CN109649409B - 城市轨道交通中列车编组处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供的一种城市轨道交通中列车编组处理方法，通过第二列车对应的第二车载ATP在获知所述第二列车进入预设区域停车后，切换到连挂模式，以使所述第二列车与第一列车进行连挂动作，并在所述连挂模式下，所述第二车载ATP接收到连挂继电器发来的连挂成功信号后，控制所述连挂继电器切断所述第一列车对应的第一车载ATP的控制权，再对列车长度进行配置，向上级系统发送连挂后的列车长度，并退出连挂模式，最后在接收到上级系统发送的运行指令后控制连挂列车运行进入轨道，提高了城市轨道交通系统的自动化水平和提升了运营效率。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种城市轨道交通中列车编组处理方法。
背景技术
目前城市轨道交通，具有不同时段客流量差异较大的特点。此时，需要信号系统可支持列车在正线、车辆段等特定区域进行列车编组的重连和解编。使重连、解编后的列车，可以保持列车定位状态、正常通信状态等列车的完整性功能，进行安全高效的行使。
但目前城市轨道交通系统中，多采用固定编组列车运行。从而使运营调度系统，无法灵活调配列车车辆数量以满足不同时段，不同运力的需求，导致降低了列车的运营效率。
发明内容
本发明提供一种城市轨道交通中列车编组处理方法，用于解决上述问题。
本发明提供一种城市轨道交通中列车编组处理方法，包括：
第二列车对应的第二车载ATP在获知所述第二列车进入预设区域停车后，切换到连挂模式，以使所述第二列车与第一列车进行连挂动作，所述第一列车为先于所述第二列车进入所述预设区域停车并切换到RM模式的列车；
在所述连挂模式下，所述第二车载ATP接收到连挂继电器发来的连挂成功信号后，控制所述连挂继电器切断所述第一列车对应的第一车载ATP的控制权；
所述第二车载ATP对列车长度进行配置，向上级系统发送连挂后的列车长度，并退出连挂模式；
所述第二车载ATP在接收到上级系统发送的运行指令后控制连挂列车运行进入轨道。
可选地，还包括：
所述第二车载ATP在获知所述连挂列车进入预设区域停车后，切换到连挂模式，并在接收到解挂指令后进行解挂动作；
所述第二车载ATP接收到所述连挂继电器发来的解挂成功信号后，控制所述连挂继电器恢复所述第一车载ATP的控制权，以使所述第一车载ATP接收到上级系统发送的运行指令后控制第一列车运行进入轨道；
所述第二车载ATP对第二列车的列车长度进行配置，向上级系统发送，并退出连挂模式；
所述第二车载ATP在接收到上级系统发送的运行指令后控制第二列车运行进入轨道。
可选地，所述第二车载ATP在接收到上级系统发送的运行指令后控制连挂列车进入轨道运行，包括：
所述第二车载ATP接收上级系统发送的运行指令后，控制连挂列车以第二列车所处的当前模式驶出，所述运行指令包括根据所述列车长度作出的列车识别号；
若第二列车所处的当前模式为所述第二列车在预设区域停车后切换到的RM模式，则所述第二车载ATP在驶入轨道后将RM模式升级为CBTC模式；
若第二列车所处的当前模式为所述第二列车在预设区域停车后继续维持的CBTC模式，则所述第二车载ATP在第二列车驶入轨道后继续以CBTC模式运行。
可选地，所述预设区域的长度大于两列车的车长与保护区段长度之和。
可选地，所述第二列车以CBTC模式或以ILC模式办理引导进路的方式进入所述预设区域。
可选地，在所述连挂模式下，列车受上级系统的防护最高限速为25km/h。
可选地，还包括：当列车驶出预设区域后，车载ATP将位置信息向上级系统上报，以使上级系统根据首尾位置信息对列车长度进行校核，若长度有误，则向车载ATP发送紧急制动特殊控制报文。
由上述技术方案可知，本发明实施例提供的一种城市轨道交通中列车编组处理方法，通过第二列车对应的第二车载ATP在获知所述第二列车进入预设区域停车后，切换到连挂模式，以使所述第二列车与第一列车进行连挂动作，并在所述连挂模式下，所述第二车载ATP接收到连挂继电器发来的连挂成功信号后，控制所述连挂继电器切断所述第一列车对应的第一车载ATP的控制权，再对列车长度进行配置，向上级系统发送连挂后的列车长度，并退出连挂模式，最后在接收到上级系统发送的运行指令后控制连挂列车运行进入轨道，提高了城市轨道交通系统的自动化水平和提升了运营效率。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的城市轨道交通中列车编组处理方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的城市轨道交通中列车编组处理方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1示出了本发明一实施例提供的一种城市轨道交通中列车编组处理方法，包括：
S11、第二列车对应的第二车载ATP在获知所述第二列车进入预设区域停车后，切换到连挂模式，以使所述第二列车与第一列车进行连挂动作，所述第一列车为先于所述第二列车进入所述预设区域停车并切换到RM模式的列车；
S12、在所述连挂模式下，所述第二车载ATP接收到连挂继电器发来的连挂成功信号后，控制所述连挂继电器切断所述第一列车对应的第一车载ATP的控制权；
S13、所述第二车载ATP对列车长度进行配置，向上级系统发送连挂后的列车长度，并退出连挂模式；
S14、所述第二车载ATP在接收到上级系统发送的运行指令后控制连挂列车运行进入轨道。
针对步骤S11-步骤S14，需要说明的是，在本发明实施例中，本方法用于在城市轨道交通中列车编组的重连过程(即以下所描述的连挂过程)。在这里，列车连挂通常是两列列车在预设区域(即重连区域)的轨道上实现连挂，并在连挂后按指令驶出预设区域。故所述预设区域的长度大于两列车的车长与保护区段长度之和。
在本实施例中，要实现列车连挂，首先需要两列车驶入预设区域并停车。第一列车驶入所述预设区域停车并切换到RM模式的列车。第二列车紧随其后可以CBTC模式或以ILC模式办理引导进路的方式进入所述预设区域并停车。为了防止在预设区域内两列车发生安全事故，故两列车可分别在预设区域中设置的停车点进行停车。停车后列车会再次启动以达到两车的连挂位置，在所述连挂模式下，列车受上级系统的防护最高限速为25km/h。
在本发明实施例中，列车可在车载ATP的控制下行进和停车。第二列车对应的第二车载ATP在获知所述第二列车进入预设区域停车后，切换到连挂模式，并在该连挂模式下所述第二列车与第一列车进行连挂动作。在这里，连挂动作可由工作人员操作实现，也可为自动操作实现。
在本发明实施例中，两列车连挂成功与否可通过连挂继电器采集信号确认。所述第二车载ATP在接收到连挂继电器发来的连挂成功信号后，控制所述连挂继电器切断所述第一列车对应的第一车载ATP的控制权。此时便实现两列车的后续动作仅仅由一个车载ATP控制。
由于连挂成功，两列车合成一趟列车，即为连挂列车。所述第二车载ATP对列车长度进行配置，向上级系统发送连挂后的列车长度，并退出连挂模式。所述第二车载ATP在接收到上级系统发送的运行指令后控制连挂列车运行进入轨道。
针对连挂列车驶出预设区域进入轨道运行的过程，需要说明的是：
所述第二车载ATP接收上级系统发送的运行指令后，控制连挂列车以第二列车所处的当前模式驶出，所述运行指令包括根据所述列车长度作出的列车识别号。
若第二列车所处的当前模式为所述第二列车在预设区域停车后切换到的RM模式，则所述第二车载ATP在驶入轨道后将RM模式升级为CBTC模式；
若第二列车所处的当前模式为所述第二列车在预设区域停车后继续维持的CBTC模式，则所述第二车载ATP在第二列车驶入轨道后继续以CBTC模式运行。
在上述的解释说明中，上级系统可为区域控制器ZC、以行车指挥为核心的综合自动化系统TIAS等。列车在进入轨道后的模式切换，可根据列车行进过程中所达到的触发条件为依据所实现，在此不再赘述。
在本发明实施例中，当列车驶出预设区域后，车载ATP将位置信息向上级系统上报，以使上级系统根据首尾位置信息对列车长度进行校核，若长度有误，则向车载ATP发送紧急制动特殊控制报文。
本发明实施例提供的一种城市轨道交通中列车编组处理方法，通过第二列车对应的第二车载ATP在获知所述第二列车进入预设区域停车后，切换到连挂模式，以使所述第二列车与第一列车进行连挂动作，并在所述连挂模式下，所述第二车载ATP接收到连挂继电器发来的连挂成功信号后，控制所述连挂继电器切断所述第一列车对应的第一车载ATP的控制权，再对列车长度进行配置，向上级系统发送连挂后的列车长度，并退出连挂模式，最后在接收到上级系统发送的运行指令后控制连挂列车运行进入轨道，提高了城市轨道交通系统的自动化水平和提升了运营效率。
图2示出了本发明一实施例提供的一种城市轨道交通中列车编组处理方法，包括：
S21、第二列车对应的第二车载ATP在获知所述第二列车进入预设区域停车后，切换到连挂模式，以使所述第二列车与第一列车进行连挂动作，所述第一列车为先于所述第二列车进入所述预设区域停车并切换到RM模式的列车；
S22、在所述连挂模式下，所述第二车载ATP接收到连挂继电器发来的连挂成功信号后，控制所述连挂继电器切断所述第一列车对应的第一车载ATP的控制权；
S23、所述第二车载ATP对列车长度进行配置，向上级系统发送连挂后的列车长度，并退出连挂模式；
S24、所述第二车载ATP在接收到上级系统发送的运行指令后控制连挂列车运行进入轨道；
S25、所述第二车载ATP在获知所述连挂列车进入预设区域停车后，切换到连挂模式，并在接收到解挂指令后进行解挂动作；
S26、所述第二车载ATP接收到所述连挂继电器发来的解挂成功信号后，控制所述连挂继电器恢复所述第一车载ATP的控制权，以使所述第一车载ATP接收到上级系统发送的运行指令后控制第一列车运行进入轨道；
S27、所述第二车载ATP对第二列车的列车长度进行配置，向上级系统发送，并退出连挂模式；
S28、所述第二车载ATP在接收到上级系统发送的运行指令后控制第二列车运行进入轨道。
针对步骤S21-步骤S24，这些步骤与上述步骤在原理相同，在此不再赘述。
针对步骤S25-步骤S28，需要说明的是，在本发明实施例中，这些步骤用于在城市轨道交通中列车编组的解编过程(即以下所描述的解挂过程)。连挂列车驶入预设区域停车后，所述第二车载ATP切换到连挂模式，并在接收到解挂指令后进行解挂动作。该解挂指令可由司机触发按钮获得。
在本实施例中，两列车解挂成功与否也可通过连挂继电器采集信号确认。所述第二车载ATP接收到所述连挂继电器发来的解挂成功信号后，控制所述连挂继电器恢复所述第一车载ATP的控制权，以使所述第一车载ATP接收到上级系统发送的运行指令后控制第一列车运行进入轨道。
而所述第二车载ATP对第二列车的列车长度进行配置，向上级系统发送，并退出连挂模式，并在接收到上级系统发送的运行指令后控制第二列车运行进入轨道。
本发明实施例提供的一种城市轨道交通中列车编组处理方法，通过所述第二车载ATP在获知所述连挂列车进入预设区域停车后，切换到连挂模式，并在接收到解挂指令后进行解挂动作，在接收到所述连挂继电器发来的解挂成功信号后，控制所述连挂继电器恢复所述第一车载ATP的控制权，以使所述第一车载ATP接收到上级系统发送的运行指令后控制第一列车运行进入轨道，同时所述第二车载ATP对第二列车的列车长度进行配置，向上级系统发送，并退出连挂模式，最后在接收到上级系统发送的运行指令后控制第二列车运行进入轨道，提高了城市轨道交通系统的自动化水平和提升了运营效率。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
本领域普通技术人员可以理解：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。
Claims (7)
1.一种城市轨道交通中列车编组处理方法，其特征在于，包括：
第二列车对应的第二车载ATP在获知所述第二列车进入预设区域停车后，切换到连挂模式，以使所述第二列车与第一列车进行连挂动作，所述第一列车为先于所述第二列车进入所述预设区域停车并切换到RM模式的列车；
在所述连挂模式下，所述第二车载ATP接收到连挂继电器发来的连挂成功信号后，控制所述连挂继电器切断所述第一列车对应的第一车载ATP的控制权；
所述第二车载ATP对列车长度进行配置，向上级系统发送连挂后的列车长度，并退出连挂模式；
所述第二车载ATP在接收到上级系统发送的运行指令后控制连挂列车运行进入轨道。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第二车载ATP在获知所述连挂列车进入预设区域停车后，切换到连挂模式，并在接收到解挂指令后进行解挂动作；
所述第二车载ATP接收到所述连挂继电器发来的解挂成功信号后，控制所述连挂继电器恢复所述第一车载ATP的控制权，以使所述第一车载ATP接收到上级系统发送的运行指令后控制第一列车运行进入轨道；
所述第二车载ATP对第二列车的列车长度进行配置，向上级系统发送，并退出连挂模式；
所述第二车载ATP在接收到上级系统发送的运行指令后控制第二列车运行进入轨道。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二车载ATP在接收到上级系统发送的运行指令后控制连挂列车进入轨道运行，包括：
所述第二车载ATP接收上级系统发送的运行指令后，控制连挂列车以第二列车所处的当前模式驶出，所述运行指令包括根据所述列车长度作出的列车识别号；
若第二列车所处的当前模式为所述第二列车在预设区域停车后切换到的RM模式，则所述第二车载ATP在驶入轨道后将RM模式升级为CBTC模式；
若第二列车所处的当前模式为所述第二列车在预设区域停车后继续维持的CBTC模式，则所述第二车载ATP在第二列车驶入轨道后继续以CBTC模式运行。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设区域的长度大于两列车的车长与保护区段长度之和。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二列车以CBTC模式或以ILC模式办理引导进路的方式进入所述预设区域。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述连挂模式下，列车受上级系统的防护最高限速为25km/h。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当列车驶出预设区域后，车载ATP将位置信息向上级系统上报，以使上级系统根据首尾位置信息对列车长度进行校核，若长度有误，则向车载ATP发送紧急制动特殊控制报文。
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