CN113548098A - 列车降级管理方法、装置和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种列车降级管理方法、装置和存储介质，所述方法应用于轨旁控制系统，所述方法包括：确定降级列车；基于历史位置信息以及当前位置范围，确定所述降级列车的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至调度指挥系统，以供所述调度指挥系统基于所述当前位置信息以及所述降级列车的运行计划返回进路办理请求；所述历史位置信息是所述降级列车降级前反馈的位置信息，所述当前位置范围是由次级检测设备在对应监测范围内进行列车检测得到的；基于接收到的所述进路办理请求，为所述降级列车办理进路。本发明提供的方法、装置和存储介质，解决了基于车车通信的列车运行控制系统中降级列车的运营问题，保证了系统的可用性和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车降级管理方法、装置和存储介质。
背景技术
城市轨道交通CBTC(Communication Based Train Control基于通信的列车控制)系统是一个涉及中央、车站、轨旁、车载等设备构成的覆盖整条线路及其所有车站和列车的分布式系统，系统设备多，接口复杂，设备维护工作量大。随着城市轨道交通的大力发展，轨道交通线路的运营能力不断增加，减少轨旁设备、车站设备，最大限度的缩短列车运行间隔是未来信号系统发展的方向。
基于车车通信的列车运行控制系统突破了传统CBTC系统由地面设备实现列车集中控制的模式，将列车控制分散到每个列车上，由车载ATP(Automatic Train Protection列车自动防护)实现自主控制。通过精简轨旁设备数量、简化系统接口，有效提升列车运行间隔、折返间隔以及整个系统的智能化水平。在车车通信的列车运行控制系统中，线路资源由车载ATP直接向轨旁设备申请，如果车载ATP故障或者车载无线安全通信故障导致列车降级，列车将无法向轨旁设备申请线路资源，导致列车无法正常运行。
发明内容
本发明提供一种列车降级管理方法、装置和存储介质，用以解决现有技术中降级列车无法正常运行的缺陷，实现为降级列车办理进路。
本发明提供一种列车降级管理方法，所述方法应用于轨旁控制系统，所述方法包括：
确定降级列车；
基于历史位置信息以及当前位置范围，确定所述降级列车的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至调度指挥系统，以供所述调度指挥系统基于所述当前位置信息以及所述降级列车的运行计划返回进路办理请求；所述历史位置信息是所述降级列车降级前反馈的位置信息，所述当前位置范围是由次级检测设备在对应监测范围内进行列车检测得到的；
基于接收到的所述进路办理请求，为所述降级列车办理进路。
根据本发明提供的一种列车降级管理方法，所述基于历史位置信息以及当前位置范围，确定所述降级列车的当前位置信息，之后还包括：
若所述降级列车后方存在未降级列车，则将所述当前位置信息发送至所述未降级列车的车载控制系统，以供所述未降级列车的车载控制系统基于所述当前位置信息计算所述未降级列车的移动授权。
根据本发明提供的一种列车降级管理方法，所述基于接收到的所述进路办理请求，为所述降级列车办理进路，之后还包括：
基于所述次级检测设备，更新所述降级列车的当前位置信息，并将更新后的当前位置信息发送至所述调度指挥系统以及所述未降级列车。
根据本发明提供的一种列车降级管理方法，所述进路以所述降级列车的最大安全前端为起点，以降级列车前方第一个信号机为终点。
根据本发明提供的一种列车降级管理方法，所述基于接收到的所述进路办理请求，为所述降级列车办理进路，之后还包括：
在所述降级列车进入所述进路后，按照信号机到信号机的方式为所述降级列车办理新的进路。
根据本发明提供的一种列车降级管理方法，所述基于接收到的所述进路办理请求，为所述降级列车办理进路，之后还包括：
若所述降级列车出清所述进路，且所述进路的接近距离内不存在列车占用，则解锁所述进路；所述接近距离是预设的所述进路外方的保护距离。
本发明还提供一种列车降级管理方法，所述方法应用于调度指挥系统，所述方法包括：
接收轨旁控制系统发送的降级列车的当前位置信息；
基于所述当前位置信息以及所述降级列车的运行计划，发送进路办理请求至所述轨旁控制系统，以供所述轨旁控制系统基于所述进路办理请求为所述降级列车办理进路；所述降级列车是所述轨旁控制系统确定的；所述当前位置信息是所述轨旁控制系统基于历史位置信息以及当前位置范围确定的；所述历史位置信息是所述降级列车降级前反馈的位置信息，所述当前位置范围是由次级检测设备在对应监测范围内进行列车检测得到的。
本发明还提供一种列车降级管理装置，所述装置应用于轨旁控制系统，所述装置包括：
确定模块，用于确定降级列车；
发送模块，用于基于历史位置信息以及当前位置范围，确定所述降级列车的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至调度指挥系统，以供所述调度指挥系统基于所述当前位置信息以及所述降级列车的运行计划返回进路办理请求；所述历史位置信息是所述降级列车降级前反馈的位置信息，所述当前位置范围是由次级检测设备在对应监测范围内进行列车检测得到的；
办理模块，用于基于接收到的所述进路办理请求，为所述降级列车办理进路。
本发明还提供一种列车降级管理装置，所述装置应用于调度指挥系统，所述装置包括：
接收模块，用于接收轨旁控制系统发送的降级列车的当前位置信息；
发送模块，用于基于所述当前位置信息以及所述降级列车的运行计划，发送进路办理请求至所述轨旁控制系统，以供所述轨旁控制系统基于所述进路办理请求为所述降级列车办理进路；所述降级列车是所述轨旁控制系统确定的；所述当前位置信息是所述轨旁控制系统基于历史位置信息以及当前位置范围确定的；所述历史位置信息是所述降级列车降级前反馈的位置信息，所述当前位置范围是由次级检测设备在对应监测范围内进行列车检测得到的。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车降级管理方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车降级管理方法的步骤。
本发明提供的列车降级管理方法、装置和存储介质，通过轨旁控制系统计算降级列车的当前位置信息，并将当前位置信息发送给调度指挥系统，调度指挥系统向轨旁控制系统返回进路办理请求，从而通过轨旁控制系统与调度指挥系统之间进行通信，实现为降级列车办理进路，进而解决了基于车车通信的列车运行控制系统中降级列车的运营问题，保证了系统的可用性和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的基于车车通信的列车运行控制系统的结构示意图；
图2是本发明提供的列车降级管理方法的流程示意图之一；
图3是本发明提供的车车通信列车正常追踪的示例图；
图4是本发明提供的降级列车的示例图；
图5是本发明提供的降级列车的进路的示例图；
图6是本发明提供的降级列车运行的示例图；
图7是本发明提供的降级列车的进路解锁的示例图；
图8是本发明提供的列车降级管理方法的流程示意图之二；
图9是本发明提供的列车降级管理装置的结构示意图之一；
图10是本发明提供的列车降级管理装置的结构示意图之二；
图11是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
传统的CBTC系统，通过车载ATP主动定位，向轨旁ZC(Zone Controller，区域控制器)发送列车位置信息，ZC根据每列车的位置报告以及CI(Computer Based Interlocking，计算机联锁子系统)发送的轨旁设备状态为每一列车计算并提供移动授权(MovementAuthority，MA)。在基于车车通信的列车运行控制系统中，精简轨旁设备，将ZC和CI的功能由车载ATP实现，通过列车间直接通信实现移动闭塞、道岔控制等功能。由于减少了通信和控制环节，缩短了列车运行间隔，提升了线路整体运输能力。
对此，本发明实施例基于车车通信的列车运行控制系统，提供了一种列车降级管理方法。图1是本发明提供的基于车车通信的列车运行控制系统的结构示意图，如图1所示，该系统由调度指挥系统、车载控制系统、轨旁控制系统组成。其中，调度指挥系统可以监控对应管辖区域内所有列车和轨旁控制系统的状态，将运能需求转化为列车运行计划下发到列车，以及实现降级列车管理；车载控制系统根据运行计划，实现向轨旁控制系统进行资源申请、进行MA计算、车车通信管理等功能；轨旁控制系统根据资源申请为列车分配线路资源，向车载控制系统反馈轨旁设备状态，以及实现降级列车管理。
图2是本发明提供的列车降级管理方法的流程示意图之一，如图2所示，该方法的执行主体为轨旁控制系统，该方法包括：
步骤110，确定降级列车。
具体地，当轨旁控制系统判断出列车的车载控制系统故障，或者该列车的轨旁控制系统与车载控制系统通信中断时，则可以将该列车确定为降级列车，并控制该降级列车停止运行。
步骤120，基于历史位置信息以及当前位置范围，确定降级列车的当前位置信息，并将当前位置信息发送至调度指挥系统，以供调度指挥系统基于当前位置信息以及降级列车的运行计划返回进路办理请求；历史位置信息是降级列车降级前反馈的位置信息，当前位置范围是由次级检测设备在对应监测范围内进行列车检测得到的；
步骤130，基于接收到的进路办理请求，为降级列车办理进路。
具体地，考虑到现有技术中当列车降级时，列车将无法向轨旁设备申请线路资源，进而无法根据轨旁设备返回的资源状态计算移动授权，导致列车无法正常运行。针对这一问题，本发明实施例中的轨旁控制系统在识别出降级列车之后，将降级列车的当前位置信息发送给调度指挥系统，在此基础上，调度指挥系统即可根据接收到的当前位置信息以及降级列车的运行计划，向轨旁控制系统返回进路办理请求，随即，轨旁控制系统根据接收到的进路办理请求，为降级列车办理进路，当调度指挥系统监控到该进路办理成功后，即可控制降级列车正常运行，从而保证降级列车降级之后还能自主往前运行一段进路。
此处，考虑到降级列车降级后，轨旁控制系统无法收到降级列车反馈的实时位置信息，对此，本发明实施例中的轨旁控制系统根据RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)、计轴等次级检测设备检测对应监测范围内是否有列车，得到当前位置范围，再根据降级列车降级前反馈的历史位置信息推算降级列车的当前位置信息，将该降级列车的当前位置信息发送给调度指挥系统。
降级列车的运行计划可以包括降级列车计划运行的终点、路径等信息，由于调度指挥系统向轨旁控制系统返回的进路办理请求是根据该运行计划确定的，进路办理请求涵盖了降级列车的运行计划等相关信息，在此基础上，轨旁控制系统可以根据接收到的进路办理请求，对应调整办理进路的方式，例如，当运行计划中包括的路径范围内存在道岔时，轨旁控制系统在为降级列车办理进路时，还需要将道岔的方向调整到与路径匹配的方向；当运行计划中包括的终点较近时，可以仅为降级列车办理一次进路，当运行计划中包括的终点较远时，可以为降级列车分段办理进路。
需要说明的是，本发明实施例的车载控制系统即ATP系统，用于控制列车运行的车载系统除了包括ATP系统之外，还有ATO(Automatic Train Operation，列车自动运行)系统、TMC(Train management Computer，列车管理平台)等，因此，如果列车的ATP系统故障，本发明实施例仍能通过轨旁控制系统与调度指挥系统之间自主通信，并利用其他车载系统控制列车自动运行，而无需采用司机和调度指挥系统人工通信，再由司机人工控制列车运行的人工方式，从而可以避免人工方式带来的列车运行效率低的问题。
本发明实施例提供的方法，通过轨旁控制系统计算降级列车的当前位置信息，并将当前位置信息发送给调度指挥系统，调度指挥系统向轨旁控制系统返回进路办理请求，从而通过轨旁控制系统与调度指挥系统之间进行通信，实现为降级列车办理进路，进而解决了基于车车通信的列车运行控制系统中降级列车的运营问题，保证了系统的可用性和安全性。
基于上述任一实施例，基于历史位置信息以及当前位置范围，确定降级列车的当前位置信息，之后还包括：
若降级列车后方存在未降级列车，则将当前位置信息发送至未降级列车的车载控制系统，以供未降级列车的车载控制系统基于当前位置信息计算未降级列车的移动授权。
具体地，考虑到现有技术中当前车降级时，不仅前车无法正常运行，后车也由于与前车通信失败而无法计算移动授权，导致后车也无法正常运行，从而影响整个系统的运营效率。针对这一问题，本发明实施例中的轨旁控制系统在确定降级列车的当前位置信息之后，如果判断得知降级列车后方存在未降级列车，则将当前位置信息也发送给该未降级列车的车载控制系统，该未降级列车的车载控制系统可以根据接收到的前车的当前位置信息计算未降级列车的移动授权，从而不仅避免了列车冲突，进一步提高了系统的安全性，同时避免了基于车车通信的列车运行控制系统中降级列车对线路上其他列车正常运行的影响，提升了整个系统的运营效率。
基于上述任一实施例，步骤130之后还包括：
基于次级检测设备，更新降级列车的当前位置信息，并将更新后的当前位置信息发送至调度指挥系统以及未降级列车。
具体地，随着降级列车的运行，轨旁控制系统根据次级检测设备更新降级列车的当前位置信息，并将更新后的当前位置信息实时发送给调度指挥系统以及后方的未降级列车，在此基础上，调度指挥系统可以根据更新后的当前位置信息更新进路办理请求，后方的未降级列车也可以根据更新后的当前位置信息更新自身的移动授权。
基于上述任一实施例，进路以降级列车的最大安全前端为起点，以降级列车前方第一个信号机为终点。
具体地，在步骤130中，轨旁控制系统为降级列车所办理的进路可以为以降级列车的最大安全前端为起点，以降级列车前方第一个信号机为终点的进路。此时，如果降级列车计划运行的终点在该进路范围内，轨旁控制系统只用为该降级列车办理一次进路即可，而如果降级列车的运行计划是往信号机方向一直往前走，在降级列车进入该进路后，还需要为降级列车办理新的进路，以便降级列车完成后续的运行。
基于上述任一实施例，步骤130之后还包括：
在降级列车进入进路后，按照信号机到信号机的方式为降级列车办理新的进路。
具体地，考虑到降级列车的运行计划可能是往信号机方向一直往前走，因此，本发明实施例在降级列车进入办理成功的进路后，后续轨旁控制系统可以直接按照信号机到信号机的方式为降级列车办理新的进路，并将信号机的亮灯状态调整为绿灯或者黄灯，在此基础上，后续司机即可根据信号机的亮灯状态自动运行该降级列车。此处，如果信号机的亮灯状态为绿灯，当降级列车运行到该信号机处时，司机即可控制该降级列车以正常车速进入该新的进路；如果信号机的亮灯状态为黄灯，当降级列车运行到该信号机处时，司机需要控制该降级列车以较慢车速进入该新的进路。
基于上述任一实施例，步骤130之后还包括：
若降级列车出清进路，且进路的接近距离内不存在列车占用，则解锁进路；接近距离是预设的进路外方的保护距离。
具体地，考虑到现有技术中当降级列车出清每一段进路之后，该段进路就会解锁，而如果该进路外方较靠近的区域内存在其他列车，仍然会存在列车冲突的可能，从而影响系统的安全性。针对这一问题，本发明实施例中的轨旁控制系统当判断出降级列车已出清进路，并且该进路的接近距离内不存在列车占用时，即降级列车的进路同时满足上述两个解锁条件时，才将该进路进行解锁，从而提高系统的安全性。此处，接近距离即预先设置的进路外方的保护距离，可以根据不同的线路条件，对应配置不同的接近距离。
基于上述任一实施例，图3是本发明提供的车车通信列车正常追踪的示例图，如图3所示，TrainB、TrainA均为车车通信列车。调度指挥系统将运能需求转化为列车运行计划下发到列车的车载控制系统，列车的车载控制系统向轨旁控制系统申请路径范围里的资源，轨旁控制系统根据资源申请为列车分配线路资源，向列车的车载控制系统反馈轨旁设备状态，在此基础上，列车的车载控制系统可以根据轨旁设备状态进行MA的计算，自主控制列车运行。
图4是本发明提供的降级列车的示例图，如图4所示，如果TrainA的车载控制系统故障，或者该列车的轨旁控制系统与车载控制系统通信中断，则轨旁控制系统将TrainA识别为降级列车，并控制该列车停止运行。轨旁控制系统根据TrainA的历史位置信息以及次级检测设备检测得到的当前位置范围，计算TrainA的当前位置信息，将TrainA的当前位置信息发送至调度指挥系统，同时将TrainA的当前位置信息发送至TrainB，TrainB根据前车位置信息更新MA。
图5是本发明提供的降级列车的进路的示例图，如图5所示，轨旁控制系统根据接收到的进路办理请求，为TrainA办理进路，该进路以降级列车的最大安全前端为起点，以降级列车前方第一个信号机为终点。进一步地，如果TrainA的进路范围内存在道岔，则轨旁控制系统控制道岔到正确位置。
图6是本发明提供的降级列车运行的示例图，如图6所示，TrainA的进路办理成功后，调度指挥系统通知TrainA可以正常运行。如果TrainA进入该进路后，则可以按照信号机到信号机的方式为TrainA办理新的进路，并将信号机的亮灯状态调整为绿灯或者黄灯，在此基础上，后续司机可以根据信号机的亮灯状态自动运行。
图7是本发明提供的降级列车的进路解锁的示例图，如图7所示，如果TrainA出清办理成功的进路，且该进路的接近距离内不存在列车占用，则可以解锁该段进路。进路的接近距离即预先设置的进路外方的保护距离。另外，随着TrainA的运行，轨旁控制系统根据次级检测设备更新TrainA的当前位置信息，并将更新后的当前位置信息实时发送给TrainB，TrainB根据前车位置信息更新MA。
需要说明的是，在由综合监控中心(Automatic Train Supervision，ATS)、车载控制器(VOBC，Vehicle On-Board Controller)、区域控制器(ZC)、计算机联锁(CI)组成的传统CBTC系统中，当列车正常运行的时候，列车往前运行的前提条件是列车的进路已办理成功，一旦列车的车载ATP故障或者车载ATP与地面ZC通信中断，即列车发生降级，列车的进路仍然存在，系统会根据该进路以及CI识别的资源状态，控制列车按照轨旁信号机的亮灯状态往前运行。
而在本发明提供的基于车车通信的列车运行控制系统中，当列车正常运行的时候，各个列车自主计算移动授权，并没有办理进路这个概念，一旦列车发生降级，此时并不存在已经办理成功的进路，需要通过调度指挥系统和轨旁控制系统之间进行通信，并由轨旁控制系统为降级列车办理进路，从而保证降级列车的正常运行。另外，在没有进入信号机区域之前，为降级列车所办理的进路是以降级列车的最大安全前端为起点，以降级列车前方第一个信号机为终点的进路，并不是传统CBTC系统中办理的点式进路。
因此，与该现有技术相比，本发明提供的方法，极大地精简了地面设备数量，缩短了运行间隔，提高了系统运行效率，同时保证了系统的可用性和安全性。
基于上述任一实施例，图8是本发明提供的列车降级管理方法的流程示意图之二，如图8所示，该方法的执行主体为调度指挥系统，该方法包括：
步骤210，接收轨旁控制系统发送的降级列车的当前位置信息；
步骤220，基于当前位置信息以及降级列车的运行计划，发送进路办理请求至轨旁控制系统，以供轨旁控制系统基于进路办理请求为降级列车办理进路；降级列车是轨旁控制系统确定的；当前位置信息是轨旁控制系统基于历史位置信息以及当前位置范围确定的；历史位置信息是降级列车降级前反馈的位置信息，当前位置范围是由次级检测设备在对应监测范围内进行列车检测得到的。
具体地，当轨旁控制系统判断出列车的车载控制系统故障，或者该列车的轨旁控制系统与车载控制系统通信中断时，则可以将该列车确定为降级列车，并控制该降级列车停止运行。
考虑到现有技术中当列车降级时，列车将无法向轨旁设备申请线路资源，进而无法根据轨旁设备返回的资源状态计算移动授权，导致列车无法正常运行。针对这一问题，本发明实施例中的轨旁控制系统在识别出降级列车之后，将降级列车的当前位置信息发送给调度指挥系统，在此基础上，调度指挥系统即可根据接收到的当前位置信息以及降级列车的运行计划，向轨旁控制系统返回进路办理请求，随即，轨旁控制系统根据接收到的进路办理请求，为降级列车办理进路，当调度指挥系统监控到该进路办理成功后，即可控制降级列车正常运行，从而保证降级列车降级之后还能自主往前运行一段进路。
此处，考虑到降级列车降级后，轨旁控制系统无法收到降级列车反馈的实时位置信息，对此，本发明实施例中的轨旁控制系统根据RFID、计轴等次级检测设备检测对应监测范围内是否有列车，得到当前位置范围，再根据降级列车降级前反馈的历史位置信息推算降级列车的当前位置信息，将该降级列车的当前位置信息发送给调度指挥系统。
降级列车的运行计划可以包括降级列车计划运行的终点、路径等信息，由于调度指挥系统向轨旁控制系统返回的进路办理请求是根据该运行计划确定的，进路办理请求涵盖了降级列车的运行计划等相关信息，在此基础上，轨旁控制系统可以根据接收到的进路办理请求，对应调整办理进路的方式，例如，当运行计划中包括的路径范围内存在道岔时，轨旁控制系统在为降级列车办理进路时，还需要将道岔的方向调整到与路径匹配的方向；当运行计划中包括的终点较近时，可以仅为降级列车办理一次进路，当运行计划中包括的终点较远时，可以为降级列车分段办理进路。
需要说明的是，本发明实施例的车载控制系统即ATP系统，用于控制列车运行的车载系统除了包括ATP系统之外，还有ATO系统、TMC等，因此，如果列车的ATP系统故障，本发明实施例仍能通过轨旁控制系统与调度指挥系统之间自主通信，并利用其他车载系统控制列车自动运行，而无需采用司机和调度指挥系统人工通信，再由司机人工控制列车运行的人工方式，从而可以避免人工方式带来的列车运行效率低的问题。
本发明实施例提供的方法，通过轨旁控制系统计算降级列车的当前位置信息，并将当前位置信息发送给调度指挥系统，调度指挥系统向轨旁控制系统返回进路办理请求，从而通过轨旁控制系统与调度指挥系统之间进行通信，实现为降级列车办理进路，进而解决了基于车车通信的列车运行控制系统中降级列车的运营问题，保证了系统的可用性和安全性。
下面对本发明提供的列车降级管理装置进行描述，下文描述的列车降级管理装置与上文描述的列车降级管理方法可相互对应参照。
基于上述任一实施例，图9是本发明提供的列车降级管理装置的结构示意图之一，如图9所示，该装置的执行主体为轨旁控制系统，该装置包括：
确定模块910，用于确定降级列车；
发送模块920，用于基于历史位置信息以及当前位置范围，确定降级列车的当前位置信息，并将当前位置信息发送至调度指挥系统，以供调度指挥系统基于当前位置信息以及降级列车的运行计划返回进路办理请求；历史位置信息是降级列车降级前反馈的位置信息，当前位置范围是由次级检测设备在对应监测范围内进行列车检测得到的；
办理模块930，用于基于接收到的进路办理请求，为降级列车办理进路。
本发明实施例提供的装置，通过轨旁控制系统计算降级列车的当前位置信息，并将当前位置信息发送给调度指挥系统，调度指挥系统向轨旁控制系统返回进路办理请求，从而通过轨旁控制系统与调度指挥系统之间进行通信，实现为降级列车办理进路，进而解决了基于车车通信的列车运行控制系统中降级列车的运营问题，保证了系统的可用性和安全性。
基于上述任一实施例，发送模块920还用于：
若降级列车后方存在未降级列车，则将当前位置信息发送至未降级列车的车载控制系统，以供未降级列车的车载控制系统基于当前位置信息计算未降级列车的移动授权。
基于上述任一实施例，该装置还包括更新模块，用于：
基于次级检测设备，更新降级列车的当前位置信息，并将更新后的当前位置信息发送至调度指挥系统以及未降级列车。
基于上述任一实施例，进路以降级列车的最大安全前端为起点，以降级列车前方第一个信号机为终点。
基于上述任一实施例，办理模块930还用于：
在降级列车进入进路后，按照信号机到信号机的方式为降级列车办理新的进路。
基于上述任一实施例，该装置还包括解锁模块，用于：
若降级列车出清进路，且进路的接近距离内不存在列车占用，则解锁进路；接近距离是预设的进路外方的保护距离。
基于上述任一实施例，图10是本发明提供的列车降级管理装置的结构示意图之二，如图10所示，该装置的执行主体为调度指挥系统，该装置包括：
接收模块1010，用于接收轨旁控制系统发送的降级列车的当前位置信息；
发送模块1020，用于基于当前位置信息以及降级列车的运行计划，发送进路办理请求至轨旁控制系统，以供轨旁控制系统基于进路办理请求为降级列车办理进路；降级列车是轨旁控制系统确定的；当前位置信息是轨旁控制系统基于历史位置信息以及当前位置范围确定的；历史位置信息是降级列车降级前反馈的位置信息，当前位置范围是由次级检测设备在对应监测范围内进行列车检测得到的。
本发明实施例提供的装置，通过轨旁控制系统计算降级列车的当前位置信息，并将当前位置信息发送给调度指挥系统，调度指挥系统向轨旁控制系统返回进路办理请求，从而通过轨旁控制系统与调度指挥系统之间进行通信，实现为降级列车办理进路，进而解决了基于车车通信的列车运行控制系统中降级列车的运营问题，保证了系统的可用性和安全性。
图11示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图11所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1110、通信接口(Communications Interface)1120、存储器(memory)1130和通信总线1140，其中，处理器1110，通信接口1120，存储器1130通过通信总线1140完成相互间的通信。处理器1110可以调用存储器1130中的逻辑指令，以执行列车降级管理方法，该方法应用于轨旁控制系统，该方法包括：确定降级列车；基于历史位置信息以及当前位置范围，确定降级列车的当前位置信息，并将当前位置信息发送至调度指挥系统，以供调度指挥系统基于当前位置信息以及降级列车的运行计划返回进路办理请求；历史位置信息是降级列车降级前反馈的位置信息，当前位置范围是由次级检测设备在对应监测范围内进行列车检测得到的；基于接收到的进路办理请求，为降级列车办理进路。
或者，以执行列车降级管理方法，该方法应用于调度指挥系统，该方法包括：接收轨旁控制系统发送的降级列车的当前位置信息；基于当前位置信息以及降级列车的运行计划，发送进路办理请求至轨旁控制系统，以供轨旁控制系统基于进路办理请求为降级列车办理进路；降级列车是轨旁控制系统确定的；当前位置信息是轨旁控制系统基于历史位置信息以及当前位置范围确定的；历史位置信息是降级列车降级前反馈的位置信息，当前位置范围是由次级检测设备在对应监测范围内进行列车检测得到的。
此外，上述的存储器1130中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车降级管理方法，该方法应用于轨旁控制系统，该方法包括：确定降级列车；基于历史位置信息以及当前位置范围，确定降级列车的当前位置信息，并将当前位置信息发送至调度指挥系统，以供调度指挥系统基于当前位置信息以及降级列车的运行计划返回进路办理请求；历史位置信息是降级列车降级前反馈的位置信息，当前位置范围是由次级检测设备在对应监测范围内进行列车检测得到的；基于接收到的进路办理请求，为降级列车办理进路。
或者，执行上述各方法所提供的列车降级管理方法，该方法应用于调度指挥系统，该方法包括：接收轨旁控制系统发送的降级列车的当前位置信息；基于当前位置信息以及降级列车的运行计划，发送进路办理请求至轨旁控制系统，以供轨旁控制系统基于进路办理请求为降级列车办理进路；降级列车是轨旁控制系统确定的；当前位置信息是轨旁控制系统基于历史位置信息以及当前位置范围确定的；历史位置信息是降级列车降级前反馈的位置信息，当前位置范围是由次级检测设备在对应监测范围内进行列车检测得到的。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的列车降级管理方法，该方法应用于轨旁控制系统，该方法包括：确定降级列车；基于历史位置信息以及当前位置范围，确定降级列车的当前位置信息，并将当前位置信息发送至调度指挥系统，以供调度指挥系统基于当前位置信息以及降级列车的运行计划返回进路办理请求；历史位置信息是降级列车降级前反馈的位置信息，当前位置范围是由次级检测设备在对应监测范围内进行列车检测得到的；基于接收到的进路办理请求，为降级列车办理进路。
或者，以执行上述各方法所提供的列车降级管理方法，该方法应用于调度指挥系统，该方法包括：接收轨旁控制系统发送的降级列车的当前位置信息；基于当前位置信息以及降级列车的运行计划，发送进路办理请求至轨旁控制系统，以供轨旁控制系统基于进路办理请求为降级列车办理进路；降级列车是轨旁控制系统确定的；当前位置信息是轨旁控制系统基于历史位置信息以及当前位置范围确定的；历史位置信息是降级列车降级前反馈的位置信息，当前位置范围是由次级检测设备在对应监测范围内进行列车检测得到的。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种列车降级管理方法，其特征在于，所述方法应用于轨旁控制系统，所述方法包括：
确定降级列车；
基于历史位置信息以及当前位置范围，确定所述降级列车的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至调度指挥系统，以供所述调度指挥系统基于所述当前位置信息以及所述降级列车的运行计划返回进路办理请求；所述历史位置信息是所述降级列车降级前反馈的位置信息，所述当前位置范围是由次级检测设备在对应监测范围内进行列车检测得到的；
基于接收到的所述进路办理请求，为所述降级列车办理进路。
2.根据权利要求1所述的列车降级管理方法，其特征在于，所述基于历史位置信息以及当前位置范围，确定所述降级列车的当前位置信息，之后还包括：
若所述降级列车后方存在未降级列车，则将所述当前位置信息发送至所述未降级列车的车载控制系统，以供所述未降级列车的车载控制系统基于所述当前位置信息计算所述未降级列车的移动授权。
3.根据权利要求2所述的列车降级管理方法，其特征在于，所述基于接收到的所述进路办理请求，为所述降级列车办理进路，之后还包括：
基于所述次级检测设备，更新所述降级列车的当前位置信息，并将更新后的当前位置信息发送至所述调度指挥系统以及所述未降级列车。
4.根据权利要求1所述的列车降级管理方法，其特征在于，所述进路以所述降级列车的最大安全前端为起点，以降级列车前方第一个信号机为终点。
5.根据权利要求1所述的列车降级管理方法，其特征在于，所述基于接收到的所述进路办理请求，为所述降级列车办理进路，之后还包括：
在所述降级列车进入所述进路后，按照信号机到信号机的方式为所述降级列车办理新的进路。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的列车降级管理方法，其特征在于，所述基于接收到的所述进路办理请求，为所述降级列车办理进路，之后还包括：
若所述降级列车出清所述进路，且所述进路的接近距离内不存在列车占用，则解锁所述进路；所述接近距离是预设的所述进路外方的保护距离。
7.一种列车降级管理方法，其特征在于，所述方法应用于调度指挥系统，所述方法包括：
接收轨旁控制系统发送的降级列车的当前位置信息；
基于所述当前位置信息以及所述降级列车的运行计划，发送进路办理请求至所述轨旁控制系统，以供所述轨旁控制系统基于所述进路办理请求为所述降级列车办理进路；所述降级列车是所述轨旁控制系统确定的；所述当前位置信息是所述轨旁控制系统基于历史位置信息以及当前位置范围确定的；所述历史位置信息是所述降级列车降级前反馈的位置信息，所述当前位置范围是由次级检测设备在对应监测范围内进行列车检测得到的。
8.一种列车降级管理装置，其特征在于，所述装置应用于轨旁控制系统，所述装置包括：
确定模块，用于确定降级列车；
发送模块，用于基于历史位置信息以及当前位置范围，确定所述降级列车的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至调度指挥系统，以供所述调度指挥系统基于所述当前位置信息以及所述降级列车的运行计划返回进路办理请求；所述历史位置信息是所述降级列车降级前反馈的位置信息，所述当前位置范围是由次级检测设备在对应监测范围内进行列车检测得到的；
办理模块，用于基于接收到的所述进路办理请求，为所述降级列车办理进路。
9.一种列车降级管理装置，其特征在于，所述装置应用于调度指挥系统，所述装置包括：
接收模块，用于接收轨旁控制系统发送的降级列车的当前位置信息；
发送模块，用于基于所述当前位置信息以及所述降级列车的运行计划，发送进路办理请求至所述轨旁控制系统，以供所述轨旁控制系统基于所述进路办理请求为所述降级列车办理进路；所述降级列车是所述轨旁控制系统确定的；所述当前位置信息是所述轨旁控制系统基于历史位置信息以及当前位置范围确定的；所述历史位置信息是所述降级列车降级前反馈的位置信息，所述当前位置范围是由次级检测设备在对应监测范围内进行列车检测得到的。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述列车降级管理方法的步骤。
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