CN105781318B - 基于轨道车辆的车门控制方法、系统和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于轨道车辆的车门控制方法、系统和装置。其中，该方法包括：在轨道车辆进站的情况下，接收应答器发送的门控指令，其中，门控指令用于确定轨道车辆在站台侧的车门；控制轨道车辆按照门控指令开启轨道车辆在站台侧的车门。本发明解决了现有技术中轨道车辆停车时由人工开启站台侧的车门，导致当驾驶人员由于人为因素操作失误时，轨道车辆在非站台侧的车门开启的技术问题。

Description

基于轨道车辆的车门控制方法、系统和装置
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种基于轨道车辆的车门控制方法、系统和装置。
背景技术
目前，在现有技术中，当轨道车辆进站后，轨道车辆应该开启为与车辆站台侧的门，但由于车辆的行驶方向的不同，站台侧车门为车辆左侧车门还是车辆右侧车门仅由车辆司机通过观察来判断。但是当车辆司机由于疲劳驾驶或其他人为因素开错门之后，会导致乘客掉下站台，引起危险事故。
针对现有技术中轨道车辆停车时由人工开启站台侧的车门，导致当驾驶人员由于人为因素操作失误时，轨道车辆在非站台侧的车门开启的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于轨道车辆的车门控制方法、系统和装置，以至少解决现有技术中轨道车辆停车时由人工开启站台侧的车门，导致当驾驶人员由于人为因素操作失误时，轨道车辆在非站台侧的车门开启的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于轨道车辆的车门控制方法，包括：在轨道车辆进站的情况下，接收应答器发送的门控指令，其中，门控指令用于确定轨道车辆在站台侧的车门；控制轨道车辆按照门控指令开启轨道车辆在站台侧的车门。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种基于轨道车辆的开关门控制系统，包括：应答器，安装于车站进站口和出站口，用于发送门控指令，其中，门控指令用于确定轨道车辆在站台侧的车门；信息接收器，安装于轨道车辆底部，至少包括接收天线，用于接收应答器发送的门控指令；计算机，与信息接收器相连，用于接收门控指令，并将门控指令发送至门控器；门控器，与计算机相连，用于获取计算机接收到的门控指令，并根据门控指令控制轨道车辆在站台侧的车门开启。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种基于轨道车辆的开关门控制装置，包括：接收模块，用于在轨道车辆进站的情况下，接收应答器发送的门控指令，其中，门控指令用于确定轨道车辆在站台侧的车门；第一控制模块，用于控制轨道车辆按照门控指令开启轨道车辆在站台侧的车门。
在本发明实施例中，采用在轨道车辆进站的情况下，接收应答器发送的门控指令，其中，门控指令用于确定轨道车辆在站台侧的车门；控制轨道车辆按照门控指令开启轨道车辆在站台侧的车门的方式，通过发送门控器指令，达到了通过非人为的方式判断车辆在站台侧车门的目的，从而实现了避免由于人为因素错误的开启车辆在非站台侧车门的技术效果，进而解决了现有技术中轨道车辆停车时由人工开启站台侧的车门，导致当驾驶人员由于人为因素操作失误时，轨道车辆在非站台侧的车门开启的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种基于轨道车辆的车门控制方法的流程图；
图2是根据现有技术的一种轨道车辆的股道及站台位置示意图；
图3是根据本发明实施例二的一种可选的基于轨道车辆的车门控制系统的结构示意图；以及
图4是根据本发明实施例三的一种基于轨道车辆的车门控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
根据本发明实施例，提供了一种基于轨道车辆的车门控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种基于轨道车辆的车门控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，在轨道车辆进站的情况下，接收应答器发送的门控指令，其中，门控指令用于确定轨道车辆在站台侧的车门。
在一种可选的实施例中，应答器可以安装在车站进站口和出站口，当轨道车辆进站停车时会经过应答器，应答器在接收到安装于轨道车辆底部的天线发送的电磁能量后，应答器将接收到的能量转化为工作电源，启动内部的电路工作，把预先存储在应答器内部的传输报文发送给接收天线，其中，传输报文中至少包括门控指令。
此处需要说明的是，上述传输报文至少包含门控指令，但不限于门控指令，传输指令还可以包括例如：线路坡度、线路允许速度、链接信息等，即，应答器可以用于确定轨道车辆在站台侧的车门，但应答器的功能并不限于此。
在另一种可选的实施例中，根据站型定义车辆在站台侧的车门，图2是根据现有技术的一种轨道车辆的股道及站台位置示意图，结合图2所示，轨道车辆由车号1至车号8表示的8个编组的车厢构成；AB是供轨道车辆按照由A至B的方向行驶的股道，CD是供轨道车辆由C至D的方向行驶的股道，即，AB与CD是并行且方向相反的两个股道，当由A至B行驶的车辆进站停靠时(如图中AB股道中的箭头方向所示)，应该开启与第一站台靠近的车门，即，上述轨道车辆的左车门；当由C至D行驶的轨道车辆进站时(如图中CD股道中的箭头方向所示)，应该开启与第二站台靠近的车门，即，上述轨道车辆的右车门，位于进站口和出站口的应答器预先根据上述站型记录车辆在站台侧的车门的位置信息。此处需要说明的是，上述左车门和右车门以编号为车号1的车厢为前方参照物；轨道车辆在更换行驶方向时，车辆并不始终以同一车厢为车头，通过掉头的方式改变轨道车辆的行驶方向，而是以初始方向的车尾作为新的行驶方向的车头来行驶，从而达到改变轨道车辆行驶方向的目的，即，当轨道车辆由A行驶至B时，编号为车号1的车厢为车头，当轨道车辆由C行驶至D时，编号为车号8的车厢为车头。
步骤S104，控制轨道车辆按照门控指令开启轨道车辆在站台侧的车门。
在上述步骤中，门控指令为轨道车辆提供了车辆位于站台侧的车门的信息，因此，轨道车辆按照门控指令提供的信息开门即会避免开错车门的现象。
在一种可选的实施例中，接收天线在接收到应答器发送到门控指令后，将与门控指令对应的信息发送至车辆的安全计算机，车辆的安全计算机可以配备有显示人机界面的显示装置，人机界面可以将门控指令信息转化为图像、文字或声音信息，提示车辆的司机应该开启哪一侧车门，车辆司机根据安全计算机的提示做相应的操作，开启车辆在站台侧的车门。
在另一种可选的实施例中，在接收天线将应答器发送的门控指令发送至车辆的安全计算机后，安全计算机直接控制车辆根据门控指令的指示开启轨道车辆在站台侧的车门。
在本发明实施例中，采用在轨道车辆进站的情况下，接收应答器发送的门控指令，其中，门控指令用于确定轨道车辆在站台侧的车门；控制轨道车辆按照门控指令开启轨道车辆在站台侧的车门的方式，通过发送门控器指令，达到了通过非人为的方式判断车辆在站台侧车门的目的，从而实现了避免由于人为因素错误的开启车辆在非站台侧车门的技术效果，进而解决了现有技术中轨道车辆停车时由人工开启站台侧的车门，导致当驾驶人员由于人为因素操作失误时，轨道车辆在非站台侧的车门开启的技术问题。
在本申请上述实施例中，步骤S102，在控制轨道车辆按照门控指令开启轨道车辆在站台侧的车门之前,上述方法还包括：
步骤S106，选择轨道车辆的车门控制模式，其中，车门控制模式包括：手动车门控制模式和自动车门控制模式。
在上述步骤中，手动开门模式可以是车辆的驾驶人员需要对车辆进行开门的动作，车辆才能开启相应的车门，当车辆在处于手动模式的情况下，驾驶人员通过安全计算机的提示来判断车辆在站台侧的车门，而无需通过观察来确定车辆在站台侧的车门，因此能够避免出现因为人为因素或其他因素导致开错车门的情况。
自动车门控制模式可以是在车辆的安全计算机接收到应答器发送的门控指令后，自动控制车辆开启相应侧的车门，而无需驾驶无人员进行操作。
在一种可选的实施例中，用户通过司机室中的配电盘上的自动/手动选择开关来选择车辆车门控制模式。
在本申请上述实施例中，步骤S104，在轨道车辆处于手动车门控制模式的情况下，控制轨道车辆按照门控指令开启轨道车辆在站台侧的车门，包括：
步骤S1041，将门控指令对应的预设显示内容显示于预设的显示设备，并向轨道车辆在非站台侧的车门对应的门控器发送锁闭信号。
在上述步骤中，显示设备可以是位于司机室中的显示设备，且显示设备安装有人机界。在一种可选的实施例中，显示设备可以是触屏显示设备，在现实预设的显示内容后，还能够接收驾驶人员的操作。锁闭信号用于将车辆非站台侧的车门锁闭，即，即使驾驶人员触发车辆在非站台侧的车门开启，但由于非站台侧的门控器接收到车门锁闭的信号，因此，车辆在非站台侧的车门并不会开启。
此处需要说明的是，显示于显示设备的预设显示内容可以显示与门控指令对应的内容，但不限于此，上述显示设备比现有技术中车辆司机室中的显示内容相比，需要显示与门控指令对应的显示内容，但依然会显示现有技术中预设的显示内容。
步骤S1043，监测轨道车辆的第一开门控制信号，其中，第一开门控制信号包括：控制轨道车辆在站台侧车门开启的正确第一开门信号或控制轨道车辆在非站台侧车门开启的错误第一开门信号。
在上述步骤中，第一开门控制信号由驾驶人员操作获得，其中，正确的第一开门控制信号用于表示，在驾驶人员接收到门控指令的提示后，触发开启车辆在站台侧车门的开关锁产生的信号，错误的第一开门控制信号用于表示，在驾驶人员接收到门控指令的提示后，触发开启车门在非站台侧的开关的信号。
步骤S1045,在第一开门控制信号为正确开门信号时，轨道车辆在站台侧的车门开启。
步骤S1047，在第一开门控制信号为错误开门信号时，锁闭信号禁止非站台侧车门开启。
由上可知，本申请上述步骤监测轨道车辆的第一开门控制信号，在第一开门控制信号为正确开门信号时，轨道车辆在站台侧的车门开启，在第一开门控制信号为错误开门信号时，锁闭信号禁止非站台侧车门开启。上述方案在通过门控指令提示驾驶人员，并在驾驶人员操作错误的时候禁止非站台侧车门的开启，达到了防止车辆非站台侧车门开启的技术目的，解决了在第一开门控制信号为错误开门信号时，锁闭信号禁止非站台侧车门开启的技术问题。
在本申请上述实施例中，在轨道车辆处于自动车门控制模式的状态下，上述方法包括：
步骤S1061，监测轨道车辆的第二开门控制信号。
具体的，在上述步骤中，上述第二开门控制信号由车辆的控制系统发出，用于自动控制车辆开启站台侧的车门。
步骤S1063，在监测得到轨道车辆的第二开门信号的情况下，自动控制轨道车辆在站台侧的车门开启。
由上可知，本申请上述步骤在轨道车辆处于自动车门控制模式的状态下，监测轨道车辆的第二开门控制信号，在监测得到轨道车辆的第二开门信号的情况下，自动控制轨道车辆在站台侧的车门开启，由于无需驾驶人员手动操作，因此实现了自动开启车辆在站台侧车门的技术效果，从而解决了在第一开门控制信号为错误开门信号时，锁闭信号禁止非站台侧车门开启的技术问题。
在本申请上述实施例中，步骤S104，在控制轨道车辆的站台侧车门开启之后，上述方法还包括：
步骤S1049，在接收到第一关门控制信号的情况下，控制轨道车辆在站台侧的车门关闭。
上述步骤在接收到第一关门控制信号的情况下，控制轨道车辆在站台侧的车门关闭，实现了对车辆车门闭合的控制。
此处需要说明的是，在车辆处于手动车门控制模式的情况下，关门第一关门控制信号由驾驶人员手动向车辆发出。
在本申请上述实施例中，步骤S104，在控制轨道车辆在站台侧的车门开启之后，上述方法还包括：
步骤S108，在接收到第二关门控制信号的情况下，控制轨道车辆在站台侧的车门关闭，其中，第二关门控制信号在站台侧的车门开启预设时间后发出。
在上述步骤中，第二关门控制信号是车辆处于自动车门控制模式下的关门信号，第二关门信号由驾驶室内的控制器自动发出来控制车辆关闭车门，车辆开门的时间由人员根据各个站点的人流量预先设置于驾驶室内的控制器，在车辆开门时间到达预设的时间后，控制器就发出控制车辆关闭车门的信号。
在本申请上述实施例中，在轨道车辆进站的情况下，轨道车辆通过接收门控指令屏蔽信号屏蔽门控指令，以使轨道车辆的任意侧车门能够根据轨道车辆的任意开门控制信号开启。
在上述步骤中，门控指令屏蔽信号用于屏蔽应答器发出的门控指令，使得驾驶人员可以开启或关闭车辆的任意车门。
实施例二
根据本发明实施例，还提供了一种基于轨道车辆的开关门控制系统的实施例。本发明实施例一中的基于轨道车辆的开关门控制系统的方法可以在本发明实施例二的基于轨道车辆的开关门控制系统中执行。
图3是根据本发明实施例二的一种可选的基于轨道车辆的车门控制系统的结构示意图，如图3所示，该基于轨道车辆的开关门控制系统包括：应答器30、信息接收器32、计算机34和门控器36。
应答器30，安装于车站进站口和出站口，用于发送门控指令，其中，门控指令用于确定轨道车辆在站台侧的车门。
在一种可选的实施例中，应答器可以安装在车站进站口和出站口，当轨道车辆进站停车时会经过应答器，应答器在接收到安装于轨道车辆底部的天线发送的电磁能量后，应答器将接收到的能量转化为工作电源，启动内部的电路工作，把预先存储在应答器内部的传输报文发送给接收天线，其中，传输报文中至少包括门控指令。
在另一种可选的实施例中，根据站型定义车辆在站台侧的车门，图2是根据现有技术的一种列车股道及站台的位置示意图，结合图2所示，AB和CD是并行且方向相反的两个股道，当由A至B行驶的车辆进站停靠时，应该开启与第一站台靠近的车门，即，上述轨道车辆的左车门；当由C至D行驶的轨道车辆进站时，应该开启与第二站台靠近的车门，即，上述轨道车辆的右车门，位于进站口和出站口的应答器预先根据上述站型记录车辆在站台侧的车门的位置信息。
信息接收器32，安装于轨道车辆底部，至少包括接收天线，用于接收应答器发送的门控指令。
计算机34，与信息接收器相连，用于接收门控指令，并将门控指令发送至门控器。
具体的，上述计算机可以是位于车辆驾驶室内的安全计算机。
在一种可选的实施例中，信息接收其接收到的信息在经过信息核对后，输入至安全计算机，为安全计算机生成制动模式曲线提供数据，安全计算机同时通过安全继电信号将门控指令发送至主门控器进行开关门控制，并且在显示界面上以图形、文字和/或声音的模式对驾驶人员的开关门操作进行提示。
门控器36，与计算机相连，用于获取计算机接收到的门控指令，并根据门控指令控制轨道车辆在站台侧的车门开启。
在一种可选的实施例中，门控器包括一个主门控器和多个位于每个车厢门上方的门控器，其中，主门控器可通过RS485控制线与车厢内的其他门控器相连，主门控器通过MVB总线接入车辆网络，实现数据的传输，进而实现对车门的控制。
在本发明上述实施例中，通过安装于车站进站口和出站口的应答器发送门控指令，其中，门控指令用于确定轨道车辆在站台侧的车门，通过安装于轨道车辆底部的信息接收器接收应答器发送的门控指令，通过与信息接收器相连的计算机接收门控指令，并将门控指令发送至门控器，通过与计算机相连的门控器获取计算机接收到的门控指令，并根据门控指令控制轨道车辆在站台侧的车门开启。上述方案通过发送门控器指令，达到了通过非人为的方式判断车辆在站台侧车门的目的，从而实现了避免由于人为因素错误的开启车辆在非站台侧车门的技术效果，进而解决了现有技术中轨道车辆停车时由人工开启站台侧的车门，导致当驾驶人员由于人为因素操作失误时，轨道车辆在非站台侧的车门开启的技术问题。
在本申请上述实施例中，上述系统还包括：
显示设备，与计算机相连，用于显示与门控指令对应的预设显示内容。
在上述系统中，显示设备可以是位于司机室中的显示设备，且显示设备安装有人机界。在一种可选的实施例中，显示设备可以是触屏显示设备，在现实预设的显示内容后，还能够接收驾驶人员的操作。锁闭信号用于将车辆费站台侧的车门锁死，即，即使驾驶人员触发车辆在费站台侧的车门开启，但由于非站台侧的门控器接收到车门锁死的信号，因此，车辆在非站台侧的车门并不会开启。
此处需要说明的是，显示于显示设备的预设显示内容可以显示与门控指令对应的内容，但不限于此，上述显示设备比现有技术中车辆司机室中的显示内容相比，需要显示与门控指令对应的显示内容，但依然会显示现有技术中预设的显示内容。
在本申请上述实施例中，上述系统还包括：
选择开关，用于选择轨道车辆的车门控制模式，其中，车门控制模式包括：手动车门控制模式和自动车门控制模式。
在上述系统中，手动开门模式可以是车辆的驾驶人员需要对车辆进行开门的动作，车辆才能开启相应的车门，当车辆在处于手动模式的情况下，驾驶人员通过安全计算机的提示来判断车辆在站台侧的车门，而无需通过观察来确定车辆子在站台侧的车门，因此能够避免出现因为人为因素开错车门的情况。
自动车门控制模式可以是在车辆的安全计算机接收到应答器发送的门控指令后，自动控制车辆开启相应侧的车门，而无需驾驶无人员进行操作。
在一种可选的实施例中，用户通过司机室中的配电盘上的自动/手动选择开关来选择车辆的车门控制模式。
在本申请上述实施例中，在轨道车辆处于手动车门控制模式的情况下，如果门控器接收到的第一开门控制信号为控制轨道车辆开启站台侧车门的正确第一开门控制信号，则控制站台侧车门开启，如果控器接收到的第一开门控制信号为控制轨道车辆开启非站台车门的错误第一开门控制信号，则通过同时接收到的锁闭信号禁止非站台侧车门开启；在轨道车辆处于自动车门控制模式的情况下，如果门控器接收第二开门控制信号，则自动控制站台侧车门开启。
在上述系统中，第一开门控制信号由驾驶人员操作获得，其中，正确的第一开门控制信号用于表示，在驾驶人员接收到门控指令的提示后，触发开启车辆在站台侧车门的开关锁产生的信号，错误的第一开门控制信号用于比表示，在驾驶人员接收到门控指令的提示后，触发开启车门在非站台侧的开关的信号。
由上可知，本申请上述系统监测轨道车辆的第一开门控制信号，在第一开门控制信号为正确开门信号时，轨道车辆在站台侧的车门开启，在第一开门控制信号为错误开门信号时，锁闭信号禁止非站台侧车门开启。上述方案在通过门控指令提示驾驶人员，并在驾驶人员操作错误的时候禁止非站台侧车门的开启，达到了防止车辆非站台侧车门开启的技术目的，解决了在第一开门控制信号为错误开门信号时，锁闭信号禁止非站台侧车门开启的技术问题。
在本申请上述实施例中，上述门控器还用于通过接收关门信号控制轨道车辆关门。
此处需要说明的是，在车辆处于手动车门控制模式的情况下，门控器通过由驾驶人员手动发出的第一关门控制信号控制车辆关门。
此处还需要说明的是，在车辆处于自动车门控制模式下，门控器通过由驾驶室内的控制器自动发出的第二关门控制信号控制车辆关闭车门，车辆开门的时间由人员根据各个站点的人流量预先设置于驾驶室内的控制器，在车辆开门时间到达预设的时间后，控制器就发出控制车辆关闭车门的信号。
在本申请上述实施例中，上述系统还包括：
门控器还用于通过接收门控指令屏蔽信号屏蔽门控指令，以使轨道车辆的车门能够根据轨道车辆的任意开门控制信号开启。
在本申请上述实施例中，上述系统还包括：
指示灯，于门控器相连，用于当轨道车辆开门或关门时点亮。
蜂鸣器，于门控器相连，用于当轨道车辆开门或关门时发出蜂鸣。
由上可知，本申请通过上述实施例提供的系统，达到了当车辆关门时，乘客得到指示灯和蜂鸣器提醒的目的，以防止出现车门在乘客不知晓的情况下突然关闭而导致的乘客被车门夹伤的安全事故。
实施例三
图4是根据本发明实施例三的一种基于轨道车辆的车门控制装置的示意图。出于描述的目的，所绘的体系结构仅为合适环境的一个示例，并非对本申请的使用范围或功能提出任何局限。也不应该将一种基于轨道车辆的车门控制装置视为对图4所示的任一组件或组合具有任何依赖或需求。
如图4所示，该基于轨道车辆的车门控制装置可以包括：接收模块40和第一控制模块42，其中，
接收模块40，用于在轨道车辆进站的情况下，接收应答器发送的门控指令，其中，门控指令用于确定轨道车辆在站台侧的车门。
第一控制模块42，用于控制轨道车辆按照门控指令开启轨道车辆在站台侧的车门。
此处需要说明的是，上述传输报文至少包含门控指令，但不限于门控指令，传输指令还可以包括例如：线路坡度、线路允许速度、链接信息等，即，应答器可以用于确定轨道车辆在站台侧的车门，但应答器的功能并不限于此。
在一种可选的实施例中，根据站型定义车辆在站台侧的车门，图2是根据现有技术的一种列车股道及站台的位置示意图，结合图2所示，AB和CD是并行且方向相反的两个股道，当由A至B行驶的车辆进站停靠时，应该开启与第一站台靠近的车门，即，上述轨道车辆的左车门；当由C至D行驶的轨道车辆进站时，应该开启与第二站台靠近的车门，即，上述轨道车辆的右车门，位于进站口和出站口的应答器预先根据上述站型记录车辆在站台侧的车门的位置信息。
在本发明实施例中，采用在轨道车辆进站的情况下，提供接收模块40接收应答器发送的门控指令，其中，门控指令用于确定轨道车辆在站台侧的车门；提供第一控制模块42控制轨道车辆按照门控指令开启轨道车辆在站台侧的车门的方式，通过发送门控器指令，达到了通过非人为的方式判断车辆在站台侧车门的目的，从而实现了避免由于人为因素错误的开启车辆在非站台侧车门的技术效果，进而解决了现有技术中轨道车辆停车时由人工开启站台侧的车门，导致当驾驶人员由于人为因素操作失误时，轨道车辆在非站台侧的车门开启的技术问题。
在本申请上述实施例中，上述装置还包括：
选择模块，用于选择轨道车辆的车门控制模式，其中，车门控制模式包括：手动车门控制模式和自动车门控制模式。
在上述装置中，手动开门模式可以是车辆的驾驶人员需要对车辆进行开门的动作，车辆才能开启相应的车门，当车辆在处于手动模式的情况下，驾驶人员通过安全计算机的提示来判断车辆在站台侧的车门，而无需通过观察来确定车辆子在站台侧的车门，因此能够避免出现因为人为因素开错车门的情况。
在本申请上述实施例中，在轨道车辆处于手动车门控制模式的情况下，上述控制模块包括：
显示模块，用于将门控指令对应的预设显示内容显示于预设的显示设备，并向轨道车辆在非站台侧的车门对应的门控器发送锁闭信号。
第一监测模块，用于监测轨道车辆的第一开门控制信号，其中，第一开门控制信号包括：控制轨道车辆在站台侧车门开启的正确第一开门信号或控制轨道车辆在非站台侧车门开启的错误第一开门信号。
开启模块，用于在第一开门控制信号为正确开门信号时，轨道车辆在站台侧的车门开启。
在第一开门控制信号为错误开门信号时，锁闭信号禁止非站台侧车门开启。
在上述装置中，手动开门模式可以是车辆的驾驶人员需要对车辆进行开门的动作，车辆才能开启相应的车门，当车辆在处于手动模式的情况下，驾驶人员通过安全计算机的提示来判断车辆在站台侧的车门，而无需通过观察来确定车辆子在站台侧的车门，因此能够避免出现因为人为因素开错车门的情况。
在本申请上述实施例中，在轨道车辆处于自动车门控制模式的状态下，上述装置包括：
第二监测模块，用于监测轨道车辆的第二开门控制信号。
第二控制模块，用于在监测得到轨道车辆的第二开门信号的情况下，自动控制轨道车辆在站台侧的车门开启。
由上可知，本申请上述装置通过第二监测模块在轨道车辆处于自动车门控制模式的状态下，监测轨道车辆的第二开门控制信号，通过第二控制模块在监测得到轨道车辆的第二开门信号的情况下，自动控制轨道车辆在站台侧的车门开启，由于无需驾驶人员手动操作，因此实现了自动开启车辆在站台侧车门的技术效果，从而解决了在第一开门控制信号为错误开门信号时，锁闭信号禁止非站台侧车门开启的技术问题。
在本申请上述实施例中，上述装置还包括：
接收模块，用于在接收到第一关门控制信号的情况下，控制轨道车辆在站台侧的车门关闭。
在本申请上述实施例中，上述装置还包括：
第三控制模块，用于在接收到第二关门控制信号的情况下，控制轨道车辆在站台侧的车门关闭，其中，第二关门控制信号在站台侧的车门开启预设时间后发出。
在上述装置中，第二关门控制信号是车辆处于自动车门控制模式下的关门信号，第二关门信号由驾驶室内的控制器自动发出来控制车辆关闭车门，车辆开门的时间由人员根据各个站点的人流量预先设置于驾驶室内的控制器，在车辆开门时间到达预设的时间后，控制器就发出控制车辆关闭车门的信号。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种基于轨道车辆的车门控制方法，其特征在于，包括：
在轨道车辆进站的情况下，接收应答器发送的门控指令，其中，所述门控指令用于确定所述轨道车辆在站台侧的车门；
控制所述轨道车辆按照所述门控指令开启所述轨道车辆在站台侧的车门；
在控制所述轨道车辆按照所述门控指令开启所述轨道车辆在站台侧的车门之前，所述方法还包括：
选择所述轨道车辆的车门控制模式，其中，所述车门控制模式包括：手动车门控制模式和自动车门控制模式；
在轨道车辆处于手动车门控制模式的情况下，控制所述轨道车辆按照所述门控指令开启所述轨道车辆在站台侧的车门，包括：
将所述门控指令对应的预设显示内容显示于预设的显示设备，并向所述轨道车辆在非站台侧的车门对应的门控器发送锁闭信号；
监测所述轨道车辆的第一开门控制信号，其中，所述第一开门控制信号包括：控制所述轨道车辆在所述站台侧车门开启的正确第一开门信号或控制所述轨道车辆在所述非站台侧车门开启的错误第一开门信号；
在所述第一开门控制信号为所述正确第一开门信号时，控制所述轨道车辆在所述站台侧的车门开启；
在所述第一开门控制信号为所述错误第一开门信号时，所述锁闭信号禁止所述非站台侧车门开启。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在轨道车辆处于自动车门控制模式的状态下，所述方法包括：
监测所述轨道车辆的第二开门控制信号；
在监测得到所述轨道车辆的第二开门控制信号的情况下，自动控制所述轨道车辆在所述站台侧的车门开启。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述轨道车辆的所述站台侧的车门开启之后，所述方法还包括：
在接收到第一关门控制信号的情况下，控制所述轨道车辆在所述站台侧的车门关闭。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在自动控制所述轨道车辆在所述站台侧的车门开启之后，所述方法还包括：
在接收到第二关门控制信号的情况下，控制所述轨道车辆在所述站台侧的车门关闭，其中，所述第二关门控制信号在所述站台侧的车门开启预设时间后发出。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在轨道车辆进站的情况下，所述轨道车辆通过接收门控指令屏蔽信号屏蔽所述门控指令，以使所述轨道车辆的任意侧车门能够根据所述轨道车辆的任意开门控制信号开启。
6.一种基于轨道车辆的开关门控制系统，其特征在于，包括：
应答器，安装于车站进站口和出站口，用于发送门控指令，其中，所述门控指令用于确定所述轨道车辆在站台侧的车门；
信息接收器，安装于轨道车辆底部，至少包括接收天线，用于接收所述应答器发送的所述门控指令；
计算机，与所述信息接收器相连，用于接收所述门控指令，并将所述门控指令发送至门控器；
所述门控器，与所述计算机相连，用于获取所述计算机接收到的所述门控指令，并根据所述门控指令控制所述轨道车辆在站台侧的车门开启；
所述系统还包括：
选择开关，用于选择所述轨道车辆的车门控制模式，其中，所述车门控制模式包括：手动车门控制模式和自动车门控制模式；
在所述轨道车辆处于所述手动车门控制模式的情况下，如果所述门控器接收到的第一开门控制信号为控制所述轨道车辆开启所述站台侧车门的正确第一开门控制信号，则控制所述站台侧车门开启，如果所述控器接收到的第一开门控制信号为控制所述轨道车辆开启非站台车门的错误第一开门控制信号，则通过同时接收到的锁闭信号禁止所述非站台侧车门开启。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
显示设备，与所述计算机相连，用于显示与所述门控指令对应的预设显示内容。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
在所述轨道车辆处于所述自动车门控制模式的情况下，如果所述门控器接收第二开门控制信号，则自动控制所述站台侧车门开启。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：
所述门控器还用于通过接收关门信号控制所述轨道车辆关门。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
所述门控器还用于通过接收门控指令屏蔽信号屏蔽所述门控指令，以使所述轨道车辆的车门能够根据所述轨道车辆的任意开门控制信号开启。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
指示灯，与所述门控器相连，用于当所述轨道车辆开门或关门时点亮；
蜂鸣器，与所述门控器相连，用于当所述轨道车辆开门或关门时发出蜂鸣。
12.一种基于轨道车辆的车门控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于在轨道车辆进站的情况下，接收应答器发送的门控指令，其中，所述门控指令用于确定所述轨道车辆在站台侧的车门；
第一控制模块，用于控制所述轨道车辆按照所述门控指令开启所述轨道车辆在站台侧的车门；
所述装置还包括：
选择模块，用于选择所述轨道车辆的车门控制模式，其中，所述车门控制模式包括：手动车门控制模式和自动车门控制模式；
在轨道车辆处于手动车门控制模式的情况下，所述控制模块包括：
显示模块，用于将所述门控指令对应的预设显示内容显示于预设的显示设备，并向所述轨道车辆在非站台侧的车门对应的门控器发送锁闭信号；
第一监测模块，用于监测所述轨道车辆的第一开门控制信号，其中，所述第一开门控制信号包括：控制所述轨道车辆在所述站台侧车门开启的正确第一开门信号或控制所述轨道车辆在所述非站台侧车门开启的错误第一开门信号；
开启模块，用于在所述第一开门控制信号为所述正确第一开门信号时，所述轨道车辆在所述站台侧的车门开启；
在所述第一开门控制信号为所述错误第一开门信号时，所述锁闭信号禁止所述非站台侧车门开启。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，在轨道车辆处于自动车门控制模式的状态下，所述装置包括：
第二监测模块，用于监测所述轨道车辆的第二开门控制信号；
第二控制模块，用于在监测得到所述轨道车辆的第二开门信号的情况下，自动控制所述轨道车辆在所述站台侧的车门开启。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于在接收到第一关门控制信号的情况下，控制所述轨道车辆在所述站台侧的车门关闭。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三控制模块，用于在接收到第二关门控制信号的情况下，控制所述轨道车辆在所述站台侧的车门关闭，其中，所述第二关门控制信号在所述站台侧的车门开启预设时间后发出。
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