KR101523070B1 - 자동 승하차 감지 시스템 및 방법 - Google Patents

자동 승하차 감지 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101523070B1
KR101523070B1 KR1020130151966A KR20130151966A KR101523070B1 KR 101523070 B1 KR101523070 B1 KR 101523070B1 KR 1020130151966 A KR1020130151966 A KR 1020130151966A KR 20130151966 A KR20130151966 A KR 20130151966A KR 101523070 B1 KR101523070 B1 KR 101523070B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
terminal
wireless communication
boarding
vehicle
monitor
Prior art date
Application number
KR1020130151966A
Other languages
English (en)
Inventor
강대현
Original Assignee
강대현
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 강대현 filed Critical 강대현
Priority to KR1020130151966A priority Critical patent/KR101523070B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101523070B1 publication Critical patent/KR101523070B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/14—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of gyroscopes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/24—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts

Abstract

본 발명은 가속도 센서와 무선 통신 장치를 실장한 사용자 단말 장치와 가속도 센서와 무선통신 장치, 화면 표시 장치를 실장한 차량용 모니터 장치로 구성되어 승객의 가속도를 감지하여 속도를 측정하고 상기 단말 장치와 상기 모니터 장치간 무선 신호 세기를 측정하여 승객의 승차 여부 및 차량으로부터 안전 거리 확보를 자동으로 감지하여 화면에 표시함으로써 차량운전자가 승객의 안전을 보호하면서 운전할 수 있는 자동 승하차 감지 시스템을 제공한다.

Description

자동 승하차 감지 시스템 및 방법 { System and the Method for Automatic Detection on Getting On and Off }
본 발명은 차량에 승하차하는 사람들의 수를 자동으로 감지하는 시스템 및 그 시스템의 동작 방법에 관한 것이다.
센서 기술의 발달과 함께 속도를 측정할 수 있는 다양한 가속도 센서들이 개발되어 왔다.
또한 근거리 무선 통신 기술의 발달로 어떤 두 사물의 가까운 정도를 측정할 수 있는 기술이 발전 되어 왔다.
그런데 차량에서의 승하차에 있어서 취학 전 아동과 같은 인지 능력이 미약한 탑승자의 경우 승하차시 안전한 승하차를 확보할 수 있는 방법에 대한 요구가 있어 왔다. 특히 하차시 어린이가 차량에서 충분한 안전거리를 확보하지 못한 상태에서 차량의 출발 등에 의해 사고가 발생하는 경우가 있어 왔다.
이렇게 어린이의 승하차시 충분한 안전거리의 확보을 위하여 자동으로 승하차 인원을 확인하고 하차한 어린이가 일정 거리 이상 떨어져 있음을 확인할 수 있는 방법이 필요하게 되었다.
기존 승하차 감지 방법으로 사용할 수 있는 기술로, 승하차시 RF 카드를 차량에 장착된 RF 카드 리더기에 가까이 접근시켜 승하차를 확인하는 방법은 승객의 승하차는 확인할 수는 있으나, 승객이 하차 후 일정 거리 이상 충분히 떨어져 있음을 알려주지 않음으로써 승객이 차량 가까이 있을 때 차량이 출발하여 사고가 발생할 가능성을 가지고 있다. 특히 승객이 노약자, 어린이인 경우 이런 사고 가능성은 더 높아지게 된다.
따라서 승하차 감지와 함께 하차 후 승객이 차량과 충분히 멀어졌음을 확인할 수 있는 수단이 필요하게 된다.
또한 어린이의 경우 주의력 부족으로 RF 카드 등을 이용하여 승하차 상태를 확인하기 어려울 수 있으므로, 승객의 승하차를 승객의 동작에 의해 자동으로 인식할 수단이 필요하게 된다.
차량 탑승객의 승하차를 자동으로 감지하고 승객의 하차시 하차한 승객과 차량의 거리가 충분히 멀어졌는지를 감지하는 자동 승하차 감지 시스템 및 그 방법을 제공한다.
본 발명의 자동 승하차 감지 시스템은 승객이 소지하거나 승객에게 부착 가능한 승하차 감지 단말 장치와 차량에 설치되는 승하차 감지 모니터 장치를 포함하는 시스템으로서,
승객의 움직임을 감지하는 단말 가속도 센서부;
상기 승하차 감지 모니터 장치와 무선 통신 신호를 송수신하는 단말 무선 통신부;
주기적으로 상기 단말 가속도 센서부의 데이터로부터 속도를 측정하여 상기 단말 무선 통신부를 통하여 측정된 속도를 상기 승하차 감지 모니터 장치로 송신하는 단말 제어부;
부가적으로 승객으로부터의 입력 또는 승객의 다른 장치로부터의 신호를 입력받을 수 있도록 구성된 입력부;를 포함하는 승하차 감지 단말 장치와
차량의 움직임을 감지하는 모니터 가속도 센서부;
상기 승하차 감지 단말과 무선 통신 신호를 송수신하는 모니터 무선 통신부;
현재 승하차 인원 상태와 차량으로부터 인접한 단말 장치의 갯수를 포함하는 승하차 정보를 표시하는 화면 표시부;
주기적으로 상기 모니터 가속도 센서부의 데이터로부터 차량의 속도를 측정하여 차량의 운행 상태를 파악하고, 상기 승하차 감지 단말 장치로 부터 주기적으로 보고되는 속도에 따라 승객의 승하차 상태를 파악하고, 상기 승하차 감지 단말의 무선 통신 신호의 세기를 측정하여 차량으로부터 이격 거리를 추산하여 상기 화면표시부에 표시하는 모니터 제어부;를 포함하는 승하차 감지 모니터 장치;로 구성되어 자동으로 승객의 승하차 상태를 감지하는 수단을 제공한다.
상기 승하차 감지 단말 장치는 승객이 소지가능하거나 승객에게 부착 가능한 장치이다.
상기 단말 가속도 센서부는 자이로 센서를 포함할 수 있다.
상기 단말 무선 통신부는 블루투스 송수신기를 포함할 수 있다.
상기 단말 제어부는 마이크로 프로세서와 메모리, 상기 마이크로 프로세서에서 구동되는 프로그램을 포함할 수 있다.
상기 승하차 감지 모니터 장치는 차량에 설치되거나 차량에 부착할 수 있다.
상기 모니터 가속도 센서부는 자이로 센서를 포함할 수 있다.
상기 모니터 무선 통신부는 블루투스 송수신기를 포함할 수 있다.
상기 모니터 화면 표시부는 LCD 스크린 장치을 포함할 수 있다.
상기 모니터 화면 표시부는 터치 기능을 갖는 화면 장치를 포함할 있다.
상기 모니터 제어부는 마이크로프로세서와 메모리, 상기 마이크로 프로세서를 통해 구동되는 프로그램을 포함할 수 있다.
상기 모니터 무선 통신부는 상기 단말 무선 통신부로 무선 신호 수신시 무선 신호 세기를 측정할 수 있다.
상기 승하차 감지 단말 장치는 상기 승하차 감지 모니터 장치와 무선 통신이 가능한 위치에 있을 경우에만 주기적으로 단말의 속도를 측정하여 상기 승하차 감지 모니터 장치로 전송함으로써 전력을 효과적으로 사용할 수 있다.
상기 승하차 감지 모니터 장치는 차량의 속도를 감지하여 차량이 운행 중일 경우 상기 승하차 감지 단말장치의 속도 측정 및 보고의 주기를 길게 하거나 멈추게 함으로써 상기 승하차감지 단말장치의 전력 소모를 감소할 수 있다.
상기 승하차 감지 모니터 장치는 상기 승하차 감지 단말 장치의 식별자를 구별하여 등록된 단말에 대해서만 상기 통신 기능을 실행할 수 있다.
상기 승하차 감지 단말 장치의 식별자는 상기 단말의 무선 통신부의 무선 통신 식별자일 수 있다.
상기 무선 통신부가 블루투스 송수신기를 포함하는 경우 상기 승하차 감지 단말 장치의 식별자는 상기 블루투스 송수신기의 물리계층 주소일 수 있다.
본 발명에 따르면, 차량 운전자는 승객의 승하차 상태를 자동으로 파악할 수 있게 되고 하차한 승객이 안전거리 이상 멀어졌음을 운전석에서 확인할 수 있게 되어 차량 출발시 보다 더 안전한 상태에서 출발할 수 있게 된다.
본 발명에 따르면, 승객은 승하차 감지 단말 장치를 착용함으로써 하차시 차량으로부터의 안전 거리를 확보하게 된다.
이러한 목적을 위하여 자동 승하차 감지 시스템은 승객에 부착된 승하차 감지 단말장치와 차량에 부착된 승하차 감지 모니터 장치로 구성되어 주기적으로 승객의 속도를 감지하는 승하차 감지 단말장치가 무선 통신을 통하여 승하차 감지 모니터 장치로 승객의 속도를 전송함으로써 승하차 감지 모니터 장치에서 상기 승하차 감지 모니터를 부착한 승객의 승하차 상태를 파악하고 하차시 무선 통신 신호의 세기를 측정하여 상기 승객이 차량으로 충분한 거리만큼 떨어져 있는지를 운전자에게 알려 주는 수단을 제공한다.
도 1은 자동 승하차 감지 시스템의 구성도;
도 2는 승하차 감지 단말 장치의 동작 흐름도;
도 3은 승하차 감지 모니터 장치의 동작 흐름도;
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명의 일실시예에 따른,
자동 승하차 감지 시스템은 무선 통신으로 연결될 수 있고 승객이 소지하거나 승객에게 부착될 수 있는 하나 이상 다수의 승하차 감지 단말장치(100)와 차량에 설치되거나 부착할 수 있는 승하차 감지 모니터 장치(200)으로 구성되어,
상기 승하차 감지 단말 장치에 실장되어 단말 장치의 가속도를 감지하는 가속도 센서를 포함하는 단말 가속도 센서부(102);
상기 승하차 감지 단말 장치에 실장되어 무선 송수신 장치를 포함하는 단말 무선 통신부(104);
부가적으로 상기 승하차 감지 단말 장치에 실장되어 승객의 버튼 입력 신호를 수신하는 입력부(103);
상기 승하자 감지 단말 장치에 실장되어 주기적으로 상기 단말 가속도 센서부(102)로부터 데이터를 수집하여 단말 장치의 속도를 측정하고 상기 단말 무선 통신부(104)를 통해 상기 승하차 감지 모니터 장치(200)로 상기 측정된 속도를 전송하는 단말 제어부(101);
상기 승하차 감지 모니터 장치에 실장되어 차량의 가속도를 감지하는 가속도 센서를 포함하는 모니터 가속도 센서부(202) ;
상기 승하차 감지 모니터 장치에 실장되어 무선 송수신 장치를 포함하는 모니터 무선 통신부(204);
상기 승하차 감지 모니터 장치에 실장되어 스크린 장치를 포함하는 화면 표시부(203); 및
상기 승하차 감지 모니터 장치에 실장되어 주기적으로 상기 모니터 가속도 센서부(202)로부터 데이터를 수집하여 차량의 속도를 측정하여 차량의 운행 여부를 결정하고 상기 모니터 무선 통신부(204)를 통하여 상기 승하차 감지 단말 장치(100)로 부터 단말의 속도를 수신하여 단말의 승하차 여부를 판별하고, 상기 승하차 감지 단말장치(100)로부터 수신한 무선 신호의 세기를 측정하여 단말과 차량의 이격을 측정하여 단말이 차량으로부터 소정의 안전거리 이상 멀어졌는지 판별하여, 상기 판별 결과를 상기 화면 표시부(203)에 표시하는 모니터 제어부(201);를 포함함으로써 운전자에게 승객들의 승하차 정보와 하차 승객의 차량으로부터 안전거리 확보 여부 정보를 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른,
상기 단말 가속도 센서부(102)는 자이로 센서를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른,
상기 단말 무선통신부(104)는 블루투스 송수신 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른,
상기 입력부(103)는 입력 버튼을 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른,
상기 단말 제어부(101)는 마이크로 프로세서와 메모리, 상기 마이크로 프로세서에서 구동되는 프로그램을 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른,
상기 단말 제어부(101)는 소정의 제 1 주기에 따라 상기 단말 무선 통신부(104)를 통하여 상기 승하차 감지 모니터 장치(200)와의 무선 통신을 소정의 연결 시도 횟수 만큼 시도 한 결과 무선 통신 연결이 성공하지 못하면 상기 승하차 감지 단말 장치(100)가 상기 승하차 감지 모니터 장치(200)와의 무선 통신 가능 영역을 벗어난 것으로 판명하고 소정의 제 2 시간 지연 후 상기 제 1 주기에 따른 상기 승하차 감지 모니터 장치(200)와의 무선 통신 연결 시도를 반복한다.
본 발명의 일실시예에 따른,
상기 단말 제어부(101)는 상기 승하차 감지 모니터 장치(200)와 무선 통신이 가능한 상태이거나, 소정의 제 1 주기에 따라 상기 단말 무선 통신부(104)를 통하여 상기 승하차 감지 모니터 장치(200)와의 무선 통신을 소정의 연결 시도 횟수 만큼 시도하는 중 무선 통신 연결이 성공하여 상기 승하차 감지 단말 장치(100)와 무선 통신이 가능한 상태가 되면, 상기 단말 가속도 센서부(102)로 부터 얻어진 가속도 데이터로부터 상기 승하차 감지 단말 장치(100)의 속도를 측정하여 상기 승하차 감지 모니터 장치(200)로 전송하고 소정의 제3 시간 지연 후 상기 과정을 반복한다.
본 발명의 또 다른 일실시예에 따른,
상기 단말 제어부(101)는 상기 입력부(103)으로부터 사용자의 입력을 수신하면 소정의 제 3 시간 지연을 주기로 상기 단말 가속도 센서부(102)로부터 얻어진 가속도 데이터로부터 상기 승하차 감지 단말장치(100)의 속도를 측정하여 상기 승하차 감지 모니터 장치(200)로 상기 단말 무선 통신부(104)를 통하여 전송하는 과정을 반복할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른,
상기 모니터 제어부(201)는 도 3에서 표시된 바와 같이 소정의 주기로 상기 모니터 가속도 센서부(202)로부터 얻어진 가속도 데이터로부터 상기 승하차 감지 모니터 장치(200)가 설치된 차량의 속도를 측정하여 차량 운행 여부를 판별할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일실시예에 따른,
상기 모니터 제어부(201)는 소정의 주기로 상기 승하차 감지 모니터 장치가 설치된 차량의 ECU로부터 차량 속도 정보를 취득하여 차량 운행 여부를 판별할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른,
상기 모니터 제어부(201)는 도 3에서 도시된 바와 같이 승하차 감지 단말 장치로부터 무선 통신 연결을 통해 새로운 정보를 수신한 경우 상기 수신 정보의 무선 신호 세기를 측정하여 단말 식별자 별로 저장하고, 상기 수신 정보로부터 상기 단말 장치의 속도 정보를 추출하여 상기 단말 식별자 별로 저장한다.
본 발명의 일실시예에 따른,
상기 모니터 제어부(201)는 도 3에서 도시된 바와 같이 상기 단말 장치(100)로부터 정보를 수신한 경우 차량 운행 여부에 따라, 차량 운행 중일 경우 화면 표시부에 승차 완료 단말 갯수, 무선 통신 가능한 단말 갯수를 포함하는 현재 승차 정보를 표시한 후 소정의 주기로 상기 모니터 가속도 센서부(202)로부터 얻어진 가속도 데이터로부터 상기 승하차 감지 모니터 장치(200)가 설치된 차량의 속도를 측정하는 단계를 실행한다.
본 발명의 일실시예에 따른,
상기 모니터 제어부(201)는 도 3에서 도시된 바와 같이 상기 단말 장치(100)로부터 정보를 수신한 경우 차량 운행 여부에 따라, 차량 운행 중이 아닐 경우 상기 단말 장치(100)의 상태에 따라 상기 단말 장치의 상태가 승차 완료 상태인 단말인 경우 상기 수신한 속도가 소정의 임계값보다 작을 경우 상기 단말 장치의 상태를 변경하지 않고 소정의 주기로 상기 모니터 가속도 센서부(202)로부터 얻어진 가속도 데이터로부터 상기 승하차 감지 모니터 장치(200)가 설치된 차량의 속도를 측정하는 단계로 가고, 상기 수신한 속도가 소정의 임계값보다 클 경우 상기 단말의 상태를 하차 중으로 분류한다.
본 발명의 일실시예에 따른,
상기 모니터 제어부(201)는 도 3에서 도시된 바와 같이 상기 단말 장치(100)로부터 정보를 수신한 경우 차량 운행 여부에 따라, 차량 운행 중이 아닐 경우 상기 단말 장치(100)와 무선 통신 연결이 새로 연결된 경우 상기 단말 상태를 승차중으로 설정한다.
본 발명의 일실시예에 따른,
상기 모니터 제어부(201)는 도 3에서 도시된 바와 같이 상기 단말 장치(100)로부터 정보를 수신한 경우 차량 운행 여부에 따라, 차량 운행 중이 아닐 경우 상기 단말 장치(100)의 상태에 따라 상기 단말 장치의 상태가 승차중인 경우 상기 수신한 단말 장치의 속도값이 소정의 임계값보다 작은 경우 상기 단말의 승하차 상태를 승차완료로 설정한다.
본 발명의 일실시예에 따른,
상기 모니터 제어부(201)는 도 3에서 도시된 바와 같이 상기 단말 장치(100)로부터 정보를 수신한 경우 차량 운행 여부에 따라, 차량 운행 중이 아닐 경우 상기 단말 장치(100)의 상태에 따라 상기 단말 장치의 상태가 하차중인 경우 상기 수신한 단말 장치의 무선 신호 세기가 소정의 임계값보다 작은 경우 상기 단말의 승하차 상태를 하차 완료로 설정한다.
본 발명의 일실시예에 따른,
상기 모니터 제어부(201)는 도 3에서 도시된 바와 같이 상기 단말 장치(100)로부터 정보를 수신한 경우 차량 운행 여부에 따라, 차량 운행 중이 아닐 경우 상기 단말 장치(100)의 상태, 수신한 단말의 무선 신호 세기, 수신한 단말의 속도값에 따라 상기 단말 장치의 상태를 변경한 다음 화면 표시부에 현재 승하중 승객수, 승차완료 승객수, 하차중 승객수, 하차완료 승객수, 통신 가능 단말 갯수를 포함하는 현재 승하차 정보를 표시하고, 현재 승하차 정보를 기 저장된 승하차 정보와 비교하여 승하차 상태가 소정의 일정 횟수 만큼 변동이 없을 경우 화면 표시부에 승하차 완료 상태임을 표시하고 비교 횟수를 0으로 설정한다. 상기 현재 승하차 정보와 기 저장된 승하차 정보가 다를 경우 현재 승하차 정보를 저장하고 비교 횟수를 1 증가시킨 다음 소정의 주기로 상기 모니터 가속도 센서부(202)로부터 얻어진 가속도 데이터로부터 상기 승하차 감지 모니터 장치(200)가 설치된 차량의 속도를 측정하는 단계를 실행한다.
본 발명의 일실시예에 따른,
상기 승하차 감지 모니터 장치(200)는 하나 이상 다수의 상기 승하차 감지 단말(100) 장치에 대하여 각 단말 장치를 구분하는 단말 식별자에 따라 단말로 부터 수신되는 무선 신호의 세기를 저장하고, 수신되는 단말의 속도를 저장하고 상기 무선 신호 세기와 단말 속도에 따른 판단되는 단말의 승하차 상태를 승차중, 승차완료, 하차중, 하차완료로 구별하여 저장한다.
본 발명의 일실시예에 따른,
상기 승하차 감지 모니터 장치(200)는 상기 단말 상태에 따라 승객의 승하차 상태를 파악하여 승하차 승객수, 승차완료 승객수, 하차중 승객수, 하차완료 승객수, 통신 가능한 단말 갯수를 포함하는 현재 승하차 정보를 저장하고 상기 승하차 정보를 화면 표시부(203)에 표시한다.
본 발명의 일실시예에 따른,
상기 모니터 가속도 센서부(202)는 자이로 센서를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른,
상기 모니터 무선통신부(204)는 블루투스 송수신 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른,
상기 화면 표시부(203)는 스크린 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른,
상기 모니터 제어부(201)는 마이크로 프로세서와 메모리, 상기 마이크로 프로세서에서 구동되는 프로그램을 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른,
상기 승하차 감지 단말 장치(100)의 단말 식별자는 상기 단말 무선 통신부(104)의 블루투스 무선 통신 주소일 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른,
본 발명의 자동 승하차 감지 방법은 승객의 승하차 감지 단말 장치(100)가 차량의 승하차 감지 모니터 장치(200)와 무선 통신이 가능한지 확인하는 단계(301);
상기 무선 통신이 가능한 경우 상기 단말 장치의 가속도 센서 데이터로부터 속도를 측정하는 단계(310);
상기 측정된 속도값을 상기 승하차 감지 모니터 장치(200)으로 전송하는 단계(311);
상기 데이터 전송 후 소정의 제 3 시간 지연 후 다시 상기 무선 통신 가능 여부를 판단하는 단계로 진행하는 단계(312);
상기 무선 통신이 가능하지 않을 경우 소정의 횟수 만큼 소정의 제 1 시간 주기 만큼 상기 승하차 감지 모니터 장치(200)와 무선 통신 연결을 시도하는 단계(302~307);
상기 소정의 횟수 동안 상기 무선 통신 연결이 실패할 경우 승하차 감지 모니터 장치의 무선 통신 영역을 벗어난 것으로 판명하는 단계(308);및
상기 승하차 감지 모니터 장치(200)와 무선 통신이 가능하지 않을 경우 소정의 제 2 시간 지연 후 다시 상기 무선 통신 가능 여부를 판단하는 단계로 진행하는 단계(309);를 포함하는 단계를 상기 승하차 감지 단말 장치에서 실행하고,
상기 승하차 감지 모니터 장치(200)의 가속도 센서 데이터로부터 차량의 속도를 측정하는 단계(401);
상기 측정된 속도로부터 차량의 운행 여부를 판별하는 단계(402);
상기 승하차 감지 단말 장치(100)와 무선 통신을 통해 새로운 정보를 수신하는 단계(403);
상기 무선 통신 수신 데이터의 신호 세기를 측정하여 상기 단말 장치(100)의 단말 식별자 별로 저장하는 단계(404);
상기 수신한 데이터로부터 속도값을 추출하여 상기 단말 식별자 별로 저장하는 단계(405);
상기 차량 운행 여부에 따라 차량 운행시 현재 승차완료 단말 갯수, 무선 통신 가능 단말 갯수를 포함하는 현재 승차 정보를 화면 장치에 표시하는 단계(407);
상기 차량 운행 여부에 따라 차량 정지시 통신 중인 각 단말의 무선 신호 세기와 각 단말의 속도, 각 단말의 현재 승차 상태에 따라 단말의 상태를 변경하는 단계(408~418);
상기 변경된 단말의 상태에 따라 승차중 승객수, 승차완료 승객수, 하차중 승객수, 하차완료 승객수, 통신 가능 단말 갯수를 포함하는 승하차 정보를 화면에 표시하는 단계(419);
상기 승하차 정보를 이전에 저장된 승하차 정보와 비교하여 소정의 일정 횟수 만큼 변동이 없는지 판단하는 단계(420~421); 및
상기 소정의 횟수 만큼 승하차 정보가 변동이 없을 경우 화면 장치에 승하차 완료를 표시하고, 그렇지 않을 경우 현재 승하차 정보를 저장하고 비교횟수를 증가시키는 단계(422~423)을 포함하여 승하차 감지 단말의 속도와 무선 통신 신호 세기로부터 단말의 소지한 승객의 승하차 상태를 자동으로 감지하여 이를 화면 장치에 표시하는 기능을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른,
본 발명의 자동 승하차 감지 방법은 상기 승하차 감지 단말(100)의 현재 상태가 승차완료인 경우 상기 단말로 부터 보고된 속도가 소정의 임계속도보다 클 경우 상기 단말의 상태를 하차중 상태로 설정하는 단계(408,414,415);
상기 승하차 감지 단말과 무선 통신 연결이 새로 연결될 경우 단말의 상태를 승차중으로 설정하는 단계(409,410);
상기 승하차 감지 단말의 상태가 승차중일 경우 상기 단말로부터 보고된 속도가 소정의 임계값보다 작을 경우 상기 단말의 승하차 상태를 승차 완료로 설정하는 단계(411,412,413);
상기 승하차 감지 단말의 상태가 하차중일 경우 상기 단말의 무선 신호 세기가 소정의 임계값보다 작은 경우 상기 단말의 승하차 상태를 하차 완료로 설정하는 단계 (416,417, 418)를 포함한다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
100: 승하차 감지 단말 장치
101: 단말 제어부
102: 단말 가속도 센서부
103: 입력부
104: 단말 무선 통신부
200: 승하차 감지 모니터 장치
201: 모니터 제어부
202: 모니터 가속도 센서부
203: 화면 표시부
204: 모니터 무선 통신부

Claims (2)

  1. 단말 장치의 가속도를 감지하는 가속도 센서를 포함하는 단말 가속도 센서부;
    무선 송수신 장치를 포함하는 단말 무선 통신부;
    주기적으로 상기 단말 가속도 센서부로부터 데이터를 수집하여 단말 장치의 속도를 측정하고 상기 단말 무선 통신부를 통해 승하차 감지 모니터 장치로 상기 측정된 속도를 전송하는 단말 제어부;를
    실장한 승하차 감지 단말 장치;와
    차량의 가속도를 감지하는 가속도 센서를 포함하는 모니터 가속도 센서부;
    무선 송수신 장치를 포함하는 모니터 무선 통신부;
    스크린 장치를 포함하는 화면 표시부; 및
    주기적으로 상기 모니터 가속도 센서부로부터 데이터를 수집하여 차량의 속도를 측정하여 차량의 운행 여부를 결정하고 상기 모니터 무선 통신부를 통하여 상기 승하차 감지 단말 장치로 부터 단말의 속도를 수신하여 단말의 승하차 여부를 판별하고, 상기 승하차 감지 단말장치로부터 수신한 무선 신호의 세기를 측정하여 단말과 차량의 이격을 측정하여 단말이 차량으로부터 소정의 안전거리 이상 멀어졌는지 판별하여, 상기 판별 결과를 상기 화면 표시부에 표시하는 모니터 제어부;를
    실장한 승하차 감지 모니터 장치를 포함하여 구성된 자동 승하차 감지 시스템
  2. 승객의 승하차 감지 단말 장치가 차량의 승하차 감지 모니터 장치와 무선 통신이 가능한지 확인하는 단계;
    상기 무선 통신이 가능한 경우 상기 단말 장치의 가속도 센서 데이터로부터 속도를 측정하는 단계;
    상기 측정된 속도값을 상기 승하차 감지 모니터 장치으로 전송하는 단계;
    상기 데이터 전송 후 소정의 시간 지연 후 다시 상기 무선 통신 가능 여부를 판단하는 단계로 진행하는 단계;
    상기 무선 통신이 가능하지 않을 경우 소정의 횟수 만큼 소정의 주기 만큼 상기 승하차 감지 모니터 장치와 무선 통신 연결을 시도하는 단계;
    상기 소정의 횟수 동안 상기 무선 통신 연결이 실패할 경우 승하차 감지 모니터 장치의 무선 통신 영역을 벗어난 것으로 판명하는 단계;및
    상기 승하차 감지 모니터 장치와 무선 통신이 가능하지 않을 경우 소정의 시간 지연 후 다시 상기 무선 통신 가능 여부를 판단하는 단계;를 포함하고,
    상기 승하차 감지 모니터 장치의 가속도 센서 데이터로부터 차량의 속도를 측정하는 단계;
    상기 측정된 속도로부터 차량의 운행 여부를 판별하는 단계;
    상기 승하차 감지 단말 장치와 무선 통신을 통해 새로운 정보를 수신하는 단계;
    상기 무선 통신 수신 데이터의 신호 세기를 측정하여 상기 단말 장치의 단말 식별자 별로 저장하는 단계;
    상기 수신한 데이터로부터 속도값을 추출하여 상기 단말 식별자 별로 저장하는 단계;
    상기 차량 운행 여부에 따라 차량 운행시 현재 승차완료 단말 갯수, 무선 통신 가능 단말 갯수를 포함하는 현재 승차 정보를 화면 장치에 표시하는 단계;
    상기 차량 운행 여부에 따라 차량 정지시 통신 중인 각 단말의 무선 신호 세기와 각 단말의 속도, 각 단말의 현재 승차 상태에 따라 단말의 상태를 변경하는 단계;
    상기 변경된 단말의 상태에 따라 승차중 승객수, 승차완료 승객수, 하차중 승객수, 하차완료 승객수, 통신 가능 단말 갯수를 포함하는 승하차 정보를 화면에 표시하는 단계;
    상기 승하차 정보를 이전에 저장된 승하차 정보와 비교하여 소정의 일정 횟수 만큼 변동이 없는지 판단하는 단계; 및
    상기 소정의 횟수 만큼 승하차 정보가 변동이 없을 경우 화면 장치에 승하차 완료를 표시하고, 그렇지 않을 경우 현재 승하차 정보를 저장하고 비교횟수를 증가시키는 단계을 포함하여 승하차 감지 단말의 속도와 무선 통신 신호 세기로부터 단말의 소지한 승객의 승하차 상태를 자동으로 감지하여 이를 화면 장치에 표시하는 자동 승하차 감지 방법.
KR1020130151966A 2013-12-08 2013-12-08 자동 승하차 감지 시스템 및 방법 KR101523070B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130151966A KR101523070B1 (ko) 2013-12-08 2013-12-08 자동 승하차 감지 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130151966A KR101523070B1 (ko) 2013-12-08 2013-12-08 자동 승하차 감지 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101523070B1 true KR101523070B1 (ko) 2015-06-04

Family

ID=53499530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130151966A KR101523070B1 (ko) 2013-12-08 2013-12-08 자동 승하차 감지 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101523070B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102152062B1 (ko) 2019-04-24 2020-09-04 백승학 통학버스 내에서 잠자는 어린이 확인 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970039549A (ko) * 1995-12-30 1997-07-24 한승준 버스 승객 하차 검출장치
KR20100046774A (ko) * 2008-10-28 2010-05-07 주식회사 현대오토넷 차량의 승하차 안전 제어 방법
KR20110058192A (ko) * 2009-11-26 2011-06-01 주식회사 한국스마트카드 차량용 승하차 관리 시스템
KR20130135637A (ko) * 2012-06-01 2013-12-11 영남대학교 산학협력단 카메라를 이용한 승객 안전하차 감지시스템 및 그 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970039549A (ko) * 1995-12-30 1997-07-24 한승준 버스 승객 하차 검출장치
KR20100046774A (ko) * 2008-10-28 2010-05-07 주식회사 현대오토넷 차량의 승하차 안전 제어 방법
KR20110058192A (ko) * 2009-11-26 2011-06-01 주식회사 한국스마트카드 차량용 승하차 관리 시스템
KR20130135637A (ko) * 2012-06-01 2013-12-11 영남대학교 산학협력단 카메라를 이용한 승객 안전하차 감지시스템 및 그 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102152062B1 (ko) 2019-04-24 2020-09-04 백승학 통학버스 내에서 잠자는 어린이 확인 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107539126B (zh) 可穿戴设备和用于与可穿戴设备通信的车辆
CN111361572B (zh) 车辆控制设备、车辆控制方法和车辆控制系统
CN106228755A (zh) 疲劳驾驶预警方法及云端服务器
KR101480299B1 (ko) 스마트와치 연동에 의한 차량 안전사고 방지 시스템 및 그 방법
KR101889963B1 (ko) 차량의 승하차 관리를 위한 모니터링 장치 및 방법
CN203142402U (zh) 一种人性化车载安全驾驶系统
KR20180082105A (ko) 차량 단말 장치 및 그 제어 방법
KR20170065569A (ko) 통신 시스템, 위치 판정 방법
CA3035102A1 (en) Method for monitoring an elevator system
GB2544297A (en) Vehicle communication system, vehicle communication system and method for processing vehicle crash data
CN106017949A (zh) 一种无人车应急响应时间的测试方法及装置
KR100627603B1 (ko) 열차자동후부감지장치
KR102029571B1 (ko) 버스 승객 카운팅 시스템
KR101999971B1 (ko) 어린이 통학버스용 승하차 감지시스템 및 이를 이용한 승하차 감지방법
KR101523070B1 (ko) 자동 승하차 감지 시스템 및 방법
KR101701232B1 (ko) 버스 승객 수 카운팅 시스템 및 그 방법
KR20160111278A (ko) 차량 운전 행태의 모니터링 장치, 이를 이용한 모니터링 시스템 및 모니터링 방법
CN207140945U (zh) 一种车门误开启预警系统
CN106379325B (zh) 一种用于预警危险驾驶的方法、装置
CN103985183A (zh) 一种用于双层公交车的乘客计数系统及其计数方法
KR20180081883A (ko) 사물인터넷을 이용한 어린이 통학차량 안전시스템
KR20190045760A (ko) 차량 내 유아 사고 방지 장치 및 방법
KR101025831B1 (ko) 버스 승강장 관리 시스템
CN108583426B (zh) 超车指示系统及其指示方法
JP3069341B1 (ja) 有料道路料金収受システム

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee