JPS6296294A - 乗客コンベヤの乗客検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエスカレータ−１あるいは、電動通路などの乗
客コンベヤを自動運転するための乗客検出装置に係り、
特に、超音波を用いた方式あるいはパッシブ型の赤外線
検出方式の乗客検出装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

第１図ないし第６図により、従来の超音波あるいは赤外
線による乗客検出装置を用いた乗客コンベヤの自動運転
装置について説明する。

第１図、第２図で１はエスカレータ−１２はエスカレー
タ−の踏段、３は誘導手すり、５は下部乗降口の天井４
に取付けられた超音波あるいは赤外線を用いた乗客検出
装置である。また、乗客検出装置５の検出範囲はＡ＋の
ように、誘導手すり３の内側になる様に設定され、誘導
手すり３の内側では乗降客を１００％検出でき、また、
誘導手すり３の外側、即ち、階段６を通る人は検出して
はならない。従って、エスカレータ−１を利用しようと
する乗客が下部乗降口の乗客検出装置５の検出範囲Ａ１
に達すると乗客検出装置３の出力リレーが動作し、エス
カレータ−１の制御装置へ運転指令を与え、上昇運転を
行なう。

次に、超音波、あるいは、赤外線を用いた乗客検出装置
５について説明する。

第３図より、超音波を用いた乗客検出装置は超音波を発
射する発振部１０、被検出物体からの反射波ＳＲと発振
部１０からの信号を混合し、増巾する混合・受信増巾部
１１．混合・増１１１　した信号と一定の比較電圧を比
較し、出力する比較部１２、比較電圧を設定する比較電
圧比較設定部１−３、及び、比較部１２の出力信号によ
りリレー接点信号を発するスイッチ部１４から成る。

また、第４図より、赤外線を用いた乗客検出装置は、赤
外線検知器ＳＤ、被検出物体からの赤外線を集光する鏡
１５、集光した赤外線を増巾する受信増巾部１０．増巾
した信号と一定の比較電圧を比較し、出力する比較器１
２、比較電圧を設定する比？２１′ｌ１ＥＦ：、設定部
１３、比較部１２の出力信号により、リレー接点信号を
発するスイッチ部１４から成る。

これらのいずれの検出方式も被検出物体が移動した時の
変化分を検出し、増巾後の入力信号が比較電圧を賊えた
時に１２比較部で出力信号を発し。

スイッチ部１４を駆動する方式である。

次に、第５図によりこれらの検出方式を用いた乗客検出
装置のエスカレータ−の自動運転回路について説明する
。

第５図でＰ、Ｎは制御用電源、４．３　Ａは自動運転時
付勢するリレー、７０は乗客検出装置で、エスカレータ
−の利用者が乗客検出装置の検出範囲に達すると検出し
、出力リレーを付勢する。４８は自動運転時間を制御す
るタイマーで利用者が乗客検出装置７０の検出範囲を通
過するとカウントを開始し、利用者がなくなってから一
定時限カウントの後、エスカレータ−に停止指令を与え
る。

従って、たとえば上昇運転の場合は、乗客検出装置７０
の検出範囲内を利用者が通過すると乗客検出装［７０が
動作し、７０ｚにより６０Ａが付勢され、６０Ａｒによ
りＩＩＡ上昇運転指令用リレーが付勢され、４８タイマ
ーが消勢し、４８１が開路するまでＩＩＡは自己保持さ
れる。次に、１１Ａ８により１１　Ｂ上昇運転跡触器が
付勢され、エスカレータ−は上昇運転を開始する。また
、乗客検出装置７０が動作すると、タイマー制御用リレ
ー６０Ｂが付勢し、その常閉接点６０Ｂ２により、自動
運転タイマーのりレート回路４８が閉路し、タイマーを
リセットする。利用者が乗客検出装置７０の検出範囲を
通過し終ると、乗客検出装置７０は不動作となりその接
点７０１は開路し、タイマー制御用リレー６０Ｂは消勢
するため、その常閉接点６０Ｂ１は閉路し、タイマーは
カラン１−を開始する。即ち、自動運転タイマー４８は
、利用者が乗客検出装置７０の検出範囲を通過する毎に
カウントを開始するよう構成しであるため、利用者がエ
スカレータ−の他端に達しない内に停止することはない
。また、利用者が乗客検出装置７０を通過してから一定
時間経過すると４８自動運転タイマーはタイムアツプし
、その常閉接点／Ｕ８１が開路し１．１Ａ上昇運転指令
用リレーは消勢し、その常閉接点１．１Ａδが開路する
のでＩＩＢ上昇運転接触器が消勢し、エスカレータ−は
自動的に停止する。これまでは上昇専用の自動運転につ
いて説明したが、下降の自動運転でも同様に動作するよ
う構成することができる。

次に、乗客検出装置７ｏのエスカレータ−停止時と運転
時の検出範囲の差異について説明する。

乗客検出装置７０は、第１図のようにエスカレータ−１
の近接する天井４に床面７に向けて取付けられているた
め、エスカレータ−１の停止時は、たとえば超音波が床
面７−天井４を反射してエスカレータ−踏段２に達して
いても静止状態であるので入力信号として変化分は発生
ぜず、従って乗客検出装置７０は動作しない。しかし、
利用者が乗客検出装置７０の検出範囲に達すると乗客検
出装置７０は動作し、その出力リレーにより、エスカレ
ータ−１は自動運転を開始し、エスカレータ−踏段２は
動き始める。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このため、第６図に示すように、エスカレータ−踏段２
の動きを検出した電圧Ｖｌｌが乗客検出装置７０に人力
し、この状態で利用者が通過した場合は、このＶｌｌの
上に利用者の動作検出による電圧が重畳した電圧Ｖ＋２
となるので比較電圧Ｖ　Ｈとの差電圧ΔＶが大きくなる
。その結果、第１図に示す様に１エスカレータ−停止時
に設定した検出範囲Ａ１が運転時には検出範囲Ａ２のよ
うに広がり、誘導手すり３の外側の階段６を利用する人
をも検出し乗客検出装置７０が動作するため、エスカレ
ータ−１は不要な時間運転を行なうと共に、エスカレー
タ−１を利用する人がいなくとも階段６を利用する人が
連続していると停止しないという不具合いがあった。

また、逆にエスカレータ−１の運転中に階段６を利用す
る人を検出しない様に、比較電圧ＶＨを設定すると、エ
スカレータ−１の停止時に、検出範囲Ａ１が小さくなり
、誘導手すり３の内側に沿って乗り込む利用者は乗客検
出装置７０が検出しないことがあった。

その結果、検出しなかった場合利用者はエスカレータ−
１を階段の代わりとして歩行するが、続いて利用する人
がおり、この人を検出して乗客検出装置７０が動作した
時はエスカレータ−１が起動し、エスカレータ−１を階
段へわりに利用していた人は急激な動作のため転倒等の
重大な事故に敗る危険があり、乗客検出装置７０の不検
出も許容できないものであった。

このように１乗客検出装［７０は周囲に移動する物体が
存在する時はその影響により動作特性が変動するという
欠点があった。

本発明の目的は、前記欠点を改良した乗客コンベヤの乗
客検出装置を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は、乗客検出装置の比較電圧の設定をエス
カレータ−の停止中と、エスカレータ−の運転中とで切
替えることにより、検出範囲を一定にし、停止、運転中
に係らず安定な検出性能にした点にある。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第７図ないし第１０図により説明す
る。第７図において、１．３　Ａはエスカレータ−停止
中の比較電圧設定部、１３Ｂはエスカレータ−運転中の
比較電圧設定部である。エスカレータ−が運転を開始す
ると、閉路する接点ＩＡｘによりエスカレータ−運転中
の比較電気設定部１３Ｂは比較部１２に接続される。こ
の結果、エスカレータ−の停止中と運転中で比較電圧は
切替わり、乗客検出装置の検出範囲を一定にすることが
できる。

第１０図より説明すると、エスカレーターが停止中の比
Ｍｉｆｔ圧はＶ　Ｈ１であり、利用者から反射し乗客検
出装置に入力する電圧Ｖ＋３との差電圧はΔＶとなる。

次に、エスカレータ−が運転を開始すると接点ＩＡｚが
閉路し、比較電圧はＶｏｚとなり、利用者から反射し、
入力する電圧Ｖｉｌｌにエスカレータ−踏段から反射し
入力する電圧Ｖ＋ｌが重畳した電圧Ｖ＋２となっても、
その差電圧へＶは停止中と同一の値となるので停止中、
運転中に係らず、乗客検出装置の検出範囲はＡ１に保つ
ことができる。

また、第８図、赤外線を用いた乗客検出装置も前記と同
様に、検出範囲を一定に保つことができる。

次に、第９図より運転回路を説明する。

第７図において、１Ａはエスカレータ−運転中に乗客検
出装置７０の比較電圧を切替えるリレーであり、利用者
が乗客検出装置７０の検出範囲内を通過し、出力リレー
が付勢すると上昇運転指令用リレー１１Ａが付勢し、そ
の常開接点１１Ａ４が閉路するので比較電圧切替え用リ
レーＩＡが付勢し、乗客検出装置７０の比較電圧をＶＨ
ＩからＶＯＺに切替える。この結果、前述のように、乗
客検出装置ｈ’ｔの検出範囲はエスカレータ−の停止中
、運転中に係らず、一定に保つことができる。

また、エスカレータ−の運転中から停止に切替わる時も
同様にＩＩＡが消勢し、ついでＩＡが消勢することによ
り、比較電圧はＶ１１２から■旧に切替わり、乗客検出
装置の検出範囲を一定に保つことができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、エスカレータ−の停止中、あるいは運
転中にかかわりなく乗客検出装置の検出範囲を一定に保
てるため、信頼性の高い、安全で確実な乗客コンベヤの
乗客検出装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自Ｉ１１］Ｍ転エスカレータ−の正面図、第２
図は第１図の平面図５第３図は超音波を用いた乗客検出
装置のブロック図、第４図は赤外線を用いた乗客検出装
置のブロック図、第５図は自動運転エスカレータ−の運
転回路図、第６図は乗客検出装置の特性図、第７図ない
し第１０図は各々本発明による乗客検出装置のブロック
図、自動運転エスカレータ−の運転回路及び乗客検出装
置の特性図である。 １・・・エスカレータ−１２・・・エスカレータ−の踏
段。 ３・・利用者の誘導手すり、５・・・乗客検出装置。 ＩＡ・・・比較電圧切替えリレー、Ａ１・・・乗客検出
装置の検出範囲。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、乗客コンベヤの乗客検出装置に超音波あるいは赤外
   線等のエネルギ波を用いて検出する装置において、 前記乗客検出装置の比較電圧を前記乗客コンベヤの運転
   状態に応じて切替える比較電圧切替え回路を具備したこ
   とを特徴とする乗客コンベヤの乗客検出装置。