CN111891138B - 列车联挂方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种列车联挂方法及系统，该方法包括：通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制被联挂列车停止在被联挂停车点；通过去联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制去联挂列车停止在去联挂停车点；通过CBTC系统中的ZC计算去联挂列车与被联挂列车发生碰撞的移动授权；通过去联挂列车的VOBC根据移动授权生成去联挂列车的联挂防护曲线；根据联挂防护曲线控制去联挂列车与被联挂列车进行联挂。本发明实施例根据运行需求，以全自动运行模式实现两列车进行联挂，联挂效率高，且对联挂过程进行精准控制，提高联挂的安全性，并保持联挂前的运营方式，可以快速投入运营。

Description

列车联挂方法及系统

技术领域

本发明实施例涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种列车联挂方法及系统。

背景技术

城市轨道交通线路在不同运营阶段以及全天内不同时段或不同区段均有较大的客流差异，客流潮汐变化尤为明显，列车采用固定编组模式在非高峰时段列车运能浪费，在高峰时段列车拥挤。

而列车的灵活编组可通过灵活改变列车编组数的方式，兼顾运营服务水平和列车满载率，解决了因客流量的时间分布不均衡性造成的运力浪费和列车拥挤问题。现有技术采用人工手动的方式对需要联挂的列车进行驾驶和操作，使得列车进行联挂，从而实现列车的灵活编组。

采用人工手动的方式进行列车联挂费时费力，且联挂的力度很难把控准确，力度太大对列车造成损坏；力度太小导致联挂失败。

发明内容

本发明实施例提供一种列车联挂方法及系统，用以解决现有技术中采用人工手动的方式进行列车联挂费时费力，联挂力度很难把控的缺陷，实现列车的自动联挂。

本发明实施例提供一种列车联挂方法，包括：通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制所述被联挂列车停止在预设的被联挂停车点；

通过去联挂列车的VOBC根据所述TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制所述去联挂列车停止在预设的去联挂停车点；

通过CBTC系统中的ZC计算所述去联挂列车与所述被联挂列车发生碰撞的移动授权；

通过所述去联挂列车的VOBC根据所述移动授权生成所述去联挂列车的联挂防护曲线；根据所述联挂防护曲线控制所述去联挂列车与所述被联挂列车进行联挂。

根据本发明一个实施例的列车联挂方法，通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制所述被联挂列车停止在预设的被联挂停车点的步骤包括：

通过所述TIAS或ATS向所述被联挂列车下达所述被联挂停车命令并向所述CBTC系统中相应的CI发送进路办理指令；

通过所述CI办理相应的进路；

通过所述被联挂列车的VOBC根据所述被联挂停车命令控制所述被联挂列车通过所述进路停止在预设的被联挂停车点；

相应地，通过去联挂列车的VOBC根据所述TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制所述去联挂列车停止在预设的去联挂停车点的步骤包括：

通过所述TIAS或ATS向所述去联挂列车下达所述去联挂停车命令并向所述CBTC系统中相应的CI发送进路办理指令；

通过所述CI办理相应的进路；

通过所述去联挂列车的VOBC根据所述去联挂停车命令控制所述去联挂列车通过所述进路停止在预设的去联挂停车点。

根据本发明一个实施例的列车联挂方法，通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制所述被联挂列车停止在预设的被联挂停车点的步骤之后还包括：

向所述被联挂列车发送被联挂工况请求，以使所述被联挂列车完成被联挂的准备工作且进入被联挂工况后，通过TCMS向所述被联挂列车的VOBC反馈已进入被联挂工况；

通过所述被联挂列车的VOBC判断所述被联挂列车是否进入被联挂工况，若是，则向所述ZC反馈所述被联挂列车已进入被联挂工况，并向所述TIAS或ATS反馈所述被联挂列车已进入被联挂工况；

通过去联挂列车的VOBC根据所述TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制所述去联挂列车停止在预设的去联挂停车点的步骤之后还包括：

向所述去联挂列车发送去联挂工况请求，以使所述去联挂列车完成去联挂的准备工作且进入去联挂工况后，通过TCMS向所述去联挂列车的VOBC反馈已进入去联挂工况；

通过所述去联挂列车的VOBC判断所述去联挂列车是否进入被联挂工况，若是，则向所述ZC反馈所述去联挂列车已进入被联挂工况，并向所述TIAS或ATS反馈所述去联挂列车已进入被联挂工况；

通过所述ZC判断所述被联挂列车是否进入被联挂工况且所述去联挂列车是否进入被联挂工况，若两者均是，则向所述去联挂列车的VOBC发送所述移动授权。

根据本发明一个实施例的列车联挂方法，通过所述去联挂列车的VOBC根据所述移动授权生成所述去联挂列车的联挂防护曲线的步骤包括：

通过所述TIAS或ATS判断所述被联挂列车是否进入被联挂工况且所述去联挂列车是否进入被联挂工况，若两者均是，则向所述去联挂列车的VOBC发送去联挂命令；

若所述ZC判断所述被联挂列车进入被联挂工况且所述去联挂列车进入被联挂工况，则向所述去联挂列车的VOBC发送所述被联挂列车的编号；

通过所述去联挂列车的VOBC判断所述ZC发送的被联挂列车的编号与所述去联挂命令中的被联挂列车的编号是否一致，若一致，则根据所述移动授权生成所述去联挂列车的联挂防护曲线。

根据本发明一个实施例的列车联挂方法，根据所述联挂防护曲线控制所述去联挂列车与所述被联挂列车进行联挂的步骤之后还包括：

若通过所述去联挂列车的VOBC采集到所述去联挂列车为联挂状态，则停止输出去联挂命令，并向所述去联挂列车施加紧急制动，在所述去联挂列车停稳后缓解所述紧急制动。

根据本发明一个实施例的列车联挂方法，根据所述联挂防护曲线控制所述去联挂列车与所述被联挂列车进行联挂的步骤之后还包括：

若通过所述去联挂列车采集到所述去联挂列车的联挂继电器吸起、收到TCMS反馈的车辆联挂成功信息、所述去联挂列车已停稳且所述被联挂列车和去联挂列车的编号校核通过，则向所述ZC发送的位置报告；其中，所述位置报告按照联挂后的列车配置，所述位置报告包括车头端、车尾端和联挂状态；

若通过所述被联挂列车采集到所述被联挂列车的联挂继电器吸起、收到TCMS反馈的车辆联挂成功信息、所述被联挂列车已停稳且所述被联挂列车和去联挂列车的编号校核通过，则向所述ZC发送的位置报告；其中，所述位置报告按照联挂后的列车配置，所述位置报告包括车头端、车尾端和联挂状态；

通过ZC根据所述被联挂列车和去联挂列车发送的位置报告中的联挂状态，对所述去联挂列车和被联挂列车的通信参数进行组合；其中，所述去联挂列车和被联挂列车的联挂端设为待机状态，非联挂端设激活状态。

根据本发明一个实施例的列车联挂方法，通过ZC对所述去联挂列车和被联挂列车的通信参数进行组合的步骤之后还包括：

通过所述ZC根据所述被联挂列车和去联挂列车发送的位置报告中的车头端和车尾端，对联挂后的列车包络进行防护；

通过TIAS或ATS合并所述被联挂列车和去联挂列车的车次窗口，并更新联挂后列车的车组号和车次号。

本发明实施例还提供一种列车联挂系统，包括：

第一停车模块，用于通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制所述被联挂列车停止在预设的被联挂停车点；

第二停车模块，用于通过去联挂列车的VOBC根据所述TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制所述去联挂列车停止在预设的去联挂停车点；

计算模块，用于通过CBTC系统中的ZC计算所述去联挂列车与所述被联挂列车发生碰撞的移动授权；

联挂模块，用于通过所述去联挂列车的VOBC根据所述移动授权生成所述去联挂列车的联挂防护曲线；根据所述联挂防护曲线控制所述去联挂列车与所述被联挂列车进行联挂。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车联挂方法的步骤。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车联挂方法的步骤。

本发明实施例提供的列车联挂方法及系统，通过两列车的VOBC控制两列车在规定位置停准停稳后，去联挂列车的VOBC根据ZC计算的可碰撞MA生成联挂防护曲线，根据联挂防护曲线对去联挂列车的速度进行防护，控制去联挂列车与被联挂列车进行联挂，从而实现根据运行需求，以全自动运行模式实现两列车进行联挂，联挂效率高，且对联挂过程进行精准控制，提高联挂的安全性，并保持联挂前的运营方式，可以快速投入运营。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种列车联挂方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种列车联挂系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1描述本发明实施例的列车联挂方法，包括：S101，通过被联挂列车的VOBC(Vehicle On-Board Controller，车载控制器)根据TIAS(Train IntegratedAutomatic System，行车综合自动化系统)或ATS(Automatic Train Supervision，列车自动监控)发送的被联挂停车命令，控制所述被联挂列车停止在预设的被联挂停车点；

被联挂列车以FAM(Fully Automatic Mode，全自动驾驶模式)或CBTC(Communication Based Train Control System，基于通信的列车自动控制系统)模式在联挂区域的规定位置停准停稳。预先在联挂区域设置联挂停车点以及被联挂停车点，用于联挂列车以及被联挂列车的停车。TIAS或ATS根据运行计划或调度员远程操作提示行调和车辆调进行联挂作业，行调和车辆调确认联挂作业内容后，确认下达发送被联挂停车命令。TIAS或ATS自动办理被联挂停车点的进路。被联挂列车根据被联挂停车命令在被联挂列车点停准停稳。其中被联挂列车为一辆列车或包含多辆列车的列车组，去联挂列车为一辆列车或包含多辆列车的列车组。

S102，通过去联挂列车的VOBC根据所述TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制所述去联挂列车停止在预设的去联挂停车点；

去联挂列车以FAM或CBTC模式在联挂区域的规定位置停准停稳。其中去联挂停车点和被联挂停车点之间的距离为预设距离，如4至5米。

S103，通过CBTC系统中的ZC(Zone Controller，区域控制器)计算所述去联挂列车与所述被联挂列车发生碰撞的移动授权(Movement Authority，MA)；

ZC为去联挂列车计算进入联挂区域的可碰撞MA，并将可碰撞MA发送给去联挂列车的VOBC。

S104，通过所述去联挂列车的VOBC根据所述移动授权生成所述去联挂列车的联挂防护曲线；根据所述联挂防护曲线控制所述去联挂列车与所述被联挂列车进行联挂。

去联挂列车的VOBC根据可碰撞MA生成联挂防护曲线。联挂防护曲线为联挂速度防护曲线，对去联挂列车的速度进行防护。由车辆控制或司机人工驾驶去联挂列车以联挂防护曲线规定的速度与被联挂列车进行联挂。去联挂列车判断联挂完成后输出制动。

联挂完成后，车辆以及信号完成相关参数配置，车辆不再接受联挂端VOBC的相关指令。TIAS或ATS行调及车辆调上实时显示联挂过程及状态。行调人工或TIAS或ATS自动完成联挂后列车车组号及车次号的分配工作。行调和车辆调确认联挂状态正常后，TIAS或ATS根据计划办理相应发车进路，并发送运行方向及发车指令，FAM模式下列车自动发车，CBTC模式下自动或司机手动驾驶发车。

本实施例通过两列车的VOBC控制两列车在规定位置停准停稳后，去联挂列车的VOBC根据ZC计算的可碰撞MA生成联挂防护曲线，根据联挂防护曲线对去联挂列车的速度进行防护，控制去联挂列车与被联挂列车进行联挂，从而实现根据运行需求，以全自动运行模式实现两列车进行联挂，联挂效率高，且对联挂过程进行精准控制，提高联挂的安全性，并保持联挂前的运营方式，可以快速投入运营。

在上述实施例的基础上，本实施例通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制所述被联挂列车停止在预设的被联挂停车点的步骤包括：通过所述TIAS或ATS向所述被联挂列车下达所述被联挂停车命令并向所述CBTC系统中相应的CI发送进路办理指令；通过所述CI办理相应的进路；通过所述被联挂列车的VOBC根据所述被联挂停车命令控制所述被联挂列车通过所述进路停止在预设的被联挂停车点；

具体地，TIAS或ATS根据经人工确认后的运营计划自动或人工向被联挂列车下达被联挂命令、去联挂列车的编号VID及去联挂列车的联挂端，并向相应CI(ComputerInterlocking，计算机联锁系统)发送进路办理指令，CI办理相应进路，被联挂列车根据被联挂停车命令在被联挂停车点停准停稳。

相应地，通过去联挂列车的VOBC根据所述TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制所述去联挂列车停止在预设的去联挂停车点的步骤包括：通过所述TIAS或ATS向所述去联挂列车下达所述去联挂停车命令并向所述CBTC系统中相应的CI发送进路办理指令；通过所述CI办理相应的进路；通过去联挂列车的VOBC根据去联挂停车命令控制所述去联挂列车通过进路停止在预设的去联挂停车点。

具体地，TIAS或ATS根据经人工确认后的运营计划自动或人工向联挂列车下达去联挂停车命令、被联挂列车的编号VID及被联挂列车联挂端，并向相应CI发送联挂进路办理指令，联锁办理相应联挂进路。联挂列车VOBC根据去联挂停车命控制列车在去联挂停车点停准停稳。

在上述实施例的基础上，本实施例通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制所述被联挂列车停止在预设的被联挂停车点的步骤之后还包括：向所述被联挂列车发送被联挂工况请求，以使所述被联挂列车完成被联挂的准备工作且进入被联挂工况后，通过TCMS(Train Control and Management System，列车控制和管理系统)向所述被联挂列车的VOBC反馈已进入被联挂工况；通过所述被联挂列车的VOBC判断所述被联挂列车是否进入被联挂工况，若是，则向所述ZC反馈所述被联挂列车已进入被联挂工况，并向所述TIAS或ATS反馈所述被联挂列车已进入被联挂工况；

具体地，被联挂列车的VOBC在判断已在被联挂停车点停准停稳后，向被联挂列车发送被联挂工况请求。被联挂列车完成被联挂的准备工作且进入被联挂工况后，通过TCMS向被联挂列车的VOBC反馈已进入被联挂工况。其中进入被联挂工况是指被联挂列车由车辆输出紧急制动。被联挂列车的VOBC收到反馈的已进入被联挂工况消息且通过安全接口判断被联挂列车已施加紧急制动后，向ZC反馈已进入联挂工况，并向TIAS或ATS反馈已进入联挂工况。

通过去联挂列车的VOBC根据所述TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制所述去联挂列车停止在预设的去联挂停车点的步骤之后还包括：向所述去联挂列车发送去联挂工况请求，以使所述去联挂列车完成去联挂的准备工作且进入去联挂工况后，通过TCMS向所述去联挂列车的VOBC反馈已进入去联挂工况；通过所述去联挂列车的VOBC判断所述去联挂列车是否进入被联挂工况，若是，则向所述ZC反馈所述去联挂列车已进入被联挂工况，并向所述TIAS或ATS反馈所述去联挂列车已进入被联挂工况；

去联挂列车的VOBC判断已在去联挂停车点停准停稳后，向去联挂列车发送去联挂工况请求，去联挂列车完成去联挂的准备工作且进入去联挂工况后，向去联挂列车的VOBC反馈已进入去联挂工况。去联挂列车的VOBC向ZC反馈已进入联挂工况，并向TIAS或ATS反馈已进入被联挂工况。

通过所述ZC判断所述被联挂列车是否进入被联挂工况且所述去联挂列车是否进入被联挂工况，若两者均是，则向所述去联挂列车的VOBC发送用于联挂的可碰撞MA。其中，用于联挂碰撞的障碍点位于被联挂列车包络内部一定距离。

在上述实施例的基础上，本实施例通过所述去联挂列车的VOBC根据所述移动授权生成所述去联挂列车的联挂防护曲线的步骤包括：通过所述TIAS或ATS判断所述被联挂列车是否进入被联挂工况且所述去联挂列车是否进入被联挂工况，若两者均是，则向所述去联挂列车的VOBC发送去联挂命令；

TIAS或ATS判断两列车均进入联挂工况后，向去联挂列车的VOBC发送去联挂命令。

若所述ZC判断所述被联挂列车进入被联挂工况且所述去联挂列车进入被联挂工况，则向所述去联挂列车的VOBC发送所述被联挂列车的编号；

ZC判断两列车均进入联挂工况后，向去联挂列车的VOBC发送被联挂列车的编号VID。

通过所述去联挂列车的VOBC判断所述ZC发送的被联挂列车的编号与所述去联挂命令中的被联挂列车的编号是否一致，若一致，则根据所述移动授权生成所述去联挂列车的联挂防护曲线。

去联挂列车的VOBC收到去联挂命令和被联挂列车的编号VID后，判断去联挂命令中的被联挂列车VID与ZC发送的被联挂列车VID是否一致，若一致，则生成联挂防护曲线，如防护紧急制动触发速度为5km/h，并通过TCMS向去联挂列车发送去联挂命令，去联挂列车根据区联挂命令进行联挂。

在上述各实施例的基础上，本实施例中根据所述联挂防护曲线控制所述去联挂列车与所述被联挂列车进行联挂的步骤之后还包括：若通过所述去联挂列车的VOBC采集到所述去联挂列车为联挂状态，则停止输出去联挂命令，并向所述去联挂列车施加紧急制动，在所述去联挂列车停稳后缓解所述紧急制动。

具体地，两辆列车联挂后，去联挂列车根据联挂状态自动施加紧急制动，去联挂列车的VOBC通过硬线采集去联挂列车的联挂状态后停止输出去联挂命令并施加紧急制动，停稳后紧急制动自动缓解。

在上述各实施例的基础上，本实施例中根据所述联挂防护曲线控制所述去联挂列车与所述被联挂列车进行联挂的步骤之后还包括：若通过所述去联挂列车采集到所述去联挂列车的联挂继电器吸起、收到TCMS反馈的车辆联挂成功信息、所述去联挂列车已停稳且所述被联挂列车和去联挂列车的编号校核通过，则向所述ZC发送的位置报告；其中，所述位置报告按照联挂后的列车配置，所述位置报告包括车头端、车尾端和联挂状态；

若通过所述被联挂列车采集到所述被联挂列车的联挂继电器吸起、收到TCMS反馈的车辆联挂成功信息、所述被联挂列车已停稳且所述被联挂列车和去联挂列车的编号校核通过，则向所述ZC发送的位置报告；其中，所述位置报告按照联挂后的列车配置，所述位置报告包括车头端、车尾端和联挂状态；

其中，在位置报告的VOBC-ZC协议中增加列车的车头、车尾所对应是车辆的TC1端还是TC2端。其中最大安全前端定义为车头，最小安全后端定义为车尾，用于ZC区分VOBC对应的是列车TC1还是TC2端。

在VOBC-ZC协议增加联挂状态，包含联挂后车头端的VOBC ID、联挂后车头端TC1或TC2被联挂、联挂后车尾端VOBC ID、联挂后车尾端TC1或TC2被联挂，用于ZC区分被列车连挂端以及与哪一列车哪一端联挂。

通过ZC根据所述被联挂列车和去联挂列车发送的位置报告中的联挂状态，对所述去联挂列车和被联挂列车的通信参数进行组合；其中，所述去联挂列车和被联挂列车的联挂端设为待机状态，非联挂端设激活状态。

ZC收到两列车发送的位置报告中的联挂状态以及对应联挂端后，ZC对两列车的通信参数进行组合，保持联挂前VOBC的VID及通信参数。通过后向两车激活端VOBC发送联挂完成确认。去联挂列车收到ZC的联挂完成确认，且满足其他条件判断联挂完成后，向ZC发起注销，并转为待机。被联挂列车的激活端VOBC收到联挂完成确认后，确认列车首尾通信正常且其它条件满足，向ZC、车辆TCMS以及TIAS或ATS发送联挂结束。

在上述实施例的基础上，本实施例中通过ZC对所述去联挂列车和被联挂列车的通信参数进行组合的步骤之后还包括：通过所述ZC根据所述被联挂列车和去联挂列车发送的位置报告中的车头端和车尾端，对联挂后的列车包络进行防护；通过TIAS或ATS合并被联挂列车和去联挂列车的车次窗口，并更新联挂后列车的车组号和车次号。

具体地，TCMS收到被联挂列车激活端VOBC发送的联挂结束状态以及车载VOBC撤销本端激活状态后，不再接受联挂端VOBC相关指令。

ZC收到联挂结束后，将被联挂列车的首端和联挂列车的尾端VOBC当作联挂完成后的列车首尾端，根据联挂后的列车包络进行防护。

TIAS或ATS收到联挂结束状态后，合并两列车车次窗并显示联挂完成状态，自动更新车组号以及车次号，经调度人员确认后，向联挂完成列车发送发车指令，FAM模式自动发车。TIAS或ATS对列车联挂的全过程进行显示，并对异常情况进行报警。

下面对本发明实施例提供的列车联挂系统进行描述，下文描述的列车联挂系统与上文描述的列车联挂方法可相互对应参照。

如图2所示，本实施例提供的列车联挂系统包括第一停车模块201、第二停车模块202、计算模块203和联挂模块204；其中：

第一停车模块201用于通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制所述被联挂列车停止在预设的被联挂停车点；

被联挂列车以FAM或CBTC模式在联挂区域的规定位置停准停稳。预先在联挂区域设置联挂停车点以及被联挂停车点，用于联挂列车以及被联挂列车的停车。TIAS或ATS根据运行计划或调度员远程操作提示行调和车辆调进行联挂作业，行调和车辆调确认联挂作业内容后，确认下达发送被联挂停车命令。TIAS或ATS自动办理被联挂停车点的进路。被联挂列车根据被联挂停车命令在被联挂列车点停准停稳。其中被联挂列车为一辆列车或包含多辆列车的列车组，去联挂列车为一辆列车或包含多辆列车的列车组。

第二停车模块202用于通过去联挂列车的VOBC根据所述TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制所述去联挂列车停止在预设的去联挂停车点；

去联挂列车以FAM或CBTC模式在联挂区域的规定位置停准停稳。其中去联挂停车点和被联挂停车点之间的距离为预设距离。

计算模块203用于通过CBTC系统中的ZC计算所述去联挂列车与所述被联挂列车发生碰撞的移动授权；

ZC为去联挂列车计算进入联挂区域的可碰撞MA，并将可碰撞MA发送给去联挂列车的VOBC。

联挂模块204用于通过所述去联挂列车的VOBC根据所述移动授权生成所述去联挂列车的联挂防护曲线；根据所述联挂防护曲线控制所述去联挂列车与所述被联挂列车进行联挂。

去联挂列车的VOBC根据可碰撞MA生成联挂防护曲线。联挂防护曲线为联挂速度防护曲线，对去联挂列车的速度进行防护。由车辆控制或司机人工驾驶去联挂列车以联挂防护曲线规定的速度与被联挂列车进行联挂。去联挂列车判断联挂完成后输出制动。

联挂完成后，车辆以及信号完成相关参数配置，车辆不再接受联挂端VOBC的相关指令。TIAS或ATS行调及车辆调上实时显示联挂过程及状态。行调人工、TIAS或ATS自动完成联挂后列车车组号及车次号的分配工作。行调和车辆调确认联挂状态正常后，TIAS或ATS根据计划办理相应发车进路，并发送运行方向及发车指令，FAM模式下列车自动发车，CBTC模式下自动或司机手动驾驶发车。

本实施例通过两列车的VOBC控制两列车在规定位置停准停稳后，去联挂列车的VOBC根据ZC计算的可碰撞MA生成联挂防护曲线，根据联挂防护曲线对去联挂列车的速度进行防护，控制去联挂列车与被联挂列车进行联挂，从而实现根据运行需求，以全自动运行模式实现两列车进行联挂，联挂效率高，且对联挂过程进行精准控制，提高联挂的安全性，并保持联挂前的运营方式，可以快速投入运营。

图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)301、通信接口(Communications Interface)302、存储器(memory)303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信。处理器301可以调用存储器303中的逻辑指令，以执行列车联挂方法，该方法包括：通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制被联挂列车停止在预设的被联挂停车点；通过去联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制去联挂列车停止在预设的去联挂停车点；通过CBTC系统中的ZC计算去联挂列车与被联挂列车发生碰撞的移动授权；通过去联挂列车的VOBC根据移动授权生成去联挂列车的联挂防护曲线；根据联挂防护曲线控制去联挂列车与被联挂列车进行联挂。

此外，上述的存储器303中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的列车联挂方法，该方法包括：通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制被联挂列车停止在预设的被联挂停车点；通过去联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制去联挂列车停止在预设的去联挂停车点；通过CBTC系统中的ZC计算去联挂列车与被联挂列车发生碰撞的移动授权；通过去联挂列车的VOBC根据移动授权生成去联挂列车的联挂防护曲线；根据联挂防护曲线控制去联挂列车与被联挂列车进行联挂。

又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的列车联挂方法，该方法包括：通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制被联挂列车停止在预设的被联挂停车点；通过去联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制去联挂列车停止在预设的去联挂停车点；通过CBTC系统中的ZC计算去联挂列车与被联挂列车发生碰撞的移动授权；通过去联挂列车的VOBC根据移动授权生成去联挂列车的联挂防护曲线；根据联挂防护曲线控制去联挂列车与被联挂列车进行联挂。

以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种列车联挂方法，其特征在于，包括：

通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制所述被联挂列车停止在预设的被联挂停车点；

通过去联挂列车的VOBC根据所述TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制所述去联挂列车停止在预设的去联挂停车点；

通过CBTC系统中的ZC计算所述去联挂列车与所述被联挂列车发生碰撞的移动授权；

通过所述去联挂列车的VOBC根据所述移动授权生成所述去联挂列车的联挂防护曲线；根据所述联挂防护曲线控制所述去联挂列车与所述被联挂列车进行联挂；

其中，通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制所述被联挂列车停止在预设的被联挂停车点的步骤之后还包括：

向所述被联挂列车发送被联挂工况请求，以使所述被联挂列车完成被联挂的准备工作且进入被联挂工况后，通过TCMS向所述被联挂列车的VOBC反馈已进入被联挂工况；

通过所述被联挂列车的VOBC判断所述被联挂列车是否进入被联挂工况，若是，则向所述ZC反馈所述被联挂列车已进入被联挂工况，并向所述TIAS或ATS反馈所述被联挂列车已进入被联挂工况；

通过去联挂列车的VOBC根据所述TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制所述去联挂列车停止在预设的去联挂停车点的步骤之后还包括：

向所述去联挂列车发送去联挂工况请求，以使所述去联挂列车完成去联挂的准备工作且进入去联挂工况后，通过TCMS向所述去联挂列车的VOBC反馈已进入去联挂工况；

通过所述去联挂列车的VOBC判断所述去联挂列车是否进入被联挂工况，若是，则向所述ZC反馈所述去联挂列车已进入被联挂工况，并向所述TIAS或ATS反馈所述去联挂列车已进入被联挂工况；

通过所述ZC判断所述被联挂列车是否进入被联挂工况且所述去联挂列车是否进入被联挂工况，若两者均是，则向所述去联挂列车的VOBC发送所述移动授权。

2.根据权利要求1所述的列车联挂方法，其特征在于，通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制所述被联挂列车停止在预设的被联挂停车点的步骤包括：

通过所述TIAS或ATS向所述被联挂列车下达所述被联挂停车命令并向所述CBTC系统中相应的CI发送进路办理指令；

通过所述CI办理相应的进路；

通过所述被联挂列车的VOBC根据所述被联挂停车命令控制所述被联挂列车通过所述进路停止在预设的被联挂停车点；

相应地，通过去联挂列车的VOBC根据所述TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制所述去联挂列车停止在预设的去联挂停车点的步骤包括：

通过所述TIAS或ATS向所述去联挂列车下达所述去联挂停车命令并向所述CBTC系统中相应的CI发送进路办理指令；

通过所述CI办理相应的进路；

通过所述去联挂列车的VOBC根据所述去联挂停车命令控制所述去联挂列车通过所述进路停止在预设的去联挂停车点。

3.根据权利要求1所述的列车联挂方法，其特征在于，通过所述去联挂列车的VOBC根据所述移动授权生成所述去联挂列车的联挂防护曲线的步骤包括：

通过所述TIAS或ATS判断所述被联挂列车是否进入被联挂工况且所述去联挂列车是否进入被联挂工况，若两者均是，则向所述去联挂列车的VOBC发送去联挂命令；

若所述ZC判断所述被联挂列车进入被联挂工况且所述去联挂列车进入被联挂工况，则向所述去联挂列车的VOBC发送所述被联挂列车的编号；

通过所述去联挂列车的VOBC判断所述ZC发送的被联挂列车的编号与所述去联挂命令中的被联挂列车的编号是否一致，若一致，则根据所述移动授权生成所述去联挂列车的联挂防护曲线。

4.根据权利要求1-3任一所述的列车联挂方法，其特征在于，根据所述联挂防护曲线控制所述去联挂列车与所述被联挂列车进行联挂的步骤之后还包括：

若通过所述去联挂列车的VOBC采集到所述去联挂列车为联挂状态，则停止输出去联挂命令，并向所述去联挂列车施加紧急制动，在所述去联挂列车停稳后缓解所述紧急制动。

5.根据权利要求1-3任一所述的列车联挂方法，其特征在于，根据所述联挂防护曲线控制所述去联挂列车与所述被联挂列车进行联挂的步骤之后还包括：

若通过所述去联挂列车采集到所述去联挂列车的联挂继电器吸起、收到TCMS反馈的车辆联挂成功信息、所述去联挂列车已停稳且所述被联挂列车和去联挂列车的编号校核通过，则向所述ZC发送位置报告；其中，所述位置报告按照联挂后的列车配置，所述位置报告包括车头端、车尾端和联挂状态；

若通过所述被联挂列车采集到所述被联挂列车的联挂继电器吸起、收到TCMS反馈的车辆联挂成功信息、所述被联挂列车已停稳且所述被联挂列车和去联挂列车的编号校核通过，则向所述ZC发送位置报告；其中，所述位置报告按照联挂后的列车配置，所述位置报告包括车头端、车尾端和联挂状态；

通过ZC根据所述被联挂列车和去联挂列车发送的位置报告中的联挂状态，对所述去联挂列车和被联挂列车的通信参数进行组合；其中，所述去联挂列车和被联挂列车的联挂端设为待机状态，非联挂端设激活状态。

6.根据权利要求5所述的列车联挂方法，其特征在于，通过ZC对所述去联挂列车和被联挂列车的通信参数进行组合的步骤之后还包括：

通过所述ZC根据所述被联挂列车和去联挂列车发送的位置报告中的车头端和车尾端，对联挂后的列车包络进行防护；

通过TIAS或ATS合并所述被联挂列车和去联挂列车的车次窗口，并更新联挂后列车的车组号和车次号。

7.一种列车联挂系统，其特征在于，包括：

第一停车模块，用于通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制所述被联挂列车停止在预设的被联挂停车点；

第二停车模块，用于通过去联挂列车的VOBC根据所述TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制所述去联挂列车停止在预设的去联挂停车点；计算模块，用于通过CBTC系统中的ZC计算所述去联挂列车与所述被联挂列车发生碰撞的移动授权；

联挂模块，用于通过所述去联挂列车的VOBC根据所述移动授权生成所述去联挂列车的联挂防护曲线；根据所述联挂防护曲线控制所述去联挂列车与所述被联挂列车进行联挂；

其中，通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制所述被联挂列车停止在预设的被联挂停车点的步骤之后还包括：

向所述被联挂列车发送被联挂工况请求，以使所述被联挂列车完成被联挂的准备工作且进入被联挂工况后，通过TCMS向所述被联挂列车的VOBC反馈已进入被联挂工况；

通过所述被联挂列车的VOBC判断所述被联挂列车是否进入被联挂工况，若是，则向所述ZC反馈所述被联挂列车已进入被联挂工况，并向所述TIAS或ATS反馈所述被联挂列车已进入被联挂工况；

通过去联挂列车的VOBC根据所述TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制所述去联挂列车停止在预设的去联挂停车点的步骤之后还包括：

向所述去联挂列车发送去联挂工况请求，以使所述去联挂列车完成去联挂的准备工作且进入去联挂工况后，通过TCMS向所述去联挂列车的VOBC反馈已进入去联挂工况；

通过所述去联挂列车的VOBC判断所述去联挂列车是否进入被联挂工况，若是，则向所述ZC反馈所述去联挂列车已进入被联挂工况，并向所述TIAS或ATS反馈所述去联挂列车已进入被联挂工况；

通过所述ZC判断所述被联挂列车是否进入被联挂工况且所述去联挂列车是否进入被联挂工况，若两者均是，则向所述去联挂列车的VOBC发送所述移动授权。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述列车联挂方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车联挂方法的步骤。

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