CN115324443B - 一种基于在线检测的车门自动对位隔离系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于在线检测的车门自动对位隔离系统及方法，该系统包括中央控制单元、电子门控单元、驱动装置、锁闭装置、门传感器、门切除装置、外部信号系统和站台门系统；所述的中央控制单元内嵌与信号系统通信连接的对位隔离软件模块1，所述的电子门控单元内嵌对位隔离软件模块2，所述的电子门控单元分别与中央控制单元、驱动装置、锁闭装置、门传感器、门切除装置连接，所述信号系统与站台门系统通信连接。与现有技术相比，本发明具有提高了系统自动化水平、响应效率、行车安全性，降低了车辆工作人员劳动强度等优点。
Description
技术领域
本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种基于在线检测的车门自动对位隔离系统及方法。
背景技术
车门是城市轨道交通列车安全运营的重要设备之一，对于全自动无人驾驶线路，信号系统根据相应条件自动控制车门的开闭。若因某一车门故障无法打开而站台门打开时，会导致该站站台门和列车处的乘客积压无法正常上下列车，当站台门关闭时存在夹人和夹物风险，影响列车正常运营；为此对位隔离功能成为了FAM(全自动运行模式)系统标配，即让故障车门对应的停站站台门不开门作业。
但一侧车门数量众多，车上工作人员很难发现故障车门且难以及时人工切除故障的车门，让该趟停站列车对应站台门不开门作业。如果多个车门故障，则车上工作人员更无法及时处理，那么夹人夹物的风险剧增。为此，如何使车门系统更为高效的自动触发对位隔离功能，提高系统响应效率，提高行车安全性，降低车上工作人员劳动强度成为迫切需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于在线检测的车门自动对位隔离系统及方法，提高了系统自动化水平、响应效率、行车安全性，降低了站台车辆工作人员劳动强度。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
根据本发明的第一方面，提供了一种基于在线检测的车门自动对位隔离系统，该系统包括中央控制单元、电子门控单元、驱动装置、锁闭装置、门传感器、门切除装置、外部信号系统和站台门系统；
所述的中央控制单元内嵌与信号系统通信连接的对位隔离软件模块1，所述的电子门控单元内嵌对位隔离软件模块2，所述的电子门控单元分别与中央控制单元、驱动装置、锁闭装置、门传感器、门切除装置连接，所述信号系统与站台门系统通信连接。
作为优选的技术方案，所述的中央控制单元通过车辆总线与电子门控单元连接，进行实时通信；所述的中央控制单元通过外部网络与信号系统连接，进行对位隔离信息交互。
作为优选的技术方案，所述的信号系统把获取的对位隔离信息传递站台门系统。
作为优选的技术方案，所述电子门控单元与锁闭装置硬线连接，对其实现控制及状态在线检测并上传中央控制单元；
所述电子门控单元与驱动装置硬线连接，对其实现控制及状态在线检测并上传中央控制单元。
作为优选的技术方案，所述电子门控单元与门传感器硬线连接，对其实现状态在线检测上传中央控制单元；
所述电子门控单元与门切除装置硬线连接，对其实现状态在线检测并上传中央控制单元。
作为优选的技术方案，所述的电子门控单元、驱动装置、锁闭装置、门传感器、门切除装置均会导致该门开门作业失败。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于所述的基于在线检测的车门自动对位隔离系统的方法，包括以下步骤：
步骤1、电子门控单元对自身、驱动装置、锁闭装置、门传感器、门切除装置状态进行在线检测；
步骤2、电子门控单元对步骤1检测的设备故障状态通过车辆总线传输至中央控制单元；
步骤3、中央控制单元或电子门控单元进行逻辑处理，形成对位隔离信息；
步骤4、中央控制单元将故障门编号信息通过外部网络传送至信号系统，信号系统再转发至站台门系统；
步骤5、列车停站开关门作业时，站台门系统控制对应的站台门不开门，实现车门故障对位隔离站台门。
作为优选的技术方案，所述的步骤3具体为：
所述中央控制单元对电子门控单元传输的设备故障状态信息进行储存，对位隔离软件模块1调取设备故障信息，并进行逻辑处理；逻辑处理后形成对位隔离信息或故障门编号信息；
或者所述电子门控单元检测到设备故障时，通过对位隔离软件模块2进行逻辑处理，逻辑处理后形成对位隔离信息或故障门编号信息上传至中央控制单元。
作为优选的技术方案，所述的对位隔离软件模块1进行逻辑处理具体为：
所述对位隔离软件模块1实时读取存储数据，读取数据后进行逻辑处理；读取后判断为1，则认为设备故障；读取后判断为0，则认为设备无故障，自动生成对位隔离信息或故障门编号。
作为优选的技术方案，所述的对位隔离软件模块2进行逻辑处理具体为：
所述对位隔离软件模块2对子设备开关量实时逻辑判断；若采集设备开关量为1，则认为设备无故障；开关量为0，则认为设备故障，自动生成对位隔离信息；其中高电平信号定义为1，低电平信号定义为0。
根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明在车辆系统检测到故障时，自动触发对位隔离功能，无需人工操作。
2、本发明运用在列车进站期间车门故障的场景下，通过在线故障自检自动触发对位隔离，提升了列车运营安全性。
3、本发明运用在多个车门故障的场景下，通过在线故障自检自动触发对位隔离，降低了车上工作人员劳动强度。
4、本发明运用在车辆大客流场景下，通过在线故障自检自动触发对位隔离，能够使车辆LCD显示屏、车载PA及时对乘客提示，避免由于工作人员无法及时处理导致拥挤车门处乘客无法下车。
5、本发明运用在列车进站期间且多个车门故障的场景下，通过在线故障自检自动触发对位隔离，杜绝了车门和车门间隙夹人夹物风险，有效保证了乘客生命财产安全，提升了列车乘客舒适度，避免乘客投诉。
附图说明
图1为本发明系统的结构示意图；
图2为本发明基于对位隔离软件模块1的流程图；
图3为本发明基于对位隔离软件模块2的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图2所示，一种基于在线自检的车门自动对位隔离方法，该方法包括以下步骤：
1.电子门控单元对驱动装置、锁闭装置、门传感器、门切除装置等在线实时检测，并实时将设备状态上传中央控制单元。
2.中央控制单元对数据进行实时存储。
3.对位隔离软件模块1实时读取存储数据，读取数据后进行逻辑处理；读取后逻辑判断为0，则认为设备故障；读取后逻辑判断为1，则认为设备无故障。
4.若判断为某一子系统设备故障，则自动生成对位隔离信息(故障门编号)；若无判断无故障，则继续执行步骤3和步骤4。
5.信号系统获取对位隔离信息后传输至站台门系统。
6.站台门系统获取对位隔离信息后，停站时控制对应站台门不打开。
如图3所示，一种基于在线自检的车门自动对位隔离方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：
1.电子门控单元对驱动装置、锁闭装置、门传感器、门切除装置等在线实时检测。
2.对位隔离软件模块2对子设备开关量实时逻辑判断；若采集设备开关量为0，则认为设备故障(低电平信号定义为0)；开关量为1(高电平信号定义为1)，则认为设备无故障。此逻辑为故障导向安全。
3.若某一子系统设备故障开关量为0，则自动生成对位隔离信息(故障门编号)；若开关量为1，则继续执行步骤2和步骤3。
4.电子门控单元将自动生成的对位隔离信息通过车辆总线上传至中央控制单元。
5.信号系统获取对位隔离信息后传输至站台门系统。
以上是关于方法实施例的介绍，以下通过系统实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。
如图1所示，一种基于在线检测的车门自动对位隔离系统，该系统包括中央控制单元、电子门控单元、驱动装置、锁闭装置、门传感器、门切除装置、外部信号系统和站台门系统；
所述的中央控制单元内嵌与信号系统通信连接的对位隔离软件模块1，所述的电子门控单元内嵌对位隔离软件模块2，所述的电子门控单元分别与中央控制单元、驱动装置、锁闭装置、门传感器、门切除装置通信连接，所述信号系统与站台门系统通信连接。
所述电子门控单元通过硬线与下属设备连接，在线检测驱动装置、锁闭装置、门传感器、门切除装置等状态信息，并通过车辆总线实时上传中央控制单元。
所述中央控制单元或电子门控单元进行逻辑处理，形成对位隔离信息。
所述中央控制单元包括数据存储模块，内部嵌入对位隔离软件模块1，存储模块用于存储子设备状态信息。
所述对位隔离软件模块1调取数据存储模块数据进行逻辑处理，形成对位隔离信息(故障门编号信息)。
所述电子门控单元内部嵌入对位隔离软件模块2，当电子门控单元采集到子设备故障时，对位隔离软件模块2进行逻辑处理，形成对位隔离信息上传至中央控制单元。
所述中央控制单元通过外部网络将对位隔离信息传输至信号系统。
所述的信号系统与站台门系统网络通信，把获取的对位隔离信息转发站台门系统。
所述站台门系统控制故障车门对应的站台门不开门，实现车门故障对位隔离站台门。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明电子设备包括中央处理单元(CPU)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的计算机程序指令或者从存储单元加载到随机访问存储器(RAM)中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还可以存储设备操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
设备中的多个部件连接至I/O接口，包括：输入单元，例如锁闭装置、门传感器、门切除装置开关量采集模块等；输出单元，例如各种类型的驱动装置、驱动模块、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理单元执行上文所描述的各个方法和处理，例如本发明方法。例如，在一些实施例中，本发明方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM和/或通信单元而被载入和/或安装到设备上。当计算机程序加载到RAM并由CPU执行时，可以执行上文描述的本发明方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，CPU可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行本发明方法。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种采用基于在线检测的车门自动对位隔离系统的方法，其特征在于，该系统包括中央控制单元、电子门控单元、驱动装置、锁闭装置、门传感器、门切除装置、外部信号系统和站台门系统；
所述的中央控制单元内嵌与信号系统通信连接的对位隔离软件模块1，所述的电子门控单元内嵌对位隔离软件模块2，所述的电子门控单元分别与中央控制单元、驱动装置、锁闭装置、门传感器、门切除装置连接，所述信号系统与站台门系统通信连接；
所述方法包括以下步骤：
步骤1、电子门控单元对自身、驱动装置、锁闭装置、门传感器、门切除装置状态进行在线检测；
步骤2、电子门控单元对步骤1检测的设备故障状态通过车辆总线传输至中央控制单元；
步骤3、中央控制单元或电子门控单元进行逻辑处理，形成对位隔离信息；
步骤4、中央控制单元将故障门编号信息通过外部网络传送至信号系统，信号系统再转发至站台门系统；
步骤5、列车停站开关门作业时，站台门系统控制对应的站台门不开门，实现车门故障对位隔离站台门；
所述的步骤3具体为：
所述中央控制单元对电子门控单元传输的设备故障状态信息进行储存，对位隔离软件模块1调取设备故障信息，并进行逻辑处理；逻辑处理后形成对位隔离信息或故障门编号信息；
或者所述电子门控单元检测到设备故障时，通过对位隔离软件模块2进行逻辑处理，逻辑处理后形成对位隔离信息或故障门编号信息上传至中央控制单元；
所述的对位隔离软件模块2进行逻辑处理具体为：
所述对位隔离软件模块2对子设备开关量实时逻辑判断；若采集设备开关量为1，则认为设备无故障；开关量为0，则认为设备故障，自动生成对位隔离信息；其中高电平信号定义为1，低电平信号定义为0。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的中央控制单元通过车辆总线与电子门控单元连接，进行实时通信；所述的中央控制单元通过外部网络与信号系统连接，进行对位隔离信息交互。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的信号系统把获取的对位隔离信息传递站台门系统。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子门控单元与锁闭装置硬线连接，对其实现控制及状态在线检测并上传中央控制单元；
所述电子门控单元与驱动装置硬线连接，对其实现控制及状态在线检测并上传中央控制单元。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子门控单元与门传感器硬线连接，对其实现状态在线检测上传中央控制单元；
所述电子门控单元与门切除装置硬线连接，对其实现状态在线检测并上传中央控制单元。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的电子门控单元、驱动装置、锁闭装置、门传感器、门切除装置均会导致该车门开门作业失败。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的对位隔离软件模块1进行逻辑处理具体为：
所述对位隔离软件模块1实时读取存储数据，读取数据后进行逻辑处理；读取后判断为1，则认为设备故障；读取后判断为0，则认为设备无故障，自动生成对位隔离信息或故障门编号。
8.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。
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