KR102029571B1 - 버스 승객 카운팅 시스템 - Google Patents

버스 승객 카운팅 시스템 Download PDF

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본 발명은 버스 승객 카운팅 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 버스 내부에 승객이 승차 또는 하차하는 위치 근방에 영상획득부 및 거리감지센서를 설치하고, 영상획득부에서 승차 또는 하차하는 승객의 움직임을 획득하고, 거리감지센서에서는 승차 또는 하차하는 승객과의 거리를 측정하여 마이크로프로세서로 전송하면, 마이크로프로세서에서는 영상획득부 및 거리감지센서에서 전송된 영상신호 및 거리신호를 분석하여 승객의 승차 또는 하차 완료 여부를 판독하며, 승차 또는 하차하는 승객의 수와 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수의 카운팅을 포함한 승객 승하차에 관한 정보를 버스정류장에서 구비된 버스정보안내기로 전송하면, 버스정보안내기에서는 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 표시할 수 있는 버스 승객 카운팅 시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 버스 내부로 승객이 승차 또는 하차하는 위치에 구비되며, 승차 또는 하차하는 승객의 움직움을 추적하여 영상을 획득하기 위한 영상획득부; 승차 또는 하차하는 승객과의 거리를 지속적으로 감지하여 승차 또는 하차하는 승객을 카운팅 하기 위해 버스 내부에 승객이 승차 및 하차하는 위치에 구비되는 거리감지센서; 영상획득부 및 거리감지센서에서 각 전송된 영상 및 거리감지신호를 수신하여 승객의 움직임에 대한 영상을 처리하고, 승차 또는 하차한 승객의 거리신호를 처리하여 승차한 승객의 수, 하차한 승객의 수 및 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 포함하여 승객 승하차 정보에 관한 연산을 수행하는 마이크로프로세서; 마이크로프로세서에서 연산 처리된 승객 승하차 정보를 외부로 전송하기 위해 버스에 구비되는 무선통신부; 버스에 구비된 무선통신부에서 전송된 승객 승하차 정보를 수집하여 저장하고, 승객 승하차 정보를 외부로 전송하는 버스정보서버; 및 마이크로프로세서에서 연산 처리된 승객 승하차 정보 중 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 버스정보서버로부터 전송받아 표시하기 위해 버스정류장에 설치된 버스정보안내기를 포함하는 버스 승객 카운팅 시스템을 제공한다.

Description

버스 승객 카운팅 시스템 {Bus passenger counting system}
본 발명은 버스 승객 카운팅 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 버스 내부에 승객이 승차 또는 하차하는 위치 근방에 영상획득부 및 거리감지센서를 설치하고, 영상획득부에서 승차 또는 하차하는 승객의 움직임을 획득하고, 거리감지센서에서는 승차 또는 하차하는 승객과의 거리를 측정하여 마이크로프로세서로 전송하면, 마이크로프로세서에서는 영상획득부 및 거리감지센서에서 전송된 영상신호 및 거리신호를 분석하여 승객의 승차 또는 하차 완료 여부를 판독하며, 승차 또는 하차하는 승객의 수와 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수의 카운팅을 포함한 승객 승하차에 관한 정보를 버스정류장에서 구비된 버스정보안내기로 전송하면, 버스정보안내기에서는 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 표시할 수 있는 버스 승객 카운팅 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 관광버스나 고속버스 등과 같이 탑승객이 많은 버스의 경우 최초 출발하기 전에 승차인원 파악이 요구된다. 또한, 장거리를 운행하는 버스의 경우 운전자의 안전 운전과 승객들의 편의를 위하여 중간에 휴게소에 들르게 되고, 관광버스의 경우 여러 관광지를 들르면서 운행을 하게 된다.
승객들은 휴게소나 관광지 등에서 버스에 하차하여 각자의 휴식이나 관광을 위하여 잠시 쉰 후 다시 승차하여 최종 목적지나 다른 관광지를 향하여 출발하게 된다.
이때, 버스 운전자나 가이드는 중간지에에 승하차가 이루어질 때마다 버스 출발 전에 승객들이 모두 승차하였는지를 확인한 후 출발하여야 하며, 인원파악이 잘못되는 경우 일부 승객이 승차하지 않은 상태에서 운행하게 되는 불상사가 초래된다.
이러한 문제점을 방지하기 위해 종래에는 버스의 도어 부근에 승/하차시 통과하는 인원수를 감지하는 감지기를 설치하여 승차인원과 하차인원을 카운팅하거나 좌석에 센서를 부착하여 승객의 탑승 여부와 탑승객 수를 파악할 수 있도록 하는 '승차인원 점검장치' 또는 '승차인원 자동카운터기'등이 제안된 바 있다.
상술한 종래기술은 버스 좌석 좌석 단위로 센서가 구비되어 승객의 착석 여부를 구분하거나, 손목에 착용하는 NFC를 이용해 탑승 여부를 카운트한다.
그러나 종래기술은 모든 좌석에 인체감지센서를 설치하여야 하므로, 구조가 복잡하고 설치 및 운영 면에서 많은 비용이 소모되는 불리한 점이 있다.
또한, 종래기술은 탑승할 승객이 미리 정해져 있는 고속버스나 관광버스에 국한되어 사용될 수 있으며, 탑승할 승객이 정해져 있지 않은 시내버스에서는 활용하기가 어려운 문제점이 있다.
선행기술문헌 : KR등록특허공보 제10-1701232호(2017.02.01. 공고)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 버스 내부에 승객이 승차 또는 하차하는 위치 근방에 영상획득부 및 거리감지센서를 설치하고, 영상획득부에서 승차 또는 하차하는 승객의 움직임을 획득하고, 거리감지센서에서는 승차 또는 하차하는 승객과의 거리를 측정하여 마이크로프로세서로 전송하면, 마이크로프로세서에서는 영상획득부 및 거리감지센서에서 전송된 영상신호 및 거리신호를 분석하여 승객의 승차 또는 하차 완료 여부를 판독하며, 승차 또는 하차하는 승객의 수와 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수의 카운팅을 포함한 승객 승하차에 관한 정보를 버스정류장에서 구비된 버스정보안내기로 전송하면, 버스정보안내기에서는 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 표시할 수 있는 버스 승객 카운팅 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 버스 승객 카운팅 시스템은 버스 내부로 승객이 승차 또는 하차하는 위치에 구비되며, 승차 또는 하차하는 승객의 움직움을 추적하여 영상을 획득하기 위한 영상획득부; 승차 또는 하차하는 승객과의 거리를 지속적으로 감지하여 승차 또는 하차하는 승객을 카운팅 하기 위해 버스 내부에 승객이 승차 및 하차하는 위치에 구비되는 거리감지센서; 영상획득부 및 거리감지센서에서 각 전송된 영상 및 거리감지신호를 수신하여 승객의 움직임에 대한 영상을 처리하고, 승차 또는 하차한 승객의 거리신호를 처리하여 승차한 승객의 수, 하차한 승객의 수 및 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 포함하여 승객 승하차 정보에 관한 연산을 수행하는 마이크로프로세서; 마이크로프로세서에서 연산 처리된 승객 승하차 정보를 외부로 전송하기 위해 버스에 구비되는 무선통신부; 버스에 구비된 무선통신부에서 전송된 승객 승하차 정보를 수집하여 저장하고, 승객 승하차 정보를 외부로 전송하는 버스정보서버; 및 마이크로프로세서에서 연산 처리된 승객 승하차 정보 중 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 버스정보서버로부터 전송받아 표시하기 위해 버스정류장에 설치된 버스정보안내기를 포함한다.
또한, 마이크로프로세서에서는 버스에 탑승하는 승객의 승차 또는 하차 완료 시점을 나타내기 위한 지시라인과 소정의 크기를 가진 영역마킹을 미리 설정하여 저장하고 있으며, 영상획득부에서 전송된 영상정보가 설정된 영역마킹의 크기보다 클 경우에만 승객으로 인식하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 거리감지센서에서 지속적으로 감지하여 마이크로프로세서로 전송한 거리신호는 영상획득부에서 전송된 영상정보 중 마이크로프로세서에 미리 설정된 지시라인을 넘어선 승객을 승차 또는 하차 완료한 승객이라고 판단하여 승차 또는 하차한 승객을 카운팅하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면 탑승할 승객이 미리 정해져 있지 않은 일반 시내 버스에 대해서도 탑승한 승객의 수를 카운팅하여 일반 사용자에게 알릴 수 있어 버스를 이용하는 승객의 편리성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버스 승객 카운팅 시스템의 구성을 도시한 도면,
도 2는 버스 승객 카운팅 시스템의 신호흐름을 도시한 블록도,
도 3은 마이크로프로세서 영상처리 상태를 도시한 도면.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버스 승객 카운팅 시스템의 구성을 도시한 도면, 도 2는 버스 승객 카운팅 시스템의 신호흐름을 도시한 블록도, 도 3은 마이크로프로세서 영상처리 상태를 도시한 도면이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버스 승객 카운팅 시스템은, 도 1 내지 도 2를 참조하면, 영상획득부(10), 거리감지센서(20), 마이크로프로세서(30), 무선통신부(40), 버스정보서버(50), 및 버스정보안내기(60)를 포함하여 이루어진다.
먼저, 본 발명에 따른 버스 승객 카운팅 시스템은 도 1 및 도 2를 참조하면, 버스 내부에 승객이 승차 또는 하차하는 위치 근방에 영상획득부(10) 및 거리감지센서(20)를 설치하고, 영상획득부(10)에서 승차 또는 하차하는 승객의 움직임을 획득하고, 거리감지센서(20)에서는 승차 또는 하차하는 승객과의 거리를 측정하여 마이크로프로세서(30)로 전송하면, 마이크로프로세서(30)에서는 영상획득부(10) 및 거리감지센서(20)에서 전송된 영상신호 및 거리신호를 분석하여 승객의 승차 또는 하차 완료 여부를 판독하며, 승차 또는 하차하는 승객의 수와 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수의 카운팅을 포함한 승객 승하차에 관한 정보를 버스정보서버(50)로 전송하여 관련정보를 저장하고, 버스정보서버(50)에서 버스정류장에서 구비된 버스정보안내기(60)로 승객 승하차에 관한 정보를 전송하면, 버스정보안내기(60)에서는 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 표시할 수 있는데 그 특징이 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버스 승객 카운팅 시스템을 구성하는 구성 요소에 대해 상세하게 설명한다.
영상획득부(10)는 도 2를 참조하면, 카메라 등이 사용될 수 있으며, 버스 내부로 승객이 승차 또는 하차하는 위치에 구비되며, 승차 또는 하차하는 승객의 움직움을 추적하여 영상을 획득하여 아래에 서술된 마이크로프로세서(30)로 전송한다.
거리감지센서(20)는 도 2를 참조하면, 초음파센서, 레이저센서 등이 사용될 수 있으며, 승차 또는 하차하는 승객과의 거리를 지속적으로 감지하여 마이크로프로세서(30)로 전송하고, 승차 또는 하차하는 승객을 카운팅 하기 위해 버스 내부에 승객이 승차 및 하차하는 위치에 구비된다.
마이크로프로세서(30)는 도 2를 참조하면, 영상획득부(10) 및 거리감지센서(20)에서 각 전송된 영상 및 거리감지신호를 수신하여 승객의 움직임에 대한 영상을 처리하고, 승차 또는 하차한 승객의 거리신호를 처리하여 승차한 승객의 수, 하차한 승객의 수 및 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 포함하여 승객 승하차 정보에 관한 연산을 수행한다.
구체적으로, 마이크로프로세서(30)에서는 도 3에서와 같이 버스에 탑승하는 승객의 승차 또는 하차 완료 시점을 나타내기 위한 지시라인(32)과 소정의 크기를 가진 영역마킹(34)을 미리 설정하여 저장한다.
마이크로프로세서에서의 영상처리 과정은 영상획득부(10)에서는 취득한 영상의 최외곽선을 검출하고, 전송된 승객에 대한 최외각선 영상정보가 미리 설정된 영역마킹(34)의 크기보다 클 경우 즉, 영역마킹의 크기 이상일 경우에만 승객으로 인식하고 승차 또는 하차하는 승객을 추적하게 된다.
또한, 거리감지센서(20)에서 지속적으로 감지하여 마이크로프로세서(30)로 전송한 거리신호는 영상획득부(10)에서 전송된 영상정보 중 마이크로프로세서(30)에 미리 설정된 지시라인(32)을 넘어선 승객을 승차 또는 하차 완료한 승객이라고 판단하여 승차 또는 하차한 승객으로 카운팅하게 된다.
마이크로프로세서(30)에서는 영상취득부(10)에서 영역마킹으로 추적하고 있는 승객이 지시라인을 지나가기 전과 후의 색깔이 다르게 변화하도록 영상을 처리하여 승객의 승차 또는 완료 여부를 육안으로 식별할 수 있게 한다.
한편, 마이크로프로세서에 미리 설정된 지시라인(32)은 선으로도 표시될 수 있고, 일정의 영역으로 표시될 수 있다.
또한, 마이크로프로세서(30)에서는 승차 또는 하차로 카운팅된 승객의 수 중 승차한 승객에서 하차한 승객을 차감하는 방식으로 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 연산하고, 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 버스에 구비된 무선통신부(40)를 통해 버스정보서버(50)를 경유하여 버스정류장에 구비된 버스정보안내기(60)에 전송하면 버스정보안내기(60)에서는 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 표시하게 된다.
무선통신부(40)는 도 2를 참조하면, 마이크로프로세서(30)에서 연산 처리된 승객 승하차 정보를 외부에 위치한 버스정보서버(50) 또는 버스정보안내기(60)로 전송하기 위해 버스에 구비된다.
버스정보서버(50)는 도 1 및 도 2를 참조하면, 버스에 구비된 무선통신부(40)에서 전송된 승객 승하차 정보를 수집하여 저장하고, 승객 승하차 정보를 외부에 위치한 버스정보안내기(60)로 전송하게 되다.
버스정보안내기(60)는 도 1 및 도 2를 참조하면, 버스정류장에 설치되어 있으며, 마이크로프로세서(30)에서 연산 처리된 승객 승하차 정보 중 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 버스의 무선통신부(40)를 통해 직접 전송받거나 버스정보서버(50)를 통해 전송받아 표시한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 - 영상획득부 20 - 거리감지센서
30 - 마이크로프로세서 40 - 무선통신부
50 - 버스정보서버 60 - 버스정보안내기

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 버스 내부로 승객이 승차 또는 하차하는 위치에 구비되며, 승차 또는 하차하는 승객의 움직움을 추적하여 영상을 획득하기 위한 영상획득부;
    승차 또는 하차하는 승객과의 거리를 지속적으로 감지하여 승차 또는 하차하는 승객을 카운팅 하기 위해 버스 내부에 승객이 승차 및 하차하는 위치에 구비되는 거리감지센서;
    영상획득부 및 거리감지센서에서 각 전송된 영상 및 거리감지신호를 수신하여 승객의 움직임에 대한 영상을 처리하고, 승차 또는 하차한 승객의 거리신호를 처리하여 승차한 승객의 수, 하차한 승객의 수 및 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 포함하여 승객 승하차 정보에 관한 연산을 수행하는 마이크로프로세서;
    마이크로프로세서에서 연산 처리된 승객 승하차 정보를 외부로 전송하기 위해 버스에 구비되는 무선통신부;
    버스에 구비된 무선통신부에서 전송된 승객 승하차 정보를 수집하여 저장하고, 승객 승하차 정보를 외부로 전송하는 버스정보서버; 및
    마이크로프로세서에서 연산 처리된 승객 승하차 정보 중 현재 버스에 탑승하고 있는 승객의 수를 버스정보서버로부터 전송받아 표시하기 위해 버스정류장에 설치된 버스정보안내기
    를 포함하고,
    마이크로프로세서에서는 버스에 탑승하는 승객의 승차 또는 하차 완료 시점을 나타내기 위한 지시라인과 소정의 크기를 가진 영역마킹을 미리 설정하여 저장하고 있으며, 영상획득부에서 전송된 영상정보가 설정된 영역마킹의 크기보다 클 경우에만 승객으로 인식하는 것
    마이크로프로세서에는 영상취득부에서 영역마킹으로 추적하고 있는 승객이 지시라인을 지나가기 전과 후의 색깔이 다르게 변화하도록 영상을 처리하여 승객의 승차 또는 완료 여부를 식별할 수 있도록 하는 것
    을 포함하며,
    거리감지센서에서 지속적으로 감지하여 마이크로프로세서로 전송한 거리신호는 영상획득부에서 전송된 영상정보 중 마이크로프로세서에 미리 설정된 지시라인을 넘어선 승객을 승차 또는 하차 완료한 승객이라고 판단하여 승차 또는 하차한 승객을 카운팅하는 것
    을 포함하는 버스 승객 카운팅 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
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