JP2020093899A

JP2020093899A - エスカレータの制御システム

Info

Publication number: JP2020093899A
Application number: JP2018233225A
Authority: JP
Inventors: 吉田　幹; Miki Yoshida; 幹吉田
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2018-12-13
Filing date: 2018-12-13
Publication date: 2020-06-18
Anticipated expiration: 2038-12-13
Also published as: JP6729975B2

Abstract

【課題】駅のプラットホームに設けられたエスカレータの乗降口付近の混雑を解消することができるエスカレータの制御システムを提供する。【解決手段】左右両側に線路があるプラットホームに、左右並列に設けられ、前記プラットホームと他階とを接続する２台のエスカレータの進行方向を切り替える制御をする制御システムであって、２台の前記エスカレータの運転、停止、運転方向をそれぞれ制御する制御手段と、左側の線路、又は右側の線路に列車が入線する入線情報を取得する取得手段と、を有し、前記制御手段は、前記取得手段が取得した入線情報に基づいて、列車が入線する線路に近い側の前記エスカレータの進行方向を、前記プラットホームから前記他階へ乗客を送る方向である第１送り出し方向に切り替える、制御システムとする。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エスカレータの制御システムに関するものである。

プラットホームの左右両側に同じ進行方向の列車が到着する駅、例えば、終着駅では、列車は左右交互に入線することがあり、駅のプラットホームにはエスカレータが並列に設けられていることがある。

特開２００３−５４８６４号公報特開平２−２０９３８６号公報

この際、並列に設けられた２機のエスカレータの運転方向がそれぞれ上昇運転と下降運転とで固定されていると、プラットホームにおけるエスカレータの乗り口が、降り口よりも到着した列車から遠い位置にある場合、列車から降りてエスカレータに乗ろうとしている乗客と、エスカレータから降りて列車に乗ろうとしている乗客とが交錯して混雑するおそれがあった。

そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、駅のプラットホームに設けられたエスカレータの乗降口付近の混雑を解消することができるエスカレータの制御システムを提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、左右両側に線路があるプラットホームに、左右並列に設けられ、前記プラットホームと他階とを接続する２台のエスカレータの進行方向を切り替える制御をする制御システムであって、２台の前記エスカレータの運転、停止、運転方向をそれぞれ制御する制御手段と、左側の線路、又は右側の線路に列車が入線する入線情報を取得する取得手段と、を有し、前記制御手段は、前記取得手段が取得した入線情報に基づいて、列車が入線する線路に近い側の前記エスカレータの進行方向を、前記プラットホームから前記他階へ乗客を送る方向である第１送り出し方向に切り替える、制御システムである。

１番線に列車が到着する場合の列車が駅に接近している状態を示す、プラットホームを上から見た説明図。１番線に列車が到着する場合の列車が信号機を通過した状態を示す、プラットホームを上から見た説明図。一実施形態の制御システムの電気的構成を示すブロック図。１番線に列車が到着する場合の制御方法を示すフローチャート。図４に示すフローチャートの各フローにおける、各装置の運転状態を示す一覧表。２番線に列車が到着する場合の列車が駅に接近している状態を示す、プラットホームを上から見た説明図。２番線に列車が到着する場合の列車が信号機を通過した状態を示す、プラットホームを上から見た説明図。２番線に列車が到着する場合の制御方法を示すフローチャート。図８に示すフローチャートの各フローにおける、各装置の運転状態を示す一覧表。

以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０，１１の制御システム１を図１〜図９に基づいて説明する。

（１）プラットホーム２の構造
プラットホーム２の構造について、終着駅を例に、図１を参照して説明する。図１はプラットホーム２を上から見た説明図である。

本実施形態の駅は、下階にプラットホーム２が設けられ、上階に改札口が設けられている。

プラットホーム２の左右両側には線路７，８が設けられており、線路７側のプラットホーム２が１番線、線路８側のプラットホーム２が２番線である。

プラットホーム２には、２機のエスカレータ１０，１１が並列に設けられ、エスカレータ１０，１１の運転は制御システム１（図３参照）によって制御されている。

プラットホーム２の手前には、分岐点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを有する分岐器３が設けられている。列車は左側通行であり、プラットホーム２に向かって線路８を走行する。１番線に入線する場合には、分岐器３の分岐点Ａと分岐点Ｄとが接続され、線路８を走行する列車は、分岐点Ａと分岐点Ｄを通過して、１番線に入線する。２番線に入線する場合には、分岐器３の分岐点Ａと分岐点Ｂとが接続され、線路８を走行する列車は、分岐点Ａと分岐点Ｂを通過して、２番線に入線する。また、１番線の列車が発車する場合、分岐器３の分岐点Ｄと分岐点Ｃとが接続され、列車は１番線を出発し、分岐点Ｄと分岐点Ｃを通過して、線路７を走行する。２番線の列車が発車する場合、分岐器３の分岐点Ｂと分岐点Ｃとが接続され、列車は２番線を出発し、分岐点Ｂと分岐点Ｃを通過し、線路７を走行する。ここで「手前」とは、列車がプラットホーム２に向かって走行する場合の列車の進行方向における手前側をいう。

分岐器３の手前には信号機４が設けられている。信号機４は一定区間毎に設けられており、各区間には１編成の列車しか入線することができないようになっている。すなわち、例えば、図１に示すように、列車２１が１番線に入線する場合、分岐器３が分岐点Ａと分岐点Ｄとの接続に切り替わることにより、信号機４から１番線までの区間に列車が存在していないこととなり、信号機４は赤から青へと切り替わり、列車２１は信号機４を通過することができる。そして、列車２１が信号機４を通過すると信号機４は青から赤へと切り替わる。上述のとおり、列車は左側通行であるため、上記駅のプラットホーム２に向かって走行している列車は、分岐器３よりも手前側では必ず線路８を走行するため、本実施形態においては、線路８側に設けられた信号機の切り替わりのみを考慮する。

エスカレータ１０，１１のプラットホーム２側及び他階側の乗降口付近にはカメラ５が設けられ、乗客の動向を監視している。

（２）エスカレータ１０，１１の構造
エスカレータ１０，１１の枠組みであるトラスがプラットホーム２と、改札口が設けられた上階とに跨がって設けられている。トラスの左右両側には欄干が設けられ、その間を踏段が走行する。

トラスの上端部にある上階側の機械室内部には、踏段を走行させる駆動装置９、駆動装置９を制御する制御装置５０が設けられている（図３参照）。

エスカレータ１０，１１のプラットホーム２側及び他階側の乗降口には、図１に示すように、それぞれ遮断機６が設けられ、エスカレータ１０，１１の運転方向を切り替える際に、乗降口を遮断し乗客の進入を防ぐことができる。

（３）制御システム１の電気的構成
制御システム１の電気的構成について、図３を参照して説明する。

制御システム１は、列車が入線する入線情報やエスカレータ１０，１１の乗客の画像を取得する取得装置１２と、エスカレータ１０，１１の運転を制御する主制御装置１３とを有する。

取得装置１２には、分岐器３、信号機４、カメラ５がそれぞれ接続され、取得装置１２は、分岐器３によって選択された線路の進路情報と、信号機４が赤から青に切り替わったときの時間情報と、エスカレータ１０，１１のカメラ５による乗客の画像とを取得する。

主制御装置１３には、エスカレータ１０，１１の制御装置５０が接続され、制御装置５０には、遮断機６、駆動装置９がそれぞれ接続している。そして、主制御装置１３は、取得装置１２が取得した入線情報やエスカレータ１０，１１の乗客の画像を基に、エスカレータ１０，１１の制御装置５０を介して、遮断機６や駆動装置９を制御している。

（４）１番線に列車２１が到着する場合の制御方法
１番線に列車２１が到着する場合の制御方法について、図１〜５を参照して説明する。

ここで、図５は、図４に示すフローチャートの各フローにおける、各装置の運転状態を示す一覧表であり、例えば、ステップＳ１では、分岐器３は分岐点Ａと分岐点Ｂとが接続され、信号機４は赤を示し、列車２１は駅に接近しており、エスカレータ１０，１１の遮断機６はプラットホーム２側、改札階側共に開いており、エスカレータ１０は下降運転、エスカレータ１１は上昇運転をしていることを示している。

ステップＳ１において、取得装置１２は、信号機４よりも手前の区間に設けられた信号機が、入線する列車２１が通過することで、青から赤に切り替わったときの時間情報を取得し、主制御装置１３はその時間情報から列車２１が駅に接近していることを検知する。次いで、ステップＳ２に進む。このとき、他の列車２０は、図１に示すように２番線で出発待ちをしている。

ステップＳ２において、取得装置１２は、分岐器３が分岐点Ａと分岐点Ｄとを接続するように切り替ったことで選択された線路の進路情報を取得する。次いで、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、取得装置１２は、信号機４が赤から青に切り替わったときの時間情報を取得する。次いで、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、主制御装置１３は、エスカレータ１０の運転方向が下降運転であるかを確認し、下降運転である場合（Ｙｅｓである場合）にはステップＳ５に進み、上昇運転である場合（Ｎｏである場合）にはステップＳ１５に進む。

ステップＳ５において、主制御装置１３は、エスカレータ１１の制御装置５０を介して、エスカレータ１１のプラットホーム２側（乗り口側）の遮断機６を閉じる。次いで、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、主制御装置１３は、取得装置１２がカメラ５から取得したエスカレータ１１の乗客の画像から、エスカレータ１１に乗客がいないことを確認する。次いで、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、主制御装置１３は、エスカレータ１１の制御装置５０を介して、エスカレータ１１の運転を停止する。次いで、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８において、主制御装置１３は、エスカレータ１１の制御装置５０を介して、エスカレータ１１の運転方向を下降運転に切り替え、運転を再開する。次いで、ステップＳ９に進む。

ステップＳ９において、主制御装置１３は、エスカレータ１１の制御装置５０を介して、遮断機６を開ける。次いで、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０において、主制御装置１３は、エスカレータ１０の制御装置５０を介して、エスカレータ１０の改札階側（乗り口側）の遮断機６を閉じる。次いで、ステップＳ１１に進む。このとき、入線する列車２１は、図２に示すように信号機４を通過し、信号機４は青から赤へと切り替わる。

ステップＳ１１において、主制御装置１３は、取得装置１２がカメラ５から取得したエスカレータ１０の乗客の画像から、エスカレータ１０に乗客がいないことを確認する。次いで、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２において、主制御装置１３は、エスカレータ１０の制御装置５０を介して、エスカレータ１０の運転を停止する。次いで、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３において、主制御装置１３は、エスカレータ１０の制御装置５０を介して、エスカレータ１０の運転方向を上昇運転に切り替え、運転を再開する。次いで、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、主制御装置１３は、エスカレータ１０の制御装置５０を介して、遮断機６を開ける。次いで、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５において、エスカレータ１０，１１の運転方向の切り替え制御を終了する。このとき、入線する列車２１は１号線に到着する。

（５）２番線に列車２２が到着する場合の制御方法
２番線に列車２２が到着する場合の制御方法について、図６〜９を参照して説明する。

ここで、図９は、図８に示すフローチャートの各フローにおける、各装置の運転状態を示す一覧表であり、例えば、ステップＳ２１では、分岐器３は分岐点Ａと分岐点Ｄとが接続され、信号機４は赤を示し、列車２２が駅に接近しており、エスカレータ１０，１１の遮断機６はプラットホーム２側、改札階側共に開いており、エスカレータ１０は上昇運転、エスカレータ１１は下降運転をしていることを示している。

ステップＳ２１において、取得装置１２は、信号機４よりも手前の区間に設けられた信号機が切り替わったときの時間情報を取得し、主制御装置１３はその時間情報から列車２２が駅に接近していることを検知する。次いで、ステップＳ２２に進む。このとき、到着している列車２１は、図６に示すように１番線で出発待ちをしている。

ステップＳ２２において、取得装置１２は、分岐器３が分岐点Ａと分岐点Ｂとを接続するように切り替わったことで選択された線路の進路情報を取得する。次いで、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３において、取得装置１２は、信号機４が赤から青へと切り替わったときの時間情報を取得する。次いで、ステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４において、主制御装置１３は、エスカレータ１１の運転方向が下降運転であるかを確認し、下降運転である場合（Ｙｅｓである場合）にはステップＳ２５に進み、上昇運転である場合（Ｎｏである場合）にはステップＳ３５に進む。

ステップＳ２５において、主制御装置１３は、エスカレータ１０の制御装置５０を介して、エスカレータ１０のプラットホーム２側（乗り口側）の遮断機６を閉じる。次いで、ステップＳ２６に進む。

ステップＳ２６において、主制御装置１３は、取得装置１２がカメラ５から取得したエスカレータ１０の乗客の画像から、エスカレータ１０に乗客がいないことを確認する。次いで、ステップＳ２７に進む。

ステップＳ２７において、主制御装置１３は、エスカレータ１０の制御装置５０を介して、エスカレータ１０の運転を停止する。次いで、ステップＳ２８に進む。

ステップＳ２８において、主制御装置１３は、エスカレータ１０の制御装置５０を介して、エスカレータ１０の運転方向を下降運転に切り替え、運転を再開する。次いで、ステップＳ２９に進む。

ステップＳ２９において、主制御装置１３は、エスカレータ１０の制御装置５０を介して、遮断機６を開ける。次いで、ステップＳ３０に進む。

ステップＳ３０において、主制御装置１３は、エスカレータ１１の制御装置５０を介して、エスカレータ１１の改札階側（乗り口側）の遮断機６を閉じる。次いで、ステップＳ３１に進む。

ステップＳ３１において、主制御装置１３は、取得装置１２がカメラ５から取得したエスカレータ１１の乗客の画像から、エスカレータ１１に乗客がいないことを確認する。次いで、ステップＳ３２に進む。

ステップＳ３２において、主制御装置１３は、エスカレータ１１の制御装置５０を介して、エスカレータ１１の運転を停止する。次いで、ステップＳ３３に進む。

ステップＳ３３において、主制御装置１３は、エスカレータ１１の制御装置５０を介して、エスカレータ１１の運転方向を上昇運転に切り替え、運転を再開する。次いで、ステップＳ３４に進む。

ステップＳ３４において、主制御装置１３は、エスカレータ１１の制御装置５０を介して、遮断機６を開ける。次いで、ステップＳ３５に進む。

ステップＳ３５において、エスカレータ１０，１１の運転方向の切り替え制御を終了する。このとき、列車２２は２番線に到着する。

（６）効果
本実施形態によれば、制御システム１は、列車２１，２２の到着に応じて、エスカレータ１０，１１の運転方向を切り替えることにより、プラットホーム２に設けられたエスカレータ１０，１１の乗降口付近の混雑を解消することができる。

先に、列車２１，２２が入線する線路とは反対側の線路７，８に近いエスカレータ１０，１１の運転を切り替えることにより、改札階からプラットホーム２へ乗客を送る運転を行っているエスカレータ１０，１１を停止することなく、エスカレータ１０，１１の運転方向の切り替えが可能である。プラットホーム２が混雑するのは、列車到着直後であり、次の列車が到着する前にはプラットホーム２から改札階へと向かう乗客はほとんどおらず、プラットホーム２から改札階へ乗客を送る運転を行っているエスカレータ１０，１１を一時的に停止しても支障が生じるおそれは低い。

変更例

上記実施形態では、終着駅を例に説明したが、これに限定されず、中間駅においてプラットホーム２の左右両側に、同じ進行方向の列車が交互に入線する場合に制御を行ってもよい。

上記実施形態では、取得装置１２がカメラ５から取得した乗客の画像から、主制御装置１３がエスカレータ１０，１１の乗客の有無を判断するものについて説明したが、遮断機６を閉じてから、所定時間経過後には乗客はいないと判断するものであってもよい。

上記実施形態では、下階にプラットホーム２、上階に改札口が設けられた駅を例に説明したが、これに限定されず、上階にプラットホーム２、下階に改札口が設けられた駅であってもよい。

上記実施形態において、取得装置１２が入線情報を取得したときに、列車が入線する線路７，８に近い側のエスカレータ１０，１１において、改札階側の乗り口が乗客により混雑している場合には、エスカレータ１０，１１の運転方向の切り替えを行わないものであってもよい。また、取得装置１２が入線情報を取得したときに、列車が入線する線路とは反対側の線路７，８に近いエスカレータ１０，１１において、プラットホーム２側の乗り口が乗客により混雑している場合には、エスカレータ１０，１１の運転方向の切り替えを行わないものであってもよい。

混雑しているか否かについては、例えば、取得装置１２がカメラ５から取得した乗客の画像から、エスカレータ１０，１１の乗降口付近の所定領域に所定人数以上の乗客がいる場合には、主制御装置１３が、乗客により混雑していると判断することができる。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き替え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１・・・制御システム、２・・・プラットホーム、３・・・分岐器、４・・・信号機、５・・・カメラ、６・・・遮断機、７・・・線路、８・・・線路、９・・・駆動装置、１０・・・エスカレータ、１１・・・エスカレータ、１２・・・取得装置、１３・・・主制御装置、２０・・・列車、２１・・・列車、２２・・・列車、５０・・・制御装置

本発明の実施形態は、左右両側に線路があるプラットホームに、左右並列に設けられ、前記プラットホームと他階とを接続する２台のエスカレータの進行方向を切り替える制御をする制御システムであって、２台の前記エスカレータの運転、停止、運転方向をそれぞれ制御する制御手段と、左側の線路、又は右側の線路に列車が入線する入線情報を取得する取得手段と、を有し、前記制御手段は、前記取得手段が取得した入線情報に基づいて、列車が入線する線路に近い側の前記エスカレータの進行方向を、前記プラットホームから前記他階へ乗客を送る方向である第１送り出し方向に維持し、または切り替え、前記取得手段は、左右両側の線路に列車を振り分ける分岐器と、前記分岐器の手前にある信号機から入線情報を取得するものであって、前記入線情報は、前記分岐器によって選択された線路の進路情報と、前記信号機が赤から青に切り替わったときの時間情報とを含む、エスカレータの制御システムである。

Claims

左右両側に線路があるプラットホームに、左右並列に設けられ、前記プラットホームと他階とを接続する２台のエスカレータの進行方向を切り替える制御をする制御システムであって、
２台の前記エスカレータの運転、停止、運転方向をそれぞれ制御する制御手段と、
左側の線路、又は右側の線路に列車が入線する入線情報を取得する取得手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記取得手段が取得した入線情報に基づいて、列車が入線する線路に近い側の前記エスカレータの進行方向を、前記プラットホームから前記他階へ乗客を送る方向である第１送り出し方向に切り替える、
制御システム。
前記取得手段は、
左右両側の線路に列車を振り分ける分岐器と、前記分岐器の手前にある信号機から入線情報を取得するものであって、
前記入線情報は、前記分岐器によって選択された線路の進路情報と、前記信号機が赤から青に切り替わったときの時間情報とを含む、
請求項１に記載の制御システム。
前記エスカレータは前記プラットホーム側及び前記他階側の乗降口にそれぞれ遮断機を有し、
前記取得手段が前記入線情報を取得したときに、
前記制御手段が、列車が入線する線路に近い側の前記エスカレータにおいて、前記他階側の乗り口の前記遮断機を閉じ、乗客がいないことを確認した後、運転方向を前記プラットホームから前記他階へ乗客を送る方向である第１送り出し方向に切り替え、前記遮断機を開ける、
請求項１に記載のエスカレータの制御システム。
前記制御手段が、列車が入線する線路とは反対側の線路に近い側の前記エスカレータにおいて、前記プラットホーム側の乗り口の前記遮断機を閉じ、乗客がいないことを確認した後、運転方向を前記他階から前記プラットホームへ乗客を送る方向である第２送り出し方向に切り替え、前記遮断機を開け、
次いで、列車が入線する線路に近い側の前記エスカレータにおいて、前記他階側の乗り口の前記遮断機を閉じ、乗客がいないことを確認した後、運転方向を前記プラットホームから前記他階へ乗客を送る方向である第１送り出し方向に切り替え、前記遮断機を開ける、
請求項３に記載のエスカレータの制御システム。
前記制御手段が、前記取得手段がカメラから取得した画像から乗客の有無を確認する、請求項３又は４に記載のエスカレータの制御システム。
前記制御手段が、前記遮断機を閉じてから所定時間経過後に、乗客はいないと判断する、請求項３又は４に記載のエスカレータの制御システム。
終着駅のプラットホームが設けられた、請求項１に記載のエスカレータの制御システム。
前記取得手段が前記入線情報を取得したときに、
前記制御手段は、列車が入線する線路に近い側の前記エスカレータにおいて、前記他階側の乗り口が乗客により混雑している場合には、前記エスカレータの運転方向の切り替えを行わない、請求項１に記載のエスカレータの制御システム。
前記取得手段が前記入線情報を取得したときに、
前記制御手段は、列車が入線する線路とは反対側の線路に近い側の前記エスカレータにおいて、前記プラットホーム側の乗り口が乗客により混雑している場合には、前記エスカレータの運転方向の切り替えを行わない、請求項１に記載のエスカレータの制御システム。
前記制御手段が、前記取得手段がカメラから取得した画像から、前記エスカレータの乗降口付近の所定領域に所定人数以上の乗客がいる場合には、乗客により混雑していると判断する、請求項８又は９に記載のエスカレータの制御システム。