CN108698624A - 铁路技术设备和用于运行铁路技术设备的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铁路技术设备和一种用于运行铁路技术设备的方法，其中，铁路技术设备(1)具有至少一个路段(3)和至少两个自主的路段侧的列车安全装置(4)，在所述至少一个路段(3)中布置有至少一个可操作的调节元件(7)，所述列车安全装置分别设计用于确保所述至少一个路段(3)上的装配有配属的交通工具侧的列车安全装置(6)的交通工具(5)的列车安全。为了使自主的交通工具(5)能够以简单的方式驶过所述路段，按照本发明规定，设备(1)具有至少一个与所述至少两个路段侧的列车安全装置(4a、4b)和所述至少一个调节元件(7)相连的调度装置(16)，通过所述调度装置能够建立所述至少一个调节元件(7)与相应的路段侧的列车安全装置(4a、4b)的连接。

Description

铁路技术设备和用于运行铁路技术设备的方法

本发明涉及一种铁路技术设备，其具有至少一个路段和至少两个自主的路段侧的列车安全装置，在所述至少一个路段中布置有至少一个可操作的调节元件，所述列车安全装置分别设计用于确保所述至少一个路段上的装配有配属的交通工具侧的列车安全装置的交通工具的列车安全。

本发明还涉及一种用于运行铁路技术设备的方法，所述铁路技术设备具有至少一个路段和至少两个自主的路段侧的列车安全装置，所述至少一个路段带有至少一个可操作的调节元件，所述列车安全装置设计用于确保所述路段上的装配有配属的交通工具侧的列车安全装置的交通工具的列车安全。

铁路技术设备的运营者针对其网络的不同线路部分地决定选择不同构造方式、例如不同制造商的列车安全装置。由此可能明显地限制线路之间的共同使用性。仍期望能够在线路的重叠区域、例如测试站台、仓库、停放设施或者清洗设施中以多个列车安全系统运行，以便能够共同利用所述区域。

列车和交通工具应该能在具有不同列车安全装置的路段上运行。这例如可以实现的方式是，所有的列车和交通工具装配有两个列车安全装置。然而这种解决方案是耗费并且成本高的。也已知铁路技术设备，其中列车安全装置能够容许外来的列车，但不能控制外来的列车。被容许的列车必须由驾驶员控制并且不允许超过确定的最高速度，例如30km/h。这种被容许的列车在无驾驶员的情况下不能行驶。

因此，本发明所要解决的技术问题在于，建议一种本文开头所述类型的铁路技术设备和用于运行铁路技术设备的方法，其实现了具有不同的交通工具侧的列车安全装置的无驾驶员的交通工具的自动运行。

该技术问题按本发明通过本文开头所述的铁路技术设备解决的方式是，设备具有至少一个与所述至少两个路段侧的列车安全装置和所述至少一个调节元件相连的调度装置，通过所述调度装置能够建立所述至少一个调节元件与相应的路段侧的列车安全装置的连接。

所述技术问题按照本发明通过本文开头所述的方法解决的方式是，借助调度装置建立所述至少一个调节元件与相应的路段侧的列车安全装置的连接。

按照本发明的解决方案的优点在于，所有的路段侧的列车安全装置的权限相同并且关于路段中的可操作的调节元件的权限通过调度装置灵活地分配。由此，如果配属于交通工具的路段侧的安全装置已经从调度装置得到对于可操作的调节元件的使用权，则只具有一个交通工具侧的列车安全装置的交通工具可以毫无问题地驶过共同使用的路段。调度装置设计用于将可操作的调节元件可靠地切换至路段侧的列车安全装置，从而不会出现不安全的状态并且随时确保铁路技术设备的安全运行。自给性的路段侧的列车安全装置通过本发明不必相互通信，这明显地简化了不同系统的共同工作。由此，按照本发明的解决方案能够简单并且成本低廉地实现。

本发明可以通过以下描述的有利的设计方案进行扩展设计。

由此，调度装置可以设计为，使得所述至少一个调节元件与相应的路段侧的列车安全装置的连接能够通过这个路段侧的列车安全装置本身发起。这具有的优点是，不需要外部、例如运行指挥平台的干涉。由此本发明的这种设计方案简单并且不复杂。路段侧的列车安全装置例如可以在调度装置中请求可操作的调节元件，由此接着由调度装置或者通过外部的远程控制建立可操作的调节元件与列车安全装置的相应连接。

为了使调度装置设计简单并且成本低廉，调度装置可以包括至少一个与路段侧的列车安全装置相连的开关器件，通过所述开关器件能够操作所述至少一个调节元件与列车安全装置之一的连接。与开关器件的连接可以用于使得有权限的路段侧的列车安全装置本身操作所述开关器件并因此进行对开关器件的所谓远程控制。作为补充或备选，也可以通过与开关器件的连接将开关器件的操作状态传输至一个或者所有的列车安全装置。如果开关器件没有被有权限的列车安全装置远程控制，则调度装置也可以设计为，使得调度装置本身进行对开关器件的操作。

在一种特别有利的设计方案中，所述调度装置可以包括至少一个与路段侧的列车安全装置相连的预约装置，所述预约装置设计用于为路段侧的列车安全装置之一预约至少一个调节元件。这具有的优点是，调度装置由此设计得特别可靠，因为只有当在预约装置中为路段侧的列车安全装置预约时，至少一个调节元件与路段侧的列车安全装置的连接才接通。由此可以防止对至少一个调节元件的使用权转换至新的列车安全装置，而之前连接的列车安全装置尚在使用所述调节元件。

此外，所述预约装置可以设计用于将至少一个预约信息输出至路段侧的列车安全装置。由此通知所有列车安全装置，对至少一个可操作的调节元件的使用权已经分配或者可供使用。附加地，预约装置也可以设计用于接受预约请求，通过所述预约请求可以宣布期望的使用权和期望的预约。在简单的设计方案中，预约装置可以基于继电器地设计。

此外，所述设备可以具有至少一个不可操作的布置在所述路段中的路段元件，所述路段元件与所有的列车安全装置相连。这种路段元件例如是紧急停车按键或者线路空闲信号装置。因为一个或多个路段元件与所有存在于路段中的列车安全装置相连，所以每个列车安全装置与路段中的交通工具的交通工具侧的列车安全装置无关地也识别出该交通工具的当前位置。

为了实现简单地操作所述调节元件，至少一个列车安全装置可以具有至少一个与可操作的调节元件相连的调节装置，所述调节装置设计用于控制所述调节元件。例如也可以称为调节机构的调节装置设计为列车安全装置内部的单独单元，例如设计在单独的计算机上。此外，至少一个列车安全装置可以具有至少一个路段侧的路段设备，所述至少一个路段侧的路段设备设计用于与交通工具通信并且相对于调节装置单独地设计。通过调节装置与路段设备之间的分离，提高了起引导作用的列车安全装置内部的安全性。

在按照本发明的方法的一种有利的设计方案中，所述至少一个调节元件与相应的路段侧的列车安全装置的连接可以通过这个路段侧的列车安全装置本身发起。这具有之前已经描述的优点，即不需要外部的协调。

为了使按照本发明的方法更安全，所述至少一个调节元件与相应的路段侧的列车安全装置的连接可以通过这个路段侧的列车安全装置本身预约和/或本身操作。

为了使两个列车安全装置可以解除行驶道路的设置，可以由所有的列车安全装置监测交通工具在所述路段中的行驶。由此不需要在列车安全装置之间进行通信以终止行驶道路，这简化了界面和方法。

以下参照附图阐述本发明。在附图中：

图1示出按照本发明的铁路技术设备的示例性实施形式的示意图；

图2示出按照本发明的调度装置的第一示例性实施形式的示意图；

图3示出按照本发明的调度装置的备选实施形式的示意图。

如图1所示，铁路技术设备1的示例性实施形式具有带多个路段的路网2，但只显示了所述多个路段中的一个路段3。此外，铁路技术设备1包括两个路段侧的列车安全装置4，它们确保在路网2中自主运行的交通工具5的铁路交通的安全。铁路技术设备1的交通工具5分别具有恰好一个交通工具侧的列车安全装置6，这一个交通工具侧的列车安全装置6设计用于与恰好一个路段侧的列车安全装置4通信。

列车安全装置4和设备1的其它多次存在的部件部分附加地配设有字母以便区分，如列车安全装置4a、4b。如果作为附图标记只提到数字而没有字母，则应理解为所有部件。因此，列车安全装置4理解为列车安全装置4a和4b。

铁路技术设备1的路网2也具有附图未示出的路段，它们由两个列车安全装置4a、4b之一确保安全并且因此也只能被设计具有交通工具侧的相应列车安全装置6的交通工具5驶过。然而，在附图中示出的路段3例如是仓库或者清洗设施，其应被所有交通工具5驶过，而与其交通工具侧的列车安全装置6的配属无关。

路段3具有多个可操作的调节元件7，如信号灯8和道岔9，具有不可操作的路段元件10，如紧急停车按键或者路线空闲信号装置，并且具有位置标记11a、11b，例如应答器。调节元件7、位置标记11和路段元件10在附图中为了简化而只简单地并且只在一个位置上显示，尽管它们可以多次存在并且当然如普遍地那样可以分布在路段3中。

路段侧的列车安全装置4a、4b分别具有路段侧的通信装置12a、12b，它们分别设计用于与配属的交通工具5的配属的交通工具侧的通信装置13a、13b通信。通信装置12、13和列车安全装置4、6例如设计用于CBTC(基于通信的列车自动控制)通信。

路段侧的列车安全装置4a、4b分别具有调节装置14和路段设备15。路段设备15也可以称为WCU(轨旁控制单元)。调节装置14也称为调节机构。

铁路技术设备1还具有调度装置16，其一方面与路段侧的列车安全装置4a、4b相连，并且另一方面与可操作的调节元件7相连。在图1中的示例性实施形式中，调度装置16具有开关器件17和预约装置18。

不可操作的路段元件10与两个路段侧的列车安全装置4a、4b并且尤其是其调节装置14a、14b相连。

图2示出如图1所示的调度装置16的第一示例性实施形式。如图2可以看出，调度装置16通过多个电导线19与路段侧的列车安全装置4a、4b的相应调节装置14a、14b相连。预约装置18在图2所示的实施形式中设计为具有三个开关位置的继电器。中间的开关状态代表“不预约”并且外部的开关状态分别代表预约路段侧的列车安全装置4a、4b之一。

调度装置16的开关器件17通断所述可操作的调节元件7与一个路段侧的列车安全装置4a或者另一个路段侧的列车安全装置4b之间的连接。所述连接是连接路径或者连接路线。对于每个可操作的调节元件7，开关器件17具有单独的继电器20。在图2中的示例性实施形式中，通过调度装置16同时操作三个调节元件7。所述可操作的调节元件7例如可以是单独的行驶道路的可共同被调节的调节元件。备选地，按照本发明的调度装置16当然也可以调度更多或者更少的可操作的调节元件7，如之后参照图3描述的那样。开关器件17还具有开关21，该开关21控制继电器20的开关过程。开关21分别通过电导线19与路段侧的列车安全装置4a、4b相连。通过所述导线19，能够从路段侧的列车安全装置4a、4b控制开关21并且因此控制开关器件17。由此，路段侧的列车安全装置4a、4b能够自动地控制和建立与可操作的调节元件7的连接。

其它的三条导线19分别将相应的路段侧的列车安全装置4a、4b与继电器20相连，以便与可操作的调节元件7连接。

另一条导线19将每个路段侧的列车安全装置4a、4b与预约装置18连接。这条与预约装置18连接的导线19设计为，使得通过该导线19既能够控制预约装置18的继电器22，也能够读取继电器22的开关状态并且由此读取预约信息。

以下描述在图1和2中所示的铁路技术设备1相对于能够由所有交通工具5使用的路段3通过按照本发明的方法的运行。

交通工具5a例如应该在预先确定的行驶道路上驶过路段3。例如为了行驶到能够由所有交通工具5a、5b使用的清洗设施处。

通过调度装置16分配对这条行驶道路的可操作的调节元件7的使用权。

首先，路段侧的列车安全装置4a检验可操作的调节元件7是否已经在使用中，也就是是否有其它路段侧的列车安全装置4b本身已经预定了可操作的调节元件7。为此，路段侧的列车安全装置4a读取预约装置18并且尤其是读取继电器22。如果继电器22处于其中间位置，则不存在预约。在这种情况下，路段侧的列车安全装置4a本身预约与调节元件7的连接。预约实现的方式是，调节装置14a使继电器22运动到其左侧的开关位置，所述左侧的开关位置确定用于通过列车安全装置4a进行预约。预约装置18的改变的开关位置也可以通过另一路段侧的列车安全装置4b读取，因此其识别出通过列车安全装置4a进行的预约。

因为与调节元件7的信号技术连接现在仅为路段侧的列车安全装置4a预约，所以现在允许路段侧的列车安全装置4a相应地控制开关21并且建立与调节元件7的连接。

现在路段侧的列车安全装置4a具有对路段3的可操作的调节元件7的使用权并且如常地相应调节所需的行驶道路。

在路段侧的列车安全装置4a内部，调节装置14a调节行驶道路并且将相应的通知传递给路段设备15a。接着，由路段侧的通信装置12a向交通工具5a的列车侧的通信装置13a传输放行通知，即所谓的行车许可。自主运行的交通工具5a随即可以沿着所提供的行驶道路行驶。因为用于两个交通工具类型5a、5b的位置标记11a、11b布置在路段3上，所以交通工具5a可以相应地确定其位置。路段元件10、尤其是路线空闲信号装置向两个路段侧的列车安全装置4a、4b发送关于交通工具5a行驶的反馈，因此通过两个路段侧的列车安全装置4a、4b监测行驶道路的关闭。

在预约了与可操作的操作元件7的连接的路段侧的列车安全装置4a不再需要行驶道路之后，路段侧的列车安全装置4a将继电器22再次置入其中间位置，所述中间位置代表与调节元件7的连接可使用。由此开放预约。

以下参照图3描述按照本发明的调度装置16的备选实施形式。为了简单，只阐述与图2中的调度装置16的区别。

图3中的调度装置16只与唯一一个可操作的调节元件7连接。在这种情况下，设备1针对每个可操作的调节元件7具有配属的调度装置16。相应地，图3中的调度装置16的开关器件17只具有一个继电器20。

与图2中的实施形式不同，图3中的调度装置16的预约装置18具有另一继电器23。所述继电器23同样与路段侧的列车安全装置4a、4b连接并且设计用于接收与调节元件7连接的预约请求。如果例如与调节元件7的连接如上所述地已经为路段侧的列车安全装置4a预约，则另一路段侧的列车安全装置4b可以借助继电器23撤销其预约请求。为此，路段侧的列车安全装置4b通过相应的导线19将继电器23切换到其代表列车安全装置4b的开关位置。通过预约请求表达了，一旦路段侧的列车安全装置4a不再需要与可操作的调节元件7的连接，则路段侧的列车安全装置4b想预约与可操作的调节元件7的连接。在这种情况下，列车安全装置4a在结束时不将继电器22切换至中间位置，而是切换至代表列车安全装置4b的位置。由此激活了为列车安全装置4b的预约。

Claims (13)

1.一种铁路技术设备(1)，具有至少一个路段(3)和至少两个自主的路段侧的列车安全装置(4)，在所述至少一个路段中布置有至少一个可操作的调节元件(7)，所述列车安全装置分别设计用于确保所述至少一个路段(3)上的装配有配属的交通工具侧的列车安全装置(6)的交通工具(5)的列车安全，其中，所述路段(3)设计成能被具有不同的交通工具侧的列车安全装置(4)的交通工具(5)驶过，

其特征在于，

所述铁路技术设备(1)具有至少一个与所述至少两个路段侧的列车安全装置(4a、4b)和所述至少一个调节元件(7)相连的调度装置(16)，通过所述调度装置(16)能够建立所述至少一个调节元件(7)与相应的路段侧的列车安全装置(4a、4b)的连接。

2.按权利要求1所述的设备(1)，

其特征在于，

所述调度装置(16)设计为，使得所述至少一个调节元件(7)与相应的路段侧的列车安全装置(4a、4b)的连接能够通过这个路段侧的列车安全装置(4a、4b)本身发起。

3.按权利要求1或2所述的设备(1)，

其特征在于，

所述调度装置(16)包括至少一个与路段侧的列车安全装置(4a、4b)相连的开关器件(17)，通过所述开关器件能够操作所述至少一个调节元件(7)与相应的列车安全装置(4a、4b)的连接。

4.按前述权利要求之一所述的设备(1)，

其特征在于，

所述调度装置(16)包括至少一个与路段侧的列车安全装置(4a、4b)相连的预约装置(18)，所述预约装置设计用于为路段侧的列车安全装置(4a、4b)之一预约与至少一个调节元件(7)的连接。

5.按权利要求4所述的设备(1)，

其特征在于，

所述预约装置(18)设计用于将至少一个预约信息输出至路段侧的列车安全装置(4a、4b)。

6.按权利要求4或5所述的设备(1)，

其特征在于，

所述预约装置(18)设计为，使得所述连接的预约能够通过相应的路段侧的列车安全装置(4a、4b)本身操作。

7.按前述权利要求之一所述的设备(1)，

其特征在于，

所述铁路技术设备(1)具有至少一个不可操作的布置在所述路段(3)中的路段元件(10)，所述路段元件与所有的列车安全装置(4)相连。

8.按前述权利要求之一所述的设备(1)，

其特征在于，

至少一个列车安全装置(4b)具有至少一个与调度装置相连的调节装置(14b)，所述调节装置(14b)设计用于控制所述至少一个调节元件(7)。

9.按权利要求8所述的设备(1)，

其特征在于，

至少一个列车安全装置(4b)分别具有至少一个路段侧的路段设备(15b)，所述至少一个路段侧的路段设备(15b)设计用于与交通工具(5)通信并且相对于调节装置(14b)单独地设计。

10.一种用于运行铁路技术设备(1)的方法，所述铁路技术设备具有至少一个路段(3)和至少两个自主的路段侧的列车安全装置(4)，所述至少一个路段(3)带有至少一个可操作的调节元件(7)，所述列车安全装置设计用于确保所述路段(3)上的装配有配属的交通工具侧的列车安全装置(6)的交通工具(5)的列车安全，其中，所述路段(3)设计为能够被具有不同的交通工具侧的列车安全装置(4)的交通工具(5)驶过，

其特征在于，

借助调度装置(16)建立所述至少一个调节元件(7)与相应的路段侧的列车安全装置(4a、4b)的连接。

11.按权利要求10所述的方法，

其特征在于，

所述至少一个调节元件(7)与相应的路段侧的列车安全装置(4a、4b)的连接通过这个列车安全装置(4a、4b)本身发起。

12.按权利要求10或11所述的方法，

其特征在于，

所述至少一个调节元件(7)与相应的路段侧的列车安全装置(4a、4b)的连接通过这个路段侧的列车安全装置(4a、4b)本身预约和/或本身操作。

13.按权利要求10至12之一所述的方法，

其特征在于，

由所有的列车安全装置(4)监测交通工具(5)在所述路段(3)中的行驶。