JP6678529B2 - エレベーターシステム及びかご呼び推定方法 - Google Patents
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Description
挙動計測部は、エレベーターの周辺領域を移動する乗客の挙動を計測して挙動データを出力する。エレベーター制御装置は、エレベーターの運行を制御し、エレベーターの運行データ、及びエレベーターを利用する乗客がかごを乗降したことを示す乗降データを出力する。かご呼び推定部は、エレベーター制御装置の運行実績である運行データ及び乗降データを教師データとし、乗降データを得たときの挙動データを入力データとする機械学習により乗客の乗降階床及び乗降数との関係を学習した学習結果と、新たに入力された挙動データとに基づいて推定した乗客の挙動に基づいて、エレベーターに発生するかご呼びを推定し、推定したかご呼びをエレベーター制御装置に登録する。この挙動計測部は、乗客が携帯する電子機器であり、挙動データには、乗客の人数、移動速度、及び移動方向が含まれ、かご呼び推定部は、乗客の挙動に基づいて、周辺領域の交通流に対する乗客の合流又は離脱を判定し、電子機器を携帯する乗客が利用するエレベーターのかご呼びを推定する。
また、本発明に係る挙動計測部は、周辺領域に設置され、エレベーター制御装置に行先階を含むかご呼びの予約を登録するかご予約装置であり、挙動データには、かご予約装置に予約されたかご呼びが含まれる。また、かご呼び推定部は、乗客の挙動に基づいて、かご予約装置を使用した乗客が利用するエレベーターのかご呼びを推定する。
また、本発明に係る挙動計測部は、周辺領域に設置され、乗客の形状及び距離に基づいて、乗客の人数、移動速度、及び移動方向を計測する3次元計測部であり、挙動データには、乗客の人数、移動速度、及び移動方向が含まれ、かご呼び推定部は、乗客の挙動に基づいて、周辺領域の交通流に対する乗客の合流又は離脱を判定し、かご呼びを推定する。
また、本発明に係る挙動計測部は、乗客による特定のエレベーターへの移動を管理する管理システムであり、挙動データには、管理システムにより管理される特定の時間帯に移動する乗客の人数、及び移動先が含まれ、かご呼び推定部は、乗客の挙動に基づいて、周辺領域の交通流に対する乗客の合流又は離脱を判定し、かご呼びを推定する。
上述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態例の説明により明らかにされる。
始めに、エレベーターシステムの基本的な構成例について説明する。
図1は、エレベーターシステム1が構成される建築物の例を示す説明図である。
建築物2Aには、エレベーター制御装置20Aが設置されている。エレベーター制御装置20Aは、建築物2Aに設置されるエレベーターの運行(例えば、かごの昇降、ドア開閉等)を制御している。
同様に、建築物2Bには、エレベーター制御装置20Bが設置されている。エレベーター制御装置20Bは、建築物2Bに設置されるエレベーターの運行を制御している。
エレベーターシステム1は、挙動計測部10、エレベーター制御装置20A、20B、かご呼び推定部30、記憶装置40を備える。
エレベーター制御装置20A、20Bは、エレベーターの運行を制御し、エレベーターの運行データ、及びエレベーターを利用する乗客がかごを乗降したことを示す乗降データを出力する。
記憶装置40には、挙動データ、かご呼び推定部30による学習結果等の各種データが記憶される。
図3は、かご呼び推定部30の学習処理の例を示すブロック図である。
エレベーター制御装置20A、20Bは、例えば、かご呼びの発生時刻と、出発階と、到着階とを組み合わせた運行データを処理する。また、エレベーター制御装置20A、20Bは、どの階で乗った乗客はどの階で降りたかという詳細な乗降データを管理する。
かご呼び推定部30は、挙動データ、運行データ及び乗降データを解析することで、任意の時間における少なくともかご呼びに相当する行先階を推定する。
上述したエレベーターシステム1が備える挙動計測部10とかご呼び推定部30との接続構成は様々な形態をとりうる。以下に各実施の形態例について説明する。
図4は、エレベーターシステム1Aの内部構成例を示すブロック図である。ここでは、挙動計測部10の例として、乗客が携帯する電子機器の一例であるスマートフォン11に適用されている。ただし、スマートフォン11以外にも、タブレット端末、ノート型PC(Personal Computer)、ウェアラブル端末等の乗客が携帯可能な電子機器が挙動計測部10の一例として用いられてもよい。
ジャイロセンサー13は、スマートフォン11の回転に伴うスマートフォン11の角速度を検出する。
位置計測センサー14は、GPS(Global Positioning System)を用いて、スマートフォン11の現在位置、すなわち乗客の現在位置を計測する。位置計測センサー14は、スマートフォン11の現在位置は、例えば、緯度及び経度を含む位置情報で表される。
スマートフォン11と他の装置との通信経路は図4に限定されるものではなく、スマートフォンが搭載する通信部の通信可能距離や、ネットワーク・トポロジーに応じて適宜構成が変更される。
図5は、計算機Cのハードウェア構成例を示すブロック図である。
図6は、エレベーターシステム1Aの動作例を示すフローチャートである。このフローチャートは、かご呼び推定部30が挙動データ、運行データ及び乗降データに基づいてエレベーターの運行状態を学習する動作例を示す。この処理では、スマートフォン11と、かご呼び推定部30と、エレベーター制御装置20A、20Bと、が連携して一連の動作を行うものとする。
なお、乗客が建築物2Bを出て建築物2Aに向かい、建築物2Aのエレベーターを利用する場合には、ステップS18、S19の処理がエレベーター制御装置20Aによって行われる。
次に、本発明の第2の実施の形態例に係るエレベーターシステムについて説明する。
図8は、エレベーターシステム1Bの内部構成例を示すブロック図である。
図9は、エレベーターシステム1Bの動作例を示すフローチャートである。この処理では、かご予約装置16Aと、エレベーター制御装置20Aと、かご呼び推定部30と、が連携して一連の動作を行うものとする。
かご予約装置16Bとエレベーター制御装置20Bは、かご予約装置16Aとエレベーター制御装置20Aによって行われるステップS21〜S25と同じ処理を行うことができる。
次に、本発明の第3の実施の形態例に係るエレベーターシステムについて説明する。
図11は、エレベーターシステム1Cの内部構成例を示すブロック図である。
図12は、エレベーターシステム1Cの動作例を示すフローチャートである。この処理では、セキュリティゲート17と、エレベーター制御装置20Aと、かご呼び推定部30と、が連携して一連の動作を行うものとする。
セキュリティゲート17とエレベーター制御装置20Bは、セキュリティゲート17とエレベーター制御装置20Aによって行われるステップS51〜S55と同じ処理を行う。
次に、本発明の第4の実施の形態例に係るエレベーターシステムについて説明する。
図14は、エレベーターシステム1Dの内部構成例を示すブロック図である。
図15は、エレベーターシステム1Dの動作例を示すフローチャートである。この処理では、スマートフォン11と、エレベーター制御装置20Aと、かご呼び推定部30と、が連携して一連の動作を行うものとする。
スマートフォン11とエレベーター制御装置20Bは、スマートフォン11とエレベーター制御装置20Aによって行われるステップS81〜S85と同じ処理を行う。
次に、本発明の第5の実施の形態例に係るエレベーターシステムについて説明する。
図17は、エレベーターシステム1Eの内部構成例を示すブロック図である。
図18は、エレベーターシステム1Eの動作例を示すフローチャートである。この処理では、ステレオカメラ50Aと、エレベーター制御装置20Aと、かご呼び推定部30と、が連携して一連の動作を行うものとする。
ステレオカメラ50Bとエレベーター制御装置20Bは、ステレオカメラ50Aとエレベーター制御装置20Aによって行われるステップS111〜S115と同じ処理を行う。
次に、本発明の第6の実施の形態例に係るエレベーターシステムについて説明する。
図20は、エレベーターシステム1Fの内部構成例を示すブロック図である。
次に、本発明の第7の実施の形態例に係るエレベーターシステムについて説明する。
図21は、エレベーターシステム1Gの内部構成例を示すブロック図である。
次に、本発明の第8の実施の形態例に係るエレベーターシステムについて説明する。
図22は、エレベーターシステム1Hの内部構成例を示すブロック図である。
次に、本発明の第9の実施の形態例に係るエレベーターシステムについて説明する。
図23は、エレベーターシステム1Jの内部構成例を示すブロック図である。
次に、本発明の第10の実施の形態例に係るエレベーターシステムについて説明する。
図24は、エレベーターシステム1Kの内部構成例を示すブロック図である。
始めに、時刻T0で建築物2Aに設置されたかごから8人の乗客P1が降りて、建築物2Aを退出する。
建築物2Aから建築物2Bには8人の乗客P1が移動する。移動途中で、時刻T1に8人の乗客P1から2人の乗客P2が離脱し、建築物2Bには6人の乗客P3、P4が到達する。
そして、建築物2Bのエレベーターに3人の乗客P4が乗り込む。このため、建築物2Bを退出した乗客は3人の乗客P3となる。
そして、建築物2Cのエレベーターに2人の乗客P6が乗り込む。
例えば、上述した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態例の構成の一部を他の実施の形態例の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態例の構成に他の実施の形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
Claims (10)
- エレベーターの周辺領域を移動する乗客の挙動を計測して挙動データを出力する挙動計測部と、
前記エレベーターの運行を制御し、前記エレベーターの運行データ、及び前記エレベーターを利用する前記乗客がかごを乗降したことを示す乗降データを出力するエレベーター制御装置と、
前記エレベーター制御装置の運行実績である前記運行データ及び前記乗降データを教師データとし、前記乗降データを得たときの前記挙動データを入力データとする機械学習により前記乗客の乗降階床及び乗降数との関係を学習した学習結果と、新たに入力された前記挙動データとに基づいて推定した前記乗客の挙動に基づいて、前記エレベーターに発生するかご呼びを推定し、推定した前記かご呼びを前記エレベーター制御装置に登録するかご呼び推定部と、を備え、
前記挙動計測部は、前記乗客が携帯する電子機器であり、
前記挙動データには、前記乗客の人数、移動速度、及び移動方向が含まれ、
前記かご呼び推定部は、前記乗客の挙動に基づいて、前記周辺領域の交通流に対する前記乗客の合流又は離脱を判定し、前記電子機器を携帯する前記乗客が利用する前記エレベーターの前記かご呼びを推定する
エレベーターシステム。 - 前記電子機器は、前記かご呼び推定部に前記挙動データを送信し、
前記かご呼び推定部は、前記乗客の挙動に基づいて前記乗客が前記エレベーターを利用するか否かを判定し、前記乗客が利用する前記エレベーターを制御する前記エレベーター制御装置に前記かご呼びを登録する
請求項1に記載のエレベーターシステム。 - 前記電子機器は、前記エレベーター制御装置に行先階を含む挙動データを送信し、
前記エレベーター制御装置は、前記挙動データを整理して、前記かご呼び推定部に前記挙動データを送信し、
前記かご呼び推定部は、前記乗客の挙動に基づいて判定した前記乗客が利用する前記エレベーターを制御する前記エレベーター制御装置に前記かご呼びを登録する
請求項1に記載のエレベーターシステム。 - エレベーターの周辺領域を移動する乗客の挙動を計測して挙動データを出力する挙動計測部と、
前記エレベーターの運行を制御し、前記エレベーターの運行データ、及び前記エレベーターを利用する前記乗客がかごを乗降したことを示す乗降データを出力するエレベーター制御装置と、
前記エレベーター制御装置の運行実績である前記運行データ及び前記乗降データを教師データとし、前記乗降データを得たときの前記挙動データを入力データとする機械学習により前記乗客の乗降階床及び乗降数との関係を学習した学習結果と、新たに入力された前記挙動データとに基づいて推定した前記乗客の挙動に基づいて、前記エレベーターに発生するかご呼びを推定し、推定した前記かご呼びを前記エレベーター制御装置に登録するかご呼び推定部と、を備え、
前記挙動計測部は、前記周辺領域に設置され、前記エレベーター制御装置に行先階を含む前記かご呼びの予約を登録するかご予約装置であり、
前記挙動データには、前記かご予約装置に予約された前記かご呼びが含まれ、
前記かご呼び推定部は、前記乗客の挙動に基づいて、前記かご予約装置を使用した前記乗客が利用する前記エレベーターの前記かご呼びを推定する
エレベーターシステム。 - エレベーターの周辺領域を移動する乗客の挙動を計測して挙動データを出力する挙動計測部と、
前記エレベーターの運行を制御し、前記エレベーターの運行データ、及び前記エレベーターを利用する前記乗客がかごを乗降したことを示す乗降データを出力するエレベーター制御装置と、
前記エレベーター制御装置の運行実績である前記運行データ及び前記乗降データを教師データとし、前記乗降データを得たときの前記挙動データを入力データとする機械学習により前記乗客の乗降階床及び乗降数との関係を学習した学習結果と、新たに入力された前記挙動データとに基づいて推定した前記乗客の挙動に基づいて、前記エレベーターに発生するかご呼びを推定し、推定した前記かご呼びを前記エレベーター制御装置に登録するかご呼び推定部と、を備え、
前記挙動計測部は、前記周辺領域に設置され、前記乗客の形状及び距離に基づいて、前記乗客の人数、移動速度、及び移動方向を計測する3次元計測部であり、
前記挙動データには、前記乗客の人数、移動速度、及び移動方向が含まれ、
前記かご呼び推定部は、前記乗客の挙動に基づいて、前記周辺領域の交通流に対する前記乗客の合流又は離脱を判定し、前記かご呼びを推定する
エレベーターシステム。 - エレベーターの周辺領域を移動する乗客の挙動を計測して挙動データを出力する挙動計測部と、
前記エレベーターの運行を制御し、前記エレベーターの運行データ、及び前記エレベーターを利用する前記乗客がかごを乗降したことを示す乗降データを出力するエレベーター制御装置と、
前記エレベーター制御装置の運行実績である前記運行データ及び前記乗降データを教師データとし、前記乗降データを得たときの前記挙動データを入力データとする機械学習により前記乗客の乗降階床及び乗降数との関係を学習した学習結果と、新たに入力された前記挙動データとに基づいて推定した前記乗客の挙動に基づいて、前記エレベーターに発生するかご呼びを推定し、推定した前記かご呼びを前記エレベーター制御装置に登録するかご呼び推定部と、を備え、
前記挙動計測部は、前記乗客による特定の前記エレベーターへの移動を管理する管理システムであり、
前記挙動データには、前記管理システムにより管理される特定の時間帯に移動する前記乗客の人数、及び移動先が含まれ、
前記かご呼び推定部は、前記乗客の挙動に基づいて、前記周辺領域の交通流に対する前記乗客の合流又は離脱を判定し、前記かご呼びを推定する
エレベーターシステム。 - エレベーターの周辺領域を移動する乗客が携帯する電子機器が、前記乗客の挙動を計測して、前記乗客の人数、移動速度、及び移動方向が含まれる挙動データを出力するステップと、
エレベーター制御装置が、前記エレベーターの運行を制御し、前記エレベーターの運行データ、及び前記エレベーターを利用する前記乗客がかごを乗降したことを示す乗降データを出力するステップと、
前記エレベーター制御装置の運行実績である前記運行データ及び前記乗降データを教師データとし、前記乗降データを得たときの前記挙動データを入力データとする機械学習により前記乗客の乗降階床及び乗降数との関係を学習した学習結果と、新たに入力された前記挙動データとに基づいて推定した前記乗客の挙動に基づいて、前記周辺領域の交通流に対する前記乗客の合流又は離脱を判定し、前記電子機器を携帯する前記乗客が利用する前記エレベーターに発生するかご呼びを推定し、推定した前記かご呼びをエレベーター制御装置に登録するステップと、を含む
かご呼び推定方法。 - エレベーターの周辺領域に設置され、エレベーター制御装置に行先階を含むかご呼びの予約を登録するかご予約装置が、前記周辺領域を移動する乗客の挙動を計測して、前記かご予約装置に予約された前記かご呼びが含まれる挙動データを出力するステップと、
前記エレベーター制御装置が、前記エレベーターの運行を制御し、前記エレベーターの運行データ、及び前記エレベーターを利用する前記乗客がかごを乗降したことを示す乗降データを出力するステップと、
前記エレベーター制御装置の運行実績である前記運行データ及び前記乗降データを教師データとし、前記乗降データを得たときの前記挙動データを入力データとする機械学習により前記乗客の乗降階床及び乗降数との関係を学習した学習結果と、新たに入力された前記挙動データとに基づいて推定した前記乗客の挙動に基づいて、前記かご予約装置を使用した前記乗客が利用する前記エレベーターに発生する前記かご呼びを推定し、推定した前記かご呼びを前記エレベーター制御装置に登録するステップと、を含む
かご呼び推定方法。 - エレベーターの周辺領域に設置され、前記エレベーターを利用する乗客の形状及び距離に基づいて、前記乗客の人数、移動速度、及び移動方向を計測する3次元計測部が、前記周辺領域を移動する乗客の挙動を計測して、前記乗客の人数、移動速度、及び移動方向が含まれる挙動データを出力するステップと、
エレベーター制御装置が、前記エレベーターの運行を制御し、前記エレベーターの運行データ、及び前記エレベーターを利用する前記乗客がかごを乗降したことを示す乗降データを出力するステップと、
前記エレベーター制御装置の運行実績である前記運行データ及び前記乗降データを教師データとし、前記乗降データを得たときの前記挙動データを入力データとする機械学習により前記乗客の乗降階床及び乗降数との関係を学習した学習結果と、新たに入力された前記挙動データとに基づいて推定した前記乗客の挙動に基づいて、前記周辺領域の交通流に対する前記乗客の合流又は離脱を判定し、前記エレベーターに発生するかご呼びを推定し、推定した前記かご呼びを前記エレベーター制御装置に登録するステップと、を含む
かご呼び推定方法。 - エレベーターの周辺領域を移動する乗客の挙動を計測して、前記乗客による特定の前記エレベーターへの移動を管理する管理システムが、前記管理システムにより管理される特定の時間帯に移動する前記乗客の人数、及び移動先が含まれる挙動データを出力するステップと、
エレベーター制御装置が、前記エレベーターの運行を制御し、前記エレベーターの運行データ、及び前記エレベーターを利用する前記乗客がかごを乗降したことを示す乗降データを出力するステップと、
前記エレベーター制御装置の運行実績である前記運行データ及び前記乗降データを教師データとし、前記乗降データを得たときの前記挙動データを入力データとする機械学習により前記乗客の乗降階床及び乗降数との関係を学習した学習結果と、新たに入力された前記挙動データとに基づいて推定した前記乗客の挙動に基づいて、前記周辺領域の交通流に対する前記乗客の合流又は離脱を判定し、前記エレベーターに発生するかご呼びを推定し、推定した前記かご呼びを前記エレベーター制御装置に登録するステップと、を含む
かご呼び推定方法。
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