KR20000076382A

KR20000076382A - 엘리베이터의 관리제어장치

Info

Publication number: KR20000076382A
Application number: KR1019997008484A
Authority: KR
Inventors: 히키타시로; 우에타니켄이치
Original assignee: 다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시; 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 1998-01-19
Filing date: 1998-01-19
Publication date: 2000-12-26
Also published as: EP0968953A4; KR100367365B1; TW436462B; CN1127442C; WO1999036340A1; JP3375643B2; EP0968953A1; US6257373B1; CN1243493A

Abstract

엘리베이터의 승차장에 도래한 승객을 승객검출장치(8)로 검출하면 승객이 승차장호출(4)을 조작하기전에 카를 부르는 엘리베이터의 관리제어장치(9)이다.

호출할때에 승객이 가고싶은 방향을 여하히 추정하는가, 승객이 아닌 승차장을 통과할만큼의 인원수를 여하히 판별하는가가 과제이다.

따라서, 과거의 이용상황을 학습통계처리(9a)하고, 그 결과를 기초로 대기 카의 선정 또는 가할당 카의 선정(9c)을 하고, 또 승차장 호출의 조작의 유무로 호출을 중지한다.

Description

엘리베이터의 관리제어장치{MANAGEMENT CONTROLLER OF ELEVATORS}

종래 여러대의 엘리베이터카 일군으로 모여져 설치되어 있는 경우에는, 승차장을 방문한 승객이 그 일군의 엘리베이터에 공통적으로 설치된 승강장 단추를 조작함으로써 호출을 등록하고, 그 호출에 대해 응답해야 할지를 선택해서 할당하는 군관리 제어장치가 사용된다.

최근에는, 승객의 편리성을 향상하기 위해 승객이 승차장 호출단추를 조작하지 않고 승차장을 방문한 승객을 검출해서 일정방향의 승강장 호출을 등록하는 것이 일본국 실용신안공개공보〈실개소 55-46480〉에 제안되어 있다.

또 승차장을 방문한 승객을 검출하면, 미리 결정된 호출을 가등록하고, 그 호출에 대해 응답해야할 카를 선택해서 할당하고, 응답해야할 카가 당해층에 정지중 또는 정지하는대로 도어를 개방시킴으로써, 응답하는카를 재빨리 승객에게 알려주는 것을 특징으로 하는 군관리 제어장치가 일본국 특허 공개공보〈특개평 1-203185〉에 제안되어 있다.

그러나, 승차장을 방문한 승객이 항상 일정한 방향의 호출을 등록한다고는 볼수없고, 일정한 방향이 승객이 가고 싶은 방향과 다른 경우도 있고, 문을 열었을때에 착오로 승차해버릴 염려가 있다.

또 승객이 언제까지 기다려도 가고싶은 방향의 호출이 등록되지 않으므로, 카를 부를수가 없게된다.

또 그런 경우에는 군관리 제어장치에서의 카의 할당에서도, 불필요한 호출이 등록됨으로써, 일군의 엘리베이터의 서비스가 나빠진다는 문제도 발생한다.

또 승차장을 방문한 사람이 모두 엘리베이터의 승객이라고 볼수 없으며, 타지 않고 그대로 승차장을 떠나버리는 경우도 있다.

이런 경우라도, 일정한 호출을 등록해버리면, 이용하는 승객이 없는데도 불구하고 엘리베이터가 불리워져서, 잠시 문을 연채로 그 층에 정지하게 되어, 이 결과 엘리베이터의 운행효율이 저하하고, 다른 승객에 대한 대기시간이 길어져, 일군의 엘리베이터의 서비스의 저하를 초래하게 된다.

따라서, 본 발명은 승차장을 방문하는 승객을 등록하는 방향을 학습해서 최선의 가등록을 목표로 하는 동시에, 승객이 조작하는 단추에 의해 가등록을 필요가 있으면 수정함으로써 방문한 승객의 대기시간을 감소시키는 동시에, 일군의 엘리베이터 전체의 운행효율을 높이고, 이용자 전체의 서비스를 향상시킬수 있는 엘리베이터의 관리제어장치를 얻는 것이다.

또, 일군의 엘리베이터 뿐아니라, 한대의 엘리베이터에 적용해도 같은 효과를 얻을수 있는 엘리베이터의 관리제어장치를 얻는 것이다.

[발명의 개시]

본 발명은, 과거의 학습이력을 기초로 승객이 승차장 단추를 조작하기이전에, 승차장에 들어온 시점에서 조작할 것이라는 방향의 승차장 단추를 정밀도좋게 추정해서, 가할당을 하므로, 승객이 승차장 호출을 하기이전의 빠른 단계에서 카에 방향을 갖도록 해 호출할수가 있다.

따라서 승차장에서의 대기시간을 단축할수가 있는 동시에 카의 도착시에 방향을 표시할 수 있으므로 다음 출발을 원활하게 할수가 있다.

또 본 발명은, 가할당후에 승차장에 들어온 사람이 모두 엘리베이터를 이용하는 승객이라고는 볼수 없으므로 승차장 단추를 조작하지 않는 경우에는 승객이 아니라고 판단해서 승차장에 도착예보 또는 도착 통지를 하지않고, 또 출입문도 열리지않도록 해, 불필요한 동작을 없이 하고, 또 승객이 아닌 승차장 도착자에 대해 위화감을 주지 않도록 할수가 있다.

또 본 발명은 가할당후에, 예측해서 가할당한 승차장 호출의 방향과 승객이 조작한 승차장 호출의 방향이 반드시 일치한다고는 볼수 없어, 그 경우에 승객의 의지에 따라서 수정하는 것이다.

본 발명은 과거의 학습이력을 기초로, 승객이 승차장 단추를 조작하기전에, 승차장에 들어온 시점에서 조작할것이라는 방향의 승차장 단추를 추정해서, 가할당을 하므로, 호출을 만들기 이전의 빠른 단계에서 카를 방향을 갖고 호출할수가 있다.

따라서 승차장에서의 대기시간을 단축할수가 있는 동시에, 다음 출발을 원활하게 할수가 있다.

또 본 발명은, 과거의 학습결과를 기초로 가할당을 하는 것이나, 승차장에 들어온 사람이 모두 승객이라고 볼수 없으므로, 승차장 단추를 조작하지 않으면 승객이 아니라고 판단해 승차장에 도착예보 또는 도착통지를 하지 않고, 또 문도 안열리도록 해서 불필요한 동작을 없이하고, 또 승객이 아닌 승차장 도착자에 대해 위화감을 주지 않도록 한다.

또 본 발명은 과거의 학습결과를 기초로 예측해서 가할당한 승차장 호출의 방향과 승객이 조작한 승차장 호출이 반드시 일치한다고는 볼수 없으며, 그 경우에 승객의 의지에 따라 수정하는 것으로 가할당을 캔슬하고 새롭게 최적한 카를 선정해서 그 호출을 할당하는 것이다.

또 본 발명은 과거의 학습결과를 기초로 예측해서 가할당하는 것으로, 과거의 간단한 데이터의 집적에 의해 당해층의 동일시간대의 최적한 가할당호출을 추정할수가 있는 것이다.

본 발명은, 승차장에 근접하는 승객을 검출함으로써 대기할당을 해서 엘리베이터를 불러오고, 승객이 승차장호출 단추를 조작했을때에, 그 승차장호출을 응답해서, 승차장에 들어온 시점에서 대기할당을 하므로, 승객이 호출을 만들기 이전의 빠른 단계에서 카를 부를수가 있다.

따라서 승객의 승차장에서의 대기시간을 단축할수가 있다.

또 본 발명은, 승객이 승차장에 근접한 시점에서 대기할당을 하나, 승객이 승차장 호출단추를 조작하지 않았을때는 엘리베이터가 도착했을때에 도착예보 또는 도착통지를 하지 않는 것이다.

따라서, 승차장에 들어온 사람이 모두 승객은 아니므로, 승차장단추를 조작하지 않을때에, 승객이 아니라고 판단하고, 승차장에의 도착예보 또는 도착통지를 하지 않고 또 문도안열리도록 해서 불필요한 동작을 없이 하고 또 승객이 아닌 승차장에 들어온 사람에게 위화감을 주지 않도록 할수 있다.

또 본 발명은, 대기할당을 받았으나, 카가 당해 대기층에 도착하기 이전에 다른 호출발생하면 대기할당을 무효로 하는 것으로 당해층에서 승차장 호출을 등록하기 이전에 할당된 대기할당보다도 다른층에서 실제로 승차장 단추가 조작된 호출을 우선해서 서비스하는 것으로 승객의 의지가 명확하고 빨리 조작한 쪽을 우선하는 것이다.

본 발명은, 승차장에 근접하는 승객을 검출하는 것으로 일군의 엘리베이터로부터 대기할당할 엘리베이터를 선정해서 불러, 승객이 승차장호출단추를 조작했을때에 그 승차장호출에 답해 대기할당을 무효로 하는 것이다.

따라서 승객이 승차장단추를 조작하기전에, 승차장에 들어온 시점에서 대기할당을 하므로, 승객이 호출을 만들기 이전의 빠른 단계에서 카를 부를수가 있다.

따라서 승객의 승차장에서의 대기시간을 단축할수가 있다.

또 본 발명은 승객이 승차장에 근접한 시점에서 일군의 엘리베이터중에서 선정해서 대기할당을 하나, 승객이 승차장호출단추를 조작하지 않은 경우에는 엘리베이터의 도착때에 도착예보 또는 도착통지를 안하는 것이다.

따라서 승차장에 들어온 사람이 모두 승객이라고 볼수 없으므로, 승차장 단추를 노작하지 않는 경우에 승객이 아니라고 판단해서 승차장에의 도착예보 또는 도착통지를 하지 않고 또 도어도 열리지 않도록 해서 불필요한 동작을 없이하고 다시 승객이 아닌 승차장 도착자에 대해 위화감을 주지 않도록 할수가 있다.

또 본 발명은 일군의 엘리베이터 중에서 대기할당을 받은 카가 당해 대기층에 도착하기 이전에 다른 호출을 할당받으면 대기할당을 무효로 하는 것으로 당해층에서 승차장호출을 등록하기 이전에 할당 대기할당보다도, 다른 층에서 실제로 승차장 단추가 조작되 호출을 우선해서 서비스하는 것으로, 승객의 의지가 명확하고 빨리 조작한 쪽을 우선하는 것이다.

또 본 발명은 일군의 엘리베이터중에서 승차장 호출이 할당되어 있지 않고 당해층의 카 호출을 기다리는 카도, 대기할당후보에 들어감으로써, 보다 빨리 응답할수가 있고, 대기할당의 선택의 폭을 넓힐수가 있다.

본 발명은 과거의 간단한 데이터의 집적에 의해 가할당하거나 대기할당하는 가를 추정할수가 있다.

즉 승객이라고 저하는 방향(승차장 단추의 조작방향)이 상하 어느것인가가 명확하지 않을때는 우선 대기할당으로 해서 당해층에 카를 호출하고 과거의 이력에서 승객이 하고저 하는 방향의 명확한 시간대에서는 그 방향을 지정해서 가할당을 하는 것이다.

또 본 발명은 과거의 간단한 데이터의 집적에 의해, 당해층의 동일 시간대에서의 최적한 할당 즉 가할당하거나, 대기할당하는가를 추정할 수 있는 것이다.

즉 승객이 하려고하는 방향(승차장의 조작방향)이 상하 어느것인지 명확하지 않을때는 우선 대기할당으로 해서 당해층에 카를 불러, 가려고 하는 방향의 명확한 시간대에서는 그 방향을 가지고 가할당하는 것이다.

본 발명은, 엘리베이터의 관리제어장치에 관해, 승객이 호출단추를 조작하기전에 엘리베이터카를 불러옴으로써 엘리베이터를 효율적으로 운행하는 제어장치에 관한 것이다.

도 1 은 본 발명이 표시하는 군관리장치를 구비한 엘리베이터의 승차장을 표시하는 도면.

도 2 는 도 1 이 표시하는 엘리베이터의 승차장 사시도.

도 3 은 본 발명의 실시의 형태 1 의 구성을 표시하는 블록도.

도 4 는 본 발명의 실시의 형태 1 의 동작을 설명하는 플로차트.

도 5 는 본 발명의 실시의 형태 2 의 구성을 표시하는 블록도.

도 6 은 본 발명의 실시의 형태2 의 동작을 설명하는 플로차트.

도 7 은 본 발명의 실시의 형태 3 의 구성을 표시하는 블록도.

도 8 은 본 발명의 실시의 형태 3의 동작을 설명하는 플로차트.

도 9 는 도 8 에 계속되는 플로차트.

도 10 은 도 8 에 계속되는 플로차트.

도 11 은 본 발명의 실시의 형태 3 의 동작설명에 관한 것으로 카위치와 호출관계를 표시하는 설명보조도.

[발명을 실시하기 위한 최량의 형태]

본 발명을 보다 상세하게 상술하기 위해, 첨부한 도면에 다라 이를 설명한다.

도 1 은 본 발명이 표시하는 군관리장치를 구비한 엘리베이터의 승차장을 표시하는 도면이고, 도 2 는 도 1 이 표시하는 엘리베이터의 승차장의 사시도로서, 엘리베이터의 승차장(1)에 면해서, 군관리제어장치에서 1 군으로서 관리제어되는 카(2a),(2b),(2c),(2d)가 있고, 각각 승차장 1 과의 사이에 개폐하는 도어(3a),(3b),(3c),(3d)를 통해서, 승객이 승하차 가능하게 되어 있다.

승객이 가고싶은 방향의 호출을 등록하는 승차장호출단추(4a),(4b)가 승차장(1)에 설치되어 있다.

승객은, 승차장(1)에 인접한 통로(5),(6)에서 승차장(1)에 진입한다.

승차장(1)과 통로(5),(6)사이의 접속부에는 승객검출의 검출영역(7a),(7b)가설치되어 있다.

이들 영역에 들어간 승객을 검출하는 승객검출장치(8a),(8b)는 승차장(1)의 천정에 설치되어 있다.

이 승객검출장치(8)는 적외선을 이용한 적외선 센서로 된 장치이외로, 레이저센서, 바닥매트센서 또는 카메라로 촬영한 영상을 화상처리함으로써, 검출하는 등 당업자로서는 물체검출기로서 여러가지 장치를 적용할수가 있다.

즉 통로(5),(6)에서 승차장(1)으로 진입하는 승객은 검출영역(7a),(7b)를 통과할때 승객검출장치(8)로 검출되고, 그 정보는 후술하는 군관리 제어장치에 전달된다.

실시의 형태 1

본 발명을 실시하기 위한 최량의 형태의 하나를 표시한다.

도 3 은, 본 발명의 실시의 형태 1 의 구성을 표시하는 블록도이고, 도 4 는 이 실시의 형태 1 을 설명하는 플로차트이다.

도 3 에서, 9 는 도 1 에 표시하는 1군의 엘리베이터를 관리제어하는 군관리 제어장치이고, 각대의 엘리베이터의 제어장치(10a),(10b),(10c),(10d)(일부도면중 생략)과 접속되어 있다.

또 승차장 호출단추(4)와 승객검출장치(8)는 전술한것과 같은 것이다.

또 군관리제어장치(9)는, 각 층마다의 승차장 호출단추가 등록된 방향별의 회수 또는 방향벨 승차인원수를 포함하는 엘리베이터의 운행이력을 일정한 시간대마다에 학습해서 그 특징을 분석하는 학습통계부(9a), 승객검출장치(8)가 사람을 검출하면 당해층에서 승차장단추가 조작되어 등록되는 것이 예측되는 방향(UP/DOWN)을 상기 학습통계부(9a)의 학습결과에 따라 추정되는 방향설정후 (9b), 그 추정된 방향의 승차장 호출에 응답해야 하는가를 선택하는 가할당선택부 (9c), 그 선택된 카에 호출을 가할당하는 가할당실행부(9d), 가할당 상황을 고려하면서 실제로 승객에 의해 조작된 승차장 호출단추(4)에 의한 호출에 응답해야 할 카를 선택하는 실할당 실행부(9e)로 구성된다.

또 실행당실행부(9e)는 여기서 선택된 카를 그 승객에 예보로서 알리는 기능을 갖는 것도 있다.

여기서, 실할당실행부(9e)는, 가할당을 한후에, 당해층의 승객이 승차장 호출단추(4)를 조작해서, 가할당한 방향과 승차장 호출단추(4)가 조작한 방향이 일치한 경우에는 할당을 계속하고, 가할당한 방향과 승차장 호출단추(4)가 조작한 방향이 일치하지 않는 경우에는 가할당을 캔슬하고, 새로히 조작된 승차장 호출단추(4)의 방향에 의해 응답해야할 엘리베이터를 선택해서 그 호기에 새로히 당해 승차장 호출을 할당하도록 되어 있다.

또, 실할당실행부(9a)는 가할당을 한후에, 당해 가할당층에 도착할때까지에 당해층의 승객이 승강장호출단추(4)를 조작하지 않고 또 당해 호기에 다른호출이 할당되지 않은 경우에는 도착예보 또는 도착통지를 하지 않고 당해 할당층에 도착후 폐문상태로 대기하도록 되어 있다.

또, 방향설정부(9b)는, 당해층에서의 과거의 동일시간대의 승차장호출단추가 등록된 상승방향 및 하강방향의 방향별 회수 및/또는 승차인수를 근거로 가할당시의 호출방향을 결정하도록 되어 있다.

다음, 상기 구성의 실시의 형태 1 에 관한 엘리베이터의 군관리 제어장치의 동작에 대해, 도 4 의 플로차트를 사용해서 설명한다.

우선, 스텝 S401 에서는, 학습통계부(9a)에 의해 매일의 승객이용에 관해 통계처리하고, 소정의 시간대마다의 각층의 방향별 승차인수의 예측을 하는 학습통계처리를 한다.

이 처리는 비교적 연산시간이 길게 걸리므로 소위말하는 백그라운드 처리되는 경우가 많다.

여기서는 예측된 각층 방향별 승차인수를 {P up(f1), Pdn(f1)}으로 표현하는 것으로 한다.

즉

Pup(f1) : f1 층에서의 단위시간마다의 Up 방향승차인수

Pdn(f1) : f1 층에서의 단위시간마다의 DOWN 방향승차인수 ‥‥(1)식

스텝 S402에서,승객의 승차장(1)에의 도래가 승객검출장치(8)에 의해 검출되면,다음에 스텝 S403 에서 방향설정부(9b)는 승객이 조작한다고 예상되는 호출방향을 학습통계부(9a)의 데이터를 이용해서 추정한다.

즉 이 방향의 추정의 한예로서 상기 〈1〉식의 데이터를 이용한 방법을 진술한다.

이 예에서는 방향별의 인수비가 포인트가 된다.

즉, Pup(f1)〉Pdn(f1)일때는 UP방향으로 하고, Pup(f1)〈Pdn(f1)일때는 DOWN방향이라고 예측해서 설정한다.

또, 하기〈2〉식에 의한 비율{Ratio}도 연산하고, 상기 예측방향과 함께 가할당선정부(9c)에 전달한다.

또 Pup(f1)=Pdn(f1)일때는 여러가지 사고방식이 있으나, 예를들면 소위 기준층 또는 현광층에서는 나머지의 정지층상이 많은 방향, 통상으로는 UP방향으로 하고, 기타 층에서는 기준층 또는 현관층을 향하는 방향으로 하도록, 미리 정해두면 된다.

Ratio= P up(f1)/Pdn(f1) : 예측이 UP방향의 경우

Ratio= Pdn(f1)/Pup(f1) : 예측이 DOWN 방향의 경우 ‥‥(2)식

다음에, 스텝 S404 에서 가할당선정부(9c)에서, 가할당을 실시하는 지의 여부를 판정한다.

이 판정수단의 한예로서 하기 〈3〉식의 룰을 사용하는 방법이 있다.

여기서, Th 는 한계치이다.

즉 예측 인원수의 방향에 의한 차가 적을때는 가할당을 하지 않는 것을 의미하고 있다.

IF (Ratio〉Th)

THEN 가 할당한다.

ELSE 가 할당안한다. ‥‥‥ 〈3〉식

스텝 S404 에서 가할당하지 않는다고 판정된 경우는, 승객이 실제로 호출을 조작할때까지 할당을 보류하고, 스텝 S407 로 진행한다.

또 가할당한다고 판정된 경우에는, 스텝 S405 로 진행하고, 다음순서를 실행한다.

또 상기 스텝 S403 및 S404 에서는 학습통계결과로부터 UP방향과 DOWN방향에의 승차인원수에 어느정도의 기울기가 있는 경우에는 그 기울기로 인원수가 많은 방향으로 가할당을 실행하고, 기울기가 적은 경우에는 가할당을 실행하지 않는 것을 의미한다.

어느정도의 기울기가 생긴 경우에 가할당을 하는가는 상기와 같이 한계치로 설정할수가 있다.

이값 Th 의 적정치를 발견하는데는 여러가지 방법이 생각되나 거기서 제시된 것을 시뮬레이션 등에 효과를 확인해서 설정하면 된다.

다음, 스텝 S405 에서는 스텝 S403 에서 추정된 승객이 조작한다고 생각되는 호출방향을 사용해서, 가할당선정부(9C)에서 가할당해야할 카를 선택하고, 스텝 S406 에서 가할당실행부(9d)에서 상기 가할당을 선택된 카의 각대 제어장치(10)에 대해 가할당된 요지의 가할당지령이 나오게 된다.

이 가할당 지령된 카는 당해 할당층을 정지해야할 층이라고 인식해서 미리 결정된 순서(도시않음)로 주행한다.

이 스텝 S405 에서의 가할당카의 선택에서는, 종래의 군관리 제어장치에서의 호출카에의 할당과 같이 승객의 예측 대기시간이나, 만원확율 예보 착오확율등을 종합적으로 고려(도시않음)해서 하면 좋다.

스텝 S407 에서, 승차장에 도착한 승객이 승차장 호출단추(4)를 조작함으로써 실호출이 등록되면, 다음에 스텝 S408에서 이 등록된 실호출과 상기 스텝 S403 에서 추정된 호출의 방향이 일치하고 있는지의 여부가 판정된다.

또 상기 스텝 S404 에서 가할당을 실행하지 않는다고 판정된것에 대해서는 일치해 있지 않다고 본다.

이 스텝 S408 에서 일치해 있다고 판정되면, 스텝 S409 로 진행하고, 상기 스텝 S406 에서 가할당지령을 받은 카를 그대로, 스텝 S407 로 등록된 호출에 대한 실할당카로서 할당하고, 스텝 S412 로 진행해 승차장의 승객에 대해 도착 카의 예보나 도착의 통지가 실시된다.

또, 이 스텝 S408 에서 일치하고 있지 않다고 판정되었을때는, 다음 스텝 S410 에서 상기 스텝 S406 에서 카가 할당지령을 받고 있는 경우에는 그 할당을 취소하고, 따라서 당해 카는 따로 당해 카에 할당되어 있건 호출에 응답해간다.

즉 당해카가 주행방향으로 다른 호출이 있으면 그대로 주행해서 호출에 답해가고, 할당된 호출이 없는 경우에는 가장 가까운 층에 정지하게 된다.

다음 스텝 S411에서는, 스텝 S407 에서 등록된 실호출에 대해 할당해야 할 카를 선택해서 실할당카로 하고, 이 카에 대응하는 각대 제어장치(10)에 대해 실할당된 요지의 실할당지령이 나가게 된다.

그리고 스텝 S412 에서는, 승차장의 승객에 대해 도착 카의 예보나 도착의 통지가 실시된다.

이 스텝 S411 에서의 실할당 카의 선택은 상기 스텝 S405와 같이 승객의 예측 대기시간이나 만원확율, 예보 빛나가 확율등을 종합적으로 평가해서 실시된다.

또 스텝 S407 에서 실호출 미등록의 경우, 즉 가할당을 한후에, 당해 가할당층에 카가 도착할때까지 당해층의 승객이 승차장호출단추를 조작하지 않고 또 당해호기에 다른 호출이 할당되지 않은 경우에는 스텝 S413 에서 도착예보 또는 도착통지를 하지 않고 당해 할당층에 도착후 폐문된 상태로 대기시켜 실호출등록을 기다린다.

또, 상기 스텝 S407 로부터 스텝 S412 및 스텝 S413 에 이르는 동작은, 실할당실행부(9e)에서 실행된다.

이상 실시의 형태 1 에 설명한바와같이 본 발명에 의한 엘리베이터의 군관리제어장치에서는, 승객의 승차장에의 도래가 검출되었을때에, 승차장 호출을 조작하기전에 가할당에 의해 카를 재빨리 부를수가 있으므로, 도래한 승객에 대해 보다 빨리 이용가능한 엘리베이터를 제공할수가 있는 것이다.

또 상기 실시의 형태 1 은 여러대로 되는 1군의 엘리베이터를 군관리하는 경우에 대해서도 설명한 것이나, 한대의 엘리베이터인 경우에도 되고, 적어도 한대의 엘리베이터의 경우에도 적용된다.

실시의 형태 2

다음 본 발명을 실시하기 위한 실시의 형태 2 를 표시한다.

도 5 는 본 발명의 실시의 형태 2 의 구성을 표시하는 블록도이고, 도 6 은 이 실시의 형태 2 를 설명하는 플로차트이다.

도 5 에서, 도 3 에 표시하는 실시의 형태 1 과 같은 부분을 같은 부호를 부쳐서 그 설명은 생략한다.

새로운 부호로서, 11 은 본 실시의 형태 2 에 있어서의 엘리베이터의 군관리제어장치이고, 승차장 호출 및 카호출의 어느것에도 할당되지 않는 카 또는 승차장 호출에 할당되지 않고 당해 대기층의 카호출을 갖는 카가 존재하는가의 여부 즉 대기할당을 해야하는지의 여부를 판정하는 대기할당판정부(11a)와, 승객검출장치(8)의 승차장에 도래한 승객의 검출에 의해 대기할당호기가 될 카를 선택하는 대기할당선정부(11b)와, 선택된 카를 당해층에서 대기시키기 위해 주행하도록 지령하는 대기할당실행부(11c)와, 실제로 승객이 승차장 호출단추(4)를 조작하면, 대기할당된 엘리베이터에 이 승차장 호출을 등록하는 동시에, 당해층에의 대기할당을 무효로 하는 호출할당실행부(11d)로 구성된다.

또 호출할당실행부(11d)는 여기서 할당된 카를 그 승객에 예보로서 알려주는 기능을 갖는 경우도 있다.

여기서 대기할당선정부(11b)는 대기할당을 할때에, 대기할당 판정부(11a)에 의해 당해 카가 있다고 판정한 경우에, 당해카중에서 당해층에 가장 빨리 도착가능한 카를 선택한다.

또 호출할당실행부(11d)는 대기할당을 한후에 당해대기층에 도착할때까지에 당해 대기층 이외의 승차장호출이 발생해 당해 대기할당호기에 그 호출이 할당된 경우에는 당해 대기층의 대기할당을 무효로 한다.

또, 대기할당을 한후에, 당해 대기층에 도착할때까지 당해 층의 승객이 승차장 호출단추(4)를 조작하지 않고, 또 다른 승차장 호출이 발생해도 당해 대기할당 호기에 새로히 할당이 되지 않은 경우에는, 도착예보 또는 도착통지를 하지 않고 당해 대기층에 도착후 폐문상태로 대기시키도록 되어 있다.

다음 상기구성의 실시의 형태 2 에 관한 엘리베이터의 군관리제어장치의 동작에 대해 도 6 의 플로차트를 사용해서 설명한다.

우선 스텝 S601에서 승차장검출장치(8)에 의해 승차장에 도착한것이 검출되면, 다음에 스텝 S602 에서 대기할당 판정부(11a)에 의해 대기할당의 후보가 되는 카가 존재하는가를 판정한다.

이 대기할당의 후보로는, 스텝 S603 에 의해, 대기할당의 대상으로 하는 층에 정지중의 카인가, 또는 승객이 탑승해 있지 않은 빈카로서 승차장 호출이 할당되어 있지 않고, 또 카내에서 행선층의 호출을 등록하고 있지 않은 카 또는 승차장 호출이 할당되어 있지 않고, 또 대기할당을 실시해야 할 층에만 카내의 행선층 호출이 등록되어 있는 카등을 생각할 수 있으며, 이들중에서 선정된다.

후자의 카에 대해서는, 대기할당을 해야할 층에 도착한후, 대기동작으로 이행하는 것이 가능한 카라는 것이 예측되는 것이다.

즉 대기할당의 후보가 되는 카가 존재하지 않는 것이 스텝 S602 에서 판정되면, 대기할당의 동작을 하지 않고 후술하는 스텝 S606 으로 진행한다.

역으로 대기할당의 후보가 되는 카가 존재하면 스텝 S602에서 판정되면 스텝 S603으로 진행하고 대기할당선정부(11b)에서 그 후보가 되는 카중에서 대기를 하고저 하는 층에 가장 빨리 도착가능한 카를 대기할당 카로서 선택하고 다음의 스텝 S604 에서는 그 선택된 카에 대기할당이 지령되고, 지령된 카는 그 할당에 따라 대기층을 향해 주행하게 된다.

다음 이 스텝 S604 에서 대기지령을 받은 대기할당 카가 대기층에 도착할때까지 그 해당층에서 승객이 승차장 단추(4)를 조작하는 일없이, 즉 실제로 실호출이 등록되지 않는 경우(스텝 S605 에서 NO의 경우)에는 스텝 S611 로 진행한다.

이 스텝 S611 에서는, 당해층에 도착후에 그 카의 승객이 하차하는 예정이 없을때, 즉 당해층의 카호출이 등록되어 있지 않을때(스텝 S611 에서 NO인 경우)에는 스텝 S615로 진행하고, 카의 도어(3)을 열지 않고 그대로 다음 지령을 기다려, 도어폐지한채 대기하는 상태인 도어폐쇄 대기가 된다.

또 당해층에 카호출이 등록되어 카내의 승객이 하차할 예정이 있는 경우(스텝 S611 에서 YES인 경우)등에는, 일단 카의 도어 3 을 열어 카내의 승객이 하차를 한후 스텝 S613 에서 카내의 승객의 탑승을 검출해서, 탑승하고 있는 경우(YES)에는 스텝 S614 로 진행하고, 당해 승차장에 도래한 승객이 승차한것으로 하고 그 승객의 조작에 따라 다음 주행을 시작한다.

이때 아무도 탑승하고 있지 않는 경우(NO)에는,스텝 S615 로 진행해서 도어를 닫은 후에 다음 지령을 기다려 도어폐쇄 대기가 된다.

즉 이스텝 S615 에서는 열려 있는 도어는 닫고, 닫혀 있는 도어는 그대로 도어폐쇄를 계속해 다음 지령을 기다리는 상태가 된다.

또 스텝 S15 에서 도어폐쇄 대기중에, 당해 대기층에서 승차장의 승객이 승차장 호출단추를 조작해서 실호출이 등록되어(스텝 S616 에서 YES)면, 당해 도어폐쇄 대기 카의 도어를 열어 승차객의 이용에 제공되고, 이후 스텝 S614 와 같이 그 승객의 조작에 따라 다음 주행을 시작한다.

또 이 도어폐쇄 대기중에 당해층에서 승차장호출이 등록되는 일없이(스텝 S616 에서 NO)또 다른층의 호출등으로 호출할당을 받지 않으면(스텝 S618에서 NO)그대로 도어폐쇄대기(S615)를 계속한다.

그러나, 다른층의 호출등으로 호출의 할당을 받으면(스텝 S618에서 YES), 스텝 S619 로 진행하고 당해층에서의 도어폐쇄대기상태가 해제되고, 그후 스텝 S620 으로 진행해서 그 할당에 따라 운전을 재개한다.

상기 스텝 S604,S605,S611 로부터 S615 까지의 동작순서는 대기할당실행부 (11C)에서 실행되고 스텝 S616 에서 S620 까지의 동작순서는 호출할당실행부(11d)에서 실행된다.

다음, 스텝 S605 에서 대기할당카가 당해층에 도착기전에 또는 스텝 S602 에서 대기할당카가 없다고 판정된 경우에는 당해층의 승객에 의해 승차장 단추(4)가 조작되면, 스텝 S606 에서 그 조작된 승차장호출 및 실호출로서 등록된다.

다음 스텝 S607 에서는 상기 실시의 형태 1 에서의 도 4 의 스텝 S411 과 같이, 승객의 예측대기시간이나 만원확율, 예상외 확율등을 종합적으로 고려해서 응답해야 할 실할당카를 선택하는 것이다.

그러나 본 실시의 형태 2 에는 그 피선택카중에 이 발명에 관한 대기할당을 받어, 당해층을 향하고 있는카, 즉 대기할당카를 포함하고 있으므로 당해층의 승객의 대기시간을 단축하는 것이 실현된다.

다음 스텝 S608 에서는 스텝 S603 에서 대기할당카로서, 선택된 카와 스텝 S607 에서 실할당카로 선택된 카가 같은 호기인가 판정되는 것으로, 일치하는 경우에는 스텝 S610 으로 진행하고, 또 일치하지 않는 경우에는 스텝 S609 로 진행하고, 대기 할당된 카에 대해 그 할당을 해제하는 것이다.

따라서 대기할당이 주행중에 해제된 경우이면 주행의 계속은 불필요한 동작이 되고, 그 카의 카호출이 없는 경우나 다른 할당을 받지 않으면 가장 가까운 층에 정지하게 된다.

또 카호출이라 할당이 없고 정지중이면 그대로 공카가 된다.

다음, 스텝 S610 에서는 스텝 S607 에서 실할당카로서 선택된 카에 대해 승차장 호출의 할당지령을 내서, 다시 승차장의 승객에 대해 도착 카의 예보나 도착의 통지가 실시된다.

상기 스텝 S606 에서 S610 에서 이르는 동작도, 호출할당실행부(11d)에서 실행된다.

이 실시의 형태 2 를 실현함으로써 승객의 승차장에의 도래가 검출되었을때에 대기할당을 하고 카를 재빨리 당해층으로 향할 수 있게 되고, 보다 응답이 빠른 엘리베이터를 승객에게 제공할수가 있다.

또 승객이 일단은 승차장에 들어와도 다시 나가거나 단지 사람이 승차장을 통과해버렸을때도 대기 카는 도어개방을 하지 않고 멈춤으로, 아무도 없는데 도러를 여는 일없이 승차장을 정숙하게 유지할 수 있고 또 도어를 페쇄하고 있으므로 다른층의 호출을 할당되었을때에 즉시 주행개시해서 응답할 수 있으므로 빌딩전체의 서비스향상에 기여할 수 있다.

또, 상기 실시의 형태 2 는, 여러대로 된 1군의 엘리베이터를 군관리 하는 경우에 대해서도 진술하였으나 한대의 엘리베이터의 경우라도 되고 적어도 한대의 엘리베이터의 경우에 적용된다.

한대의 엘리베이터를 관리하는 관리제어장치의 경우, 도 5 에 표시하는 구성에서, 적어도 승차장에 설치된 엘리베이터의 호출을 등록하는 승차장 호출단추(4)와 승차장에 도래한 사람을 검출하는 승객검출장치(8)와, 승객검출장치(8)가 사람을 검출하면 카에 대해 당해층에서의 대기할당을 하고, 당해층에의 주행을 지령하는 대기할당실행부(11c)와, 당해층의 승차장의 승객이 승차장호출단추(4)를 조작하면 이 승차장호출을 등록하는 동시에 당해층에의 대기할당을 무효로 하는 호출할당실행부(11d)를 구비하면 된다.

그리고 호출할당실행부(11d)는 대기할당을 한후에 당해 대기층에 도착하는 동안에 당해 대기층이외의 승차장 호출 또는 카호출이 있는 경우에는 해당 대기층의 대기할당을 무효로 하고, 또 대기할당을 한후에 당해 대기층에 도착할때까지 당해층의 승객이 승차장 호출단추를 조작하지 않고 또 다른 승차장 호출 또는 카호출이 발생하지 않는 경우에는 도착예보 또는 도착통지를 하지않고, 해당대기층에 도착후 도어폐쇄 상태로 대기하도록 구성할수가 있다.

실시의 형태 3

다음에, 본 발명을 실시하기위한 실시의 형태 3 을 표시한다.

도 7 은 본 발명의 실시의 형태 3 의 구성을 표시하는 블록도이고 도 8~도 10 은 실시의 형태 3 을 설명하는 플로차트이다.

도 7 에서, 도 3 및 도 5 에 표시하는 실시의 형태 1 및 2 와 동일부분은 동일부호를 부쳐서 설명은 생략한다.

새로운 부호로서, 12 는 본 실시의 형태 3 에서의 일군의 엘리베이터를 관리 제어하는 군관리 제어장치이고, 각층마다의 과거의 승차장 호출단추(4)에 의해 등록된 등록회수 또는 방향별 승차인수를 소정의 시간대마다에 그 특징을 분석해서 학습하는 학습통계부(9a)와 같은 학습통계부(12a), 승객이 조작한다고 예측되는 승차장 호출의 방향(UP/DOWN), 즉 가할당할 방향을 학습통계부(12a)의 학습결과에 따라 추정하는 방향설정부(9b)와 같은 방향설정부(12b)와 그 추정된 방향의 승차장 호출에 응답해야할 카를 선택하는 가할당선정부(9c)와 같은 가할당선정부(12c)와, 또 승객을 검출함으로써 가할당을 하는가 대기할당을 하는가를 판정하는 할당종별 판정부(12d), 가할당을 하는 경우에 가할다 선정부(12c)에서 선정된 카에 가할당을 하는 가할당 실행부(9d)와 같은 가할당실행부(12e)와, 대기할당을 한다고 했을때의 승객검출장치(8)에 의한 승차장에 도래한 승객의 검출에 따라 대기할당 호기가 될 카를 선택하는 대기할당 선정부(11b)와 같은 대기할당선정부(12f)와 선택된 카를 당해층에 대기시키기 위해 주행하도록 지령하는 대기할당 실행부(11c)와 같은 대기할당실행부(12g)와 실제로 승객에 조작된 승차장 호출단추(4)에 의한 호출에 응답해야 할 카를 선택하는 호출할당 실행부(12h)로 구성된다.

여기서 방향설정부(12b)는 각 층마다의 과거의 승차장호출단추가 등록된 방향별 등록회수 또는 방향별 승차인원수를 기초로, UP 방향의 등록회수(또는 승차인수)를 DOWN 방향의 등록회수(또는 승차인수)로 나눈 값이 소정치 이상인때는 UP방향을, DOWN방향의 등록회수(또는 승차인수)를 UP방향의 등록회수(또는 승차인수)로 나눈값이 소정치 이상일때는 DOWN방향을 가할당방향으로 하는 동시에 어느값도 소정치 미만의 경우는 방향설정불능이라고 판정하고, 가할당선정부(12c)는 상기 방향설정부(12b)가 가할당방향을 설정한 경우에는 설정된 가 할당방향에 따라 가할당카를 선택하고, 할당종별설정부(12d)는 상기 방향설정부(12b)가 방향설정불능이라고 판정한 경우에는 대기할당이라고 판정하는 동시에 상기 가할당선정부(12c)가 선택한 가할당카가 대기할당가능한 경우에는 대기할당으로 하고, 대기할당이 불가능한 경우에는 가할당을 실행한다고 판정하도록 되어 있다.

다음에 본 실시의 형태 3 의 동작에 대해 도 8 에서 도 10 의 플로차트를 이용해서 설명한다.

또 스텝 S8 XX(800번대의 스텝)은 도 8 , 스텝 S9XX(900번대의 스텝)은 도 9 , 스텝 S10XX(1000번대의 스텝)은 도 10 에 기재하였다.

우선, 스텝 S801 에서는 상술한 스텝 S401 과 같이 백그라운드처리로서 매일의 엘리베이터이용자의 승강에 관한 데이터를 학습통계부(12a)에서 학습통계처리를 하고, 소정의 시간대마다에 각층의 방향별 승차인원수의 예측치를 구하는 것이다.

다음, 스텝 S802 에서 승객이 S803 이후에 가할당을 하는가 대기할당을 하는가가 판정된다.

이 판정의 한예를 표시한다.

즉 스텝 S803 에서 전술한 스텝 S403 과 같이 방향설정부(12b)에서 승객이 조작할것으로 보는 방향을 추정한다.

그리고 스텝 S804 에서 전술한 스텝 S404 와 같이 방향설정부(12b)의 출력 즉 추정된 승차장호출의 방향을 기초로 가할당이 가능한지의 여부를 판정한다.

가할당이 가능한 경우(스텝 S804에서 YES의 경우)에는 스텝 S805 로 진행하고, 가할당을 하는 카를 선정한다.

그리고 다음 스텝 S806 에서,먼저 스텝 S805 에서 선정된 카가 대기할당 가능한지의 여부를 판정한다.

또 이 판정에는 여러가지 방법이 생각되나, 여기서는 특정하지 않는다.

여기서 당해 카가 대기할당가능하다고 판정된 경우(스텝 S806에서 YES의 경우)는 도 10 의 스텝 S1002로 진행하고, 가할당이 아니고 대기할당을 시키기 위해 그 대기할당지령을 당해 카의 각 대제어장치(10)에 출력한다.

이후 후술하는 스텝 S1003 이후의 순서로 실행된다.

또 당해 카가 대기할당이 가능하지 않다고 판정된 경우(스텝 S806 에서 NO인 경우)에는 가할당을 실행하기 위해, 도 9 의 스텝 S901로 진행하고, 그 가할당지령을 당해 카의 각대제어장치(10)에 출력한다.

이후 후술하는 스텝 S902 이후의 순서로 실행된다.

또 이들 후술한다는 스텝 S902 이후의 순서 및 스텝 S1003 이후의 순서에 대해서는 스텝번호는 도면번호에 맞추어 변경하고 있으나, 전자의 순서에 대해서는 전술한 도 4 의 스텝 S407 이후, 또 후자의 순서에 대해서는 전술한 도 6 의 스텝 S605 이후와 기본적으로는 같은 순서이고, 여기서는 설명을 생략한다.

다음 도 8 로 돌아와, 스텝 S804 에서 가할당이 안된다고 판정된 경우(스텝 S804 에서 NO인 경우)에는 대기할당을 실행하기 위해 다음의 스텝 S807 에서 대기할당을 지정할 수 있는 카가 있는지의 여부를 판정한다.

여기서, 대기할당후보의 카가 있다고 판정되면(스텝 S807 에서 YES인경), 도 10 의 스텝 S1001 로 진행하고, 대기할당 카의 선택을 실시한 후에, 다음 스텝 S1002에서 그 카에 대기할당지령을 낸다.

또 이 스텝 S1002 이후에 대해서는 전술한대로이고 상세한 설명은 생략한다.

또 여기서 대기할당후보의 카가 없다고 판정되면(스텝 S807 에서 NO의 경우), 마찬가지로 도 10 의 스텝 S1004 로 진행하고, 실호출이 등록될때까지 기다려, 실호출이 등록되면, 그 시점에서 최적카가 선택된다.

이 순서에 대해서도 전술한바 대로이다.

이 실시의 형태에서의 도 8 의 스텝 S802로부터 스텝 S806 에 대한 순서를, 도 11 을 사용해서 실제의 움직임을 시뮬레이트해서 설명한다.

이 도 11 의 (a),(b)모두 7층에서 승객의 도래가 검출된때를 예로 하는 것으로, 스텝 S803에서 7층의 승차장에 내도한 승객이 DOWN방향으로 가리라고 추정한 경우를 기초로 설명한다.

도 11 의(a)에서는 #1,#2,#4 호기의 3개의 카가 주해방향을 지정하지 않고 도어를 닫고 정지해 있다.

즉 무방향 도어폐쇄 대기의 상태이고, 가할당 되는 카는 통상 그 층에 가장 가까운 곳에 있는 #4호기가 선택된다.

또 이 #4호기는 호출 또는 할당이 없이 정지하고 있으므로, 대기할당가능하다고 판단되어, 결국, 이 #4호기에 할당지령이 발령된다.

이때 7층의 호출방향은 아직도 추정된 것으로 무방향에서의 할당이 가능한 대기할당을 가할당보다 우선한 것이다.

한편, 도 11 의 (b)에서는 #4호기이외의 3대가 UP방향을 갖고 UP방향으로 주행중이고, 예를들면 이 시점에서 학습에 의해 이 카보다도 하방에 있는 층이 혼잡한 것이 예상되는 경우에는 #4호기를 7층을 향해 UP주행시키는 것은 바람직하지 않다고 생각된다.

따라서 이런 경우에는, #3호기에 가할당 지령을 내는 것이 좋다.

또, 상기와 상황이 다르고, 도 8 의 스텝 S803 에서 승객의 호출방향이 지정할 수 없는 경우에는 도 11 의(a)에서는 전술한 바와같이 #4호기에 대기할당지령이 발령된다.

또 도 11 의 (b)에서는, #4호기만이 대기할당후보로, 이 때문에 #4호기에 대기할당지령이 발령된다.

여기에 표시하는 실시의 형태 3 에 의하면, 승객이 승차장에의 도래가 검출되었을때에, 가할당 또는 대기할당의 어느것이 적절한가를 판단해서, 승객이 승차장 호출단추를 조작하기전에 상기 판단을 기초로 할당을 해서 카를 불러옴으로써 그 승객에 대해 빠른응답으로 대기시간을 저감하고, 또 그 일군의 엘리베이터의 효율적운행이 가능해져 이용자전체의 대기시간도 저감할수가 있다.

이상과 같이 본 발명에 관한 엘리베이터의 관리제어장치는, 승차장에 설치한 승차장호출단추를 승객이 조작하기전에, 그 승객의 승차장에의 도래를 검출하고 그 검출을 갖고 그 승차장이 있는 어느층에 엘리베이터를 불러올수가 있다.

따라서 승객의 승차장에서의 대기시간을 감축시키는데 유효하고, 또 엘리베이터의 운행효율의 향상에도 연결되는 것이다.

Claims

승차장에 설치된 적어도 한대의 엘리베이터의 호출을 등록하는 승차장 호출단추와, 승차장에 도래한 사람을 검출하는 승객 검출수단과, 각 층마다의 승차장 호출단추의 등록된 방향별 회수 또는 방향별 승차인원수를 포함하는 엘리베이터의 운행이력을 소정의 시간대마다에 학습해서, 그 특징을 분석하는 학습통계부와, 승객검출수단이 사람을 검출하면 당해층에서 승차장 단추가 조작되어 등록되는 것이 예측되는 방향을 상기 학습통계부의 학습결과에 따라 추정하는 방향설정부와, 이 추정된 승차장호출단추의 방향에 따라, 가할당 호기가 되는 엘리베이터를 선정하는 가할당선정부와, 이 가할당 선정부에서 선정되어 엘리베이터에 승차장 호출을 임시로 등록하는 가할당실행부를 구비한 엘리베이터의 관리제어장치.
제 1 항에 있어서,

상기 가할당 실행부는, 가할당을 실시한후에 당해층의 승객이 승차장 호출단추를 조작하고, 가할당한 방향과 전기 승차장 호출단추와, 조작한 방향이 일치한 경우에는 할당을 계속하고, 가할당한 방향과 상기 승차장 단추가 조작한 방향이 일치하지 않을때는 가할당을 캔슬하고 새로히 조작한 승차장호출단추의 방향을 할당하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 관리제어장치.
제 1 항에 있어서,

상기 가할당 실행부는 가할당을 한후에, 당해 가할당층에 도착할때까지에 당해층의 승객이 승차장 호출단추를 조작하지 않고, 또는 다른 승차장 호출 또는 카호출이 발생하지 않은 경우에는, 도착예보 또는 도착통지를 하지 않고, 당해 할당층에 도착후 도어폐쇄한채 대기하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 관리제어장치.
제 1 항에 있어서,

상기 방향설정부는, 당해층에서의 과거의 동일시간대의 승차장 호출단추가 등록된 상승방향 및 하강방향의 방향별 회수 및 또는 승차인수를 기초로, 가할당시의 호출의 방향을 결정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 관리제어장치.
승차장에 설치된 적어도 한대의 엘리베이터의 호출을 등록하는 승차장 호출단추와, 승차장에 도래한 사람을 검출하는 승객검출수단과, 이 승객검출수단이 사람을 검출하게 되면 카에 대해 당해층에서의 대기할당을 하고, 당해층에의 주행을 지령하는 대기할당 실행부와 당해층의 승차장의 승객이 승차장 호출단추를 조작하면 이 승차장호출을 등록하는 동시에, 당해층에의 대기할당을 무효로 하는 호출할당실행부를 구비한 엘리베이터의 관리 제어장치.
제 5 항에 있어서,

상기 호출할당실행부는, 대기할당을 한후에 당해 대기층에 도착하는 동안에, 당해 대기층 이외의 승차장 또는 카호출이 있는 경우에는, 당해 대기층의 대기할당을 무효로 하는것을 특징으로 하는 엘리베이터의 관리제어장치.
제 5 항에 있어서,

상기 호출할당 실행부는 대기할당을 한후에 당해 대기층에 도착할때까지에 당해층의 승객이 승차장 호출단추를 조작하지 않고, 또는 다른 승차장 호출 또는 카호출이 발생하지 않았을때는 도착예보 또는 도착통지를 하지 않고, 당해 대기층에 도착후 도어폐쇄한채 대기하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 관리제어장치.
제 5 항에 있어서,

상기 승객검출수단이 사람을 검출하면, 당해층에서의 대기할당호기가 되는 엘리베이터를 선정하는 대기할당선정부를 구비하고, 상기 승차장 호출단추는, 일군으로서 제어되는 여러개로 된 엘리베이터의 호출을 등록하고, 상기 대기할당실행부는, 상기 대기할당 선정부에서 선정된 엘리베이터에 당해층에의 주행을 지령하고, 상기 호출할당실행부는, 당해층의 승차장의 승객이 승차장 호출단추를 조작하면 대기할당된 엘리베이터에 이 승차장 호출을 등록하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 관리제어장치.
제 8 항에 있어서,

상기 호출할당실행부는, 대기할당을 한후에, 당해 대기층에 도착할때까지에 당해 대기층 이외의 승차장 호출이 발생하고, 당해 대기층이외의 승차장 호출이 발생하고, 당해 대기할당호기에 그 호출이 할당된 경우에는 당해 대기층의 대할당을 무효로 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 관리제어장치.
제 8 항에 있어서,

상기 호출할당실행부는, 대기할당을 한후에 당해 대기층에 도착할때까지에 당해층의 승객이 승차장 호출단추를 조작하지 않고, 또는 다른 승차장호출이 발생해도 당해 대기할당호기에 새롭게 할당이 되지 않은 경우에는, 도착예보 또는 도착통지를 하지 않고, 당해 대기층에 도착후 문이 닫힌채 대기하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 관리제어장치.
제 8 항에 있어서,

대기할당을 할때에, 승차장 호출 및 카호출을 모두 할당받지 못한카, 또는 승차장 호출 할당받지 못하고 당해 대기층의 카호출 갖는 카가 존재하는지의 여부를 판정하는 대기할당 판정부를 다시 구비하고, 상기 대기할당선정부는 상기 대기할당 판정부에 의해 당해 카가 있다고 판정한 경우에, 당해 카중에서 당해층에 가장 빨리 도착가능한 카를 선택하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 관리 제어장치.
승차장에 설치되고, 일군으로 제어되는 다수로 된 엘리베이터의 호출을 등록하는 승차장 단추와, 승차장에 사람이 도래한 것을 검출하는 승객검출수단과, 각 층마다의 과거의 승차장 호출단추가 등록된 방향별의 등록회수 또는 방향별 승차인원수를 일정한 시간대마다에 그 특징을 분석해서 학습하는 학습통계부와 승객 검출수단이 사람을 검출한 시점에서 상기 학습통계부의 학습결과를 기초로 가할당해야할 방향을 추정하는 방향설정부와, 상기 추정된 방향에 따라 응답해야 할 엘리베이터를 선정하는 가할당 선정부와, 상기 방향설정부에서 추정된 방향과 상기가 할당선정부에서 선정된 결과에 따라 대기할당을 하는지를 판정하는 할당종별설정부와, 이 할당종별설정부가 대기할당이라고 판정한 경우에 대기할당 카를 선정하는 대기할당선정부와, 이 대기할당선정부에서 선정된 대기할당 카에 대해 당해층에서 대기하도록 지령하는 대기할당 실행부와, 상기 할당종별판정부가 가할당이라고 판정한 경우에 상기 가할당선정부가 선정한 카에 호출을 임시로, 등록하는 가할당실행부와 상기 대기할당실행부 및 상기 가할당 실행부의 출력에 따라 승객에 의해 조작된 승차장 호출단추에 응답해야 할 카를 선택하는 호출할당 실행부를 구비한 엘리베이터 관리제어장치.
제 12 항에 있어서,

상기 방향설정부는 각 층마다의 과거의 승차장 호출단추가 등록된 방향별의 등록회수 또는 방향별 승차인원수를 기초로, UP 방향의 등록회수(또는 승차인원수) DOWN방향의 등록회수(또는 승차인원수)로 나눈 값이 일정치 이상일때는, Up 방향을, DOWN방향의 등록회수(또는 승차인원수)를 UP방향의 등록회수(또는 승차인원수)로 나눈 값이 일정치 이상인 경우는 DOWN방향을 가할당방향으로 하는 동시에, 어느값도 일정치 미만의 경우는 방향설정불능으로 판정하고, 상기 가할당선정부는, 상기 방향설정부가 가할당방향을 설정한 경우에는, 설정된 가할당 방향에 따라 가할당 카를 선택하고, 상기 할당종별설정부는 상기 방향설정부가 방향설정불능이라고 판정한 경우에는 대기할당이라고 판정하는 동시에 상기 가할당 선정부가 선택한 가할당 카가 대기할당 가능한 경우에는 대기할당으로 해서 대기할당 불가능한 경우에는 가할당을 실행한다고 판정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 관리 제어장치.