KR20100046774A - 차량의 승하차 안전 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 승하차 시 안전에 관한 것으로 보다 상세하게는 승합차를 운행중 승하차 하기 위해 정지시 감시용 카메라와 물체 감지용 센서를 이용하여 차량 운행의 저해 요소가 있는 경우 안내방송을 제공하여 보다 안전하게 승합차를 운행할 수 있는 차량의 승하차 안전 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명은 여러 사람이 승차 및 하차하는 승합차 등에 적용중인 차량용 오디오 시스템에 관한 것으로 운전자가 승객이 승차 또는 하차후 출발시 차량주변에 있는 사람을 미처 확인하지 못하고 출발하여 발생되는 안전사고를 미연에 방지하는 차량의 승하차 안전 제어 방법이다.

승합차, 어린이, 안전, 마이콤, 장애물

Description

차량의 승하차 안전 제어 방법 {Vehicle safety control method for embarkation and alighting}

본 발명은 차량의 승하차 시 안전에 관한 것으로 보다 상세하게는 승합차를 운행중 승하차 하기 위해 정지시 감시용 카메라와 물체 감지용 센서를 이용하여 차량 운행의 저해 요소가 있는 경우 안내방송을 제공하여 보다 안전하게 승합차를 운행할 수 있는 차량의 승하차 안전 제어 방법에 관한 것이다.

차량용 오디오 비디오 시스템은 라디오, 카세트, 콤팩트 디스크 플레이어(Compact Disk Play: CDP)와 LCD 모니터를 포함하여 구성된다. 라디오의 경우는 실시간으로 방송국에서 무선으로 전송되는 특정 방송채널의 아날로그 방송신호를 수신하여 사용자에게 들려주며, 카세트는 테이프에 기록되어 있는 아날로그 오디오 신호를 읽어 출력하며, CDC 및 CDP는 CD에 기록된 음악 등의 디지털 오디오 데이터를 읽고 디지털 신호 처리를 수행한 후 아날로그 오디오 신호로 변환되어 출력한다.

이하, 종래의 차량의 승하차 안전 제어를 설명한다.

현재 운행중인 승합차들은 운전중에 종종 안전사고가 발생되는 사례가 발생 되고 있다. 유치원 또는 학원용 승합차량에서 운전자가 미처 차량주변에 있는 사람을 확인하지 못하여 발생되는 안전사고가 발생되고 있다. 그 원인은 운전자가 차량 운전시 하차 또는 승차시 차량주변에 있는 사람을 발견하지 못한 상태에서 차량을 출발시키거나 주행을 하여 사고가 발생되고 있다. 현재 승합용 차량에 운전자가 주변상황을 간단하게 확인 후 출발할 수 있는 안전장치가 차량에 개발 및 장착이 되지 않아 안전사고가 발생될 확률이 높다. 따라서 이러한 승합차의 안전장치의 개발이 절실히 요구된다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결한 것으로, 본 발명은 다수의 사람이 승차 및 하차하는 승합차 등에 적용중인 차량용 오디오 시스템에 관한 것으로 운전자가 승객이 승차 또는 하차후 출발시 차량주변에 있는 사람을 미처 확인하지 못하고 출발함으로 인하여 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지하는 차량의 승하차 안전 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 차량의 전후방과 탑승구 등에 감시용 카메라와 물체감지용 센서를 장착하고 차량이 정지하여 탑승객이 하차 및 승차시에 차량 주변의 장애물이나 사람이 있는지 파악하고 위험이 예상되면 운전자 또는 차량 외부에 안내방송을 제공하고 동시에 차량의 출발을 제한하여 안전사고를 차단하는 차량의 승하차 안전 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은 차량을 운행중 정지하여 탑승구가 열리고 닫히면 물체감지 센서가 작동하여 차량 주변에 장애물 또는 사람이 있는지 측정하는 단계와, 물체감지 센서에서 측정한 정보를 센서감지신호 판단부에서 수신하여 상기 차량 주변에 장애물 또는 사람이 있는지 판별하는 단계 및 차량 주변에 장애물 또는 사람이 있는 것으로 판별되면 마이콤에서 차량제어부를 통하여 클러치를 제어하여 상기 차량의 출발을 제한하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 물체감지 센서는 차량의 전후방과 탑승구에 장착되며 감시용 카메라와 함께 설치됨을 포함하며, 차량 주변에 장애물 또는 사람이 있는 것으로 판별되면 상기 마이콤은 해당 지점에 설치된 감시용 카메라로부터 촬영되는 영상을 LCD 모니터로 디스플레이시켜 운전자가 확인하도록 제어함을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 차량의 출발을 제한하는 것은 저장된 안내방송용 음성메시지를 실행시켜 운전자에게 제공하여 안내하는 것을 포함함을 특징으로 하며, 차량의 출발을 제한하는 것은 저장된 안내방송용 음성메시지를 실행시켜 장애물이나 사람이 있는 방향에 장착된 외부 스피커를 통하여 차량 주변 사람에게 안내하는 것을 포함함을 특징으로 한다.

또한 차량의 출발을 제한하는 것은 클러치를 제어하여 출발을 제한한 후에 상기 물체감지 센서가 재동작하여 상기 차량 주변에 장애물 또는 사람이 있는지 측정하여 판별하는 단계 및 차량 주변에 장애물 또는 사람이 없는 것으로 판별되면 마이콤에서 차량제어부로 하여금 클러치의 제한을 해제시켜 상기 차량이 정상 출발하도록 제어하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.

본 발명은 승합 차량의 전후방과 출입구 등에 감시용 카메라와 물체감지용 센서를 장착하여 차량 주변의 장애물이나 사람이 있는 것을 검출하고, 안내방송을 제공하며, 차량의 출발을 제한하므로 보다 안전하게 승합차를 운행하는 효과가 있다.

또한 본 발명은 승합차 뿐만 아니라 버스와 같은 대형차량에 적용하면 보다 안전한 차량 운행이 될 것이다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.

하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

본 발명은 차량의 승하차 안전 제어 방법에 대한 것으로 차량의 전후방과 탑승구에 감시용 카메라와 물체감지용 센서를 장착하고 사람이 승하차 후 출발시 주변에 사람이나 물체가 감지되는 경우 차량제어장치를 제어하여 출발을 제한시키고 운전자와 차량 주변에 안내방송을 제공하여 사전에 안전사고를 방지한다.

도 1은 본 발명의 차량의 승하차 안전 제어 장치의 개략적인 구성도이다.

도면을 참조하면 본 발명의 차량의 승하차 안전 제어 장치는 감시용 카메라(30), 물체감지용 센서(32), 마이크(34), 차량용 오디오 비디오 시스템을 제어하는 콘트롤 유닛(50), 클러치를 제어하는 차량 제어부(70), 내부용 스피커(72), 외부용 스피커(74)를 포함하여 이루어 진다.

차량용 오디오 비디오 시스템을 제어하는 콘트롤 유닛(50)은 LCD 모니터(52), 센서감지신호 판단부(54), 마이콤(56), 신호전달부(58), 안내방송용 음성메시지 저장칩(60)과 AMP(62) 등을 포함하여 이루어진다. 콘트롤 유닛(50)의 마이콤(56)은 전체적인 동작을 제어하며 또한 라디오, TV, 오디오부 등을 제어한다.

감시용 카메라(30)와 물체감지용 센서(32)는 승합 차량의 전후방과 탑승구에 함께 설치되고, 물체감지용 센서(32)에서 측정된 데이터는 콘트롤 유닛(50)의 센서감지신호 판단부(54)에서 판별하여 물체나 사람이 차량 근방에 있는지 판단하여 판 단 정보를 마이콤(56)에 제공한다.

물체나 사람이 차량 근방에 있는 경우에는 마이콤(56)은 신호전달부(58)를 통하여 차량제어부(70)로 차량이 출발하지 못하도록 클러치를 조정하도록 제어하고, 마이콤(56)은 내부용 스피커(72)를 통하여 운전자에게 장애물이 있으므로 출발을 대기할 것을 안내하고, 외부용 스피커(74)를 통하여 차량 근방의 사람이 들을 수 있도록 안내방송을 하여 안전사고를 미리 방지한다.

안내방송의 예로는 차량 전방 우측, 차량후방 좌측, 차량후방 우측, 차량우측 측면 차량좌측 측면 등에 장애물 또는 사람이 있다는 음성메세지를 제공한다. 또한 장애물 쪽에 설치된 스피커를 통하여 차량이 출발한다는 경고 음성메세지 방송한다.

한편, 마이콤(56)에서 클러치를 제어하고, 안내방송을 전달한 후에는 감시용 카메라(30)와 물체감지용 센서(32)를 통하여 물체나 사람이 차량 근처에 여전히 있는지 다시 센싱하여 판단하고, 없는 것으로 판별되면 마이콤(56)은 신호전달부(58)를 통하여 차량제어부(70)로 차량이 출발할 수 있도록 클러치를 조정하도록 제어하여 안전하게 승합차를 운행하도록 한다.

또한 마이콤(56)은 물체나 사람이 검출된 위치의 감시용 카메라(30)를 구동시켜 촬영된 화면이 LCD 모니터(52)에서 디스플레이 되도록 하여 운전자가 확인할 수 있도록 한다. 이 때 해당 지점의 영상이 확대되어 제공되며 어느 지점의 감시용 카메라에서 수신되는 영상인지를 표시하여 운전자가 정확하게 위치를 파악할 수 있도록 한다.

또한 마이콤(56)은 내부용 스피커(72)를 통하여 운전자에게 장애물이 제거되었음을 안내방송으로 알려주어 차량이 출발하도록 하는 것도 가능하다.

따라서 본 발명은 어린이들을 많이 태우고 다니는 승합차를 이용시 보다 안전하게 차량을 운행할 수 있으며 사고를 미연에 방지한다.

본 발명의 차량의 승하차 안전 제어 장치는 오디오 비디오 시스템과 연결되어 구성된다.

도 2는 본 발명의 차량의 승하차 안전 제어 방법의 동작 순서도이다.

210~220 단계에서 본 발명의 승하차 안전 제어 장치를 장착한 승합차를 운행중 목적지에 도착하여 정지한 후, 차량 도어를 통하여 탑승자가 승하차하고 출입문이 닫힌다.

230 단계에서 본 발명의 승하차 안전 제어 장치는 승합차가 정지한 후 탑승구가 열리고 닫히면 구동되며 감시용 카메라(30)를 통하여 촬영된 화면이 LCD 모니터(52)를 통하여 디스플레이 되어 운전자는 확인을 할 수 있으며 물체감지용 센서(32)가 차량의 전후방과 탑승구 등에 장착되어 센싱 동작을 실시하며 측정된 정보는 마이콤(56)의 센서감지신호 판단부(54)로 제공된다.

콘트롤 유닛(50)의 센서감지신호 판단부(54)는 센싱하여 측정된 정보를 판별하여 현재 차량 주변에 장애물 또는 사람이 있는지 판별하여 마이콤(56)으로 제공한다.

240 단계에서 차량의 주변에 장애물 또는 사람이 없는 경우에는 차량의 제동장치의 제어는 없으며 차량은 정상적인 운행을 한다.

250 단계에서 물체나 사람이 차량 근방에 있는 경우에는 마이콤(56)은 LCD 모니터(52)를 통하여 어느 위치에서 감지되었는지 표시를 하며, 앰프(62)를 제어하여 내부용 스피커(72)를 통하여 운전자에게 어느 위치에서 차량 출발 및 주행에 장애되는 문제가 발생되었음을 안내방송으로 알려준다.

260 단계에서 마이콤(56)은 신호전달부(58)를 통하여 차량제어부(70)로 승합차가 출발할 수 없도록 조정할 것을 요청하며, 차량제어부(70)는 클러치를 제어하여 출발을 일시 차단시킨다.

270 단계에서 마이콤(56)은 차량 외부의 위험 지역에 있는 사람에게 안내하기 위해 안내방송용 음성메시지 저장용칩(60)을 구동시켜 외부용 스피커(74)를 통하여 차량이 출발하므로 차량주변에서 피하도록 안내방송을 한다.

280 단계에서 운전자와 차량의 외부에 안내방송을 하고, 차량의 제동장치를 제어하여 차량의 출발을 일시 정지한 후에는 물체감지용 센서(32)를 재작동하여 주변에 물체가 있는지 측정하고 센서감지신호 판단부(54)에서 이를 판단하여 마이콤(56)으로 제공한다.

센서감지신호 판단부(54)에서 판단한 결과 외부 물체가 제거된 것으로 판단되면 마이콤(56)은 신호전달부(58)는 차량제어부(70)에서 클러치를 해제시켜 차량이 출발할 수 있도록 한다.

한편, 센서감지신호 판단부(54)에서 판단한 결과 외부 물체가 계속 있는 것으로 파악되면 250 단계로 피드백하여 마이콤(56)은 차량이 출발할 수 없는 상태를 전술한 방식으로 유지시킨다.

또한 운전자가 차량 주변에 장애물이나 사람이 있는 경우 마이크(34)를 이용하여 직접 경고 방송을 하는 것도 가능하다.

전술한 바와 같이 본 발명은 승합차를 운행중 정지시에 탑승구가 열리고 닫히면 차량의 승하차 안전 제어 장치가 동작을 시작하며, 감시용 카메라(30)를 이용하여 주변을 살필 수 있으며, 물체감지용 센서(32)를 이용하여 차량 주변에 장애물과 사람이 있는지 판단하고, 장애물이나 사람이 있는 경우에는 차량제어부(70)에서 차량이 출발하지 못하도록 클러치를 제어하여 매우 안전한 차량 제어 장치이다. 또한 마이콤(56)은 내부용 스피커(72)를 통하여 운전자에게 장애물이 있으므로 출발을 대기할 것을 안내하며, 외부용 스피커(74)를 통하여 차량 근방의 사람이 들을 수 있도록 안내방송을 하는 방식으로 동작되어 특히 어린이들이 학원이나 유치원에 다닐 때 많이 타고 다니는 승합차에서 발생될 수 있는 안전사고를 미리 방지한다. 지금까지 본 발명의 실시 예의 구성 및 동작에 대해 설명하였다. 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형을 가할 수 있다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

도 1은 본 발명의 차량의 승하차 안전 제어 장치의 개략적인 구성도.

도 2는 본 발명의 차량의 승하차 안전 제어 방법의 동작 순서도.

<도면의 주요부호에 대한 설명>

30: 감시용 카메라 32: 물체감지용 센서

34: 마이크 50: 콘트롤 유닛

70: 차량 제어부 72: 내부용 스피커

74: 외부용 스피커

Claims (6)

1. 차량을 운행중 정지하여 탑승구가 열리고 닫히면 물체감지 센서가 작동하여 차량 주변에 장애물 또는 사람이 있는지 측정하는 단계와;

   상기 물체감지 센서에서 측정한 정보를 센서감지신호 판단부에서 수신하여 상기 차량 주변에 장애물 또는 사람이 있는지 판별하는 단계; 및

   상기 차량 주변에 장애물 또는 사람이 있는 것으로 판별되면 마이콤에서 차량제어부를 통하여 클러치를 제어하여 상기 차량의 출발을 제한하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 차량의 승하차 안전 제어 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 물체감지 센서는 차량의 전후방과 탑승구에 장착되며 감시용 카메라와 함께 설치됨을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 승하차 안전 제어 방법.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 차량 주변에 장애물 또는 사람이 있는 것으로 판별되면 상기 마이콤은 해당 지점에 설치된 감시용 카메라로부터 촬영되는 영상을 LCD 모니터로 디스플레이시켜 운전자가 확인하도록 제어함을 특징으로 하는 차량의 승하차 안전 제어 방법.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 차량의 출발을 제한하는 것은 저장된 안내방송용 음성메시지를 실행시켜 운전자에게 제공하여 안내하는 것을 포함함을 특징으로 하는 차량의 승하차 안전 제어 방법.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 차량의 출발을 제한하는 것은 저장된 안내방송용 음성메시지를 실행시켜 장애물이나 사람이 있는 방향에 장착된 외부 스피커를 통하여 차량 주변 사람에게 안내하는 것을 포함함을 특징으로 하는 차량의 승하차 안전 제어 방법.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 차량의 출발을 제한하는 것은,

   상기 클러치를 제어하여 출발을 제한한 후에 상기 물체감지 센서가 재동작하여 상기 차량 주변에 장애물 또는 사람이 있는지 측정하여 판별하는 단계; 및

   상기 차량 주변에 장애물 또는 사람이 없는 것으로 판별되면 마이콤에서 차량제어부를 제어하여 상기 클러치의 제한을 해제시켜 상기 차량이 정상 출발이 가능하도록 제어하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 차량의 승하차 안전 제어 방법.

Images