EP2349813A1 - Verfahren zur kollisionswarnung und kollisionswarnsystem - Google Patents

Verfahren zur kollisionswarnung und kollisionswarnsystem

Info

Publication number
EP2349813A1
EP2349813A1 EP09759918A EP09759918A EP2349813A1 EP 2349813 A1 EP2349813 A1 EP 2349813A1 EP 09759918 A EP09759918 A EP 09759918A EP 09759918 A EP09759918 A EP 09759918A EP 2349813 A1 EP2349813 A1 EP 2349813A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
collision
rfid
vehicle
vehicles
signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09759918A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ulrich Bock
Bernhard Evers
Lars Schnieder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP2349813A1 publication Critical patent/EP2349813A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/34—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for indicating the distance between vehicles or trains by the transmission of signals therebetween
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9316—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles combined with communication equipment with other vehicles or with base stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/932—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles using own vehicle data, e.g. ground speed, steering wheel direction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9328—Rail vehicles

Definitions

  • the invention relates to a method for collision warning for rail vehicles and such a collision warning system.
  • the risk of collision is a significant problem, especially on single-track and secondary routes, since highly complex route safety technology is usually dispensed with for cost reasons.
  • the driving license is determined by a dispatcher in a control center on the basis of a control timetable and the current route allocation and issued by radio to the driver. Issuing an erroneous Driving Permission by the Dispatcher or misinterpreting a correct driver's license may result in dangerous situations.
  • this object is achieved in that RFID (radio frequency identification) signals are generated and emitted on the vehicle side, and that RFID signals from other vehicles are received and evaluated for the risk of collision.
  • RFID radio frequency identification
  • each vehicle with a radio frequency identification (RFID) transmitter / receiver whose transmitting component is designed to emit RFID signals and whose receiving component is connected to a device for evaluating RFID signals received from other vehicles with regard to risk of collision.
  • RFID radio frequency identification
  • the RFID signals comprise at least vehicle-specific data, position data and velocity vector data and have a range which corresponds at least to the braking distance.
  • the vehicle device consists essentially of the RFID transmitter / receiver, a GPS receiver and a display. The vehicle device determines position and speed and transmits this data together with an identification code of the vehicle, in particular the vehicle number, as an RFID signal - more or less as warning information - to the environment.
  • the evaluation of other vehicles of received RFID signals for risk of collision is carried out according to claim 3, characterized in that the RFID signals are evaluated by correlation of route data and timetable data with respect to actual risk states. Scheduled at the identified position expected vehicles that wait, for example, on a neighboring station siding for driving license, can be recognized as uncritical.
  • the position data as part of the RFID signal are determined according to claim 5, preferably by means of a satellite navigation system.
  • the position data determination can be continued based on the last position and the speed for a configurable time.
  • odometrically determined position data or track-side locating reference points for example balises or coupling coils, can be used.
  • the invention will be explained below with reference to a figurative representation.
  • the single figure shows two rail vehicles 1 and 2 on a collision course. Both vehicles 1 and 2 radiate in the direction of travel continuously RFID signals 3 and 4, whose range is greater than the maximum braking distance. As a result, the vehicles 1 and 2 build in the direction of travel in each case a kind of RFID signal lobe.
  • the RFID signal lobe contains the vehicle number, the current position and the speed including the direction of travel of the respective vehicle 1 or 2. These data are determined in-vehicle and can be received by all equally equipped vehicles 2 and 1 if a vehicle 1 or 2 enters the area of the RFID signal lobe of another vehicle 2 or 1.
  • the received RFID signals 5 and 6 of other vehicles 2 and 1 are evaluated by means of timetable data and route data in the manner of a time-distance diagram.
  • the extent of the RFID signal lobe can be significantly reduced if opposing trips can be ruled out, because then only the distance between consecutively moving in the same direction vehicles can be critical.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kollisionswarnung für schienengebundene Fahrzeuge (1, 2) sowie ein entsprechendes Kollisionswarnsystem. Um auf kostenintensive und hochgradig aufwändige Sicherungstechnik verzichten zu können, ist vorgesehen, dass fahrzeugseitig RFID (radio frequency identification)-Signale (3, 4) generiert und abgestrahlt werden und dass RFID-Signale (6, 5) anderer Fahrzeuge (2, 1) empfangen und auf Kollisionsgefahr ausgewertet werden.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Kollisionswarnung und Kollisionswarnsystem
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kollisionswarnung für schienengebundene Fahrzeuge sowie ein derartiges Kollisionswarnsystem.
Die Kollisionsgefahr stellt insbesondere auf eingleisigen und Nebenstrecken ein erhebliches Problem dar, da auf hochkomplexe Streckensicherungstechnik aus Kostengründen üblicherweise verzichtet wird. Die Fahrterlaubnis wird von einem Fahrdienstleiter in einer Zentrale anhand eines Regelfahrplanes und der aktuellen Streckenbelegung ermittelt und per Funk dem Triebfahrzeugführer erteilt. Die Erteilung einer fehlerhaften Fahrterlaubnis durch den Fahrdienstleiter oder die Fehlinterpretation einer korrekten Fahrterlaubnis durch den Triebfahrzeugführer können zu gefährlichen Situationen führen .
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Kollisionswarnung und ein Kollisionswarnsystem bereitzustellen, welche mit einfachen Mitteln eine technische Unterstützung der Gefahrenerkennung durch den Triebfahrzeugführer ermögli- chen.
Verfahrensgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass fahr- zeugseitig RFID (radio frequency identification) -Signale generiert und abgestrahlt werden und dass RFID-Signale anderer Fahrzeuge empfangen und auf Kollisionsgefahr ausgewertet werden .
Gemäß Anspruch 6 ist dazu vorgesehen, dass jedes Fahrzeug mit einem RFID (radio frequency identification) -Sender/Empfänger ausgestattet ist, dessen Sendekomponente zur Abstrahlung von RFID-Signalen ausgebildet ist und dessen Empfangskomponente mit einer Einrichtung zur Auswertung von anderen Fahrzeugen empfangener RFID-Signale hinsichtlich Kollisionsgefahr ver- bunden ist.
Auf diese Weise ist eine Erhöhung des Sicherheitsniveaus auch ohne Einsatz der herkömmlichen, kostenintensiven Sicherungstechnik erreichbar. Neben dem Regelzugbetrieb kann das RFID- Fahrzeuggerät auch für Sonderfahrten, z. B. nicht regelmäßig auf der Strecke verkehrender Baufahrzeuge, eingesetzt werden. Dabei ist es von Vorteil, dass eine tragbare Ausführung des Fahrzeuggerätes realisierbar ist, so dass auch eine Mitführung durch kleine Einheiten möglich ist. Aufgrund der Trag- barkeit des Fahrzeuggerätes besteht außerdem die Möglichkeit, dieses vor Einfahrt in den auf Kollisionsgefahr zu überwachenden Streckenabschnitt zu übergeben und am Ende dieses Streckenabschnittes zurückzunehmen oder zu deaktivieren. Darüber hinaus ist auch eine Nutzung als Rückfallebene bei Hauptbahnen denkbar oder auch bei temporären, beispielsweise Bauarbeiten bedingten Gleissperrungen, wodurch nur eine eingleisige Befahrung möglich ist.
Gemäß Anspruch 2 ist vorgesehen, dass die RFID-Signale min- destens fahrzeugspezifische Daten, Positionsdaten und Geschwindigkeitsvektordaten umfassen und eine Reichweite aufweisen, die mindestens dem Bremsweg entspricht. Das Fahrzeuggerät besteht dabei im Wesentlichen aus dem RFID-Sen- der/Empfänger, einem GPS-Empfänger und einem Display. Das Fahrzeuggerät ermittelt Position und Geschwindigkeit und sendet diese Daten zusammen mit einem Identifikationscode des Fahrzeugs, insbesondere der Fahrzeugnummer, als RFID-Signal - quasi als Warninformation - an die Umgebung. Die Auswertung von anderen Fahrzeugen empfangener RFID-Sig- nale auf Kollisionsgefahr erfolgt gemäß Anspruch 3 dadurch, dass die RFID-Signale durch Korrelation von Streckendaten und Fahrplandaten hinsichtlich tatsächlicher Gefährdungszustände bewertet werden. Fahrplanmäßig an der identifizierten Position zu erwartende Fahrzeuge, die beispielsweise auf einem benachbarten Bahnhofsgleis auf Fahrterlaubnis warten, können dadurch als unkritisch erkannt werden.
Nur die RFID-Signale nicht in diese Gruppe fallender Fahrzeuge deuten auf ein erhöhtes Gefahrenpotenzial hin und führen gemäß Anspruch 4 zu einer Kollisionswarnung, die dem Triebfahrzeugführer akustisch und/oder optisch signalisiert wird. Die Einleitung von Maßnahmen, z. B. Verringerung der Geschwindigkeit oder Warnung an die Leitzentrale, obliegt dem Triebfahrzeugführer. Das Fahrzeuggerät selbst hat vorzugsweise keine direkte Eingriffsmöglichkeit, z. B. auf das Bremssystem des Fahrzeugs.
Die Positionsdaten als Teil des RFID-Signals werden gemäß Anspruch 5 vorzugsweise mittels eines Satelliten-Navigationssystems ermittelt. Bei Ausfall der Positionsdateninformation, beispielsweise bei Tunnelfahrten oder topographiebedingten Abschattungen, kann die Positionsdatenbestimmung anhand der letzten Position und der Geschwindigkeit für eine projektierbare Zeit fortgesetzt werden. Alternativ oder zusätzlich kann auch auf odometrisch ermittelte Positionsdaten oder strecken- seitige Ortungsreferenzpunkte, beispielsweise Balisen oder Koppelspulen, zurückgegriffen werden.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer figürlichen Darstellung erläutert. Die einzige Figur zeigt zwei Schienenfahrzeuge 1 und 2 auf Kollisionskurs. Beide Fahrzeuge 1 und 2 strahlen in Fahrtrichtung kontinuierlich RFID-Signale 3 und 4 aus, deren Reichweite größer als der maximale Bremsweg ist. Dadurch bauen die Fahrzeuge 1 und 2 in Fahrtrichtung jeweils eine Art RFID-Signalkeule auf. Die RFID-Signalkeule beinhaltet die Fahrzeugnummer, die momentane Position und die Geschwindigkeit inklusive Fahrtrichtung des jeweiligen Fahrzeugs 1 bzw. 2. Diese Daten werden fahrzeugintern ermittelt und können von allen gleichermaßen ausgestatteten Fahrzeugen 2 bzw. 1 dann empfangen werden, wenn ein Fahrzeug 1 oder 2 in den Bereich der RFID-Signalkeule eines anderen Fahrzeuges 2 oder 1 eindringt .
Eine Annäherung unterhalb eines bestimmten Sicherheitsabstandes führt zu einer optischen und/oder akustischen fahrzeuginternen Kollisionswarnung, falls diese Annäherung nicht durch fahrplanmäßig vorgesehene Begegnung, insbesondere auf benachbarten Gleisen, als unkritisch erkannt wird. Dazu werden die empfangenen RFID-Signale 5 und 6 anderer Fahrzeuge 2 bzw. 1 mittels Fahrplandaten und Streckendaten nach Art eines Zeit- Weg-Diagramms bewertet.
Die Reichweite der RFID-Signale 3 und 4, d. h. die Ausdehnung der RFID-Signalkeule, kann erheblich verringert werden, wenn gegensinnige Fahrten ausgeschlossen werden können, weil dann nur der Abstand zwischen hintereinander in gleicher Richtung fahrender Fahrzeuge kritisch werden kann.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Kollisionswarnung für schienengebundene Fahrzeuge (1, 2) , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass fahrzeugseitig RFID (radio frequency identification) -Signale (3, 4) generiert und abgestrahlt werden und dass RFID-Signale (6, 5) anderer Fahrzeuge (2, 1) empfangen und auf Kollisionsgefahr ausgewertet werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass RFID-Signale (3, 4), die mindestens fahrzeugspezifische Daten, Positionsdaten und Geschwindigkeitsvektordaten umfassen und deren Reichweite mindestens dem Bremsweg entspricht, generiert und abgestrahlt werden.
3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die empfangenen RFID-Signale (5, 6) durch Korrelation von
Streckendaten und Fahrplandaten auf Kollisionsgefahr ausgewertet werden.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass bei erkannter Kollisionsgefahr fahrzeugintern eine akustische und/oder optische Signalisierung ausgelöst wird.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Positionsdaten mittels eines Satelliten-Navigationssystems ermittelt werden.
6. Kollisionswarnsystem zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass in jedem Fahrzeug (1, 2) ein RFID-Sender/Empfänger vorgesehen ist, dessen Sendekomponente zur Abstrahlung von RFID-Signalen (3, 4) ausgebildet ist und dessen Empfangskomponente mit einer Einrichtung zur Auswertung von anderen Fahrzeugen empfangener RFID-Signale (5, 6) hinsichtlich Kollisionsgefahr verbunden ist.
EP09759918A 2008-11-28 2009-11-11 Verfahren zur kollisionswarnung und kollisionswarnsystem Withdrawn EP2349813A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008060185A DE102008060185A1 (de) 2008-11-28 2008-11-28 Verfahren zur Kollisionswarnung und Kollisionswarnsystem
PCT/EP2009/064960 WO2010060797A1 (de) 2008-11-28 2009-11-11 Verfahren zur kollisionswarnung und kollisionswarnsystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2349813A1 true EP2349813A1 (de) 2011-08-03

Family

ID=41600613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09759918A Withdrawn EP2349813A1 (de) 2008-11-28 2009-11-11 Verfahren zur kollisionswarnung und kollisionswarnsystem

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2349813A1 (de)
BR (1) BRPI0921329A2 (de)
DE (1) DE102008060185A1 (de)
WO (1) WO2010060797A1 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8525694B2 (en) * 2010-12-21 2013-09-03 Ford Global Technologies, Llc Radio frequency identification object tracking
NO2748793T3 (de) * 2014-04-08 2018-03-10
DE102016217491A1 (de) 2016-09-14 2018-03-15 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Detektion von entgegenkommenden Fahrzeugen
DE102017205092B4 (de) 2017-03-27 2022-05-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ermitteln einer zulässigen Verzögerung eines Schienenfahrzeugs
DE102019206341A1 (de) * 2019-05-03 2020-11-05 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung und Verfahren zum Vermeiden einer Kollision zwischen Schienenfahrzeugen
CN110979401B (zh) * 2019-12-30 2021-03-12 交控科技股份有限公司 一种协同编队列车防撞方法及装置
CN111369155B (zh) * 2020-03-10 2024-02-02 深圳市冠宏物流有限公司 一种港口集装箱运输车辆动态调度智能化管理系统

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4434789A1 (de) * 1994-09-29 1996-04-04 Dieter Dipl Phys Dr Zwingel GPS-gestütztes Sicherheitssystem für Verkehrswege
WO1999052091A1 (en) * 1998-04-06 1999-10-14 Westinghouse Air Brake Company Train proximity alerting system
DE19822803A1 (de) * 1998-05-20 1999-11-25 Alcatel Sa Verfahren zum Betrieb von Schienenfahrzeugen sowie Zugsteuerzentrale und Fahrzeuggerät hierfür
DE10029041B4 (de) * 2000-06-13 2004-02-05 Siemens Ag Steuereinrichtung für ein Schienenfahrzeug
WO2003009254A1 (en) * 2001-07-16 2003-01-30 727823 Ontario Limited Method and apparatus for avoiding collisions
DE102004023154B4 (de) * 2004-05-07 2006-03-23 Deutsche Bahn Ag Verfahren und Vorrichtung zur elektromagnetischen Abstandsmessung zwischen Eisenbahnfahrzeugen
CA2549870A1 (en) * 2006-06-06 2007-12-06 Donald Wayne Ablitt Collision avoidance and rfid system
US20080068164A1 (en) * 2006-09-12 2008-03-20 International Business Machines Corporation System and method for sensing and controlling spacing between railroad trains
DE102008003872A1 (de) * 2008-01-08 2009-08-27 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Kollisionswarnung und Kollisionswarnsystem

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2010060797A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010060797A1 (de) 2010-06-03
BRPI0921329A2 (pt) 2015-12-29
DE102008060185A1 (de) 2010-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008003872A1 (de) Verfahren zur Kollisionswarnung und Kollisionswarnsystem
EP2349813A1 (de) Verfahren zur kollisionswarnung und kollisionswarnsystem
DE102005042218B4 (de) Eisenbahnkollisions-Warneinrichtung
EP2250065B1 (de) Verfahren zur signaltechnischen sicherung schienengebundener fahrzeuge und diesbezügliches sicherungssystem
EP2349812B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur gleisseitigen erfassung sich nähernder schienenfahrzeuge und zur warnung von personen
DE102008020700A1 (de) Eisenbahnkollisions-Warnvorrichtung
DD292880A5 (de) Steuerungssystem fuer die abfolge mehrerer eisenbahnzuege auf einem netz
EP1769997A2 (de) Eisenbahnwarneinrichtung, Sender für Eisenbahnfahrzeuge und Empfänger zur Warnung vor sich nähernden Eisenbahnfahrzeugen
EP3515787B1 (de) Verfahren zur positionsbestimmung eines schienenfahrzeugs und schienenfahrzeug mit positionsbestimmungseinrichtung
DE102012107918A1 (de) Schienenfahrzeug-Ortungssystem und Schienenfahrzeug mit einem solchen Ortungssystem
EP4077098A1 (de) Verfahren und überwachungssystem zur ermittlung einer position eines schienenfahrzeugs
WO1995001900A1 (de) Einrichtung zur freigabe des öffnens der türen von schienenfahrzeugen
EP2414209A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur geschwindigkeitsüberwachung
EP3787950B1 (de) Verfahren und einrichtung zum erkennen hinterherfahrender fahrzeuge
DE19723309B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung von Fahrzeugverbänden
WO2010127958A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur positionsbestimmung bei schienengebundenen fahrzeugen
DE102010047580B4 (de) Verfahren zur Ermittlung einer Information
EP2585354B1 (de) Vorrichtung zum sicheren überqueren eines kraftfahrzeugs über bahnübergänge unter verwendung von satellitennavigationssysteme
WO2010084035A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur positionsbestimmung bei schienengebundenen fahrzeugen
WO2007036811A2 (de) Verfahren und vorrictung zur standortbestimmung von spurgebundenen fahrzeugen
WO2016150708A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur fahrzeugseitigen positionsdatenerfassung bei einem schienenfahrzeug mittels laufzeitmessung
WO2018228757A1 (de) Verfahren, computer-programm-produkt und bahnfahrzeug, insbesondere schienenfahrzeug, zur fahrspurerkennung im bahnverkehr, insbesondere zur gleiserkennung im schienenverkehr
DE102013224672A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur fahrzeugseitigen Positionsdatenerfassung bei einem Schienenfahrzeug
WO2014111196A1 (de) Verfahren und system zur steuerung eines schienengebundenen fahrzeugs mittels auf funkbasis übertragenen zugsicherungsdaten
WO2014001080A1 (de) Positionsbestimmung von schienenfahrzeugen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20110518

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20120118