CN113548095A - 虚拟编组列车区间运行方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例中提供了一种虚拟编组列车区间运行方法及系统，该方法包括：在虚拟编组列车运行的过程中，前车通过和后车之间的通信，将获取到的虚拟编组列车的位置信息发送给ZC；ZC根据所述虚拟编组列车的位置信息向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息；CI控制目标区段内的信号机处于开放状态，直到接收到跨压命令的情况下，关闭所述信号机并触发进路解锁。通过虚拟占用的方式对虚拟编组列车中前车和后车之间的间距进行处理，可保证前车和后车之间的空闲区段也处于占用状态，并在后车跨压信号机的情况下，关闭信号机触发进路解锁，保证后车可以顺利跟随前车运行，进一步确保虚拟编组列车的正常运行。

Description

虚拟编组列车区间运行方法及系统

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种虚拟编组列车区间运行方法及系统。

背景技术

随着科技的快速发展，轨道交通发展迅速。由于轨道交通具有方便，快捷等特性，成为众多乘客的出行选择。由此，轨道交通的运营压力也日益严峻。为了缓解运营压力，提出了使用虚拟编组技术提高运行效率的运行模式，可以极大的缩短运行间隔。

使用虚拟编组技术可以将多个列车组成一个虚拟编组列车运行，由于虚拟编组后，列车和列车之间始终存在一定的间距，这些间距容易导致虚拟编组列车难以正常运行。

发明内容

本申请实施例中提供了一种虚拟编组列车区间运行方法及系统，可以有效解决虚拟编组列车难以正常运行的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种虚拟编组列车区间运行方法，应用于虚拟编组列车区间运行系统，所述系统包括虚拟编组列车、区域控制器ZC和计算机联锁CI，所述虚拟编组列车包括前车和后车，该方法包括：在所述虚拟编组列车运行的过程中，前车通过和后车之间的通信，将获取到的虚拟编组列车的位置信息发送给ZC；ZC根据所述虚拟编组列车的位置信息向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息，所述占用信息包括目标区段以及对所述目标区段的占用状态，所述占用状态包括虚拟占用和车辆占用；CI控制目标区段内的信号机处于开放状态，直到接收到跨压命令的情况下，关闭所述信号机并触发进路解锁，所述跨压命令为所述ZC检测到后车跨压所述信号机的情况下发送给所述CI。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种虚拟编组列车区间运行系统，该系统包括虚拟编组列车、区域控制器ZC和计算机联锁CI，所述虚拟编组列车包括前车和后车；在所述虚拟编组列车运行的过程中，前车用于通过和后车之间的通信，将获取到的虚拟编组列车的位置信息发送给ZC；ZC用于根据所述虚拟编组列车的位置信息向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息，所述占用信息包括目标区段以及对所述目标区段的占用状态，所述占用状态包括虚拟占用和车辆占用；CI用于控制目标区段内的信号机处于开放状态，直到接收到跨压命令的情况下，关闭所述信号机并触发进路解锁，所述跨压命令为所述ZC检测到后车跨压所述信号机的情况下发送给所述CI。

采用本申请实施例中提供的虚拟编组列车区间运行方法，在所述虚拟编组列车运行的过程中，前车通过和后车之间的通信，将获取到的虚拟编组列车的位置信息发送给ZC；ZC根据所述虚拟编组列车的位置信息向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息，所述占用信息包括目标区段以及对所述目标区段的占用状态，所述占用状态包括虚拟占用和车辆占用；CI控制目标区段内的信号机处于开放状态，直到接收到跨压命令的情况下，关闭所述信号机并触发进路解锁，所述跨压命令为所述ZC检测到后车跨压所述信号机的情况下发送给所述CI。通过虚拟占用的方式对虚拟编组列车中前车和后车之间的间距进行处理，可保证前车和后车之间的空闲区段也处于占用状态，并在后车跨压信号机的情况下，关闭信号机触发进路解锁，保证后车可以跟随前车运行，进一步确保虚拟编组列车的正常运行。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一个实施例提供的虚拟编组列车区间运行方法的流程图；

图2为本申请一个实施例提供的在虚拟编组列车运行中的数据交互示意图；

图3为本申请一个实施例提供的在后车跨压信号机时的数据交互示意图；

图4为本申请另一个实施例提供的虚拟编组列车区间运行方法的流程图；

图5为本申请一个实施例提供的虚拟编组列车区间运行系统的功能模块图；

图6为本申请另一个实施例提供的虚拟编组列车区间运行系统的功能模块图。

具体实施方式

随着科技的快速发展，轨道交通发展迅速。由于轨道交通具有方便，快捷等特性，成为众多乘客的出行选择。由此，轨道交通的运营压力也日益严峻。为了缓解运营压力，提出了使用虚拟编组技术提高运行效率的运行模式，可以极大的缩短运行间隔。

使用虚拟编组技术可以将多个列车组成一个虚拟编组列车运行，由于虚拟编组后，列车和列车之间存在一定的间距，目前，并没有针对虚拟编组列车中的间距进行处理的方案。

通常，在单车运行时，列车跨压信号机的情况下ZC可以向CI发送跨压命令，CI根据跨压命令关闭信号机，触发进路解锁。然而虚拟编组列车中，前车和后车之间存在一定间距，若ZC在前车跨压信号机时，向CI发送跨压命令，此时CI关闭信号机触发进路解锁，由于后车是跟随前车运行，运行轨迹是相同的，此时后车则无法顺利通过，进而导致整个虚拟编组列车无法正常运行。

针对上述问题，本申请实施例中提供了一种虚拟编组列车区间运行方法，在所述虚拟编组列车运行的过程中，前车通过和后车之间的通信，将获取到的虚拟编组列车的位置信息发送给ZC；ZC根据所述虚拟编组列车的位置信息向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息，所述占用信息包括目标区段以及对所述目标区段的占用状态，所述占用状态包括虚拟占用和车辆占用；CI控制目标区段内的信号机处于开放状态，直到接收到跨压命令的情况下，关闭所述信号机并触发进路解锁，所述跨压命令为所述ZC检测到后车跨压所述信号机的情况下发送给所述CI。通过虚拟占用的方式对虚拟编组列车中前车和后车之间的间距进行处理，可保证前车和后车之间的空闲区段也处于占用状态，并在后车跨压信号机的情况下，关闭信号机触发进路解锁，保证后车可以跟随前车运行，进一步确保虚拟编组列车的正常运行。

本申请实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言Java和直译式脚本语言JavaScript，以及Python等。

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种虚拟编组列车区间运行方法，可应用于虚拟编组列车区间运行系统，所述虚拟编组列车区间运行系统可以是指基于通信的列车自动控制系统(Communication Based Train Control System，CBTC)，还可以是指全自动驾驶(Fully Automatic Operation，FAO)系统，具体的，所述系统可以包括虚拟编组列车，区域控制器(Zone Controller，ZC)，计算机联锁(Computer Interlocking，CI)，所述虚拟编组列车包括前车和后车，具体的该方法可以包括以下步骤。

步骤110，在所述虚拟编组列车运行的过程中，前车通过和后车之间的通信，将获取到的虚拟编组列车的位置信息发送给ZC。

虚拟编组列车至少包括两个列车，通常在运行方向上，靠前的列车为前车，靠后的列车为后车，通常前车作为虚拟编组列车的主控车。在虚拟编组列车运行时，前车和后车以虚拟编组模式(Virtual Coupling Mode，VCM)运行，前车可以通过和后车之间的通信，获取到虚拟编组列车的位置信息，并将虚拟编组列车的位置信息发送给ZC。具体的，前车可以与后车进行车车通信，获取到后车的车尾位置信息，前车将自身的车头位置信息以及后车的车尾位置信息作为所述虚拟编组列车的位置信息发送给ZC。从而，ZC可以接收到前车发送的所述虚拟编组列车的位置信息。

步骤120，ZC根据所述虚拟编组列车的位置信息向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息，所述占用信息包括目标区段以及对所述目标区段的占用状态，所述占用状态包括虚拟占用和车辆占用。

ZC在接收到前车发送的虚拟编组列车的位置信息之后，可以根据所述虚拟编组列车的位置信息向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息。其中，所述区段占用信息包括虚拟编组列车所在的目标区段，以及对所述目标区段的占用状态。

由于虚拟编组列车中至少包括两个列车，且列车和列车之间存在间距，通常，列车和列车之间的间距所在的区段为空闲状态，为了保证所述虚拟编组列车可以正常运行，ZC可以根据虚拟编组列车的位置信息，确定虚拟编组列车所在的目标区段均为占用状态。

目标区段可进一步划分为多个子区段，区段占用信息即包括各个子区段的占用状态。具体的，所述虚拟编组列车的位置信息包括前车车头的位置信息和后车车尾的位置信息，那么在前车车头位置至后车车尾位置对应的目标区段为占用状态，其中，前车和后车所在的子区段的占用状态为车辆占用，前车和后车之间的间距对应的子区段为虚拟占用。具体可参阅图2，示出了在虚拟编组列车运行中的数据交互示意图。在图2中，ZC 400可以接收到前车100发送的虚拟编组列车的位置信息，ZC 400根据所述虚拟编组列车的位置信息将虚拟编组列车的区段占用信息发送给CI。具体的，子区段A，子区段B以及子区段C组成目标区段，子区段A中为前车100，子区段B中为后车200，因此，子区段A和子区段B的占用状态为车辆占用，子区段C为前车和后车之间的间距，实际上是空闲状态，但是此时ZC 400可以认为子区段C为虚拟占用，CI 500可以控制信号机300处于开放状态，表示进路锁闭，可正常通过。

在一些实施方式中，ZC可以认为子区段A和子区段C的占用状态为车辆占用和虚拟占用，子区段B的占用状态为虚拟占用。

步骤130，CI控制目标区段内的信号机处于开放状态，直到接收到跨压命令的情况下，关闭所述信号机并触发进路解锁，所述跨压命令为所述ZC检测到后车跨压所述信号机的情况下发送给所述CI。

CI在接收到ZC发送的虚拟编组列车的区段占用信息之后，可以获取到虚拟编组列车占用的目标区段以及占用状态。如前所述，目标区段可以进一步划分为多个子区段，对于前车和后车之间的间距所在的子区段为虚拟占用，CI也认为其是占用状态，从而可以维持目标区段内的信号机处于开放状态，不会触发进路解锁。

在CI接收到跨压命令时，CI可以根据所述跨压命令关闭所述信号机并触发进路解锁。所述跨压命令为ZC发送给所述CI的，为了确保后车可以顺利通过，ZC在检测到后车跨压所述信号机的情况下，将跨压命令发送给所述CI，从而CI可以根据所述跨压命令执行后续操作。可参阅图3，示出了在后车跨压信号机时的数据交互示意图。在图3中，后车200跨压信号机300，在后车200即将跨压信号机300时，信号机300处于开放状态，后车200可以顺利通过，在后车200跨压信号机300的情况下，ZC 400可以发送跨压命令给CI 500，CI 500根据所述跨压命令，认为后车200已经顺利通过，从而可以关闭信号机300并触发进路解锁。

本申请实施例提供的虚拟编组列车区间运行方法，在所述虚拟编组列车运行的过程中，前车通过和后车之间的通信，将获取到的虚拟编组列车的位置信息发送给ZC；ZC根据所述虚拟编组列车的位置信息向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息，所述占用信息包括目标区段以及对所述目标区段的占用状态，所述占用状态包括虚拟占用和车辆占用；CI控制目标区段内的信号机处于开放状态，直到接收到跨压命令的情况下，关闭所述信号机并触发进路解锁，所述跨压命令为所述ZC检测到后车跨压所述信号机的情况下发送给所述CI。通过虚拟占用的方式对虚拟编组列车中前车和后车之间的间距进行处理，可保证前车和后车之间的空闲区段也处于占用状态，并在后车跨压信号机的情况下，关闭信号机触发进路解锁，保证后车可以跟随前车运行，进一步确保虚拟编组列车的正常运行。

请参阅图4，本申请另一实施例提供了一种虚拟编组列车区间运行方法，在前述实施例的基础上重点描述了在虚拟编组列车异常解编的情况下，对进路的处理的过程，具体的该方法可包括以下步骤。

步骤210，在所述虚拟编组列车运行的过程中，前车通过和后车之间的通信，将获取到的虚拟编组列车的位置信息发送给ZC。

步骤220，ZC根据所述虚拟编组列车的位置信息向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息，所述占用信息包括目标区段以及对所述目标区段的占用状态，所述占用状态包括虚拟占用和车辆占用。

步骤230，CI控制目标区段内的信号机处于开放状态，直到接收到跨压命令的情况下，关闭所述信号机并触发进路解锁，所述跨压命令为所述ZC检测到后车跨压所述信号机的情况下发送给所述CI。

步骤210至步骤230可参照前述实施例对应部分，在此不再赘述。虚拟编组列车在以VCM模式运行的过程中，有可能出现虚拟编组列车异常解编的情况，其中，异常解编是指编组列车在解编计划之外的解编，例如，在前车和ZC通信故障时，虚拟编组列车解编；在前车和后车通信故障时，虚拟编组列车解编。在虚拟编组列车解编后，后车和前车中间的间距所在的区段为空闲状态，那么在前车跨压信号机后，CI控制信号机为关闭状态，触发进路解锁。若在CI触发进路解锁时，后车冲过信号机可能会闯入未锁闭的道岔，造成安全事故。为了确保列车不会异常闯入未锁闭的道岔，可以进行以下步骤。

步骤240，ZC接收到解编信息后的预设时间内，所述ZC向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息，并向列车自动监控系统(Automatic Train Supervision，ATS)发送所述解编信息。

在虚拟编组列车解编后，ZC可以获取到解编信息。例如，由于前车与ZC通信故障导致虚拟编组列车解编时，可通过后车将解编信息发送给所述ZC；由于前车和后车通信故障导致虚拟编组列车解编时，可以直接由前车将解编信息发送给所述ZC。

ZC在接收到解编信息后的预设时间内，ZC可以根据所述虚拟编组列车的位置信息向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息。也就是说，ZC在接收到解编信息后的预设时间内，仍然将解编后的前车和后车作为虚拟编组列车来处理，即不会触发进路解锁。

在一些实施方式中，ZC在接收到解编信息时，还可以将所述解编信息发送给ATS。

步骤250，所述ATS在接收到所述解编信息时，控制显示界面显示所述预设时间的倒计时。

ATS在接收到所述解编信息后，触发预设时间的倒计时功能，并控制所述倒计时显示在显示界面上。例如，预设时间为10秒，显示10秒的倒计时。

步骤260，CI在所述预设时间内保持目标区段内的道岔处于锁闭状态。

在预设时间内，ZC根据所述虚拟编组列车的位置信息向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息，CI根据接收到的虚拟编组列车的区段占用信息，控制目标区段内的道岔处于锁闭状态。

所述预设时间表示列车以最高速度运行的情况下，由于解锁进路列车停止的最大时间，也就是说，后车从运行到停止的过程中，CI保持目标区段的占用状态，不会触发进路的解锁。在本申请实施例中，所述预设时间设置为45秒，其设置依据为，当信号机开放后，其接近区段被列车占用，这时要解锁已锁闭的进路，通过总人解办理进路的人工解锁需要45s，即列车最长的停车时间为45s。那么虚拟编组列车解编后的45秒内，CI控制信号机为开放状态，不触发进路解锁，以保证后车的安全行车。在一些实施方式中，为了进一步确保异常解编后，后车的行车安全，可以根据需要将所述预设时间设置为大于45秒的时间，在此不做具体限定。

在虚拟编组列车异常解编的情况下，虚拟编组列车中的后车紧急制动，前车可以紧急制动，或是根据ZC发送的移动授权正常运行。具体的，若前车接收到ZC发送的移动授权，则按照所述移动授权运行。若前车没有接收到ZC发送的移动授权，则紧急制动，例如前车和ZC通信故障，导致虚拟编组列车解编时，由于前车和ZC通信故障，无法将移动授权发送至前车，此时前车紧急制动。

前车和后车在以虚拟编组列车运行的过程中，两列车为以相同的车次计划运行，在虚拟编组列车异常解编后，前车和后车仍然按照解编前的车次计划运行。例如，虚拟编组列车在解编前按照车次计划1运行，那么解编后的前车和后车仍然按照车次计划1运行。

在一些实施方式中，虚拟编组列车在解编后，可以人为修改前车或后车的车次计划，此时则按照人为修改后的车次计划运行。

在预设时间结束后，所述ZC根据前车和后车的实际位置信息向CI发送区段占用信息；所述ATS控制显示界面不再显示所述预设时间的倒计时。在预设时间结束后，ATS可以控制显示界面不显示倒计时，ZC可以根据后车和前车的实际位置信息向CI发送区段占用信息。

在一些实施方式中，若后车在停止的过程中，冲过信号机，CI也不会触发进路解锁。若后车在停止的过程中，并未冲过信号机，此时CI可以正常触发进路解锁。

本申请实施例提供的虚拟编组列车区间运行方法，在虚拟编组列车异常解编的情况下，ZC接收到解编信息后的预设时间内，所述ZC根据所述虚拟编组列车的位置信息向CI发送虚拟编组列车对目标区段的占用信息，并向ATS发送所述解编信息，所述预设时间为列车异常解编的情况下，列车停车的最大时间；所述ATS在接收到所述解编信息时，控制显示界面显示所述预设时间的倒计时；CI在所述预设时间内保持目标区段内的道岔处于锁闭状态。在后车从运行到停止的预设时间内，ZC仍然按照虚拟编组列车运行的方式向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息，保证CI在预设时间内不会触发进路解锁，从而可以保证后车的安全运行。

请参阅图5，本申请一个实施例提供了一种虚拟编组列车区间运行系统，所述虚拟编组列车区间运行系统600包括虚拟编组列车610，CI 620，ZC 630，所述虚拟编组列车630包括前车611，后车612。

在所述虚拟编组列车运行的过程中，前车611用于通过和后车612之间的通信，将获取到的虚拟编组列车的位置信息发送给ZC 600；ZC 600还用于根据所述虚拟编组列车的位置信息向CI 320发送虚拟编组列车的区段占用信息，所述占用信息包括目标区段以及对所述目标区段的占用状态，所述占用状态包括虚拟占用和车辆占用；CI 620用于控制目标区段内的信号机处于开放状态，直到接收到跨压命令的情况下，关闭所述信号机并触发进路解锁，所述跨压命令为所述ZC 630检测到后车612跨压所述信号机的情况下发送给所述CI 620。

进一步的，可参阅图6，本申请另一个实施例提供了一种虚拟编组列车区间运行系统，所述虚拟编组列车区间运行系统600还包括ATS640。

所述ZC 630还用于接收到解编信息后的预设时间内，向CI 620发送虚拟编组列车的区段占用信息，并向ATS 640发送所述解编信息，所述预设时间为列车异常解编的情况下，列车停车所需要的最大时间；所述ATS 640用于在接收到所述解编信息时，控制界面显示所述预设时间的倒计时；所述CI 620还用于在所述预设时间内控制目标区段内的道岔处于锁闭状态。上述虚拟编组列车区间运行系统中各个装置的作用可参照前述实施例中的内容，在此不再赘述。

本申请实施例提供的虚拟编组列车区间运行系统，在所述虚拟编组列车运行的过程中，前车通过和后车之间的通信，将获取到的虚拟编组列车的位置信息发送给ZC；ZC根据所述虚拟编组列车的位置信息向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息，所述占用信息包括目标区段以及对所述目标区段的占用状态，所述占用状态包括虚拟占用和车辆占用；CI控制目标区段内的信号机处于开放状态，直到接收到跨压命令的情况下，关闭所述信号机并触发进路解锁，所述跨压命令为所述ZC检测到后车跨压所述信号机的情况下发送给所述CI。通过虚拟占用的方式对虚拟编组列车中前车和后车之间的间距进行处理，可保证前车和后车之间的空闲区段也处于占用状态，并在后车跨压信号机的情况下，关闭信号机触发进路解锁，保证后车可以跟随前车运行，进一步确保虚拟编组列车的正常运行。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种虚拟编组列车区间运行方法，其特征在于，应用于虚拟编组列车区间运行系统，所述系统包括虚拟编组列车、区域控制器ZC和计算机联锁CI，所述虚拟编组列车包括前车和后车，所述方法包括：

在所述虚拟编组列车运行的过程中，前车通过和后车之间的通信，将获取到的虚拟编组列车的位置信息发送给ZC；

ZC根据所述虚拟编组列车的位置信息向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息，所述占用信息包括目标区段以及对所述目标区段的占用状态，所述占用状态包括虚拟占用和车辆占用；

CI控制目标区段内的信号机处于开放状态，直到接收到跨压命令的情况下，关闭所述信号机并触发进路解锁，所述跨压命令为所述ZC检测到后车跨压所述信号机的情况下发送给所述CI。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述虚拟编组列车运行的过程中，前车通过和后车之间的通信，将获取到的虚拟编组列车的位置信息发送给ZC，包括：

前车和后车以编组模式运行的情况下，后车向前车发送后车的车尾位置信息；

前车根据所述后车的车尾位置信息和前车的车头位置信息向ZC发送虚拟编组列车的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述虚拟编组列车运行的过程中，前车向ZC发送虚拟编组列车的位置信息，后车向ZC发送后车的位置信息；

ZC根据所述虚拟编组列车的位置信息计算移动授权，并发送给前车；

ZC根据后车的位置信息向后车发送特殊报文，维持ZC和后车的通信；

所述前车根据所述移动授权运行，所述后车基于车车通信的方式从前车处获取移动授权终点，跟随前车运行。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述虚拟编组列车异常解编的情况下，所述方法还包括：

ZC接收到解编信息后的预设时间内，向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息，并向列车自动监控系统ATS发送所述解编信息，所述预设时间为虚拟编组列车异常解编的情况下，列车停车的最大时间；

所述ATS在接收到所述解编信息时，控制显示界面显示所述预设时间的倒计时；

所述CI在所述预设时间内控制目标区段内的道岔处于锁闭状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述预设时间结束后，所述方法还包括：

所述ZC根据前车和后车的实际位置信息向CI发送区段占用信息；

所述ATS控制显示界面不再显示所述预设时间的倒计时。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述虚拟编组列车异常解编的情况下，所述方法还包括：

虚拟编组列车中的后车紧急制动；

若虚拟编组列车中的前车接收到ZC发送的移动授权，所述前车按照所述移动授权运行；

若虚拟编组列车中的前车没有接收到ZC发送的移动授权，所述前车紧急制动。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设时间为45秒。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述虚拟编组列车异常解编后，所述前车和后车按照所述虚拟编组列车在异常解编前的车次计划运行。

9.一种虚拟编组列车区间运行系统，其特征在于，所述系统包括虚拟编组列车、区域控制器ZC和计算机联锁CI，所述虚拟编组列车包括前车和后车；

在所述虚拟编组列车运行的过程中，前车用于通过和后车之间的通信，将获取到的虚拟编组列车的位置信息发送给ZC；

ZC用于根据所述虚拟编组列车的位置信息向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息，所述占用信息包括目标区段以及对所述目标区段的占用状态，所述占用状态包括虚拟占用和车辆占用；

CI用于控制目标区段内的信号机处于开放状态，直到接收到跨压命令的情况下，关闭所述信号机并触发进路解锁，所述跨压命令为所述ZC检测到后车跨压所述信号机的情况下发送给所述CI。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括列车自动监控系统ATS；

所述ZC还用于接收到解编信息后的预设时间内，向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息，并向ATS发送所述解编信息，所述预设时间为列车异常解编的情况下，列车停车所需要的最大时间；

所述ATS用于在接收到所述解编信息时，控制界面显示所述预设时间的倒计时；

所述CI还用于在所述预设时间内控制目标区段内的道岔处于锁闭状态。

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