JPH09278301A

JPH09278301A - エレベータの運転制御装置

Info

Publication number: JPH09278301A
Application number: JP8089682A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Miura; 允之三浦; Tomoharu Kawashima; 智治河嶋
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 1996-04-11
Filing date: 1996-04-11
Publication date: 1997-10-28

Abstract

(57)【要約】【課題】エレベータの待客や単なる通過客が混在する
エレベータホールＨにおいて、待客を検出してエレベー
タの運転制御をする装置を得る。【解決手段】エレベータホールＨを撮影手段ＴＶで撮
影して処理映像メモリＣＭに記録し、この処理映像メモ
リＣＭ上でエレベータの待客が待機する蓋然性の高い待
機領域と、通過する蓋然性の高い通過領域とに領域区分
手段Ｃ１で区分しておいて、撮影手段ＴＶで撮影された
映像が待機領域で検出されたときその映像を待客とする
待客検出手段Ｃ２と、他の領域で検出されたときその映
像は待客ではないとし、又はその動きから待客と判定す
る判定手段Ｃ３とによって待客を検出し、この検出結果
によりエレベータの運転制御をするようにしたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、各階のエレベー
タの乗場にいる待客に応じて運転するエレベータの運転
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベータの運転制御装置とし
て、例えば実開昭５０−７６５６３号公報によれば、エ
レベータホールに、テレビカメラ等を設置して各ホール
ごとに利用客の有無を検出し、利用客がいないことを検
出した場合は、乗場呼びを打ち消すようにしたものが開
示されている。また、特開昭６１−１６９４５４号公報
によれば、乗場待客の行動を判定して乗場において、呼
び登録あるいは解消を司令するようにしたものが開示さ
れている。しかし、エレベータは、ビル内の交通動線の
要衝に位置しているので、エレベータホールを往来する
人が全てエレベータの待客であるとは限らない。

【０００３】図３０は、ビル内の典型的なエレベータ
ホールに待客を撮影するテレビカメラが取り付けられた
状態を示す。即ち、図において、Ｈはエレベータホール
で、ビル内の一般の交通に供される通路としても機能す
るものである。ＥＤＡ及びＥＤＢはエレベータホールＨ
の一側に併設されたエレベータの乗場の戸、ＰＢＡは乗
場の戸ＥＤＡと乗場の戸ＥＤＢの間の立壁に設けられ、
その階にエレベータを呼び寄せるための乗場釦である。
ＴＶは天井に設置されてエレベータホールＨを撮影する
テレビカメラである。このように構成されたエレベータ
ホールＨを通る者の中には、動線ＰＡＳ１〜ＰＡＳ４で
示すように、一側のエレベータを利用する者や、動線Ｐ
ＡＳ９〜ＰＡＳ１１で示すように図面奥行き側から手前
側へ、また逆に動線ＰＡＳ１２〜ＰＡＳ１４で示すよう
に図面手前側から奥行き側へ直進し、又は交叉する他の
通路へ右折し若しくは左折する者もいる。

【０００４】即ち、図３０において、エレベータホー
ルＨを往来する人には、エレベータの待客も居れば、他
の部屋へ行くために単に通過するに過ぎない人もいる。
このように、エレベータホールＨを通る者は種々である
のに、従来のエレベータでは、天井に設けられたテレビ
カメラＴＶでエレベータホールＨにおける人の在・不在
を一律に検出してエレベータの待客の在・不在とし、乗
場呼びの打消し等を行なっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの運
転装置は、以上のように構成されているので、単に人の
在・不在を検出し又は人の行動を判定するのみではエレ
ベータの待客を正確に検出することができない。このた
め、本来打ち消されるべき乗場呼びが打ち消されずにそ
のまま登録され続け、エレベータの効率的な運転ができ
ないという問題点があった。この発明は、このような問
題点を解決するためになされたもので、エレベータホー
ルでの待客の有無、更には待客数を正確に検出すること
を目的とし、また、この正確に検出された結果に基づい
てエレベータを効率的に運転すことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】エレベータホールにおい
ては、エレベータの待客は待客同志おおよそ定まった部
位で待機するように、同一目的を持った人の集合する領
域、いわゆる個性的領域と、種々の目的を持った人が混
在していて、まだ個性的領域とはいえない領域、いわゆ
る中性的領域とに大別することができる。更に、個性的
領域は、エレベータを待っている待客が主として集まる
待機領域、エレベータから降りた降客がエレベータホー
ルから離散するに先立って降りた当初に主として集まる
領域等、その目的ごとに分け得ることが経験的に知られ
ている。

【０００７】更にまた、個性的領域と中性的領域とでは
人の行動が異なることも知られている。例えば、人がエ
レベータを利用すべく中性的領域から待機領域に向う場
合、一定の向きに進行し、やがて待機領域に達すると、
次に到達するエレベータに向けて右往左往する。即ち、
待機領域ではエレベータ利用の意思は不変であるが、そ
の進行する向きはそれまでの中性的領域におけるものと
は全く異なることも経験的に知られている。

【０００８】この発明はかかる経験的事実に基づいてエ
レベータホールにおいて個性的領域にいる人は、その個
性的領域に応じた目的を持った人と判定し、また、中性
的領域にいる人は、その行動からエレベータの待客か通
過客か等を判定し、この判定結果から得られる待客情報
によりエレベータを運転するものである。

【０００９】即ち、この発明は、エレベータホールが座
標付けされて記録された映像処理メモリ上で、エレベー
タの待客が待機する領域である待機領域を区分し、この
待機領域ではそこで撮影されたことを条件に待客として
エレベータを運転するようにしたものである。

【００１０】また、この発明は、エレベータホールが座
標付けされて記録された映像処理メモリ上で、エレベー
タの待客が待機する領域である待機領域と、エレベータ
の待客及び単なる通過客が混在する通過領域とに区分
し、待機領域ではそこで撮影されたことを条件に待客と
し、通過領域ではその映像の動きを判定して待客とする
ようにしたものである。

【００１１】更にまた、この発明は、エレベータホール
が座標付けされて記録された映像処理メモリ上で、待機
領域及び通過領域の他に排他領域を設け、この排他領域
を待客の検出から除外するようにしたものである。

【００１２】更にまた、この発明は、エレベータホール
の一側に一の群管理装置の管理下にあるエレベータが配
置された場合は、立壁に設けられた乗場釦の取付部位か
らエレベータの出入口に至る領域を含む領域を待機領域
としたものである。

【００１３】更にまた、この発明は、エレベータホール
の両側に一の群管理装置の管理下にあるエレベータが分
散配置された場合は、上記両側の立壁にそれぞれ設けら
れた乗場釦の取付部位からそれぞれ同側のエレベータの
出入口に至る一連の領域を含む領域を共に待機領域とし
たものである。

【００１４】更にまた、この発明は、エレベータホール
の一側に一の群管理装置の管理下にある一の群のエレベ
ータが配置され、また他側には他の群管理装置の管理下
にある他の群のエレベータが配置された場合は、一側の
立壁に設けられた一側の乗場釦の取付部位から一の群の
エレベータの出入口に至る領域を含む領域を一側の待機
領域とし、他側の立壁に設けられた他側の乗場釦の取付
部位から他の群のエレベータの出入口に至る領域を含む
領域を他側の待機領域として区分し、一側の待機領域内
で検出された映像を一の群のエレベータの待客とし、他
側の待機領域内で検出された映像を他の群のエレベータ
の待客とするようにしたものである。

【００１５】更にまた、この発明は、座標付けされて映
像処理メモリに記録されたエレベータホールを領域ごと
に区分するのに、その座標値と、その座標値がどの領域
に属するかを表す領域種別とを領域メモリに記録するよ
うにしたものである。

【００１６】更にまた、この発明は、領域メモリは複数
種類設けられて、選択使用されるようにしたものであ
る。

【００１７】更にまた、この発明は、待機領域の指定さ
れた領域メモリは、その階の乗場呼びが登録されたとき
初めて選択使用されるようにしたものである。

【００１８】更にまた、この発明は、エレベータが戸を
開いているときは、エレベータの出入口直近のエレベー
タホールの領域を排他領域とする領域メモリが選択使用
されるようにしたものである。

【００１９】更にまた、この発明は、通過領域内で検知
された映像が、一の群管理装置の管理下にあるエレベー
タのうちエレベータホールの一側最右に設けられたエレ
ベータの出入口及び最左に設けられたエレベータの出入
口とその映像の位置とをそれぞれ結ぶ直線によって挟ま
れた領域内に移動する向きのときその映像を待客と判定
するようにしたものである。

【００２０】更にまた、この発明は、停止の意思を持っ
ているのに人の微動により生ずる重心位置の移動範囲を
画定する微動限界領域と、この微動限界領域よりも大き
い領域であって互いに独立行動をとる人が最も接近した
ときに相互に隔てる最小重心間距離により画定される可
動限界領域よりも小さい領域の移動限界領域とを予め定
めておいて、微動限界領域の外縁を起点として最大の歩
行速度で移動したとしても移動後の重心位置が移動限界
領域内となる時間を検出周期としてエレベータホールの
映像の重心位置の移動を検出したとき、この重心位置が
微動限界領域内のときは不動として重心位置は更新せ
ず、従って移動する向きも算出せず、一方、重心位置が
微動限界領域外となったときは重心位置の更新とその映
像の移動する向きを算出するようにしたものである。

【００２１】更にまた、この発明は、停止の意思を持っ
ているのに人の微動により生ずる重心位置の移動範囲を
画定する微動限界領域と、この微動限界領域よりも大き
い領域であって互いに独立行動をとる人が最も接近した
ときに相互に隔てる最小重心間距離により画定される可
動限界領域よりも小さい領域の移動限界領域とを予め定
めておいて、重心位置を起点として最大の歩行速度で移
動したとしても移動後の重心位置が移動限界領域内とな
る時間を検出周期としてエレベータホールの映像の重心
位置の移動を検出したとき、この重心位置が微動限界領
域内のきは重心位置のみ更新してその映像の移動する向
きは算出しないものとし、重心位置が微動限界領域外と
なったときは重心位置の更新とその映像の移動する向き
を算出するようにしたものである。

【００２２】更にまた、この発明は待客が検出されなか
ったときは、乗場呼びの登録を解除するようにしたもの
である。

【００２３】更にまた、この発明は待客が検出されたと
きは、その待客数によってかごをその階の乗場呼びに割
り当てるときの重み付けをするようにしたものである。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいてこの発明の
実施の形態を述べる。なお、図面中、同一符号は同一要
素を示し、図３０で示した要素と同一符号はその説明を
省略する。

【００２５】実施の形態１．図１は、この発明によるエ
レベータの運転制御装置の一実施の形態の全体構成を示
すブロック図で、Ｈはエレベータの待客や通過客が往来
するエレベータホール、ＴＶはこのエレベータホールＨ
を撮影する撮影手段、ＣＭはこの撮影手段によって撮影
されたエレベータホールＨの映像に座標値を付して記録
する映像処理メモリ、Ｃ１はこの映像処理メモリＣＭに
おいて、上記エレベータの待客が待機する領域として定
められた待機領域と、この待機領域を除く領域からなる
通過領域とに区分する領域区分手段、Ｃ２は映像処理メ
モリＣＭこ記録された映像が上記待機領域内にあるとき
この映像を上記エレベータの待客とする待客検出手段、
Ｃ３は通過領域内にあるときこの映像の動きを判定して
その判定結果により上記エレベータの待客とする待客判
定手段、Ｃ４は待客検出手段Ｃ２及び待客判定手段Ｃ３
によるエレベータの待客の検出によりエレベータを運転
する運転手段である。

【００２６】図２から図２４は、図１に示すこの発明の
一実施の形態の詳細を示す。図２は、ビル内の通路と兼
用されるエレベータホールＨ１〜ＨＮ〜ＨＴの一側にＡ
号機及びＢ号機の２台のエレベータが併設されて群管理
される場合の制御回路図を示し、他側にはエレベータは
設置されないものとする。

【００２７】図において、ＥＭＡはＡ号機の巻上機、１
Ａはこの巻上機ＥＭＡによって昇降されるＡ号機のエレ
ベータのかご、２ＡはＡ号機のつり合いおもり、３Ａは
Ａ号機用の各台制御装置で、ＵＰ呼び検出回路４Ａ、Ｕ
Ｐ呼び応答回路５Ａ、ＤＯＷＮ呼び検出回路６Ａ、ＤＯ
ＷＮ呼び応答回路７Ａからなっている。ＳＴＰＡはかご
１Ａが停止したとき閉成する接点、ＡＳＦ１〜ＡＳＦＮ
〜ＡＳＦＴはかご１Ａがそれぞれ１階〜Ｎ階〜Ｔ階にあ
るとき閉成する階床選択機の接点である。ＡＳＴＴ〜Ａ
ＳＴＮ〜ＡＳＴ１はかご１ＡがそれぞれＴ階〜Ｎ階〜１
階に停止したとき「Ｈ」となる信号線である。

【００２８】同様に、ＥＭＢはＢ号機の巻上機、１Ｂは
この巻上機ＥＭＢによって昇降されるＢ号機のエレベー
タのかご、２ＢはＢ号機のつり合いおもりである。３Ｂ
はＢ号機用の各台制御装置で、Ａ号機用の各台制御装置
３Ａと同様に構成されており、ＵＰ呼び検出回路４Ｂ、
ＵＰ呼び応答回路５Ｂ、ＤＯＷＮ呼び検出回路６Ｂ、Ｄ
ＯＷＮ呼び応答回路７Ｂからなっている。ＳＴＰＢはか
ご１Ｂが停止したとき閉成する接点、ＢＳＦ１〜ＢＳＦ
Ｎ〜ＢＳＦＴはかご１Ｂがそれぞれ１階〜Ｎ階〜Ｔ階に
あるとき閉成する階床選択機の接点である。ＢＳＴＴ〜
ＢＳＴＮ〜ＢＳＴ１はかご１ＢがそれぞれＴ階〜Ｎ階〜
１階に停止したとき「Ｈ」となる信号線である。

【００２９】ＨＢＵ１はＡ号機及びＢ号機に共通に設け
られた１階のＵＰ呼び釦、ＨＢＵＮは中間階であるＮ階
のＵＰ呼び釦で、２階から（Ｔ−１）階までのＵＰ呼び
釦を代表して示す。ＨＢＤＴは同様に共通に設けられた
最上階であるＴ階のＤＯＷＮ呼び釦、ＨＢＤＮは同じく
中間階であるＮ階のＤＯＷＮ呼び釦で、２階から（Ｔ−
１）階までのＤＯＷＮ呼び釦を代表して示す。ＬＵ１は
１階のＵＰ呼び登録灯、ＬＵＮは中間階であるＮ階のＵ
Ｐ呼び登録灯で、２階から（Ｔ−１）階までのＵＰ呼び
登録灯を代表して示す。ＬＤＴは最上階であるＴ階のＤ
ＯＷＮ呼び登録灯、ＬＤＮは中間階であるＮ階のＤＯＷ
Ｎ呼び登録灯で、２階から（Ｔ−１）階までのＤＯＷＮ
呼び登録灯を代表して示す。

【００３０】ＭＵ１はフリップフロップ素子からなる１
階のＵＰ乗場呼び登録手段で、１階のＵＰ呼び釦ＨＢＵ
１が押下されると端子Ｓに「Ｈ」が入力されて１階のＵ
Ｐ呼びが登録され、端子１から「Ｈ」が出力される。ま
た、端子Ｒに「Ｈ」が入力されることにより端子１が
「Ｌ」となり登録が打ち消される。ＭＵＮはＮ階のＵＰ
呼び登録手段で、１階のＵＰ呼び登録手段ＭＵ１と同様
の構成を有し、２階から（Ｔ−１）階までのＵＰ呼び登
録手段を代表して示す。ＭＤＴは最上階であるＴ階のＤ
ＯＷＮ呼び登録手段、ＭＤＮはＮ階のＤＯＷＮ呼び登録
手段で、２階から（Ｔ−１）階までのＤＯＷＮ呼び登録
手段を代表して示す。いずれも１階のＵＰ呼び登録手段
ＭＵ１と同様の構成を有する。

【００３１】ＶＳＳ１は、１階のエレベータホールＨ１
を撮影し、その映像を処理する１階用の映像処理装置で
ある。ＶＳＳＮ及びＶＳＳＴは、それぞれＮ階及びＴ階
の映像処理装置で、詳細はＮ階のものについて図２に示
す。ＰＡＳ１は、１階の映像処理装置ＶＳＳ１による映
像信号から待客を検出する１階用の待客検出装置で、待
客が検出されないとき１階の乗場呼びの登録を解消する
乗場呼び解消信号ＨＹＣ１を出力する。ＰＡＳＮ及びＰ
ＡＳＴは、それぞれＮ階及びＴ階の待客検出装置で、そ
れぞれＮ階及びＴ階の乗場呼び解消信号ＨＹＣＮ及びＨ
ＹＣＴを出力する。詳細はＮ階のものについて図２に示
す。ＳＫ１は、１階のエレベータホールＨ１にメッセー
ジを通報する報知手段、ＳＫＮ及びＳＫＴは、それぞれ
Ｎ階及びＴ階の報知手段である。

【００３２】ＲＭＵ１は１階のＵＰ呼び登録手段ＭＵ１
の端子Ｒに接続されて登録を解消するＯＲ回路で、乗場
呼び解消信号ＨＹＣ１又はＡ号機のＵＰ呼び応答回路５
Ａ若しくはＢ号機のＵＰ呼び応答回路５Ｂが一階のＵＰ
呼びに応答した旨の信号を出力したとき登録を解消する
ものである。ＲＭＵＮは同様にＮ階のＵＰ呼び登録手段
ＭＵＮの端子Ｒに接続されて登録を解消するＯＲ回路
で、乗場呼び解消信号ＨＹＣＮ又はＵＰ呼びに応答した
旨の信号により登録を解消するもので、ＯＲ回路ＲＭＵ
１と同様の構成を有し、中間階を代表して示す。ＲＭＵ
（Ｔ−１）は（Ｔ−１）階のＵＰ呼びの登録を打ち消す
ＯＲ回路で、乗場呼び解消信号ＨＹＣ（Ｔ−１）又はＵ
Ｐ呼びに応答した旨の信号により登録を解消する。

【００３３】同様に、ＲＭＤＴは最上階ＴのＤＯＷＮ乗
場呼び登録手段ＭＤＴの端子Ｒに接続されて登録を打ち
消すＯＲ回路で、乗場呼び解消信号ＨＹＣＴ又はＡ号機
のＤＯＷＮ呼び応答回路７Ａ若しくはＢ号機のＤＯＷＮ
呼び応答回路７ＢがＴ階のＤＯＷＮ呼びに応答した旨の
信号を出力したとき登録を打ち消すものである。ＲＭＤ
Ｎは同様にＮ階のＤＯＷＮ呼び登録手段ＭＤＮの端子Ｒ
に接続されて登録を打ち消すＯＲ回路で、乗場呼び解消
信号ＨＹＣＮ又はＤＯＷＮ呼びに応答した旨の信号によ
り登録を解消するもので、ＯＲ回路ＲＭＤＴと同様の構
成を有し、中間階を代表して示す。ＲＭＤ２は同様に構
成された２階用のＯＲ回路である。

【００３４】ＡＳＵは各階のＵＰ呼び登録手段ＭＵ１〜
ＭＵＮ〜の出力端子１に接続されて、ＵＰ呼びを各階ご
とにＡ号機又はＢ号機のいずれかに割り当てるＵＰ呼び
割当手段で、１階のＵＰ呼びを割り当てる割当回路ＡＳ
Ｕ１〜Ｎ階のＵＰ呼びを割り当てる割当回路ＡＳＵＮ〜
（Ｔ−１）階のＵＰ呼びを割り当てる割当回路ＡＳＵ
（Ｔ−１）からなっている。割り当てられたＵＰ呼びは
それぞれＡ号機のＵＰ呼び検出回路４Ａ又はＢ号機のＵ
Ｐ呼び検出回路４Ｂに入力されて、Ａ号機又はＢ号機が
択一的に応答する。

【００３５】同様に、ＡＳＤはＤＯＷＮ呼び登録手段Ｍ
ＤＴ〜ＭＤＮ〜の出力端子１に接続されて、ＤＯＷＮ呼
びを各階ごとにＡ号機又はＢ号機のいずれかに割り当て
るＤＯＷＮ呼び割当手段で、Ｔ階のＤＯＷＮ呼びを割り
当てる割当回路ＡＳＤＴ〜Ｎ階のＤＯＷＮ呼びを割り当
てる割当回路ＡＳＤＮ〜２階のＤＯＷＮ呼びを割り当て
る割当回路ＡＳＤ２からなっている。割り当てられたＤ
ＯＷＮ呼びはそれぞれＡ号機のＤＯＷＮ呼び検出回路６
Ａ又はＢ号機のＤＯＷＮ呼び検出回路６Ｂに入力され
て、Ａ号機又はＢ号機が択一的に応答する。

【００３６】なお、ＵＰ呼び割当手段ＡＳＵ及びＤＯＷ
Ｎ呼び割当手段ＡＳＤはいずれも群管理装置（図示しな
い）の出力の一種であって、具体的な群管理装置の内容
は既に慣用されており、ここでは省略するが、この発明
では後述する待客検出装置ＰＡＳ１〜ＰＡＳＮ〜ＰＡＳ
Ｔによって検出された待客数により重付けされる。即
ち、待客数の多い階の乗場呼びは他の階に優先してエレ
ベータが割り当てられるものとする。

【００３７】図３は、Ｎ階用の映像処理装置ＶＳＳＮ及
び待客検出装置ＰＡＳＮの詳細を示し、他階のものも同
様に構成されている。図中、映像処理装置ＶＳＳＮは次
の装置によって構成されている。即ち、ＴＶＮは、エレ
ベータホールＨＮの天井に設けられた撮影手段で、影像
を検知できるものであればよく、ここではテレビカメラ
を使用するものとし、アナログ映像信号ＡＶＳを出力す
る。ＳＹＤは、アナログ映像信号ＡＶＳを映像信号、水
平同期信号ＨＳ及び垂直同期信号ＶＳに分離する同期分
離回路で、映像信号を更に標本化周期ＴＳでディジタル
映像信号ＤＶＳに変換する。ＣＰは、ディジタル映像信
号ＤＶＳを基準信号ＳＶと比較して二値化映像信号ＢＶ
Ｓに変換する比較器である。ＭＣは、標本化周期ＴＳ、
水平同期信号ＨＳ及び垂直同期信号ＶＳから水平座標信
号ＨＣ、垂直座標信号ＶＣを発生させる座標設定回路で
ある。即ち、標本化周期ＴＳ毎に水平座標信号ＨＣをイ
ンクリメントし、垂直座標信号ＶＣはそのままに設定す
る。水平同期信号ＨＳが入力されると水平座標信号ＨＣ
を「０」にリセットし、垂直座標信号ＶＣをインクリメ
ントする。垂直同期信号ＶＳが入力されると原点の座標
が設定され、水平座標信号ＨＣ＝０，垂直座標信号ＶＣ
＝０となる。

【００３８】なお、アナログ映像信号をディジタル化し
てメモリに記録することは既に慣用されており、ここで
は、説明の都合上、垂直同期信号ＶＳ直後の最初の二値
化映像信号は映像メモリＡＭ（後述）の原点のメモリに
記録されるものとし、垂直同期信号ＶＳの直前の二値化
映像信号は最終座標信号ＬＣの出力により映像メモリＡ
Ｍの最終座標のメモリに記録されるものとする。１０及
び１１はＡＮＤ回路、１２はフリップフロップ回路で、
ＡＮＤ回路１０の入力端子には書込停止信号ＳＰと最終
座標信号ＬＣが入力され、出力端子はフリップフロップ
回路１２の端子Ｓに接続されている。ＡＮＤ回路１１の
入力端子には、書込再開信号ＳＳと最終座標信号ＬＣが
入力され、出力端子はフリップフロップ回路１２の端子
Ｒに接続されている。フリップフロップ回路１２は、端
子Ｓに「Ｈ」が入力されると出力端子０からは「Ｌ」の
書込制御信号ＳＣが出力される。

【００３９】１３、１４及び１５は、いずれもＡＮＤ回
路であって、常時は書込制御信号ＳＣが「Ｈ」であるか
ら、ＡＮＤ回路１３は二値化映像信号ＢＶＳを、またＡ
ＮＤ回路１４は水平座標信号ＨＣを、ＡＮＤ回路１５は
垂直同期信号ＶＣを出力する。書込制御信号ＳＣが
「Ｌ」のときは、二値化映像信号ＢＶＳ、水平座標信号
ＨＣ及び垂直同期信号ＶＣのいずれも阻止される。

【００４０】ＡＭは二値化映像信号ＢＶＳを水平座標信
号ＨＣ及び垂直同期信号ＶＣの指示する座標値と共に所
定の番地に順に記録する２ポートＲＡＭからなる映像メ
モリで、詳細は図１３に示す。具体的には、図１８はエ
レベータホールＨＮの一部について人のアナログ映像信
号ＰＴＶ及びＱＴＶ並びに置物のアナログ映像信号ＢＴ
Ｖが検出された例をを示し、図１９は、上記アナログ映
像信号ＰＴＶ、ＱＴＶ及びＢＴＶを変換して得られた二
値化映像信号ＰＢＳ，ＱＢＳ及びＢＢＳが座標値と共に
映像メモリＡＭに記録されたものを上記座標値に従って
配列したものである。

【００４１】待客検出装置ＰＡＳＮは、次の装置によっ
て構成されている。即ち、２０はＣＰＵ、２１はバス、
２２はこのバス２１に接続されプログラムが格納された
ＲＯＭ、２３はデータが一時的に格納されるＲＡＭであ
る。２４は入力装置で、書込制御信号ＳＣ、Ｎ階のエレ
ベータ停止信号ＡＳＴＮ、ＢＳＴＮ及びＮ階のＵＰ呼信
号ＹＵＮ、ＤＯＷＮ呼信号ＹＤＮが入力される。２５は
出力装置で、書込停止信号ＳＰ、書込再開信号ＳＳ、Ｎ
階の乗場呼び解消信号ＨＹＣＮ、通報手段ＳＫＮへのメ
ッセージ及び待客数ＷＰをそれぞれ出力する。

【００４２】ＢＭは無人状態のエレベータホールＨＮの
映像が書き込まれる背景映像メモリで、映像メモリＡＭ
から信号を取り込むことにより、二値化映像信号ＢＶＳ
が座標値に従って所定の番地に順に記録される。具体的
には、図２０は無人のエレベータホールＨＮの一部につ
いて置物が置かれていて、そのアナログ映像信号ＢＴＶ
が検出された例を示し、図２１はこの図２０の例につい
て背景映像メモリＢＭの一部に記録された置物の二値化
映像信号ＢＢＳを座標値に従って配列したものである。

【００４３】ＣＭは待客を検出するために映像メモリＡ
Ｍから背景映像メモリＢＭを対応する座標値ごとに減算
して、その結果が記録された映像処理メモリで、人の映
像を抽出する映像抽出手段として機能するもので、詳細
を図１４に示す。更に具体的には、図１９に示す映像メ
モリＡＭから図２１の背景映像メモリＢＭを座標値ごと
に減算することにより置物の二値化映像信号ＢＢＳが消
えて、図２２に示すとおり人の二値化映像信号ＰＢＳ及
びＱＢＳのみが抽出されて映像処理メモリＣＭに記憶さ
れる。また、図１４に示すとおり、この減算処理後の二
値化映像信号ＰＢＳ及びＱＢＳに対してグループ分けを
して、同一グループに属する二値化映像信号ＰＢＳ及び
ＱＢＳには「１０」から始まるグループ番号ＧＮを各座
標値ごとに記録する。

【００４４】ここで、映像のグループ分けについて述べ
ると、原点（０，０）からＸ軸方向に走査を行ない、二
値化映像信号ＢＶＳが最初に「１」となる座標にグルー
プ番号ＧＮとして例えば「１０」を付す。「０」のもの
はグループ番号ＧＮを「０」のままとする。以後、
「１」が連続する限り同じグループ番号ＧＮを付す。第
２行目について座標（０，１）から同様に走査を行な
い、最初に「１」が現れた点（ｉ，ｊ）から「１」の距
離にある点の集合Ｓ｛（ｉ−１，ｊ），（ｉ−１，ｊ−
１），（ｉ，ｊ−１），（ｉ＋１，ｊ−１）｝に既にグ
ループ番号ＧＮが付されたものがあれば、その点（ｉ，
ｊ）に同じグループ番号ＧＮを与える。最初に「１」が
現れた点（ｉ，ｊ）の集合Ｓがすべて「０」の場合は、
その座標に別のグループ番号ＧＮ、例えば「１１」を付
す。

【００４５】上記原則に従って、図２２に示す二値化映
像信号ＰＢＳ及びＱＢＳにグループ番号ＧＮを付す場合
を示す。座標（４，２）で最初に「１」が現れ、そのグ
ループ番号ＧＮを「１０」とする。以下、座標（６，
２）まで同じグループ番号ＧＮが付される。次の行に移
り、座標（３，３）で最初の「１」が現れるが、座標
（４，２）にグループ番号ＧＮに「１０」が付されてい
るので、同番号が付される。次に、座標（８，７）で
「１」が現れるが、点の集合Ｓはすべて「０」であるか
ら、別のグループ番号ＧＮ、例えば「１１」が付され
る。この結果、二値化映像信号ＱＢＳにはグループ番号
ＧＮとして「１１」が付される。このようにして付され
たグループ番号ＧＮを座標値に従って配列すると図２３
に示すとおりとなる。このグループ番号ＧＮによって、
二値化映像信号ＰＢＳとＱＢＳはそれぞれ別の映像であ
ることが判断される。

【００４６】ＧＭはグループメモリで、図１５に示すと
おり処理映像メモリＣＭに現に記録されている現映像の
重心ＧＷがグループ番号ＧＮごとに算出されて記録され
る。なお、重心ＧＷは、Ｘ座標についてＸ１、Ｘ２〜Ｘ
ｎの個数がそれぞれＭ１、Ｍ２〜Ｍｎであり、Ｙ座標に
ついてＹ１、Ｙ２〜Ｙｎの個数がそれぞれＮ１、Ｎ２〜
Ｎｎであるとすると、次の式にり求めることができる。ＧＷ（Ｘ，Ｙ）＝｛（Ｍ１・Ｘ１＋Ｍ２・Ｘ２＋〜＋Ｍ
ｎ・Ｘｎ）／（Ｍ１＋Ｍ２＋〜＋Ｍｎ），（Ｎ１・Ｙ１
＋Ｎ２・Ｙ２＋〜＋Ｎｎ・Ｙｎ）／（Ｎ１＋Ｎ２＋〜＋
Ｎｎ）｝

【００４７】図２３に示す処理映像メモリＣＭについ
て、グループ番号ＧＮが「１０」の重心ＰＧＷを求める
と、Ｍ１＋〜＋Ｍｎ＝Ｎ１＋〜＋Ｎｎ＝１１Ｍ１・Ｘ１＋〜＋Ｍｎ・Ｘｎ＝１×３＋３×（４＋５＋６）＋１×７＝５５ ∴Ｘ＝５５／１１＝５Ｎ１・Ｙ１＋〜＋Ｎｎ・Ｙｎ＝３×２＋５×３＋３×４＝３３ ∴Ｙ＝３３／１１＝３よって、重心ＰＧＷ（Ｘ，Ｙ）＝（５，３）となる。グ
ループ番号ＧＮが「１１」の重心ＱＧＷも同様に、ＱＧ
Ｗ（Ｘ，Ｙ）＝（９，８）となる。

【００４８】ＬＭはラベルメモリで、図１６に示すとお
り「１０」から始まるラベル番号ＬＮと一つ前の検出周
期の映像である前映像の重心ＬＷの座標とが格納されて
いて、この前映像の重心ＬＷとグループメモリＧＭの現
映像の重心ＧＷとから重心の移動を判定してその判定結
果ＪＣと、判定後に前映像の重心ＬＷの座標を現映像の
重心ＧＷの座標で更新して記録される。

【００４９】ＷＰＮは、Ｎ階でエレベータを待っている
待客数を記録する待客数メモリで、詳細を図１７に示す
とおり、所定の番地に待客数ＷＰが記録される。

【００５０】次に、図４から図７に基づいて人の動及び
不動について述べる。図４は、互いに独立行動をとる人
が最も接近した状態を示し、図中、Ｐ及びＱは直上から
見た人の映像を示し、ＰＷは映像Ｐが映像面上に占める
面積の重心、同様にＱＷは映像Ｑが映像面上に占める面
積の重心である。Δｄは最接近の状態において最接近部
が相互に隔てる距離であって非接触限界距離と定義す
る。ＲＲは最接近状態で重心ＰＷと重心ＱＷが隔てる距
離であって、この距離は身体の部位によって異なる値を
とるが、この実施の形態では異なる値のうちの最小値と
し、可動限界距離と定義する。ＷＭ１は最接近状態で重
心ＰＷと重心ＱＷが隔てる距離を映像Ｐの全周に亙って
巡らして形成された領域であって、この実施の形態では
可動限界距離ＲＲを半径とする円内の領域とし、可動限
界領域と定義する。従って、可動限界領域ＷＭ１内には
他の重心は原則として存在しない。

【００５１】同様に、重心ＱＷを中心とした可動限界距
離ＲＲを半径とする円内からなる可動限界領域ＷＭ２内
には他の重心は存在しないことも明かである。従って、
可動限界領域ＷＭ１と可動限界領域ＷＭ２とが重なる領
域ＷＭ３には何れの重心ＰＷ又はＱＷも存在し得ない不
干渉領域である。

【００５２】しかし、稀には人と人とが衝突して可動限
界領域ＷＭ１内に他の重心の存在することも考えられる
が、短時間で解消し正常な状態に復帰するので、かかる
瞬間的な例外が支障となることはない。また、親が子供
の手を引いている等の場合は、「非接触限界距離Δｄ＝
０」となり一の映像として検知され、従って、一の重心
しか算出されないことがあるが、かかる親と子のよう
に、その行動が従属性の高いもので同一行動をとるよう
な場合は、物理的には個々に存在する別体であっても一
の重心として取り扱って支障はないものである。

【００５３】図５において、ＰＷ０は時刻ｔ０における
人の重心の位置、Ｗ０は停止の意思を持った人の微動に
より生ずる重心位置の移動範囲を画定する微動限界領域
で、この発明の実施の形態では半径ｒの円で囲まれた領
域であって、人の重心の移動があったとしても、その移
動がこの微動限界領域Ｗ０内である限りは人は不動と
し、その重心の位置は尚位置ＰＷ０に固定されるものと
する。従って、ｒは重心の位置ＰＷ０の移動を無視する
ことができる限界の距離、即ち微動限界距離を示す。微
動限界領域Ｗ０は、この発明の実施の形態では人の進行
方向を検知することにより、その人がエレベータの待客
であるか否かを判定することとしているため、待客検出
の精度向上に有益である。即ち、停止の意思を持った人
であっても、微動は不可避である。かかる微動は一般に
その人が意図して移動しようとする方向とは無関係であ
り、このためこの微動の方向をその人の意図した進行方
向として検知し、待客であるか否かを判断することは妥
当性を欠く。そこで、微動限界領域Ｗ０内での人の微動
は不動とみなして待客検出の精度向上を図るものであ
る。

【００５４】Ｗ１は、微動限界領域Ｗ０よりも大きい領
域であって可動限界領域ＷＭ１よりも小さい領域からな
る移動限界領域であって、この実施の形態では半径Ｒの
円内の領域とし、半径Ｒを移動限界距離と定義する。Ｐ
Ｗ１は、重心の位置ＰＷ０から微動限界距離ｒだけ離れ
た点を起点として最大速度で移動したとしても人の映像
の重心の位置が移動限界領域Ｗ１内となる所定の時間Δ
ｔを定め、この時間Δｔの間に位置ＰＷ０から移動した
同一人の重心の位置を示す。即ち、Δｔを検出周期とし
て人の映像を検出したとき、この検出周期Δｔで移動で
きる人の重心は必ず移動限界領域Ｗ１内であり、従っ
て、重心の位置ＰＷ０から重心の位置ＰＷ１までの距離
は移動限界距離Ｒよりも小さくなる。

【００５５】図６は、時刻ｔ０における人の重心の位置
ＰＷ０がΔｔ後に位置ＰＷ１に移動し、同時に位置ＱＷ
Ｘにも他の人の重心が存在する場合を示す。図５の説明
から重心の位置ＰＷ０から移動したのは位置ＰＷ１であ
って、位置ＱＷＸではないことが分る。即ち、位置ＰＷ
１と位置ＰＷ０との距離は、移動ベクトルＤＲの絶対値
として求めることができ、その距離は移動限界距離Ｒよ
りも小さい。即ち、｜ＤＲ｜＜Ｒであるから移動限界領
域Ｗ１内にある。前に述べたとおり、移動限界領域Ｗ１
内には他人の重心は存在し得ないので、位置ＰＷ１は位
置ＰＷ０にあった重心が移動したものであることが分
る。一方、位置ＱＷＸと位置ＰＷ０との距離も同様に、
移動ベクトルＤＲＸの絶対値として求めることができ、
その距離は移動限界距離Ｒよりも大きい。即ち、｜ＤＲ
Ｘ｜＞Ｒであるから移動限界領域Ｗ１外となり、他から
移動した重心位置であることが分る。

【００５６】なお、上記移動ベクトルＤＲは位置ＰＷ０
を起点としたものである。しかし、この実施の形態では
微動限界領域Ｗ０内での移動は移動とはみなされないの
で、現実の重心の位置との間には最大値で微動限界距離
ｒ分の差が生じることがある。即ち、実際の移動距離は
｜ＤＲ｜±ｒである。しかし、仮に、位置ＰＷ０から距
離ｒだけ離れた位置を起点として最大速度で移動したと
しても、検出周期Δｔ経過後の重心の位置ＰＷ１はなお
移動限界領域Ｗ１内にあることは既に述べたとおりであ
る。従って、重心が移動限界領域Ｗ１内にあるか否かで
いずれの重心が移動したものであるかを知ることができ
る。

【００５７】図７は、一側にのみ隣接して設けられたＡ
号機及びＢ号機のエレベータが一群として管理される場
合のＮ階のエレベータホールＨＮを、テレビカメラＴＶ
Ｎで撮影して二値化された映像信号が座標値を付されて
映像メモリＡＭ、背景メモリＢＭ及び処理映像メモリＣ
Ｍのそれぞれに記録される場合のエレベータホールＨＮ
と上記座標値との関係を示す図である。

【００５８】即ち、図中、Ｍ０は併設された一の群管理
装置下にあるエレベータ群のうち、一方の端に位置する
Ａ号機のエレベータの出入口から更に隣接エレベータＢ
号機側と反対側に所定距離だけ離れた床面と立壁ＷＥと
が交叉する点であって、この点を座標の原点（０，０）
とする。Ｍ１は併設されたエレベータ群のうち、他方の
端に位置するＢ号機のエレベータの出入口から更に隣接
エレベータＡ号機側と反対側に所定距離だけ離れた床面
と立壁とが交叉する点であって、この点を座標（０，Ｙ
１）とする。Ｍ２は原点Ｍ０から床面上に形成されたＸ
軸が対向壁ＷＨと交叉する点であって、この点を座標
（Ｘ２，０）とする。Ｍ３は点Ｍ１からＸ軸に平行に床
面上に形成された直線が対向壁ＷＨと交叉する点であっ
て、この点を座標（Ｘ２，Ｙ１）とする。上記点Ｍ０、
点Ｍ２、点Ｍ３及び点Ｍ１で囲まれた長方形状の領域が
映像メモリＡＭ、背景メモリＢＭ及び処理映像メモリＣ
Ｍのそれぞれに記録される全領域である。

【００５９】ＭＡはＡ号機のエレベータの出入口を仕切
る三方枠の反Ｂ号機側の縦枠が床面と交叉する点であっ
て、この点を座標（０，ＹＡ）とする。ＭＢはＢ号機の
エレベータの出入口を仕切る三方枠の反Ａ号機側の縦枠
が床面と交叉する点であって、この点を座標（０，Ｙ
Ｂ）とする。ＭＷＡは座標（Ｘ１，０）のＸ軸上の点、
ＭＷＢは座標（Ｘ１，Ｙ１）の点である。

【００６０】ＷＨＮは、エレベータの待客が待機する領
域として定められた待機領域であって、例えば少なくと
もＡ号機とＢ号機間の立壁に設けられた乗場釦（図３０
に示す乗場釦ＰＢＡと同じである。）の取付部位からＡ
号機及びＢ号機のエレベータの出入口に至る一連の領域
を含むものとしてもよく、この実施の態様では原点Ｍ
０、点ＭＷＡ、点ＭＷＢ及び点Ｍ１を結ぶ直線で囲まれ
た長方形状の領域とする。従って、原点Ｍ０、点ＭＷ
Ａ、点ＭＷＢ及び点Ｍ１を結ぶ直線は、待機領域を仕切
る領域区分手段として機能するものである。

【００６１】ＰＨＮは、点ＭＷＡ、点Ｍ２、点Ｍ３及び
点ＭＷＢで囲まれた長方形状の領域であって、エレベー
タホールＨＮを通過する人が利用する領域として予め定
められた通過領域ＰＨＮである。しかし、通過領域ＰＨ
Ｎには、通過する人の他にエレベータの待客も混在する
蓋然性が極めて高い。そこでこの実施の形態では、図７
において例えば重心位置ＬＷからΔｔ経過後に位置ＧＷ
１に移動したとすると、移動ベクトルＤＲ１は重心の位
置ＬＷと点ＭＡ及び点ＭＢをそれぞれ結ぶ直線がなす角
度αの範囲、即ち乗込領域ＧＯＮ内に向う。かかる人の
移動は、エレベータの乗場の戸ＥＤＡＮ又はＥＤＢＮに
向かうものであるから、エレベータの待客と判定するも
のである。

【００６２】これに対して、図７において重心位置ＬＷ
からΔｔ経過後に位置ＧＷ２に移動したとすると、その
向きは上記角度αの範囲から外れるものであり、少なく
ともエレベータの乗場の戸ＥＤＡＮ又はＥＤＢＮに向か
うとはいえない。従って、かかる人は通過客とするもの
である。

【００６３】Ｎ階用の映像処理装置ＶＳＳＮによりエレ
ベータホールＨＮの影像を映像メモリＡＭに書き込む場
合の動作を、図３、図８、図１３、図１８及び図１９に
よって説明する。ここで、ＡＮＤゲート１３、１４及び
１５はいずれも開いるものとする。

【００６４】図８において、手順Ｓ１０でテレビカメラ
ＴＶＮによりエレベータホールＨＮが撮影され、アナロ
グ映像信号ＡＶＳが同期分離回路ＳＹＤに送られる。そ
のアナログ映像信号ＡＶＳの一映像を図１８に示す。図
において、ＰＴＶ及びＱＴＶは何れも真上から撮影した
人のアナログ映像信号で、ＢＴＶはエレベータホールＨ
Ｎに固定的に設置された置物のアナログ映像信号を示
す。

【００６５】手順Ｓ１１で、アナログ映像信号ＡＶＳは
同期分離回路ＳＹＤにおいて映像信号、水平同期信号Ｈ
Ｓ、垂直同期信号ＶＳに分離され、更に、映像信号は標
本化周期ＴＳでディジタル映像信号ＤＶＳに変換され、
比較器ＣＰに送られる。手順Ｓ１２で、ディジタル映像
信号ＤＶＳは比較器で基準値ＳＶと比較され、二値化映
像信号ＢＶＳに変換される。手順Ｓ１３で、座標設定回
路ＭＣにおいて標本化周期ＴＳ、水平同期信号ＨＳ及び
垂直同期信号ＶＳから、水平座標信号ＨＣ、垂直座標信
号ＶＣを発生させて映像メモリＡＭに送る。

【００６６】即ち、垂直同期信号ＶＳが座標設定回路Ｍ
Ｃに入力されると、手順Ｓ１４及び手順Ｓ１５により、
水平座標信号ＨＣ＝０、垂直座標信号ＶＣ＝０の原点が
設定されて映像メモリＡＭに送られる。水平同期信号Ｈ
Ｓが座標設定回路ＭＣに入力されると、手順Ｓ１６及び
手順Ｓ１７により、水平座標信号ＨＣは「０」に、垂直
座標信号ＶＣはその値がインクリメントされて映像メモ
リＡＭに送られる。標本化周期ＴＳが座標設定回路ＭＣ
に入力されると、手順Ｓ１８により、標本化周期ＴＳ毎
に水平座標信号ＨＣのみがインクリメントされ、垂直座
標信号ＶＣはそのままに設定されて映像メモリＡＭに送
られる。手順Ｓ１９において、二値化映像信号ＢＶＳ
は、水平座標信号ＨＣ及び垂直座標信号ＶＣに対応させ
て映像メモリＡＭへ書き込まれる。

【００６７】即ち、映像メモリＡＭは、図１３に示すよ
うに、座標設定回路ＭＣから原点の座標信号が送られて
くると「Ａ＋０」番地に飛び、そこから順に座標値と二
値化映像信号ＢＶＳを書き込んでいき、最終座標信号Ｌ
Ｃ（ここでは説明を簡単にするため、垂直同期信号ＶＳ
の直前に出力されるものとする。）に対して最後の番地
「Ａ＋Ｙ・Ｘ−１」に書き込まれる。この最終座標信号
ＬＣに続いて垂直同期信号ＶＣが出力され、最初の番地
「Ａ＋０」に戻る。

【００６８】図１９は、図１８に示すアナログ映像信号
ＡＶＳを二値化して映像メモリＡＭに記録した二値化映
像信号ＢＶＳを、座標値に従って配列したものである。
図中、ＰＢＳはアナログ映像信号による人の映像ＰＴＶ
を二値化した映像、ＱＢＳは同じく人のアナログ映像Ｑ
ＴＶを二値化した映像、ＢＢＳは同じく置物のアナログ
映像ＢＴＶを二値化した映像である。

【００６９】次に、エレベータホールＨＮにおける人の
映像のみを抽出するために、無人状態のエレベータホー
ルＨＮの映像を背景映像メモリＢＭに書き込んでおく必
要がある。その書込み動作を図３、図９、図２０及び図
２１に基づいて説明する。

【００７０】エレベータホールＨＮには図２０に示すと
おり、置物のみがテレビカメラＴＶＮにより撮影され、
そのアナログ映像信号ＢＴＶが二値化されて映像メモリ
ＡＭに書込みが継続してなされているものとする。この
時の映像メモリＡＭの内容を座標値に従って配列したも
のを図２１に示す。この映像信号を背景映像メモリＢＭ
に書き込む場合について説明する。図９において、手順
Ｓ３０で人為操作により背景映像メモリＢＭへの書込み
を指示する。この指示に基づき、手順Ｓ３１で出力装置
２５を介して書込停止信号ＳＰが「Ｈ」に、書込再開信
号ＳＳが「Ｌ」にそれぞれ設定される。

【００７１】映像処理装置ＶＳＳＮでの動作について書込再開信号ＳＳが「Ｌ」に設定されると、手順Ｓ３２
でＡＮＤゲート１１が閉じ、フリップフロップ１２の端
子Ｒに「Ｌ」信号が入力される。手順Ｓ３３で座標設定
回路ＭＣから最終座標信号ＬＣが出力されるのを待つ。
従って、途中で書込停止信号ＳＰが入力されても映像メ
モリＡＭへの書込みは、最後の番地「Ａ＋Ｙ・Ｘ−１」
まで継続して行なわれる。最終座標信号ＬＣが出力され
と、手順Ｓ３４でＡＮＤゲート１０が開き、フリップフ
ロップ１２の端子Ｓに「Ｈ」が入力され、端子０を
「Ｌ」にセットし書込制御信号ＳＣを「Ｌ」にする。こ
れによってＡＮＤゲート１３、１４及び１５がそれぞれ
閉じて二値化映像信号ＢＶＳ、水平座標信号ＨＳ及び垂
直座標信号ＶＳの映像メモリＡＭへの入力は何れも阻止
される。このため映像メモリＡＭへの書込は停止され、
その内容は静止して図２１に示すとおりとなる。

【００７２】待客検出装置ＰＡＳＮでの動作について書込制御信号ＳＣは、入力装置２４を介して待客検出装
置ＰＡＳＮに入力される。手順Ｓ３５で書込制御信号Ｓ
Ｃが「Ｌ」になったことが検出されると、即ち、映像メ
モリＡＭの最後の番地まで書込みが行なわれると、手順
Ｓ３６で映像メモリＡＭの内容を背景映像メモリＢＭに
書込みが始まる。手順Ｓ３７で最後の番地まで書き終っ
たことが検知されると、背景映像メモリＢＭは座標値に
従って二値化映像信号ＢＶＳを表すと、映像メモリＡＭ
と同様図２１に示すとおりとなる。手順Ｓ３８で書込停
止信号ＳＰが「Ｌ」に、書込再開信号ＳＳが「Ｈ」に復
帰されて背景映像メモリＢＭへの書込みは終了する。

【００７３】一方、映像処理装置ＶＳＳＮでは、書込停
止信号ＳＰが「Ｌ」に設定されると、手順Ｓ３９でＡＮ
Ｄゲート１０が閉じ、フリップフロップ１２の端子Ｓに
「Ｌ」が入力される。しかし、フリップフロップ１２の
端子０は「Ｌ」を継続して出力する。手順Ｓ４０で座標
設定回路ＭＣが最終座標信号ＬＣを出力したことを検知
して、手順Ｓ４１でＡＮＤゲート１１を開き、フリップ
フロップ１２の端子０を「Ｈ」にセットして書込制御信
号ＳＣを「Ｈ」にする。書込制御信号ＳＣが「Ｈ」にな
るとＡＮＤゲート１３、１４及び１５はいずれも開い
て、手順Ｓ４２により、図８に示した動作によって映像
メリＡＭへの書込みが再開される。

【００７４】次に、待客検出装置ＰＡＳＮにより、エレ
ベータホールＨＮにおける人の行動を判定してエレベー
タの待客と通過客とを区別する動作を、図１０から図１
２の流れ図に基づいて図３、図１３から図２３を参酌し
て述べる。前提として、背景映像メモリＢＭへの書込み
は既に完了し、図２１に示す内容になっているとする。
また、映像処理装置ＶＳＳＮによる映像メモリＡＭへの
書込みは継続して行なわれているものとし、図１８に示
すアナログ映像信号ＡＶＳの二値化映像信号ＢＶＳが書
き込まれて、図１９に示す状態になっているものとす
る。

【００７５】図１０において、手順Ｓ６０でタイマーＴ
が「０」に初期設定され、手順Ｓ６１でタイマーＴが検
出周期Δｔに達したことが検知されると、手順Ｓ６２で
タイマーＴが「０」に設定され、手順Ｓ６３で書込停止
信号ＳＰは「Ｈ」に、書込再開信号ＳＳは「Ｌ」にそれ
ぞれ設定される。これにより図９で述べたとおり書込制
御信号ＳＣが「Ｌ」となる。手順Ｓ６４で書込制御信号
ＳＣが「Ｌ」になったことが検知されると、映像メモリ
ＡＭへの書込みが停止されて手順Ｓ６５で映像メモリＡ
Ｍの内容が処理映像メモリＣＭに書き移される。手順Ｓ
６６で最後の番地まで書き終ったことが検知されると、
処理映像メモリＣＭへの書込みは終了する。この時の処
理映像メモリＣＭの座標値と二値化映像信号ＢＶＳ部分
の内容は映像メモリＡＭと同様で、座標値に従って配列
すると図１９に示すとおりとなる。手順Ｓ６７で書込停
止信号ＳＰが「Ｌ」に、書込再開信号ＳＳが「Ｈ」に復
帰されて、図９に示すとおり映像処理装置ＶＳＳＮによ
る映像メモリＡＭへの書込が再開される。

【００７６】手順Ｓ６８で処理映像メモリＣＭの二値化
映像信号ＢＶＳ部分について各座標ごとに対応する背景
映像メモリＢＭの値を減算し、その結果を処理映像メモ
リＣＭに戻す。即ち、手順Ｓ６６により書込みが終了し
た段階の処理映像メモリＣＭの二値化映像信号ＢＶＳ部
分の内容は、図１９に示す映像メモリＡＭと同内容であ
る。また、背景映像メモリＢＭの二値化映像信号ＢＶＳ
部分の内容は、図２１に示すとおりである。従って、手
順Ｓ６８による処理後は、双方に共通する置物の二値化
映像信号ＢＢＳは打ち消されて図２２に示すとおりとな
る。即ち、処理映像メモリＣＭにはエレベータホールＨ
Ｎに固定的に置かれた物の映像が排除されて動くものの
映像のみが抽出されて記録されることになる。

【００７７】手順Ｓ６９で処理映像メモリＣＭの二値化
映像信号ＢＶＳ部分に値「１」が記録されたメモリが座
標上で隣接する一群のメモリに、既に述べたように数値
「１０」から始まる同一のグループ番号ＧＮを付してグ
ループ分けをする。二値化映像信号ＢＶＳが図２２に示
すものであるとき、そのグループ分けした結果は図２３
に示すごとくなる。

【００７８】手順Ｓ７０でグループ番号ごとに既に述べ
たとおり重心ＧＷを算出し、図１５に示すようにグルー
プメモリＧＭにグループ番号ＧＮと対応させて記録す
る。

【００７９】図１１は、重心ＧＷの移動から人の行動を
判定する流れ図である。手順Ｓ８０でラベル番号ＬＮが
「１０」に初期設定される。手順Ｓ８１でラベルメモリ
ＬＭにおいてそのラベル番号ＬＮの判定ＪＣが「０」か
否かを調べる。「０」のときは手順Ｓ１００に飛んでラ
ベル番号ＬＮが最後ではないときは、手順Ｓ１０１でラ
ベル番号ＬＮをインクリメントして次ぎのラベル番号Ｌ
Ｎについて同様の処理を行い、判定ＪＣが「０」でない
場合は、手順Ｓ８２でグループ番号ＧＮを「１０」に初
期設定する。

【００８０】手順Ｓ８３でクループメモリＧＭにおいて
そのグループ番号ＧＮの重心ＧＷの座標が（０，０）か
否かを調べる。（０，０）の場合は該当するグループ番
号には映像はないので、手順８７に飛び、最後のグルー
プ番号ＧＮでないときは、手順Ｓ８８でグループ番号Ｇ
Ｎをインクリメントして次ぎのグループ番号ＧＮについ
て同様の調査を行い、重心ＧＷの座標が（０，０）でな
い場合、手順Ｓ８４でラベルメモリＬＭの重心ＬＷとグ
ループメモリＧＭの重心ＧＷの重心間距離ＲＷを算出す
る。手順Ｓ８５で重心ＬＷを始点とし重心ＧＷを終点と
する移動ベクトルＤＲの向きを算出する。

【００８１】手順Ｓ８６で重心間距離ＲＷが移動限界距
離Ｒよりも大きいとされたときは、その重心ＧＷはその
時のラベル番号ＬＮの重心ＬＷが移動したものではな
い。このため手順Ｓ８７及び手順Ｓ８８を介して次ぎの
グループ番号ＧＮについて手順Ｓ８４から手順Ｓ８６迄
を繰り返す。その結果、（１）手順Ｓ８７で最後のグループ番号ＧＮと判断され
た場合は、その時のラベル番号ＬＮの重心ＬＷが移動し
たと思われる重心はグループメモリＧＭにはないことに
なる。つまり、その重心ＬＷは視野外へ消失したことに
なる。従って、手順Ｓ８９でラベルメモリＬＭの判定Ｊ
Ｃは「０」に設定され、更に手順Ｓ９０でその時のラベ
ル番号ＬＮの重心ＬＷの座標を原点（０，０）に設定す
る。

【００８２】（２）一方、手順Ｓ８６で重心間距離ＲＷ
が移動限界距離Ｒ以下とされた場合は、その重心ＧＷは
その時のラベル番号ＬＮの重心ＬＷが移動したものとな
る。（ａ）手順Ｓ９１で重心間距離ＲＷが微動限界距離ｒよ
りも小さいと判断された場合は、重心ＬＷは移動しなか
ったとみなされる。従って、手順Ｓ９２でラベルメモリ
ＬＭの判定ＪＣは「１」に設定される。この場合、重心
ＬＷの座標を重心ＧＷの座標で更新することはしない。（ｂ）手順Ｓ９１で重心間距離ＲＷが不動限界ｒ以上と
判断された場合は、重心ＬＷはその重心ＧＷの座標位置
まで移動したことになる。手順Ｓ９３でその重心ＧＷが
待機領域ＷＨＮ内、即ち、重心ＧＷのＸ座標がＸ１より
も小さいと判断された場合は、手順Ｓ９４でラベルメモ
リＬＭの判定ＪＣは「２」と設定される。（ｃ）手順Ｓ９３でその重心ＧＷが待機領域ＷＨＮ外と
判断された場合は、手順Ｓ９５で移動ベクトルＤＲの向
きを調べ、その向きがエレベータの乗込領域ＲＯＮのと
きは、手順Ｓ９６でラベルメモリＬＭの判定ＪＣは
「３」と設定される。（ｄ）手順Ｓ９５で移動ベクトルＤＲの向きが通過領域
ＰＨＮのときは、手順Ｓ９７でラベルメモリＬＭの判定
ＪＣは「４」と設定される。

【００８３】手順Ｓ９１で重心間距離ＲＷが不動限界ｒ
以上と判断された場合は、重心ＬＷは移動したことにな
るから、手順Ｓ９８で重心ＬＷの座標値は重心ＧＷの座
標値で更新される。手順Ｓ１００でラベル番号ＬＮが最
後の番号ではないと判断されたときは、手順Ｓ１０１で
ラベル番号ＬＮをインクリメントし、以下次ぎのラベル
番号ＬＮについて同様の処理を行う。ラベル番号ＬＮが
最後のものまで処理された場合は、既存の映像について
は全て判定し終えたことになる。

【００８４】図１２は、グループ番号ＧＮの中に、新規
に視野内に進入したものがあるか否か、即ち、グループ
番号ＧＮの指定された重心ＧＷに対応する重心ＬＷがラ
ベルメモリＬＭ内にあるか否かを調べた後、待客数ＷＰ
Ｎを算出する過程を示す流れ図である。

【００８５】手順Ｓ１１０でグループ番号ＧＮが「１
０」に初期設定される。手順Ｓ１１１でグループ番号Ｇ
Ｎの重心ＧＷの座標が（０，０）である場合、該当する
映像は存在しないから手順Ｓ１１９へ飛ぶ。そこでグル
ープ番号ＧＮが最後か否かを調べ、最後でない場合は手
順Ｓ１２０でグループ番号ＧＮをインクリメントして次
ぎのグループ番号ＧＮについて手順Ｓ１１１で、重心Ｇ
Ｗの座標を調べる。その座標値が（０，０）でない場合
は、手順Ｓ１１２でラベル番号ＬＮが「１０」に初期設
定される。手順Ｓ１１３でそのラベル番号ＬＮの判定Ｊ
Ｃが「０」の場合は、重心ＬＷは存在しない空の番号で
あるから手順Ｓ１１５へ飛び、そのラベル番号ＬＮが最
後か以内を調べ、最後でない場合は、手順Ｓ１１６でラ
ベル番号をインクリメントして次ぎのラベル番号につい
て同様の処置をする。

【００８６】手順Ｓ１１３で判定ＪＣの内容が「０」で
ない場合は、映像の重心ＬＷが存在する。手順Ｓ１１４
で、重心ＧＷの位置と重心ＬＷの位置とを比較し、等し
い場合は手順Ｓ９８で更新されたものであるから重心Ｇ
Ｗは既存の重心ＬＷの移動したものであることがわか
る。この場合は手順Ｓ１１９に飛び、グループ番号ＧＮ
が最後か否かを調べ、最後でない場合は手順Ｓ１２０で
インクリメントして次ぎのグループ番号ＧＮについて上
記と同様に手順Ｓ１１１以下の処理をする。

【００８７】手順Ｓ１１４で重心ＧＷと重心ＬＷの座標
が等しくない場合は、手順Ｓ１１５でラベル番号ＬＮが
最後か否かを調べた後、最後でない場合は手順Ｓ１１６
でインクリメントして次ぎのラベル番号ＬＮについて同
様の処置をする。即ち、図１５に示すグループメモリＧ
Ｍのグループ番号ＧＮは固定して図１６に示すラベルメ
モリＬＭのラベル番号ＬＮのみ順に更新して、最後のラ
ベル番号ＬＮまで調べても重心ＧＷと等しい重心ＬＷが
ない場合は、その重心ＧＷは新規に視野内に進入したも
のであることがわかる。この重心ＧＷの座標をラベルメ
モリＬＭに新規に記録するため、手順Ｓ１１７でラベル
メモリＬＭのうち判定ＪＣが「０」であるラベル番号Ｌ
Ｎのものを選び、そのラベルメモリＬＭに重心ＧＷの座
標値を記録する。更に手順Ｓ１１８でそれまで「０」で
あった判定ＪＣを「５」に設定する。

【００８８】手順Ｓ１１９で以上の処置を最後のグルー
プ番号ＧＮまで行ったことが検知されると手順Ｓ１２１
でラベルメモリＬＭにおいて判定ＪＣが「１」，「２」
又は「３」のものの個数をカウントし、結果を待客数メ
モリＷＰＮに記録する。手順Ｓ１２２で待客数メモリＷ
ＰＮの内容が「０」で、更に手順Ｓ１２３で乗場ＵＰ呼
信号ＹＵＮ又は乗場ＤＯＷＮ呼信号ＹＤＮがあることが
検知されると手順Ｓ１２４でスピーカーＳＫＮにより
「乗場呼びの登録を打消す」旨の確認放送を行った後、
手順Ｓ１２５でＮ階の乗場呼び解消信号ＨＹＣＮを発生
し、手順Ｓ６１に戻る。なお、乗場呼び解消信号ＨＹＣ
Ｎは、ＯＲ回路ＲＭＵＮを介してＵＰ呼び登録手段ＭＵ
Ｎの端子Ｒに入力されて呼びの登録をリセットする。同
様にＯＲ回路ＲＭＤＮを介してＤＯＷＮ呼び登録手段Ｍ
ＤＮの端子Ｒに入力されて呼びの登録をリセットする。

【００８９】手順Ｓ１２２で待客有るとされ、かつ手順
Ｓ１２６で乗場ＵＰ呼信号ＹＵＮ又は乗場ＤＯＷＮ呼信
号ＹＤＮがあるとされる場合は、手順Ｓ１２７でその待
客数を群管理装置に出力して手順６１に戻る。この待客
数によってＮ階へのエレベータのかご１Ａ、１Ｂの割当
てに優先度を設定することができる。更に、その待客数
が１台のエレベータでは収容できないと判断されたとき
は、他のかごを重複して指定して応援させることもでき
る。応援運転の具体的方法は、当業者には自明と考える
が、例えば、応援する階への呼びを待客の操作による呼
び登録手段ＭＵ１，ＭＵＮ，ＭＤＮ，及びＭＤＴとは別
に応援呼びを登録する回路を別途設けるようにすればよ
いものである。なお、手順Ｓ１２３及び手順Ｓ１２６で
乗場ＵＰ呼信号ＹＵＮ及び乗場ＤＯＷＮ呼信号ＹＤＮの
何れも存在しない場合はそのまま手順Ｓ６１に戻り、以
後検出周期Δｔごとに上記の処置を繰り返す。

【００９０】図２４に基づいて、以上述べたことを総括
する。図中、Ｒ１はエレベータの待客の移動ルートの一
例を示し、Ｗ１１は移動限界領域、ＧＷ１１，ＧＷ１
２，ＧＷ１３，ＧＷ１４，ＧＷ１６，ＧＷ１７及びＧＷ
２０は検出周期Δｔごとに手順Ｓ７０で求められたた重
心の位置を示す。ＤＲ１１，ＤＲ１２，ＤＲ１３，ＤＲ
１４，ＤＲ１６及びＤＲ２０は重心の座標位置を始点及
び終点とする移動ベクトルを示す。

【００９１】Ｒ２はエレベータホールＨＮを通過する客
の移動ルートの一例を示し、Ｗ２０１は移動限界領域、
ＧＷ２０１，ＧＷ２１０は検出周期Δｔごとの重心の位
置を示す。ＤＲ２０１，ＤＲ２０８及びＤＲ２０９は移
動ベクトルを示す。

【００９２】Ｒ３はエレベータホールＨＮの通過領域Ｐ
ＨＮの途中で停止してエレベータを待つ待客の移動ルー
トを示し、Ｗ３０１は移動限界領域、ＧＷ３０１及びＧ
Ｗ３０７は重心の位置を示す。

【００９３】移動ルートＲ１の場合、重心の位置ＧＷ１
１は、一つ前の検出周期Δｔでは視野外の位置ＧＷ１０
にあったもので、次の検出周期Δｔで初めて処理映像メ
モリＣＭに記録されて手順Ｓ７０で算出され、グループ
メモリＧＭに記録されたものであるから、移動限界領域
Ｗ１１内には位置ＧＷ１１に重心が存在するのみであ
る。つまり、現検出周期Δｔの一つ前の検出周期Δｔの
時点では重心は位置ＧＷ１０にあり、この位置ＧＷ１０
は映像メモリＡＭには記録されないのでラベルメモリＬ
Ｍには移動限界領域Ｗ１１内に位置する重心は存在しな
い。このため、手順Ｓ１１３から手順Ｓ１１８によりＪ
Ｃ＝５と判定される。

【００９４】次ぎの検出周期Δｔで重心は位置ＧＷ１１
から位置ＧＷ１２に進み、更に次ぎの検出周期Δｔで位
置ＧＷ１３に進む。この時の移動ベクトルＤＲ１２の向
きは、その始点である位置ＧＲ１２から点ＭＡと点ＭＢ
の両点をそれぞれ結ぶ両直線が角度α１２で挟む領域の
外、即ち乗込領域ＧＯＮ１２の外となる。従って、位置
ＧＷ１３の時点では手順Ｓ９５及び手順Ｓ９７で判定Ｊ
Ｃ＝４とされ通過客となる。しかし、位置ＧＷ１４に進
んだ場合、移動ベクトルＤＲ１３の向きは、その始点で
ある位置ＧＲ１３から点ＭＡと点ＭＢの両点をそれぞれ
結ぶ両直線が角度α１３で挟む領域内、即ち乗込領域Ｇ
ＯＮ１３の内となる。従って、手順Ｓ９５で判定ＪＣ＝
３とされ、更に手順Ｓ１２１で待客数ＷＰＮにカウント
される。即ち、待機領域ＷＨＮ内に到達する前の位置Ｇ
Ｗ１４に進んだ時点で既にエレベータの待客であること
が分る。

【００９５】更に、位置ＧＷ１６から位置ＧＷ１７へ進
んだ段階で待機領域ＷＨＮに入り、手順Ｓ９３及び手順
Ｓ９４で判定ＪＣ＝２とされ、更に手順Ｓ１２１で待客
数ＷＰＮにカウントされる。従って、待機領域ＷＨＮ内
では手順Ｓ９３から明かなとおり移動ベクトルの向きに
は無関係となるので、例えば、移動ベクトルＤＲ２０の
ように位置ＧＷ２０と点ＭＡ及び点ＭＢを結ぶ直線が角
度α２０で挟む領域外に向うこととなっても継続して待
客と判定される。このため、エレベータに乗るために待
客が応用動作をとったとしても、待客であることの判定
を誤ることはない。

【００９６】移動ルートＲ２の場合、重心は位置ＧＷ２
０１で初めてグループメモリＧＭに記録されるから移動
限界領域Ｗ２０１内には他に重心は存在しない。次の検
出周期Δｔ迄の間に移動ベクトルＤＲ２０１だけ進み、
最後に移動ベクトルＤＲ２０９によって重心の位置はＧ
Ｒ２１０となり、次の検出周期Δｔ迄には視野外に消失
する。しかし、途中、いずれの移動ベクトルＤＲ２０
１，ＤＲ２０８，ＤＲ２０９も乗込領域ＧＯＮに向うも
のはなく、従って、手順Ｓ９５で終始通過客と判定され
手順Ｓ９７で判定ＪＣ＝４とされる。例えば、移動ベク
トルＤＲ２０８はその始点ＧＷ２０８と点ＭＡ及び点Ｍ
Ｂを結ぶ直線が角度α２０８で挟む乗込領域ＧＯＮ内と
なることはない。重心の位置は移動ベクトルＤＲ２０９
の終点ＧＷ２１０を最後に視野から消えるが、重心の位
置ＧＷ２１０は、手順Ｓ９８でラベルメモリＬＭに移さ
れる。次の検出周期Δｔでは位置ＧＷ２１０から視野外
の位置ＧＷ２１１に達するため、この位置ＧＷ２１１は
グループメモリＧＭには記録されない。このため移動限
界領域Ｗ２０２には重心の位置ＧＷ２１０を始点とする
移動ベクトルの終点はグループメリＧＭには記録されな
い。従って、手順Ｓ８２から手順Ｓ８９により判定ＪＣ
＝０とされ、更に手順Ｓ９０でラベルメモリＬＭのうち
それ迄位置ＧＷ２１０が記録されていたメモリＬＷを
（０，０）に設定する。

【００９７】移動ルートＲ３の場合は、重心は位置ＧＷ
３０１で初めて認識され、グループメモリＧＭに記録さ
れるから移動限界領域Ｗ３０１内にはその時点では他に
重心は存在しない。以後反エレベータ側の壁ＷＨに沿っ
て進み位置ＧＷ３０７で停止する。壁ＷＨ際ではエレベ
ータのインジケーター（図示しない）を狭い視野角で認
識でき、また通過客の交通を阻害することもないことか
ら壁ＷＨ際に立ち止まってエレベータを待つ待客もい
る。そこで、通過領域ＰＨＮで停止した場合は、エレベ
ータの待客と判断するものである。即ち、位置ＧＷ３０
７に達するまでは手順Ｓ９１，手順Ｓ９３及び手順Ｓ９
５により通過客とされ、更に手順Ｓ９７で判定ＪＣ＝４
と設定される。しかし、位置ＧＷ３０７に達すると不動
又は微動限界距離ｒ以下の微動に過ぎない場合は、手順
Ｓ９１で不動とされて判定ＪＣ＝１と設定され、手順Ｓ
１２１で待客数メモリＷＰＮに記録される。この客が待
機領域ＷＨＮへ移る場合、図示を省略したがその移動ベ
クトルは乗込領域ＧＯＮ内となり、引き続き待客と判定
されることは明かである。

【００９８】移動ルートＲ４１は、人の移動を部分的に
示したもので、位置ＧＷ４１では待機領域ＷＨＮ内にあ
り、従って手順Ｓ９３及び手順Ｓ１２１で待客とされる
が、位置ＧＷ４２では通過領域ＰＨＮに入り、しかも移
動ベクトルＤＲ４１の向きも乗込領域ではないので、手
順Ｓ９５で通過客と判定される。

【００９９】上記実施の形態１によれば、エレベータホ
ールＨＮを待機領域ＷＨＮと通過領域ＰＨＮとに分け、
待機領ＷＨＮ域にいる人はエレベータの待客であると判
定することにしたので、その人がＵＰ呼び釦ＨＢＵＮ又
はＤＯＷＮ呼び釦ＨＢＤＮを押した後に位置表示器（図
示しない）を見るために、例えば図２４に移動ベクトＤ
Ｒ２０で示すとおり、一時的にエレベータから離れる向
きに移動したとしても、待機領域ＷＨＮ内にある限りは
待客と判定されるので、誤って乗場呼びが打ち消される
ことはないものである。また、通過領域ＰＨＮにいる場
合でも、その人の移動する向きがエレベータの出入口に
向うものであるときは待客と判定するようにしたので、
待機領域ＷＨＮに到達する前の早い段階で待客を検出で
きる。

【０１００】なお、上記実施の形態１では、図１３にお
いて二値化映像信号ＢＶＳは座標値と共に映像メモリＡ
Ｍに記録されるものとしたが、これに限られるものでは
なく、映像メモリＡＭには所定のメモリ番地から二値化
映像信号ＢＶＳのみ順に記録し、上記メモリ番地と座標
値とを対応付けしたテーブルを別途設けてもよい。

【０１０１】また、上記実施の形態１では、映像メモリ
ＡＭ、背景メモリＢＭ、及び処理映像メリＣＭは、いず
れもテレビカメラＴＶＮの全視野を記録するものとした
が、これに限られるものではなく、テレビカメラＴＶＮ
による映像のうち必要部分のみを記録するようにしても
よい。具体的には、図７に示す原点Ｍ０に相当する水平
座標カウンターＨＣ及び垂直座標カウンターＶＣの値を
予め定めておいて、このカウンター値以後の二値化映像
信号ＢＶＳをメモリに記録する方法が考えられる。ま
た、エレベータホールＨＮにおいて、原点に相当する部
位に標識を置いておき、この標識をテレビカメラＴＶＮ
で撮影して認識させることにより原点Ｍ０としてもよ
い。

【０１０２】実施の形態２．図２５は、エレベータホー
ルＨＮを座標化し、各座標値ごとに待機領域ＷＨＮ１若
しくはＷＨＮ２か通過領域ＰＨＮかの別を示す領域種別
ＺＮを指定してメモリ番地Ｚ＋０から順にＲＯＭに記憶
させた領域区分手段としての領域メモリＺＭＮを示し、
図２６は上記座標値に従って上記領域種別ＺＮを配列し
たものである。図７の場合は、Ｘ座標値がＸ１よりも大
か小かにより重心ＬＷが待機領域ＷＨＮの内外を判断す
るものであるが、待機領域ＷＨＮが複雑な形状で単純な
算式では求められない場合、この領域メモリＺＭＮによ
り求めることができる。即ち、手順Ｓ７０で重心ＧＷの
位置が求められたならば、それがいずれの領域に属する
か領域メモリＺＭＮを参酌することにより判断するもの
である。このように、領域メモリＺＭＮで待機領ＷＨＮ
１、ＷＨＮ２か通過領域ＰＨＮかの別を指定するものと
すれば、任意の領域を設定でき、ビル内の交通動線の実
情に即したものとすることができる。

【０１０３】実施の形態３．また、各種の領域メモリＺ
ＭＮを用意しておいて、日により又は時間帯、更にはエ
レベータの動作によって使い分けることも可能である。
図２７は、かご１ＡがＮ階に到着した場合の領域メモリ
ＺＭＮの一例を示し、ＷＨＮ１〜ＷＨＮ３はいずれも待
機領域を示す。ＥＸＮは排他領域を示し、この領域の人
はその行動の如何にかかわらず待客ではないとするもの
である。その具体的取扱いとして、例えば、図３に示す
エレベータ停止信号ＳＴＮＡにより、かご１ＡがＮ階に
停止したことが検知されると、図２７の領域メモリＺＭ
Ｎが選択される。かご１Ａの直前の乗場は排他領域ＥＸ
Ｎであるから、かご１Ａから降りた客は対象から除外さ
れる。この排他領域ＥＸＮから外れると、客は通過領域
ＰＨＮに入るが、この段階では客はかご１Ａから降りる
行動態様からエレベータホールＨＮを通過する行動態様
に移行しており、誤って待客とすることはなく、人の行
動の実情に即すことができる。特に、エレベータホール
ＨＮの他側にエレベータが対向位置される場合、上記降
客がその他側のエレベータの待客と誤検出されるのを防
止するのに有効である。

【０１０４】実施の形態４．図２８は一群として管理さ
れるＡからＤ号機のエレベータのかご１Ａ，１Ｂ，１Ｃ
及び１ＤがエレベータホールＨＮを介して２台ずつ対向
配置されたものを示す。図中、ＷＨＮ１は点Ｍ０、点Ｍ
１、点ＭＷＢ及び点ＭＷＡでエレベータホールＨＮを長
方形状に仕切るＡ号機及びＢ号機側に形成された待機領
域、ＷＨＮ２は同じく点ＭＷＣ、点ＭＷＤ、点Ｍ３及び
点Ｍ２で長方形状に仕切るＣ号機及びＤ号機側に形成さ
れた待機領域、ＰＨＮは点ＭＷＡ、点ＭＷＢ、ＭＷＤ及
び点ＭＷＣでエレベータホールＨＮの中央部に形成され
た長方形状の通過領域である。ＧＯＮ１は重心の位置Ｇ
ＷにおいてＡ号機及びＢ号機側に向かう乗込領域、ＧＯ
Ｎ２はＣ号機及びＤ号機側に向かう乗込領域である。

【０１０５】待機領域ＷＨＮ１及びＷＨＮ２は各エレベ
ータに共通であって待機領域ＷＨＮ１の待客は、Ａ号機
及びＢ号機の待客であることは勿論のこと、Ｃ号機及び
Ｄ号機の待客でもある。また、待機領域ＷＨＮ２の待客
も同様である。同様に移動ベクトルが乗込領域ＧＯＮ１
に向かうことを理由に待客と判断された場合であって
も、その待客はＡ号機からＤ号機に共通する待客として
扱うものである。このように、待機領域ＷＨＮ１及びＷ
ＨＮ２がエレベータホールＨＮの両側に分散していて
も、各領域ＷＨＮ１及びＷＨＮ２における待客は共通に
扱うようにしたので、一つの階に１台のエレベータが応
答するすることとなり、各待機領域ＷＨＮ１及びＷＨＮ
２を、近接するエレベータに専属させる場合（専属させ
ると待機領域ＷＨＮ１にはＡ号機又はＢ号機が、またＷ
ＨＮ２にはＣ号機又はＤ号機が応答することとなる）に
比べて一の群管理装置の下で効率的な運転が可能とな
る。

【０１０６】実施の形態５．図２９において、Ａ号機と
Ｂ号機はエレベータホールＨＮの一側に設置されて一群
として群管理され、またＣ号機とＤ号機は他側に設置さ
れて他の一群として群管理される場合を示す。ＷＨＮ１
１は点Ｍ０、点Ｍ１、点ＭＷＢ及び点ＭＷＡでエレベー
タホールＨＮを長方形状に仕切るＡ号機及びＢ号機専用
の待機領域、ＷＨＮ２１は同じく点ＭＷＣ、点ＭＷＤ、
点Ｍ３及び点Ｍ２で長方形状に仕切るＣ号機及びＤ号機
専用の待機領域、ＰＨＮは点ＭＷＡ、点ＭＷＢ、ＭＷＤ
及び点ＭＷＣでエレベータホールＨＮの中央部に形成さ
れた長方形状の通過領域である。ＧＯＮ１１は重心の位
置ＧＷ１においてＡ号機及びＢ号機側に向かう専用の乗
込領域、ＧＯＮ２１はＣ号機及びＤ号機側に向かう専用
の乗込領域である。即ち、群管理装置ごとにそれぞれ専
用の待機領域及び乗込領域を設けたので、その一の群管
理装置が対象とすべき待客か他の群管理装置が対象とす
べき待客かを区別することができ、効率的なエレベータ
の運転が可能となる。

【０１０７】また、Ａ号機及びＢ号機を対象とする一の
群管理装置にとってＣ号機及びＤ号機を対象とする他の
群管理装置専用の待機領域ＷＨＮ２１内にある重心ＧＷ
３は待客ではないとして扱う。また、待機領域ＷＨＮ２
１内にある限り、移動ベクトルが仮に乗込領域ＧＯＮ３
１内に向うものであっても待客とは判断しない。即ち、
一の群管理装置から見た場合、待機領域ＷＨ２１は排他
領域として扱うことになる。このため、Ａ号機及びＢ号
機用の乗場呼びとＣ号機及びＤ号機用の乗場呼びを同一
人が重複して登録すること、即ち無駄呼びを防止するこ
とができる。

【０１０８】実施の形態６．実施の形態１では手順Ｓ９
１で重心間距離ＲＷが微動限界距離ｒよりも小さいとき
は「不動」と判定し、重心ＬＷの座標値の更新（手順Ｓ
９８）の処理はしないこととしたが、移動ベクトルＤＲ
の向きは判断しないものの、重心ＬＷの座標値の更新の
み行なうものとしてもよい。微動の場合は重心座標を更
新しないとすると、検出周期Δｔごとに微動を重ねて最
終的に微動限界距離ｒを越えたとき、この最後の微動は
手順Ｓ９１で微動ではないと判断される。このため、手
順Ｓ９５でその最後の微動の向きによって待客か否か判
断されることとなり、意図した判定結果が得られないお
それがある。しかし、微動であっても重心ＬＷの座標の
更新を行なうとすれば、移動の始点は更新された新たな
重心の位置となるので、手順Ｓ９５における移動ベクト
ルＤＲの向きは、常に手順Ｓ９１で微動限界距離ｒを越
えたと判断されたときにのみ手順Ｓ９５でその向きが判
断されて待客か否かが判定されることになる。

【０１０９】

【発明の効果】この発明は以上述べたように、エレベー
タホールを撮影してその映像をメモリに記録し、このメ
モリ上でエレベータホールを各領域種別に区分するよう
にしたので、現実のエレベータホールの床面には何等の
区分手段も必要せず、従って、通行上支障となるものは
全くないことは勿論のこと、人に踏み荒されて美感を損
ねることもなく、また踏み荒されて機能低下を招くこと
もないという効果を共通して有すると共に、下記の効果
を有するものである。

【０１１０】この発明は、エレベータホールが座標付け
されて記録された映像処理メモリ上で、エレベータの待
客が待機する蓋然性の高い領域を待機領域として区分し
て、この待機領域で撮影された映像を待客として検出
し、この検出結果によってエレベータを運転するするよ
うにしたので、エレベータホールにおける待客を正確に
検出でき、実情に合った効率的な運転が可能となるとい
う効果を奏する。

【０１１１】また、この発明は、エレベータホールが座
標付けされて記録された映像処理メモリ上で、エレベー
タの待客が待機する領域である待機領域とエレベータの
待客及び単なる通過客とが混在する通過領域とに区分
し、待機領域ではそこで撮影されたことを条件に待客と
し、通過領域ではその映像の動きを判定して待客とする
ようにしたもので、エレベータホールにおける待客を正
確に検出できると共に、まだ待機領域に到達する前の段
階で早期に待客を検出できるという効果を奏する。

【０１１２】更にまた、この発明は、エレベータホール
が座標付けされて記録された映像処理メモリ上で、待機
領域及び通過領域の他に待客ではない人の集合する領域
を排他領域として設け、この排他領域にいることを条件
に待客検出の対象から除外するするようにしたので、待
客検出を更に正確に行なうことができる。

【０１１３】更にまた、この発明は、エレベータホール
の一側に一の群管理装置の管理下にあるエレベータが配
置されたものにあっては、立壁に設けられた乗場釦の取
付部位からエレベータの出入口に至る領域を含む領域を
待機領域としたので、その待機領域で検出された人は待
客である蓋然性が高く、正確な待客検出が可能となる効
果を奏する。

【０１１４】更にまた、この発明は、エレベータホール
の両側に一の群管理装置の管理下にあるエレベータが分
散配置されたものにあっては、上記両側の立壁にそれぞ
れ設けられた乗場釦の取付部位からそれぞれ同側のエレ
ベータの出入口に至る一連の領域を含む領域を共に待機
領域としたので、上記両側のエレベータに近接して分散
待機する待客を正確に検出できる効果を有する。

【０１１５】更にまた、この発明は、エレベータホール
の一側に一の群管理装置の管理下にある一の群のエレベ
ータが配置され、また他側には他の群管理装置の管理下
にある他の群のエレベータが配置されたものにあって
は、一側の立壁に設けられた一側の乗場釦の取付部位か
ら一の群のエレベータの出入口に至る領域を含む領域を
一側の待機領域とし、他側の立壁に設けられた他側の乗
場釦の取付部位から他の群のエレベータの出入口に至る
領域を含む領域を他側の待機領域として区分し、一側の
待機領域内で検出された映像を一の群のエレベータの待
客とし、他側の待機領域内で検出された映像を他の群の
エレベータの待客としたので、その一の群管理装置が対
象とすべき待客か他の群管理装置が対象とすべき待客か
を区別することができ、正確な待客検出とこの検出結果
に基づく効率的なエレベータの運転が可能となる。

【０１１６】更にまた、この発明は、座標付けされて映
像処理メモリに記録されたエレベータホールを領域ごと
に区分するのに、その座標値と、その座標値がどの領域
に属するかを表す領域種別とを領域メモリに記録するよ
うにしたもので、ビル内の交通動線の実情に即した任意
の領域を設定でき、この結果正確な待客の検出が可能と
なる効果を奏する。

【０１１７】更にまた、この発明は、領域メモリは複数
種類設けられて、選択使用されるようにしたもので、ビ
ル内交通の実情に即した正確な待客検出が可能となる効
果を奏する。

【０１１８】更にまた、この発明は、待機領域の指定さ
れた領域メモリは、その階の乗場呼びが登録されたとき
初めて選択使用されるようにしたもので、要時に限り待
客を検出することとなり、誤検出による影響を制限する
ことができ、効率的な運転が可能となるという効果をそ
うする。

【０１１９】更にまた、この発明は、エレベータが戸を
開いているときは、エレベータの出入口直近のエレベー
タホールの領域を待客検出の対象から除外する排他領域
とする領域メモリが選択使用されるとしたもので、降車
客と乗込み客との混在による誤検出を避けることがで
き、正確な待客検出が可能となる効果を奏する。

【０１２０】更にまた、この発明は、通過領域内で検知
された映像が、一の群管理装置の管理下にあるエレベー
タのうちエレベータホールの一側最右に設けられたエレ
ベータの出入口及び最左に設けられたエレベータの出入
口とその映像の位置とをそれぞれ結ぶ直線によって挟ま
れた領域内に浸入する向きに移動するときその映像を待
客と判定するようにしたので、待機領域に達する前に待
客を検出でき、早い時期に正確な待客を検出できる効果
を奏する。

【０１２１】更にまた、この発明は、停止の意思を持っ
ているのに人の微動により生ずる重心位置の移動範囲を
画定する微動限界領域と、この微動限界領域よりも大き
い領域であって互いに独立行動をとる人が最も接近した
ときに相互に隔てる最小重心間距離により画定される可
動限界領域よりも小さい領域の移動限界領域とを予め定
めておいて、微動限界領域の外縁を起点として最大の歩
行速度で移動したとしても移動後の重心位置が移動限界
領域内となる時間を検出周期としてエレベータホールの
映像の重心位置の移動を検出したとき、この重心位置が
微動限界領域内のときは不動として重心位置は更新せ
ず、従って移動する向きも算出せず、一方、重心位置が
微動限界領域外となったときは重心位置の更新とその映
像の移動する向きを算出するようにしたもので、不規則
的な微動による不規則な移動方向を検出して誤った待客
検出が行なわれるのを避けることができるという効果を
奏する。

【０１２２】更にまた、この発明は、停止の意思を持っ
ているのに人の微動により生ずる重心位置の移動範囲を
画定する微動限界領域と、この微動限界領域よりも大き
い領域であって互いに独立行動をとる人が最も接近した
ときに相互に隔てる最小重心間距離により画定される可
動限界領域よりも小さい領域の移動限界領域とを予め定
めておいて、重心位置を起点として最大の歩行速度で移
動したとしても移動後の重心位置が移動限界領域内とな
る時間を検出周期としてエレベータホールの映像の重心
位置の移動を検出したとき、この重心位置が微動限界領
域内のきは重心位置のみ更新してその映像の移動する向
きは算出しないものとし、重心位置が微動限界領域外と
なったときは重心位置の更新とその映像の移動する向き
を算出するようにしたので、検出周期ごとに重心位置が
更新されることとなり、従って、微動が連続しても、そ
の微動による移動ベクトルにより待客か否かが判定され
ることはなく正確な待客検出が可能となるという効果を
奏する。

【０１２３】更にまた、この発明は待客が検出されなか
ったときは、乗場呼びの登録を解除するようにしたもの
で、エレベータの無駄停止を防止して効率的な運転が可
能となる効果を奏する。

【０１２４】更にまた、この発明は待客が検出されたと
きは、その待客数によってかごをその階の乗場呼びに割
り当てるときの重み付けをするようにしたので、エレベ
ータ全体として効率的な運転が可能となるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１を示すエレベータの
運転制御装置の全体構成を示すブロック図である。

【図２】この発明の実施の形態１のエレベータの運転
制御装置の制御回路図である。

【図３】この発明の実施の形態１を示すエレベータの
運転制御装置の映像処理装置と待客検出装置の制御回路
図である。

【図４】人の近接状態を表した説明図である。

【図５】人の移動を表した説明図である。

【図６】人の移動を判別する説明図である。

【図７】エレベータホールに座標付けをした図であ
る。

【図８】映像メモリに書き込むための動作説明図であ
る。

【図９】背景メモリに書き込むための動作説明図であ
る。

【図１０】待客と通過客を区別するための動作説明図
である。

【図１１】重心の移動から人の行動を判定する動作説
明図である。

【図１２】新規進入者と待客数を検出する動作説明図
である。

【図１３】映像メモリＡＭの具体例を示す図である。

【図１４】処理映像メモリＣＭの具体例を示す図であ
る。

【図１５】グループメモリＧＭの具体例を示す図であ
る。

【図１６】ラベルメモリＬＭの具体例を示す図であ
る。

【図１７】待客数メモリＷＰＮの具体例を示す図であ
る。

【図１８】エレベータホールの一部の映像を示す図で
ある。

【図１９】映像メモリＡＭの二値化映像信号を配列し
た図である。

【図２０】エレベータホールの背景映像の一部を示す
図である。

【図２１】背景メモリＢＭの二値化映像信号を配列し
た図である。

【図２２】処理映像メモリＣＭの二値化映像信号を配
列した図である。

【図２３】処理映像メモリＣＭのグループ分けと重心
位置の一例を示す図である。

【図２４】エレベータホールでの人の動きを示す説明
図である。

【図２５】領域メモリＺＭＮの具体例を示す図であ
る。

【図２６】領域メモリＺＭＮの領域種別を配列した図
である。

【図２７】領域メモリＺＭＮの領域種別を配列した図
である。

【図２８】同一管理下にあるエレベータが両側に配置
されたエレベータホールの領域を示す図である。

【図２９】異なる管理下にあるエレベータが両側に配
置されたエレベータホールの領域を示す図である。

【図３０】従来のエレベータの運転制御装置の説明図
である。

【符号の説明】

ＶＳＳ１，ＶＳＳＮ，ＶＳＳＴ映像処理装置ＰＡＳ１，ＰＡＳＮ，ＰＡＳＴ待客検出装置ＭＵ１，ＭＵＮ・・・・・・・ＵＰ呼び登録手段ＭＤＮ，ＭＤＴ・・・・・・・ＤＯＷＮ呼び登録手段ＡＭ・・・・・・・・・・・・映像メモリＢＭ・・・・・・・・・・・・背景映像メモリＣＭ・・・・・・・・・・・・処理映像メモリＧＭ・・・・・・・・・・・・グループメモリＬＭ・・・・・・・・・・・・ラベルメモリＷＰＮ・・・・・・・・・・・待客数メモリＺＭＮ・・・・・・・・・・・領域メモリＨ１，ＨＮ，ＨＴ・・・・・・エレベータホールＷＨＮ，ＷＨＮ１，ＷＨＮ２待機領域ＰＨＮ・・・・・・・・・・・通過領域ＴＶＮ・・・・・・・・・・・テレビカメラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベータの待客が待機するエレベータ
ホールを撮影する撮影手段、この撮影手段によって撮影
された上記エレベータホールの映像に座標値を付して記
録する映像処理メモリ、この映像処理メモリにおいて、
上記エレベータの待客が待機する領域として定められた
待機領域を区分する領域区分手段、上記撮影手段によっ
て撮影された映像が上記待機領域内にあるときこの映像
を上記エレベータの待客とする待客検出手段、この待客
検出手段による検出結果により上記エレベータを運転す
る運転手段を備えたエレベータの運転制御装置。
【請求項２】エレベータの待客が待機するエレベータ
ホールを撮影する撮影手段、この撮影手段によって撮影
された上記エレベータホールの映像に座標値を付して記
録する映像処理メモリ、この映像処理メモリにおいて、
上記エレベータの待客が待機する領域として定められた
待機領域と、この待機領域を除く領域からなる通過領域
とに区分する領域区分手段、上記撮影手段によって撮影
された映像が上記待機領域内にあるときこの映像をエレ
ベータの待客とする待客検出手段、上記通過領域内にあ
るときこの映像の動きを判定してその判定結果により上
記エレベータの待客とする待客判定手段、上記待客検出
手段及び上記待客判定手段による上記エレベータの待客
の検出により上記エレベータを運転する運転手段を備え
たエレベータの運転制御装置。
【請求項３】エレベータの待客が待機するエレベータ
ホールを撮影する撮影手段、この撮影手段によって撮影
された上記エレベータホールの映像に座標値を付して記
録する映像処理メモリ、この映像処理メモリにおいて、
上記エレベータの待客が待機する領域として定められた
待機領域と、上記エレベータの待客は存在しない領域と
して定められた排他領域と、上記待機領域及び上記排他
領域の双方を除く領域からなる通過領域とに区分する領
域区分手段、上記撮影手段によって撮影された映像が上
記待機領域内にあるときこの映像を上記エレベータの待
客とする待客検出手段、上記通過領域内にあるときこの
映像の動きを判定してその判定結果により上記エレベー
タの待客とする待客判定手段、上記待客検出手段及び上
記待客判定手段による上記エレベータの待客の検出によ
り上記エレベータを運転する運転手段を備えたエレベー
タの運転制御装置。
【請求項４】撮影手段は、一の群管理装置の管理下に
あるエレベータが一側に配置されたエレベータホールに
設けられたものとし、領域区分手段が区分する待機領域
は、少なくとも上記エレベータホールの立壁に設けられ
た乗場釦の取付部位から上記エレベータの出入口に至る
一連の領域を含むものとした請求項１から３のいずれか
に記載のエレベータの運転制御装置。
【請求項５】撮影手段は、一の群管理装置の管理下に
あるエレベータが両側に分散配置されたエレベータホー
ルに設けられたものとし、領域区分手段が区分する待機
領域は、少なくとも上記エレベータホールの両側の立壁
にそれぞれ設けられた乗場釦の取付部位からそれぞれ同
側のエレベータの出入口に至る一連の領域を含むものと
した請求項１から３のいずれかに記載のエレベータの運
転制御装置。
【請求項６】撮影手段は、一の群管理装置の管理下に
ある一の群のエレベータが一側に配置され、他の群の管
理装置の管理下にある他の群のエレベータが他側に配置
されたエレベータホールに設けられたものとし、領域区
分手段が区分する待機領域は、少なくとも上記一側の立
壁に設けられて上記一の群のエレベータを呼び寄せる上
記一側の乗場釦の取付部位から上記一の群のエレベータ
の出入口に至る一連の領域を含む領域を上記一側の待機
領域とし、少なくとも上記他側の立壁に設けられて上記
他の群のエレベータを呼び寄せる上記他側の乗場釦の取
付部位から上記他の群のエレベータの出入口に至る一連
の領域を含む領域を上記他側の待機領域として区分する
ものとし、待客検出手段は、上記撮影手段によって撮影
された映像が上記一側の待機領域内にあるときこの映像
を上記一の群のエレベータの待客とし、上記他側の待機
領域内にあるときこの映像を上記他の群のエレベータの
待客とするものとした請求項１から３のいずれかに記載
のエレベータの運転制御装置。
【請求項７】領域区分手段は、映像処理メモリに付さ
れた座標値に、この座標値がいずれの種別の領域に属す
るかを表す領域種別が付されて記録された領域メモリか
らなるものとした請求項１から６のいずれかに記載のエ
レベータの運転制御装置。
【請求項８】領域メモリは、複数種類が設けられて選
択使用されるものとした請求項７記載のエレベータの運
転制御装置。
【請求項９】待機領域の指定された領域メモリは、乗
場呼びが登録されたとき初めて選択使用されるものとし
た請求項８記載のエレベータの運転制御装置。
【請求項１０】エレベータが戸を開いているときは、
エレベータの出入口の前方直近部のエレベータホールの
領域を排他領域とする領域メモリが選択使用されるもの
とした請求項８記載のエレベータの運転制御装置。
【請求項１１】待客判定手段は、通過領域内で検知さ
れた映像の動きが、一の群管理装置の管理下にあるエレ
ベータのうちエレベータホールの一側最右に設けられた
エレベータの出入口及び最左に設けられたエレベータの
出入口と上記映像の位置とをそれぞれ結ぶ線によって挟
まれた領域内に移動する向きであることを検知したとき
その映像を上記エレベータの待客と判定するものとした
請求項２又は３記載のエレベータの運転制御装置。
【請求項１２】待客判定手段は、停止の意思を持った
人の微動により生ずる映像上の重心位置の移動範囲を画
定する微動限界領域と、この微動限界領域よりも大きい
領域であって互いに独立行動をとる人が最も接近したと
きに相互に隔てる最小重心間距離により画定される可動
限界領域よりも小さい領域の移動限界領域とを予め定
め、上記微動限界領域の外縁を起点として最大の歩行速
度で移動したとしても移動後の上記重心位置が上記移動
限界領域内となる時間を検出周期としてエレベータホー
ルの映像の重心位置の移動を検出して、この重心位置が
上記微動限界領域内のときは不動として上記重心位置は
更新せず、上記重心位置が上記微動限界領域外となった
ときは、上記重心位置の更新とその映像の移動する向き
を算出するものとした請求項１１記載のエレベータの運
転制御装置。
【請求項１３】待客判定手段は、停止の意思を持った
人の微動により生ずる映像上の重心位置の移動範囲を画
定する微動限界領域と、この微動限界領域よりも大きい
領域であって互いに独立行動をとる人が最も接近したと
きに相互に隔てる最小重心間距離により画定される可動
限界領域よりも小さい領域の移動限界領域とを予め定
め、上記重心位置を起点として最大の歩行速度で移動し
たとしても移動後の上記重心位置が上記移動限界領域内
となる時間を検出周期としてエレベータホールの映像の
重心位置の移動を検出して、この重心位置が上記微動限
界領域内のきは上記重心位置のみ更新してその映像の移
動する向きは算出しないものとし、上記重心位置が上記
微動限界領域外のときは、上記重心位置の更新とその映
像の移動する向きを算出するものとした請求項１１記載
のエレベータの運転制御装置。
【請求項１４】運転手段は、待客が検出されなかった
ときは乗場呼びの登録を解除するものとした請求項１か
ら３のいずれかに記載のエレベータの運転制御装置。
【請求項１５】運転手段は、待客が検出されたときは
その待客数によりエレベータのかごをその階の乗場呼び
に割り当てるときの重み付けをするものとした請求項１
から３のいずれかに記載のエレベータの運転制御装置。