CN104442934B - 一种列车全自动驾驶的自动休眠方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种列车全自动驾驶的自动休眠方法，所述方法包括：列车自动防护系统ATP判断列车是否满足预设的休眠条件，若是则打开虚拟钥匙以保持车头位置不变；向车头和车尾同时发送休眠命令，以使车头和车尾根据所述休眠命令切断自动驾驶系统、车载人机接口及应答信息接收单元的电源；判断车头和车尾是否成功休眠，若是则进入预设的休眠流程。本发明提供了一种列车全自动驾驶的自动休眠系统，包括判定单元、断电单元及休眠单元。本发明通过列车自动防护系统发出休眠指令，控制自动驾驶系统、车载人机接口及应答器信息接收单元切断电源，使其进入休眠流程。

Description

一种列车全自动驾驶的自动休眠方法及系统

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种列车全自动驾驶的自动休眠方法及系统。

背景技术

随着国民经济的日益增长，城市轨道交通进入了快速发展的时期。客流密集、行车密度大、站间距离短等现状要求轨道交通以准时、地运行间隔作为其发展目标，而控制系统的高度自动化和智能化无疑是达到此目标的有效途径。

现有的城市轨道交通控制系统中，自动驾驶系统具有根据计算的推荐速度驾驶、到站对位停车及自动开关门等功能。相较于全自动驾驶系统，运营前列车的唤醒功能和运营后列车的休眠功能是两个最大的区别，这也是现有自动控制系统不能实现全线全自动驾驶的瓶颈所在。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种列车全自动驾驶的自动休眠方法及系统，通过列车自动防护系统发出休眠指令，控制自动驾驶系统、车载人机接口及应答器信息接收单元切断电源，使其进入休眠流程。

第一方面，本发明提供了一种列车全自动驾驶的自动休眠方法，所述方法包括：

列车自动防护系统ATP判断列车是否满足预设的休眠条件，若是则打开虚拟钥匙以保持车头位置不变；

向车头和车尾同时发送休眠命令，以使车头和车尾根据所述休眠命令切断自动驾驶系统、车载人机接口及应答信息接收单元的电源；

判断车头和车尾是否成功休眠，若是则进入预设的休眠流程。

优选地，所述列车自动防护系统ATP判断列车是否满足预设的休眠条件，若是则打开虚拟钥匙以保持车头位置不变，包括：

列车自动防护系统检查列车当前是否在休眠停车窗内停止且满足预设的驾驶模式，若是则向车载人机接口发送钥匙关闭命令；

当接收到所述钥匙关闭命令的反馈时，打开虚拟钥匙以保持车头位置不变。

优选地，所述列车自动防护系统ATP判断列车是否满足预设的休眠条件，若是则打开虚拟钥匙以保持车头位置不变，还包括：

若列车满足预设的休眠条件且处于全自动驾驶模式，则打开虚拟钥匙以保持车头位置不变。

优选地，所述判断车头和车尾是否成功休眠，根据判断结果确定是否进入预设的休眠流程，包括：

判断预设时间内所述车头和车尾的自动驾驶系统、车载人机接口及应答信息接收单元的电源是否成功切断，若是，则进入预设的休眠流程，否则判定休眠失败，并将休眠失败原因反馈给自动列车监控系统。

优选地，所述进入预设的休眠流程，包括：

ATP输出紧急制动、与自动列车监控系统保持心跳通信，并向自动列车监控系统反馈列车当前状态、采集驾驶台相关信息及实时接收应答器的信息，并进行位置校正。

第二方面，本发明提供了一种列车全自动驾驶的自动休眠系统，所述系统包括：

判定单元，用于判断列车是否满足预设的休眠条件，若是则打开虚拟钥匙以保持车头位置不变；

保持单元，用于当接收到所述钥匙关闭命令的反馈时，打开虚拟钥匙以保持车头位置不变；

休眠操作单元，用于向车头和车尾同时发送休眠命令，以使车头和车尾根据所述休眠命令切断自动驾驶系统、车载人机接口及应答信息接收单元的电源；

休眠单元，用于判断车头和车尾是否成功休眠，若是则进入预设的休眠流程。

优选地，所述判定单元，包括：

第一判定单元，用于：

列车自动防护系统检查列车当前是否在休眠停车窗内停止且满足预设的驾驶模式，若是则向车载人机接口发送钥匙关闭命令；

当接收到所述钥匙关闭命令的反馈时，打开虚拟钥匙以保持车头位置不变。

优选地，所述判定单元，还包括：

第二判定单元，用于当列车满足预设的休眠条件且处于全自动驾驶模式时，打开虚拟钥匙以保持车头位置不变。

优选地，所述休眠单元，具体用于：

判断预设时间内所述车头和车尾的自动驾驶系统、车载人机接口及应答信息接收单元的电源是否成功切断，若是，则进入预设的休眠流程，否则判定休眠失败，并将休眠失败原因反馈自动列车监控系统。

优选地，所述休眠单元，还用于：

ATP输出紧急制动、与自动列车监控系统保持心跳通信，并向自动列车监控系统反馈列车当前状态、采集驾驶台相关信息及实时接收应答器的信息，并进行位置校正。

由上述技术方案可知，本发明提供本发明提供一种列车全自动驾驶的自动休眠方法及系统，通过列车自动防护系统发出休眠指令，控制自动驾驶系统、车载人机接口及应答器信息接收单元切断电源，使其进入休眠流程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的列车全自动驾驶的自动休眠方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例提供的列车全自动驾驶的自动休眠方法的流程示意图；

图3是本发明一实施例提供的列车全自动驾驶的自动休眠系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，图1示出了本发明一实施例提供的列车全自动驾驶的自动休眠方法的流程图，该方法包括如下步骤：

101、列车自动防护系统ATP判断列车是否满足预设的休眠条件，若是则打开虚拟钥匙以保持车头位置不变。

其中，当列车全自动驾驶时，收到自动列车监控系统ATS的休眠指令，或司机休眠指令，则根据当前的位置检查是否具备预设的休眠条件。主要是检查列车当前是否在休眠停车窗内停止且驾驶模式是否满足休眠需要的条件。其中，休眠停车窗在电子地图数据中配置，由ATP查询得到，而驾驶模式的判断可以根据实际情况进行配置，以满足不同的实际需求。ATP控制列车打开虚拟钥匙以保证本端仍然是车头端。

102、向车头和车尾同时发送休眠命令，以使车头和车尾根据所述休眠命令切断自动驾驶系统、车载人机接口及应答信息接收单元的电源。

103、判断车头和车尾是否成功休眠，根据判断结果确定是否进入预设的休眠流程。

具体来说，判断预设时间内所述车头和车尾的自动驾驶系统、车载人机接口及应答信息接收单元的电源是否成功切断，若是，则进入预设的休眠流程，否则判定休眠失败，并将休眠失败原因反馈给自动列车监控系统。

其中，休眠流程具体包括如下：

Ⅰ、ATP输出紧急制动：理论上列车在休眠过程中不允许行车，输出紧急制动最大限度地保障了列车的安全。Ⅱ、与自动列车控制系统ATS保持心跳通信，向ATS汇报本车的当前状态，即列车当前处于休眠状态中；Ⅲ、采集驾驶台相关信息的；Ⅳ、实时接收应答器的信息，并进行位置校正；即本端若收到应答器，需要把应答器位置与列车的当前位置做比较得到列车的初始位置。若收到对端的位置校正结果则表明对端收到了应答器并做了位置校正，直接更新列车初始位置。

本实施例中，步骤101具体包括：

列车自动防护系统检查列车当前是否在休眠停车窗内停止且满足预设的驾驶模式，若是则向车载人机接口发送钥匙关闭命令；

当接收到所述钥匙关闭命令的反馈时，打开虚拟钥匙以保持车头位置不变。

本实施例中，步骤101还包括：若列车满足预设的休眠条件且处于全自动驾驶模式，则打开虚拟钥匙以保持车头位置不变。

如图2所示，图2示出了本发明另一较为具体的实施例提供的列车全自动驾驶的自动休眠方法的流程图，该方法包括：

201、ATP检查列车是否满足预设的休眠条件，若是，则转至步骤202，否则转至步骤201。

202、判断当前的驾驶模式是否为全自动驾驶模式，若是，则转至步骤205，否则转至步骤203。

203、向车载人机接口发送钥匙关闭命令。

204、判断是否接收到钥匙关闭命令的反馈信息，若是，则转至步骤205，否则转至步骤203.

205、打开虚拟钥匙以保持车头位置不变。

206、向车头和车尾同时发送休眠命令，以使车头和车尾切断自动驾驶系统、车载人机接口及应答信息接收单元的电源。

207、判断车头和车尾是否休眠成功，若是，则转至步骤208，否则转至步骤。

208、进入预设的休眠流程。

209、判定休眠失败，并将休眠失败原因反馈给自动列车监控系统。

本实施例提供的全自动驾驶的自动休眠方法，通过列车自动防护系统发出休眠指令，控制自动驾驶系统、车载人机接口及应答器信息接收单元切断电源，使其进入休眠流程。

如图3所示，图3示出了本发明一实施例提供的列车全自动驾驶的自动休眠系统，所述系统包括：判定单元301、断电单元302及休眠单元303。

其中，判定单元301，用于判断列车是否满足预设的休眠条件，若是则打开虚拟钥匙以保持车头位置不变。

断电单元302，用于向车头和车尾同时发送休眠命令，以使车头和车尾根据所述休眠命令切断自动驾驶系统、车载人机接口及应答信息接收单元的电源。

休眠单元303，用于判断车头和车尾是否成功休眠，若是则进入预设的休眠流程。

其中，判定单元301，包括第一判定单元，用于：

列车自动防护系统检查列车当前是否在休眠停车窗内停止且满足预设的驾驶模式，若是则向车载人机接口发送钥匙关闭命令；

当接收到所述钥匙关闭命令的反馈时，打开虚拟钥匙以保持车头位置不变。

判定单元301，还包括第二判定单元，用于当列车满足预设的休眠条件且处于全自动驾驶模式时，打开虚拟钥匙以保持车头位置不变。

其中，所述休眠单元303，具体用于：

判断预设时间内所述车头和车尾的自动驾驶系统、车载人机接口及应答信息接收单元的电源是否成功切断，若是，则进入预设的休眠流程，否则判定休眠失败，并将休眠失败原因反馈给自动列车监控系统。

其中，所述休眠单元303，还用于：

ATP输出紧急制动、与自动列车监控系统保持心跳通信，并向自动列车监控系统反馈列车当前状态、采集驾驶台相关信息及实时接收应答器的信息，并进行位置校正。

所述列车全自动驾驶的休眠系统位于列车自动防护系统ATP中，用于实现运营车辆的自动休眠功能。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种列车全自动驾驶的自动休眠方法，其特征在于，所述方法包括：

列车自动防护系统ATP判断列车是否满足预设的休眠条件，若是则打开虚拟钥匙以保持车头位置不变；

向车头和车尾同时发送休眠命令，以使车头和车尾根据所述休眠命令切断自动驾驶系统、车载人机接口及应答信息接收单元的电源；

判断车头和车尾是否成功休眠，根据判断结果确定是否进入预设的休眠流程；

所述进入预设的休眠流程，包括：

ATP输出紧急制动、与自动列车监控系统保持心跳通信，并向自动列车监控系统反馈列车当前状态、采集驾驶台相关信息及实时接收应答器的信息，并进行位置校正；

所述列车自动防护系统ATP判断列车是否满足预设的休眠条件，若是则打开虚拟钥匙以保持车头位置不变，包括：

列车自动防护系统检查列车当前是否在休眠停车窗内停止且满足预设的驾驶模式，若是则向车载人机接口发送钥匙关闭命令；

当接收到所述钥匙关闭命令的反馈时，打开虚拟钥匙以保持车头位置不变；

所述列车自动防护系统ATP判断列车是否满足预设的休眠条件，若是则打开虚拟钥匙以保持车头位置不变，还包括：

若列车满足预设的休眠条件且处于全自动驾驶模式，则打开虚拟钥匙以保持车头位置不变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断车头和车尾是否成功休眠，根据判断结果确定是否进入预设的休眠流程，包括：

判断预设时间内所述车头和车尾的自动驾驶系统、车载人机接口及应答信息接收单元的电源是否成功切断，若是，则进入预设的休眠流程，否则判定休眠失败，并将休眠失败原因反馈给自动列车监控系统。

3.一种列车全自动驾驶的自动休眠系统，其特征在于，所述系统包括：

判定单元，用于判断列车是否满足预设的休眠条件，若是则打开虚拟钥匙以保持车头位置不变；

断电单元，用于向车头和车尾同时发送休眠命令，以使车头和车尾根据所述休眠命令切断自动驾驶系统、车载人机接口及应答信息接收单元的电源；

休眠单元，用于判断车头和车尾是否成功休眠，若是则进入预设的休眠流程；

所述休眠单元，还用于：

ATP输出紧急制动、与自动列车监控系统保持心跳通信，并向自动列车监控系统反馈列车当前状态、采集驾驶台相关信息及实时接收应答器的信息，并进行位置校正；

所述判定单元，包括：

第一判定单元，用于：

列车自动防护系统检查列车当前是否在休眠停车窗内停止且满足预设的驾驶模式，若是则向车载人机接口发送钥匙关闭命令；

当接收到所述钥匙关闭命令的反馈时，打开虚拟钥匙以保持车头位置不变；

所述判定单元，还包括：

第二判定单元，用于当列车满足预设的休眠条件且处于全自动驾驶模式时，打开虚拟钥匙以保持车头位置不变。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述休眠单元，具体用于：

判断预设时间内所述车头和车尾的自动驾驶系统、车载人机接口及应答信息接收单元的电源是否成功切断，若是，则进入预设的休眠流程，否则判定休眠失败，并将休眠失败原因反馈给自动列车监控系统。