JP2007216709A - 鉄道車両用の誤開扉防止システム - Google Patents

Abstract

【課題】乗務員が誤って扉を開けてしまうことを防止する。
【解決手段】両側にそれぞれ設けられた扉の一方を駅停車時に開く鉄道車両に搭載される誤開扉防止システムであって、鉄道車両の運行中に、次の停車駅にて扉が開く側の案内を含む自動放送用の案内放送文章を取得する取得手段と、扉が開く側の案内で示される側と反対側の扉を次の停車駅にて開けることを禁止するための制御信号を出力する出力手段と、制御信号に基づいて、前記反対側の扉の開動作を禁止する開動作禁止手段とを含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、鉄道車両用の誤開扉防止システムに関する。

列車，電車，モノレール等の鉄道車両の分野では、地上装置から次の停車駅(次駅)における扉が開く方向(ホーム側)を指示する情報を受信する車上装置を搭載しているものがある。また、鉄道車両には、駅からの出発，到着，扉が開く側，乗り換え等の案内放送を自動的に放送する自動放送装置が搭載されたものもある。

但し、自動放送装置によって次駅で扉を開く側が放送されても、次駅での扉の開閉動作は乗務員による手動操作に委ねられていた。即ち、鉄道車両が次駅に到着すると、乗務員は、扉を開く側を確認した後、それに応じた扉の開閉操作を手動で行っていた。このような操作は、負担の一端となって扉を誤って開くおそれがあった。特に、ワンマン化された鉄道車両では、扉開閉操作は運転士が行わなければならず、車掌が搭乗している場合に比べて負担が大きかった。

本発明は、鉄道車両の乗務員が扉を誤って開けてしまうおそれを解消することが可能な技術を提供することにある。

本発明は、上記した目的を達成するために以下の手段を採用する。

すなわち、本発明は、両側にそれぞれ設けられた扉の一方を駅停車時に開く鉄道車両に搭載される誤開扉防止システムであって、
鉄道車両の運行中に、次の停車駅にて扉が開く側の案内を含む自動放送用の案内放送文章を取得する取得手段と、
前記扉が開く側の案内で示される側と反対側の扉を次の停車駅にて開けることを禁止するための制御信号を出力する出力手段と、
前記制御信号に基づいて、前記反対側の扉の開動作を禁止する開動作禁止手段と
を含むことを特徴とする。

即ち、本発明は、両側にそれぞれ設けられた扉の一方を駅停車時に開く鉄道車両に搭載される誤開扉防止装置の動作を制御する装置であって、
鉄道車両の運行中に、次の停車駅にて扉が開く側の案内を含む自動放送用の案内放送文章を取得する取得手段と、
前記扉が開く側の案内で示される側と反対側の扉を次の停車駅にて開けることを禁止するための制御信号を前記誤開扉防止装置へ向けて出力する出力手段と
を含むことを特徴とする鉄道車両の誤開扉防止装置の制御装置である。

本発明によれば、自動放送用の案内放送文章に含まれる扉が開く側の案内に応じた制御信号が出力され、この制御信号に基づいて開動作禁止手段(誤開扉防止装置)の動作が制御されることにより、この案内で示される側と反対側の扉の開動作が禁止される。従って、乗務員が誤って反対側の扉を開けてしまうことが防止される。これによって、乗務員、特にワンマンカーの運転士に対する負担が軽減される。

例えば、制御信号に基づいて、制御器(扉開許可／非許可信号生成手段)により案内で示される側に対する扉開許可信号が生成されて誤開扉防止装置に入力され、誤開扉防止装置は、案内で示される側の扉の開を許可し、反対側の扉の開を禁止する。このとき、反対側の扉に対する扉開非許可(禁止)信号が誤開扉防止装置に入力されるようにしても良い。

好ましくは、本発明における開動作禁止手段(誤開扉防止装置)は、前記鉄道車両の乗務員の手動操作により入力される前記反対側の扉の開信号が前記反対側の扉の開閉制御装置に伝達されるのを抑止するように構成可能である。

好ましくは、本発明は、前記反対側の扉を開けるための操作が乗務員によって行われたときに、警報を乗務員に対して報知する報知手段をさらに含むように構成可能である。このようにすれば、乗務員に対して誤操作を正すことを促すことができる。

好ましくは、本発明における前記取得手段は、鉄道車両の走行距離が駅間に設けられた所定地点に到達した場合に前記案内放送文章を取得し、
前記出力手段は、前記案内放送文章が取得される毎に、この案内放送文章中の前記扉が開く側の案内に応じた制御信号を出力する。

好ましくは、本発明は、停車駅間に位置している前記鉄道車両にて前記開動作禁止手段によって開動作が禁止されていない側の扉が開いた場合に、前記開動作禁止手段によって開動作が禁止されている側に対する開動作禁止を解除する解除手段をさらに含む。即ち、前記出力手段は、停車駅間に位置している前記鉄道車両にて前記制御信号に基づいて開動作が禁止されていない側の扉が開いた場合に、前記制御信号に基づいて開動作が禁止されている側に対する開動作禁止が解除されるように前記制御信号の出力制御を行うように構成可能である。

好ましくは、本発明は、前記開動作禁止手段による前記反対側の扉の開動作禁止状態を解除する解除手段をさらに含む。即ち、前記反対側の扉の開動作禁止状態が解除されるように、前記出力手段と前記誤開扉防止装置との間に設けられた前記制御信号の伝達経路を開放する開放手段をさらに含むように構成できる。このようにすれば、開動作が禁止されている側の扉を事情に応じて開けることが可能となる。

また、本発明は、両側にそれぞれ設けられた扉の一方を駅停車時に開く鉄道車両に搭載される自動放送装置であって、
鉄道車両の運行中に、次の停車駅にて扉が開く側の案内を含む自動放送用の案内放送文章を取得する取得手段と、
前記扉が開く側の案内で示される側と反対側の扉を次の停車駅にて開けることを禁止するための制御信号を出力する出力手段と
を含むことを特徴とする。

本発明によれば、鉄道車両の乗務員が扉を誤って開けてしまうおそれを解消することが可能となる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。実施形態の構成は例示であり、本発明は実施形態の構成に限定されない。

図１は、本発明に係る誤開扉防止システムの全体系統図である。図１には、鉄道車両(
例えば列車)に搭載される、自動放送装置１と、速度発電機２と、制御器３と、扉条件ス
イッチ４Ａ,４Ｂと、特殊停車駅ホーム番線スイッチ５と、発車合図スイッチ６Ａ,６Ｂ(
６Ａ，６Ｂを特定しない場合には、「発車合図スイッチ６」と表記)と、自動放送起動ス
イッチ７Ａ,７Ｂ(７Ａ，７Ｂを特定しない場合には、「自動放送起動スイッチ７」と表記)と、誤開扉防止装置２０とが示されている。８は、自動放送音声及び制御線の車両間引
き通し線である。

図示しないが、列車は或る区間を往復して運行する。列車の両側面には、扉がそれぞれ設けられている。この実施形態では、一方の側を「Ｘ側」と称し、他方の側を「Ｙ側」と称する。列車が下り方向に運行する場合には、Ｘ側は進行方向に向かって右側となり、Ｙ側は左側となる。これに対し、列車が上り方向に運行する場合には、Ｘ側は進行方向に向かって左側となり、Ｙ側は右側となる。

図１における扉条件スイッチ４Ａは、Ｘ側の扉が開いたときにオンとなり、閉じたときにオフとなる。一方、扉条件スイッチ４Ｂは、Ｙ側の扉が開かれたときにオンとなり、閉じたときにオフとなる。Ｘ及びＹ側の各扉の開閉動作は、乗務員室(運転室)に設けられた手動スイッチ(図示せず)の操作によって行われる。手動スイッチの操作は、例えば運転士によって行われる(ワンマンカーの場合)。

また、列車には、上り方向及び下り方向のそれぞれの運行において使用される２つの運転台が設けられている。この実施形態では、発車合図スイッチ６Ａ及び自動放送起動スイッチ７Ａは、下り方向で使用される運転台に設けられており、発車合図スイッチ６Ｂ及び自動放送スイッチ７Ｂは、上り方向で使用される運転台に設けられている。

自動放送装置１は、車内放送用の音声ディジタルデータを格納したメモリカード(例え
ばフラッシュメモリ：記憶手段)１１と、音声再生ユニット１２と、車輪径補正スイッチ
１３と、音声増幅ユニット１４と、インターフェースユニット１５とを含んで構成されている。

インターフェースユニット１５は、自動放送装置１に対する様々な入力信号を受信したり、制御信号を送信(出力)したりするための複数の信号線を収容している。具体的には、インターフェースユニット１５は、信号線Ｌ１及びＬ２を介して扉条件スイッチ４Ａ及び４Ｂとそれぞれ接続されている。これにより、インターフェースユニット１５には、Ｘ側及びＹ側における各扉の開閉状態を示す信号が入力される。

また、インターフェースユニット１５は、信号線Ｌ３を介して自動放送の起動スイッチ７Ａと接続されており、信号線Ｌ４を介して起動スイッチ７Ｂと接続されている。起動スイッチ７は、自動放送装置１の自動放送の開始スイッチである。起動スイッチ７が押されると、起動信号がインターフェースユニット１５に入力される。インターフェースユニット１５には、起動スイッチ７Ａ及び７Ｂの一方からの起動信号が入力されるように構成されている。これによって、自動放送装置１は、上り方向と下り方向とのいずれの自動放送の起動かを認識可能となっている。

また、インターフェースユニット１５は、各発車合図スイッチ６Ａ及び６Ｂと信号線Ｌ５を介して接続されている。発車合図スイッチ６は、例えば扉が開いている状態においてオンにされる(押圧される)。発車合図スイッチ６がオンにされると、発車合図信号がインターフェースユニット１５に入力される。すると、自動放送装置１は、発車合図の音声(
ブザー音やメロディ等)を出力する。発車合図の音声は、引き通し線８を介して図示され
ない車両のスピーカに接続され、列車に扉を介して乗降する顧客に対して放送される。

また、インターフェースユニット１５は、信号線Ｌ６を介して速度発電機２と接続され
ている。速度発電機２は、回転速度を示すパルスをインターフェースユニット１５に入力する。自動放送装置１は、速度発電機２の回転速度や車輪径を用いて、列車の走行距離を割り出すことができる。

また、インターフェースユニット１５は、制御線Ｌ７を介して制御器３に接続されている。制御器３には、制御線Ｌ７を介して、制御信号たる扉開許可信号や扉開非許可信号を生成するための信号が与えられる。また、インターフェースユニット１５は、信号線Ｌ８を介して特殊番線スイッチ５に接続されている。

メモリカード１１は、車内放送用の音声ディジタルデータを格納している。図２は、メモリカード１１に格納される音声ディジタルデータの格納例を示す図である。メモリカード１１には、列車の運行時に放送すべき、出発，到着，扉の開く側(ホーム側)，次駅名，乗り換え線の案内放送文章の部品となる音声データ(部品音声データ)が所定のアドレスにて格納されている。

図２において、始発パターン(１)は、始発駅での停車中に放送すべき案内放送文章の音声データである。案内放送文章の内容は、例えば、「この電車は、ＸＸ行き、ワンマン電車です。ＸＹ，ＹＹ，ＸＸの順に停車します。発車までしばらくお待ち下さい(ＸＹ，Ｙ
Ｙ，ＸＸは駅名)」である。また、始発パターン(２)は、例えば、「ＸＸ行き、まもなく
発車いたします」のような案内放送文章の音声データである。

また、次駅パターンは、次の停車駅(途中駅，終点)へ到着する前に放送すべき、次駅名や扉の開く側，乗り換えを案内するための案内放送文章の音声データである。次駅パターン(１)は、乗り換え線のない場合の案内放送文章であり、例えば、「次は、ＸＸです。降り口は○○側です」との内容を持つ。次駅パターン(２)は、乗り換え線を持つ停車駅に適用される案内放送文章のパターンであり、例えば、「次は、ＸＹです。・・・線はお乗り換えです。降り口は○○側です」との内容を持つ。また、終点パターンは、終点に到着する前に放送すべき、駅名，ホーム側，乗り換えを案内するための案内放送文章の音声データである。

図２において、各パターンの次には、列車の各停車駅の駅名(Ａ，Ｂ・・・)が格納されている。駅名は、上記した各パターン中の「ＸＸ」等の位置に挿入される。また、駅名の次には、ホーム側として、文章「右側」及び「左側」が格納されている。「右側」又は「左側」は、上記した次駅パターンや終点パターン中の「○○側」の位置に挿入される。

また、図２には示していないが、メモリカード１１には、乗り換え線名も部品音声データの一つとして格納される。なお、メモリカード１１には、列車の運行パターンに応じて、図２に示した様な音声データセットを複数個格納することができる。例えば、上り方向の運行と下り方向との運行で異なる音声データセットを用意することができる。

音声再生ユニット１２は、ＣＰＵ，メモリ等から構成されている。音声再生ユニット１２中のメモリには、ＣＰＵが実行すべきプログラムや、プログラムの実行の際に使用されるデータが格納されている。また、メモリは、ＣＰＵの作業領域として使用される。

音声再生ユニット１２は、ＣＰＵがプログラムを実行することによって、次のような機能を実現する。即ち、音声再生ユニット１２は、プログラムに従って、適宜のタイミングで、メモリカード１１から必要な音声データを読み出し、これらの編集を行って、案内放送文章を作成する。

即ち、音声再生ユニット１２は、適宜のタイミングで、基本文章(始発パターン，次駅
パターン，終点パターンの一つ)と、基本文章に挿入すべき駅名，ホーム側，乗り換え線
名をメモリカード１１から読み出し、編集作業を行って案内放送文章の音声ディジタルデータを作成する。音声再生ユニット１２は、編集によって取得された音声ディジタルデータに基づく音声ディジタル信号を音声増幅ユニット１４へ出力する。

適宜のタイミングとして、音声再生ユニット１２は、始発駅の停車中において、起動スイッチ７が押されたことを契機として、始発パターン(１)や始発パターン(２)に係る案内放送文章を編集する。音声再生ユニット１２は、オンにされた起動スイッチ７が７Ａであるか７Ｂであるかを判定することによって、列車が上り方向か下り方向かを認識することができ、この認識に応じて、Ｘ側及びＹ側が右側と左側とのいずれであるかを認識することができる。

また、音声再生ユニット１２は、列車の始発駅から所定地点に到達したことを契機として、次駅パターンや終点パターンに係る案内放送文章を編集する。ここに、音声再生ユニット１２は、速度発電機２からの回転速度(パルス)や、車輪径のデータ(メモリ上に予め
格納されている)を用いて、列車の始発からの走行距離を算出する。この走行距離が所定
地点(地点情報：メモリ上に予め格納されている)に到達したか否かを判定するように構成されている。

なお、走行距離の算出に使用される速度発電機２からの回転速度は、扉条件スイッチ４Ａ及び４Ｂの双方がオフ(Ｘ及びＹ側の双方の扉が閉じている)の場合に得られるものが使用される。

また、車輪径補正スイッチ１３は、長年の車両走行により車輪径が摩耗して小さくなった場合に、速度発電機２のパルス積算により算出される走行距離を補正するためのスイッチで、例えば１０ｍｍピッチで補正設定が可能となっている。

音声増幅ユニット１４は、音声再生ユニット１２から入力される音声ディジタル信号を音声アナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器や、音声アナログ信号を増幅する増幅器等からなる。増幅された音声アナログ信号は、引き通し線８に接続され、引き通し線８に接続された増幅器を介して、車内外の適宜のスピーカに接続される。これによって、音声アナログ信号に応じた音声がスピーカから出力(放送)される。

ところで、音声再生ユニット１２は、上記した機能や構成に加えて、次駅パターンや終点パターンに係る案内放送文章に含まれる扉が開く方向の案内(「右側」又は「左側」)に基づいて、次駅にて反対側の扉が誤って開けられてしまうのを抑止する(案内に応じた側
の扉の開を許可し、反対側の扉の開を禁止(非許可)とする)ための制御信号を出力するた
めの処理を行う。

図３は、音声再生ユニット１２のメモリ上に格納されている制御用テーブルの一部を例として示す図であり、図４は、図３に示した制御用テーブルを用いた制御信号出力処理の例を示すフローチャートである。

図３に示すように、制御用テーブルは、所定地点毎に、所定地点において案内文章の編集のためにメモリカード１１から読み出すべき部品音声データのアドレスを格納している。但し、図３では、乗り換え線名のアドレスは図示を省略している。所定地点として、駅間において、次駅の案内放送を到着前にするにふさわしい地点が選ばれる。

音声再生ユニット１２は、列車が始発駅を出発すると、上記した手法を用いて列車の始発駅からの累積的な走行距離を随時算出し、制御用テーブルに格納されている所定地点と
比較して、列車が所定地点に到達したか否かを判定する。この判定結果において、列車が所定地点に到達したことを検知すると、図４に示す制御信号出力処理を開始する。

図４において、音声再生ユニット１２(のＣＰＵ)は、処理を開始すると、最初に、次駅に応じた案内放送文章を編集する(Ｓ０１)。即ち、音声再生ユニット１２は、制御テーブルの格納内容に従って、所定地点に応じたメモリカード１１のアドレスにアクセスし、必要な部品音声データを読み出して案内放送文章を編集する。

音声再生ユニット１２は、案内放送文章の編集が終了すると、これに基づく音声ディジタル信号を音声増幅ユニット１４に出力する(Ｓ０２)。

次に、音声再生ユニット１２は、ステップＳ０１にて作成(取得)した案内放送文章中に含まれるホーム側(扉開方向)がＸ側かＹ側かを判定する(Ｓ０３)。この判定は、例えば、列車の走行方向(上り方向又は下り方向)の認識結果(始発駅にて認識済み)と、扉開方向の部品音声データのアドレスとに基づいて行われる。

例えば、音声再生ユニット１２が、走行方向が下り方向との認識下で、アドレス“７０００”(即ち「右側」)から部品音声データを読み出した場合には、扉開方向はＸ側であると判定する。これに対し、アドレス“７１００”(即ち「左側」)から部品音声データを読み出した場合には、扉開方向はＹ側であると判定する。

扉開方向がＸ側であると判定された場合(Ｓ０３；Ｘ側)には、音声再生ユニット１２は、Ｘ側を「扉開許可」とし、Ｙ側を「扉開非許可」とするための制御信号を、インターフェースユニット１５へ出力する(Ｓ０４)。これに対し、扉開方向がＹ側であると判定された場合(Ｓ０３；Ｙ側)には、音声再生ユニット１２は、Ｙ側を「扉開許可」とし、Ｘ側を「扉非許可」とするための制御信号を、インターフェースユニット１５(図１)へ出力する(Ｓ０５)。

このように、音声再生ユニット１２(ＣＰＵ)は、本発明に係る取得手段，出力手段として機能する。このように、自動放送装置１は、自動放送の案内内容(案内放送文章)に応じた側と反対側の扉開を禁止するための制御信号を出力する誤開扉防止装置の制御装置としての機能を備えている。このような制御装置としての機能は、自動放送装置１から独立した装置(音声再生ユニット１２から扉のアドレス情報を得て、これに応じた制御信号を生
成する装置)上に実装することも可能である。

インターフェースユニット１５に入力された制御信号は、制御線Ｌ７を介して制御器３に入力される。図１に示すように、制御器３は、入力側が制御線Ｌ７を介して接続されたＸ側及びＹ側にそれぞれ対応するフォトカプラＰＣ１及びＰＣ２を含んでいる。フォトカプラＰＣ１の出力側には、信号線Ｌ１１Ｘ及びＬ１２Ｘが接続されており、フォトカプラＰＣ２の出力側には、信号線Ｌ１１Ｙ及びＬ１２Ｙが接続されている。

Ｘ側が「扉開許可」とされ、Ｙ側が「扉開非許可」とされる場合、インターフェースユニット１５からの制御信号に従って、フォトカプラＰＣ１のみがオンとなり、信号線Ｌ１１Ｘ−Ｌ１２Ｘ間が短絡され、これらの信号線上を流れるオン信号は、扉開許可信号(“
１”)として誤開扉防止装置２０に入力される。一方、フォトカプラＰＣ２はオンになら
ない(オフのままである)ので、信号線Ｌ１１Ｙ−Ｌ１２Ｙ間は短絡されない(開放された
まま)である。この場合、扉開非許可信号(“０”)が誤開扉防止装置２０に入力されるこ
とになる。

これに対し、Ｙ側が「扉開許可」とされ、Ｘ側が「扉開非許可」とされる場合、制御信
号に従ってフォトカプラＰＣ２のみがオンとなり、信号線Ｌ１１Ｙ−Ｌ１２Ｙ間が短絡され、これらの信号線上を流れるオン信号は、扉開許可信号(“１”)として誤開扉防止装置２０に入力される。一方、フォトカプラＰＣ１はオンにならないので、信号線Ｌ１１Ｙ−Ｌ１２Ｙ間は短絡されない(開放されたまま)である。この場合、扉開非許可信号(“０”)が誤開扉防止装置２０に入力されることになる。このように、制御器３は、自動放送装置１から出力される制御信号に基づいて扉開許可／非許可信号を生成する生成手段として機能する。

なお、フォトカプラＰＣ１及びＰＣ２(Ｘ側及びＹ側)の状態は、初期状態では共にオフ(“０”)であるが、列車が最初の所定地点に到達し、制御信号が一旦制御器３に入力されると、原則として、終点に到着するまで、いずれか一方がオンとなり、他方がオフとなる状態を維持する(双方がオン又はオフになることはない)。

図５は、誤開扉防止装置２０の構成例を示す図である。図５に示す例では、誤開扉防止装置２０は、Ｘ側とＹ側との２系統に対する回路構成(制御回路２１，２２)を持つ。Ｘ側の制御回路２１を例として説明すると、制御回路２１は、制御器からの扉開許可信号(“
１”)又は扉開非許可信号(“０”)が入力端に接続されるＮＯＴ演算回路２３と、一方の
入力端にＮＯＴ演算回路２３の出力が入力され、他方の入力端に扉開／閉信号(“１”／
“０”)が入力されるＡＮＤ演算回路２４と、ＡＮＤ演算回路２４の出力端に接続された
警報ブザー２５と、ＡＮＤ演算回路２４の出力(１／０)に応じて開閉するスイッチ２６と、扉開許可／非許可信号に応じて点灯／消灯する許可表示灯２７Ａとを備えている。

スイッチ２６は、Ｘ側の扉を開閉するための扉開信号(“１”)及び扉閉信号(“０”)を伝達するための制御線２９Ａ上に配置されている。図５において、制御線２９Ａの紙面における右側は、乗務員(運転士)によって操作されるＸ側扉用の開閉スイッチ(図示せず)に接続されており、左側は、Ｘ側扉の開閉動作を制御する扉制御装置(扉の開閉制御装置：
図示せず)に接続されている。

スイッチ２６は、ＡＮＤ演算回路２４のオン信号を受け取っていない場合には閉状態となり、オン信号を受け取っている場合に開状態となる。スイッチ２６が閉じた状態で、Ｘ扉用の開閉スイッチがオンにされると、扉開信号(“１”)が制御線２９Ａを通って扉制御装置に伝達され、扉制御装置がＸ側扉を開く。これに対し、Ｘ扉用の開閉スイッチがオフにされると、扉開信号“０”が制御線２９Ａを通って扉制御装置に伝達され、扉制御装置がＸ側扉を閉じる。このように、Ｘ側扉は、扉開信号“１”が与えられている間、開かれるようになっている。Ｙ側の制御回路２２においても、同様の構成となっている。

上述した制御器３の構成(図１)によって、例えば、制御回路２１に扉開許可信号(“１
”)が入力されるとき、制御回路２２には扉開非許可信号(“０”)が入力される。逆に、
制御回路２２に扉開許可信号(“１”)が入力されるとき、制御回路２１には扉開非許可信号(“０”)が入力される。

各制御器２１及び２２の表示灯２７Ａ及び２７Ｂは、扉開許可信号の入力時に点灯し、扉開非許可信号の入力時に消灯する。従って、例えば、制御回路２１に扉開許可信号が入力されている間、表示灯２７Ａが点灯し、表示灯２７Ｂは消灯する。

表示灯２７Ａ及び２７Ｂは、例えば運転台に設けられており、乗務員(運転士)は、表示灯２７Ａ及び２７Ｂの状態を視認することで、次駅での停車時にホーム側を確認することができる。なお、表示灯の代わりに表示器が適用されても良い。このように、表示灯２７Ａ及び２７Ｂは、次の停車駅にて開けるべき扉の側を表示する表示手段として機能する。但し、表示灯２７Ａ及び２７Ｂは、付加的なものであり、なくても良い。

ＮＯＴ演算回路２３は、扉開許可信号(“１”)が入力されている間、その反転出力(“
０”)をＡＮＤ演算回路２４に入力し、扉開非許可信号(“０”)が入力されている間、そ
の反転出力(“１”)をＡＮＤ演算回路２４に入力する。一方、ＡＮＤ演算回路２４には、扉開／閉信号(“１”／“０”)が入力される。

従って、ＡＮＤ演算回路２４は、扉開非許可信号の反転出力(“１”)と、扉開信号(“
１”)とが入力されたときのみ、オン信号(“１”)を出力する(ゲートが開く)。ＡＮＤ演
算回路２４のゲートが開くことは、扉の開が非許可であるにもかかわらず、扉の開操作(
開閉スイッチオン)が行われてしまったことを意味する。従って、スイッチ２６がオンの
状態であると、扉開信号が扉制御装置に伝達され、扉が誤って開いてしまう。

このような扉の誤開を防止するため、ＡＮＤ演算回路２４のゲートが開くと、スイッチ２６が閉状態から開状態に切り替えられ、扉開信号の伝達がスイッチ２６で遮断される。これによって、ホーム側と反対側の扉が誤って開くことが抑止される。このように、誤開扉防止装置２０(制御回路２１，２２)は、本発明に係る開動作禁止手段として機能する。また、ＡＮＤ演算回路２４のゲートが開くと、警報ブザー２５が鳴動し、乗務員(運転士)に、扉開閉スイッチの誤操作を知らせる。警報ブザー２５は、本発明に係る報知手段として機能する。

一方、制御回路２１(２２)に扉開許可信号が与えられている状態では、扉開／閉信号の状態にかかわらずＡＮＤ演算回路２４のゲートは開かれず、スイッチ２６の閉状態が維持される。従って、乗務員(運転士)は、表示灯２７Ａ(２７Ｂ)の表示に従って、対応する扉開閉スイッチを操作し、所望の扉を開けることができる。

なお、警報ブザー２５の代わりに又はこれに加えて警報を表示する表示器が備えられていても良い。また、扉開信号の伝達が確実に遮断されるように、制御線２９Ａや２９Ｂ上(スイッチ２６と、ＡＮＤ演算回路２４の入力端への分岐位置との間)に、遅延回路が挿入されるようにしても良い。

また、制御回路２１及び２２にそれぞれ入力される扉開許可／非許可信号は、ＮＯＴ演算回路３１及び３２にそれぞれ入力されるように構成されている。ＮＯＴ演算回路３１及び３２の出力は、これらの後段に設けられたＡＮＤ演算回路３３に入力される。ＡＮＤ演算回路３３の出力は、各制御回路２１及び２２のスイッチ２６を開くための信号(ＡＮＤ
演算回路２４のオン信号)をスイッチ２６に伝達するための制御線上に設けられたスイッ
チ３４の開閉動作を制御する。

スイッチ３４は、ＡＮＤ演算回路３３のゲートが閉じている(オフ(“０”))のときには、閉状態となり、ＡＮＤ演算回路２４のオン出力(“１”)をスイッチ２６に伝達することができる。これに対し、ＡＮＤ演算回路３３のゲートが開く(出力がオン(“１”)になる)と、スイッチ３４は開状態となり、ＡＮＤ演算回路２４のオン／オフに拘わらず、スイッチ２６が閉じた状態にする。

従って、制御回路２１及び２２の双方に扉開非許可信号(“０”)が入力される状況下では、制御回路２１及び２２の各ＡＮＤ演算回路２４がゲートを開いても、スイッチ２６は開かれず、扉開信号が扉制御装置に伝達されることになる。

なお、図１に示した制御器３は、自動放送装置１の一部に含まれていても良く、誤開扉防止装置２０の一部に含まれていても良い。また、図１に示す構成では、制御回路２１及び２２の双方に扉開非許可信号が入力されている場合に、Ｘ側とＹ側との少なくとも一方
の扉開信号が入力されると、対応する警報ブザー２５が鳴動する構成となっている。このような構成に代えて、スイッチ３４をＡＮＤ演算回路２４の直後に配置し、制御回路２１及び２２の双方に扉開非許可信号が入力されている状況下では警報ブザー２５が鳴動しない構成としても良い。また、図５に示したスイッチ２６やスイッチ３４として、リレーや半導体スイッチを適用することができる。

図６は、ワンマンの列車が例えばＡ駅からＤ駅(下り方向)に向かって運行される場合の、地点情報に基づく放送内容と、誤開扉防止装置２０に入力される扉開許可／非許可信号，扉開／閉信号との関係を示すタイムチャートである。

列車が始発駅(Ａ駅)に停車しており、扉条件スイッチ４Ａ及び４Ｂの一方がオン(扉開)の状態で、例えば、運転士が起動スイッチ７Ａを押すと、起動信号ａ(図６中の“ａ”)が信号線Ｌ３及びインターフェースユニット１５を経由して音声再生ユニット１２に入力される。

すると、音声再生ユニット１２は、列車の進行方向を認識して、列車運行を設定するとともに、メモリカード１１から始発パターン(１)に係る案内放送文章を編集し、音声増幅ユニット１４に入力する。音声増幅ユニット１４は、案内放送文章の音声アナログ信号を引き通し線８に出力し、図示されない車両の音声増幅器を介して、客室のスピーカから始発駅停車中の放送が出力される(図６中の“ｃ”参照)。

その後、列車が発車時刻付近となり、扉が「開」の状態で起動スイッチ７Ａが押されると、起動信号ｂ(図６中の“ｂ”)に対応して、音声再生ユニット１２が始発パターン(２)に係る案内放送文章を編集し、これに対応する放送音声が客室のスピーカから出力される(図６中の“ｄ”参照)。

発車時刻となり、扉が閉められて列車がＡ駅を出発し、列車の走行距離が１００ｍの地点(所定地点)に到達すると、音声再生ユニット１２が制御信号出力処理(図４)を実行する。これによって、自動的に自動放送装置１からＢ駅の到着前案内に係る案内放送(到着前
放送ｅ：図６中の“ｅ”参照)が開始される。

一方、制御信号出力処理によって、Ｂ駅の到着前放送ｅに含まれる扉開方向の案内(「
左側」)に応じて、フォトカプラＰＣ２(図１)がオンとなり、フォトカプラＰＣ１(図１)
がオフ状態を維持する。これによって、Ｙ側(制御回路２２：図５)に扉開許可信号が与えられ、Ｘ側(制御回路２１：図５)に扉開非許可信号が与えられる。

これによって、運転士は、次の停車駅であるＢ駅において、例えば表示灯２７Ｂの表示に従い、Ｙ側(左側)の扉を開けることができる。もし、運転士が誤ってＸ側の扉開を操作しても、誤開扉防止装置２０(制御回路２１)の作動によって、Ｘ側の扉は開かれない。また、警報ブザー２５の鳴動により誤操作が報知される。この警報に従って、運転士は正常な扉操作を行うことができる。

Ｂ駅からの出発時刻となり、Ｙ側の扉を閉じて列車がさらにＣ駅に向かって運行し、列車の走行距離が次の所定地点(例えば１９５０ｍの地点)に到達すると、音声再生ユニット１２によって、次の停車駅であるＣ駅に対する到着前放送ｆの案内放送が開始される。

このとき、到着前放送ｆに含まれる扉開方向を示す案内文章(「右側」)に基づき、フォトカプラＰＣ１がオンに切り替わり、フォトカプラＰＣ２がオフに切り替わる。従って、Ｘ側に扉開許可信号が与えられ、Ｙ側に扉開非許可信号が与えられる状態となる。これによって、表示灯２７Ａが点灯して表示灯２７Ｂが消灯するので、運転士は扉開方向が変わ
ったことを知ることができる。

運転士は、Ｃ駅に列車が到着すると、表示灯２７Ａに従って、Ｘ側(右側)の扉を開けることができる。もし、誤ってＹ側の扉開を操作しても、誤開扉防止装置２０の制御回路２１の作動によって、Ｙ側の扉が開くことが抑止される。また、ブザー２５からの警報によって、運転士は、誤操作であることを知ることができる。その後、Ｃ駅からＤ駅までの間においても、これまでと同様の動作が行われる。

なお、始発駅において、始発パターンに係る案内放送文章に応じて、始発駅のホーム側の扉が開くように、音声再生ユニット１２が制御信号を出力するようにしても良い。

本実施形態によれば、自動放送装置１の案内放送内容(扉開方向の案内)に従って、制御器３及び誤開扉防止装置２０が乗務員(運転士)による手動の扉開操作を規制する。これによって、乗務員が車両を停車する際において扉開方向を確認する作業から解放されることにより、運転士の心理的負担が軽減され、より安全運転に集中することが期待できる。

また、乗務員(運転士)が操作を誤っても、扉が誤って開くことが抑止される。これによって、乗務員(運転士)の負担が軽減される。特に、ワンマンカーでは、運転士に対して、扉を誤って開けてしまったことによる心理的な圧迫感が生じる状況がなくなることによって、運転士が運転に集中することが可能となる。

なお、図１に示した特殊番線スイッチ５は、次のような状況において使用される。列車が終点駅に到着したときに折り返し運行を行わず、回送電車となることがある。この場合、列車は、折り返し運行時に停車する番線(通常ホーム)と異なるホーム(特殊番線)に到着することがあり、このとき、異なるホームのホーム側(扉を開くべき側)が通常ホームと反対になることがある。

例えば、運転士は、終点駅から１つ前の駅を列車が出発した後に、特殊番線スイッチ５をオンにする。すると、特殊番線信号が音声再生ユニット１２に与えられる。音声再生ユニット１２は、通常ホームに到着する場合と逆側の扉が開くように(通常ホームに応じた
扉の開が禁止されるように)、制御器３への制御信号を出力する。これによって、通常と
反対側のホームに列車が到着する場合でも、扉が誤って開かれることが抑止される。

上記した特殊番線スイッチ５に係る機能は、以下のように実現できる。例えば、音声再生ユニット１２は、特殊番線信号が与えられたときに参照する制御テーブルを持ち、この制御テーブルに従って次駅(例えば終点駅)の案内放送信号を編集・作成する。このとき、制御テーブルには、通常時と反対側の扉開方向案内のアドレスが設定されている。その結果、通常時とは逆側の扉の開を許可し、その反対側の扉の開を禁止する制御信号が生成される。

また、上述した自動放送装置１の音声再生ユニット１２は、次のような構成を持つ。音声再生ユニット１２は、扉条件スイッチ４Ａ及び４Ｂの少なくとも一方がオンとなった(
扉が開かれた)とき、列車が駅にて停車しているか否かを判定する。この判定は、例えば
、音声再生ユニット１２のメモリ上に、各停車駅に対する始発駅からの距離データを予め格納し、現在の走行距離が距離データのいずれかに合致するか否かを判定することによって行うことができる。各停車駅に対する距離データは、誤差等を考慮した所定の範囲を有していても良い。

列車が駅に停車している(駅に位置している)と判定される場合には、音声再生ユニット１２は、なにも行わない(上述した通常の動作を継続する)。これに対し、列車が駅にて停
車していない(駅間に位置している)と判定される場合には、音声再生ユニット１２は、インターフェースユニット１５(制御器３)に対する制御信号の出力を停止する。即ち、音声再生ユニット１２は、制御信号に基づいて開動作が禁止されている側に対する開動作禁止が解除されるように前記制御信号の出力制御を行う。

すると、制御器３のフォトカプラＰＣ１及びＰＣ２の双方がオフとなり、誤開扉防止装置２０の制御回路２１及び２２の双方に扉開非許可信号が入力される。これによって、扉の開が禁止されていた側の扉も開くことが可能となり(禁止が解除されるため)、且つ両側の扉を同時に開くことも可能となる。

このような構成によれば、列車が駅間を走行中に、何らかの要因で扉を開けてしまった場合、制御回路２１及び２２の双方に扉開非許可信号が入力され、乗務員が両側の扉を手動の開閉スイッチ操作で自由に開閉することができる。言い換えれば、扉開非許可信号によって扉の開動作が禁止されていた側に対する開動作禁止が解除され、当該側の扉を必要に応じて開けることが可能となる。上記構成において、音声再生ユニット１２は、駅間で扉が開かれたときに、開動作が禁止されている側の禁止状態を解除する解除手段として機能する。

想定外の扉扱いが必要な場合(誤開扉防止装置２０で開扉が禁止されている側の扉を開
ける必要がある場合)や、自動放送装置１が正しく動作しない場合は、扉の開動作の禁止
状態を解除する解除手段を設ける。例えば、図示されない機能停止スイッチを用意し、この機能停止スイッチの操作により、誤開扉防止支援装置３の機能を解除するように構成するのが好ましい。機能停止スイッチは、例えば、制御線Ｌ７上に設けられ、機能停止スイッチが投入されると、自動放送装置１からの制御信号が制御器３に入力されない状態とする(自動放送装置１と制御器３との間の制御信号の伝達経路を開放する)ように構成される。あるいは、機能停止信号が乗務員による所定のスイッチ操作によってインターフェースユニット１５を介して音声再生ユニット１２に入力され、音声再生ユニット１２が制御信号の出力を停止するように構成しても良い。

また、通常、列車の車内放送は、乗務員の例えばマイク放送を自動放送装置による自動放送に優先するように構築される。上記した構成によれば、マイク放送によって次駅の扉放送が割愛された場合でも、自動放送装置１より制御器３に制御信号が伝達されるので、誤開扉防止装置２０による扉制御が行われる。

図１は、本発明に係る誤開扉防止システムの構成例を示す図である。 図２は、図１に示したメモリカードに格納されるデータの構造例を示す図である。 図３は、音声再生ユニットのメモリ上に格納されている制御用テーブルの一部を例として示す図である。 図４は、図３に示した制御用テーブルを用いた制御信号出力処理の例を示すフローチャートである。 図５は、図１に示した誤開扉防止装置の構成例を示す図である。 図６は、ワンマンの列車が例えばＡ駅からＤ駅(下り方向)に向かって運行される場合の、地点情報に基づく放送内容と、誤開扉防止装置に入力される扉開許可／非許可信号，扉開／閉信号との関係を示すタイムチャートである。

符号の説明

１・・・自動放送装置
２・・・速度発電機
３・・・制御器
４Ａ，４Ｂ・・・扉条件スイッチ
６Ａ，６Ｂ・・・発車合図スイッチ
７Ａ，７Ｂ・・・自動放送起動スイッチ
１１・・・メモリカード
１２・・・音声再生ユニット
１４・・・音声増幅ユニット
１５・・・インターフェースユニット
２０・・・誤開扉防止装置
２１，２２・・・制御回路
２３，３１，３２・・・ＮＯＴ演算回路
２４，３３・・・ＡＮＤ演算回路
２５・・・警報ブザー
２６，３４・・・スイッチ
２７Ａ，２７Ｂ・・・表示灯
２９Ａ，２９Ｂ・・・制御線
ＰＣ１，ＰＣ２・・・フォトカプラ

Claims (7)

1. 両側にそれぞれ設けられた扉の一方を駅停車時に開く鉄道車両に搭載される誤開扉防止システムであって、
   鉄道車両の運行中に、次の停車駅にて扉が開く側の案内を含む自動放送用の案内放送文章を取得する取得手段と、
   前記扉が開く側の案内で示される側と反対側の扉を次の停車駅にて開けることを禁止するための制御信号を出力する出力手段と、
   前記制御信号に基づいて、前記反対側の扉の開動作を禁止する開動作禁止手段と
   を含むことを特徴とする鉄道車両の誤開扉防止システム。
2. 前記開動作禁止手段は、前記鉄道車両の乗務員の手動操作により入力される前記反対側の扉の開信号が前記反対側の扉の開閉制御装置に伝達されるのを抑止する
   請求項１記載の鉄道車両の誤開扉防止システム。
3. 前記反対側の扉を開けるための操作が乗務員によって行われたときに、警報を乗務員に対して報知する報知手段をさらに含む
   請求項１〜３のいずれかに記載の鉄道車両の誤開扉防止システム。
4. 前記取得手段は、鉄道車両の走行距離が駅間に設けられた所定地点に到達した場合に前記案内放送文章を取得し、
   前記出力手段は、前記案内放送文章が取得される毎に、この案内放送文章中の前記扉が開く側の案内に応じた制御信号を出力する
   請求項１又は２記載の鉄道車両の誤開扉防止システム。
5. 停車駅間に位置している前記鉄道車両にて前記開動作禁止手段によって開動作が禁止されていない側の扉が開いた場合に、前記開動作禁止手段によって開動作が禁止されている側に対する開動作禁止を解除する解除手段をさらに含む
   請求項１〜４のいずれかに記載の鉄道車両用の誤開扉防止システム。
6. 前記開動作禁止手段による前記反対側の扉の開動作禁止状態を解除する解除手段をさらに含む
   請求項１〜５のいずれかに記載の鉄道車両用の誤開扉防止システム。
7. 両側にそれぞれ設けられた扉の一方を駅停車時に開く鉄道車両に搭載される自動放送装置であって、
   鉄道車両の運行中に、次の停車駅にて扉が開く側の案内を含む自動放送用の案内放送文章を取得する取得手段と、
   前記扉が開く側の案内で示される側と反対側の扉を次の停車駅にて開けることを禁止するための制御信号を出力する出力手段と
   を含む自動放送装置。

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