CN112664094A - 轨道车辆门对位控制方法及系统、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轨道车辆门对位控制方法及系统、电子设备和存储介质，其中，轨道车辆门对位控制方法包括：信号系统获取轨道车辆开门指令，生成开门信号，同时发送给轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器；所述轨道车辆门控制器根据所述开门信号，开启轨道车辆车门；所述站台屏蔽门控制器根据所述开门信号，开启站台屏蔽门。实现轨道车辆车门和对位站台门的联动，保证对位车门的动作一致，消除安全隐患，提高轨道车辆运营的安全性。

Description

轨道车辆门对位控制方法及系统、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道车辆门对位控制方法及系统、电子设备和存储介质。

背景技术

动车组是轨道交通系统的重要组成部分之一，其运行的安全可靠性及效率直接影响了轨道交通系统的运营。基于对动车组安全、可靠、舒适性发展方向的规划，考虑到动车组车门开关的同步性直接影响的车辆的行车安全，门对位控制功能应运而生。

原动车组车门和屏蔽门开关相互独立，由于信号不同步或车门隔离等原因会出现对位车门不同步的问题，存在较大的安全风险。为了保证动车能够安全运行，现有技术中采用信号系统控车的动车组车门开关，控制逻辑如下：当司机按下开门按钮后，开门按钮两个常开触点闭合，其中一路指令通过硬线发送给门控器，门控器接收到开门信号后控制车门打开。另一路指令通过硬线发送给信号系统，信号系统通过车地通信给地面发送指令，将地面屏蔽门打开。

由于车门开关逻辑动车组车门和站台屏蔽门开门指令互相独立，容易出现司机手动隔离动车组车门后，对应屏蔽门仍旧打开，或由于信号干扰等原因动车组车门接收到指令打开，站台屏蔽门未打开等情况，严重影响动车的安全、正常运行。

因此，如何提供一种轨道车辆门对位控制方法及系统、电子设备和存储介质，实现轨道车辆车门和对位站台门的联动，保证对位车门的动作一致，消除安全隐患，提高轨道车辆运营的安全性，成为亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种轨道车辆门对位控制方法及系统、电子设备和存储介质。

本发明提供一种轨道车辆门对位控制方法，包括：

信号系统获取轨道车辆开门指令，生成开门信号，同时发送给轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器；

所述轨道车辆门控制器根据所述开门信号，开启轨道车辆车门；

所述站台屏蔽门控制器根据所述开门信号，开启站台屏蔽门。

根据本发明提供的轨道车辆门对位控制方法，

所述轨道车辆门对位控制方法，还包括：

轨道车辆门控制器接收到硬线开门指令；

在轨道车辆门控制器接收到所述硬线开门指令后，判断所述硬线开门指令持续时间是否大于第一预设值；

若确定所述硬线开门指令持续时间大于第一预设值，确定所述硬线开门指令有效；

所述轨道车辆门控制器根据所述硬线开门指令，开启轨道车辆车门。

根据本发明提供的轨道车辆门对位控制方法，

所述信号系统获取轨道车辆开门指令，生成开门信号同时发送给轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器，具体包括：

所述信号系统接收到所述开门指令后，判断所述开门指令持续时间是否大于第二预设值；

若确定所述开门指令持续时间大于第二预设值，确定所述开门指令有效；

生成开门信号同时发送给轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器。

根据本发明提供的轨道车辆门对位控制方法，

所述轨道车辆门控制器根据所述开门信号，开启轨道车辆车门，以及所述站台屏蔽门控制器根据所述开门信号，开启站台屏蔽门，具体包括：

在所述轨道车辆门控制器接收到开门信号后，判断所述开门信号持续时间是否大于第三预设值；

若确定所述开门信号持续时间大于第三预设值，确定所述开门信号有效；

所述轨道车辆门控制器开启轨道车辆车门；

在所述站台屏蔽门控制器接收到开门信号后，判断所述开门信号持续时间是否大于第四预设值；

若确定所述开门信号持续时间大于第四预设值，确定所述开门信号有效；

所述站台屏蔽门控制器开启站台屏蔽门。

根据本发明提供的轨道车辆门对位控制方法，

在所述轨道车辆门控制器根据所述开门信号，开启轨道车辆车门的步骤之后，方法还包括：

所述轨道车辆门控制器在开门完成后，将轨道车辆车门状态信息反馈给所述信号系统；

以及，在所述站台屏蔽门控制器根据所述开门信号，开启站台屏蔽门的步骤之后，方法还包括：

所述站台屏蔽门控制器在开门完成后，将站台屏蔽门状态信息反馈给所述信号系统。

根据本发明提供的轨道车辆门对位控制方法，

在所述轨道车辆门控制器根据所述开门信号，开启轨道车辆车门，以及所述站台屏蔽门控制器根据所述开门信号，开启站台屏蔽门步骤之后，方法还包括：

若第一轨道车辆车门无法开启，所述第一轨道车辆车门对应的第一轨道车辆门控制器将所述第一轨道车辆车门无法开启的信号发送给信号系统；其中，所述第一轨道车辆车门为轨道车辆中的任意一个轨道车辆车门；

所述信号系统根据所述第一轨道车辆车门无法开启的信号，确定所述第一轨道车辆车门对应的第一站台屏蔽门；

所述信号系统向所述第一站台屏蔽门对应的第一站台屏蔽门控制器发送停止开启信号；

所述第一站台屏蔽门控制器停止开启所述第一站台屏蔽门。

根据本发明提供的轨道车辆门对位控制方法，

在所述轨道车辆门控制器根据所述开门信号，开启轨道车辆车门，以及所述站台屏蔽门控制器根据所述开门信号，开启站台屏蔽门步骤之后，方法还包括：

若第二站台屏蔽门无法开启，所述第二轨道车辆车门对应的第二站台屏蔽门控制器将所述第二站台屏蔽门无法开启的信号发送给信号系统；其中，所述第二站台屏蔽门为轨道车辆停靠站台中的任意一个站台屏蔽门；

所述信号系统根据所述第二站台屏蔽门无法开启的信号，确定所述第二站台屏蔽门对应的第二轨道车辆车门；

所述信号系统向所述第二轨道车辆车门对应的第二轨道车辆车门控制器发送停止开启信号；

所述第二轨道车辆车门控制器停止开启所述第二轨道车辆车门。

本发明还提供一种轨道车辆门对位控制系统，包括：信号系统、轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器；

所述信号系统获取轨道车辆开门指令，生成开门信号，同时发送给轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器；

所述轨道车辆门控制器根据所述开门信号，开启轨道车辆车门；

所述站台屏蔽门控制器根据所述开门信号，开启站台屏蔽门。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如上述轨道车辆门对位控制方法的各个步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述轨道车辆门对位控制方法的各个步骤。

本发明提供的轨道车辆门对位控制方法及系统、电子设备和存储介质，通过信号系统同步控制轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器，实现轨道车辆车门和对位站台门的联动，保证对位车门的动作一致，消除安全隐患，提高轨道车辆运营的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的轨道车辆门对位控制方法流程图；

图2为本发明提供的轨道车辆门对位控制方法控制流程示意图；

图3为本发明提供的轨道车辆门对位控制系统结构示意图；

图4为本发明提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明提供的轨道车辆门对位控制方法流程图，图2为本发明提供的轨道车辆门对位控制方法控制流程示意图，如图1和图2所示，该方法包括：

步骤S1，信号系统获取轨道车辆开门指令，生成开门信号，同时发送给轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器；

步骤S2，所述轨道车辆门控制器根据所述开门信号，开启轨道车辆车门；

步骤S3，所述站台屏蔽门控制器根据所述开门信号，开启站台屏蔽门。

具体的，轨道车辆包括车载信号系统，信号系统能够实现与轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器的通信，轨道车辆门控制器控制轨道车辆车门的开启和关闭，站台屏蔽门控制器控制站台屏蔽门的开启和关闭。

以动车组为例，动车组操纵台上安装有开门信号按钮和模式选择按钮，在选择使用信号模式时，开门指令由开门信号按钮提供，当司机按下开门按钮后，信号系统可以通过开关和继电器状态变化获取开门指令。

在步骤S1中，信号系统正常启用条件下，使用信号模式进行轨道车辆门对位控制，信号系统获取轨道车辆开门指令，生成开门信号，并将生成的开门信号同时发送给轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器。

在步骤S2中，轨道车辆门控制器接收到信号系统发送的开门信号，根据开门信号开启轨道车辆车门。

在步骤S3中，站台屏蔽门控制器接收到信号系统发送的开门信号，根据开门信号开启站台屏蔽门。

需要说明的是，在本发明实施例中，开门指令由开门信号按钮提供，除此之外，还可以通过预先设置的规则下发开门指令(例如：根据轨道车辆当前速度以及当前位置确认是否到站)，具体的开门指令下达方式可根据实际情况选择，本实施例对此不做限定。

本发明提供的轨道车辆门对位控制方法，通过信号系统直接与控制轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器通信，统一下发开门信号，同步控制轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器，无需过度依赖地面通信系统，实现轨道车辆车门和对位站台门的联动，保证对位车门的动作一致，消除安全隐患，提高轨道车辆运营的安全性。

可选的，在本发明任一实施例提供的轨道车辆门对位控制方法中，还包括：

轨道车辆门控制器接收到硬线开门指令；

在轨道车辆门控制器接收到所述硬线开门指令后，判断所述硬线开门指令持续时间是否大于第一预设值；

若确定所述硬线开门指令持续时间大于第一预设值，确定所述硬线开门指令有效；

所述轨道车辆门控制器根据所述硬线开门指令，开启轨道车辆车门。

具体的，由于轨道车辆运行过程中，信号系统可能会出现故障，导致信号系统无法实现正常的通信功能。此时可选定开门模式为硬线模式，通过硬线控制直接给轨道车辆门控制器发送硬线开门指令。

在轨道车辆门控制器接收到硬线开门指令后，对该硬线开门指令进行第一预设值时长的滤波，判断硬线开门指令持续时间是否大于第一预设值。通过滤波能够有效的避免由于误触导致的安全隐患。

若在第一预设值对应时间段内硬线开门指令持续有效(确定硬线开门指令持续时间大于第一预设值)，确定硬线开门指令有效，轨道车辆门控制器根据硬线开门指令，开启轨道车辆车门。

需要说明的是，可以在司机控制室的控制面板上设置开门信号按钮和模式选择按钮实现开门指令的下发和开门模式的选择，除此之外，还可以直接设置在确定信号系统发生故障时，自动将模式从信号模式切换为硬线模式。具体的方法可根据实际需求进行选择，本实施例对此不做限定。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过设置硬线模式，能够保证在信号系统无法正常使用的情况下依然能打开车门，保证了非自动驾驶(人工控车)时车门的正常开关。通过双模式控制，提高了轨道车辆控制的智能程度，进一步保证了轨道车辆行驶的安全性。

可选的，在本发明任一实施例提供的轨道车辆门对位控制方法中，所述信号系统获取轨道车辆开门指令，生成开门信号同时发送给轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器，具体包括：

所述信号系统接收到所述开门指令后，判断所述开门指令持续时间是否大于第二预设值；

若确定所述开门指令持续时间大于第二预设值，确定所述开门指令有效；

生成开门信号同时发送给轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器。

具体的，在信号系统接收到开门指令后，对该开门指令进行第二预设值时长的滤波，判断开门指令持续时间是否大于第二预设值。通过滤波能够有效的避免由于误触导致的安全隐患。

若在第二预设值对应时间段内开门指令持续有效(确定开门指令持续时间大于第二预设值)，确定开门指令有效，轨道车辆门控制器根据开门指令生成开门信号，并将该开门信号同时发送给轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器。

需要说明的是，由于轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器所控制的对象分别为车门(塞拉门)和站台屏蔽门，对应的开门指令存在一定的区别。可以理解的是，在本发明中开门指令包括对应针对轨道车辆门控制器的开门指令和对应针对站台屏蔽门控制器的开门指令，并且在发送指令时，同时针对不同的对象发送相应的指令。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过信号系统确定开门指令是否有效，防止由于误触导致信号发送，进而导致误开门的情况出现。保证轨道车辆自动驾驶时对位车门的动作一致，并能够消除安全隐患，提高轨道车辆运营的安全性。

可选的，在本发明任一实施例提供的轨道车辆门对位控制方法中，

所述轨道车辆门控制器根据所述开门信号，开启轨道车辆车门，以及所述站台屏蔽门控制器根据所述开门信号，开启站台屏蔽门，具体包括：

在所述轨道车辆门控制器接收到开门信号后，判断所述开门信号持续时间是否大于第三预设值；

若确定所述开门信号持续时间大于第三预设值，确定所述开门信号有效；

所述轨道车辆门控制器开启轨道车辆车门；

在所述站台屏蔽门控制器接收到开门信号后，判断所述开门信号持续时间是否大于第四预设值；

若确定所述开门信号持续时间大于第四预设值，确定所述开门信号有效；

所述站台屏蔽门控制器开启站台屏蔽门。

具体的，在轨道车辆门控制器接收到开门信号后，对该开门信号进行第三预设值时长的滤波，判断开门信号持续时间是否大于第三预设值。通过滤波能够有效的避免由于误触导致的安全隐患。

若在第三预设值对应时间段内开门信号持续有效(确定开门指令持续时间大于第三预设值)，确定开门信号有效，轨道车辆门控制器开启轨道车辆车门。

在站台屏蔽门控制器接收到开门信号后，对该开门信号进行第四预设值时长的滤波，判断开门信号持续时间是否大于第四预设值。通过滤波能够有效的避免由于误触导致的安全隐患。

若在第四预设值对应时间段内开门信号持续有效(确定开门指令持续时间大于第四预设值)，确定开门信号有效，站台屏蔽门控制器开启站台屏蔽门。

需要说明的是，由于轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器所控制的对象分别为车门(塞拉门)和站台屏蔽门，可根据实际需求设置对应轨道车辆车门和站台屏蔽门的开启速度，实现同步开门。

其次，可以根据实际需求设置第三预设值和第四预设值，第三预设值和第四预设值可以相同也可以不同。具体可根据实际情况进行设置，本实施例对此不做限定。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过信号系统确定开门指令是否有效，轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器确定开门信号是否有效，采用双重认证机制，防止由于误触导致信号发送，进而导致误开门的情况出现。保证轨道车辆自动驾驶时对位车门的动作一致，并能够消除安全隐患，提高轨道车辆运营的安全性

可选的，在本发明任一实施例提供的轨道车辆门对位控制方法中，在所述轨道车辆门控制器根据所述开门信号，开启轨道车辆车门的步骤之后，方法还包括：

所述轨道车辆门控制器在开门完成后，将轨道车辆车门状态信息反馈给所述信号系统；

以及，在所述站台屏蔽门控制器根据所述开门信号，开启站台屏蔽门的步骤之后，方法还包括：

所述站台屏蔽门控制器在开门完成后，将站台屏蔽门状态信息反馈给所述信号系统。

具体的，轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器在接收到信号系统发送的开门信号后，分别控制轨道车辆车门和站台屏蔽门开启。

轨道车辆门控制器在轨道车辆车门开启完成后，将轨道车辆车门状态信息反馈给信号系统。站台屏蔽门控制器在站台屏蔽门开启完成后，将站台屏蔽门状态信息反馈给信号系统。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器在完成开门后反馈的对应轨道车辆车门和站台屏蔽门的状态信息，能够确认当前所有轨道车辆车门和站台屏蔽门是否能够正常开启，确认是否出现故障。在保证轨道车辆自动驾驶时对位车门的动作一致的基础上，及时确认是否存在轨道车辆车门或站台屏蔽门出现故障，及时消除安全隐患，提高轨道车辆运营的安全性。

可选的，在本发明任一实施例提供的轨道车辆门对位控制方法中，在所述轨道车辆门控制器根据所述开门信号，开启轨道车辆车门，以及所述站台屏蔽门控制器根据所述开门信号，开启站台屏蔽门步骤之后，方法还包括：

若第一轨道车辆车门无法开启，所述第一轨道车辆车门对应的第一轨道车辆门控制器将所述第一轨道车辆车门无法开启的信号发送给信号系统；其中，所述第一轨道车辆车门为轨道车辆中的任意一个轨道车辆车门；

所述信号系统根据所述第一轨道车辆车门无法开启的信号，确定所述第一轨道车辆车门对应的第一站台屏蔽门；

所述信号系统向所述第一站台屏蔽门对应的第一站台屏蔽门控制器发送停止开启信号；

所述第一站台屏蔽门控制器停止开启所述第一站台屏蔽门。

具体的，在轨道车辆运行过程中，存在由于轨道车辆车门故障导致车门无法开启的情况。

在轨道车辆门控制器根据开门信号开门时，若发现存在第一轨道车辆车门无法开启，对应控制第一轨道车辆车门的第一轨道车辆门控制器将第一轨道车辆车门无法开启的信号(第一轨道车辆车门故障信号)发送给信号系统；其中，第一轨道车辆车门为轨道车辆中的任意一个轨道车辆车门。

信号系统接收到第一轨道车辆门控制器发送的第一轨道车辆车门无法开启的信号之后，确定第一轨道车辆车门对应的第一站台屏蔽门。并向第一站台屏蔽门对应的第一站台屏蔽门控制器发送停止开启信号。第一站台屏蔽门控制器在接收到信号系统发送的停止开启信号之后，停止开启第一站台屏蔽门。

需要说明的是，轨道车辆门控制器可以在接收到开门信号后，立刻确定当前车门是否出现故障，若确定车门无法开启，将故障信息反馈给信号系统，信号系统及时中断发送给对应站台屏蔽门控制器的开门信号，对应站台屏蔽门控制器接收到的开门信号持续时长小于预设阈值，即可保证轨道车辆自动驾驶时对位车门的动作一致。

可选的，在本发明任一实施例提供的轨道车辆门对位控制方法中，在所述轨道车辆门控制器根据所述开门信号，开启轨道车辆车门，以及所述站台屏蔽门控制器根据所述开门信号，开启站台屏蔽门步骤之后，方法还包括：

若第二站台屏蔽门无法开启，所述第二轨道车辆车门对应的第二站台屏蔽门控制器将所述第二站台屏蔽门无法开启的信号发送给信号系统；其中，所述第二站台屏蔽门为轨道车辆停靠站台中的任意一个站台屏蔽门；

所述信号系统根据所述第二站台屏蔽门无法开启的信号，确定所述第二站台屏蔽门对应的第二轨道车辆车门；

所述信号系统向所述第二轨道车辆车门对应的第二轨道车辆车门控制器发送停止开启信号；

所述第二轨道车辆车门控制器停止开启所述第二轨道车辆车门。

具体的，在轨道车辆运行过程中，对应停靠的站台上的站台屏蔽门存在由于故障或者定时检修导致站台屏蔽门无法开启的情况。

在站台屏蔽门控制器根据开门信号开门时，若发现存在第二站台屏蔽门无法开启，对应控制第二站台屏蔽门的第二站台屏蔽门控制器将第二站台屏蔽门无法开启的信号(第二站台屏蔽门故障信号)发送给信号系统；其中，所述第二站台屏蔽门为轨道车辆停靠站台中的任意一个站台屏蔽门。

信号系统接收到第二站台屏蔽门控制器发送的第二站台屏蔽门无法开启的信号之后，确定第二站台屏蔽门对应的第二轨道车辆车门。并向第二轨道车辆车门对应的第二轨道车辆车门控制器发送停止开启信号。第二轨道车辆车门控制器在接收到信号系统发送的停止开启信号之后，停止开启第二轨道车辆车门。

需要说明的是，站台屏蔽门控制器可以在接收到开门信号后，立刻确定当前站台屏蔽门是否出现故障，若确定站台屏蔽门无法开启，将故障信息反馈给信号系统，信号系统及时中断发送给对应轨道车辆车门控制器的开门信号，对应轨道车辆车门控制器接收到的开门信号持续时长小于预设阈值，即可保证轨道车辆自动驾驶时对位车门的动作一致。

在上述实施例的基础上，本发明实施例通过轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器反馈故障信息给信号系统，配合轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器反馈故障信息确认当前开门信号持续时长的判断，能够有效的保证存在故障的对位车门无法开启，通过信息的传递起到了车门对位隔离的目的。保证了乘客上下车的安全。

图3为本发明提供的轨道车辆门对位控制系统结构示意图，如图3所示，本发明还提供一种轨道车辆门对位控制系统，包括：信号系统310、轨道车辆门控制器320和站台屏蔽门控制器330；

所述信号系统310获取轨道车辆开门指令，生成开门信号，同时发送给轨道车辆门控制器320和站台屏蔽门控制器330；

所述轨道车辆门控制器320根据所述开门信号，开启轨道车辆车门；

所述站台屏蔽门控制器330根据所述开门信号，开启站台屏蔽门。

具体的，轨道车辆包括车载信号系统310，信号系统310能够实现与轨道车辆门控制器320和站台屏蔽门控制器330的通信，轨道车辆门控制器320控制轨道车辆车门的开启和关闭，站台屏蔽门控制器330控制站台屏蔽门的开启和关闭。

以动车组为例，动车组操纵台上安装有开门信号按钮和模式选择按钮，在选择使用信号模式时，开门指令由开门信号按钮提供，当司机按下开门按钮后，信号系统310可以通过开关和继电器状态变化获取开门指令。

信号系统310正常启用条件下，使用信号模式进行轨道车辆门对位控制，信号系统310获取轨道车辆开门指令，生成开门信号，并将生成的开门信号同时发送给轨道车辆门控制器320和站台屏蔽门控制器330。

轨道车辆门控制器320接收到信号系统310发送的开门信号，根据开门信号开启轨道车辆车门。

站台屏蔽门控制器330接收到信号系统310发送的开门信号，根据开门信号开启站台屏蔽门。

需要说明的是，在本发明实施例中，开门指令由开门信号按钮提供，除此之外，还可以通过预先设置的规则下发开门指令(例如：根据轨道车辆当前速度以及当前位置确认是否到站)，具体的开门指令下达方式可根据实际情况选择，本实施例对此不做限定。

本发明提供的轨道车辆门对位控制系统，通过信号系统直接与控制轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器通信，统一下发开门信号，同步控制轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器，无需过度依赖地面通信系统，实现轨道车辆车门和对位站台门的联动，保证对位车门的动作一致，消除安全隐患，提高轨道车辆运营的安全性。

需要说明的是，本发明实施例提供的轨道车辆门对位控制系统用于执行上述轨道车辆门对位控制方法，其具体的实施方式与方法实施方式一致，在此不再赘述。

图4为本发明提供的电子设备的实体结构示意图，如图4所示，所述电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communication interface)420、存储器(memory)430和通信总线(bus)404，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线404完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行上述轨道车辆门对位控制方法，包括：信号系统获取轨道车辆开门指令，生成开门信号，同时发送给轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器；所述轨道车辆门控制器根据所述开门信号，开启轨道车辆车门；所述站台屏蔽门控制器根据所述开门信号，开启站台屏蔽门。

此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-onlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的轨道车辆门对位控制方法，该方法包括：信号系统获取轨道车辆开门指令，生成开门信号，同时发送给轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器；所述轨道车辆门控制器根据所述开门信号，开启轨道车辆车门；所述站台屏蔽门控制器根据所述开门信号，开启站台屏蔽门。

又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的以执行轨道车辆门对位控制方法，该方法包括：信号系统获取轨道车辆开门指令，生成开门信号，同时发送给轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器；所述轨道车辆门控制器根据所述开门信号，开启轨道车辆车门；所述站台屏蔽门控制器根据所述开门信号，开启站台屏蔽门。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种轨道车辆门对位控制方法，其特征在于，包括：

信号系统获取轨道车辆开门指令，生成开门信号，同时发送给轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器；

所述轨道车辆门控制器根据所述开门信号，开启轨道车辆车门；

所述站台屏蔽门控制器根据所述开门信号，开启站台屏蔽门。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆门对位控制方法，其特征在于，还包括：

轨道车辆门控制器接收到硬线开门指令；

在轨道车辆门控制器接收到所述硬线开门指令后，判断所述硬线开门指令持续时间是否大于第一预设值；

若确定所述硬线开门指令持续时间大于第一预设值，确定所述硬线开门指令有效；

所述轨道车辆门控制器根据所述硬线开门指令，开启轨道车辆车门。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆门对位控制方法，其特征在于，

所述信号系统获取轨道车辆开门指令，生成开门信号同时发送给轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器，具体包括：

所述信号系统接收到所述开门指令后，判断所述开门指令持续时间是否大于第二预设值；

若确定所述开门指令持续时间大于第二预设值，确定所述开门指令有效；

生成开门信号同时发送给轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器。

4.根据权利要求1所述的轨道车辆门对位控制方法，其特征在于，

所述轨道车辆门控制器根据所述开门信号，开启轨道车辆车门，以及所述站台屏蔽门控制器根据所述开门信号，开启站台屏蔽门，具体包括：

在所述轨道车辆门控制器接收到开门信号后，判断所述开门信号持续时间是否大于第三预设值；

若确定所述开门信号持续时间大于第三预设值，确定所述开门信号有效；

所述轨道车辆门控制器开启轨道车辆车门；

在所述站台屏蔽门控制器接收到开门信号后，判断所述开门信号持续时间是否大于第四预设值；

若确定所述开门信号持续时间大于第四预设值，确定所述开门信号有效；

所述站台屏蔽门控制器开启站台屏蔽门。

5.根据权利要求1-4任一项所述的轨道车辆门对位控制方法，其特征在于，

在所述轨道车辆门控制器根据所述开门信号，开启轨道车辆车门的步骤之后，方法还包括：

所述轨道车辆门控制器在开门完成后，将轨道车辆车门状态信息反馈给所述信号系统；

以及，在所述站台屏蔽门控制器根据所述开门信号，开启站台屏蔽门的步骤之后，方法还包括：

所述站台屏蔽门控制器在开门完成后，将站台屏蔽门状态信息反馈给所述信号系统。

6.根据权利要求5所述的轨道车辆门对位控制方法，其特征在于，

在所述轨道车辆门控制器根据所述开门信号，开启轨道车辆车门，以及所述站台屏蔽门控制器根据所述开门信号，开启站台屏蔽门步骤之后，方法还包括：

若第一轨道车辆车门无法开启，所述第一轨道车辆车门对应的第一轨道车辆门控制器将所述第一轨道车辆车门无法开启的信号发送给信号系统；其中，所述第一轨道车辆车门为轨道车辆中的任意一个轨道车辆车门；

所述信号系统根据所述第一轨道车辆车门无法开启的信号，确定所述第一轨道车辆车门对应的第一站台屏蔽门；

所述信号系统向所述第一站台屏蔽门对应的第一站台屏蔽门控制器发送停止开启信号；

所述第一站台屏蔽门控制器停止开启所述第一站台屏蔽门。

7.根据权利要求5所述的轨道车辆门对位控制方法，其特征在于，

在所述轨道车辆门控制器根据所述开门信号，开启轨道车辆车门，以及所述站台屏蔽门控制器根据所述开门信号，开启站台屏蔽门步骤之后，方法还包括：

若第二站台屏蔽门无法开启，所述第二轨道车辆车门对应的第二站台屏蔽门控制器将所述第二站台屏蔽门无法开启的信号发送给信号系统；其中，所述第二站台屏蔽门为轨道车辆停靠站台中的任意一个站台屏蔽门；

所述信号系统根据所述第二站台屏蔽门无法开启的信号，确定所述第二站台屏蔽门对应的第二轨道车辆车门；

所述信号系统向所述第二轨道车辆车门对应的第二轨道车辆车门控制器发送停止开启信号；

所述第二轨道车辆车门控制器停止开启所述第二轨道车辆车门。

8.一种轨道车辆门对位控制系统，其特征在于，包括：信号系统、轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器；

所述信号系统获取轨道车辆开门指令，生成开门信号，同时发送给轨道车辆门控制器和站台屏蔽门控制器；

所述轨道车辆门控制器根据所述开门信号，开启轨道车辆车门；

所述站台屏蔽门控制器根据所述开门信号，开启站台屏蔽门。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7任一所述的轨道车辆门对位控制方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的轨道车辆门对位控制方法。

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