CN111806484A - 列车门及站台门故障隔离控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种列车门及站台门故障隔离控制方法、装置及系统，该方法包括：接收故障列车门信息，确定对应的隔离站台门信息，并将所述隔离站台门信息发送至行车综合自动化TIAS子系统，以供TIAS子系统将隔离站台门信息发送至站台门系统；若检测到列车在站台准确停靠，则向车辆系统发送打开或关闭列车门指令，车辆系统根据故障列车门信息控制不打开或不关闭故障列车门，并向联锁CI子系统发送打开或关闭站台门指令，以供CI子系统通过站台门系统对站台门进行打开或关闭控制，且站台门系统根据隔离站台门信息控制不打开或不关闭隔离站台门。通过上述方法进一步保证了列车门及站台门的合理控制，提高了安全性。

Description

列车门及站台门故障隔离控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及列车运行控制领域，尤其涉及一种列车门及站台门故障隔离控制方法、装置及系统。

背景技术

目前应用于城市轨道交通系统的列车控制系统主要包括三种，即基于移频轨道电路的固定闭塞系统、基于数字轨道电路的准移动闭塞系统、基于通信的列车控制系统(CBTC)。其中，CBTC系统是主流的列车控制系统，它实现了移动闭塞，进一步缩短列车间隔时分、增大线路通过能力，进而提高城市轨道交通运输管理水平和综合服务质量。

在待开通线路中，存在着轨道交通全面智能化、自动化的需求，即：提升列车控制系统的可靠性、安全性、可用性、可维护性；提升运营/系统应急处置水平，降低作业人员的劳动强度；提高线路资源利用率、分散客流、减少旅客换乘时间；降低建设与运营成本，提高旅客出行的服务品质。

目前的CBTC系统难以实现自动的列车门和站台门的故障隔离，自动化程度低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种列车门及站台门故障隔离控制方法、装置及系统。

第一方面，本发明实施例提供一种列车门及站台门故障隔离控制方法，包括：接收故障列车门信息，确定对应的隔离站台门信息，并将所述隔离站台门信息发送至行车综合自动化(TIAS)子系统，以供TIAS子系统将隔离站台门信息发送至站台门系统，所述故障列车门信息包括列车门标识，所述隔离站台门信息包括站台门标识；若检测到列车在站台准确停靠，则向车辆系统发送打开或关闭列车门指令，以供车辆系统根据故障列车门信息控制不打开或不关闭故障列车门，并向联锁(CI)子系统发送打开或关闭站台门指令，以供CI子系统通过站台门系统对站台门进行打开或关闭控制，且站台门系统根据隔离站台门信息控制不打开或不关闭隔离站台门。

进一步地，该方法还包括：接收站台门系统经由TIAS子系统发送的故障站台门信息；根据所述故障站台门信息确定对应的隔离列车门信息，并将所述隔离列车门信息发送至车辆系统，所述故障站台门信息包括站台门标识，所述隔离列车门信息包括列车门标识；相应地，若检测到列车在站台准确停靠，还包括：向车辆系统发送打开或关闭列车门指令，车辆系统根据隔离列车门信息控制不打开或不关闭隔离列车门，且站台门系统根据故障站台门信息控制不打开或不关闭故障站台门。

进一步地，所述接收故障列车门信息，具体为：接收车辆系统周期性发送的故障列车门信息。

进一步地，所述接收站台门系统经由TIAS系统发送的故障站台门信息，具体为：接收站台门系统经由TIAS系统周期性发送的故障站台门信息。

第二方面，本发明实施例提供一种列车门及站台门故障隔离控制装置，包括：车门信息处理模块，用于接收故障列车门信息，确定对应的隔离站台门信息，并将所述隔离站台门信息发送至行车综合自动化TIAS子系统，以供TIAS子系统将隔离站台门信息发送至站台门系统，所述故障列车门信息包括列车门标识，所述隔离站台门信息包括站台门标识；车门开合控制模块，用于若检测到列车在站台准确停靠，则向车辆发送打开或关闭列车门指令，以供车辆系统根据故障列车门信息控制不打开或不关闭故障列车门，并向联锁CI子系统发送打开或关闭站台门指令，以供CI子系统通过站台门系统对站台门进行打开或关闭控制，且站台门系统根据隔离站台门信息控制不打开或不关闭隔离站台门。

第三方面，本发明实施例提供一种列车门及站台门故障隔离控制系统，包括：TIAS子系统、CI子系统和VOBC(Vehicleon-board Controller，车载控制系统)子系统；所述VOBC子系统与所述CI子系统之间统一通信协议，所述VOBC子系统与所述TIAS子系统之间统一通信协议；所述VOBC子系统，包括本发明第二方面的列车门及站台门故障隔离控制装置，用于与所述TIAS子系统和所述CI子系统进行信息交互以实现列车门故障隔离和站台门故障隔离。

进一步地，各系统之间网络拓扑结构均采用冗余备份链路；各系统之间统一采用RSSP-I铁路信号安全通信协议；各系统之间采用大端字节序进行数据传输。

进一步地，所述TIAS子系统包括：站台门信息处理模块，用于接收故障站台门信息，并发送至VOBC子系统，以供VOBC子系统根据所述故障站台门信息确定对应的隔离列车门信息，所述故障站台门信息包括站台门标识，所述隔离列车门信息包括列车门标识；所述站台门信息处理模块，还用于接收隔离站台门信息，并发送至站台门系统，所述隔离站台门信息包括站台门标识。

第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现本发明第一方面列车门及站台门故障隔离控制方法的步骤。

第五方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明第一方面列车门及站台门故障隔离控制方法的步骤。

本发明实施例提供的列车门及站台门故障隔离控制方法、装置及系统，通过接收车辆系统发送的故障列车门信息，并根据所述故障列车门信息，确定对应的隔离站台门信息，进一步有效保证了列车门故障时，隔离站台门的合理控制，全面提高了行车系统的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的列车门及站台门故障隔离控制方法流程图；

图2为本发明实施例提供的列车门及站台门故障隔离控制装置结构图；

图3为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。

图4为本发明实施例提供的列车门及站台门故障隔离控制系统结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的列车门及站台门故障隔离控制方法流程图，如图1所示，本发明实施例提供一种列车门及站台门故障隔离控制方法，包括：

101、接收故障列车门信息，确定对应的隔离站台门信息，并将所述隔离站台门信息发送至行车综合自动化TIAS子系统，以供TIAS子系统将隔离站台门信息发送至站台门系统，所述故障列车门信息包括列车门标识，所述隔离站台门信息包括站台门标识。

本发明实施例提供自动的列车门故障隔离方法，列车门故障隔离指的是当某个列车门发生故障无法开闭时，当列车进站需要开门时，能自动控制该故障列车门对应的站台门不开启进行隔离。

VOBC不断地与列车控制中心进行通信，在ATP(列车自动保护系统)保护下进行牵引、制动及列车门控制。对超速、目标点冒进及列车门状态进行安全监督，以确保列车在允许的包络线内运行，并且在无法继续安全运行时，自动实施紧急制动。

本发明实施例以VOBC为执行主体进行说明，对于列车门故障隔离，VOBC子系统会按预设规则获取列车门的故障信息。例如，车辆系统按预设周期，向VOBC子系统发送列车门的所有信息(所有信息中包括故障信息)或者只发送故障信息；或者以触发的形式，检测到列车门故障才将故障信息发送至VOBC。以下以只发故障信息为例，故障信息中有故障列车门的标识，如车门编号。VOBC提取到故障信号中的故障列车门的编号，并基于所述故障列车门的编号确定所述故障列车门对应的站台门的编号，对应的站台门即为隔离站台门。VOBC将隔离站台门信息发送至地面的TIAS子系统。

TIAS子系统将需要隔离的站台门的编号发送给站台门系统，站台门系统是控制站台门开关的系统。

102、若检测到列车在站台准确停靠，则向车辆系统发送打开或关闭列车门指令，以供车辆系统根据故障列车门信息控制不打开或不关闭故障列车门，并向联锁CI子系统发送打开或关闭站台门指令，以供CI子系统通过站台门系统对站台门进行打开或关闭控制，且站台门系统根据隔离站台门信息控制不打开或不关闭隔离站台门。

若检测到列车准确的停靠在预定的区域，车载VOBC自动控制打开列车门。对于故障列车门，则作为非开启列车门不进行打开控制。同时，车载VOBC向联锁子系统发送站台门开启指令。联锁子系统的联锁设备控制打开站台门，同时站台门系统控制不打开隔离站台门。联锁设备是指控制车站的道岔、进路和信号，并实现它们之间联锁关系的设备。联锁设备可以分散控制，也可以集中控制。联锁设备有继电联锁和计算机联锁两大类。

本发明实施例，通过VOBC子系统、TIAS子系统和联锁子系统的交互控制，实现了列车门及站台门控制的高效自动化，并且有效保证了列车门故障时，隔离站台门的合理控制，提高了行车系统的安全性。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，该方法还包括：接收站台门系统经由TIAS子系统发送的故障站台门信息；根据所述故障站台门信息确定对应的隔离列车门信息，并降所述隔离列车门信息发送至车辆系统，所述故障站台门信息包括站台门标识，所述隔离列车门信息包括列车门标识；相应地，若检测到列车在站台准确停靠，还包括：向车辆系统发送打开或关闭列车门指令，车辆系统根据隔离列车门信息控制不打开或不关闭隔离列车门，且站台门系统根据故障站台门信息控制不打开或不关闭故障站台门。

本发明实施例提供了自动的站台门故障隔离方法，站台门故障隔离指的是当某个站台门发生故障无法开闭时，当列车进入该站台需要开门时，能自动控制该故障站台门对应的列车门不开启进行隔离。本发明实施例中，若没有故障列车门，可只实现站台门故障隔离；若同时有故障列车门，则可结合列车门故障隔离和站台门故障隔离同时实施。

当站台内某站台门发生故障时，站台门系统周期将故障站台门信息发送给TIAS同时向TIAS报警，或者以触发的形式，检测到站台门故障才将故障信息发送至TIAS。TIAS将本站台的故障站台门信息发送给已建立通信的车载VOBC。车载VOBC根据站台门故障信息中的站台门标识，如站台门编号，确定停靠时对应的列车门。将确定的对应列车门作为隔离列车门，停靠时不作为开启列车门。

若检测到列车准确的停靠在预定的区域，车载VOBC自动打开列车门，并且由车辆系统控制不打开隔离列车门和故障列车门在内的非开启列车门。车载VOBC向联锁发送打开站台门指令，联锁控制打开站台门，由站台门系统控制不打开故障站台门和隔离站台门。

本发明实施例的方法，通过接收站台门系统经由TIAS系统发送的站台门故障信息，并根据所述站台门故障信息，确定对应的隔离列车门，进一步有效保证了站台门故障时，隔离列车门的合理控制，全面提高了行车系统的安全性。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，接收故障列车门信息，具体为：接收车辆系统周期性发送的故障列车门信息。

考虑到故障信息获取的稳定可靠，本发明实施例中，周期性从列车处获取故障列车门信息。若只有故障时才发送故障列车门信息至VOBC，当列车门故障信息采集设备与VOBC通信中断或通信异常时，VOBC会无法接收列车门的故障信息，此时会认为不存在故障列车门，导致安全隐患。本发明实施例中，通过周期性获取故障列车门信息，一旦未收到信息，则可以认为通信异常，通知检修人员进行检修，该方法可以在保证自动化的同时，进一步提高系统的可靠性。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述接收站台门系统经由TIAS系统发送的故障站台门信息，具体为：接收站台门系统经由TIAS系统周期性发送的故障站台门信息。

基于相同原理，本发明实施例中，站台门系统周期性将故障信息发送至TIAS子系统，此处不再赘述。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述接收站台门系统经由TIAS系统发送的故障站台门信息之后，还包括：将所述隔离列车门信息发送至车辆TCMS系统。

TCMS主要功能是实现机车特性控制、逻辑控制、故障监视和自我诊断，并将信息传送到司机操纵台上的微机显示屏给司机以直观的反映机车实时状态。将所述隔离列车门信息发送至车辆TCMS系统，有利于司机直观的获知隔离列车门信息，有利于实现相应的应急处理。

图2为本发明实施例提供的列车门及站台门故障隔离控制装置结构图，如图2所示，该列车门及站台门故障隔离控制装置包括：车门信息处理模块201和车门开合控制模块202。其中，车门信息处理模块201用于接收故障列车门信息，确定对应的隔离站台门信息，并将所述隔离站台门信息发送至行车综合自动化TIAS子系统，以供TIAS子系统将隔离站台门信息发送至站台门系统，所述故障列车门信息包括列车门标识，所述隔离站台门信息包括站台门标识；车门开合控制模块202用于若检测到列车在站台准确停靠，则向车辆系统发送打开或关闭列车门指令，以供车辆系统根据故障列车门信息控制不打开或不关闭故障列车门，并向联锁CI子系统发送打开或关闭站台门指令，以供CI子系统通过站台门系统对站台门进行打开或关闭控制，且站台门系统根据隔离站台门信息控制不打开或不关闭隔离站台门。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，车门信息处理模块201还用于：接收站台门系统经由TIAS子系统发送的故障站台门信息；根据所述故障站台门信息确定对应的隔离列车门信息，并将所述隔离列车门信息发送至车辆系统，所述故障站台门信息包括站台门标识，所述隔离列车门信息包括列车门标识；相应地，若检测到列车在站台准确停靠，还包括：向车辆系统发送打开或关闭列车门指令，车辆系统根据隔离列车门信息控制不打开或不关闭隔离列车门，且站台门系统根据故障站台门信息控制不打开或不关闭故障站台门。

本发明实施例提供的装置实施例是为了实现上述各方法实施例的，具体流程和详细内容请参照上述方法实施例，此处不再赘述。

本发明实施例提供的列车门及站台门控制装置，通过接收站台门系统经由TIAS系统发送的站台门故障信息，并根据所述站台门故障信息，确定对应的隔离列车门，进一步有效保证了站台门故障时，隔离列车门的合理控制，全面提高了行车系统的安全性。

图3为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)301、通信接口(Communications Interface)302、存储器(memory)303和总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过总线304完成相互间的通信。通信接口302可以用于电子设备的信息传输。处理器301可以调用存储器303中的逻辑指令，以执行包括如下的方法：接收故障列车门信息，确定对应的隔离站台门信息，并将所述隔离站台门信息发送至行车综合自动化TIAS子系统，以供TIAS子系统将隔离站台门信息发送至站台门系统，所述故障列车门信息包括列车门标识，所述隔离站台门信息包括站台门标识；若检测到列车在站台准确停靠，则向车辆系统发送打开或关闭列车门指令，以供车辆系统根据故障列车门信息控制不打开或不关闭故障列车门，并向联锁CI子系统发送打开或关闭站台门指令，以供CI子系统通过站台门系统对站台门进行打开或关闭控制，且站台门系统根据隔离站台门信息控制不打开或不关闭隔离站台门。

此外，上述的存储器303中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明上述各方法实施例的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括：接收故障列车门信息，确定对应的隔离站台门信息，并将所述隔离站台门信息发送至行车综合自动化TIAS子系统，以供TIAS子系统将隔离站台门信息发送至站台门系统，所述故障列车门信息包括列车门标识，所述隔离站台门信息包括站台门标识；若检测到列车在站台准确停靠，则向车辆系统发送打开或关闭列车门指令，以供车辆系统根据故障列车门信息控制不打开或不关闭故障列车门，并向联锁CI子系统发送打开或关闭站台门指令，以供CI子系统通过站台门系统对站台门进行打开或关闭控制，且站台门系统根据隔离站台门信息控制不打开或不关闭隔离站台门。

目前的列车门及站台门控制系统普遍存在因为各个不同信号厂商在系统架构、系统功能分配、子系统间通信协议和工程设计原则方面存在的差异造成的不能实现自动的列车门和站台门的故障隔离，自动化程度低的问题。对此，本发明实施例提供了一种列车门及站台门故障隔离控制系统。图4为本发明实施例提供的列车门及站台门故障隔离控制系统结构图，如图4所示，该列车门及站台门故障隔离控制系统包括：TIAS子系统、CI子系统和VOBC子系统；所述VOBC子系统与所述CI子系统之间统一通信协议，所述VOBC子系统与所述TIAS子系统之间统一通信协议；

所述VOBC子系统，包括上述实施例所述的列车门及站台门故障隔离控制装置，用于与所述TIAS子系统和所述CI子系统进行信息交互以实现列车门故障隔离和站台门故障隔离。

双向箭头表示双向箭头连接的两方之间存在交互，该系统中的车载子系统包括VOBC子系统，所述VOBC子系统中最重要的包括ATP子系统和ATO子系统。

ATO(Automatic Train Operation，列车自动驾驶系统)是实现列车自动行驶、精确停车、站台自动化作业、无人折返、列车自动运行调整等功能的列车自动控制系统

ATP子系统是确保列车运行速度不超过目标速度的安全控制系统，是确保列车安全运行，实现超速防护的关键设备。该子系统通过设于轨旁的ATP地面设备，连续地向列车传送“目标速度”或“目标距离”等信息，以保持后续列车与先行列车之间的安全间隔距离，并监督列车门和站台门的开启和关闭的程序控制，确保它们的安全操作。ATP子系统地面发送设备平时通过轨道电路或交叉感应环线发送列车检测信息，以检查轨道区段的空闲和占用，当检测到列车占用该轨道区段时，将“目标速度”或“目标距离”等数据信息传送给列车。车载ATP设备接收并解译“速度命令”等数据信息，结合列车实际速度、制动率、车轮磨损补偿等相关条件，实现超速防护控制，并与列车自动运行(ATO)子系统配合，实现列车速度的自动调整。

当列车到达定位停车点，由ATP子系统通过轨旁设备向列车传送列车门开启和关闭信息，进行列车门开、闭控制。ATP子系统主要有:音频无绝缘轨道电路的“速度码”制式；数字编码轨道电路的“目标速度”制式；数字报文式轨道电路的“目标距离”制式；不设钢轨的独轨交通系统，通过专用的交叉感应环线来传送ATP信息。利用轨间感应环线，实现车-地双向数据通信，完成移动闭塞功能的基于通信的列车控制系统。

该CBTC系统中的轨旁子系统包括TIAS子系统、CI子系统。

其中，所述TIAS子系统是替代了现有技术的CBTC系统中的ATS子系统，它相对于原有的ATS子系统的改进在于其是一个分布式的计算机监控系统。

所述VOBC子系统与所述CI子系统之间统一通信协议，所述VOBC子系统与所述TIAS子系统之间统一通信协议。

具体地，要实现互联互通，需要统一的最重要的一个方面就是各个需要交互的子系统之间的通信协议，交互分为车地交互和地面子系统之间的交互，因此，需要统一通信协议的车地交互子系统包括：VOBC子系统与CI子系统之间统一通信协议、VOBC子系统与TIAS子系统之间统一通信协议。

所述VOBC子系统，用于与所述TIAS子系统和所述CI子系统进行信息交互以实现列车门故障隔离和站台门故障隔离。

具体地，要提高列车运行控制系统的自动化程度，需要该系统中的各个子系统之间能够协作完成一些自动化操作。列车门故障隔离、站台门故障隔离在现有技术中的CBTC系统中是无法自动完成的，而本发明实施例提供的列车门及站台门故障隔离控制系统可以通过特定子系统之间的交互协作自动完成上述功能，因此，提高了该系统的自动化程度。

本发明实施例提供的列车门及站台门故障隔离控制系统，通过以TIAS子系统替代了现有技术的CBTC系统中的ATS子系统，并对TIAS子系统、CI子系统和VOBC子系统进行各交互子系统之间的通信协议的统一，实现了系统中的需要通信各个交互子系统可以使用统一协议通信，对系统架构、系统功能分配、工程设计原则进行统一，同时，通过设置VOBC子系统与TIAS子系统和CI子系统之间进行信息交互以实现列车门故障隔离和站台门故障隔离。如此，该系统可以解决现有技术中的CBTC系统各个不同信号厂商在系统架构、系统功能分配、子系统间通信协议、工程设计原则方面存在的差异造成的同一城市轨道交通线网中不同线路之间无法资源共享的问题，以及通过实现自动列车门故障隔离和站台门故障隔离。本发明实施例提供的列车门及站台门故障隔离控制系统，实现了互联互通，使得列车可以进行共线和跨线作业，同时还提高了自动化程度。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，各系统之间网络拓扑结构均采用冗余备份链路；各系统之间统一采用RSSP-I铁路信号安全通信协议；各系统之间采用大端字节序进行数据传输。

可采用A网-A网，B网-B网两个链路形式的冗余备份链路。具体地，VOBC子系统与CI子系统之间的通信为ATP子系统与CI子系统之间的通信，统一ATP子系统与CI子系统之间的通信协议的过程如下：

a、物理接口的统一

ATP子系统与CI子系统之间采用冗余网络进行通信，ATP子系统与CI子系统之间的网络拓扑结构采用A网-A网，B网-B网两个链路。

b、协议类型的统一

ATP子系统与CI子系统之间通信采用RSSP-I铁路信号安全通信协议。

c、通信机制的统一

1)仅能由ATP子系统发起安全连接的建立过程；

2)ATP子系统与CI子系统采用周期发送和消息触发的方式进行通信；

3)通信双方均采用大端字节序进行数据传输；

4)ATP子系统与CI子系统均应对接收的应用信息进行判断和逻辑运算。

d、通信信息的统一

1)CI子系统向ATP子系统发送的信息包括以下信息包：CI心跳信息包、CI状态信息包、CI城市自定义信息包、CI厂商自定义信息包、CI注销回复信息包、CI全自动运行洗车信息包、CI全自动运行站台状态信息包；

2)ATP子系统向CI子系统发送的信息包括以下信息包：VOBC心跳信息包、VOBC控制信息包、VOBC城市自定义信息包、VOBC厂商自定义信息包、VOBC注销请求信息包、VOBC全自动运行洗车信息包、VOBC全自动运行站台状态信息包。

VOBC子系统与TIAS子系统之间的通信包括ATP子系统与TIAS子系统之间的通信，统一ATP子系统与TIAS子系统之间通信协议过程如下：

a、物理接口的统一

ATP子系统与TIAS子系统之间采用冗余网络进行通信，ATP子系统与TIAS子系统之间的网络拓扑结构采用A网-A网，B网-B网两个链路。

b、协议类型的统一

ATP子系统与TIAS子系统之间通信采用RSSP-I铁路信号安全通信协议。

c、通信机制的统一

1)仅能由ATP子系统发起安全连接的建立过程；

2)ATP子系统与TIAS子系统之间采用周期发送和消息触发的方式进行通信；

3)通信双方均采用大端字节序进行数据传输；

4)ATP子系统与TIAS子系统均应对接收的应用信息进行判断和逻辑运算。

d、通信信息的统一

1)TIAS子系统向ATP子系统发送的信息包括以下信息包：TIAS心跳信息包、ATO命令信息包、FAO周期控制命令信息包、FAO远程人工命令信息包、FAO远程紧急制动缓解首次设置命令信息包、FAO远程紧急制动缓解再次设置命令信息包、FAO远程关门首次设置命令信息包、FAO远程关门再次设置命令信息包、FAO发给TCMS远程命令信息包、FAO发给TCMS周期命令信息包、TIAS城市自定义信息包、TIAS厂商自定义信息包、站台门故障隔离车门信息包；TIAS子系统向AOM子系统发送的信息包括以下信息包：TIAS休眠唤醒命令信息包；

2)ATP子系统向TIAS子系统发送的信息包括以下信息包：列车信息包、FAO周期运行信息包、FAO远程人工命令确认信息包、FAO远程紧急制动缓解首次确认命令信息包、FAO远程紧急制动缓解再次确认命令信息包、FAO远程关门首次确认命令信息包、FAO远程关门再次确认命令信息包、FAO发给TCMS远程命令确认信息包、FAO发给TCMS周期命令确认信息包、车载设备报警信息包、车载设备日检状态信息包、VOBC城市自定义信息包、VOBC厂商自定义信息包、FAO车载设备报警信息包、车门故障隔离站台门信息包。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述TIAS子系统包括：

站台门信息处理模块，用于接收故障站台门信息，并发送至VOBC子系统，以供VOBC子系统根据所述故障站台门信息确定对应的隔离列车门信息，所述故障站台门信息包括站台门标识，所述隔离列车门信息包括列车门标识；所述站台门信息处理模块，还用于接收隔离站台门信息，并发送至站台门系统，所述隔离站台门信息包括站台门标识。具体可参见上述实施例，此处不再赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种列车门及站台门故障隔离控制方法，其特征在于，包括：

接收故障列车门信息，确定对应的隔离站台门信息，并将所述隔离站台门信息发送至行车综合自动化TIAS子系统，以供TIAS子系统将隔离站台门信息发送至站台门系统，所述故障列车门信息包括列车门标识，所述隔离站台门信息包括站台门标识；

若检测到列车在站台准确停靠，则向车辆系统发送打开或关闭列车门指令，以供车辆系统根据故障列车门信息控制不打开或不关闭故障列车门，并向联锁CI子系统发送打开或关闭站台门指令，以供CI子系统通过站台门系统对站台门进行打开或关闭控制，且站台门系统根据隔离站台门信息控制不打开或不关闭隔离站台门。

2.根据权利要求1所述的列车门及站台门故障隔离控制方法，其特征在于，还包括：

接收站台门系统经由TIAS子系统发送的故障站台门信息；

根据所述故障站台门信息确定对应的隔离列车门信息，并将所述隔离列车门信息发送至车辆系统，所述故障站台门信息包括站台门标识，所述隔离列车门信息包括列车门标识；

相应地，若检测到列车在站台准确停靠，还包括：

向车辆系统发送打开或关闭列车门指令，车辆系统根据隔离列车门信息控制不打开或不关闭隔离列车门，且站台门系统根据故障站台门信息控制不打开或不关闭故障站台门。

3.根据权利要求1所述的列车门及站台门故障隔离控制方法，其特征在于，所述接收故障列车门信息，具体为：

接收车辆系统周期性发送的故障列车门信息。

4.根据权利要求2所述的列车门及站台门故障隔离控制方法，其特征在于，所述接收站台门系统经由TIAS系统发送的故障站台门信息，具体为：

接收站台门系统经由TIAS系统周期性发送的故障站台门信息。

5.一种列车门及站台门故障隔离控制装置，其特征在于，包括：

车门信息处理模块，用于接收故障列车门信息，确定对应的隔离站台门信息，并将所述隔离站台门信息发送至行车综合自动化TIAS子系统，以供TIAS子系统将隔离站台门信息发送至站台门系统，所述故障列车门信息包括列车门标识，所述隔离站台门信息包括站台门标识；

车门开合控制模块，用于若检测到列车在站台准确停靠，则向车辆系统发送打开或关闭列车门指令，以供车辆系统根据故障列车门信息控制不打开或不关闭故障列车门，并向联锁CI子系统发送打开或关闭站台门指令，以供CI子系统通过站台门系统对站台门进行打开或关闭控制，且站台门系统根据隔离站台门信息控制不打开或不关闭隔离站台门。

6.一种列车门及站台门故障隔离控制系统，其特征在于，包括：

TIAS子系统、CI子系统和车载控制VOBC子系统；

所述VOBC子系统与所述CI子系统之间统一通信协议，所述VOBC子系统与所述TIAS子系统之间统一通信协议；

所述VOBC子系统，包括权利要求5所述的列车门及站台门故障隔离控制装置，用于与所述TIAS子系统和所述CI子系统进行信息交互以实现列车门故障隔离和站台门故障隔离。

7.根据权利要求6所述的列车门及站台门故障隔离控制系统，其特征在于，各子系统之间网络拓扑结构均采用冗余备份链路；各子系统之间统一采用RSSP-I铁路信号安全通信协议；各子系统之间采用大端字节序进行数据传输。

8.根据权利要求6所述的列车门及站台门故障隔离控制系统，其特征在于，所述TIAS子系统包括：

站台门信息处理模块，用于接收故障站台门信息，并发送至VOBC子系统，以供VOBC子系统根据所述故障站台门信息确定对应的隔离列车门信息，所述故障站台门信息包括站台门标识，所述隔离列车门信息包括列车门标识；

所述站台门信息处理模块，还用于接收隔离站台门信息，并发送至站台门系统，所述隔离站台门信息包括站台门标识。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述列车门及站台门故障隔离控制方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述列车门及站台门车站门故障隔离控制方法的步骤。

Images