CN117386257A - 一种本地集控关门控制方法、车门系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种本地集控关门控制方法、车门系统及车辆，在列车到站后且长时间站停的情况下，车辆的门控单元首先确定触发开关的当前状态；在触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，控制预设位置车门状态为打开状态，控制预设位置之外位置的车门状态为关闭状态，从而可以提高客室舒适性，减少空调系统的工作压力，实现节能减排，同时保留了乘客上下车的通道，提高了车门系统的安全性和可靠性。

Description

一种本地集控关门控制方法、车门系统及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种本地集控关门控制方法、车门系统及车辆。

背景技术

伴随着轨道交通事业的飞速发展，轨道列车以其快捷、方便、人文、绿色等特点被大众认可，迅速发展为人们出行的主要交通工具。作为交通工具，列车运行的安全性、可靠性和舒适性是人们广为关注的。车门是动车组车厢的重要组成部分，对车门的控制将直接影响到列车运行的安全性、旅客上下车的速度及旅客乘车体验的舒适度。列车到站后为满足乘客上下车，目前轨道车辆会控制车门为一直打开状态，但是站台的噪音、外部环境导致的客室温度变化等问题会随着列车站停时间的延长越发明显，这将严重影响客室的舒适度。

发明内容

本发明提供一种本地集控关门控制方法、车门系统及车辆，用以解决现有技术中站停时列车长时间开门导致的客室舒适性降低的问题，本发明在触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，控制预设位置车门状态为打开状态，控制预设位置之外位置的车门状态为关闭状态，提高了客室舒适性，减少了空调系统的工作压力，实现了节能减排，同时保留了乘客上下车的通道，提高了车门系统的安全性和可靠性。

本发明提供一种本地集控关门控制方法，应用于车辆的门控单元，所述控制方法包括：确定触发开关的当前状态；在所述触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，控制预设位置车门状态为打开状态，控制所述预设位置之外位置的车门状态为关闭状态。

根据本发明提供的一种本地集控关门控制方法，所述触发开关为钥匙开关；所述钥匙开关包括复位档位和关门档位；所述确定触发开关的当前状态，包括：获取钥匙开关的当前档位；在所述钥匙开关的当前档位为所述复位档位的情况下，确定所述钥匙开关的当前状态为复位动作状态；在所述钥匙开关的当前档位为所述关门档位的情况下，确定所述钥匙开关的当前状态为关门动作状态。

根据本发明提供的一种本地集控关门控制方法，所述在所述触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，控制预设位置车门状态为打开状态，控制所述预设位置之外位置的车门状态为关闭状态，包括：在所述触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，确定整车集控关门回路导通和本地门控回路导通；接收车辆控制单元发送的第一整车集控关门指令；所述第一整车集控关门指令为所述整车集控关门回路导通的情况下生成的控制指令；基于所述第一整车集控关门指令控制所述预设位置之外位置的车门关闭；在所述本地门控回路导通的情况下，控制所述预设位置车门不关闭。

根据本发明提供的一种本地集控关门控制方法，所述在所述触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，控制预设位置车门状态为打开状态，控制所述预设位置之外位置的车门状态为关闭状态，包括：在所述触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，确定整车集控关门回路导通和本地门控回路导通；接收车辆控制单元发送的第二整车集控关门指令；所述第二整车集控关门指令为所述整车集控关门回路导通的情况下生成的控制指令；基于所述第二整车集控关门指令控制整车的全部车门关闭；在所述本地门控回路导通的情况下，控制所述预设位置车门打开。

根据本发明提供的一种本地集控关门控制方法，所述在所述触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，控制预设位置车门状态为打开状态，控制所述预设位置之外位置的车门状态为关闭状态，包括：在所述触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，确定整车集控关门回路导通和本地门控回路导通；在所述整车集控关门回路导通的情况下，生成第三整车集控关门指令；在所述本地门控回路导通的情况下，生成预设位置车门不关闭控制指令；将所述第三整车集控关门指令和所述预设位置车门不关闭控制指令发送至车辆控制单元，以通过所述车辆控制单元控制所述预设位置之外位置的车门关闭，所述预设位置车门不关闭。

根据本发明提供的一种本地集控关门控制方法，所述在所述触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，控制预设位置车门状态为打开状态，控制所述预设位置之外位置的车门状态为关闭状态，包括：在所述触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，确定整车集控关门回路导通和本地门控回路导通；在所述整车集控关门回路导通的情况下，生成第四整车集控关门指令；在所述本地门控回路导通的情况下，生成预设位置车门打开控制指令；将所述第四整车集控关门指令发送至车辆控制单元，以通过所述车辆控制单元控制整车的全部车门关闭；将所述预设位置车门打开控制指令发送至车辆控制单元，以通过所述车辆控制单元控制所述预设位置车门打开。

根据本发明提供的一种本地集控关门控制方法，还包括：将检测车辆的车门状态发送至车辆控制单元，所述车门状态包括开门状态、关门状态、紧急解锁及故障中的一种或多种的组合。

本发明还提供一种车门系统，包括触发开关和门控单元；所述门控单元用于执行上述的控制步骤。

根据本发明提供的车门系统，还包括本地开关门按钮，所述本地开门按钮用于用户手动打开或关闭本地车门，所述本地车门与所述本地开门按钮对应。

本发明还提供一种车辆，包括上述的车门系统。

本发明提供的一种本地集控关门控制方法、车门系统及车辆，在列车到站后且长时间站停的情况下，车辆的门控单元首先确定触发开关的当前状态；在触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，控制预设位置车门状态为打开状态，控制预设位置之外位置的车门状态为关闭状态，从而可以提高客室舒适性，减少空调系统的工作压力，实现节能减排，同时保留了乘客上下车的通道，提高了车门系统的安全性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的本地集控关门控制方法的流程示意图；

图2是本发明提供的车门系统的结构示意图；

图3是本发明提供的车门系统的部分实体示意图；

图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图4描述本发明的一种本地集控关门控制方法、车门系统及车辆。

请参考图1，图1为本发明提供的本地集控关门控制方法的流程示意图。

本发明提供一种本地集控关门控制方法，应用于车辆的门控单元，控制方法包括：

101：确定触发开关的当前状态；

102：在触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，控制预设位置车门状态为打开状态，控制预设位置之外位置的车门状态为关闭状态。

考虑到列车到站后为满足乘客上下车，目前轨道车辆会控制车门为一直打开状态，但是站台的噪音、外部环境导致的客室温度变化等问题会随着列车站停时间的延长越发明显，这将严重影响客室的舒适度。为了解决现有技术所存在的技术问题，本发明提供了一种本地集控关门控制方法，首先车辆的门控单元确定触发开关的当前状态，其中触发开关的当前状态可以为复位动作状态，也可以为关门动作状态。触发开关可以为钥匙开关，也可以为触发按扭或其他触发形式。门控单元在触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，控制预设位置车门状态为打开状态，控制预设位置之外位置的车门状态为关闭状态。这里的控制方式可以为门控单元在收到车辆控制单元的控制命令后直接执行车门开关的操作，也可以为门控单元控制车辆控制单元间接执行车门开关的操作。预设位置车门状态为打开状态可以为预设位置车门不与其他位置车门一起关闭，直接为打开状态，也可以为预设位置车门与其他位置车门先一起关闭，然后再单独打开。

预设位置车门可以选择距离进站口近的车门，本发明在此不作特别的限定。

综上，本发明的本地集控关门控制方法，可以提高客室舒适性，减少空调系统的工作压力，实现节能减排，同时保留了乘客上下车的通道，提高了车门系统的安全性和可靠性。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，触发开关为钥匙开关；钥匙开关包括复位档位和关门档位；确定触发开关的当前状态，包括：获取钥匙开关的当前档位；在钥匙开关的当前档位为复位档位的情况下，确定钥匙开关的当前状态为复位动作状态；在钥匙开关的当前档位为关门档位的情况下，确定钥匙开关的当前状态为关门动作状态。

具体的，每套车门附近可以设置有1个本地集控关门钥匙开关，该开关为三档位开关。中间为复位档，左右档位可分别独立计划开关的一组常开触点。触点3、4接入整车集控关门回路，触点1、6接入本地门控回路。列车乘务员可以通过转动操作外门的“集控关门”方形钥匙旋转开关至集控关门档位，确定钥匙开关的当前状态为关门动作状态，整车集控关门回路和本地门控回路中的硬线连接到继电器触点得电，整车集控关门回路导通和本地门控回路导通。当然，也可以通过复位关门钥匙开关取消集控关门。

作为一种优选的实施例，在触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，控制预设位置车门状态为打开状态，控制预设位置之外位置的车门状态为关闭状态，包括：在触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，确定整车集控关门回路导通和本地门控回路导通；接收车辆控制单元发送的第一整车集控关门指令；第一整车集控关门指令为整车集控关门回路导通的情况下生成的控制指令；基于第一整车集控关门指令控制预设位置之外位置的车门关闭；在本地门控回路导通的情况下，控制预设位置车门不关闭。

车辆控制单元在检测到整车集控关门回路导通的情况下，给车门的门控单元发出本地集控关门列车线(第一整车集控关门指令)。若本地集控关门列车线变为有效，且本门未操作“集控关门”方形钥匙旋转开关，若满足允许关门的条件，则未关到位的门将延时设定的时间后，执行关门操作。此时“内部开门按钮”和“外部开门按钮”将变为无效。

在关门过程中，若检测到关门方向上有障碍物，关门障碍物检测功能正常，若障碍物检测激活达到指定次数，车门打开到位，此时将强制激活点亮“本地关门按钮”灯，允许机械师通过“本地关门按钮”关闭该门。

在开门过程中，若本地集控关门列车线变为有效，将等待车门打开到位后，则延时设定的时间后，车门执行关门动作。

只有操作了“集控关门”方形钥匙旋转开关的门会保持打开，并且“内/外侧开门按钮”处于可操作状态，直到此门获得有效的启动命令为止。当列车乘务员确定了其它所有门已正确关闭后，其将会通过“本地关闭按钮”关闭其所在的门，此时“外侧开门按钮”灯熄灭。最后的这个门完全关闭之后，列车乘务员可以通过反向转动“远程关门”方形钥匙旋转开关来实现向司机发出允许发车信号。

在司机室内可以通过铃声(由车辆控制单元产生的)听到启程命令。只能从发出远程关门命令的门上发出启程命令。可以产生“铃声”，直到门启用或速度信号不再发送停止信号。

在门尚未关闭时，列车乘务员可以在其发出远程关门命令的门上通过复位本地集控关门钥匙开关取消集控关门。然后车辆控制单元会将本地集控关门列车线变为无效。从而如果满足允许开门的条件，则门再次启用，乘客可打开门。

发出集控关门命令的门的“本地关门按钮”启用，直到门完全闭合为止。当门完全关闭时，所有按钮受到解除，而且不再可以撤销集控关门命令。

假如在发出远程关门命令时希望有更多的门保持打开，则必须在发出远程关门命令之前操作此门上的电气紧急解锁请求开关。

车辆控制单元可以但不仅限为通过以太网检测整车集控关门回路状态。

作为一种优选的实施例，在触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，控制预设位置车门状态为打开状态，控制预设位置之外位置的车门状态为关闭状态，包括：在触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，确定整车集控关门回路导通和本地门控回路导通；接收车辆控制单元发送的第二整车集控关门指令；第二整车集控关门指令为整车集控关门回路导通的情况下生成的控制指令；基于第二整车集控关门指令控制整车的全部车门关闭；在本地门控回路导通的情况下，控制预设位置车门打开。

在本实施例中，车辆控制单元在检测到整车集控关门回路导通的情况下，会给车门的门控单元发送第二整车集控关门指令，门控单元会执行控制整车的全部车门关门操作。此时“内部开门按钮”和“外部开门按钮”将变为无效。之后，本地门控单元检测到本地门控回路导通的情况下，控制操作了“集控关门”方形钥匙旋转开关的门打开，并且“内/外侧开门按钮”处于可操作状态，可以提高客室舒适性，减少空调系统的工作压力，实现节能减排，同时保留了乘客上下车的通道，提高了车门系统的安全性和可靠性。

作为一种优选的实施例，在触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，控制预设位置车门状态为打开状态，控制预设位置之外位置的车门状态为关闭状态，包括：在触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，确定整车集控关门回路导通和本地门控回路导通；在整车集控关门回路导通的情况下，生成第三整车集控关门指令；在本地门控回路导通的情况下，生成预设位置车门不关闭控制指令；将第三整车集控关门指令和预设位置车门不关闭控制指令发送至车辆控制单元，以通过车辆控制单元控制预设位置之外位置的车门关闭，预设位置车门不关闭。

在本实施例中，车辆的门控单元在检测到整车集控关门回路导通的情况下，给车辆控制单元发送第三整车集控关门指令，车辆控制单元会执行预设位置之外位置的车门关门操作。此时“内部开门按钮”和“外部开门按钮”将变为无效。

车辆的门控单元在检测到整车集控关门回路导通的情况下，给车辆控制单元发送车门不关闭控制指令，车辆控制单元会控制只操作了“集控关门”方形钥匙旋转开关的门保持打开，并且“内/外侧开门按钮”处于可操作状态，可以提高客室舒适性，减少空调系统的工作压力，实现节能减排，同时保留了乘客上下车的通道，提高了车门系统的安全性和可靠性。

作为一种优选的实施例，在触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，控制预设位置车门状态为打开状态，控制预设位置之外位置的车门状态为关闭状态，包括：在触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，确定整车集控关门回路导通和本地门控回路导通；在整车集控关门回路导通的情况下，生成第四整车集控关门指令；在本地门控回路导通的情况下，生成预设位置车门打开控制指令；将第四整车集控关门指令发送至车辆控制单元，以通过车辆控制单元控制整车的全部车门关闭；将预设位置车门打开控制指令发送至车辆控制单元，以通过车辆控制单元控制预设位置车门打开。

在本实施例中，车辆的门控单元在检测到整车集控关门回路导通的情况下，给车辆控制单元发送第四整车集控关门指令，车辆控制单元会执行控制整车的全部车门关门操作。此时“内部开门按钮”和“外部开门按钮”将变为无效。之后，车辆的门控单元在检测到整车集控关门回路导通的情况下，给车辆控制单元发送车门打开控制指令，车辆控制单元会控制操作了“集控关门”方形钥匙旋转开关的门打开，并且“内/外侧开门按钮”处于可操作状态，可以提高客室舒适性，减少空调系统的工作压力，实现节能减排，同时保留了乘客上下车的通道，提高了车门系统的安全性和可靠性。

作为一种优选的实施例，还包括：将检测车辆的车门状态发送至车辆控制单元，车门状态包括开门状态、关门状态、紧急解锁及故障中的一种或多种的组合。

为了进一步提高车门控制的安全性、可靠性和舒适性，在本实施例中，车辆的门控单元还可以周期性或实时的监侧对应的车门状态，车门状态可以为开门状态、关门状态、紧急解锁及故障。

车门系统的门控单元可以为一个或多个，触发开关可以为一个或多个。当门控单元为多个时，每个门控单元可以对应一个触发开关，也可以部分的门控单元有对应的触发开关。因此，车门系统可以实现打开预设数量的车门，关闭其他车门的效果，灵活性更强，本发明在此不作特别的限定。

当车门系统的门控单元为多个且每个门控单元对应一个触发开关的情况下，可以定义其中一个门控单元为主门控单元，其他的门控单元为从门控单元，每个门控单元会周期性或实时的监侧对应的车门状态。为了节约车辆控制单元的接口资源，从门控单元可以将检测的对应的车门状态发送给主门控单元，然后由主门控单元统一发送给车辆控制单元，以便于车辆控制单元掌握列车车门的状态。当然，预设位置车门可以在预设时间后关闭，关门回路与牵引回路互锁，车辆控制单元在一定时间内确定列车的全部车门均为关闭状态后，控制牵引系统动作，实现车辆运行，本发明在此不作特别的限定。

请参考图2，图2为本发明提供的车门系统的结构示意图。

请参考图3，图3为本发明提供的车门系统的部分实体示意图。

本发明还提供一种车门系统，包括触发开关和门控单元；门控单元用于执行上述的控制步骤。

作为一种优选的实施例，还包括本地开关门按钮，本地开门按钮用于用户手动打开或关闭本地车门，本地车门与本地开门按钮对应。

对于本发明提供的一种车门系统的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

本发明还提供一种车辆，包括上述的车门系统。

对于本发明提供的一种车辆的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

图4示例了一种电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)401、通信接口(Communications Interface)402、存储器(memory)403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信。处理器401可以调用存储器403中的逻辑指令，以执行本地集控关门控制方法，该方法包括：确定触发开关的当前状态；在触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，控制预设位置车门状态为打开状态，控制预设位置之外位置的车门状态为关闭状态。

此外，上述的存储器403中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的本地集控关门控制方法，该方法包括：确定触发开关的当前状态；在触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，控制预设位置车门状态为打开状态，控制预设位置之外位置的车门状态为关闭状态。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的本地集控关门控制方法，该方法包括：确定触发开关的当前状态；在触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，控制预设位置车门状态为打开状态，控制预设位置之外位置的车门状态为关闭状态。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种本地集控关门控制方法，其特征在于，应用于车辆的门控单元，所述控制方法包括：

确定触发开关的当前状态；

在所述触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，控制预设位置车门状态为打开状态，控制所述预设位置之外位置的车门状态为关闭状态。

2.根据权利要求1所述的本地集控关门控制方法，其特征在于，所述触发开关为钥匙开关；所述钥匙开关包括复位档位和关门档位；

所述确定触发开关的当前状态，包括：

获取钥匙开关的当前档位；

在所述钥匙开关的当前档位为所述复位档位的情况下，确定所述钥匙开关的当前状态为复位动作状态；

在所述钥匙开关的当前档位为所述关门档位的情况下，确定所述钥匙开关的当前状态为关门动作状态。

3.根据权利要求1所述的本地集控关门控制方法，其特征在于，所述在所述触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，控制预设位置车门状态为打开状态，控制所述预设位置之外位置的车门状态为关闭状态，包括：

在所述触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，确定整车集控关门回路导通和本地门控回路导通；

接收车辆控制单元发送的第一整车集控关门指令；所述第一整车集控关门指令为所述整车集控关门回路导通的情况下生成的控制指令；

基于所述第一整车集控关门指令控制所述预设位置之外位置的车门关闭；

在所述本地门控回路导通的情况下，控制所述预设位置车门不关闭。

4.根据权利要求1所述的本地集控关门控制方法，其特征在于，所述在所述触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，控制预设位置车门状态为打开状态，控制所述预设位置之外位置的车门状态为关闭状态，包括：

在所述触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，确定整车集控关门回路导通和本地门控回路导通；

接收车辆控制单元发送的第二整车集控关门指令；所述第二整车集控关门指令为所述整车集控关门回路导通的情况下生成的控制指令；

基于所述第二整车集控关门指令控制整车的全部车门关闭；

在所述本地门控回路导通的情况下，控制所述预设位置车门打开。

5.根据权利要求1所述的本地集控关门控制方法，其特征在于，所述在所述触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，控制预设位置车门状态为打开状态，控制所述预设位置之外位置的车门状态为关闭状态，包括：

在所述触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，确定整车集控关门回路导通和本地门控回路导通；

在所述整车集控关门回路导通的情况下，生成第三整车集控关门指令；

在所述本地门控回路导通的情况下，生成预设位置车门不关闭控制指令；

将所述第三整车集控关门指令和所述预设位置车门不关闭控制指令发送至车辆控制单元，以通过所述车辆控制单元控制所述预设位置之外位置的车门关闭，所述预设位置车门不关闭。

6.根据权利要求1所述的本地集控关门控制方法，其特征在于，所述在所述触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，控制预设位置车门状态为打开状态，控制所述预设位置之外位置的车门状态为关闭状态，包括：

在所述触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，确定整车集控关门回路导通和本地门控回路导通；

在所述整车集控关门回路导通的情况下，生成第四整车集控关门指令；

在所述本地门控回路导通的情况下，生成预设位置车门打开控制指令；

将所述第四整车集控关门指令发送至车辆控制单元，以通过所述车辆控制单元控制整车的全部车门关闭；

将所述预设位置车门打开控制指令发送至车辆控制单元，以通过所述车辆控制单元控制所述预设位置车门打开。

7.根据权利要求1至6任一项所述的本地集控关门控制方法，其特征在于，还包括：

将检测车辆的车门状态发送至车辆控制单元，所述车门状态包括开门状态、关门状态、紧急解锁及故障中的一种或多种的组合。

8.一种车门系统，其特征在于，包括触发开关和门控单元；所述门控单元用于执行权利要求1至7任一项所述的控制步骤。

9.根据权利要求8所述的车门系统，其特征在于，还包括本地开关门按钮，所述本地开门按钮用于用户手动打开或关闭本地车门，所述本地车门与所述本地开门按钮对应。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的车门系统。