，分配部9是根据污垢评价部12的评价结果来进行轿厢1a的分配的电梯控制装置5。

根据这样的结构，电梯控制装置5对轿厢1a内的污垢进行评价，相比低评价的轿厢1a，优先分配高评价的轿厢1a，因此能够进一步减少电梯的利用者因轿厢1a内的污垢而感到不快的情况。

实施方式3

接着，根据电梯系统100对实施方式3的电梯控制装置5进行说明。图10是示出实施方式3的电梯系统100的结构的框图。在以下的说明中，主要对与实施方式1和2不同的结构进行说明，对与实施方式1或2相同的结构适当省略说明。实施方式3的电梯系统100与实施方式1或2的电梯系统100相比，在电梯系统100具备读取装置14这一点上有所不同。

读取装置14是从电梯的利用者持有的便携式介质读取污垢容许度的装置。便携式介质例如是IC卡、标签等。此外，便携式介质也可以是智能手机等便携式终端。读取装置14设置于电梯层站。另外，读取装置14除了设置于电梯层站以外，也可以设置于连通电梯层站的通道、以及在去往电梯层站时所要经过的闸门(gate)处。

读取装置14与电梯控制装置5连接，将从便携式介质读取的污垢容许度发送给电梯控制装置5。污垢容许度是电梯的利用者对轿厢1a的污垢的容许度。污垢容许度能够根据电梯的利用者来进行设定。污垢容许度例如是如“能够容许污垢”、“不能容许污垢”等那样地针对电梯的每个利用者设定的信息。作为将污垢容许度设为“能够容许污垢”的利用者的例子，可以考虑机器人利用电梯的情况、以及利用设置有电梯的建筑物的公司职员的情况。另一方面，作为将污垢容许度设为“不能容许污垢”的利用者的例子，可以考虑该建筑物的访客的情况。

电梯控制装置5根据判断部8判断出的判断结果和从读取装置14接到的污垢容许度来分配轿厢1a。在判断部8判断为轿厢1a内有污垢的情况下，分配部9优先分配该轿厢1a以外的轿厢1a。即，分配部9通过降低分配被判断为有污垢的轿厢1a的优先级、提高分配被判断为有污垢的轿厢1a以外的轿厢1a的优先级的方式来分配轿厢1a。

在此，在从读取装置14接收到的污垢容许度为“能够容许污垢”的情况下，电梯控制装置5以使得被判断为有污垢的轿厢1a的优先级与被判断为有污垢的轿厢1a以外的轿厢1a的优先级同等的方式来分配轿厢1a。

此外，在从读取装置14接收到的污垢容许度为“不能容许污垢”的情况下，电梯控制装置5将被判断为有污垢的轿厢1a的分配设为不可。即，分配部9从被判断为有污垢的轿厢1a以外的轿厢1a来进行分配。

这样，由于电梯控制装置5根据电梯的利用者对污垢的容许度来分配轿厢1a，因此，针对不能容许污垢的利用者，能够减少其对轿厢1a的污垢感到不快的情况，此外，针对能够容许污垢的利用者，能够高效地分配轿厢1a，能够抑制运行效率的降低。

作为实施方式3的电梯控制装置5的变形例，也可以具备在实施方式2中进行了说明的污垢评价部12。污垢评价部12的功能与实施方式2相同。图11是示出具备变形例的电梯控制装置5的电梯系统100的结构的框图。

电梯控制装置5根据污垢评价部12评价出的评价结果和从读取装置14接收到的污垢容许度来分配轿厢1a。分配部9根据污垢评价部12评价出的评价结果和从读取装置14接收到的污垢容许度来分配轿厢1a。

图12是示出评价结果和污垢容许度下的优先级的图。在此，考虑污垢评价部12评价出的评价结果为高评价的轿厢1a和低评价的轿厢1a的情况。如在实施方式2中也进行了说明的那样，在评价结果为高评价的轿厢1a和低评价的轿厢1a的情况下，高评价的轿厢1a的优先级变高，低评价的轿厢1a的优先级变低。另外，关于评价结果、污垢容许度，不限于上述划分方法，也可以分别划分为不同数量的等级。

在此，分配部9也考虑污垢容许度来分配轿厢1a。即，污垢评价部12在污垢容许度为“不能容许污垢”的情况下，将低评价的轿厢1a的分配设为不可。此外，污垢评价部12在污垢容许度为“能够容许污垢”的情况下，以使得低评价的轿厢1a的优先级与高评价的轿厢1a的优先级同等的方式来分配轿厢1a。另外，在能够容许污垢的利用者和不能容许污垢的利用者同乘于轿厢1a的情况下，也可以与不能容许污垢的条件对应地来分配轿厢1a。此外，也可以针对“能够容许污垢”设置多个等级来确定优先级。

这样，由于根据电梯的利用者对污垢的容许度来分配轿厢1a，因此，针对不能容许污垢的利用者能够减少其对轿厢1a的污垢感到不快的情况，此外，针对能够容许污垢的利用者能够高效地分配轿厢1a，能够抑制运行效率的降低。

接着，使用图13对电梯控制装置5的动作进行说明。

图13是示出实施方式3的电梯控制装置5的动作的流程图。在此，ST301至ST304的动作与实施方式2的ST201至ST204的动作相同，因此省略说明。在判断部8判断为轿厢1a内有污垢的情况下(ST304的“是”)，分配部9根据判断部8判断出的判断结果和从读取装置14接到的污垢容许度来分配轿厢1a(ST305)。

控制部6对分配部9所分配的轿厢进行控制，进行电梯1的运行(ST306)。

此外，分配部9根据判断结果，在轿厢1a内没有污垢的情况下(ST304的“否”)，依照通常的电梯运行控制来分配轿厢(ST307)。控制部6对分配部9所分配的轿厢1a进行控制，进行电梯1的运行(ST308)。通过以上的流程完成电梯控制装置5的一系列动作。

如以上进行了说明的那样，实施方式3的电梯系统100还具备从电梯的利用者读取污垢容许度的读取装置14，电梯控制装置5根据判断部8的判断结果和从读取装置14接到的污垢容许度来进行轿厢1a的分配。

这样，电梯控制装置5根据电梯的利用者对污垢的容许度来分配轿厢1a，因此，针对不能容许污垢的利用者能够减少其对轿厢1a的污垢感到不快的情况，此外，针对能够容许污垢的利用者能够高效地分配轿厢1a，能够抑制运行效率的降低。

实施方式4

接着，根据电梯系统100对实施方式4的电梯控制装置5进行说明。图14是示出实施方式4的电梯系统100的结构的框图。在以下的说明中，主要对与实施方式1至3不同的结构进行说明，对与实施方式1至3相同的结构适当省略说明。实施方式4的电梯系统100与实施方式1至3的电梯系统100相比，在电梯系统100具备检测装置15这一点上有所不同。

检测装置15例如是设置于电梯的层站处的摄像机。检测装置15拍摄位于层站处的电梯的利用者。检测装置15与电梯控制装置5连接，检测装置15检测出的检测结果被发送给电梯控制装置5。另外，检测装置15除了可以是摄像机等摄像装置以外，还可以是检测电梯层站等的气味的气味检测装置等。在检测装置15是摄像机的情况下，检测结果是包含会使轿厢1a内产生污垢的物品的图像信息，在检测装置15是气味检测装置的情况下，检测结果是与电梯层站等处的气味有关的信息。在任何情况下，检测装置15只要能够获得检测结果即可，不需要设置在电梯的层站，可以设置在连通到电梯层站的通道，也可以设置在为了去往电梯层站所要经过的闸门附近。

检测装置15例如具备在电梯层站处检测会使轿厢1a内产生污垢的物品的功能。在利用者具备自行车并正在电梯层站处等待电梯的情况下，该自行车有可能会使轿厢1a内产生污垢。作为会使轿厢1a内产生污垢的物品的例子，除了自行车以外，还可以举出狗等宠物、以及利用者携带的手提箱等。由于这样的会使轿厢1a内产生污垢的物品进入轿厢1a内而由此有可能使轿厢1a产生污垢，因此是不期望的。作为检测装置15的摄像机根据拍摄到的图像来检测会使轿厢1a内产生污垢的物品。

检测装置15例如通过拍摄正在电梯层站处等候的利用者来判断是否存在会使轿厢1a内产生污垢的物品。例如，作为检测装置15的摄像机拍摄位于电梯层站处的利用者，并进行图像处理，由此来检测会使轿厢1a内产生污垢的物品。作为图像处理的方法，能够采用模式匹配等公知的方法。

检测装置15在检测到会使轿厢1a内产生污垢的物品时，将检测结果发送给电梯控制装置5。在检测装置15例如是摄像机、并且利用者持有自行车的情况下，检测结果例如是“自行车”。电梯控制装置5根据判断部8判断出的判断结果和从检测装置15接到的检测结果来分配轿厢1a。在电梯控制装置5中，设在判断部8判断为轿厢1a内有污垢的情况下，分配部9优先分配该轿厢1a以外的轿厢1a。即，分配部9通过降低分配被判断为有污垢的轿厢1a的优先级、提高分配被判断为有污垢的轿厢1a以外的轿厢1a的优先级的方式来分配轿厢1a。

电梯控制装置5在检测到会使轿厢1a内产生污垢的物品的情况下，针对利用者优先分配判断部8判断为在轿厢1a内有污垢的轿厢1a。即，电梯控制装置5提高判断为轿厢1a内有污垢的轿厢1a的优先级，降低该轿厢以外的轿厢1a的优先级。

这样，电梯控制装置5根据判断部8判断出的判断结果和从检测装置15接到的检测结果来分配轿厢1a，因此能够抑制会使轿厢1a内产生污垢的物品进入未产生污垢的轿厢1a的情况，能够减少使轿厢1a产生污垢的情况。

此外，检测装置15例如是气味检测装置。检测装置15在电梯层站处检测到气味的情况下，检测结果为“有气味”。例如，利用者携带的狗等宠物、利用者持有的废弃物有可能产生气味，当宠物、废弃物进入轿厢1a内时，有可能使轿厢1a内充满气味。此外，在利用者自身喝了酒等情况下，也有可能使轿厢1a内充满气味。当在轿厢1a内充满气味时，利用该轿厢1a的利用者有可能感到不快。电梯控制装置5根据判断部8判断出的判断结果和从检测装置15接到的检测结果来分配轿厢1a。即，电梯控制装置5在检测装置15检测到气味的情况下，提高判断为轿厢1a内有污垢的轿厢1a的优先级，降低该轿厢以外的轿厢1a的优先级。

此外，在检测装置15是气味检测装置的情况下，也可以检测轿厢1a内的气味。电梯控制装置5在检测装置15检测到轿厢1a内的气味的情况下，提高判断为轿厢1a内有污垢的轿厢1a的优先级，降低该轿厢以外的轿厢1a的优先级。

这样，电梯控制装置5根据判断部8判断出的判断结果和从检测装置15接到的检测结果来决定优先级、分配轿厢1a，因此，能够抑制会使轿厢1a内产生气味的物品进入未产生污垢的轿厢1a，能够减少在未产生污垢的轿厢1a中产生气味的情况。此外，在轿厢1a内检测到气味的情况下，优先分配产生了污垢的轿厢1a以外的以及检测到气味的轿厢1a以外的轿厢1a，因此，能够减少利用者因气味而感到不快的情况。另外，针对检测装置15，也可以同时使用摄像机和气味检测装置这两者。

接着，使用图15对电梯控制装置5的动作进行说明。

图15是示出实施方式4的电梯控制装置5的动作的流程图。在此，ST401至ST404的动作与实施方式3的ST301至ST304的动作相同，因此省略说明。在判断部8判断为轿厢1a内有污垢的情况下(ST404的“是”)，电梯控制装置5根据判断部8判断出的判断结果和从检测装置15接到的检测结果来分配轿厢1a(ST405)。

控制部6对分配部9所分配的轿厢进行控制，进行电梯1的运行(ST406)。

此外，分配部9根据判断结果，在轿厢1a内没有污垢的情况下(ST404的“否”)，依照通常的电梯运行控制来分配轿厢(ST407)。控制部6对分配部9所分配的轿厢1a进行控制，进行电梯1的运行(ST408)。通过以上的流程而完成电梯控制装置5的一系列动作。

如以上进行了说明的那样，实施方式4的电梯系统100还具备检测会使电梯的轿厢1a内产生污垢的物品、或者检测气味的检测装置15，电梯控制装置5根据判断部8的判断结果和从检测装置15接到的检测结果来分配轿厢1a。

这样，电梯控制装置5根据从检测装置15接到的检测结果来分配轿厢1a，因此，能够抑制会使轿厢1a内产生污垢的物品进入未产生污垢的轿厢1a的情况，能够减少使未产生污垢的轿厢1a产生污垢的情况。此外，在轿厢1a内检测到气味的情况下，优先分配产生了污垢的轿厢1a以外的以及检测到气味的轿厢1a以外的轿厢1a，因此能够减少利用者因气味而感到不快的情况。

此外，电梯控制装置5根据从检测装置15接到的检测结果来分配轿厢1a，因此能够针对未产生污垢的轿厢1a抑制轿厢1a内产生气味的情况，能够减少使未产生污垢的轿厢1a产生气味的情况。

接着，使用图16对电梯控制装置5的例子进行说明。图16是示出实施方式1的电梯控制装置5的处理电路的结构例的图。另外，电梯控制装置5的处理电路的结构例在实施方式2至实施方式4中也相同。此外，关于摄像装置4、读取装置14以及检测装置15的处理电路的结构例也相同。

电梯控制装置5的各功能能够通过处理电路来实现。例如，处理电路具备至少一个处理器20a和至少一个存储器20b。此外，例如，处理电路具备至少一个专用的硬件21。

在处理电路具备至少一个处理器20a和至少一个存储器20b的情况下，电梯控制装置5的各功能通过软件、固件、或者软件与固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方被记述为程序。软件和固件中的至少一方存储在至少一个存储器20b中。至少一个处理器20a通过读出并执行存储于至少一个存储器20b的程序，来实现电梯控制装置5的功能。至少一个处理器20a也称为CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP。例如，至少一个存储器20b是RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、闪存、EPROM(可擦可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、CD(compact disk：紧凑型光盘)、迷你盘(mini disc)、DVD(Digital Versatile Disk：数字多功能盘)等。

在处理电路具备至少一个专用的硬件21的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、或这些的组合来实现。例如，电梯控制装置5的各功能分别通过处理电路来实现。例如，电梯控制装置5的各功能集中通过处理电路来实现。

关于电梯控制装置5的各功能，可以由专用的硬件21来实现一部分，由软件或固件来实现其它部分。

这样，处理电路利用硬件21、软件、固件、或这些的组合来实现电梯控制装置5的各功能。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明的电梯控制装置5、电梯系统100不限于在实施方式1至实施方式4中进行了说明的方式，他们只是示出了本发明的内容的一部分。本发明的电梯控制装置5、电梯系统100也能够与其它公知的技术进行组合，也能够在不脱离本发明的主旨的范围内，适当进行组合等、以及省略、变更结构的一部分。

Claims (9)

1.一种电梯控制装置，其是在进行多个轿厢的运行的电梯中使用的电梯控制装置，其中，所述电梯控制装置具备：

判断部，其根据由摄像装置拍摄的所述轿厢内的图像来判断所述轿厢内有无污垢；以及

分配部，其在所述判断部判断为所述轿厢内有污垢的情况下，优先分配被判断为有所述污垢的所述轿厢以外的轿厢。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，

所述判断部对第1图像和第2图像进行比较，根据所述第1图像与所述第2图像的差值来判断所述轿厢内有无污垢，其中，所述第1图像是由所述摄像装置拍摄的用于判断所述轿厢内有无污垢的基准图像，所述第2图像是由所述摄像装置在拍摄所述第1图像后拍摄的用于与所述第1图像进行比较的比较图像。

3.根据权利要求2所述的电梯控制装置，其中，

所述电梯控制装置还具备污垢评价部，该污垢评价部对所述判断部判断出的所述轿厢内的污垢进行评价，

所述污垢评价部通过预定的评价值与所述差值之间的比较来评价所述轿厢内的污垢，

所述分配部根据所述污垢评价部的评价结果来进行轿厢的分配。

4.根据权利要求3所述的电梯控制装置，其中，

所述污垢评价部在所述差值为所述评价值以下的情况下，评价为所述轿厢内的状态为高评价，在所述差值超过所述评价值的情况下，评价为所述轿厢内的状态为低评价，

所述分配部使所述高评价的轿厢优先于所述低评价的轿厢来进行轿厢的分配。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯控制装置，其中，

所述分配部根据所述轿厢内有无污垢和距所述轿厢到达层站的时间来进行轿厢的分配。

6.根据权利要求4所述的电梯控制装置，其中，

所述分配部根据所述轿厢内的污垢的评价结果和距所述轿厢到达层站的时间来进行轿厢的分配。

7.根据权利要求6所述的电梯控制装置，其中，

所述分配部在距所述轿厢到达层站的时间为较长时间的情况下，以与所述高评价的轿厢的分配同等的优先级来进行所述低评价的轿厢的分配。

8.一种电梯系统，其中，所述电梯系统具备：

电梯控制装置，其在进行多个轿厢的运行的电梯中使用；以及

读取装置，其与所述电梯控制装置连接，从电梯的利用者持有的便携式介质读取污垢容许度，

所述电梯控制装置具备：

判断部，其根据由摄像装置拍摄的所述轿厢内的图像来判断所述轿厢内有无污垢；以及

分配部，其在所述判断部判断为所述轿厢内有污垢的情况下，优先分配被判断为有所述污垢的所述轿厢以外的轿厢，

所述电梯控制装置根据所述判断部的判断结果和所述污垢容许度来进行轿厢的分配。

9.一种电梯系统，其中，所述电梯系统具备：

电梯控制装置，其在进行多个轿厢的运行的电梯中使用；以及

检测装置，其与所述电梯控制装置连接，检测会使所述轿厢内产生污垢的物品、或者检测会使所述轿厢内产生气味的物品、或者检测所述轿厢内的气味，

所述电梯控制装置具备：

判断部，其根据由摄像装置拍摄的所述轿厢内的图像来判断所述轿厢内有无污垢；以及

分配部，其在所述判断部判断为所述轿厢内有污垢的情况下，优先分配被判断为有所述污垢的所述轿厢以外的轿厢，

所述电梯控制装置根据所述判断部的判断结果和所述检测装置检测出的检测结果来进行轿厢的分配。