CN110950202B - 电梯系统 - Google Patents

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Abstract

一种电梯系统(2)，包括电梯轿厢(10)，该电梯轿厢(10)构造成用于沿井道(4)在多个层站(8)之间行进；以及设在层站(8)的至少一个处的至少一个乘客传感器(20)。所述至少一个乘客传感器(20)配置成用于通过检测由相应的层站(8)的反射建筑结构(22,24)反射的检测信号(30b)来检测在相应的层站(8)处的预先限定的检测区域(28)内存在的乘客(26)，并用于提供相应的传感器信号。

Description

电梯系统
技术领域
本发明涉及一种电梯系统，尤其涉及包括设置在其层站的至少一个处的至少一个乘客传感器的电梯系统。
背景技术
电梯系统通常包括在多个层站之间移动的至少一个电梯轿厢，和层站控制面板，层站控制面板允许乘客输入他们的门厅呼叫或目的地呼叫以使用电梯系统。
层站控制面板可为目的地控制面板，其邀请乘客输入其期望的目的地层站，以便允许电梯系统优化乘客的运输，尤其是如果电梯系统包括多个电梯轿厢。
在一组乘客希望一起使用电梯系统的情况下，通常仅通过层站控制面板输入单个目的地呼叫。
为了允许电梯系统优化乘客组的输送，允许电梯系统确定输入目的地呼叫的组的大小以便能够相应地控制电梯系统将是有益的。尤其，优化的控制可包括发送具有用于容纳该组的所有成员的足够的自由空间的电梯轿厢到相应的层站。
发明内容
本发明的示例性实施例包括一种电梯系统，该电梯系统包括电梯轿厢，该电梯轿厢构造为沿井道在多个层站之间行进；以及设置在层站的至少一个处的至少一个乘客传感器。所述至少一个乘客传感器配置成用于通过检测由相应的层站处的反射建筑结构反射的检测信号来检测乘客，即一个或多个乘客，乘客存在于在相应层站处限定的检测区域内。所述至少一个乘客传感器还构造用于提供与检测到的乘客相关的传感器信号。
已经证明，使用已经由相应层站的反射建筑结构反射的检测信号有利于确定在层站处，尤其是在层站控制面板前面限定的检测区域内的乘客数量。尤其，乘客传感器未检测到乘客的一些(因为他们被其他乘客覆盖而使得检测信号被阻挡，这将导致错误的传感器信号)的风险最小化。
因此，配置成用于在层站处提供与乘客数量相关的信号(即，提供乘客数量的测量的信号)的传感器可方便地布置在置放相应的层站控制面板的输入终端("目的地输入服务终端(kiosk)")中或处。尤其，不需要修改用于安装传感器的建筑结构。
本发明的示例性实施例还包括控制根据本发明的示例性实施例的电梯系统的方法，其中该方法包括基于由至少一个乘客传感器提供的一个或多个传感器信号控制至少一个电梯轿厢的移动。
这允许基于在层站处输入的目的地呼叫结合考虑与输入的目的地呼叫的每个相关联的乘客的数量来控制电梯系统，以便确保分配给乘客或一组乘客的每个电梯轿厢具有用于容纳分配给所述电梯轿厢的所有乘客的足够的自由空间。这避免了由于过载而不是所有分配给某个电梯轿厢的乘客都能进入所述电梯轿厢的情况。这种情况将严重损害使用目的地呼叫来控制电梯系统和调度电梯轿厢的优点。电梯控制可在分配给电梯轿厢的乘客数量和电梯轿厢的实际最大负载之间采用一定的缓冲，以便在不是所有与目的地呼叫相关联的乘客由所述至少一个乘客传感器检测到的情况下避免过载。
以下列出了许多可选特征。除非另有说明，否则这些特征可在特定实施例中单独实现或与任何其它特征组合实现。
反射建筑结构可位于相应层站的上部中。反射建筑结构尤其可包括相应层站的天花板或天花板的一部分。可选地，反射器可设在相应层站的天花板处。
使用位于相应层站的上部中的反射建筑结构(即存在于相应层站处的乘客上方)，降低了由于乘客的一些被其他乘客遮蔽/覆盖而乘客传感器未检测到他们的风险。
使用层站的天花板来反射信号允许以低成本容易地实现。使用专用反射器可提高反射的质量和/或强度。这可增强检测的可靠性和/或允许使用具有降低的灵敏度的更便宜的乘客传感器。
所述至少一个乘客传感器可配置成用于提供与预先限定的检测区域内存在的乘客数量相关的信号。换句话说，所述至少一个乘客传感器可配置成用于提供信号，该信号是预先限定的检测区域内存在的乘客数量的测量。预先限定的检测区域可位于相应层站处的层站控制面板附近，以便仅识别和计数与当前通过层站控制面板输入的控制命令(目的地呼叫)相关的乘客。
所述至少一个乘客传感器可包括至少一个检测器(被动装置)，其配置成用于检测由乘客发射的并由反射建筑结构反射的辐射。检测由乘客发射的诸如热量或噪声的辐射允许低成本实现，因为不需要提供用于发射将由乘客反射的辐射的发射器。
备选地，所述至少一个乘客传感器可包括至少一个发射器(主动装置)，其配置成用于发射检测信号以由反射建筑结构朝向预先限定的检测区域反射；以及至少一个检测器，其配置成用于检测从预先限定的检测区域内的乘客的至少一个经由反射建筑结构朝向检测器反射的检测信号。发射器可配置成用于在以限定的发射方向为中心的明确限定的打开角度内朝向反射建筑结构发射辐射。
使用发射器允许使用包括不由乘客自身发射的辐射的检测信号。尤其，可使用选定频率范围内的信号，其允许非常可靠地检测乘客。
检测信号可包括电磁辐射，如可见光、红外光和/或毫米波。传感器信号还可包括声音，如超声。
所述至少一个发射器和/或至少一个检测器可布置在输入终端处或输入终端中，如目的地输入服务终端，其位于相应的层站处并且置放相应的层站控制面板。所述至少一个发射器和/或至少一个检测器尤其可布置在同一输入终端处或同一输入终端中。
所述至少一个发射器和/或至少一个检测器可具有打开角度，即其中发射和/或接收检测信号的的角度，其在30°至60°的范围内，尤其是45°的打开角度。通过修改检测器的打开角度，可调整检测区域的大小。尤其，可调整检测区域的大小，以便检测属于输入目的地呼叫的一组乘客的基本上所有乘客，而不检测不是所述组的一部分的额外乘客。
电梯系统可包括控制器，尤其是配置成用于目的地调度的控制器。当应用目的地调度时，乘客在进入电梯轿厢之前通过层站控制面板输入其期望的目的地。然后，控制器将每个乘客或每组乘客分配给专用电梯轿厢，以便优化电梯系统的运输能力和运输速度。尤其，具有相同目的地的乘客可分配到同一电梯轿厢以减少电梯轿厢的停靠总数。
尤其，控制电梯系统的方法可包括在层站中的一个处接收目的地呼叫；根据位于所述层站处的乘客传感器提供的传感器信号确定在相应层站处的预先限定的检测区域内存在的乘客数量的测量；并且基于所接收的目的地呼叫和所确定的乘客数量的测量来控制至少一个电梯轿厢的移动。
使用指示与当前输入的目的地呼叫相关联的乘客数量的测量的传感器信号进行目的地调度允许非常有效地控制电梯系统；尤其，其允许响应于门厅呼叫或目的地呼叫而有效地调度一个或多个电梯轿厢。
附图说明
在下文中，参考附图更详细地描述了本发明的示例性实施例：
图1示意性地描绘了可应用本发明的示例性实施例的电梯系统。
图2示出了电梯系统的层站的示意性侧视图，其中采用了本发明的示例性实施例。
图3示出了电梯系统的层站的示意性侧视图，其中采用了本发明的另一示例性实施例。
参考符号列表
2 电梯系统
3 张紧部件
4 井道
5 驱动单元
6 控制器
7a 层站控制面板
7b 电梯轿厢控制面板
8 层站
10 电梯轿厢
11 层站门
12 电梯轿厢门
14 轿厢引导部件
15 配重引导部件
19 配重
20 乘客传感器
22 反射建筑结构/天花板
24 反射建筑结构/反射器
26 乘客
28 检测区域
30a 发射的检测信号
30b 检测到的检测信号
32 壁
34 输入终端
36 检测器
38 发射器。
具体实施方式
图1示意性地描绘了可应用本发明的示例性实施例的电梯系统2。
电梯系统2包括电梯轿厢10，电梯轿厢10可移动地布置在井道4内，井道4在多个层站8之间延伸。电梯轿厢10尤其可沿多个沿井道4的垂直方向延伸的轿厢引导部件14(如导轨)移动。在图1中仅可看到所述轿厢引导部件14中的一个。
尽管图1中仅描绘了一个电梯轿厢10，但是技术人员将理解，本发明的示例性实施例可包括电梯系统2，其具有在一个或多个井道4中移动的多个电梯轿厢10。
电梯轿厢10借助于张紧部件3可移动地悬挂。张紧部件3、例如绳索或带，连接到驱动单元5，驱动单元5配置成用于驱动张紧部件3，以使电梯轿厢10沿井道4的高度在位于不同的楼层的多个层站8之间移动。
每个层站8设有层站门11，并且电梯轿厢10设有相应的电梯轿厢门12，以用于当电梯轿厢10位于相应的层站8处时，允许乘客在层站8和电梯轿厢10的内部之间转移。
图1中所示的电梯系统2的示例性实施例采用1:1绕绳来悬挂电梯轿厢10。然而，技术人员容易理解，绕绳的类型对于本发明不是必要的，并且也可使用不同类型的绕绳，例如2:1绕绳。电梯系统2可具有机房或可为无机房电梯系统。电梯系统2可使用张紧部件3，如其在图1中所示，或它可为没有张紧部件3的电梯系统。驱动器5可为本领域中使用的任何形式的驱动器，例如牵引驱动器、液压驱动器或线性驱动器。
图1中所示的电梯系统2还包括配重19，配重19附接到张紧部件3并且沿至少一个配重引导部件15相对于电梯轿厢10同时并且沿相反方向移动。技术人员将理解，本发明也可应用于不包括配重19的电梯系统2。
张紧部件3可为绳索，例如钢丝绳或带。张紧部件3可为未涂层的或可具有涂层，例如以聚合物护套的形式。在特定实施例中，张紧部件3可为包括多个聚合物涂层的钢绳(未示出)的带。电梯系统2可具有牵引驱动器，牵引驱动器包括用于驱动张紧部件3的牵引滑轮。
驱动单元5由控制器6控制，用于使电梯轿厢10沿井道4在不同的层站8之间移动。
对控制器6的输入可通过层站控制面板7a提供，该层站控制面板7a设在靠近层站门11的每个层站8上，和/或通过电梯轿厢控制面板7b提供，电梯轿厢控制面板7b设在电梯轿厢10内。
尤其，控制器6可配置成用于目的地调度。当应用目的地调度时，乘客26在进入电梯轿厢10之前经由层站控制面板7a输入其期望的目的地。控制器6然后将每个乘客26分配给专用电梯轿厢10，以优化电梯系统2的运输能力和运输速度。尤其，具有相同目的地的乘客26可分配给相同的电梯轿厢10，以减少电梯轿厢10的停靠总数。当应用目的地调度时，通常不使用电梯轿厢控制面板7b。
层站控制面板7a的每个可安装到相应层站8处的壁32。备选地，层站控制面板7a可位于布置在相应层站门11附近的输入终端34(参见图3)中。输入终端34尤其可为布置在层站门11前面的独立式目的地输入服务终端。
层站控制面板7a和电梯轿厢控制面板7b可通过电线(图1中未示出)连接到控制器6，尤其是通过电气总线，如现场总线/CAN总线，或通过无线数据连接。
图2和3分别描绘了电梯系统2的层站8的示意性侧视图，其中采用了本发明的一个实施例。层站8可为电梯系统2的任何层站8。层站8尤其可为位于置放电梯系统2的建筑物的大厅中的层站8，或预期有大量客流量的任何其它层站8。
至少一个乘客传感器20设在层站8处。至少一个乘客传感器配置成用于通过检测由反射建筑结构22,24(例如，层站8的天花板22)反射的检测信号30b来检测存在于在层站8处限定的检测区域28内的乘客26。所述至少一个乘客传感器20尤其配置成用于提供传感器信号，该传感器信号是在检测区域28内检测到的乘客26的数量的测量。
可选地，反射建筑结构22,24可包括反射器24和/或反射涂层，以便增强反射建筑结构22,24的反射特性。
使用反射检测信号30b来检测乘客26，减少或最小化产生错误传感器信号的风险，错误传感器信号是因为乘客26由于他们被其他乘客26遮蔽而使得检测信号30b阻挡而未被检测到。
结果，可基于检测到的乘客26的数量结合在相应的层站8处输入的目的地呼叫来控制电梯系统2，以便优化电梯系统2的运输能力和乘客26的用户体验。 尤其，只有具有足够的自由空间以容纳站在检测区域28内的整组乘客26的电梯轿厢10可停在层站8处，以便避免乘客26需要分开以进入不同的电梯轿厢10。
如图2中所示，至少一个乘客传感器20可安装到层站8处的壁32上。至少一个乘客传感器20可位于输入终端34处或输入终端34内，输入终端34包括层站控制面板7并且布置在层站门11附近的层站8处，如其在图3中所示。
至少一个乘客传感器20可包括至少一个检测器36，检测器36配置成用于检测由乘客26发射的并且由结构构件22或反射器24反射的诸如热量或噪声的辐射。
至少一个乘客传感器20还可包括至少一个发射器38，其配置成用于发射检测信号30a以由反射建筑结构22,24朝向预先限定的检测区域28反射，并且所述至少一个检测器36可配置成用于检测从预先限定的检测区域28内的乘客26中的至少一个反射的检测信号30b。
至少一个发射器38和/或至少一个检测器36可具有30°至60°范围内的打开角度，尤其是45°的打开角度。通过修改检测器36的打开角度，可调节检测区域28的大小，以便优选地检测输入目的地呼叫的一组乘客26的所有乘客26，而不检测不是该组的一部分的额外乘客26。
由至少一个发射器38发射和/或由至少一个检测器36检测的检测信号30a,30b可包括电磁辐射，尤其是可见光、红外光和毫米波中的至少一种。
由至少一个发射器38发射和/或由至少一个检测器36检测的检测信号30a,30b还可包括声音，尤其是由检测区域28内的乘客26产生的超声和/或声音。
虽然已经参考示例性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可进行各种改变并且等同物可替换其元件。另外，在不脱离本发明的实质范围的情况下，可进行许多修改以采用本发明的教导的特定情况或材料。因此，期望本发明应不限于所公开的特定实施例，而是本发明包括落入从属权利要求范围内的所有实施例。

Claims (18)

1.电梯系统(2)，包括：
电梯轿厢(10)，其构造成用于沿井道(4)在多个层站(8)之间行进；以及
设在所述层站(8)的至少一个处的至少一个乘客传感器(20)；
其中所述至少一个乘客传感器(20)配置成
用于通过检测由相应层站(8)处的反射建筑结构反射的检测信号来检测在所述相应层站(8)处预先限定的检测区域(28)内存在的乘客(26)，以及
用于提供对应的传感器信号；
其中所述至少一个乘客传感器(20)包括至少一个发射器(38)，所述至少一个发射器(38)配置成用于发射检测信号以由天花板朝向所述预先限定的检测区域(28)反射；以及至少一个检测器(36)，所述至少一个检测器(36)用于检测从所述预先限定的检测区域(28)内的乘客(26)的至少一个经由所述天花板朝向所述检测器(36)反射的检测信号。
2.根据权利要求1所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述反射建筑结构位于所述相应层站(8)的上部处。
3.根据权利要求2所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述反射建筑结构是所述相应层站(8)的天花板或设在所述相应层站(8)的天花板处的反射器。
4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述至少一个乘客传感器(20)构造用于提供信号，所述信号是在所述预先限定的检测区域(28)内存在的乘客(26)数量的测量。
5.根据权利要求3所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述至少一个乘客传感器(20)包括至少一个检测器(36)，所述至少一个检测器(36)配置成用于检测由所述乘客(26)发射并由所述天花板反射的辐射。
6.根据权利要求5所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述至少一个检测器(36)具有在30°和60°之间的打开角度。
7.根据权利要求5所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述至少一个检测器(36)具有45°的打开角度。
8.根据权利要求1所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述至少一个发射器(38)具有在30°和60°之间的打开角度。
9.根据权利要求1所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述至少一个发射器(38)具有45°的打开角度。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所发射和/或检测到的检测信号包括电磁辐射。
11.根据权利要求10所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述电磁辐射是可见光和/或红外光。
12.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所发射和/或检测到的检测信号包括声音。
13.根据权利要求12所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述声音是由在所述检测区域(28)内存在的乘客(26)产生的超声和/或声音。
14.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，还包括位于所述层站(8)的至少一个处的输入终端(34)，其中所述至少一个乘客传感器(20)位于所述至少一个输入终端(34)处或所述至少一个输入终端(34)内。
15.根据权利要求1-3中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，包括控制器(6)，所述控制器(6)配置成基于由所述至少一个乘客传感器(20)提供的一个或多个所述传感器信号来控制所述至少一个电梯轿厢(10)的移动。
16.根据权利要求15所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述控制器(6)配置成用于目的地调度。
17.控制根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(2)的方法，其中所述方法包括基于由所述至少一个乘客传感器(20)提供的一个或多个所述传感器信号来控制所述至少一个电梯轿厢(10)的移动。
18.根据权利要求17所述的控制电梯系统(2)的方法，其特征在于，所述方法包括：
在所述层站(8)的一个处接收目的地呼叫；
从由位于所述层站(8)处的乘客传感器(20)提供的传感器信号，确定在所述相应层站(8)处的所述预先限定的检测区域(28)内存在的乘客(26)数量的测量；以及
基于接收的目的地呼叫和确定的乘客(26)数量的测量来控制所述至少一个电梯轿厢(10)的移动。
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