CN103661086B - 自动开启车辆转向灯的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种自动开启车辆转向灯的方法和装置。该方法包括：车辆上设置的无线信号识别器先读取行驶车道上设置的无线信号发射器发射的携带行驶车道的标识信息的无线信号，后读取邻近车道上设置的无线信号发射器发射的携带邻近车道的标识信息的无线信号，将行驶车道、邻近车道的标识信息传输给车辆中的行驶控制装置；行驶控制装置根据所述行驶车道、邻近车道的标识信息判断出所述车辆在向指定方向变线行驶，行驶控制装置控制所述车辆自动开启所述指定方向的转向灯。本发明实施例可以使行驶控制设备及时判断出车辆在向左侧或者右侧变线行驶，并自动开启相应的左侧或者右侧方向的换向灯，以通知后续车辆，有效地避免交通事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及车辆行驶控制技术领域，尤其涉及一种自动开启车辆转向灯的方法和装置。
背景技术
目前，随着人们生活水平的提高，汽车越来越普及，正在逐步进行普通百姓的家庭，汽车可用于上下班、节假日出游、上街购物，需要时也可用于业务活动。
交通事故是指汽车在道路上因过错或者意外造成人身伤亡或者财产损失的事件。交通事故的引发因素有道路、气象、车况不佳等客观因素，也有驾驶人员违反交通管理法规，不按交通法规和其他交通安全规定行车或者走路等主观因素。比如，酒后开车、非驾驶人员开车、超速行驶、争道抢行、非法变线、违章装载、超员、疲劳驾驶、行人不走人行横道等原因造成交通违法的交通事故。
在驾驶人员违反交通管理法规方面，有些驾驶人员在驾驶变线时不打方向灯，造成后方车辆无法判断前方车辆驾驶动向而产生危险，进而引发交通事故。因此，开发一种在车辆变线时，自动地开启相应的转向灯的方法是十分有必要的。
发明内容
本发明的实施例提供了一种自动开启车辆转向灯的方法和装置，以实现在车辆变线行驶时自动开启相应的转向灯。
本发明提供了如下方案：
一种自动开启车辆转向灯的方法，其适用于在每条车道上分别设置多个无线信号发射器的道路上行驶的车辆，所述方法具体包括：
车辆上设置的无线信号识别器先读取行驶车道上设置的无线信号发射器发射的携带行驶车道的标识信息的无线信号，后读取邻近车道上设置的无线信号发射器发射的携带邻近车道的标识信息的无线信号，将所述行驶车道、邻近车道的标识信息传输给所述车辆中的行驶控制装置；
所述行驶控制装置根据所述行驶车道、邻近车道的标识信息判断出所述车辆在向指定方向变线行驶，所述行驶控制装置控制所述车辆自动开启所述指定方向的转向灯。
所述的在道路中的每个车道上分别设置多个无线信号发射器，包括：
在道路中的每个车道上分别设置多个无线信号发射器，每个车道上的多个相邻无线信号发射器排列成和所述道路的延伸方向平行的两条线段，每条线段上的相邻无线信号发射器之间的距离小于设定的发射器间隔距离值，所述两条线段分别靠近车道的两侧边缘，并且和车道的两侧边缘之间的距离为设定的车道识别距离值。
所述的车辆上设置的无线信号识别器先读取行驶车道上设置的无线信号发射器发射的携带行驶车道的标识信息的无线信号，后读取邻近车道上设置的无线信号发射器发射的携带邻近车道的标识信息的无线信号，将所述行驶车道、邻近车道的标识信息传输给所述车辆中的行驶控制装置，包括：
道路中的每个车道上设置的每个无线信号发射器按照设定的发射角度和发射功率向外发送无线信号，该无线信号中携带无线信号发射器所在的车道的标识信息；
当所述车辆从行驶车道变线到邻近车道上行驶时，所述车辆的一侧的无线信号识别器先到达所述行驶车道的一侧边缘的无线信号发射器的辐射角度内，读取所述行驶车道的一侧边缘的无线信号发射器发射的携带所述行驶车道的标识信息的无线信号，提取所述无线信号中的行驶车道的标识信息，向行驶控制装置发送携带所述行驶车道的标识信息的通知信号；
所述车辆的一侧的无线信号识别器随后到达所述邻近车道的一侧边缘的无线信号发射器的辐射角度内，读取所述邻近车道的一侧边缘的无线信号发射器发射的携带所述邻近车道的标识信息的无线信号，提取所述无线信号中的邻近车道的标识信息，向行驶控制装置发送携带所述邻近车道的标识信息的通知信号。
所述的行驶控制装置根据所述行驶车道、邻近车道的标识信息判断出所述车辆在向指定方向变线行驶，所述行驶控制装置控制所述车辆自动开启所述指定方向的转向灯，包括：
所述行驶控制装置接收到所述携带所述行驶车道的标识信息的通知信号后，提取所述通知信号中携带的行驶车道的标识信息，接收到所述携带所述邻近车道的标识信息的通知信号后，提取所述通知信号中携带的邻近车道的标识信息；
所述行驶控制装置将所述行驶车道的标识信息和所述邻近车道的标识信息进行比较，确定比较结果为不一致后，所述行驶控制装置根据所述行驶车道的标识信息和所述邻近车道的标识信息的提取时间的先后顺序，以及预先设定的所述车辆的当前行驶道路中的各个车道的规划信息判断出所述车辆在向左侧方向或者右侧方向变线行驶，所述行驶控制装置控制所述车辆自动开启左侧方向或者右侧方向的转向灯。
所述的行驶控制装置根据所述行驶车道、邻近车道的标识信息判断出所述车辆在向指定方向变线行驶，所述行驶控制装置控制所述车辆自动开启所述指定方向的转向灯，包括：
当所述无线信号识别器向行驶控制装置发送的通知信号中还携带射频信号频率值时，所述行驶控制装置接收到携带所述行驶车道的标识信息和行驶车道射频信号频率值的通知信号后，提取所述通知信号中携带的行驶车道的标识信息和行驶车道射频信号频率值，接收到所述携带所述邻近车道的标识信息和邻近车道射频信号频率值的通知信号后，提取所述通知信号中携带的邻近车道的标识信息和邻近车道射频信号频率值；
所述行驶控制装置将所述行驶车道的标识信息和所述邻近车道的标识信息，确定比较结果为不一致后，所述行驶控制装置将所述行驶车道射频信号频率值和邻近车道射频信号频率值进行比较，根据所述行驶车道射频信号频率值和邻近车道射频信号频率值的大小比较结果判断出所述车辆在向左侧方向或者右侧方向变线行驶，所述行驶控制装置控制所述车辆自动开启左侧方向或者右侧方向的转向灯。
当所述行驶控制装置在设定时间内连续接收到无线信号识别器发送的携带不同车道的标识信息的通知信号的次数超过设定次数时，则所述行驶控制装置发出非正常变线报警。
当所述无线信号识别器根据射频信号的频率判断出读取到的射频信号为白色虚线车道上设置的无线信号发射器发射，则判断车辆为变线但仍为在道路上驾驶；当所述无线信号识别器根据射频信号的频率判断出读取到的射频信号为白色实线或黄色实线车道上设置的无线信号发射器发射，则发出车辆越界报警。
一种自动开启车辆转向灯的装置，其适用于在每条车道上分别设置多个无线信号发射器的道路上行驶的车辆，所述装置包括：无线信号发射器，无线信号识别器，行驶控制装置：
所述的无线信号发射器，用于设置在道路中的每条车道上，每条车道上设置多个无线信号发射器，每个无线信号发射器向外发射无线信号；
所述的无线信号识别器，用于设置在车辆的左右两侧，先读取行驶车道上设置的无线信号发射器发射的携带行驶车道的标识信息的无线信号，后读取邻近车道上设置的无线信号发射器发射的携带邻近车道的标识信息的无线信号，将所述行驶车道、邻近车道的标识信息传输给所述车辆中的行驶控制装置；
所述的行驶控制装置，用于设置在车辆中，根据所述行驶车道、邻近车道的标识信息判断出所述车辆在向指定方向变线行驶，控制所述车辆自动开启所述指定方向的转向灯。
在道路中的每个车道上分别设置多个无线信号发射器，每个车道上的多个相邻无线信号发射器排列成和所述道路的延伸方向平行的两条线段，每条线段上的相邻无线信号发射器之间的距离小于设定的发射器间隔距离值，所述两条线段分别靠近车道的两侧边缘，并且和车道的两侧边缘之间的距离为设定的车道识别距离值。
所述的无线信号识别器，具体用于每个无线信号发射器按照设定的发射角度和发射功率向外发送无线信号，该无线信号中携带无线信号发射器所在的车道的标识信息；当所述车辆从行驶车道变线到邻近车道上行驶时，先到达所述行驶车道的一侧边缘的无线信号发射器的辐射角度内，读取行驶车道上设置的无线信号发射器发射的携带行驶车道的标识信息的无线信号，提取所述无线信号中的行驶车道的标识信息，向行驶控制装置发送携带所述行驶车道的标识信息的通知信号；
所述车辆的一侧的无线信号识别器随后到达所述邻近车道的一侧边缘的无线信号发射器的辐射角度内，读取所述邻近车道的一侧边缘的无线信号发射器发射的携带所述邻近车道的标识信息的无线信号，提取所述无线信号中的邻近车道的标识信息，向行驶控制装置发送携带所述邻近车道的标识信息的通知信号。
所述的行驶控制装置，具体用于接收到所述携带所述行驶车道的标识信息的通知信号后，提取所述通知信号中携带的行驶车道的标识信息，接收到所述携带所述邻近车道的标识信息的通知信号后，提取所述通知信号中携带的邻近车道的标识信息；
将所述行驶车道的标识信息和所述邻近车道的标识信息进行比较，确定比较结果为不一致后，所述行驶控制装置
根据所述行驶车道的标识信息和所述邻近车道的标识信息的提取时间的先后顺序，以及预先设定的所述车辆的当前行驶道路中的各个车道的规划信息判断出所述车辆在向左侧方向或者右侧方向变线行驶，控制所述车辆自动开启左侧方向或者右侧方向的转向灯。
所述的行驶控制装置，还用于当所述无线信号识别器向行驶控制装置发送的通知信号中还携带射频信号频率值时，接收到携带所述行驶车道的标识信息和行驶车道射频信号频率值的通知信号后，提取所述通知信号中携带的行驶车道的标识信息和行驶车道射频信号频率值，接收到所述携带所述邻近车道的标识信息和邻近车道射频信号频率值的通知信号后，提取所述通知信号中携带的邻近车道的标识信息和邻近车道射频信号频率值；
将所述行驶车道的标识信息和所述邻近车道的标识信息，确定比较结果为不一致后，将所述行驶车道射频信号频率值和邻近车道射频信号频率值进行比较，根据所述行驶车道射频信号频率值和邻近车道射频信号频率值的大小比较结果判断出所述车辆在向左侧方向或者右侧方向变线行驶，控制所述车辆自动开启左侧方向或者右侧方向的转向灯。
当所述行驶控制装置在设定时间内连续接收到无线信号识别器发送的携带不同车道的标识信息的通知信号的次数超过设定次数时，则所述行驶控制装置发出非正常变线报警。
当所述无线信号识别器根据射频信号的频率判断出读取到的射频信号为白色虚线车道上设置的无线信号发射器发射的，则判断车辆为换线但仍为在道路上驾驶；当所述无线信号识别器根据射频信号的频率判断出读取到的射频信号为白色实线或黄色实线车道上设置的无线信号发射器发射，则发出车辆越界报警。
由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例通过本发明实施例通过在车辆从行驶车道向邻近车道变线行驶时，车辆上设置的无线信号识别器先后读取行驶车道、邻近车道上设置的无线信号发射器发射的无线信号，向行驶控制装置发送通知信号，可以使行驶控制装置及时判断出车辆在向左侧或者右侧变线行驶，并自动开启相应的左侧或者右侧方向的换向灯，以通知后续车辆，有效地避免交通事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种在车辆变线行驶时自动开启车辆转向灯的方法的处理流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种在车辆变线行驶时自动开启车辆转向灯的方法的处理流程图；
图3为本发明实施例六提供的一种在车辆变线行驶时自动开启车辆转向灯的装置，图中，无线信号发射器31，无线信号识别器32，行驶控制装置33。
具体实施方式
为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。
实施例一
该实施例提供了一种自动开启车辆转向灯的方法的处理流程如图1所示，包括如下的处理步骤：
步骤S110、在道路中的每个车道上分别设置多个无线信号发射器。
在道路中的每个车道上分别设置多个无线信号发射器，每个车道上的多个相邻无线信号发射器排列成和所述道路的延伸方向平行的两条线段，每条线段上的相邻无线信号发射器之间的距离小于设定的发射器间隔距离值，所述两条线段分别靠近车道的两侧边缘，并且和车道的两侧边缘之间的距离为设定的车道识别距离值。
在实际应用中，上述无线信号发射器可以为RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)标签，埋设在车道的地面下面，埋设深度根据RFID标签的发射功率而确定。
步骤S120、在车辆从行驶车道向邻近车道变线行驶时，所述车辆上设置的无线信号识别器先后读取所述行驶车道、邻近车道上设置的无线信号发射器发射的无线信号，将所述无线信号传输给所述车辆中的行驶控制装置。
道路中的每个车道上设置的每个无线信号发射器按照设定的发射角度和发射功率向外发送无线信号，该无线信号中携带无线信号发射器所在的车道的标识信息。
当所述车辆从行驶车道变线到邻近车道上行驶时，所述车辆的一侧的无线信号识别器先到达所述行驶车道的一侧边缘的无线信号发射器的辐射角度内，读取所述行驶车道的一侧边缘的无线信号发射器发射的携带所述行驶车道的标识信息的无线信号，提取所述无线信号中的行驶车道的标识信息，向行驶控制装置发送携带所述行驶车道的标识信息的通知信号。
所述车辆的一侧的无线信号识别器随后到达所述邻近车道的一侧边缘的无线信号发射器的辐射角度内，读取所述邻近车道的一侧边缘的无线信号发射器发射的携带所述邻近车道的标识信息的无线信号，提取所述无线信号中的邻近车道的标识信息，向行驶控制装置发送携带所述邻近车道的标识信息的通知信号。
步骤S130、所述行驶控制装置根据所述无线信号中携带的所述行驶车道、邻近车道的标识信息判断出所述车辆在向指定方向变线行驶，所述行驶控制装置控制所述车辆自动开启所述指定方向的转向灯。
所述行驶控制装置接收到所述携带所述行驶车道的标识信息的通知信号后，提取所述通知信号中携带的行驶车道的标识信息，接收到携带所述邻近车道的标识信息的通知信号后，提取所述通知信号中携带的邻近车道的标识信息。
所述行驶控制装置将所述行驶车道的标识信息和所述邻近车道的标识信息进行比较，确定比较结果为不一致后，所述行驶控制装置根据所述行驶车道的标识信息和所述邻近车道的标识信息的提取时间的先后顺序，以及预先设定的所述车辆的当前行驶道路中的各个车道的规划信息判断出所述车辆在向左侧方向或者右侧方向变线行驶，所述行驶控制装置控制所述车辆自动开启左侧方向或者右侧方向的转向灯。
实施例二
RFID是20世纪90年代开始兴起的一种非接触式的自动识别技术，是一项利用射频信号通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术。
RFID通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无需人工干预。RFID系统重要的优点是非接触识别，能够适应各种恶劣环境，能穿透雪、雾、冰、涂料、尘垢等各种物体。RFID的阅读速度极快，大多数情况下不到100毫秒。
下面以上述无线信号发射器为RFID电子标签，无线信号识别器为RFID识别器为例来说明本发明实施例。
该实施例提供了一种自动开启车辆转向灯的方法的处理流程如图2所示，包括如下的处理步骤：
步骤S210、在道路中的每个车道上分别设置多个RFID电子标签，在车辆的左右两侧分别设置RFID识别器。
在道路中的每个车道上分别设置多个RFID电子标签，每个车道上的多个相邻RFID电子标签排列成和所述道路的延伸方向平行的两条线段，每条线段上的相邻RFID电子标签之间的距离小于设定的发射器间隔距离值，该发射器间隔距离值可以为1米等。所述两条线段分别靠近车道的左右两侧边缘，并且和车道的左右两侧边缘之间的距离为设定的车道识别距离值，该车道识别距离值可以为30或40cm等。
车道上的RFID电子标签可以埋设在车道的地面下面，可以在车道的地面下面设置隐形嵌入结构，该隐形嵌入结构包括与RFID电子标签的形状相适应的凹槽和覆盖层，将RFID电子标签放置于该凹槽内，上述覆盖层覆盖在凹槽的开口上，上述覆盖层为具有防水防尘性能的特质金属材料做成。
在车辆的左右两侧分别设置RFID识别器，该RFID识别器可以设置在车厢的最左侧部位和最右侧部位；或者，设置在左右两侧的车轮所在的部位。
车道上的每个RFID电子标签都按照设定发射功率和发射角度向外发射携带所在的车道的标识信息的射频信号。每个RFID电子标签发射的所有射频信号都位于和RFID电子标签所在的车道线向上垂直的平面内，并且位于该平面内的设定辐射角度(比如30度)内，相邻RFID电子标签发射的射频信号的辐射角度可以互相重叠。上述设定发射功率根据具体的车辆变线判断要求、车辆上的RFID识别器的识别性能、上述发射器间隔距离值等因素综合确定。
步骤S220、当车辆在行驶车道的中间位置正常向前行驶时，示例性的，该行驶车道为第二车道。所述车辆的左右两侧上设置的RFID识别器没有到达行驶车道上设置的RFID电子标签的辐射角度内，RFID识别器读取不到行驶车道上设置的RFID电子标签发射的射频信号。
步骤S230、将车辆上的RFID识别器和行驶控制装置进行连接，该连接可以为有线连接。
当所述车辆从行驶车道变线到邻近车道上行驶时，所述车辆的一侧的RFID识别器先到达所述行驶车道上设置的RFID电子标签向上垂直的平面内，并且到达该RFID电子标签的辐射角度内，该RFID识别器读取到所述行驶车道上设置的RFID电子标签发射的携带行驶车道的标识信息的射频信号。
所述车辆的一侧的RFID识别器提取上述射频信号中携带的行驶车道的标识信息，通过连接向行驶控制装置发送携带上述行驶车道的标识信息的通知信号。
比如，上述车辆从第二车道向第三车道变线行驶时，第三车道位于所述第二车道的左侧，则所述车辆的左侧的RFID识别器先后读取第二车道上设置的RFID电子标签发射的携带第二车道的标识信息的射频信号，向行驶控制装置发送携带上述第二车道的标识信息的通知信号。
步骤S240、所述车辆的一侧的RFID识别器随后到达所述邻近车道上设置的RFID电子标签向上垂直的平面内，并且到达该RFID电子标签的辐射角度内，该RFID识别器读取到所述邻近车道上设置的RFID电子标签发射的携带邻近车道的标识信息的射频信号。
所述车辆的一侧的RFID识别器提取上述射频信号中携带的邻近车道的标识信息，通过连接向行驶控制装置发送携带上述邻近车道的标识信息的通知信号。
比如，上述车辆从第二车道向第三车道变线行驶时，第三车道位于所述第二车道的左侧，则所述车辆的左侧的RFID识别器随后读取第三车道上设置的RFID电子标签发射的射频信号，向行驶控制装置发送携带上述第三车道的标识信息的通知信号。
步骤S250、所述行驶控制装置根据所述通知信号中携带的所述行驶车道、邻近车道的标识信息判断出所述车辆在向指定方向变线行驶，所述行驶控制装置控制所述车辆自动开启所述指定方向的转向灯。
在行驶控制装置中需要预先存储各个地区和城市的各种道路上的车道的规划信息。比如，存储北京的2-6环线上的两个方向上的车道线的布设情况。行驶控制装置通过车辆中设置的定位装置获取车辆的当前行驶道路信息，通过该当前行驶道路信息查询上述预先存储的各个地区和城市的各种道路上的车道的规划信息，获取车辆的当前行驶道路中的各个车道的规划信息。
所述行驶控制装置接收到所述携带所述行驶车道的标识信息的通知信号后，提取所述通知信号中携带的行驶车道的标识信息。接收到所述携带所述邻近车道的标识信息的通知信号后，提取所述通知信号中携带的邻近车道的标识信息。
所述行驶控制装置将所述行驶车道的标识信息和所述邻近车道的标识信息进行比较，确定比较结果为不一致后，所述行驶控制装置根据所述行驶车道的标识信息和所述邻近车道的标识信息的提取时间的先后顺序，以及上述车辆的当前行驶道路中的各个车道的规划信息判断出所述车辆在向左侧方向或者右侧方向变线行驶，所述行驶控制装置控制所述车辆自动开启左侧方向或者右侧方向的转向灯。
比如，在北京的北四环的西向东方向上，从南到北规划了第一车道、第二车道、第三车道和第四车道。在上述行驶控制装置中存储了上述北四环的车道规划信息。
当上述车辆在北京的北四环上从西向东行驶时，上述车辆从第二车道变线到第三车道，则上述行驶控制装置先获取的行驶车道的标识信息为第二车道，后获取的临近车道的标识信息为第三车道，因此，行驶控制装置判断上述车辆从第二车道变线到第三车道，上述行驶控制装置通过车辆中设置的定位装置判断上述车辆在北四环从西向东行驶，于是查询内部存储的上述北四环的车道规划信息，发现第三车道在第二车道的北边，因此，行驶控制装置综合上述各种信息，判断出所述车辆在向左侧方向变线行驶，所述行驶控制装置控制所述车辆自动开启左侧方向的转向灯。
实施例三
在实际应用中，可以设置一个道路中的不同车道中的RFID发射器发射的射频信号的频率值不同，比如，从内测车道到外侧车道，对应的射频信号的频率值递增或者递减。
车辆的一侧的RFID识别器提取接收到的射频信号中携带的行驶车道的标识信息和射频信号的频率值，该频率值为行驶车道射频信号频率值，通过连接向行驶控制装置发送携带上述行驶车道的标识信息和行驶车道射频信号频率值的通知信号。上述RFID识别器还提取接收到的射频信号中携带的邻近车道的标识信息和邻近射频信号频率值，通过连接向行驶控制装置发送携带上述邻近车道的标识信息和邻近车道射频信号频率值的通知信号。
所述行驶控制装置接收到携带所述行驶车道的标识信息和行驶车道射频信号频率值的通知信号后，提取所述通知信号中携带的行驶车道的标识信息和行驶车道射频信号频率值，接收到所述携带所述邻近车道的标识信息和邻近车道射频信号频率值的通知信号后，提取所述通知信号中携带的邻近车道的标识信息和邻近车道射频信号频率值。
所述行驶控制装置将所述行驶车道的标识信息和所述邻近车道的标识信息，确定比较结果为不一致后，所述行驶控制装置将所述行驶车道射频信号频率值和邻近车道射频信号频率值进行比较，根据所述行驶车道射频信号频率值和邻近车道射频信号频率值的大小比较结果判断出所述车辆在向左侧方向或者右侧方向变线行驶，所述行驶控制装置控制所述车辆自动开启左侧方向或者右侧方向的转向灯。
比如，上述行驶车道射频信号频率值大于邻近车道射频信号频率值，预先设定的射频信号频率变化规则是：从内测车道到外侧车道，对应的射频信号的频率值递增，则行驶控制装置判断上述行驶车道位于邻近车道的外测，于是，判断出所述车辆在向左侧方向变线行驶。
又比如，上述行驶车道射频信号频率值小于邻近车道射频信号频率值，预先设定的射频信号频率变化规则是：从内测车道到外侧车道，对应的射频信号的频率值递增，则行驶控制装置判断上述行驶车道位于邻近车道的内测，于是，判断出所述车辆在向右侧方向变线行驶。
实施例四
所述行驶控制装置在设定时间内连续接收到RFID识别器发送的携带不同车道标识信息的通知信号，接收到携带不同车道标识信息的通知信号的次数超过设定次数，该设定次数可以为至少3次，则判断车辆在不同车道之间任意变线行驶。
示例性的，所述行驶控制装置在1分钟的时间内，连续接收到携带第二车道、第三车道、第二车道、第一车道标识信息的通知信号，则判断车辆在不同车道之间任意变线行驶。于是，所述行驶控制装置发出车辆非正常变线的报警，该报警可以是发出报警声响、或是透过汽车音响播放声音、或是自动拨打驾驶手机、或是控制油门进行减速或制动、或是震动驾驶座位上的震动器等。
实施例五
目前，车道上的车道线分为白色虚线、白色实线或是黄色实线等不同的道路标线，白线虚线用来区分同方向的不同车道，大家都是一个方向，是可以并线、调换车道的，白色实线是不可以并线，不能随意调换车道的。黄线用来区分不同方向的车道，一般画在马路正中，好像一条隔离带，把马路隔成两个方向，黄色实线也是不可以并线，不能随意调换车道的。
在实际应用中，可以设置白色虚线、白色实线或是黄色实线车道上设置的RFID电子标签发射的射频信号的频率互不相同，当车辆上的RFID识别器根据射频信号的频率判断出读取到的射频信号为白色虚线上设置的RFID电子标签发射的，则按照本发明实施例的上述实施例记载的处理流程来处理读取到的射频信号。当车辆上的RFID识别器根据射频信号的频率判断出读取到的射频信号为白色实线或是黄色实线上设置的RFID电子标签发射的，则直接发出车辆已经越界的报警，藉此提醒车辆的驾驶员，有可能会造成危险。
本领域技术人员应能理解上述RFID电子标签、RFID识别器的应用类型仅为举例，其他现有的或今后可能出现的无线信号发射器、无线信号识别器应用类型如可适用于本发明实施例，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
实施例六
该实施例提供了一种自动开启车辆转向灯的装置，其适用于在每条车道上分别设置多个无线信号发射器的道路上行驶的车辆，其具体实现结构如图3所示，具体可以包括如下的模块：
所述的无线信号发射器31，用于设置在道路中的每条车道上，每条车道上设置多个无线信号发射器，每个无线信号发射器向外发射无线信号；
所述的无线信号识别器32，用于设置在车辆的左右两侧，先读取行驶车道上设置的无线信号发射器发射的携带行驶车道的标识信息的无线信号，后读取邻近车道上设置的无线信号发射器发射的携带邻近车道的标识信息的无线信号，将所述行驶车道、邻近车道的标识信息传输给所述车辆中的行驶控制装置；
所述的行驶控制装置33，用于设置在车辆中，根据所述行驶车道、邻近车道的标识信息判断出所述车辆在向指定方向变线行驶，控制所述车辆自动开启所述指定方向的转向灯。
进一步地，在道路中的每个车道上分别设置多个无线信号发射器，每个车道上的多个相邻无线信号发射器排列成和所述道路的延伸方向平行的两条线段，每条线段上的相邻无线信号发射器之间的距离小于设定的发射器间隔距离值，所述两条线段分别靠近车道的两侧边缘，并且和车道的两侧边缘之间的距离为设定的车道识别距离值。
进一步地，所述的无线信号识别器32，具体用于和行驶控制装置进行连接；每个无线信号发射器按照设定的发射角度和发射功率向外发送无线信号，该无线信号中携带无线信号发射器所在的车道的标识信息；当所述车辆从行驶车道变线到邻近车道上行驶时，所述车辆的一侧的无线信号识别器先到达所述行驶车道的一侧边缘的无线信号发射器的辐射角度内，读取行驶车道上设置的无线信号发射器发射的携带行驶车道的标识信息的无线信号，提取所述无线信号中的行驶车道的标识信息，向行驶控制装置发送携带所述行驶车道的标识信息的通知信号；
所述车辆的一侧的无线信号识别器随后到达所述邻近车道的一侧边缘的无线信号发射器的辐射角度内，读取所述邻近车道的一侧边缘的无线信号发射器发射的携带所述邻近车道的标识信息的无线信号，提取所述无线信号中的邻近车道的标识信息，向行驶控制装置发送携带所述邻近车道的标识信息的通知信号。
进一步地，所述的行驶控制装置33，具体用于接收到所述携带所述行驶车道的标识信息的通知信号后，提取所述通知信号中携带的行驶车道的标识信息，接收到所述携带所述邻近车道的标识信息的通知信号后，提取所述通知信号中携带的邻近车道的标识信息；
将所述行驶车道的标识信息和所述邻近车道的标识信息进行比较，确定比较结果为不一致后，所述行驶控制装置根据所述行驶车道的标识信息和所述邻近车道的标识信息的提取时间的先后顺序，以及预先设定的所述车辆的当前行驶道路中的各个车道的规划信息判断出所述车辆在向左侧方向或者右侧方向变线行驶，控制所述车辆自动开启左侧方向或者右侧方向的转向灯。
进一步地，所述的行驶控制装置33，具体用于当所述无线信号识别器向行驶控制装置发送的通知信号中还携带射频信号频率值时，接收到携带所述行驶车道的标识信息和行驶车道射频信号频率值的通知信号后，提取所述通知信号中携带的行驶车道的标识信息和行驶车道射频信号频率值，接收到所述携带所述邻近车道的标识信息和邻近车道射频信号频率值的通知信号后，提取所述通知信号中携带的邻近车道的标识信息和邻近车道射频信号频率值；
将所述行驶车道的标识信息和所述邻近车道的标识信息，确定比较结果为不一致后，将所述行驶车道射频信号频率值和邻近车道射频信号频率值进行比较，根据所述行驶车道射频信号频率值和邻近车道射频信号频率值的大小比较结果判断出所述车辆在向左侧方向或者右侧方向变线行驶，控制所述车辆自动开启左侧方向或者右侧方向的转向灯。
进一步地，当所述行驶控制装置在设定时间内连续接收到无线信号识别器发送的携带不同车道的标识信息的通知信号的次数超过设定次数时，则所述行驶控制装置发出非正常变线报警。
进一步地，所述无线信号识别器根据射频信号的频率判断出读取到的射频信号为白色虚线车道上设置的无线信号发射器发射的，则判断车辆为换线但仍为在道路上驾驶；当所述无线信号识别器根据射频信号的频率判断出读取到的射频信号为白色实线或黄色实线车道上设置的无线信号发射器发射，则发出车辆越界报警。
用本发明实施例的装置进行自动开启车辆转向灯的具体过程与前述方法实施例类似，此处不再赘述。
综上所述，本发明实施例通过本发明实施例通过在车辆从行驶车道向邻近车道变线行驶时，车辆上设置的无线信号识别器先后读取行驶车道、邻近车道上设置的无线信号发射器发射的无线信号，向行驶控制装置发送通知信号，可以使行驶控制装置及时判断出车辆在向左侧或者右侧变线行驶，并自动开启相应的左侧或者右侧方向的换向灯，以通知后续车辆，有效地避免交通事故的发生。
本发明实施例可以判断出车辆在不同车道之间随意变线行驶、车辆行驶越界等信息，并及时发出车辆非正常行驶的报警信息，以保证用户的行车安全。
A11、根据权利要求A10所述的自动开启车辆转向灯的装置，其特征在于：
所述的行驶控制装置，具体用于接收到所述携带所述行驶车道的标识信息的通知信号后，提取所述通知信号中携带的行驶车道的标识信息，接收到所述携带所述邻近车道的标识信息的通知信号后，提取所述通知信号中携带的邻近车道的标识信息；
将所述行驶车道的标识信息和所述邻近车道的标识信息进行比较，确定比较结果为不一致后，所述行驶控制装置
根据所述行驶车道的标识信息和所述邻近车道的标识信息的提取时间的先后顺序，以及预先设定的所述车辆的当前行驶道路中的各个车道的规划信息判断出所述车辆在向左侧方向或者右侧方向变线行驶，控制所述车辆自动开启左侧方向或者右侧方向的转向灯。
A12、根据权利要求A10所述的自动开启车辆转向灯的装置，其特征在于：
所述的行驶控制装置，还用于当所述无线信号识别器向行驶控制装置发送的通知信号中还携带射频信号频率值时，接收到携带所述行驶车道的标识信息和行驶车道射频信号频率值的通知信号后，提取所述通知信号中携带的行驶车道的标识信息和行驶车道射频信号频率值，接收到所述携带所述邻近车道的标识信息和邻近车道射频信号频率值的通知信号后，提取所述通知信号中携带的邻近车道的标识信息和邻近车道射频信号频率值；
将所述行驶车道的标识信息和所述邻近车道的标识信息，确定比较结果为不一致后，将所述行驶车道射频信号频率值和邻近车道射频信号频率值进行比较，根据所述行驶车道射频信号频率值和邻近车道射频信号频率值的大小比较结果判断出所述车辆在向左侧方向或者右侧方向变线行驶，控制所述车辆自动开启左侧方向或者右侧方向的转向灯。
A13、根据权利要求A8所述的自动开启车辆转向灯的装置，其特征在于，当所述行驶控制装置在设定时间内连续接收到无线信号识别器发送的携带不同车道的标识信息的通知信号的次数超过设定次数时，则所述行驶控制装置发出非正常变线报警。
A14、根据权利要求A8所述的自动开启车辆转向灯的装置，其特征在于，当所述无线信号识别器根据射频信号的频率判断出读取到的射频信号为白色虚线上设置的无线信号发射器发射的，则判断车辆为换线但仍为在道路上驾驶；当所述无线信号识别器根据射频信号的频率判断出读取到的射频信号为白色实线或黄色实线上设置的无线信号发射器发射，则发出车辆越界报警。
本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (14)
1.一种自动开启车辆转向灯的方法，其适用于在每条车道上分别设置多个无线信号发射器的道路上行驶的车辆，所述方法具体包括：
车辆上设置的无线信号识别器先读取行驶车道上设置的无线信号发射器发射的携带行驶车道的标识信息的无线信号，后读取邻近车道上设置的无线信号发射器发射的携带邻近车道的标识信息的无线信号，将所述行驶车道、邻近车道的标识信息传输给所述车辆中的行驶控制装置；
所述行驶控制装置根据所述行驶车道、邻近车道的标识信息判断出所述车辆在向指定方向变线行驶，所述行驶控制装置控制所述车辆自动开启所述指定方向的转向灯。
2.根据权利要求1所述的自动开启车辆转向灯的方法，其特征在于，所述的在每条车道上分别设置多个无线信号发射器，包括：
在道路中的每个车道上分别设置多个无线信号发射器，每个车道上的多个相邻无线信号发射器排列成和所述道路的延伸方向平行的两条线段，每条线段上的相邻无线信号发射器之间的距离小于设定的发射器间隔距离值，所述两条线段分别靠近车道的两侧边缘，并且和车道的两侧边缘之间的距离为设定的车道识别距离值。
3.根据权利要求2所述的自动开启车辆转向灯的方法，其特征在于，所述的车辆上设置的无线信号识别器先读取行驶车道上设置的无线信号发射器发射的携带行驶车道的标识信息的无线信号，后读取邻近车道上设置的无线信号发射器发射的携带邻近车道的标识信息的无线信号，将所述行驶车道、邻近车道的标识信息传输给所述车辆中的行驶控制装置，包括：
道路中的每个车道上设置的每个无线信号发射器按照设定的发射角度和发射功率向外发送无线信号，该无线信号中携带无线信号发射器所在的车道的标识信息；
当所述车辆从行驶车道变线到邻近车道上行驶时，所述车辆的一侧的无线信号识别器先到达所述行驶车道的一侧边缘的无线信号发射器的辐射角度内，读取所述行驶车道的一侧边缘的无线信号发射器发射的携带所述行驶车道的标识信息的无线信号，提取所述无线信号中的行驶车道的标识信息，向行驶控制装置发送携带所述行驶车道的标识信息的通知信号；
所述车辆的一侧的无线信号识别器随后到达所述邻近车道的一侧边缘的无线信号发射器的辐射角度内，读取所述邻近车道的一侧边缘的无线信号发射器发射的携带所述邻近车道的标识信息的无线信号，提取所述无线信号中的邻近车道的标识信息，向行驶控制装置发送携带所述邻近车道的标识信息的通知信号。
4.根据权利要求3所述的自动开启车辆转向灯的方法，其特征在于，所述的行驶控制装置根据所述行驶车道、邻近车道的标识信息判断出所述车辆在向指定方向变线行驶，所述行驶控制装置控制所述车辆自动开启所述指定方向的转向灯，包括：
所述行驶控制装置接收到所述携带所述行驶车道的标识信息的通知信号后，提取所述通知信号中携带的行驶车道的标识信息，接收到所述携带所述邻近车道的标识信息的通知信号后，提取所述通知信号中携带的邻近车道的标识信息；
所述行驶控制装置将所述行驶车道的标识信息和所述邻近车道的标识信息进行比较，确定比较结果为不一致后，所述行驶控制装置根据所述行驶车道的标识信息和所述邻近车道的标识信息的提取时间的先后顺序，以及预先设定的所述车辆的当前行驶道路中的各个车道的规划信息判断出所述车辆在向左侧方向或者右侧方向变线行驶，所述行驶控制装置控制所述车辆自动开启左侧方向或者右侧方向的转向灯。
5.根据权利要求3所述的自动开启车辆转向灯的方法，其特征在于，所述的行驶控制装置根据所述行驶车道、邻近车道的标识信息判断出所述车辆在向指定方向变线行驶，所述行驶控制装置控制所述车辆自动开启所述指定方向的转向灯，包括：
当所述无线信号识别器向行驶控制装置发送的通知信号中还携带射频信号频率值时，所述行驶控制装置接收到携带所述行驶车道的标识信息和行驶车道射频信号频率值的通知信号后，提取所述通知信号中携带的行驶车道的标识信息和行驶车道射频信号频率值，接收到所述携带所述邻近车道的标识信息和邻近车道射频信号频率值的通知信号后，提取所述通知信号中携带的邻近车道的标识信息和邻近车道射频信号频率值；
所述行驶控制装置将所述行驶车道的标识信息和所述邻近车道的标识信息，确定比较结果为不一致后，所述行驶控制装置将所述行驶车道射频信号频率值和邻近车道射频信号频率值进行比较，根据所述行驶车道射频信号频率值和邻近车道射频信号频率值的大小比较结果判断出所述车辆在向左侧方向或者右侧方向变线行驶，所述行驶控制装置控制所述车辆自动开启左侧方向或者右侧方向的转向灯。
6.根据权利要求1所述的自动开启车辆转向灯的方法，其特征在于，当所述行驶控制装置在设定时间内连续接收到无线信号识别器发送的携带不同车道的标识信息的通知信号的次数超过设定次数时，则所述行驶控制装置发出非正常变线报警。
7.根据权利要求1所述的自动开启车辆转向灯的方法，其特征在于，当所述无线信号识别器根据射频信号的频率判断出读取到的射频信号为白色虚线车道上设置的无线信号发射器发射，则判断车辆为变线但仍为在道路上驾驶；当所述无线信号识别器根据射频信号的频率判断出读取到的射频信号为白色实线或黄色实线车道上设置的无线信号发射器发射，则发出车辆越界报警。
8.一种自动开启车辆转向灯的装置，其适用于在每条车道上分别设置多个无线信号发射器的道路上行驶的车辆，所述装置包括：无线信号发射器，无线信号识别器，行驶控制装置：
所述的无线信号发射器，用于设置在道路中的每条车道上，每条车道上设置多个无线信号发射器，每个无线信号发射器向外发射无线信号；
所述的无线信号识别器，用于设置在车辆的左右两侧，先读取行驶车道上设置的无线信号发射器发射的携带行驶车道的标识信息的无线信号，后读取邻近车道上设置的无线信号发射器发射的携带邻近车道的标识信息的无线信号，将所述行驶车道、邻近车道的标识信息传输给所述车辆中的行驶控制装置；
所述的行驶控制装置，用于设置在车辆中，根据所述行驶车道、邻近车道的标识信息判断出所述车辆在向指定方向变线行驶，控制所述车辆自动开启所述指定方向的转向灯。
9.根据权利要求8所述的自动开启车辆转向灯的装置，其特征在于，在道路中的每个车道上分别设置多个无线信号发射器，每个车道上的多个相邻无线信号发射器排列成和所述道路的延伸方向平行的两条线段，每条线段上的相邻无线信号发射器之间的距离小于设定的发射器间隔距离值，所述两条线段分别靠近车道的两侧边缘，并且和车道的两侧边缘之间的距离为设定的车道识别距离值。
10.根据权利要求9所述的自动开启车辆转向灯的装置，其特征在于：
所述的无线信号识别器，具体用于每个无线信号发射器按照设定的发射角度和发射功率向外发送无线信号，该无线信号中携带无线信号发射器所在的车道的标识信息；当所述车辆从行驶车道变线到邻近车道上行驶时，先到达所述行驶车道的一侧边缘的无线信号发射器的辐射角度内，读取行驶车道上设置的无线信号发射器发射的携带行驶车道的标识信息的无线信号，提取所述无线信号中的行驶车道的标识信息，向行驶控制装置发送携带所述行驶车道的标识信息的通知信号；
所述车辆的一侧的无线信号识别器随后到达所述邻近车道的一侧边缘的无线信号发射器的辐射角度内，读取所述邻近车道的一侧边缘的无线信号发射器发射的携带所述邻近车道的标识信息的无线信号，提取所述无线信号中的邻近车道的标识信息，向行驶控制装置发送携带所述邻近车道的标识信息的通知信号。
11.根据权利要求10所述的自动开启车辆转向灯的装置，其特征在于：
所述的行驶控制装置，具体用于接收到所述携带所述行驶车道的标识信息的通知信号后，提取所述通知信号中携带的行驶车道的标识信息，接收到所述携带所述邻近车道的标识信息的通知信号后，提取所述通知信号中携带的邻近车道的标识信息；
将所述行驶车道的标识信息和所述邻近车道的标识信息进行比较，确定比较结果为不一致后，所述行驶控制装置
根据所述行驶车道的标识信息和所述邻近车道的标识信息的提取时间的先后顺序，以及预先设定的所述车辆的当前行驶道路中的各个车道的规划信息判断出所述车辆在向左侧方向或者右侧方向变线行驶，控制所述车辆自动开启左侧方向或者右侧方向的转向灯。
12.根据权利要求10所述的自动开启车辆转向灯的装置，其特征在于：
所述的行驶控制装置，还用于当所述无线信号识别器向行驶控制装置发送的通知信号中还携带射频信号频率值时，接收到携带所述行驶车道的标识信息和行驶车道射频信号频率值的通知信号后，提取所述通知信号中携带的行驶车道的标识信息和行驶车道射频信号频率值，接收到所述携带所述邻近车道的标识信息和邻近车道射频信号频率值的通知信号后，提取所述通知信号中携带的邻近车道的标识信息和邻近车道射频信号频率值；
将所述行驶车道的标识信息和所述邻近车道的标识信息，确定比较结果为不一致后，将所述行驶车道射频信号频率值和邻近车道射频信号频率值进行比较，根据所述行驶车道射频信号频率值和邻近车道射频信号频率值的大小比较结果判断出所述车辆在向左侧方向或者右侧方向变线行驶，控制所述车辆自动开启左侧方向或者右侧方向的转向灯。
13.根据权利要求8所述的自动开启车辆转向灯的装置，其特征在于，当所述行驶控制装置在设定时间内连续接收到无线信号识别器发送的携带不同车道的标识信息的通知信号的次数超过设定次数时，则所述行驶控制装置发出非正常变线报警。
14.根据权利要求8所述的自动开启车辆转向灯的装置，其特征在于，当所述无线信号识别器根据射频信号的频率判断出读取到的射频信号为白色虚线车道上设置的无线信号发射器发射的，则判断车辆为换线但仍为在道路上驾驶；当所述无线信号识别器根据射频信号的频率判断出读取到的射频信号为白色实线或黄色实线车道上设置的无线信号发射器发射，则发出车辆越界报警。
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