JP2003054864A - 乗客コンベアの制御装置 - Google Patents
乗客コンベアの制御装置Info
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- JP2003054864A JP2003054864A JP2001246108A JP2001246108A JP2003054864A JP 2003054864 A JP2003054864 A JP 2003054864A JP 2001246108 A JP2001246108 A JP 2001246108A JP 2001246108 A JP2001246108 A JP 2001246108A JP 2003054864 A JP2003054864 A JP 2003054864A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ダイヤの変更に係わらずホームに入線する列
車が停止する時、運転方向を変更できる乗客コンベアの
制御装置を提供する。 【解決手段】 ホーム２と改札口３との間に設けられた
乗客コンベア１の運転方向を、列車の運行に合せホーム
２側から改札口３側へ、改札口３側からホーム２側へと
選択的に変更できるようにした乗客コンベア１の制御装
置において、前記ホーム２或いはホーム２近傍に、入線
する列車が停止する列車か、通過する列車かを判別する
列車判別装置５、６、７を設け、この列車判別装置５、
６、７の判別結果によって、前記乗客コンベ１アの運転
方向を変更するように構成。
車が停止する時、運転方向を変更できる乗客コンベアの
制御装置を提供する。 【解決手段】 ホーム２と改札口３との間に設けられた
乗客コンベア１の運転方向を、列車の運行に合せホーム
２側から改札口３側へ、改札口３側からホーム２側へと
選択的に変更できるようにした乗客コンベア１の制御装
置において、前記ホーム２或いはホーム２近傍に、入線
する列車が停止する列車か、通過する列車かを判別する
列車判別装置５、６、７を設け、この列車判別装置５、
６、７の判別結果によって、前記乗客コンベ１アの運転
方向を変更するように構成。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗客コンベア、電
動道路などの乗客コンベアの制御装置に関する。
動道路などの乗客コンベアの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特開２００１−１９３３６号公報
に示すように、通常は改札口からホーム方向に運転して
いる唯一の乗客コンベアが、列車接近信号を検出すると
運転を停止し、その後列車が到着して列車扉が開くまで
に運転方向を反転して、ホームから改札口方向に運転を
行い、これによって両方向の利用者に対し効率良く利用
できるようにしたものが提案されている。
に示すように、通常は改札口からホーム方向に運転して
いる唯一の乗客コンベアが、列車接近信号を検出すると
運転を停止し、その後列車が到着して列車扉が開くまで
に運転方向を反転して、ホームから改札口方向に運転を
行い、これによって両方向の利用者に対し効率良く利用
できるようにしたものが提案されている。
【０００３】また、特開平６―１００２７９号公報に示
すように、列車のダイヤに合せて乗客コンベアの運転方
向を変更するものも提案されている。
すように、列車のダイヤに合せて乗客コンベアの運転方
向を変更するものも提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記前者の従来技術で
は、列車接近信号のみ検出するため、入線する列車が、
旅客乗降のためホームに停車するのか、ホームを通過す
るのかは判別しない。このため、通常改札口から別階床
にある列車ホームに向かって運転している乗客コンベア
は、検出された列車接近信号が入力されると、停車、通
過にかかわらず運転を停止し、仮に通過列車であっても
存在しない降車客のために運転方向を反転させていた。
は、列車接近信号のみ検出するため、入線する列車が、
旅客乗降のためホームに停車するのか、ホームを通過す
るのかは判別しない。このため、通常改札口から別階床
にある列車ホームに向かって運転している乗客コンベア
は、検出された列車接近信号が入力されると、停車、通
過にかかわらず運転を停止し、仮に通過列車であっても
存在しない降車客のために運転方向を反転させていた。
【０００５】また、後者の従来技術においては、ダイヤ
変更の度にデータを入力しなければならず多大の労力が
かかるという問題がある。
変更の度にデータを入力しなければならず多大の労力が
かかるという問題がある。
【０００６】本発明の目的は、ダイヤの変更に係わらず
ホームに入線する列車が停止する時、運転方向を変更で
きる乗客コンベアの制御装置を提供するにある。
ホームに入線する列車が停止する時、運転方向を変更で
きる乗客コンベアの制御装置を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、ホームと改札口との間に設けられた乗客
コンベアの運転方向を、列車の運行に合せホーム側から
改札口側へ、改札口側からホーム側へと選択的に変更で
きるようにした乗客コンベアの制御装置において、前記
ホーム或いはホーム近傍に、入線する列車が停止する列
車か、通過する列車かを判別する列車判別装置を設け、
この列車判別装置の判別結果によって、前記乗客コンベ
アの運転方向を変更するようにしたことを特徴とする。
成するために、ホームと改札口との間に設けられた乗客
コンベアの運転方向を、列車の運行に合せホーム側から
改札口側へ、改札口側からホーム側へと選択的に変更で
きるようにした乗客コンベアの制御装置において、前記
ホーム或いはホーム近傍に、入線する列車が停止する列
車か、通過する列車かを判別する列車判別装置を設け、
この列車判別装置の判別結果によって、前記乗客コンベ
アの運転方向を変更するようにしたことを特徴とする。
【０００８】このように、列車が通過するのか停止する
のかを判別し、停止する時のみ運転方向の変更を行うた
め無駄のない変更運転とすることができる。また、列車
判別装置を設ければダイヤの変更にかかわらず列車の停
止状況を判断でき、煩わしい作業を生じることがない。
のかを判別し、停止する時のみ運転方向の変更を行うた
め無駄のない変更運転とすることができる。また、列車
判別装置を設ければダイヤの変更にかかわらず列車の停
止状況を判断でき、煩わしい作業を生じることがない。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の乗客コンベアの制
御装置の実施形態を図に基づいて説明する。
御装置の実施形態を図に基づいて説明する。
【００１０】図１は本発明の一実施形態になる乗客コン
ベアと列車判別装置との関係を示す構成図、図２は本発
明の一実施形態になる制御装置を備えた乗客コンベアの
全体側面図、図３は図１、図２に示す一実施形態に備え
られる運転制御装置に連絡される信号系統を示すブロッ
ク図、図４は乗客コンベアの運転方向制御を説明するフ
ローチャートである。
ベアと列車判別装置との関係を示す構成図、図２は本発
明の一実施形態になる制御装置を備えた乗客コンベアの
全体側面図、図３は図１、図２に示す一実施形態に備え
られる運転制御装置に連絡される信号系統を示すブロッ
ク図、図４は乗客コンベアの運転方向制御を説明するフ
ローチャートである。
【００１１】図１において、乗客コンベア１は、ホーム
２と改札口３を連絡する乗降手段であるとする。列車４
がホーム２に入線する場合は、図１に示したように入線
する。ホーム２における列車４が入線してくる側の端部
には、距離Ｌの等間隔で配置された光電管などからな
る、それぞれ列車通過検出信号Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３を出力
可能な第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置
６、および第３列車通過検出装置が設置されている。８
は、ホーム２から離隔した位置に設けられた列車接近検
出信号Ｘを出力可能な列車接近検出装置で、この列車接
近検出装置８は、列車４の接近を検出した時、列車接近
検出信号Ｘを出力する。
２と改札口３を連絡する乗降手段であるとする。列車４
がホーム２に入線する場合は、図１に示したように入線
する。ホーム２における列車４が入線してくる側の端部
には、距離Ｌの等間隔で配置された光電管などからな
る、それぞれ列車通過検出信号Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３を出力
可能な第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置
６、および第３列車通過検出装置が設置されている。８
は、ホーム２から離隔した位置に設けられた列車接近検
出信号Ｘを出力可能な列車接近検出装置で、この列車接
近検出装置８は、列車４の接近を検出した時、列車接近
検出信号Ｘを出力する。
【００１２】この列車接近検出信号Ｘに基づいて、図２
に示す運転制御装置１６は、第１列車通過検出装置５、
第２列車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置
７を、検出準備状態にさせる検出制御信号Ｋ１、Ｋ２、
Ｋ３を出力し、検出準備状態になった第１列車通過検出
装置５、第２列車通過検出装置６、および第３列車通過
検出装置７は、図１のＢ、Ｃ、Ｄに示すように、列車４
がセンサ前方に差し掛かることを検出する。
に示す運転制御装置１６は、第１列車通過検出装置５、
第２列車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置
７を、検出準備状態にさせる検出制御信号Ｋ１、Ｋ２、
Ｋ３を出力し、検出準備状態になった第１列車通過検出
装置５、第２列車通過検出装置６、および第３列車通過
検出装置７は、図１のＢ、Ｃ、Ｄに示すように、列車４
がセンサ前方に差し掛かることを検出する。
【００１３】乗客コンベア１は、図２に示すように、下
階床、例えば列車４が到着するホーム２に配置される一
方の乗降口９と、上階床、例えば改札口３に配置される
他方の乗降口１０とを備えている。これらの乗降口９、
１０間には、無端状に複数連結されて乗客を搬送する踏
段１１と、これらの踏段１１の両側に立設される欄干１
２と、この欄干１２に案内支持され、踏段１１と同期し
て回動するハンドレール１３とを備えている。また、ホ
ーム２の乗降口９の近傍位置、例えば欄干１２の部分に
は、乗降口９から踏段１１に乗り込む乗客を検出し、乗
客検出信号Ｙ１を出力する光電管などから成る第１乗客
検出装置１４を設けてある。
階床、例えば列車４が到着するホーム２に配置される一
方の乗降口９と、上階床、例えば改札口３に配置される
他方の乗降口１０とを備えている。これらの乗降口９、
１０間には、無端状に複数連結されて乗客を搬送する踏
段１１と、これらの踏段１１の両側に立設される欄干１
２と、この欄干１２に案内支持され、踏段１１と同期し
て回動するハンドレール１３とを備えている。また、ホ
ーム２の乗降口９の近傍位置、例えば欄干１２の部分に
は、乗降口９から踏段１１に乗り込む乗客を検出し、乗
客検出信号Ｙ１を出力する光電管などから成る第１乗客
検出装置１４を設けてある。
【００１４】同様に、改札口３の乗降口１０の近傍位
置、例えば欄干１２の部分には、乗降口１０から踏段１
１に乗り込む乗客を検出し、乗客検出信号Ｙ２を出力す
る光電管などから成る第２乗客検出装置１５を設けてあ
る。上部機械室内には、記憶、演算、判別機能を有する
運転制御装置１６を設けてある。
置、例えば欄干１２の部分には、乗降口１０から踏段１
１に乗り込む乗客を検出し、乗客検出信号Ｙ２を出力す
る光電管などから成る第２乗客検出装置１５を設けてあ
る。上部機械室内には、記憶、演算、判別機能を有する
運転制御装置１６を設けてある。
【００１５】図３に示すように、この運転制御装置１６
は、第１乗客検出装置１４、あるいは第２乗客検出装置
１５で乗客が検出されたことに伴って出力される乗客検
出信号Ｙ１、Ｙ２、また、第１列車通過検出装置５、第
２列車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置７
で列車４の通過が検出されたことに伴って出力される列
車検出信号Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３に基づいて、踏段１１を所
定の一方向すなわち上方向に、または他方向すなわち下
方向に、運転方向制御を実施させる運転指令信号Ｗを上
部機械室内に備えられる踏段駆動装置１９に出力する。
更に、運転制御装置１６は、列車接近検出装置８で列車
４の接近を検出したことに伴って出力される列車接近検
出信号Ｘに基づいて、第１列車通過検出装置５、第２列
車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置７を検
出準備状態にさせる検出制御信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、ま
た、扉制御信号Ｕ１、Ｕ２を出力する。
は、第１乗客検出装置１４、あるいは第２乗客検出装置
１５で乗客が検出されたことに伴って出力される乗客検
出信号Ｙ１、Ｙ２、また、第１列車通過検出装置５、第
２列車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置７
で列車４の通過が検出されたことに伴って出力される列
車検出信号Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３に基づいて、踏段１１を所
定の一方向すなわち上方向に、または他方向すなわち下
方向に、運転方向制御を実施させる運転指令信号Ｗを上
部機械室内に備えられる踏段駆動装置１９に出力する。
更に、運転制御装置１６は、列車接近検出装置８で列車
４の接近を検出したことに伴って出力される列車接近検
出信号Ｘに基づいて、第１列車通過検出装置５、第２列
車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置７を検
出準備状態にさせる検出制御信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、ま
た、扉制御信号Ｕ１、Ｕ２を出力する。
【００１６】また、乗客コンベア１の乗降口９、１０の
少なくとも１つの近傍位置に、例えば乗降口９、１０の
それぞれに対応させて、信号に応じて開閉可能な下階床
開閉扉１７、上階床開閉扉１８を備えているとともに、
これらの開閉扉１７、１８を選択的に開閉させる扉制御
信号Ｕ１、Ｕ２を出力する扉制御手段を備えている。こ
の扉制御手段は、例えば前述した運転制御装置１６に含
ませてある。運転制御装置１６は、前述した踏段１１の
運転方向制御の実施時に、開閉扉１７、１８のそれぞれ
を選択的に開閉させる扉制御信号Ｕ１、Ｕ２を第１扉駆
動装置２０、第２扉駆動装置２１のそれぞれに出力す
る。
少なくとも１つの近傍位置に、例えば乗降口９、１０の
それぞれに対応させて、信号に応じて開閉可能な下階床
開閉扉１７、上階床開閉扉１８を備えているとともに、
これらの開閉扉１７、１８を選択的に開閉させる扉制御
信号Ｕ１、Ｕ２を出力する扉制御手段を備えている。こ
の扉制御手段は、例えば前述した運転制御装置１６に含
ませてある。運転制御装置１６は、前述した踏段１１の
運転方向制御の実施時に、開閉扉１７、１８のそれぞれ
を選択的に開閉させる扉制御信号Ｕ１、Ｕ２を第１扉駆
動装置２０、第２扉駆動装置２１のそれぞれに出力す
る。
【００１７】次に、前記運転制御装置１６から出力され
る運転指令信号Ｗに基づく踏段１１の運転方向制御につ
いて図４のフローチャートに基づいて説明する。
る運転指令信号Ｗに基づく踏段１１の運転方向制御につ
いて図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００１８】図１に示すように、ホーム２が下部階床、
改札口３が上部階床の鉄道駅に乗客コンベア１が設置さ
れているとする。この場合、列車４がホーム２に停車し
て旅客がホーム２に降りる場合以外は、改札口３からホ
ーム２に向かう利用者が大半であるため、乗客コンベア
１は図４ＢＳに示すように、通常は下降運転している。
このとき、第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出
装置６、および第３列車通過検出装置７は、検出準備状
態でないため、仮に列車以外の何かが列車通過検出装置
の前に差し掛かっても、列車通過検出信号Ｚ１、Ｚ２、
Ｚ３を出力することはない。
改札口３が上部階床の鉄道駅に乗客コンベア１が設置さ
れているとする。この場合、列車４がホーム２に停車し
て旅客がホーム２に降りる場合以外は、改札口３からホ
ーム２に向かう利用者が大半であるため、乗客コンベア
１は図４ＢＳに示すように、通常は下降運転している。
このとき、第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出
装置６、および第３列車通過検出装置７は、検出準備状
態でないため、仮に列車以外の何かが列車通過検出装置
の前に差し掛かっても、列車通過検出信号Ｚ１、Ｚ２、
Ｚ３を出力することはない。
【００１９】ここで、列車４がホーム２に接近し、図１
Ａに示すように、列車接近検出装置が列車接近信号Ｘを
出力（Ｓ１）すると、運転制御装置１６は列車接近信号
Ｘに基づいて、扉制御信号Ｕ２を出力し、これに基づい
て第２扉駆動装置２１は、乗客コンベア１の上階床開閉
扉１７を閉じる（Ｓ２）。ここまでのステップにより、
以下のステップで実施される、列車４の通過判定が完了
するまで、改札口３からホーム２に向かう新たな乗客
は、乗客コンベア１に乗りこむことはできない。
Ａに示すように、列車接近検出装置が列車接近信号Ｘを
出力（Ｓ１）すると、運転制御装置１６は列車接近信号
Ｘに基づいて、扉制御信号Ｕ２を出力し、これに基づい
て第２扉駆動装置２１は、乗客コンベア１の上階床開閉
扉１７を閉じる（Ｓ２）。ここまでのステップにより、
以下のステップで実施される、列車４の通過判定が完了
するまで、改札口３からホーム２に向かう新たな乗客
は、乗客コンベア１に乗りこむことはできない。
【００２０】続いて、運転制御装置１６は、列車接近信
号Ｘに基づいて、検出制御信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３を出力
し、第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置
６、および第３列車通過検出装置７は、検出準備状態と
なる（Ｓ３）。図１Ｂ、Ｃ、Ｄに示すように、列車４が
第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置、およ
び第３列車通過検出装置７の前を順に通過すると、第１
列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置６、および
第３列車通過検出装置７は、それぞれ列車通過検出信号
Ｚ１、Ｚ２、ｚ３を出力する（Ｓ４）。
号Ｘに基づいて、検出制御信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３を出力
し、第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置
６、および第３列車通過検出装置７は、検出準備状態と
なる（Ｓ３）。図１Ｂ、Ｃ、Ｄに示すように、列車４が
第１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置、およ
び第３列車通過検出装置７の前を順に通過すると、第１
列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置６、および
第３列車通過検出装置７は、それぞれ列車通過検出信号
Ｚ１、Ｚ２、ｚ３を出力する（Ｓ４）。
【００２１】この列車通過検出信号Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３に
は、列車通過を検出した時間情報Ｔ１（図１Ｂの状態に
なった時間）、Ｔ２（図１Ｃの状態になった時間）、Ｔ
３（図１Ｄの状態になった時間）をそれぞれ含んでお
り、運転制御装置１６は、Ｔ１、Ｔ２および第１列車通
過検出装置５と第２列車通過検出装置６の設置間隔Ｌを
用いて、Ｖ１＝Ｌ／（Ｔ２−Ｔ１）によって列車４の入
線時の速度Ｖ１を、Ｔ２、Ｔ３および第２列車通過検出
装置６と第３列車通過検出装置７の設置間隔Ｌを用い
て、Ｖ２＝Ｌ／（Ｔ３−Ｔ２）によって列車４が入線し
てから距離Ｌ進んだ時点の速度Ｖ２を、また、Ｔ２、Ｔ
３、Ｖ１、Ｖ２を用いて、α＝（Ｖ１−Ｖ２）／（Ｔ３
−Ｔ２）によって、列車４の入線時の減速度αを計算す
る（Ｓ５）。
は、列車通過を検出した時間情報Ｔ１（図１Ｂの状態に
なった時間）、Ｔ２（図１Ｃの状態になった時間）、Ｔ
３（図１Ｄの状態になった時間）をそれぞれ含んでお
り、運転制御装置１６は、Ｔ１、Ｔ２および第１列車通
過検出装置５と第２列車通過検出装置６の設置間隔Ｌを
用いて、Ｖ１＝Ｌ／（Ｔ２−Ｔ１）によって列車４の入
線時の速度Ｖ１を、Ｔ２、Ｔ３および第２列車通過検出
装置６と第３列車通過検出装置７の設置間隔Ｌを用い
て、Ｖ２＝Ｌ／（Ｔ３−Ｔ２）によって列車４が入線し
てから距離Ｌ進んだ時点の速度Ｖ２を、また、Ｔ２、Ｔ
３、Ｖ１、Ｖ２を用いて、α＝（Ｖ１−Ｖ２）／（Ｔ３
−Ｔ２）によって、列車４の入線時の減速度αを計算す
る（Ｓ５）。
【００２２】ここで、列車４が特急列車など通過列車で
ある場合の、最低入線速度をＶｍｎ、最高入線減速度を
αｍｘ、同じく列車４が旅客乗降のためホーム２に停車
する列車である場合の、最高入線速度をＶｍｘ、最低入
線減速度をαｍｎとし、Ｖｍｎ＞Ｖｍｘ、αｍｎ＞αｍ
ｘとする。このとき、運転制御装置１６は、Ｓ５におい
て計算した列車４の入線速度Ｖ１と、予め運転制御装置
１６に記憶されている通過列車の最低入線速度Ｖｍｎを
比較し（Ｓ６）、Ｖ１＞Ｖｍｎであれば、列車４はホー
ム２を通過する列車と判定して、運転制御装置１６は、
運転指令信号Ｗ、扉制御信号Ｕ１、Ｕ２は出力せず、第
１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置６、およ
び第３列車通過検出装置７は、運転制御装置１６から出
力される検出制御信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３に基づいて検出
準備状態を解除し（ＳＳ１１）、乗客コンベア１は通常
運転を継続する（ＢＳ）。Ｖ１＜Ｖｍｎであれば、続い
て入線減速度αと、予め運転制御装置１６に記憶されて
いる通過列車の最高入線減速度αｍｘを比較し（Ｓ
７）、α＜αｍｘであれば、列車４はホーム２を通過す
る列車と判定して、運転制御装置１６は、運転指令信号
Ｗ、扉制御信号Ｕ１、Ｕ２は出力せず、第１列車通過検
出装置５、第２列車通過検出装置６、および第３列車通
過検出装置７は、運転制御装置１６から出力される検出
制御信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３に基づいて検出準備状態を解
除し（ＳＳ１１）、乗客コンベア１は通常運転を継続す
る（ＢＳ）。α＞αｍｘであれば、列車４は、旅客乗降
のためホーム２に停車する列車であると判定して、次の
ステップ（Ｓ８）に進む。
ある場合の、最低入線速度をＶｍｎ、最高入線減速度を
αｍｘ、同じく列車４が旅客乗降のためホーム２に停車
する列車である場合の、最高入線速度をＶｍｘ、最低入
線減速度をαｍｎとし、Ｖｍｎ＞Ｖｍｘ、αｍｎ＞αｍ
ｘとする。このとき、運転制御装置１６は、Ｓ５におい
て計算した列車４の入線速度Ｖ１と、予め運転制御装置
１６に記憶されている通過列車の最低入線速度Ｖｍｎを
比較し（Ｓ６）、Ｖ１＞Ｖｍｎであれば、列車４はホー
ム２を通過する列車と判定して、運転制御装置１６は、
運転指令信号Ｗ、扉制御信号Ｕ１、Ｕ２は出力せず、第
１列車通過検出装置５、第２列車通過検出装置６、およ
び第３列車通過検出装置７は、運転制御装置１６から出
力される検出制御信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３に基づいて検出
準備状態を解除し（ＳＳ１１）、乗客コンベア１は通常
運転を継続する（ＢＳ）。Ｖ１＜Ｖｍｎであれば、続い
て入線減速度αと、予め運転制御装置１６に記憶されて
いる通過列車の最高入線減速度αｍｘを比較し（Ｓ
７）、α＜αｍｘであれば、列車４はホーム２を通過す
る列車と判定して、運転制御装置１６は、運転指令信号
Ｗ、扉制御信号Ｕ１、Ｕ２は出力せず、第１列車通過検
出装置５、第２列車通過検出装置６、および第３列車通
過検出装置７は、運転制御装置１６から出力される検出
制御信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３に基づいて検出準備状態を解
除し（ＳＳ１１）、乗客コンベア１は通常運転を継続す
る（ＢＳ）。α＞αｍｘであれば、列車４は、旅客乗降
のためホーム２に停車する列車であると判定して、次の
ステップ（Ｓ８）に進む。
【００２３】Ｓ８では、列車４の入線検出時点で、運転
制御装置１６は、第２乗客検出装置１５から出力される
乗客検出信号Ｙ２に基づき、乗客コンベア１上に下降利
用客がいるかどうかを判定する。下降利用客がいない場
合は、第１扉駆動装置２０は、運転制御装置１６が出力
する扉制御信号Ｕ１に基づき、乗客コンベア１の下開床
開閉扉１７を閉じる（Ｓ９）。
制御装置１６は、第２乗客検出装置１５から出力される
乗客検出信号Ｙ２に基づき、乗客コンベア１上に下降利
用客がいるかどうかを判定する。下降利用客がいない場
合は、第１扉駆動装置２０は、運転制御装置１６が出力
する扉制御信号Ｕ１に基づき、乗客コンベア１の下開床
開閉扉１７を閉じる（Ｓ９）。
【００２４】乗客コンベア１上に下降利用客がいる場合
は、運転制御装置１６は、乗客が第１乗客検出装置１４
を通過し、第１乗客検出装置１４が乗客検出信号Ｙ１を
出力（ＳＳ２１）したら、第１扉駆動装置２０は、運転
制御装置１６から出力される扉制御信号Ｕ１に基づき、
下階床開閉扉１７を閉じる（Ｓ９）。
は、運転制御装置１６は、乗客が第１乗客検出装置１４
を通過し、第１乗客検出装置１４が乗客検出信号Ｙ１を
出力（ＳＳ２１）したら、第１扉駆動装置２０は、運転
制御装置１６から出力される扉制御信号Ｕ１に基づき、
下階床開閉扉１７を閉じる（Ｓ９）。
【００２５】続いて運転制御装置１６は運転指令信号Ｗ
を出力して、踏段駆動装置１９はこれに基づいて踏段１
１の運転を停止する（Ｓ１０）。その後、踏段駆動装置
１９は、続けて出力される運転制御装置１６からの運転
指令信号Ｗに基づき、踏段１１を上昇運転させる（Ｓ１
１）。続いて、第１扉駆動装置２０および第２扉駆動装
置２１は、運転制御装置１６から出力される扉制御信号
Ｕ１、Ｕ２に基づき、下開床開閉扉１７および上階床開
閉扉１８を開く（Ｓ１２）。
を出力して、踏段駆動装置１９はこれに基づいて踏段１
１の運転を停止する（Ｓ１０）。その後、踏段駆動装置
１９は、続けて出力される運転制御装置１６からの運転
指令信号Ｗに基づき、踏段１１を上昇運転させる（Ｓ１
１）。続いて、第１扉駆動装置２０および第２扉駆動装
置２１は、運転制御装置１６から出力される扉制御信号
Ｕ１、Ｕ２に基づき、下開床開閉扉１７および上階床開
閉扉１８を開く（Ｓ１２）。
【００２６】ここまでの一連動作により、列車４が旅客
乗降のためにホーム２に停車し、列車の扉が開いた時点
で、乗客コンベア１の運転方向は、下降から上昇に切り
替えが完了している。
乗降のためにホーム２に停車し、列車の扉が開いた時点
で、乗客コンベア１の運転方向は、下降から上昇に切り
替えが完了している。
【００２７】次に、列車４からの降車客が一通り乗客コ
ンベア１によって改札口３に移動が完了し、最後の乗客
が第２乗客検出装置１５を通過して、乗客検出信号Ｙ２
が出力される（Ｓ１３）と、第１扉駆動装置２０および
第２扉駆動装置２１は、運転制御装置１６から出力され
る扉制御信号Ｕ１、Ｕ２に基づき、下階床開閉扉１７お
よび上階床開閉扉１８を閉じる（Ｓ１４）。続いて運転
制御装置１６は運転指令信号Ｗを出力して、踏段駆動装
置１９はこれに基づいて踏段１１の運転を停止する（Ｓ
１５）。
ンベア１によって改札口３に移動が完了し、最後の乗客
が第２乗客検出装置１５を通過して、乗客検出信号Ｙ２
が出力される（Ｓ１３）と、第１扉駆動装置２０および
第２扉駆動装置２１は、運転制御装置１６から出力され
る扉制御信号Ｕ１、Ｕ２に基づき、下階床開閉扉１７お
よび上階床開閉扉１８を閉じる（Ｓ１４）。続いて運転
制御装置１６は運転指令信号Ｗを出力して、踏段駆動装
置１９はこれに基づいて踏段１１の運転を停止する（Ｓ
１５）。
【００２８】その後、踏段駆動装置１９は、続けて出力
される運転制御装置１６からの運転指令信号Ｗに基づ
き、踏段１１を下降運転させる（Ｓ１６）。続いて、第
１扉駆動装置２０および第２扉駆動装置２１は、運転制
御装置１６から出力される扉制御信号Ｕ１、Ｕ２に基づ
き、下開床開閉扉１７および上階床開閉扉１８を開く
（Ｓ１７）。その後、第１列車通過検出装置５、第２列
車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置７は、
運転制御装置１６から出力される検出制御信号Ｋ１、Ｋ
２、Ｋ３に基づいて検出準備状態を解除し（Ｓ１８）、
乗客コンベア１は通常運転を継続する（ＢＳ）。
される運転制御装置１６からの運転指令信号Ｗに基づ
き、踏段１１を下降運転させる（Ｓ１６）。続いて、第
１扉駆動装置２０および第２扉駆動装置２１は、運転制
御装置１６から出力される扉制御信号Ｕ１、Ｕ２に基づ
き、下開床開閉扉１７および上階床開閉扉１８を開く
（Ｓ１７）。その後、第１列車通過検出装置５、第２列
車通過検出装置６、および第３列車通過検出装置７は、
運転制御装置１６から出力される検出制御信号Ｋ１、Ｋ
２、Ｋ３に基づいて検出準備状態を解除し（Ｓ１８）、
乗客コンベア１は通常運転を継続する（ＢＳ）。
【００２９】このように、本発明の一実施形態によれ
ば、ホームに入線する列車が停車するのであれば、乗客
コンベアの運転を停止して、列車からの降車客のために
運転方向を反転し、通過するのであれば運転方向はその
ままで運転させることができ、接近する列車が、入線後
旅客乗降のため停車するのか、ホームを通過するのか
を、入線時の速度および減速度によって判別し、即座に
判別結果を出力することができ、より多くの利用者が乗
客コンベアを利用して、ホームと改札口の間を行き来で
きるようになる。
ば、ホームに入線する列車が停車するのであれば、乗客
コンベアの運転を停止して、列車からの降車客のために
運転方向を反転し、通過するのであれば運転方向はその
ままで運転させることができ、接近する列車が、入線後
旅客乗降のため停車するのか、ホームを通過するのか
を、入線時の速度および減速度によって判別し、即座に
判別結果を出力することができ、より多くの利用者が乗
客コンベアを利用して、ホームと改札口の間を行き来で
きるようになる。
【００３０】なお、この例では、列車接近検出装置８を
設けて列車通過検出装置５、６、７を準備状態とするよ
うにしたが、列車通過検出装置５、６、７をホームから
離れた位置に設け、列車通過検出装置５の出力で上扉１
８を閉じるようにしてもよい。
設けて列車通過検出装置５、６、７を準備状態とするよ
うにしたが、列車通過検出装置５、６、７をホームから
離れた位置に設け、列車通過検出装置５の出力で上扉１
８を閉じるようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、列車が通過するのか停
止するのかを判別し、停止する時のみ運転方向の変更を
行うため無駄のない変更運転とすることができる。ま
た、列車判別装置を設ければダイヤの変更にかかわらず
列車の停止状況を判断でき、煩わしい作業を生じること
がない。
止するのかを判別し、停止する時のみ運転方向の変更を
行うため無駄のない変更運転とすることができる。ま
た、列車判別装置を設ければダイヤの変更にかかわらず
列車の停止状況を判断でき、煩わしい作業を生じること
がない。
【図１】本発明の一実施形態になる乗客コンベアと列車
判別装置との関係を示す構成図である。
判別装置との関係を示す構成図である。
【図２】図２は本発明の一実施形態になる制御装置を備
えた乗客コンベアの全体側面図である。
えた乗客コンベアの全体側面図である。
【図３】図３は図１、図２に示す一実施形態に備えられ
る運転制御装置に連絡される信号系統を示すブロック図
である。
る運転制御装置に連絡される信号系統を示すブロック図
である。
【図４】乗客コンベアの運転方向制御を説明するフロー
チャートである。
チャートである。
１ 乗客コンベア
２ ホーム
３ 改札口
４ 列車
５ 第１列車通過検出装置
６ 第２列車通過検出装置
７ 第３列車通過検出装置
８ 列車接近検出装置
１６ 運転制御装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 糟谷 清基
神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株
式会社日立製作所デジタルメディア開発本
部内
(72)発明者 千葉 久生
茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会
社日立製作所ビルシステムグループ内
Ｆターム(参考） 3F321 DC03 EA02 EA03 EA09 EB07
EB10
Claims (6)
- 【請求項１】 ホームと改札口との間に設けられた乗客
コンベアの運転方向を、列車の運行に合せホーム側から
改札口側へ、改札口側からホーム側へと選択的に変更で
きるようにした乗客コンベアの制御装置において、 前記ホーム或いはホーム近傍に、入線する列車が停止す
る列車か、通過する列車かを判別する列車判別装置を設
け、この列車判別装置の判別結果によって、前記乗客コ
ンベアの運転方向を変更するようにしたことを特徴とす
る乗客コンベアの制御装置。 - 【請求項２】 前記ホーム前方に、前記列車判別装置に
対して検出準備状態にさせる列車接近検出装置を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの制御装
置。 - 【請求項３】 前記列車判別装置を、少なくとも３台の
水平方向に等距離間隔で設置された列車通過検出装置で
構成し、列車が入線すると前記各列車通過検出装置が順
次列車を検出し、前記各列車通過検出装置同士の距離と
前記各列車通過検出装置の列車検出時間の差分によっ
て、列車入線時の進入速度を計算するようにしたことを
特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの制御装置。 - 【請求項４】 前記列車通過検出装置の検出結果によっ
て計算された列車進入速度の差分と、前記各列車通過検
出装置の列車検出時間の差分によって、列車入線時の進
入減速度を計算するようにしたことを特徴とする請求項
３記載の乗客コンベアの制御装置。 - 【請求項５】 前記列車通過検出装置で検出された進入
速度を、予め入力された比較用進入速度の値と比較し、
検出された進入速度が、予め入力した比較用進入速度の
値より大きい場合は列車が通過、小さい場合は列車が停
止であることの信号を出力するようにしたことを特徴と
する請求項３記載の乗客コンベアの制御装置。 - 【請求項６】 前記検出された進入減速度を、予め比較
用として入力された進入減速度の値と比較し、検出され
た進入減速度が、予め入力した比較用進入減速度の値よ
り大きい場合は列車が停止、小さい場合は列車が通過で
あることの信号を出力するようにしたことを特徴とする
請求項４記載の乗客コンベアの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001246108A JP3950652B2 (ja) | 2001-08-14 | 2001-08-14 | 乗客コンベアの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001246108A JP3950652B2 (ja) | 2001-08-14 | 2001-08-14 | 乗客コンベアの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003054864A true JP2003054864A (ja) | 2003-02-26 |
| JP3950652B2 JP3950652B2 (ja) | 2007-08-01 |
Family
ID=19075734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001246108A Expired - Fee Related JP3950652B2 (ja) | 2001-08-14 | 2001-08-14 | 乗客コンベアの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3950652B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007028853A1 (en) * | 2005-09-09 | 2007-03-15 | Kone Corporation | Travelator and method for controlling the operation of a travelator |
| CN102411158A (zh) * | 2010-09-21 | 2012-04-11 | 鞍钢股份有限公司 | 小车进入工作区域内的检测方法 |
| WO2013092373A1 (en) * | 2011-12-19 | 2013-06-27 | Inventio Ag | Informing passengers of person-conveying device operation |
| KR20160049693A (ko) * | 2014-10-28 | 2016-05-10 | 한국공항공사 | 승객운송수단과 연동하는 에스컬레이터 자동운전 시스템 |
| JP2020093899A (ja) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | 東芝エレベータ株式会社 | エスカレータの制御システム |
| JP2020200140A (ja) * | 2019-06-10 | 2020-12-17 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベア |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5599338B2 (ja) * | 2011-02-15 | 2014-10-01 | 東芝エレベータ株式会社 | エスカレータの運転制御装置 |
-
2001
- 2001-08-14 JP JP2001246108A patent/JP3950652B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007028853A1 (en) * | 2005-09-09 | 2007-03-15 | Kone Corporation | Travelator and method for controlling the operation of a travelator |
| US7861843B2 (en) | 2005-09-09 | 2011-01-04 | Kone Corporation | Travelator and method for controlling the operation of a travelator |
| CN102411158A (zh) * | 2010-09-21 | 2012-04-11 | 鞍钢股份有限公司 | 小车进入工作区域内的检测方法 |
| WO2013092373A1 (en) * | 2011-12-19 | 2013-06-27 | Inventio Ag | Informing passengers of person-conveying device operation |
| KR20160049693A (ko) * | 2014-10-28 | 2016-05-10 | 한국공항공사 | 승객운송수단과 연동하는 에스컬레이터 자동운전 시스템 |
| KR101686710B1 (ko) * | 2014-10-28 | 2016-12-14 | 한국공항공사 | 승객운송수단과 연동하는 에스컬레이터 자동운전 시스템 |
| JP2020093899A (ja) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | 東芝エレベータ株式会社 | エスカレータの制御システム |
| JP2020200140A (ja) * | 2019-06-10 | 2020-12-17 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベア |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3950652B2 (ja) | 2007-08-01 |
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