CN111688765A - 用于车车通信的锁定安全路径的方法、系统及tmc - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种用于车车通信的锁定安全路径的方法、系统及TMC，涉及城市轨道交通技术领域，用于克服相关技术中通信故障等导致列车中断运营影响列车运行效率的问题。所述方法包括：确定需要为降级车锁定安全路径时，所述TMC确定所述降级车的初始化位置；所述TMC从ITS系统获取根据所述初始化位置确定的降级车路径计划；所述降级车路径计划包括：路径起点及路径终点；所述初始化位置位于所述路径起点及路径终点限定的区间内；所述TMC根据所述降级车路径计划确定待办理路径；在所述待办理路径满足预设的锁定条件时，所述TMC将所述待办理路径锁定为安全路径。

Description

用于车车通信的锁定安全路径的方法、系统及TMC

技术领域

本申请涉及城市轨道交通技术领域，尤其是涉及一种用于车车通信的锁定安全路径的方法、系统及TMC。

背景技术

基于车车通信的VBTC(Vehicle Based Train Control，列车运行控制)系统是在传统移动闭塞系统的基础上，将区域控制器、联锁等设备进行精简，由列车通过通信、主动识别、轨旁设备争夺等方式来实现移动闭塞、道岔控制等功能。因此，VBTC大量精简了轨旁设备，降低了系统和数据交互的复杂性，能够缩短运行时间间隔，提高运行效率。

VBTC中，列车通过IVOC(Intelligent Vehicle On-based Controller，智能车载控制器)与ITS(Intelligent Train Surpervision，列车智能监控系统)系统及OC(ObjectController，对象控制器)通信来获取移动授权计划和轨旁设备，自主计算移动授权。

相关技术中，由于列车运行的安全性及高效性的要求，一旦线路上出现运行故障的列车，如列车与其他子系统通信链路发生故障，则需要及时的将故障列车中止运营，工作人员根据列车和轨旁设备上报的信息确定存在故障列车时，通知救援车前往对应区域对故障列车进行转移。由于故障列车中断运营等待救援车需要一定的时间，这对线路上的在线列车影响较大，影响列车运行效率。

发明内容

本申请实施例中提供了一种用于车车通信的锁定安全路径的方法、系统及TMC，用于克服相关技术中通信故障等导致列车中断运营影响列车运行效率的问题。

根据本申请第一方面，提供了一种用于车车通信的锁定安全路径的方法，包括：

确定需要为降级车锁定安全路径时，列车管理控制器TMC确定所述降级车的初始化位置；

所述TMC从智能列车监控ITS系统获取根据所述初始化位置确定的降级车路径计划；所述降级车路径计划包括：路径起点及路径终点；所述初始化位置位于所述路径起点及路径终点限定的区间内；

所述TMC根据所述降级车路径计划确定待办理路径；在所述待办理路径满足预设的锁定条件时，所述TMC将所述待办理路径锁定为安全路径。

根据本申请第二方面，提供了一种列车运行控制VBTC系统，包括：

列车管理控制器TMC，用于在确定需要为降级车锁定安全路径时，确定所述降级车的初始化位置；

列车智能监控ITS系统，用于获取所述初始化位置，且根据所述初始化位置确定降级车路径计划；所述降级车路径计划包括：路径起点及路径终点；所述初始化位置位于所述路径起点及路径终点限定的区间内；

所述TMC还用于获取所述降级车路径计划，根据所述降级车路径计划确定待办理路径；在所述待办理路径满足预设的锁定条件时，将所述待办理路径锁定为安全路径。

根据本申请第三方面，提供了一种列车管理控制器TMC，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如前述任一项所述的方法。

本申请实施例提供一种用于车车通信的锁定安全路径的方法、系统及TMC，通过TMC从ITS系统获取降级车的降级车路径计划，且通过TMC根据获取的降级车路径计划进行路径办理，为降级车提供了能够继续安全可靠地运行的路径，无需将降级车中断运营，降级车能够相对高效运行，能够减少对线路上其它列车的影响，利于提高在线列车的运行效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为一示例性实施例提供的用于车车通信的锁定安全路径的方法的流程信令图；

图2a为一示例性实施例提供的方法的场景示意图；

图2b为另一示例性实施例提供的方法的场景示意图；

图3为另一示例性实施例提供的用于车车通信的锁定安全路径的方法的流程信令图；

图4为另一示例性实施例提供的方法中降级车前方遇到道岔的示意图；

图5为另一示例性实施例提供的方法中降级车前方遇到交叉渡线的示意图；

图6为另一示例性实施例提供的方法中降级车前方遇到已封闭区段的示意图；

图7为另一示例性实施例提供的方法中锁定至站台后信号机点绿的示意图；

图8为一示例性实施例提供的用于车车通信的锁定安全路径的方法的流程示意图；

图9为一示例性实施例提供的列车管理控制器TMC的硬件的结构示意图；

图10为一示例性实施例提供的列车运行控制VBTC系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

相关技术中，当线路上出现运行故障的列车，如通信故障等，通常需要及时将故障列车中止运营，工作人员根据列车和轨旁设备上报的信息确定存在故障列车时，通知救援车前往对应区域对故障列车进行转移。由于故障列车中断运营等待救援车需要一定的时间，这对线路上的在线列车影响较大，影响列车运行效率。

为了克服上述问题，本申请实施例提供一种用于车车通信的锁定安全路径的方法、系统及TMC，为降级车提供了能够继续安全可靠地运行的路径，无需将降级车中断运营，降级车能够相对高效运行，能够减少对线路上其它列车的影响，利于提高在线列车的运行效率。

下面结合附图对本实施例提供的用于车车通信的锁定安全路径的方法及系统及TMC的功能及实现过程进行举例说明。应当注意的是：这些实施例并不是用来限制本申请公开的范围。

需要先说明的是，在本实施例中：

VBTC(Vehicle Based Train Control，列车运行控制)系统，是一种基于车车通信的列车运行控制系统；其优点是大量精简了轨旁设备，降低了系统和数据交互的复杂性，降低系统的维护成本，且能够进一步缩短运行时间间隔，提高运行效率。

TMC(Train Manage Center，列车管理控制器)，是VBTC系统中设置于地面的列车智能防护，是地面ITP(Intelligent Train Protection，列车智能防护)；用于识别降级车，为降级车办理降级车路径也即安全路径。

ITS(Intelligent Train Surpervision，列车智能监控)系统，用于对全线的在线列车进行监控和指挥，向IVOC发送列车运行计划或向TMC发送降级车路径计划，且用于向IVOC或TMC下发轨旁设备的使用授权。

OC(Object Controller，对象控制器)，用于管理轨旁设备、通信列车表及丢失通信列车表。

可以理解的是：上述TMC、ITS系统及OC的功能并不限于此，本实施例此处只是举例说明。

降级车，是指不能与OC正常通信的列车；例如以非VBTC级别从非VBTC驶入VBTC区域的列车，或者，本为VBTC级别，但在VBTC区域降级为非VBTC级别的列车。其中，VBTC区域是指应用了基于车车通信的VBTC系统的区域，地面设备主要是OC，减少大量的联锁设备和区域控制器设备；相应地，非VBTC区域是指未应用基于车车通信的VBTC系统的区域，地面设备的控制不依赖于OC和车载IVOC，而依赖于联锁设备和区域控制器设备。VBTC级别是指应用了基于车车通信的VBTC系统的运行级别；相应地，非VBTC级别是指未能应用基于车车通信的VBTC系统的运行级别。

下面通结合图1对本实施例提供的用于车车通信的锁定安全路径的方法进行详细说明；图1为一示例性实施例提供的用于车车通信的锁定安全路径的方法的流程信令图。

在其中一个示例性实施例中，如图1所示，TMC用于对降级车进行位置初始化，得到降级车的初始化位置。

其中，在TMC根据从OC获取的通信列车表及丢失通信列车表确定有降级车时，也即TMC识别出降级车时，TMC对降级车进行位置初始化，得到降级车的初始化位置。在不同的场景中，初始化位置所对应的区段可以不同。示例性地，初始化位置可以为从ITS系统获取的降级车的安全位置，或者为降级前最后时刻的有效MA(MovementAuthority，移动授权)。下面通过示例来举例说明。

在一些示例中，如图2a所示，在降级车是以非VBTC级别从非VBTC区域驶入VBTC区域时，例如是救援用工程车等上线运行时，TMC从ITS系统获取降级车的安全位置，TMC根据安全位置确定初始化位置。

具体实现时，TMC可将从ITS系统获取的降级车的安全位置作为降级车的初始化位置。并且，需要ITS系统通过二次确认的方式来实现，以确保安全位置被可靠传输至TMC；例如，ITS系统将安全位置发送给TMC时，TMC将返回确认消息至ITS系统；ITS系统再次发送安全位置至TMC，TMC将再次返回确认消息至ITS系统。当然，确认次数不限于此两次，本实施例此处只是举例说明；在其它示例中，ITS系统还可以经过三次确认的方式来实现。

由于降级车是以非VBTC级别从非VBTC区域驶入VBTC区域，无法计算MA，因此，需要通过ITS系统设置降级车的安全位置。ITS系统提供的降级车的安全位置具体可以是由人工确定的。具体实现时，工作人员根据根据降级车的当前位置及经验为降级车划定安全区段，将安全区段发送给ITS系统，ITS系统将该安全区段作为降级车的安全位置。降级车的安全位置可至少包括降级车紧急制动过程中的运行区段。

在另一些示例中，如图2b所示，在降级车是在VBTC区域降级为非VBTC级别时，例如，在列车出现通信故障导致与OC的通信中断时，TMC可根据降级车在降级前最后时刻的有效MA确定初始化位置。具体实现时，TMC可将降级车在降级前最后时刻的有效MA作为降级车的初始化位置。其中，降级车在降级前最后时刻的有效MA是该降级车的安全位置。

TMC将初始化位置发送给ITS系统，且向ITS系统获取降级车路径计划。TMC向ITS系统发送申请降级车路径计划的请求；该请求中携带有降级车的初始化位置。ITS系统根据接收到的请求为降级车生成降级车路径计划。降级车路径计划划包括：路径起点、路径终点。在降级车路径计划对应的路径包括轨旁设备时，降级车路径计划还包括：位于路径起点与路径终点之间的轨旁设备。初始化位置需位于路径起点及路径终点限定的区间内。

TMC根据从ITS系统获取的降级车路径计划进行降级车路径的办理，也即，TMC根据从ITS系统获取的降级车路径计划办理降级车的安全路径。TMC根据获取的降级车路径计划中的路径起点及路径终点确定待办理路径。路径起点可以为降级车的初始化位置处。路径终点可以为维修位置处或目标站台处，具体可以根据实际需要来设置。

TMC判断待办理路径是否满足预设的锁定条件，且根据判断的结果确定降级车的安全路径。其中，被TMC锁定的安全路径具有互斥特性，也就是说，被TMC锁定(或者称为锁闭)的安全路径只允许分配给对应的一辆列车，其它列车不能驶入该被锁定的安全路径。另外，被锁定的安全路径中的轨旁设备也具有互斥特性。可以理解的是：本示例中，待办理路径为未被锁定的路径；安全路径为已被锁定的路径。

示例性地，待办理路径中包括至少一个区段，不同类型的区段可预先设置有不同的锁定条件。TMC可从OC获取待办理路径中各区段的区段信息，TMC根据获取到的区段信息判断相应的区段是否满足预设的锁定条件。若TMC确定有区段的区段信息满足预设的锁定条件，则该区段被锁定为安全路径，该区段具体可以作为降级车的安全路径的至少部分。若TMC确定有区段不满足预设的锁定条件，则根据区段的具体情况确定安全路径，且继续获取该区段的区段信息直至其满足相应的锁定条件。其中，区段信息可以包括如下至少一种：待办理路径中的已封锁区段的状态信息、待办理路径中的行车信息、待办理路径中的站台信息、轨旁设备资源、轨旁设备的状态信息等。

在具体实现时，各区段的办理过程可相互独立。TMC可按照从路径起点至终点的顺序依次对待办理路径中的区段进行办理；或者，TMC可对待办理路径多个区段中的至少部分同时进行办理。各区段的办理顺序并不限于此，本实施例此处只是举例说明。本实施例此处对于各区段的办理顺序不做具体限定，具体可以根据实际需要来设置。

本示例中，通过TMC根据ITS系统设置的降级车路径计划进行降级车路径的办理，办理之后得到的安全路径只允许分配给该降级车，其它列车不能驶入该安全路径，从而为降级车提供了能够继续安全可靠地运行的路径，无需将降级车中断运营，降级车能够相对高效运行，且能够减少中断降级车的运营对线路上其它列车的影响，利于提高在线列车的运行效率。

下面对待办理路径中可能存在的不同类型区段的区段信息及其对应的锁定条件进行举例说明。

图3为另一示例性实施例提供的用于车车通信的锁定安全路径的方法的流程信令图。

在其中一示例性实施例中，如图3所示，TMC确定待办理路径中包含的轨旁设备如道岔或交叉渡线时，TMC向ITS系统发送申请该轨旁设备使用授权的请求。在获取轨旁设备使用授权之后，TMC向OC发送操作该轨旁设备的命令，也就是说向OC获取轨旁设备资源；且TMC从OC获取轨旁设备的状态信息。若TMC已获取轨旁设备使用授权及轨旁设备资源、且轨旁设备的状态信息正确，则将轨旁设备所在区段锁定为安全路径。否则，降级车保持在紧急制动状态，且TMC继续向ITS系统或OC获取相应的信息，直至将轨旁设备所在区段锁定为安全路径。

本示例中，由TMC在已获取轨旁设备使用授权及轨旁设备资源、且轨旁设备的状态信息正确时，将轨旁设备所在区段锁定为安全路径，利于避免轨旁设备被多辆列车占用，利于确保降级车安全且顺利地越过该轨旁设备。

示例性地，TMC可根据获取的降级车路径计划判断是否存在轨旁设备中的道岔，若确定存在，也即若待办理路径包含道岔，如图4所示，则TMC在确定已获取道岔使用授权和道岔资源、且确定道岔的状态信息正确时，将该道岔区段锁定为安全路径；其中，道岔的状态信息正确包括：道岔位置正确(例如道岔转换至反位)和道岔状态正确(例如道岔锁定)。也就是说，若TMC已获取到道岔使用授权、道岔位置符合路径延伸的拓扑关系、道岔状态锁定、道岔资源已分配给该降级车，则降级车的安全路径可越过该道岔。

否则，TMC锁定至该道岔的侵限防护位置处，具体可锁定至侵限防护距离的始端；且：若是未获取道岔使用授权，则TMC向ITS系统发送获取授权的请求，直至TMC从ITS系统获取到道岔使用授权；若是未获取道岔资源，则TMC向OC发送获取操作道岔资源的命令，直至TMC从OC获取到道岔资源；若是道岔的状态信息不正确，如道岔位置不正确或道岔状态不正确，则TMC向OC获取道岔的状态信息，直至TMC从OC获取的道岔的状态信息正确。示例性地，若道岔位置不正确，则OC发送道岔操作命令，道岔操作命令用于触发对道岔进行位置转换的操作，控制道岔转换位置。道岔状态为锁闭时，则不允许再对道岔进行操作。

TMC可根据获取的降级车路径计划判断是否存在轨旁设备中的交叉渡线，若确定存在，也即若待办理路径包含交叉渡线，如图5所示，则TMC在确定已获取交叉渡线使用授权和交叉渡线资源、且确定交叉渡线状态正确时，将该交叉渡线区段锁定为安全路径；其中，交叉渡线状态正确包括：交叉渡线中道岔的状态信息正确。也就是说，交叉渡线包含的道岔符合路径延伸的拓扑关系、道岔状态锁定、道岔资源已分配给该降级车、交叉渡线资源已分配给该降级车，则降级车的安全路径可越过该交叉渡线。一般来说，将交叉渡线资源分配给该降级车，也可以理解为将交叉渡线锁分配给降级车。

否则，TMC锁定至该交叉渡线中首个道岔(即交叉渡线中相对更为靠近降级车的道岔)的侵限防护位置处；且：若是未获取交叉渡线使用授权，则TMC向ITS系统发送授权请求，直至TMC从ITS系统获取到交叉渡线使用授权；若是未获取交叉渡线资源，则TMC向OC发送获取操作交叉渡线资源的命令，直至TMC从OC获取到交叉渡线资源；若是交叉渡线的状态信息不正确，则TMC向OC获取交叉渡线的状态信息，直至TMC从OC获取的交叉渡线的状态信息正确。

在其中一示例性实施例中，TMC可根据从OC获取的区段信息判断是否存在已被其它列车锁定的已封锁区段，若确定存在，也即若待办理路径包含已封锁区段，如图6所示，则TMC将安全路径锁定至已封锁区段的始端(也即已封锁区段朝向降级车的一端)。在其它示例中，TMC将锁定至已封锁区段的始端回撤预设距离处；预设距离具体可根据实际需要来设置，本实施例此处不做具体限定。并且，TMC实时或每间隔预设时间段从OC获取已封锁区段的状态信息，在TMC根据从OC获取的已封锁区段的状态信息确定该区段已被释放时，TMC将该区段锁定为安全路径；其中，预设时间段具体可根据实际需要来设置，本实施例此处不做具体限定。

在其中一示例性实施例中，若TMC根据从OC获取的待办理路径中的行车信息，确定存在前车，且前车与降级车的运行方向相同，则将安全路径锁定至前车MA的起点或前车的安全路径起点回撤同向追踪防护距离处。若TMC根据从OC获取的待办理路径中的行车信息，确定存在前车，且前车与降级车的运行方向相反，则将安全路径锁定至前车MA的终点或前车的安全路径终点回撤对向追踪防护距离处。其中，行车信息可包括通信列车表。

其中，同向追踪防护距离及对向追踪防护距离具体可以根据实际需要来设置，本实施例此处不做具体限定。另外，需要说明的是：前车MA的线路范围是前车车尾到前车运行前方的障碍物之间的线路区段；其起点是朝向前车的一端，其终点是朝向运行前方的障碍物的一端。

在其中一示例性实施例中，若TMC根据从OC获取待办理路径中的站台信息，确定站台屏蔽门处于关闭状态，且确定站台紧急按钮未被按下，则锁定至站台区段。否则，也就是若站台屏蔽门处于打开状态或者站台紧急按钮被按下，TMC实时或每间隔预设时间段从OC获取站台信息，直至确定站台屏蔽门处于关闭状态且确定站台紧急按钮未被按下；其中，预设时间段具体可根据实际需要来设置，本实施例此处不做具体限定。

可以理解的是：具体实现时，待办理路径中可存在上述多类区段中的至少一类；且待办理路径中相同类区段的数量可以为一个或多个。

若TMC锁定至站台区段，如图7所示，则TMC可向OC发送开信号命令，OC可根据该开信号命令将相应的信号机点绿。ITS系统可以通知降级车的司机根据信号机的状态控制列车运行。在根据信号机的状态控制列车运行时，若降级车前方的信号机点绿，则降级车可开始运行。对于没有设置信号机的场景而言，由ITS系统通知降级车的司机控制列车运行。在降级车驶出安全路径后，TMC可将安全路径释放。其中，可根据降级车的驶出顺序逐个对安全路径中的多个区段进行释放；或者，在降级车驶出整个安全路径后，再将安全路径释放。

在TMC未锁定至站台区段时，降级车始终保持在紧急制动状态；直至降级车的司机确认前方的信号机点绿或者收到ITS系统的运行通知时，控制降级车运行。也即，按照站间锁闭的方式进行锁闭，当安全路径锁定至站台区段后，可允许降级车运行；若未锁闭到站台区段，则列车处于紧急制动状态。

本示例中，通过TMC判断各区段是否满足其对应的锁定条件，将满足锁定条件的区段锁定为安全路径，被锁定的安全路径只允许分配给该降级车，其它列车不能驶入该安全路径，从而确保了降级车能够在安全路径内继续安全可靠地运行，无需将降级车中断运营，降级车能够相对高效运行，在降级车驶出安全路径后，将安全路径释放，利于减少中断降级车的运营对线路上其它列车的影响，利于提高在线列车的运行效率。

图8为一示例性实施例提供的用于车车通信的锁定安全路径的方法的流程示意图。

如图8所示，本实施例提供的方法，包括：

S801、确定需要为降级车锁定安全路径时，列车管理控制器TMC确定降级车的初始化位置；

S802、TMC从智能列车监控ITS系统获取根据初始化位置确定的降级车路径计划；

其中，降级车路径计划包括：路径起点及路径终点；初始化位置位于路径起点及路径终点限定的区间内；

S803、TMC根据降级车路径计划确定待办理路径；在待办理路径满足预设的锁定条件时，TMC将待办理路径锁定为安全路径。

通过TMC根据ITS系统设置的降级车路径计划进行降级车路径的办理，办理之后得到的被锁定的安全路径只允许分配给该降级车，其它列车不能驶入该被锁定的安全路径，从而为降级车提供了能够继续安全可靠地运行的路径，无需将降级车中断运营，降级车能够相对高效运行，且能够减少中断降级车的运营对线路上其它列车的影响，利于提高在线列车的运行效率。

在其中一种可能的实现方式中，在待办理路径满足预设的锁定条件时，TMC将待办理路径锁定为安全路径，包括：

TMC从对象管理器OC获取待办理路径中各区段的区段信息；区段信息包括如下至少一种：待办理路径中的已封锁区段的状态信息、待办理路径中的行车信息、待办理路径中的站台信息、轨旁设备资源、轨旁设备的状态信息；

TMC将区段信息满足对应锁定条件的区段锁定为安全路径。

在其中一种可能的实现方式中，在获取待办理路径中各区段的区段信息之后，还包括：

对于区段信息不满足对应锁定条件的区段，TMC重新从OC获取区段的区段信息，直至区段的区段信息满足对应的锁定条件。

在其中一种可能的实现方式中，所述降级车路径计划还包括：位于所述路径起点与路径终点之间的轨旁设备；

在待办理路径满足预设的锁定条件时，TMC将待办理路径锁定为安全路径，包括：

TMC向ITS系统申请轨旁设备使用授权，且在获取到使用授权后向OC获取轨旁设备资源；

在确定已获取轨旁设备使用授权和轨旁设备资源，且确定轨旁设备的状态信息正确时，TMC将轨旁设备所在区段锁定为安全路径；

其中，轨旁设备为道岔时，道岔的状态信息包括道岔位置及道岔状态；轨旁设备为交叉渡线时，交叉渡线的状态信息包括：交叉渡线状态。

在其中一种可能的实现方式中，该方法还包括：

在确定未获取轨旁设备使用授权时，TMC向ITS系统发送获取轨道设备使用授权的请求，直至TMC获取到轨旁设备使用授权；

在确定未获取轨旁设备资源时，所说TMC向OC发送获取轨旁设备资源的命令，直至TMC获取到轨旁设备资源；

在确定轨旁设备的状态信息不正确时，TMC向OC获取轨旁设备的状态信息，直至TMC确定轨旁设备的状态信息正确。

在其中一种可能的实现方式中，该方法还包括：

在确定未获取轨旁设备使用授权或确定未获取轨旁设备资源或确定轨旁设备的状态信息不正确时：

在轨旁设备为道岔时，TMC将安全路径确定至道岔的侵限防护位置处且锁定；

在轨旁设备为交叉渡线时，TMC将安全路径确定至交叉渡线中靠近降级车的道岔的侵限防护位置处且锁定。

在其中一种可能的实现方式中，在待办理路径满足预设的锁定条件时，TMC将待办理路径锁定为安全路径，包括：

在待办理路径中存在已封锁区段时，TMC从OC获取已封锁区段的状态信息，直至TMC根据已封锁区段的状态信息确定已封锁区段被释放时，将已封锁区段锁定为安全路径。

在其中一种可能的实现方式中，该方法还包括：

在根据已封锁区段的状态信息确定已封锁区段未被释放时，TMC将安全路径锁定至已封锁区段的始端。

在其中一种可能的实现方式中，

在待办理路径满足预设的锁定条件时，TMC将待办理路径锁定为安全路径，包括：

在待办理路径中存在站台区段时，TMC获取站台区段的站台信息；

在根据站台信息确定站台屏蔽门处于关闭状态，且确定站台紧急按钮未被按下时，TMC将站台区段锁定为安全路径。

在其中一种可能的实现方式中，该方法还包括：

在根据站台信息确定站台屏蔽门未关闭或站台按钮被按下，TMC重新从OC获取站台区段的站台信息，直至TMC确定站台屏蔽门处于关闭状态，且确定站台紧急按钮未被按下。

在其中一种可能的实现方式中，在待办理路径满足预设的锁定条件时，TMC将待办理路径锁定为安全路径，包括：

TMC获取待办理路径中的行车信息；

在根据行车信息确定存在前车，且前车与降级车的运行方向相同时，TMC根据前车的移动授权MA起点锁定降级车的安全路径；

在根据行车信息确定存在前车，且其前车与降级车的运行方向相反时，TMC根据前车的MA终点锁定降级车的安全路径。

在其中一种可能的实现方式中，TMC根据前车的MA起点锁定降级车的安全路径，包括：

TMC将安全路径锁定至前车MA的起点处；或，TMC将安全路径锁定至前车的安全路径起点回撤同向追踪防护距离处。

在其中一种可能的实现方式中，TMC根据前车的MA终点锁定降级车的安全路径，包括：

TMC将安全路径锁定至前车MA的终点处；或，TMC将安全路径锁定至前车的安全路径终点回撤对向追踪防护距离处。

在其中一种可能的实现方式中，用于车车通信的锁定安全路径的方法，还包括：

在降级车的安全路径锁定至站台区段时，TMC向OC发送开信号命令；开信号命令用于触发控制降级车运行。

在其中一种可能的实现方式中，确定需要为降级车锁定安全路径时，TMC确定降级车的初始化位置，包括：

在降级车是以非VBTC级别从非VBTC区域驶入VBTC区域时，TMC确定需要为降级车锁定安全路径，TMC根据从ITS系统获取的降级车的安全位置确定初始化位置；

在降级车是在VBTC区域降级为VBTC级别时，TMC确定需要为降级车锁定安全路径，TMC根据降级车在降级前最后时刻的有效移动授权MA确定初始化位置。

本示例中，通过TMC判断各区段是否满足其对应的锁定条件，将满足锁定条件的区段作为安全路径的至少部分且锁定，被锁定的安全路径只允许分配给该降级车，其它列车不能驶入该被锁定的安全路径，从而确保了降级车能够在锁定的安全路径内继续安全可靠地运行，无需将降级车中断运营，降级车能够相对高效运行，在降级车驶出安全路径后，将安全路径释放，利于减少中断降级车的运营对线路上其它列车的影响，利于提高在线列车的运行效率。

图9为一示例性实施例提供的列车管理控制器TMC的硬件的结构示意图。

如图9所示，列车管理控制器TMC 1000包括输入设备1001、输入接口1002、中央处理器1003、存储器1004、输出接口1005以及输出设备1006。其中，输入接口1002、中央处理器1003、存储器1004、以及输出接口1005通过总线1010相互连接，输入设备1001和输出设备1006分别通过输入接口1002和输出接口1005与总线1010连接，进而与TMC 1000的其他组件连接。

具体地，输入设备1001接收来自外部的输入信息，并通过输入接口1002将输入信息传送到中央处理器1003；中央处理器1003基于存储器1004中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器1004中，然后通过输出接口1005将输出信息传送到输出设1006；输出设备1006将输出信息输出到TMC1000的外部供使用。

图9所示的列车管理控制器TMC也可以为被实现为用于车车通信的降级车锁定安全路径的TMC，该TMC可以包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及处理器，该处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1至图8描述的用于车车通信的为降级车锁定安全路径的方法。

图10为一示例性实施例提供的列车运行控制VBTC系统的结构示意图。

如图10所示，本实施例还提供一种列车运行控制VBTC系统，包括：

列车管理控制器TMC 1000，用于在确定需要为降级车锁定安全路径时，确定降级车的初始化位置；

列车智能监控ITS系统2000，用于获取初始化位置，且根据初始化位置确定降级车路径计划；

列车管理控制器TMC 1000还用于获取降级车路径计划，根据降级车路径计划确定待办理路径；在待办理路径满足预设的锁定条件时，将待办理路径锁定为安全路径。

在其中一种可能的实现方式中，该列车运行控制VBTC系统还包括：

对象控制器OC 3000，用于接收TMC 1000发送的获取待办理路径中各区段的区段信息的请求；根据请求将待办理路径中各区段的区段信息发送至TMC 1000；

TMC 1000还用于：在确定有区段的区段信息满足对应的锁定条件时，将区段锁定为安全路径；在有区段的区段信息不满足对应的锁定条件时，重新获取区段的区段信息，直至区段的区段信息满足对应的锁定条件。

其中，TMC 1000、ITS系统2000、OC 3000的功能及实现过程可与前述实施例相同，本实施例此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等)上实施的计算机程序产品的形式。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (17)

1.一种用于车车通信的锁定安全路径的方法，其特征在于，包括：

确定需要为降级车锁定安全路径时，列车管理控制器TMC确定所述降级车的初始化位置；

所述TMC从智能列车监控ITS系统获取根据所述初始化位置确定的降级车路径计划；其中，所述降级车路径计划包括：路径起点及路径终点；所述初始化位置位于所述路径起点及路径终点限定的区间内；

所述TMC根据所述降级车路径计划确定待办理路径；在所述待办理路径满足预设的锁定条件时，所述TMC将所述待办理路径锁定为安全路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述待办理路径满足预设的锁定条件时，所述TMC将所述待办理路径锁定为安全路径，包括：

所述TMC从对象管理器OC获取所述待办理路径中各区段的区段信息；所述区段信息包括如下至少一种：待办理路径中的已封锁区段的状态信息、待办理路径中的行车信息、待办理路径中的站台信息、轨旁设备资源、轨旁设备的状态信息；

所述TMC将区段信息满足对应锁定条件的区段锁定为安全路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述TMC从对象管理器OC获取所述待办理路径中各区段的区段信息之后，还包括：

对于区段信息不满足对应的锁定条件的区段，所述TMC重新从OC获取所述区段的区段信息，直至所述区段的区段信息满足对应的锁定条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述降级车路径计划还包括：位于所述路径起点与路径终点之间的轨旁设备；

所述在所述待办理路径满足预设的锁定条件时，所述TMC将所述待办理路径锁定为安全路径，包括：

所述TMC向所述ITS系统申请所述轨旁设备使用授权，且在获取到轨旁设备使用授权后向所述OC获取轨旁设备资源；

在确定已获取轨旁设备使用授权和轨旁设备资源，且确定所述轨旁设备的状态信息正确时，所述TMC将所述轨旁设备所在区段锁定为安全路径；

其中，所述轨旁设备为道岔时，所述道岔的状态信息包括道岔位置及道岔状态；所述轨旁设备为交叉渡线时，所述交叉渡线的状态信息包括：交叉渡线状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定未获取轨旁设备使用授权时，所述TMC向ITS系统发送获取轨道设备使用授权的请求，直至所述TMC获取到所述轨旁设备使用授权；

在确定未获取轨旁设备资源时，所说TMC向OC发送获取所述轨旁设备资源的命令，直至所述TMC获取到所述轨旁设备资源；

在确定轨旁设备的状态信息不正确时，所述TMC向OC获取所述轨旁设备的状态信息，直至所述TMC确定所述轨旁设备的状态信息正确。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定未获取轨旁设备使用授权或确定未获取轨旁设备资源或确定轨旁设备的状态信息不正确时：

在所述轨旁设备为道岔时，所述TMC将所述安全路径锁定至所述道岔的侵限防护位置处；

在所述轨旁设备为交叉渡线时，所述TMC将所述安全路径锁定至所述交叉渡线中靠近所述降级车的道岔的侵限防护位置处。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述待办理路径满足预设的锁定条件时，所述TMC将所述待办理路径锁定为安全路径，包括：

在所述待办理路径中存在已封锁区段时，所述TMC从OC获取所述已封锁区段的状态信息，直至所述TMC根据所述已封锁区段的状态信息确定所述已封锁区段被释放时，将所述已封锁区段锁定为安全路径。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

在根据所述已封锁区段的状态信息确定所述已封锁区段未被释放时，所述TMC将安全路径锁定至所述已封锁区段的始端。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述待办理路径满足预设的锁定条件时，所述TMC将所述待办理路径锁定为安全路径，包括：

在所述待办理路径中存在站台区段时，所述TMC从OC获取所述站台区段的站台信息；

在根据所述站台信息确定站台屏蔽门处于关闭状态，且确定站台紧急按钮未被按下时，所述TMC将所述站台区段锁定为安全路径。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

在根据所述站台信息确定所述站台屏蔽门未关闭或站台按钮被按下时，所述TMC重新从OC获取所述站台区段的站台信息，直至所述TMC确定站台屏蔽门处于关闭状态，且确定站台紧急按钮未被按下。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述待办理路径满足预设的锁定条件时，所述TMC将所述待办理路径锁定为安全路径，包括：

所述TMC从OC获取待办理路径中的行车信息；

在根据所述行车信息确定存在前车，且所述前车与所述降级车的运行方向相同时，所述TMC根据所述前车的移动授权MA起点锁定所述降级车的安全路径；或者

在根据所述行车信息确定存在前车，且所述其前车与所述降级车的运行方向相反时，所述TMC根据所述前车的MA终点锁定所述降级车的安全路径。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述TMC根据所述前车的MA起点锁定所述降级车的安全路径，包括：所述TMC将所述安全路径锁定至前车MA的起点处；或，所述TMC将所述安全路径锁定至前车的安全路径起点回撤同向追踪防护距离处；

所述TMC根据所述前车的MA终点锁定所述降级车的安全路径，包括：所述TMC将所述安全路径锁定至前车MA的终点处；或，所述TMC将所述安全路径锁定至前车的安全路径终点回撤对向追踪防护距离处。

13.根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述降级车的安全路径锁定至站台区段时，所述TMC向OC发送开信号命令；所述开信号命令用于触发控制所述降级车运行。

14.根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述确定需要为降级车锁定安全路径时，确定所述降级车的初始化位置，包括：

在降级车是以非列车运行控制系统VBTC级别从非VBTC区域驶入VBTC区域时，所述TMC确定需要为降级车锁定安全路径，所述TMC根据从ITS系统获取的降级车的安全位置确定初始化位置；

在降级车是在VBTC区域降级为VBTC级别时，所述TMC确定需要为降级车锁定安全路径，所述TMC根据所述降级车在降级前最后时刻的有效移动授权MA确定初始化位置。

15.一种列车运行控制VBTC系统，其特征在于，包括：

列车管理控制器TMC，用于在确定需要为降级车锁定安全路径时，确定所述降级车的初始化位置；

列车智能监控ITS系统，用于获取所述初始化位置，且根据所述初始化位置确定降级车路径计划；所述降级车路径计划包括：路径起点及路径终点；所述初始化位置位于所述路径起点及路径终点限定的区间内；

所述TMC还用于获取所述降级车路径计划，根据所述降级车路径计划确定待办理路径；在所述待办理路径满足预设的锁定条件时，将所述待办理路径锁定为安全路径。

16.根据权利要求15所述的VBTC系统，其特征在于，还包括：

对象控制器OC，用于接收TMC发送的获取所述待办理路径中各区段的区段信息的请求；根据所述请求将所述待办理路径中各区段的区段信息发送至所述TMC；其中，所述区段信息包括如下至少一种：待办理路径中的已封锁区段的状态信息、待办理路径中的行车信息、待办理路径中的站台信息、轨旁设备资源、轨旁设备的状态信息；

所述TMC还用于：在确定有区段的区段信息满足对应的锁定条件时，将所述区段锁定为安全路径；在有区段的区段信息不满足对应的锁定条件时，重新获取所述区段的区段信息，直至所述区段的区段信息满足对应的锁定条件。

17.一种列车管理控制器TMC，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-14任一项所述的方法。

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