CN105292184B - 一种适用于多编组混运列车的筛选识别及移动授权方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种适用于多编组混运列车的筛选识别及移动授权方法，该筛选识别方法包括：根据列车编组信息，计算出相应的列车长度，并将该列车长度确定为待确认列车长度；利用CBTC控制区域和待确认列车长度，确定出混运列车的筛选区段；利用当前线路上官方允许的最小列车长度和列车前方筛选区段，对混运列车进行前筛选处理；如果前方不存在隐藏列车，则获取混运列车的实际列车长度，并判断实际列车长度与待确认列车长度是否一致；当实际列车长度与待确认列车长度一致时，利用列车后方筛选区段，对混运列车进行后筛选处理。本申请实现了对混运列车进行安全有效的筛选识别，也由此避免了由于可能存在错误的列车编组信息所引发的安全事故。

Description

一种适用于多编组混运列车的筛选识别及移动授权方法

技术领域

本发明涉及列车运行控制技术领域，特别涉及一种适用于多编组混运列车的筛选识别及移动授权方法。

背景技术

当前，轨道列车可以存在多种不同的配置和编组方式，例如，采用6节编组或8节编组等，不同的编组方式使得列车具有不同的长度。

为了保证线路上列车的行车安全，可利用CBTC信号系统(CBTC，即CommunicationBased Train Control System，基于无线通信的列车自动控制系统)对列车的编组信息进行确认，并且需要对列车的前方或后方是否存在隐藏列车进行筛选识别。

然而，目前通常只是利用CBTC信号系统对固定编组的列车进行筛选识别，以确认固定编组列车的前后有无隐藏列车，而无法对多编组混运列车进行安全有效的筛选识别，从而严重降低了混运列车所在线路的线路安全性。并且，由于列车通过自身携带的车载CBTC设备向地面CBTC设备所报告的列车编组信息可能会存在错误，这样将会使得地面CBTC设备所计算出来的列车长度与列车实际长度之间存在偏差，如果依据这些可能存在错误的列车长度信息进行移动授权，很可能会出现严重的安全事故。

综上所述可以看出，如何对混运列车进行安全有效的筛选识别，并避免由于可能存在错误的列车编组信息所引发的安全事故是目前亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种适用于多编组混运列车的筛选识别及移动授权方法，实现了对混运列车进行安全有效的筛选识别，并避免了由于可能存在错误的列车编组信息所引发的安全事故。其具体方案如下：

一种适用于多编组混运列车的筛选识别方法，包括：

当混运列车朝着CBTC控制区域所在的方向逐渐驶入预先设置的转换轨时，根据所述混运列车利用车载CBTC设备发送的列车编组信息，计算出与所述列车编组信息对应的列车长度，并将该列车长度确定为待确认列车长度；其中，所述转换轨的前端与所述CBTC控制区域的一端相连，所述转换轨的后端与非CBTC控制区域的一端相连，所述转换轨的长度与当前线路上官方允许的最大列车长度相同；

利用所述CBTC控制区域和所述待确认列车长度，确定出所述混运列车的筛选区段，其中，所述筛选区段包括列车前方筛选区段、列车车身筛选区段和列车后方筛选区段；

利用当前线路上官方允许的最小列车长度和所述列车前方筛选区段，对所述混运列车进行前筛选处理，以确定所述混运列车的前方是否存在隐藏列车；

如果所述混运列车的前方不存在隐藏列车，则获取所述混运列车的实际列车长度，并判断所述实际列车长度与所述待确认列车长度是否一致；当所述实际列车长度与所述待确认列车长度一致时，利用所述列车后方筛选区段，对所述混运列车进行后筛选处理，以确定所述混运列车的后方是否存在隐藏列车；

如果所述混运列车的后方不存在隐藏列车，则确定对所述混运列车的筛选识别成功。

优选的，当所述待确认列车长度小于所述转换轨的长度时，所述利用所述CBTC控制区域和所述待确认列车长度，确定出所述混运列车的筛选区段的过程，包括：

将第一前方计轴磁头和第二前方计轴磁头之间的计轴区段确定为所述前方筛选区段；其中，所述第一前方计轴磁头为位于所述转换轨的前端的计轴磁头，所述第二前方计轴磁头为位于所述CBTC控制区域上的与所述第一前方计轴磁头相邻的计轴磁头；

将所述第一前方计轴磁头与所述转换轨上的第一中部计轴磁头之间的计轴区段确定为所述列车车身筛选区段；其中，所述第一中部计轴磁头与所述第一前方计轴磁头之间的距离等于所述待确认列车长度；

将所述第一中部计轴磁头与第二中部计轴磁头之间的计轴区段确定为所述列车后方筛选区段；其中，由所述第二中部计轴磁头指向所述第一中部计轴磁头的方向与所述混运列车的行驶方向相同，并且所述第二中部计轴磁头与所述第一中部计轴磁头之间的距离等于所述官方允许的最小列车长度。

优选的，当所述待确认列车长度等于所述转换轨的长度时，所述利用所述CBTC控制区域和所述待确认列车长度，确定出所述混运列车的筛选区段的过程，包括：

将第一前方计轴磁头和第二前方计轴磁头之间的计轴区段确定为所述前方筛选区段；其中，所述第一前方计轴磁头为位于所述转换轨的前端的计轴磁头，所述第二前方计轴磁头为位于所述CBTC控制区域上的与所述第一前方计轴磁头相邻的计轴磁头；

将所述第一前方计轴磁头与第一后方计轴磁头之间的计轴区段确定为所述列车车身筛选区段；其中，所述第一后方计轴磁头为位于所述转换轨的后端的计轴磁头；

将所述第一后方计轴磁头与第二后方计轴磁头之间的计轴区段确定为所述列车后方筛选区段；其中，所述第二后方计轴磁头为位于所述非CBTC控制区域上的与所述第一后方计轴磁头相邻的计轴磁头。

优选的，所述利用当前线路上官方允许的最小列车长度和所述列车前方筛选区段，对所述混运列车进行前筛选处理的过程，包括：

实时获取所述混运列车利用所述车载CBTC设备发送的列车头部位置信息；

利用所述列车车头位置信息，判断所述混运列车的头部位置与所述第一前方计轴磁头之间的距离是否小于所述官方允许的最小列车长度；

当所述混运列车的头部位置与所述第一前方计轴磁头之间的距离小于所述官方允许的最小列车长度时，利用位于所述列车前方筛选区段两端的计轴磁头，判断所述列车前方筛选区段是否处于非占用状态，如果是，则确定所述混运列车的前方不存在隐藏列车，如果否，则确定所述混运列车的前方存在隐藏列车。

优选的，所述获取所述混运列车的实际列车长度，并判断所述实际列车长度与所述待确认列车长度是否一致的过程，包括：

判断所述混运列车是否完全进入所述列车车身筛选区段，如果是，则利用当前线路上安放的计轴磁头，对所述混运列车实际占用的计轴区段进行检测，以得到所述混运列车的实际列车长度；

判断所述实际列车长度与所述待确认列车长度是否一致，得到相应的判断结果。

优选的，所述判断所述混运列车是否完全进入所述列车车身筛选区段的过程，包括：

利用所述列车车头位置信息，判断所述混运列车的头部位置与所述第一前方计轴磁头之间的距离是否小于预设值，如果是，则判定所述混运列车完全进入所述列车车身筛选区段；其中，所述预设值为预先根据列车的车钩顶部与轮对之间的间距值进行设定的数值。

优选的，所述利用所述列车后方筛选区段，对所述混运列车进行后筛选处理的过程，包括：

利用位于所述列车后方筛选区段两端的计轴磁头，判断所述列车后方筛选区段是否处于非占用状态，如果是，则确定所述混运列车的后方不存在隐藏列车，如果否，则确定所述混运列车的后方存在隐藏列车。

本发明还公开了一种适用于多编组混运列车的移动授权方法，包括所述筛选识别方法，还包括：

当确定对所述混运列车的筛选识别成功后，向所述车载CBTC设备发送移动授权，以使所述车载CBTC设备根据所述移动授权对所述混运列车进行相应的驾驶控制。

本发明中，先根据混运列车利用车载CBTC设备发送的列车编组信息，计算出与列车编组信息对应的列车长度，并将该列车长度确定为待确认列车长度；然后，利用CBTC控制区域和待确认列车长度，确定出混运列车的筛选区段；接着，利用当前线路上官方允许的最小列车长度和列车前方筛选区段，对混运列车进行前筛选处理，以确定混运列车的前方是否存在隐藏列车；如果混运列车的前方不存在隐藏列车，则获取混运列车的实际列车长度，并判断实际列车长度与待确认列车长度是否一致；当实际列车长度与待确认列车长度一致时，利用列车后方筛选区段，对混运列车进行后筛选处理，以确定混运列车的后方是否存在隐藏列车；如果混运列车的后方不存在隐藏列车，则确定对混运列车的筛选识别成功。可见，本发明在确定混运列车的前方不存在隐藏列车的情况下，进一步确定列车的实际长度与待确认列车长度是否一致，如果是，则对混运列车的后方是否存在隐藏列车进行确认，从而既实现了对混运列车进行安全有效的筛选识别，也由此避免了由于可能存在错误的列车编组信息所引发的安全事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种适用于多编组混运列车的筛选识别方法流程图；

图2为本发明实施例公开的列车筛选识别区域示意图；

图3为本发明实施例公开的一种具体的筛选区段示意图；

图4为本发明实施例公开的另一种具体的筛选区段示意图；

图5为本发明实施例公开的一种适用于多编组混运列车的移动授权方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种适用于多编组混运列车的筛选识别方法，参见图1和图2所示，其中，图1示出了本发明实施例中公开的筛选识别方法，图2示出了列车的筛选识别区域，该筛选识别区域包括CBTC控制区域A1、转换轨A2和非CBTC控制区域A3；该方法包括：

步骤S11：当混运列车朝着CBTC控制区域A1所在的方向逐渐驶入预先设置的转换轨A2时，根据混运列车利用车载CBTC设备发送的列车编组信息，计算出与列车编组信息对应的列车长度，并将该列车长度确定为待确认列车长度。

例如，设1节编组的长度为20米，则当混运列车利用车载CBTC设备向地面CBTC设备发送的列车编组信息为3节编组时，可算出与该列车编组信息对应的列车长度为60米；当车载CBTC设备包括的列车编组信息为6节编组时，可算出与该列车编组信息对应的列车长度为120米，其他类型的列车编组信息可以此类推。

其中，转换轨A2的前端与CBTC控制区域A1的一端相连，转换轨A2的后端与非CBTC控制区域A3的一端相连，转换轨A2的长度与当前线路上官方允许的最大列车长度相同；需要说明的是，本发明中，转换轨A2的后端指向前端的方向与混运列车的运动方向相一致。而关于官方允许的最大列车长度或最小列车长度，则可由铁道管理部分根据实际的需要对在当前线路上运行的列车的长度信息进行相应的设置。

步骤S12：利用CBTC控制区域A1和待确认列车长度，确定出混运列车的筛选区段；其中，筛选区段包括列车前方筛选区段、列车车身筛选区段和列车后方筛选区段。

步骤S13：利用当前线路上官方允许的最小列车长度和列车前方筛选区段，对混运列车进行前筛选处理，以确定混运列车的前方是否存在隐藏列车。

步骤S14：如果混运列车的前方不存在隐藏列车，则获取混运列车的实际列车长度，并判断实际列车长度与待确认列车长度是否一致。

步骤S15：当实际列车长度与待确认列车长度一致时，利用列车后方筛选区段，对混运列车进行后筛选处理，以确定混运列车的后方是否存在隐藏列车。

步骤S16：如果混运列车的后方不存在隐藏列车，则确定对混运列车的筛选识别成功。

本发明实施例中，先根据混运列车利用车载CBTC设备发送的列车编组信息，计算出与列车编组信息对应的列车长度，并将该列车长度确定为待确认列车长度；然后，利用CBTC控制区域和待确认列车长度，确定出混运列车的筛选区段；接着，利用当前线路上官方允许的最小列车长度和列车前方筛选区段，对混运列车进行前筛选处理，以确定混运列车的前方是否存在隐藏列车；如果混运列车的前方不存在隐藏列车，则获取混运列车的实际列车长度，并判断实际列车长度与待确认列车长度是否一致；当实际列车长度与待确认列车长度一致时，利用列车后方筛选区段，对混运列车进行后筛选处理，以确定混运列车的后方是否存在隐藏列车；如果混运列车的后方不存在隐藏列车，则确定对混运列车的筛选识别成功。

可见，本发明实施例在确定混运列车的前方不存在隐藏列车的情况下，进一步确定列车的实际长度与待确认列车长度是否一致，如果是，则对混运列车的后方是否存在隐藏列车进行确认，从而既实现了对混运列车进行安全有效的筛选识别，也由此避免了由于可能存在错误的列车编组信息所引发的安全事故。

本发明实施例公开了一种具体的适用于多编组混运列车的筛选识别方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的：

参见图3所示，当待确认列车长度小于转换轨A2的长度时，上一实施例的步骤S12中，利用CBTC控制区域A1和待确认列车长度，确定出混运列车的筛选区段的过程，具体包括：

将第一前方计轴磁头AC1和第二前方计轴磁头AC2之间的计轴区段确定为前方筛选区段；其中，第一前方计轴磁头AC1为位于转换轨A2的前端的计轴磁头，第二前方计轴磁头AC2为位于CBTC控制区域A1上的与第一前方计轴磁头AC1相邻的计轴磁头；将第一前方计轴磁头AC1与转换轨A2上的第一中部计轴磁头AC3之间的计轴区段确定为列车车身筛选区段；其中，第一中部计轴磁头AC3与第一前方计轴磁头AC1之间的距离等于待确认列车长度；将第一中部计轴磁头AC3与第二中部计轴磁头AC4之间的计轴区段确定为列车后方筛选区段；其中，由第二中部计轴磁头AC4指向第一中部计轴磁头AC3的方向与混运列车的行驶方向相同，并且第二中部计轴磁头AC4与第一中部计轴磁头AC3之间的距离等于官方允许的最小列车长度。

参见图4所示，当待确认列车长度等于转换轨A2的长度时，上一实施例的步骤S12中，利用CBTC控制区域A1和待确认列车长度，确定出混运列车的筛选区段的过程，具体包括：

将第一前方计轴磁头AC1和第二前方计轴磁头AC2之间的计轴区段确定为前方筛选区段；其中，第一前方计轴磁头AC1为位于转换轨A2的前端的计轴磁头，第二前方计轴磁头AC2为位于CBTC控制区域A1上的与第一前方计轴磁头AC1相邻的计轴磁头；将第一前方计轴磁头AC1与第一后方计轴磁头AC5之间的计轴区段确定为列车车身筛选区段；其中，第一后方计轴磁头AC5为位于转换轨A2的后端的计轴磁头；将第一后方计轴磁头AC5与第二后方计轴磁头AC6之间的计轴区段确定为列车后方筛选区段；其中，第二后方计轴磁头AC6为位于非CBTC控制区域A3上的与第一后方计轴磁头AC5相邻的计轴磁头。

进一步的，上一实施例步骤S13中，利用当前线路上官方允许的最小列车长度和列车前方筛选区段，对混运列车进行前筛选处理的过程，具体包括：

实时获取混运列车利用车载CBTC设备发送的列车头部位置信息；利用列车车头位置信息，判断混运列车的头部位置与第一前方计轴磁头AC1之间的距离是否小于官方允许的最小列车长度；当混运列车的头部位置与第一前方计轴磁头AC1之间的距离小于官方允许的最小列车长度时，利用位于列车前方筛选区段两端的计轴磁头，判断列车前方筛选区段是否处于非占用状态，如果是，则确定混运列车的前方不存在隐藏列车，如果否，则确定混运列车的前方存在隐藏列车。需要说明的是，上述对混运列车进行前筛选处理的过程既适用于待确认列车长度小于转换轨长度的情况，也适用于待确认列车长度等于转换轨长度的情况。

另外，上一实施例步骤S14中，获取混运列车的实际列车长度，并判断实际列车长度与待确认列车长度是否一致的过程，具体可以包括：

判断混运列车是否完全进入列车车身筛选区段，如果是，则利用当前线路上安放的计轴磁头，对混运列车实际占用的计轴区段进行检测，以得到混运列车的实际列车长度；判断实际列车长度与待确认列车长度是否一致，得到相应的判断结果。需要说明的是，上述判断实际列车长度与待确认列车长度是否一致的过程既适用于待确认列车长度小于转换轨长度的情况，也适用于待确认列车长度等于转换轨长度的情况。

其中，上述判断混运列车是否完全进入列车车身筛选区段的过程，具体包括：

利用列车车头位置信息，判断混运列车的头部位置与第一前方计轴磁头AC1之间的距离是否小于预设值，如果是，则判定混运列车完全进入列车车身筛选区段；其中，上述预设值为预先根据列车的车钩顶部与轮对之间的间距值进行设定的数值，在此不对其进行进一步的限定。

进一步的，上一实施例步骤S15中，利用列车后方筛选区段，对混运列车进行后筛选处理的过程，包括：

利用位于列车后方筛选区段两端的计轴磁头，判断列车后方筛选区段是否处于非占用状态，如果是，则确定混运列车的后方不存在隐藏列车，如果否，则确定混运列车的后方存在隐藏列车。需要说明的是，上述对混运列车进行后筛选处理的过程既适用于待确认列车长度小于转换轨长度的情况，也适用于待确认列车长度等于转换轨长度的情况。

本发明实施例还公开了一种适用于多编组混运列车的移动授权方法，参见图5所示，上述移动授权方法还包括：

步骤S51：当混运列车朝着CBTC控制区域所在的方向逐渐驶入预先设置的转换轨时，根据混运列车利用车载CBTC设备发送的列车编组信息，计算出与列车编组信息对应的列车长度，并将该列车长度确定为待确认列车长度。

其中，转换轨的前端与CBTC控制区域的一端相连，转换轨的后端与非CBTC控制区域的一端相连，转换轨的长度与当前线路上官方允许的最大列车长度相同；需要说明的是，本发明中，转换轨的后端指向前端的方向与混运列车的运动方向相一致。而关于官方允许的最大列车长度或最小列车长度，则可由铁道管理部分根据实际的需要对在当前线路上运行的列车的长度信息进行相应的设置。

步骤S52：利用CBTC控制区域和待确认列车长度，确定出混运列车的筛选区段；其中，筛选区段包括列车前方筛选区段、列车车身筛选区段和列车后方筛选区段。

步骤S53：利用当前线路上官方允许的最小列车长度和列车前方筛选区段，对混运列车进行前筛选处理，以确定混运列车的前方是否存在隐藏列车。

步骤S54：如果混运列车的前方不存在隐藏列车，则获取混运列车的实际列车长度，并判断实际列车长度与待确认列车长度是否一致。

步骤S55：当实际列车长度与待确认列车长度一致时，利用列车后方筛选区段，对混运列车进行后筛选处理，以确定混运列车的后方是否存在隐藏列车。

步骤S56：如果混运列车的后方不存在隐藏列车，则确定对混运列车的筛选识别成功，并向车载CBTC设备发送移动授权，以使车载CBTC设备根据移动授权对混运列车进行相应的驾驶控制。

关于上述步骤更进一步的说明和优化，请参考上一实施例，在此不再赘述。

本发明实施例中，先根据混运列车利用车载CBTC设备发送的列车编组信息，计算出与列车编组信息对应的列车长度，并将该列车长度确定为待确认列车长度；然后，利用CBTC控制区域和待确认列车长度，确定出混运列车的筛选区段；接着，利用当前线路上官方允许的最小列车长度和列车前方筛选区段，对混运列车进行前筛选处理，以确定混运列车的前方是否存在隐藏列车；如果混运列车的前方不存在隐藏列车，则获取混运列车的实际列车长度，并判断实际列车长度与待确认列车长度是否一致；当实际列车长度与待确认列车长度一致时，利用列车后方筛选区段，对混运列车进行后筛选处理，以确定混运列车的后方是否存在隐藏列车；如果混运列车的后方不存在隐藏列车，则确定对混运列车的筛选识别成功，并向车载CBTC设备发送移动授权，以使车载CBTC设备根据移动授权对混运列车进行相应的驾驶控制。

可见，本发明实施例在确定混运列车的前方不存在隐藏列车的情况下，进一步确定列车的实际长度与待确认列车长度是否一致，如果是，则对混运列车的后方是否存在隐藏列车进行确认，从而既实现了对混运列车进行安全有效的筛选识别，也由此避免了由于可能存在错误的列车编组信息所引发的安全事故，确保了后续移动授权的安全性。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种适用于多编组混运列车的筛选识别及移动授权方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种适用于多编组混运列车的筛选识别方法，其特征在于，包括：

当混运列车朝着CBTC控制区域所在的方向逐渐驶入预先设置的转换轨时，根据所述混运列车利用车载CBTC设备发送的列车编组信息，计算出与所述列车编组信息对应的列车长度，并将该列车长度确定为待确认列车长度；其中，所述转换轨的前端与所述CBTC控制区域的一端相连，所述转换轨的后端与非CBTC控制区域的一端相连，所述转换轨的长度与当前线路上官方允许的最大列车长度相同；

利用所述CBTC控制区域和所述待确认列车长度，确定出所述混运列车的筛选区段，其中，所述筛选区段包括列车前方筛选区段、列车车身筛选区段和列车后方筛选区段；

利用当前线路上官方允许的最小列车长度和所述列车前方筛选区段，对所述混运列车进行前筛选处理，以确定所述混运列车的前方是否存在隐藏列车；

如果所述混运列车的前方不存在隐藏列车，则获取所述混运列车的实际列车长度，并判断所述实际列车长度与所述待确认列车长度是否一致；当所述实际列车长度与所述待确认列车长度一致时，利用所述列车后方筛选区段，对所述混运列车进行后筛选处理，以确定所述混运列车的后方是否存在隐藏列车；

如果所述混运列车的后方不存在隐藏列车，则确定对所述混运列车的筛选识别成功。

2.根据权利要求1所述的适用于多编组混运列车的筛选识别方法，其特征在于，当所述待确认列车长度小于所述转换轨的长度时，所述利用所述CBTC控制区域和所述待确认列车长度，确定出所述混运列车的筛选区段的过程，包括：

将第一前方计轴磁头和第二前方计轴磁头之间的计轴区段确定为所述前方筛选区段；其中，所述第一前方计轴磁头为位于所述转换轨的前端的计轴磁头，所述第二前方计轴磁头为位于所述CBTC控制区域上的与所述第一前方计轴磁头相邻的计轴磁头；

将所述第一前方计轴磁头与所述转换轨上的第一中部计轴磁头之间的计轴区段确定为所述列车车身筛选区段；其中，所述第一中部计轴磁头与所述第一前方计轴磁头之间的距离等于所述待确认列车长度；

将所述第一中部计轴磁头与第二中部计轴磁头之间的计轴区段确定为所述列车后方筛选区段；其中，由所述第二中部计轴磁头指向所述第一中部计轴磁头的方向与所述混运列车的行驶方向相同，并且所述第二中部计轴磁头与所述第一中部计轴磁头之间的距离等于所述官方允许的最小列车长度。

3.根据权利要求1所述的适用于多编组混运列车的筛选识别方法，其特征在于，当所述待确认列车长度等于所述转换轨的长度时，所述利用所述CBTC控制区域和所述待确认列车长度，确定出所述混运列车的筛选区段的过程，包括：

将第一前方计轴磁头和第二前方计轴磁头之间的计轴区段确定为所述前方筛选区段；其中，所述第一前方计轴磁头为位于所述转换轨的前端的计轴磁头，所述第二前方计轴磁头为位于所述CBTC控制区域上的与所述第一前方计轴磁头相邻的计轴磁头；

将所述第一前方计轴磁头与第一后方计轴磁头之间的计轴区段确定为所述列车车身筛选区段；其中，所述第一后方计轴磁头为位于所述转换轨的后端的计轴磁头；

将所述第一后方计轴磁头与第二后方计轴磁头之间的计轴区段确定为所述列车后方筛选区段；其中，所述第二后方计轴磁头为位于所述非CBTC控制区域上的与所述第一后方计轴磁头相邻的计轴磁头。

4.根据权利要求2或3所述的适用于多编组混运列车的筛选识别方法，其特征在于，所述利用当前线路上官方允许的最小列车长度和所述列车前方筛选区段，对所述混运列车进行前筛选处理的过程，包括：

实时获取所述混运列车利用所述车载CBTC设备发送的列车车头位置信息；

利用所述列车车头位置信息，判断所述混运列车的头部位置与所述第一前方计轴磁头之间的距离是否小于所述官方允许的最小列车长度；

当所述混运列车的头部位置与所述第一前方计轴磁头之间的距离小于所述官方允许的最小列车长度时，利用位于所述列车前方筛选区段两端的计轴磁头，判断所述列车前方筛选区段是否处于非占用状态，如果是，则确定所述混运列车的前方不存在隐藏列车，如果否，则确定所述混运列车的前方存在隐藏列车。

5.根据权利要求4所述的适用于多编组混运列车的筛选识别方法，其特征在于，所述获取所述混运列车的实际列车长度，并判断所述实际列车长度与所述待确认列车长度是否一致的过程，包括：

判断所述混运列车是否完全进入所述列车车身筛选区段，如果是，则利用当前线路上安放的计轴磁头，对所述混运列车实际占用的计轴区段进行检测，以得到所述混运列车的实际列车长度；

判断所述实际列车长度与所述待确认列车长度是否一致，得到相应的判断结果。

6.根据权利要求5所述的适用于多编组混运列车的筛选识别方法，其特征在于，所述判断所述混运列车是否完全进入所述列车车身筛选区段的过程，包括：

利用所述列车车头位置信息，判断所述混运列车的头部位置与所述第一前方计轴磁头之间的距离是否小于预设值，如果是，则判定所述混运列车完全进入所述列车车身筛选区段；其中，所述预设值为预先根据列车的车钩顶部与轮对之间的间距值进行设定的数值。

7.根据权利要求5所述的适用于多编组混运列车的筛选识别方法，其特征在于，所述利用所述列车后方筛选区段，对所述混运列车进行后筛选处理的过程，包括：

利用位于所述列车后方筛选区段两端的计轴磁头，判断所述列车后方筛选区段是否处于非占用状态，如果是，则确定所述混运列车的后方不存在隐藏列车，如果否，则确定所述混运列车的后方存在隐藏列车。

8.一种适用于多编组混运列车的移动授权方法，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的筛选识别方法，还包括：

当确定对所述混运列车的筛选识别成功后，向所述车载CBTC设备发送移动授权，以使所述车载CBTC设备根据所述移动授权对所述混运列车进行相应的驾驶控制。